DE102020214808A1

DE102020214808A1 - Verfahren zum Betrieb eines Reinigungssystems einer medizinischen Bildgebungseinrichtung, Bildgebungseinrichtung, Computerprogramm und elektronisch lesbarer Datenträger

Info

Publication number: DE102020214808A1
Application number: DE102020214808.2A
Authority: DE
Inventors: Thomas Beck; Stefanie Gügel-Wild; Marianne Köferl; Bernd Maciejewski; Michael Schneider; Annette Stein; Philipp Höcht; Sushant Mainali; Carina Moratz; Tim Richter; Martin Seifert
Original assignee: Siemens Healthcare GmbH
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2020-11-25
Filing date: 2020-11-25
Publication date: 2022-05-25
Also published as: CN114533093A; US20220160918A1

Abstract

Verfahren zum Betrieb eines Reinigungssystems (24) einer medizinischen Bildgebungseinrichtung (1), wobei die Bildgebungseinrichtung (1) eine äußere, kontaminierenden Einwirkungen von Patienten (6) und/oder Bedienpersonen (15) ausgesetzte Nutzoberfläche aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass- während einer Nutzungsphase, insbesondere für einen Untersuchungsvorgang eines Patienten (6), Sensordaten einer wenigstens einen Teil der Nutzoberfläche erfassenden Sensoranordnung (25) aufgenommen werden und durch Auswertung der Sensordaten eine potentiell kontaminierte Bereiche (16) der Nutzoberfläche aufweisende Oberflächenkarte (36) ermittelt wird, und- während einer an die Nutzungsphase anschließenden Reinigungsphase zumindest die kontaminierten Bereiche (16) als Teil einer Reinigungsinformation (35) an eine Reinigungsperson ausgegeben werden und/oder zur Ansteuerung wenigstens einer Reinigungsvorrichtung (11) der Bildgebungseinrichtung (1) zur gezielten Reinigung der kontaminierten Bereiche (16) verwendet werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Betrieb eines Reinigungssystems einer medizinischen Bildgebungseinrichtung, wobei die Bildgebungseinrichtung eine äu-ßere, kontaminierenden Einwirkungen von Patienten und/oder Bedienpersonen ausgesetzte Nutzoberfläche aufweist. Daneben betrifft die Erfindung eine Bildgebungseinrichtung, ein Computerprogramm und einen elektronisch lesbaren Datenträger.
In der heutigen klinischen und außerklinischen Praxis sind, beispielsweise in Krankenhäusern und/oder Radiologiezentren, eine Vielzahl unterschiedlicher Bildgebungsmodalitäten in regelmäßigem Einsatz, beispielsweise die Röntgenbildgebung, hier insbesondere die Computertomographiebildgebung, und die Magnetresonanzbildgebung. Entsprechende Bildgebungseinrichtungen sind meist größere Anlagen, bei einer Computertomographieeinrichtung beispielsweise gebildet durch die Gantry mit der wenigstens einen darin geführten Aufnahmeanordnung sowie eine entsprechend bewegbarer Patientenliege und bei der Magnetresonanzeinrichtung gebildet durch die den Grundfeldmagneten enthaltende Hauptmagneteinheit, die eine Patientenaufnahme definiert, in die der Patient ebenso mittels einer Patientenliege eingefahren werden kann. Für bildgebende radiologische Systeme dieser Art ist ein sehr breiter Anwendungsbereich gegeben, der vom Screening überwiegend gesunder Personen bis hin zu der Untersuchung schwer erkrankter Patienten reicht. Die Vielfalt dieser Anwendungen erfordert eine angemessene und zielgerichtete Reinigung und Desinfektion der Bildgebungseinrichtung, um eine Übertragung von Infektionen und dergleichen zu vermeiden. Insbesondere in einer Pandemiesituation kommt der Desinfektion der Bildgebungseinrichtungen, beispielsweise nach der Untersuchung eines Verdachtsfalles, besondere Bedeutung zu. Dies gilt auch für Risikopatienten, für die eine Infektion besonders schwerwiegende Konsequenzen haben kann.
Eine besondere Schwierigkeit bei der Desinfektion bildgebender Systeme liegt in dem geeigneten Maß an Desinfektion und Reinigung. Bei Bildgebungseinrichtungen, die sich beispielsweise in einem Operationsraum mit direktem Patientenkontakt während einer Intervention befinden, gelten sehr hohe Hygieneanforderungen. Durchaus schwieriger gestaltet sich der Desinfektionsvorgang jedoch bei Bildgebungseinrichtungen, bei denen die Infektionsgefahr deutlich niedriger ist. Konkrete Anwendungsbeispiele sind hierfür beispielsweise eine Röntgeneinrichtung in einer Radiologie, bei der im Laufe des Tages eine Vielzahl von Patienten beispielsweise mit Knochenbrüchen oder vergleichbaren inneren Verletzungen untersucht werden. Hier ist die Infektionsgefahr erheblich niedriger und die Abwägung zwischen Zeit- und Materialaufwand zur angemessenen Desinfektion der Bildgebungseinrichtung ist deutlich schwieriger.
Die Aufgabe der hygieneverantwortlichen Person bzw. Hygienefachkraft vor Ort ist die Aufbereitung (Reinigung und/oder Desinfektion) für eine medizinische Bildgebungseinrichtung zu definieren, beispielsweise einen Hygieneplan aufzustellen, und dessen Umsetzung sicherzustellen. Aufgrund von Hygienestandards, wie beispielsweise der Norm ISO 17664:2017, ist der Hersteller von kritischen, semikritischen und nicht kritischen Medizinprodukten und Medizingeräten mit direktem Patientenkontakt dafür verantwortlich, in der Gebrauchsanweisung für das Produkt/Gerät eine Validierung des Aufbereitungsschrittes zu beschreiben. Einen direkten Einfluss auf Inhalt und Umsetzung des Hygieneplans zur Reduzierung von Gefährdungspotentialen bzw. Gefährdungssituationen hat der Hersteller jedoch nur bedingt.
Das Vorhandensein einer Infektionsgefahr gilt unter hygienischen Aspekten als Gefährdungspotential, welches Patienten, medizinische Anwender und Dritte betreffen kann. Eine Gefährdungssituation ergibt sich dann, wenn eine Fläche berührt wird. Je häufiger eine Berührung bei Vorhandensein aktiver Krankheitserreger (Gefährdung) auftritt, desto höher kann die Auftretenswahrscheinlichkeit von Infektionen sein.
