DE102014208463A1 - Patientenliege mit einem Steuerungssystem und Verfahren zum Steuern einer Patientenliege - Google Patents

Patientenliege mit einem Steuerungssystem und Verfahren zum Steuern einer Patientenliege Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Patientenliege mit einem Steuerungssystem sowie ein Verfahren zum Steuern einer Patientenliege. Das erfindungsgemäße Steuerungssystem beruht auf einer 3D-Kamera zur Aufnahme von ersten 3D-Bildern eines Aufnahmebereiches, welche an einer Patientenliege angebracht ist. Die Erfinder haben erkannt, dass eine Bildverarbeitungseinheit zum Identifizieren wenigstens einer Steuerungsgeste in den ersten 3D-Bildern eine sichere und schnelle Steuerung des Röntgengeräts erlaubt. Um die Steuerung durchzuführen umfasst das Steuerungssystem eine Steuerungseinheit mit einem Motor zum Steuern einer Bewegung der Patientenliege basierend auf der ersten Steuerungsgeste. Weiterhin wird durch die Erfindung das Risiko einer Fehlbedienung verringert, da der Anwender die Patientenliege sehr einfach und intuitiv steuern kann. Durch die berührungslose Steuerung der Patientenliege ist das erfindungsgemäße Steuerungssystem weiterhin äußerst hygienisch.

Description

  • Im medizinischen Umfeld ist es wichtig Geräte sicher und schnell sowie möglichst hygienisch steuern zu können. Zur Steuerung eines Gerätes im medizinischen Umfeld werden herkömmlicherweise Bedienelementen wie Tasten, Schalter oder Hebel verwendet. Eine Steuerung mittels solcher Bedienelemente ist häufig wenig intuitiv, wodurch die Steuerung durch mögliche Fehler bei der Bedienung unsicher werden kann. Weiterhin bedingt eine wenig intuitive Bedienung oft eine weniger schnelle Bedienung, da der Anwender des zu bedienenden Gerätes erst die Funktion der einzelnen Bedienelemente verstehen muss. Weiterhin ist das Reinigen solcher Bedienelemente im klinischen Umfeld aufwendig, oder ein Abdecken der Steuerungselemente mit steriler Folie ist notwendig. Dadurch ist es aufwändig die erforderliche Hygiene herkömmlicher Steuerungssysteme zu gewährleisten.
  • Neuartige Konzepte zur Steuerung medizinischer Geräte beruhen auf der Erkennung von Gesten eines Anwenders mittels einer 3D-Kamera. Sie erlauben insbesondere eine berührungslose und damit hygienische Steuerung eines medizinischen Geräts. In der Offenlegungsschrift DE 10 2012 205 549 A1 wird die verbesserte Steuerung eines Totmann-Schalters in einem berührungslos gesteuerten medizinischen Gerät beschrieben. Dabei wird ein gestenbasiertes Aufforderungssignal als Lichtsignal in einen Betriebsbereich projiziert. Daraufhin wird ein Antwortsignal in Form einer Geste mittels einer automatischen Gestenerkennung erfasst. Das Antwortsignal wird in einem Computer ausgewertet und zur Steuerung eines Schalters verwendet.
  • Vor diesem Hintergrund ist es insbesondere erstrebenswert eine sichere und schnelle Steuerung einer Patientenliege sowie ein entsprechendes Steuerungssystem bereit zu stellen. Es ist weiterhin erstrebenswert, dass das Steuerungssystem einfach zu reinigen ist und die Steuerung möglichst hygienisch erfolgt.
  • Nachstehend wird die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe in Bezug auf die beanspruchte Vorrichtung als auch in Bezug auf das beanspruchte Verfahren beschrieben. Hierbei erwähnte Merkmale, Vorteile oder alternative Ausführungsformen sind ebenso auch auf die anderen beanspruchten Gegenstände zu übertragen und umgekehrt. Mit anderen Worten können die gegenständlichen Ansprüche auch mit den Merkmalen, die in Zusammenhang mit einem Verfahren beschrieben oder beansprucht sind, weitergebildet sein. Die entsprechenden funktionalen Merkmale des Verfahrens werden dabei durch entsprechende gegenständliche Module ausgebildet.
  • Die Erfindung betrifft eine Patientenliege mit einem Steuerungssystem sowie ein Verfahren zum Steuern einer Patientenliege. Das erfindungsgemäße Steuerungssystem beruht auf einer 3D-Kamera zur Aufnahme von ersten 3D-Bildern eines Aufnahmebereiches, welche an einer Patientenliege angebracht ist. Die Erfinder haben erkannt, dass eine Bildverarbeitungseinheit zum Identifizieren wenigstens einer Steuerungsgeste in den ersten 3D-Bildern eine sichere und schnelle Steuerung des Röntgengeräts erlaubt. Um die Steuerung durchzuführen umfasst das Steuerungssystem eine Steuerungseinheit mit einem Motor zum Steuern einer Bewegung der Patientenliege basierend auf der ersten Steuerungsgeste. Weiterhin wird durch die Erfindung das Risiko einer Fehlbedienung verringert, da der Anwender die Patientenliege sehr einfach und intuitiv steuern kann. Durch die berührungslose Steuerung der Patientenliege ist das erfindungsgemäße Steuerungssystem weiterhin äußerst hygienisch.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die Patientenliege bodenseitig Räder auf, wobei die Steuerungseinheit mittels der Räder zum Steuern der Bewegung der Patientenliege ausgelegt ist. Dadurch ist die Patientenliege besonders mobil ausgebildet und kann zum Transport des Patienten verwendet werden.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Steuerungseinheit zum Steuern einer Translationsbewegung und/oder einer Rotationsbewegung der Patientenliege ausgelegt. Dadurch ist die Steuerung der Patientenliege besonders flexibel gestaltet.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt umfasst das erfindungsgemäße Steuerungssystem ein Auslesegerät, wobei das Auslesegerät ausgelegt ist zum Auslesen eines Berechtigungssignals in unmittelbarer Nähe der Patientenliege, wobei das Steuerungssystem zur Freigabe der Steuerungseinheit basierend auf dem Berechtigungssignal ausgelegt ist. Dadurch ist es nur berechtigten Anwendern möglich die Patientenliege zu steuern, so dass die Sicherheit bei der Steuerung erhöht wird.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst das Steuerungssystem eine an der Transportvorrichtung angebrachte zweite 3D-Kamera zur Aufnahme von zweiten 3D-Bildern des Aufnahmebereiches, wobei die Bildverarbeitungseinheit zum Identifizieren wenigstens einer zweiten Steuerungsgeste in den zweiten 3D-Bildern sowie zum Vergleichen der identifizierten ersten und zweiten Steuerungsgeste ausgelegt ist, wobei die Steuerungseinheit ausgelegt ist zum Steuern einer Bewegung der Patientenliege basierend auf dem Ergebnis des Vergleichs. Dadurch wird die Zuverlässigkeit der Steuerung der Patientenliege erhöht.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert.
  • Es zeigen:
  • 1 eine Patientenliege mit Steuerungssystem,
  • 2 eine Patientenliege mit Steuerungssystem,
  • 3 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • 1 zeigt eine Patientenliege mit Steuerungssystem. Bei einer Patientenliege 6 handelt es sich um eine Liege, welche zur Lagerung eines Patienten geeignet ist. Beispielsweise kann es sich dabei um eine Patientenliege 6 zur Lagerung eines Patienten während einer diagnostischen Aufnahme mittels eines bildgebenden Geräts wie einem C-Bogen Röntgengerät oder einem Tomographiegerät handeln. Bei einem Tomographiegerät kann es sich insbesondere um einen Computertomographen oder um einen Magnetresonanztomographen handeln. Eine solche Patientenliege 6 kann mittels eines Liegensockels fest installiert, so dass die Position der Patientenliege 6 relativ zum bildgebenden Gerät gesteuert wird. Insbesondere kann die Patientenliege 6 in einem solchen Fall relativ zu einer Systemachse des bildgebenden Geräts verfahren werden. Weiterhin kann die Höhe der Patientenliege 6 gesteuert werden. In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die Patientenliege 6 frei im Raum verfahrbar sein, beispielsweise mittels bodenseitig montierter Räder.
  • Dabei ist eine 3D-Kamera 2 an der Patientenliege 6 befestigt. Die 3D-Kamera 2 ist dazu ausgelegt 3D-Bilder eines Aufnahmebereiches 26 aufzunehmen. Bei einer 3D-Kamera 2 handelt es sich um eine Kamera, welche Bilder mit räumlicher Tiefeninformation aufnehmen kann. Die 3D-Kamera 2 ist zur Detektion elektromagnetischer Strahlung ausgelegt, insbesondere zur Detektion elektromagnetischer Strahlung in einem im Vergleich zu Röntgenstrahlung niederfrequenten Spektralbereich, beispielsweise im sichtbaren oder infraroten Spektralbereich. Die 3D-Kamera 2 ist beispielsweise als Stereokamera oder als Laufzeitmesssystem (im Englischen als „time-of-flight camera“ bekannt) ausgebildet. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die 3D-Kamera 2 mittels strukturierter Beleuchtung zum Abtasten des Aufnahmebereiches 26 ausgebildet.