Verschiedene normative Grundlagen, z. B. die Empfehlung der Kommission für Krankenhaushygiene und Infektionsprävention (KRINKO) beim Robert Koch Institut (RKI) zum Thema Flächendesinfektion, nutzen den beschriebenen grundlegenden Zusammenhang zur Klassifizierung von hygienisch relevanten (bzw. zu reinigen und gegebenenfalls zu desinfizierenden) Flächen. Dabei ist davon auszugehen, dass sich in einem Operationsraum oder auf der Intensivstation stärker gefährdete Personen befinden als beispielsweise in Aufenthaltsräumen.
Das bislang übliche Vorgehen bei Bildgebungseinrichtungen besteht darin, Oberflächen, insbesondere eine gesamte Nutzoberfläche, die in Kontakt mit Patienten und/oder Bedienpersonen kommen kann, gemäß einer Vorgabe, beispielsweise dem Hygieneplan, zu reinigen und zu desinfizieren.
Eine Besonderheit gilt auch immer dann, wenn enge Patientenaufnahmen betroffen sind, beispielsweise bei Magnetresonanzeinrichtungen, bei denen ein kleinerer Durchmesser vorliegt, so dass lediglich ein kurzer Abstand zwischen der Wand der Patientenaufnahme und dem Gesicht des Patienten besteht. Auch dies kann zur Kontaminierung von Oberflächen mit Aerosolen führen, wenn der Patient niest oder hustet, insbesondere auch, wenn er lediglich atmet. Dies führt dazu, dass häufig auch die gesamte Patientenaufnahme gereinigt werden muss, was jedoch im Hinblick auf die Länge und den kleinen Durchmesser äußerst aufwändig und kompliziert sein kann.
Ferner gilt, dass in einem Hygieneplan, der die Reinigung und Desinfizierung von Bildgebungseinrichtungen betrifft, häufig auch der gesamte Raum mit einbezogen, gegebenenfalls sogar gereinigt wird, da der Reinigungs- und/oder Desinfektionsbedarf unklar ist. Es erfolgt zudem keine Rückmeldung über den Reinigungsvorgang, der Zeitaufwand und der sonstige Aufwand sind hoch und unabhängig von einem tatsächlichen Erfordernis. Zudem existiert auch keine Möglichkeit zum Nachweis über die erfolgte Reinigung.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine demgegenüber verbesserte, insbesondere eine mit geringeren Aufwand verbundene und verbesserte Reinigungsqualität und gegebenenfalls auch Nachweisbarkeit erlaubende, Möglichkeit zur Reinigung und Desinfektion von Bildgebungseinrichtungen im medizinischen Bereich anzugeben.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind erfindungsgemäß ein Verfahren, eine Bildgebungseinrichtung, ein Computerprogramm und ein elektronisch lesbarer Datenträger gemäß den unabhängigen Patentansprüchen vorgesehen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ein Verfahren der eingangs genannten Art umfasst erfindungsgemäß mithin die Schritte, dass

- während einer Nutzungsphase, insbesondere für einen Untersuchungsvorgang eines Patienten, Sensordaten einer wenigstens einen Teil der Nutzoberfläche erfassenden Sensoranordnung aufgenommen werden und durch Auswertung der Sensordaten eine potentiell kontaminierte Bereiche der Nutzoberfläche aufweisende Oberflächenkarte ermittelt wird, und
- während einer an die Nutzungsphase anschließenden Reinigungsphase zumindest die kontaminierten Bereiche als Teil einer Reinigungsinformation an eine Reinigungsperson ausgegeben werden und/oder zur Ansteuerung wenigstens einer Reinigungsvorrichtung der Bildgebungseinrichtung zur gezielten Reinigung der kontaminierten Bereiche verwendet werden.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht mithin einen verbesserten Workflow bei der Aufbereitung von medizinischen Bildgebungseinrichtungen nach einer Nutzungsphase, insbesondere einer auf die Untersuchung eines bestimmten, also eines einzigen, Patienten bezogenen Benutzungsphase, so dass beispielsweise nach jedem Patienten eine Reinigung erfolgen kann oder zumindest beurteilt werden kann, ob eine Reinigung und Desinfizierung zur Vorbereitung auf den nächsten Patienten notwendig ist. Dabei kann der Begriff des Untersuchungsvorgangs bzw. der Nutzungsphase auch vor und/oder nach Anwesenheit des Patienten erfolgende Interaktion einer Bedienperson mit der Bildgebungseinrichtung umfassen. Erfindungsgemäß wird konkret vorgeschlagen, berührte bzw. allgemein potentiell kontaminierte Bereiche einer der potentiellen Kontaminierung ausgesetzten Nutzoberfläche der Bildgebungseinrichtung mithilfe einer Sensorik/Optik zu erfassen und über die Zeit, konkret über die Nutzungsphase, zu aggregieren. Die Sensoren der Sensoranordnung erfassen in ihrer Gesamtheit dabei bevorzugt die gesamte Nutzoberfläche. Bevorzugt ist es dabei, wie beschrieben, wenn die Nutzungsphase die Dauer eines Untersuchungsvorgangs eines einzelnen Patienten sowie die Dauer der zugehörigen Interaktion mit der Bildgebungseinrichtung durch eine Bedienperson umfasst. Für die Reinigungsphase kann ein Reinigungsbetriebsmodus aktiviert werden, was bevorzugt automatisiert nach dem Ende der Nutzungsphase erfolgt, aber auch manuell denkbar ist, so dass es insbesondere auch möglich ist, dass ein Nutzer, insbesondere die wenigstens eine Bedienperson, die Nutzungsphase beendet und die Reinigungsphase beginnt. Dies wird im Folgenden noch genauer dargelegt werden. In der Reinigungsphase werden die erfassten und aggregierten, kontaminierten Bereiche der Nutzoberfläche, gegebenenfalls gemeinsam mit Zusatzinformationen, beispielsweise Reinigungshinweisen, als darzustellende Reinigungsinformation genutzt, um somit einer Reinigungsperson zu verdeutlichen, wo Reinigung/Desinfizierung erforderlich ist, und/oder es können, wenn vorgesehen, sogar Reinigungsvorrichtungen der Bildgebungseinrichtung automatisiert zur gezielten Reinigung der kontaminierten Bereiche angesteuert werden. Derartige Reinigungsvorrichtungen können beispielsweise eine UV-Bestrahlungseinrichtung und/oder Verteilungsvorrichtungen für Desinfektionsmittel und/oder ein Reinigungsroboter sein.
Durch die sensorische Erfassung potentiell kontaminierter Bereiche (im Folgenden kurz „kontaminierte Bereiche“) wird deutlich, wo Reinigungs- und/oder Desinfektionsbedarf konkret besteht, so dass die Aufbereitung am tatsächlichen Bedarf orientiert werden kann, wodurch ein unnötig hoher zeitlicher, finanzieller und/oder Arbeits-Aufwand vermieden werden kann. Mit anderen Worten wird ein an den tatsächlichen Bedarf angepasster, optimierter Reinigungsprozess in der Reinigungsphase ermöglicht. Eine lange Zeit in Anspruch nehmende, vollständige Reinigung der Bildgebungseinrichtung inklusive ihres Zubehörs wie Lokalspulen, Lagerungskissen und dergleichen, sowie gegebenenfalls des Raums, in dem sich die Bildgebungseinrichtung befindet, kann ebenso vermieden werden, sofern sie nicht erforderlich ist.
Aufgrund der zunehmenden Bedeutung von hygienischen Anforderungen in Krankenhäusern und ähnlichen Einrichtungen bietet die vorliegende Erfindung eine einfachere Möglichkeit zur Implementierung höherer Reinigungsstandards. Die hier vorgeschlagene Lösung erlaubt durch ihre gezielteren, insbesondere schneller durchführbaren Reinigungsvorgänge ein „Smarter Cleaning“. Sorgfältige Reinigung betroffener, kontaminierter Bereiche wird statt oberflächlicher Gesamtreinigung ermöglicht. Das Stressniveau für Bedienpersonen und Reinigungspersonen, das durch die Notwendigkeit der Reinigung entsteht, wird reduziert. Ferner erlaubt es die vorliegende Erfindung auch, das Risiko, sich an der Bildgebungseinrichtung dem Kontakt mit Krankheitserregern auszusetzen, für Patienten zu reduzieren.
Konkret kann die Bildgebungseinrichtung eine Röntgeneinrichtung, insbesondere eine Computertomographieeinrichtung, oder eine Magnetresonanzeinrichtung sein und/oder eine Gehäuseeinheit mit einer Patientenaufnahme aufweisen, in die der Patient mittels einer Patientenliege eingefahren werden kann und/oder durch Bewegung der Gehäuseeinheit verbracht werden kann, wobei als Nutzoberfläche wenigstens ein Teil der Oberfläche der Gehäuseeinheit und/oder der Patientenliege verwendet wird. Während bei einer Computertomographieeinrichtung die Gehäuseeinheit üblicherweise als Gantry bezeichnet wird, kann sie bei einer Magnetresonanzeinrichtung beispielsweise als Hauptmagneteinheit bezeichnet werden, da beispielsweise der supraleitende Grundfeldmagnet in ihr angeordnet sein kann. Derartig konstruierte Bildgebungseinrichtungen weisen insbesondere in Form der inneren Wand der Patientenaufnahme schwer zugängliche und komplex zu reinigende Teile der Nutzoberfläche auf, so dass eine genaue Kenntnis, wo gereinigt werden muss, äußerst hilfreich ist und im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch geliefert wird. Dabei kann die Relativbewegung von Patient und Gehäuseeinheit mittels der Patientenliege erfolgen; bekannt sind jedoch auch Systeme, bei denen die Gehäuseeinheit bewegt wird, beispielsweise bei interventionellen Magnetresonanzeinrichtungen, bei denen die Gehäuseeinheit mittels Schienen an der Decke montiert sein kann.
Die Nutzungsphase kann konkret derart definiert werden, dass nach jedem Untersuchungsvorgang eines bestimmten Patienten, also eines einzigen Patienten, und/oder einem vordefinierten Zeitintervall eine Reinigungsphase anschließt und/oder dass eine Reinigungsphase bei einer ein Reinigungskriterium erfüllenden, durch die Oberflächenkarte angezeigten Kontamination ausgelöst wird. Daneben ist auch ein manuelles Auslösen einer Reinigungsphase denkbar. Bevorzugt ist es jedoch, wenn die Bildgebungseinrichtung bzw. das Reinigungssystem automatisiert in einen Reinigungsbetriebsmodus versetzt wird, beispielsweise nach jedem Patienten, alternativ nach einer festen Zeitspanne. Möglich ist es aber auch, eine Reinigungsphase zu beginnen, wenn ein bestimmter Verschmutzungsgrad vorliegt, mithin ein Reinigungskriterium erfüllt ist. Dabei kann ein derartiges Reinigungskriterium selbstverständlich auch weitere Informationen erhalten, beispielsweise den Patienten betreffende Gesundheitszustandsinformation, welche beispielsweise anzeigen kann, dass ein Patient infektiös ist, wonach beispielsweise grundsätzlich eine Reinigungsphase anschließen kann.
Zur Auswertung der Sensordaten ist es allgemein im Rahmen der vorliegenden Erfindung denkbar, dass wenigstens teilweise wenigstens ein Auswertungsalgorithmus der künstlichen Intelligenz, insbesondere umfassend ein neuronales Netz, eingesetzt wird. Ein solcher Auswertungsalgorithmus der künstlichen Intelligenz kann auch als eine trainierte Funktion bezeichnet werden. Besonders bevorzugt ist dies im Hinblick auf Bildverarbeitungsanwendungen, insbesondere Klassifizierungsaufgaben.
Im Allgemeinen bildet eine trainierte Funktion kognitive Funktionen ab, die Menschen mit anderen menschlichen Gehirnen assoziieren. Durch Training basierend auf Trainingsdaten (Maschinenlernen) ist die trainierte Funktion in der Lage, sich an neue Umstände anzupassen und Muster zu detektieren und zu extrapolieren.
Allgemein gesagt können Parameter einer trainierten Funktion durch Training angepasst werden. Insbesondere können überwachtes Lernen, halb überwachtes Lernen, nicht überwachtes Lernen, Reinforcement Learning und/oder aktives Lernen verwendet werden. Darüber hinaus kann auch Repräsentationslernen (auch als „feature learning“ bekannt) eingesetzt werden. Die Parameter der trainierten Funktion können insbesondere iterativ durch mehrere Trainingsschritte angepasst werden.
Eine trainierte Funktion kann beispielsweise ein neuronales Netz, eine Support Vector Machine, einen Entscheidungsbaum und/oder ein Bayes-Netzwerk umfassen und/oder die trainierte Funktion kann auf k-Means-Clustering, Q-Learning, kinetischen Algorithmen und/oder Zuordnungsregeln basieren. Insbesondere kann ein neuronales Netzwerk ein tiefes neuronales Netzwerk, ein Convolutional Neural Network (CNN) oder ein tiefes CNN sein. Darüber hinaus kann das neuronale Netzwerk ein Adversarial Network, ein tiefes Adversarial Network und/oder ein Generative Adversarial Network (GAN) sein.