  • Weiterhin weist das erfindungsgemäße Steuerungssystem eine Bildverarbeitungseinheit 14 auf, welche sowohl in Form von Hard- als auch von Software ausgebildet sein kann. Die 3D-Bilder werden als Bilddaten 3 von der 3D-Kamera 2 an eine Bildverarbeitungseinheit 14 weitergeleitet. Die Bildverarbeitungseinheit 14 identifiziert wenigstens eine Steuerungsgeste in den 3D-Bildern. Bei einer Steuerungsgeste handelt es sich um eine definierte Abfolge von einzelnen Bewegungsschritten des Eingabeelements 11. Insbesondere kann eine Steuerungsgeste anhand von Bewegungsschritten einzelner Bestandteile des Eingabeelements 11 oder mehrerer Eingabeelemente 11 zueinander identifiziert werden. Handelt es sich bei dem Eingabeelement 11 um eine Hand, kann eine Steuerungsgeste beispielsweise durch die Bewegung der ganzen Hand und/oder durch eine Relativbewegung einzelner Finger zueinander identifiziert werden. Weiterhin kann die Steuerungsgeste eine definierte Abfolge von Bewegungsschritten zweier Hände zueinander betreffen.
  • Bei einem Eingabeelement 11 handelt es sich um einen materiellen Gegenstand, der eine geeignete Größe und geeignete optische Eigenschaften hat, um in einem 3D-Bild bestimmt werden zu können. Insbesondere kann es sich bei dem Eingabeelement 11 um einen körperlichen Gegenstand wie einen Finger, eine Hand oder einen Fuß handeln. Weiterhin kann es sich bei einem Eingabeelement 11 auch um einen farblich und/oder geometrisch hervorgehobenen Gegenstand handeln, beispielsweise um einen fluoreszierenden Gegenstand oder um einen stockförmigen Gegenstand. Weiterhin kann das Eingabeelement 11 in den 3D-Bildern segmentiert und/oder mittels Mustererkennung bestimmt werden, insbesondere um das Identifizieren der Steuerungsgeste zu unterstützen. Eine solche Segmentierung und/oder Mustererkennung kann insbesondere mittels der Bildverarbeitungseinheit 14 erfolgen.
  • Das Identifizieren einer Steuerungsgeste erfolgt besonders genau, da die 3D-Bilder Tiefeninformationen bereit stellen. Dies ermöglicht es auch, die Position des Eingabeelements 11 genau im Raum zu bestimmen. Daher kann die Steuerungsgeste auch in Bezug auf eine bestimmte Position und/oder Orientierung im Raum identifiziert werden. So kann die Bildverarbeitungseinheit 14 dazu ausgelegt sein optische Marker im Raum oder an der Patientenliege 6 zu erkennen, und daraus die Position und/oder Orientierung des Eingabeelements 11 zu ermittelt. Bei den optischen Markern kann es sich insbesondere um mindestens drei nicht in einer Ebene liegende optische Marker handeln. Bei optischen Markern handelt es sich beispielsweise um Quellen sichtbaren Lichts oder von Infrarotstrahlung.
  • Die Bildverarbeitungseinheit 14 ist dazu ausgelegt mit der Steuerungseinheit 22 zu kommunizieren, insbesondere, um der Steuerungseinheit 22 die identifizierte Steuerungsgeste zu signalisieren. Das Steuerungssystem weist eine Steuerungseinheit 22 auf, welche zum Steuern einer Bewegung der Patientenliege 6 basierend auf einer Steuerungsgeste ausgelegt ist. Die Steuerung kann insbesondere mittels eines Motors erfolgen. Die Steuerungseinheit 22 weist Mittel in Form von Hard- oder Software zur Berechnung wenigstens eines Steuerungssignals 1 auf. Die Übertragung des Steuerungssignals 1 an die jeweils zu steuernde Einheit, insbesondere an einen Motor, kann sowohl kabelgebunden als auch kabellos erfolgen.