In konkreter Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Sensoranordnung wenigstens eine Kamera, insbesondere eine 3D-Kamera, und/oder wenigstens ein Mikrofon umfasst. Dabei sind Kameras, insbesondere 3D-Kameras und/oder derart positionierte Paare von Kameras, dass dreidimensionale Informationen bestimmt werden sollen, besonders bevorzugt, da mit dreidimensionalen Sensordaten deutlich besser beurteilt werden kann, ob beispielsweise eine Berührung stattfindet und/oder wie nahe beispielsweise ein Teil einer Person einem Bereich der Nutzfläche kommt. Ein Mikrofon erweist sich insbesondere dann, wenn auch Aerosolkontamination durch Sprechen, Niesen, Husten und dergleichen nachverfolgt werden soll, als nützlich, da derartige Ereignisse dann durch entsprechende Detektion der zugehörigen Geräusche detektiert werden können. Die Verwendung von wenigstens teilweise optischen Kameras hat den weiteren Vorteil, dass Personen im Unterschied zu anderen Objekten/Geräten deutlich erkennbar sind. Ansätze zur Bildverarbeitung, die beispielsweise Berührungen detektieren können, nachdem eine Person und/oder ein Körperteil als solches klassifiziert wurde, sind im Stand der Technik bereits vorgeschlagen worden und können auch im vorliegenden Kontext eingesetzt werden.
Mit besonderem Vorteil kann wenigstens eine der wenigstens einen Kamera eine an einer Decke eines die Bildgebungseinrichtung enthaltenden Raumes montierte Kamera sein. Deckenmontierte Kameras können beispielsweise von oben auf einen Arbeitsbereich, insbesondere eine Patientenliege, herabschauen, wobei Verdeckungen relevanter Teile durch Personen seltener stattfinden. Bei einer eine Patientenaufnahme aufweisenden Bildgebungseinrichtung kann es auch zweckmäßig sein, wenigstens eine der wenigstens einen Kamera seitlich oder rückwärtig, beispielsweise von einer Wand aus, in die Patientenaufnahme hineinschauen zu lassen. Wenigstens für manche Bildgebungseinrichtungen kann wenigstens eine der wenigstens einen Kamera auch an der Bildgebungseinrichtung selbst angeordnet sein. Mit besonderem Vorteil können an und/oder in der Bildgebungseinrichtung und/oder in einem die Bildgebungseinrichtung enthaltenden Raum zu einem anderen Zweck ohnehin vorhandene Kameras auch im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens zusätzlich eingesetzt werden, um kontaminierte Bereiche der Nutzfläche zu detektieren und in der Oberflächenkarte aggregieren zu können. Derartige Kameras können beispielsweise zur Überwachung des Patienten auf Bewegungen, zur Vermessung des Patienten und/oder für weitere Funktionen zusätzlich dienen. Dabei handelt es sich häufig bereits um 3D-Kameras und/oder anderweitig dreidimensionale Informationen liefernde Sensoren.
Insbesondere zusätzlich zu der wenigstens einen Kamera und/oder dem wenigstens einen Mikrofon als Teile der Sensoranordnung können selbstverständlich auch weitere Sensoren und deren Sensordaten genutzt werden, beispielsweise Ultraschallsensoren und dergleichen. Ferner ist es denkbar, die Nutzoberfläche wenigstens teilweise mit Berührungs- und/oder Annäherungssensoren zu versehen. Beispielsweise wurden im Stand der Technik bereits Folien vorgeschlagen, über die großflächig und dennoch ortsaufgelöst eine Berührung und/oder Annäherung, beispielsweise kapazitiv, festgestellt werden kann. Eine derartige Folie und/oder ein anderes derartiges Sensorkonzept kann beispielsweise in Form einer Beschichtung auf der Nutzoberfläche angeordnet sein. Nützliche Sensordaten für die Ermittlung der Oberflächenkarte umfassen ferner Sensordaten von Betätigungssensoren, welche beispielsweise an Bedienelementen der Bildgebungseinrichtung, die einen Teil der Nutzoberfläche bilden, vorgesehen sein können, um Bedienmaßnahmen an den Bedienelementen detektieren zu können. So kann beispielsweise nachvollzogen werden, welche Bedienelemente genutzt wurden, gegebenenfalls auch wo.
Zur Ermittlung wenigstens eines Teils der Oberflächenkarte während der Nutzungsphase durch einen Bildverarbeitungsalgorithmus, der die Sensordaten der Kamera auswertet, können vorzugsweise durch einen aktuellen Patienten und/oder eine aktuelle Bedienperson vorgenommene Berührungen der Nutzoberfläche und/oder eine Aerosolbelastung der Oberfläche betreffende Aerosolausstoßvorgänge, insbesondere Atemvorgänge, detektiert werden, wobei berührte und/oder von Aerosolausstoßvorgängen betroffene Bereiche der Nutzoberfläche als kontaminierte Bereiche markiert werden. Beispielsweise ist es also denkbar, über einen Bildverarbeitungsalgorithmus Personen und/oder deren Körperteile, insbesondere freiliegende Körperteile, nachzuverfolgen, insbesondere die Arme, Hände und/oder den Kopf. Berührungen der Nutzoberfläche durch Körperteile können mittels des Bildverarbeitungsalgorithmus festgestellt werden und die entsprechenden berührten Bereiche der Nutzoberfläche können als kontaminierte Bereiche in der Oberflächenkarte markiert werden. Insbesondere bei einer Nachverfolgung des Kopfes des Patienten kann konkret vorgesehen sein, dass zur Detektion von eine Aerosolbelastung der Nutzoberfläche betreffenden Atemvorgängen eine Kopfnachverfolgung, insbesondere des Patienten, durchgeführt wird, wobei eine relevante Aerosolbelastung für die Kopfpositionen in Abhängigkeit eines Abstandes des Kopfes, insbesondere des Gesichts, von der Nutzoberfläche und/oder einer Verweildauer in der Kopfposition detektiert wird. Insbesondere kann also die Position wenigstens einer Person, insbesondere des Patienten, durch den Untersuchungsvorgang bzw. die Nutzungsphase hinweg überwacht werden und es können Bereiche als kontaminiert markiert werden, die zu nahe und/oder zu lange im Einflussbereich des Gesichts der Person befindlich waren. Dies ist insbesondere nützlich und relevant bei Bildgebungseinrichtungen, die eine, insbesondere engere, Patientenaufnahme aufweisen, bei der dann, wenn sich der Kopf des Patienten in der Patientenaufnahme befindet, dieser recht dicht an der entsprechenden Wand der Patientenaufnahme befindlich sein kann.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass wenigstens ein Teil der Sensordaten der Kamera unter Ausleuchtung wenigstens eines Teils der Nutzoberfläche mit UV-Licht, insbesondere Schwarzlicht und/oder mittels einer auch als Reinigungsvorrichtung genutzten UV-Bestrahlungseinrichtung, aufgenommen wird, wobei in der Auswertung der Sensordaten unter der Ausleuchtung leuchtende Bereiche der Nutzoberfläche wenigstens teilweise als kontaminiert detektiert werden. Es hat sich gezeigt, dass eine Vielzahl von Körperflüssigkeiten, insbesondere auch Aerosole, unter Schwarzlicht auf Nutzoberflächen besonders gut sichtbar werden können, insbesondere leuchtend, so dass derartige Kontaminationen in den Sensordaten bei Ausleuchtung mit einer entsprechenden Ausleuchtungseinrichtung (UV-Bestrahlungseinrichtung) besonders einfach erkannt werden können. Eine derartige Ausgestaltung ist insbesondere im Zusammenhang mit weiteren Auswertungsvorgängen der Sensordaten, welche sich beispielsweise auf Husten, Niesen, Sprechen und dergleichen beziehen können bzw. die Position des Kopfes/Gesichts nachverfolgen, nützlich sein, da dann eine gegenseitige Plausibilisierung möglich ist. Dabei sei darauf hingewiesen, dass eine derartige Beleuchtungseinrichtung beispielsweise als Reinigungsvorrichtung bereits vorgesehen sein kann, da UV-Licht dafür bekannt ist, bestimmte Krankheitserreger abzutöten. Mithin können beispielsweise UV-Lichtquellen, insbesondere Schwarzlichtquellen, innerhalb einer Patientenaufnahme vorgesehen werden und neben einer Nutzung als Reinigungsvorrichtung auch einer Nutzung zur besseren Detektion von Kontaminationen, insbesondere solchen, die einer weiteren Reinigung/Desinfizierung bedürfen, zugeführt werden.
Während die Nutzung üblicher, im Bereich sichtbaren Lichts arbeitender Kameras, insbesondere 3D-Kameras bereits nützlich ist, treten diesbezüglich jedoch auch Probleme auf. Zum einen stellt sich die Schwierigkeit, dass eine durchgängige Sichtlinie zwischen der Kamera und der zu beobachtenden Nutzoberfläche erforderlich ist, um entscheiden zu können, welche Bereiche der Nutzoberfläche von der Bedienperson/dem Patienten berührt und damit potentiell kontaminiert wurden. Ferner können durch eine normale, nur im sichtbaren Lichtbereich arbeitende Kamera tropfende Flüssigkeiten oder Ähnliches nur äußerst schwierig erfasst werden. So ist es beispielsweise bei einem Patienten denkbar, dass Blut, Wundsekret, Speichel, Erbrochenes, Urin oder jegliche andere Flüssigkeit wie auch Medizin, Infusionsflüssigkeit oder Anderes unbeaufsichtigt auf die Nutzoberfläche tropft.
Mithin sieht eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung vor, dass wenigstens eine der wenigstens einen Kamera eine Infrarotkamera ist, wobei Berührungen aufgrund einer Temperaturdifferenz eines aktuellen Bildes zu wenigstens einem zuvor, insbesondere zum Abschluss der letzten Reinigungsphase, aufgenommenen, Temperaturinformation enthaltenden Vergleichsbild detektiert werden. Eine derartige Infrarotkamera kann auch als Wärmebildkamera bezeichnet werden. Mithin wird vorgeschlagen, eine beispielsweise an der Decke montierte Infrarotkamera zur Beobachtung der Nutzoberfläche einzusetzen. Auch hier kann bevorzugt eine 3D-Kamera als Infrarotkamera verwendet werden; denkbar ist es jedoch auch, eine zweite Kamera zur Erfassung der Tiefeninformation der Szene zu verwenden. Mit einer solchen Wärmebildkamera als Teil der Sensoranordnung wird eine Erfassung der im Laufe einer Untersuchung berührten Bereiche der Nutzoberfläche ermöglicht. Dabei kann beispielsweise konkrete Vorgehensweise vorgesehen sein:

1. Erfassung des Ausgangszustandes der Nutzoberfläche mithilfe der Infrarotkamera. Dies kann in Form des erwähnten Vergleichsbildes erfolgen, welches mithin Referenztemperaturen, insbesondere auch eine einzige Referenztemperatur, falls die Nutzoberfläche eine zumindest im Wesentlichen gleichbleibende Temperatur aufweist, beschreibt.
2. Beginn der Untersuchung. Der Patient sowie die wenigstens eine Bedienperson, also medizinisches Personal, betreten den Raum, in dem die Bildgebungseinrichtung angeordnet ist, und verändern die erfasste Temperaturinformation. Greift beispielsweise eine Bedienperson die Patientenliege an, um sie für den Patienten vorzubereiten, und lässt sie diese kurz darauf wieder los, ist die Patientenliege als Teil der Nutzoberfläche im berührten Bereich erwärmt. Dies wird in aktuellen Sensordaten der Infrarotkamera, also einem Wärmebild bzw. Temperaturbild, abgebildet. Durch Bildung von Differenzbildern der Infrarotkamera kann die Veränderung der Temperatur bestimmt werden und somit eine Markierung der potentiell kontaminierten Bereiche in der Oberflächenkarte erfolgen. Dabei können selbstverständlich auch andere Sensordaten bzw. Auswertungsergebnisse anderer Sensordaten plausibilisierend und/oder ergänzend eingesetzt werden.

In der Reinigungsphase können dann, wie beschrieben, die aggregierten potentiell kontaminierten Flächen als Reinigungsinformation einer Reinigungsperson bereitgestellt werden.
Im Vergleich zu anderen 3D-Kamera-Ansätzen ermöglicht die Verwendung einer Wärmebildkamera eine erhebliche Verbesserung der Erfassung von Flächenberührungen. Der zentrale Vorteil ist darin zu sehen, dass berührte Bereiche erwärmt werden und die erhöhte Temperatur über die Zeit abgegeben wird. So ist eine Erfassung im Nachhinein möglich, sobald wieder eine direkte Sichtverbindung zwischen der Infrarotkamera und dem entsprechenden Bereich auf der Nutzoberfläche existiert.