  • Weiterhin kann das Steuerungssystem mit einen Computer 15 verbunden sein oder diesen umfassen. Der Computer 15 verfügt in der hier gezeigten Ausführungsform über weitere Schnittstellen, um mit der Ausgabeeinheit 13 kommunizieren zu können. Bei der Schnittstelle handelt es sich um allgemein bekannte Hard- oder Software-Schnittstellen, z.B. um die Hardware-Schnittstellen PCI-Bus, USB oder Firewire. Der Computer 15 ist mit einer Ausgabeeinheit 13, beispielsweise zum Übertragen von Ausgabedaten 7, verbunden. Bei der Ausgabeeinheit 13 handelt es sich beispielsweise um einen (oder mehrere) LCD-, Plasma- oder OLED-Bildschirm(e). Weiterhin kann der Computer 15 mit einer zusätzlichen Eingabeeinheit verbunden sein.
  • Der Computer 15 ist dazu ausgelegt, ein Computerprogramm in seinen internen Speicher zu laden, wobei das Computerprogramm von dem Computer 15 lesbare Befehle umfasst. Die von dem Computer 15 lesbaren Befehle des Computerprogramms sind dazu ausgelegt, das erfindungsgemäße Verfahren zu steuern, wenn die Befehle auf dem Computer 15 ausgeführt werden. In weiteren Ausführungsformen der Erfindung sind sowohl das Computerprogramm als auch eine Steuerungseinheit 22 dazu ausgelegt auf von der 3D-Kamera 2 aufgenommene 3D-Bilder oder aus den 3D-Bildern gewonnene Informationen zuzugreifen und ein Steuerungssignal 1 zur Steuerung der Bewegung der Patientenliege 6 zu erzeugen. Weiterhin kann das Computerprogramm auf einem computerlesbaren Medium gespeichert sein. Bei dem computerlesbaren Medium kann es sich beispielsweise auch um eine DVD, einen USB-Stick, eine Festplatte oder eine Diskette handeln.
  • Die Bewegung der Patientenliege 6 kann unmittelbar nach dem Identifizieren der Steuerungsgeste erfolgen, so dass der Anwender ohne wahrnehmbaren Zeitversatz eine Rückkopplung zu der von ihm ausgeführten Steuerungsgeste erfährt. Die Rückkopplung besteht in diesem Fall aus der Bewegung der Patientenliege. Insbesondere kann so eine kontinuierliche Steuerung ermöglicht werden, welche besonders sicher, präzise und schnell erfolgt. Beispielsweise kann eine kontinuierliche Bewegung der Hand ein kontinuierliches Verfahren der Patientenliege 6 bewirken.
  • Weiterhin kann die Berechtigung eines Anwenders überprüft werden, beispielsweise indem ein Auslesegerät 21 an der Patientenliege 6 zum Auslesen eines Berechtigungssignals angebracht ist. Das Berechtigungssignal wird beispielsweise mittels eines Barcodes, RFID (Abkürzung für Radio-Frequenz Identifizierung) oder NFC (Abkürzung für Nah-Feld Kommunikation) bereitgestellt. Das Auslesen kann optisch oder mittels Funktechnologie erfolgen. Eine Person kann sich als berechtigt ausweisen, indem sie einen Signalgeber 8 mit sich trägt, beispielsweise in Form eines RFID-Chips oder eines NFC-Chips oder eines optisch auslesbaren Barcodes. Ein solcher Signalgeber 8 kann insbesondere in tragbare Einheiten wie beispielsweise in ein Armband oder in eine Chipkarte integriert werden. Die Steuerung wird also erst freigeschaltet, wenn sich eine berechtigte Person mit einem entsprechenden Signalgeber 8 nah genug an dem an der Patientenliege 6 befestigten Auslesegerät 21 befindet bzw. den Signalgeber 8 zum Bereitstellen des Berechtigungssignals so platziert, dass das Berechtigungssignal von dem Auslesegerät 21 ausgelesen werden kann. Auf diese Weise wird eine Steuerung der Patientenliege 6 durch eine nichtberichtigte Person verhindert.
  • Bei der in 2 gezeigten Ausführungsform des Steuerungssystems weist die Patientenliege 6 bodenseitig Räder 4 auf, wobei die Steuerungseinheit 22 mittels der Räder 4 zum Steuern der Bewegung der Patientenliege 6 ausgelegt ist. Dadurch ist die Steuerungseinheit 22 insbesondere zum Steuern einer Translationsbewegung und/oder einer Rotationsbewegung der Patientenliege 6 ausgelegt. Das Steuerungssystem kann aber auch eine Steuerung der Höhe der Patientenliege 6 oder eine Steuerung der Lagerung des Patienten durch Verstellen des Gestells der Patientenliege 6 ermöglichen.