Zusätzlich zu der vereinfacht möglichen Nachverfolgung von Berührungsvorgängen kann in dieser Ausgestaltung mit besonderem Vorteil auch vorgesehen sein, dass zusätzlich zu Berührungen auch die Anwesenheit von Körperflüssigkeiten auf der Nutzoberfläche unter Verwendung der Temperaturdifferenz detektiert wird, wobei auch Körperflüssigkeiten aufweisende Bereiche der Nutzoberfläche als kontaminiert markiert werden. Auch Körperflüssigkeiten sowie andere Flüssigkeiten, die eine von der Oberflächentemperatur, insbesondere Referenztemperatur, der Nutzoberfläche abweichende Temperatur aufweisen, können über die Infrarotkamera, konkret deren Sensordaten, detektiert werden, was eine weitere, nützliche Information zu einer potentiellen Kontaminierung liefert. Wird bei der Analyse beispielsweise eines Differenzbildes aus dem Vergleichsbild und einem aus den aktuellen Sensordaten der Infrarotkamera gebildeten Wärmebild, insbesondere ohne einen vorangehenden Aufenthalt eines Körperteils an dieser Stelle, eine Temperaturveränderung, beispielsweise durch einen Bildverarbeitungsalgorithmus, festgestellt, kann, gegebenenfalls auch unter Berücksichtigung der Erscheinung und/oder der Temperaturdifferenzen, eine Detektion von Flüssigkeiten, insbesondere Körperflüssigkeiten, auf der Nutzoberfläche erfolgen.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung bei Verwendung einer Infrarotkamera kann vorgesehen sein, dass zur Ermittlung eines Kontaminierungsgrades aus dem Wert der Temperaturdifferenz eine Berührungs- und/oder Kontaminierungsintensität abgeleitet wird. Durch die Erfassung der Temperatur bzw. konkret des Temperaturunterschieds kann mit besonderem Vorteil zusätzlich eine Einschätzung über die Intensität der Berührung erfolgen. So ist die Erwärmung bei intensivem Haut-/Körperkontakt tendenziell stärker im Vergleich zu einer Berührung mit einem Kleidungsstück. Ferner tritt eine stärkere Erwärmung bei längerer Berührung auf. Eine derartige Information ist mithilfe einer konventionellen, mit für Menschen sichtbarem Licht arbeitenden Kamera deutlich schwerer zu erfassen.
In allgemeiner Weiterbildung bei Verwendung einer Kamera als Teil der Sensoranordnung kann vorgesehen sein, dass ohne Anwesenheit von Personen und zusätzlichen Gegenständen im Blickfeld der wenigstens einen Kamera, insbesondere gemeinsam mit dem Vergleichsbild, ein Geometriereferenzbild aufgenommen wird, das die dreidimensionale Geometrie, insbesondere umfassend den dreidimensionalen Verlauf der Nutzoberfläche, beschreibt, wobei durch Bildung von Differenzbildern des Geometriereferenzbilds mit wenigstens einem aktuell aufgenommenen Bild insbesondere die Nutzoberfläche verdeckende Personen und/oder Gegenstände detektiert und bei der Ermittlung kontaminierter Bereiche berücksichtigt werden. Insbesondere kann durch ein derartiges Geometriereferenzbild dem Vergleichsbild bei Verwendung einer Infrarotkamera eine Tiefeninformation hinzugefügt werden, die in diesem Kontext wieder eingesetzt werden kann. Dabei sei an dieser Stelle noch angemerkt, dass zur Geometriebestimmung der Nutzoberfläche, die bei der Beurteilung von Berührungen, Nähe von Köpfen und dergleichen zweckmäßig ist, selbstverständlich zusätzlich oder alternativ auch anderen Quellen herangezogen werden können, beispielsweise andere Sensoren der Sensoranordnung, ein die Geometrie der Bildgebungseinrichtung und somit auch der Nutzoberfläche beschreibendes Modell und/oder Informationen zur aktuellen Stellung von bewegbaren Teilen der Bildgebungseinrichtung.
In einer weiteren, besonders vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass im Rahmen der Sensordatenauswertung durch einen Aerosolkontaminationsalgorithmus durch Detektion von Sprache und/oder Niesgeräuschen und/oder Hustgeräuschen in den Sensordaten des wenigstens einen Mikrofons und/oder von, insbesondere ruckartigen, Bewegungen im Kopfbereich einer durch die wenigstens eine Kamera erfassten Person in den Sensordaten der wenigstens einen Kamera Aerosolausstoßvorgänge detektiert werden, wobei von einem detektierten Aerosolausstoßvorgang betroffene Bereiche der Nutzoberfläche als kontaminiert markiert werden. Im Rahmen dieser Ausgestaltung wurde erkannt, dass insbesondere bei Vorliegen von Sensordaten eines Mikrofons oder mehrerer Mikrofone auch zu einer Aerosolkontaminierung führende Vorgänge, nämlich Aerosolausstoßvorgänge, hinreichend verlässlich detektiert werden können. Während es hierbei grundsätzlich denkbar ist, beispielsweise Geräusche durch Abgleich mit Referenzgeräuschen, insbesondere durch Musterextraktion, zu klassifizieren und sodann durch herkömmliche Bildverarbeitungsalgorithmen passende, insbesondere ruckartige Bewegungen des Kopfes von im Kamerabild erfassten Personen festzustellen, sieht eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung vor, dass der Aerosolkontaminationsalgorithmus eine trainierte Funktion der künstlichen Intelligenz umfasst, wobei die trainierte Funktion auf Sensordaten des Mikrofons und/oder der Kamera umfassende Eingangsdaten zum Erhalt von das Vorliegen von wenigstens einem Aerosolausstoßvorgang beschreibenden Ausgangsdaten angewendet wird. Untersuchungen haben hierbei gezeigt, dass sich künstliche Intelligenz und Maschinenlernen besonders vorteilhaft und effektiv zur Detektion solcher Aerosolausstoßvorgänge, insbesondere von Nies- und/oder Hustvorgängen, anwenden lassen. Audio- und Videosignale, mithin Sensordaten des wenigstens einen Mikrofons und der wenigstens einen Kamera, werden, gegebenenfalls neben weiteren Eingangsdaten, der trainierten Funktion des Aerosolkontaminationsalgorithmus zugeführt, der dann Schnäuzen und Husten sowie gegebenenfalls weitere Aerosolausstoßvorgänge, insbesondere seitens des Patienten, erkennt, welche durch ruckartige Körperbewegungen kombiniert mit den entsprechenden Geräuschen gekennzeichnet ist. Dabei sei an dieser Stelle noch angemerkt, dass auch Mikrofone an bzw. in der Bildgebungseinrichtung weiteren Funktionen dienen können, beispielsweise der Kommunikation mit dem Patienten.
Als weitere Eingangsdaten können der trainierten Funktion beispielsweise Sensordaten wenigstens eines weiteren Sensors der Sensoranordnung und/oder wenigstens ein Auswertungsergebnis von Sensordaten der Sensoranordnung, insbesondere bezüglich einer Ausleuchtung mit UV-Licht, und/oder eine den Gesundheitszustand des Patienten beschreibende Gesundheitszustandsinformation verwendet werden. Bei dem UV-Licht kann es sich, wie bereits beschrieben, besonders bevorzugt um Schwarzlicht handeln. Durch Schwarzlicht können beispielsweise Stellen, an denen Körperflüssigkeiten, insbesondere auch Aerosole, auf der Nutzoberfläche vorliegen, erkannt werden, und diese Stellen durch den Aerosolkontaminationsalgorithmus mit den Orten verglichen werden, an denen gemäß der Auswertung der Sensordaten der Kamera und des Mikrofons aufgrund einer Detektion eines Aerosolausstoßvorgangs Kontaminierung erwartet wird. Insbesondere kann die trainierte Funktion dabei ausgebildet sein, sowohl durch UV-Licht, insbesondere Schwarzlicht, Kontaminierungen durch Körperflüssigkeiten zu erkennen als auch Aerosolausstoßvorgänge zu detektieren, so dass beide Arten von Informationen zusammengeführt werden können, um kontaminierte Bereiche der Nutzoberfläche in der Oberflächenkarte zu markieren.
Auch eine Gesundheitszustandsinformation über den Patienten, die dessen Gesundheitsstatus beschreibt, kann durch die trainierte Funktion berücksichtigt werden. Eine derartige Gesundheitszustandsinformation kann beispielsweise aus einer elektronischen Patientenakte, einem Radiologieinformationssystem (RIS), einer Patientenregistrierung oder dergleichen abgerufen werden. Denkbar ist es jedoch auch, diese aus einer Eingabe einer Bedienperson zu folgern, welche beispielsweise erkannt hat, dass es dem Patienten nicht gut geht oder diese Information von dem Patienten erhalten hat.
Dabei sei noch darauf hingewiesen, dass auch im Allgemeinen - unabhängig von der Nutzung eines Aerosolkontaminationsalgorithmus - eine derartige Gesundheitszustandsinformation ermittelt und zu Beginn der Nutzungsphase und/oder der Reinigungsphase ausgegeben werden kann. Auf diese Weise können eine Bedienperson und/oder eine Reinigungsperson die Gesundheitszustandsinformation adäquat berücksichtigen. Weiß beispielsweise eine Bedienperson schon im Voraus, dass ein hochgradig ansteckender Patient untersucht werden soll, kann die Bedienperson Präventivmaßnahmen nutzen, um Kontaminierungen bereits in der Nutzungsphase zu reduzieren. Eine Reinigungsperson kann schlussfolgern, dass ein besonders hohes Risiko besteht und dies ebenso als Anlass nehmen, eine besonders gründliche Reinigung durchzuführen. Schließlich ist es aber auch allgemein denkbar, die Gesundheitszustandsinformation des Patienten allgemein bei der Auswertung der Sensordaten zu benutzen, beispielsweise zur Erhöhung eines allgemeinen Risikolevels, welches beispielsweise Schwellwerte, ab denen eine Kontaminierung erkannt wird, und dergleichen absenken kann. Solche Schwellwerte können beispielsweise den Abstand des Kopfes des Patienten, insbesondere des Gesichtes, von Bereichen der Nutzoberfläche betreffen, aber auch Berührungszeiten oder dergleichen, was die Nutzoberfläche angeht.
Bezüglich des Aerosolkontaminationsalgorithmus können über die genannten Beispiele hinaus selbstverständlich auch andere Eingangsdaten genutzt werden, um eine möglichst gute Auswertung der Sensordaten im Hinblick auf Aerosolausstoßvorgänge zu erhalten. Sind beispielsweise weitere Informationen neben der Patientenzustandsinformation, beispielsweise gemeinsam in deren Quelle gespeichert, verfügbar, oder liegen zusätzliche Sensoren vor, können deren Sensordaten ebenso durch den Aerosolkontaminationsalgorithmus, insbesondere die trainierte Funktion, ausgewertet werden und so die Auswertungsergebnisse verbessern.
Mit besonderem Vorteil können die Ausgangsdaten auch eine Klassifizierung des Aerosolausstoßvorgangs und/oder den von dem Aerosolausstoßvorgang kontaminierten Bereich und/oder eine die Stärke der Kontaminierung umfassende Information, insbesondere einen Kontaminierungsgrad, umfassen. Stellt also die trainierte Funktion einen Aerosolausstoßvorgang, beispielsweise Niesen oder Husten, fest, kann auch die aktuelle Position des Kopfes der Person, insbesondere des Patienten, bestimmt werden und wohin das Gesicht gerichtet ist. Entsprechend ergibt sich, insbesondere auch aus der Stärke des Aerosolausstoßvorganges, ein betroffener Anteil der Nutzoberfläche als potentiell kontaminierter Bereich. Insbesondere ist es auch möglich, die Stärke der Kontaminierung zu erkennen und, bevorzugt als Kontaminierungsgrad, mit auszugeben. So kann beispielsweise durch einen heftigen Hust- und/oder Niesvorgang Aerosol/Körperflüssigkeit schnell und weit geschleudert werden, so dass von einer stärkeren Kontaminierung des potentiell kontaminierten Bereichs ausgegangen werden kann als beispielsweise bei einfachem Sprechen und/oder Atmen.
Insbesondere dann, worauf im Folgenden noch näher eingegangen werden wird, wenn mehrere Auswertungsansätze gewählt werden, beispielsweise zusätzlich bei Verwendung einer Infrarotkamera basierend auf Temperaturunterschieden gearbeitet wird, ist es zweckmäßig, wenn alle diese Teilauswertungen Kontaminierungsgrade liefern, welche den potentiell kontaminierten Bereichen in der Oberflächenkarte zugeordnet werden können. Sind potentiell kontaminierte Bereiche aufgrund derselben Ursache oder aufgrund verschiedener Ursachen durch mehrere Teilauswertungen ermittelt worden, können die entsprechend Kontaminierungsgrade beispielsweise über einen Mittelwert oder bei mehreren Ursachen auch additiv sowie durch ähnliche Berechnungen zusammengeführt werden.