  • Weiterhin kann die 3D-Kamera 2 schwenkbar an der Patientenliege 6 befestigt sein. Durch Schwenken der 3D-Kamera 2 kann der Aufnahmebereich 26 verändert werden, wodurch das Steuerungssystem insgesamt flexibler gestaltet wird. Insbesondere ist es möglich ein automatisches Schwenken der 3D-Kamera 2 derart vorzusehen, dass der Aufnahmebereich 26 einem sich bewegenden Eingabeelement 11 folgt. Dadurch wird auch bei einer kontinuierlichen Bewegung des Eingabeelements 11 sicher gestellt, dass dieses im Aufnahmebereich 26 der 3D-Kamera 2 liegt. Dies ist beispielsweise von Vorteil, wenn mit der Steuerungseinheit eine kontinuierliche Bewegung der Patientenliege 6 gesteuert werden soll, insbesondere bei einem Verfahren der Patientenliege 6 über Distanzen von der Größenordnung der Patientenliege 6.
  • 3 zeigt ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. Bei den erfindungswesentlichen Schritten handelt es sich um das Aufnehmen A von ersten 3D-Bildern eines Aufnahmebereiches 26 mittels einer ersten 3D-Kamera 2, das Identifizieren I wenigstens einer ersten Steuerungsgeste in den ersten 3D-Bildern 2, und schließlich um das Steuern S einer Bewegung der Patientenliege durch die Steuerungseinheit 22 basierend auf der ersten Steuerungsgeste. Eine Ausführungsform der Erfindung umfasst außerdem: Aufnehmen A von zweiten 3D-Bildern des Aufnahmebereiches mittels einer zweiten 3D-Kamera 2, das Identifizieren I wenigstens einer zweiten Steuerungsgeste in den zweiten 3D-Bildern, das Vergleichen V der identifizierten ersten und zweiten Steuerungsgeste, sowie schließlich das Steuern S einer Bewegung der Patientenliege 6 durch die Steuerungseinheit 22 basierend dem Ergebnis des Vergleichs. Weiterhin kann das erfindungsgemäße Verfahren umfassen: das Auslesens Au eines Berechtigungssignals in unmittelbarer Nähe der Patientenliege 6 sowie das Steuern S einer Bewegung der Patientenliege 6 durch die Steuerungseinheit 22 basierend auf dem Berechtigungssignal.
  • Um die Sicherheit bei der Steuerung der Patientenliege 6 zu erhöhen, kann in einer Ausführungsform der Erfindung ein Mechanismus zur Freigabe der Steuerung vorgesehen sein. In einer solchen Ausführungsform erfolgt eine Steuerung der Patientenliege 6 nur nach einer entsprechenden Freigabe. Beispielsweise kann ein Schalter in der Nähe oder direkt an der Patientenliege 6 platziert werden, wobei eine Betätigung des Schalters eine Freigabe der Steuerung bewirkt. Zusätzlich sind auch weitere Mechanismen zur Erhöhung der Sicherheit denkbar. So kann eine Laserschranke im Aufnahmebereich 26 der 3D-Kamera 2 installiert werden. Eine Unterbrechung der Laserschranke kann zur Freigabe führen. Durch eine entsprechende Positionierung der Laserschranke, beispielsweise über der Patientenliege 6, kann insbesondere sicher gestellt werden, dass ein Eingabeelement 11 in einer vorgegebenen Ebene detektiert wird. Auch kann eine zweite 3D-Kamera 2 zur Aufnahme zweiter 3D-Bilder zum Einsatz kommen. Damit lässt sich eine zweite Steuerungsgeste in den zweiten 3D-Bildern identifizieren. Ein Vergleich zweier unabhängig voneinander ermittelter Steuerungsgesten erhöht die Sicherheit der Steuerung. Weiterhin kann eine Freigabe zur Steuerung mittels eines Sprachbefehls erfolgen. Auch kann die Freigabe in einer Ausführungsform der Erfindung nur für einen bestimmten Zeitraum begrenzt sein. Wird also in dieser Ausführungsform innerhalb einer bestimmten Zeitspanne nach der Freigabe in den 3D-Bildern keine Steuerungsgeste erkannt, dann ist eine Steuerung des Röntgengerätes nicht mehr möglich, zumindest nicht ohne erneute Freigabe.
  • Weiterhin kann bei der Steuerung der Patientenliege 6 ein Mechanismus vorgesehen sein, um die Bewegung zu stoppen. Ein solcher Mechanismus erhöht ebenfalls die Sicherheit der Steuerung. Insbesondere kann der Mechanismus sowohl von einem auf der Patientenliege 6 gelagerten Patienten als auch von einem Anwender des Steuerungssystems ausgelöst werden. Beispielsweise wird der Mechanismus durch Betätigen eines Knopfes oder Schalters ausgelöst. Alternativ kann der Mechanismus durch Ausführen einer bestimmten Steuerungsgeste ausgelöst werden.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102012205549 A1 [0002]

Claims (9)

  1. Patientenliege (6) mit einem Steuerungssystem, umfassend – eine an der Patientenliege (6) angebrachte erste 3D-Kamera (2) zur Aufnahme von ersten 3D-Bildern eines Aufnahmebereiches (26), – eine Bildverarbeitungseinheit (14) zum Identifizieren wenigstens einer ersten Steuerungsgeste in den ersten 3D-Bildern, – eine Steuerungseinheit (22) mit einem Motor zum Steuern einer Bewegung der Patientenliege (6) basierend auf der ersten Steuerungsgeste.
  2. Patientenliege nach Anspruch 1, wobei die Patientenliege (6) bodenseitig Räder (4) aufweist, und wobei die Steuerungseinheit (22) mittels der Räder (4) zum Steuern der Bewegung der Patientenliege (6) ausgelegt ist.
  3. Patientenliege nach Anspruch 2, wobei die Steuerungseinheit (22) zum Steuern einer Translationsbewegung und/oder einer Rotationsbewegung der Patientenliege (6) ausgelegt ist.
  4. Patientenliege nach Anspruch 1, weiterhin umfassend – ein Auslesegerät (21) wobei das Auslesegerät (21) ausgelegt ist zum Auslesen eines Berechtigungssignals in unmittelbarer Nähe der Patientenliege (6), wobei das Steuerungssystem zur Freigabe der Steuerungseinheit (22) basierend auf dem Berechtigungssignal ausgelegt ist.
  5. Patientenliege nach Anspruch 1, weiterhin umfassend – eine an der Patientenliege (6) angebrachte zweite 3D-Kamera (2) zur Aufnahme von zweiten 3D-Bildern des Aufnahmebereiches (26), wobei die Bildverarbeitungseinheit (22) zum Identifizieren wenigstens einer zweiten Steuerungsgeste in den zweiten 3D-Bildern sowie zum Vergleichen der identifizierten ersten und zweiten Steuerungsgeste ausgelegt ist, wobei die Steuerungseinheit (22) ausgelegt ist zum Steuern einer Bewegung der Patientenliege (6) basierend auf dem Ergebnis des Vergleichs.
  6. Verfahren zum Steuern einer Patientenliege (6), umfassend folgende Schritte – Aufnehmen (A) von ersten 3D-Bildern eines Aufnahmebereiches (26) mittels einer ersten 3D-Kamera (2), – Identifizieren (I) wenigstens einer ersten Steuerungsgeste in den ersten 3D-Bildern (2), – Steuern (S) einer Bewegung der Patientenliege durch die Steuerungseinheit (22) basierend auf der ersten Steuerungsgeste.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, umfassend das Steuern (S) einer Translationsbewegung und/oder einer Rotationsbewegung der Patientenliege.
  8. Verfahren nach Anspruch 6, weiterhin umfassend – Auslesen (Au) eines Berechtigungssignals in unmittelbarer Nähe der Patientenliege (6), – Steuern (S) einer Bewegung der Patientenliege (6) durch die Steuerungseinheit (22) basierend auf dem Berechtigungssignal.
  9. Verfahren nach Anspruch 6, weiterhin umfassend – Aufnehmen (A) von zweiten 3D-Bildern des Aufnahmebereiches mittels einer zweiten 3D-Kamera (2), – Identifizieren (I) wenigstens einer zweiten Steuerungsgeste in den zweiten 3D-Bildern, – Vergleichen (V) der identifizierten ersten und zweiten Steuerungsgeste, – Steuern (S) einer Bewegung der Patientenliege (6) durch die Steuerungseinheit (22) basierend dem Ergebnis des Vergleichs.
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