Bei der trainierten Funktion kann es sich insbesondere um ein neuronales Netz, insbesondere ein Convolutional Neural Network (CNN) handeln. Zur Bereitstellung der trainierten Funktion kann diese, beispielsweise das neurale Netz, mit Trainingsdaten trainiert werden. Dabei können zum Trainieren der trainierten Funktion Trainingseingangsdaten, umfassend Sensordaten einer Kamera und/oder eines Mikrofons, mit zugeordneten Trainingsausgangsdaten, die ein erwartetes Ergebnis beschreiben, verwendet werden. Mit anderen Worten können beispielhafte Video- und Audioaufzeichnungen von Menschen, die husten, niesen, reden oder sogar ruhig sind, herangezogen werden. Für jeden dieser Trainingsdatensätze wird ein erwartetes Ergebnis definiert. Basierend auf diesen so vervollständigten Trainingsdaten wird die Funktion, insbesondere das neuronale Netz, trainiert.
Während der Laufzeit, also der Auswertung von Sensordaten in der Nutzungsphase, werden Audio- und Videosignale als Sensordaten der Kamera und des Mikrofons der trainierten Funktion, gegebenenfalls mit weiteren Eingangsdaten, zugeführt und somit in das neuronale Netz eingespeist. Mit besonderem Vorteil berechnet dieses als Ausgangsdaten dann auch einen Kontaminierungsgrad, beispielsweise 25 % - leichte Kontaminierung durch Reden, bis hin zu 100 % - schwere Kontaminierung durch schweres Husten. Auch im Hinblick auf einen solchen Kontaminierungsgrad können die Trainingsdatensätze in Form des definierten Ergebnisses angepasst werden, so dass das entsprechende Trainieren erfolgt. Trainingseingangsdaten enthalten selbstverständlich, wenn neben den Sensordaten der wenigstens einen Kamera und des wenigstens einen Mikrofons noch weitere Eingangsdaten verwendet werden sollen, auch diese weiteren Eingangsdaten, beispielsweise Informationen zur Ausleuchtung unter UV-Licht und dergleichen.
Wie bereits erwähnt, kann es bei der vorliegenden Erfindung auch allgemein sinnvoll sein, wenn bei der Auswertung der Sensordaten ein die Stärke der Kontaminierung beschreibender Kontaminierungsgrad ermittelt wird, der bei der Auswahl der auszugebenden kontaminierenden Bereiche berücksichtigt wird und/oder mit den kontaminierten Bereichen ausgegeben wird und/oder zur Auswahl einer mit den kontaminierten Bereichen auszugebenden Behandlungsinformation verwendet wird. Ein derartiger Kontaminierungsgrad und seine Bestimmung wurden bereits bezüglich der Infrarotkamera und bezüglich des Aerosolkontaminationsalgorithmus angesprochen, wo er beispielsweise aus der Stärke des Aerosolausstoßvorgangs hergeleitet werden kann. Doch auch allgemein kann ein Kontaminierungsgrad bestimmt werden, beispielsweise aus der Dauer einer Berührung, der Tatsache, ob eine Berührung über ein Kleidungsstück oder direkt stattgefunden hat, der Art der Berührung und dergleichen. Ein Kontaminierungsgrad kann in vielerlei Hinsicht nützlich eingesetzt werden. Beispielsweise kann er einen Schwellwert bilden, so dass beispielsweise nur äußerst gering kontaminierte Bereiche nicht zwangsläufig für jede Reinigungsphase ausgegeben werden müssen. Ferner kann er jedoch zur weiteren Information einer Reinigungsperson gemeinsam mit den jeweiligen kontaminierten Bereichen ausgegeben werden, so dass beispielsweise eine Reinigungsperson erkennen kann, wo besondere Bemühungen erforderlich sind und wo das normale Reinigungsprozedere ausreichend sein kann. Mit anderen Worten erlaubt es ein Kontaminierungsgrad, tiefgehende Reinigung/ Desinfektion potentiell kontaminierter Bereiche, insbesondere bei starken Kontaminierungen, bereitzustellen, anstatt einer oberflächlichen Gesamtreinigung oder einer gleichen, nicht hinreichend effektiven Reinigung aller kontaminierten Bereiche. Mit anderen Worten wird eine smartere Reinigung erreicht.
Dies kann weitergehend oder aber alternativ dadurch unterstützt werden, dass aufgrund des Kontaminierungsgrades eine mit den kontaminierten Bereichen auszugebende Behandlungsinformation ausgewählt wird. Eine derartige Behandlungsinformation, die auch als Reinigungshinweis bezeichnet werden kann, kann beispielsweise ein zu verwendendes Reinigungswerkzeug, ein zu verwendendes Reinigungsmittel, eine Reinigungszeit und dergleichen enthalten und stellt damit eine Zusatzinformation dar, die zusätzlich zu der Oberflächenkarte bzw. dem potentiell kontaminierten Bereich in der Reinigungsinformation enthalten sein kann. Eine solche Behandlungsinformation ermöglicht es auf besonders einfache Weise, dem Kontaminierungsgrad entsprechend vorzugehen. Dabei sei darauf hingewiesen, dass potentiell kontaminierten Bereichen im Übrigen auch, bevorzugt zusätzlich zu dem Kontaminierungsgrad, eine Kontaminierungsklasse aufgrund des Auswertungsergebnisses zugeordnet werden kann, so dass beispielsweise bei einer Kontaminierung durch Körperflüssigkeiten/Aerosole eines Aerosolausstoßvorganges eine andere Art der Reinigung herangezogen werden kann als bei durch Berührungen entstandenen Kontaminierungen.
Zweckmäßigerweise kann die Sensoranordnung auch wenigstens einen Temperatursensor umfassen, aus dessen Sensordaten eine Körpertemperatur des Patienten abgeleitet wird, die bei der Klassifizierung als ein kontaminierter Bereich und/oder bei der Ermittlung eines bzw. des Kontaminierungsgrades verwendet wird. Während der Temperatursensor grundsätzlich als eine bestimmte Verwendung der Infrarotkamera denkbar ist, ist dies jedoch nur zweckmäßig, wenn diese zur Ermittlung und Zuordnung absoluter Temperaturen ausgebildet ist. Denkbar sind jedoch auch dedizierte Temperatursensoren, die insbesondere an Orten platziert werden können, die nahe an den Patienten herankommen, beispielsweise im Inneren der Patientenaufnahme. Solche Temperatursensoren können dann Informationen über die Körpertemperatur des Patienten ermitteln, was beispielsweise bei der Ermittlung einer Gesundheitszustandsinformation verwendet werden kann und/oder auch direkt in die Kontaminierungseinschätzung eingehen kann. Wird beispielsweise Fieber bei dem Patienten festgestellt, kann angenommen werden, dass dieser eine ansteckende Krankheit in sich trägt, so dass beispielsweise Schwellwerte bzw. Grenzwerte, ab denen ein Bereich als kontaminiert markiert wird, angepasst werden können, wie auch bereits bezüglich der Gesundheitszustandsinformation beschrieben wurde. Auch dann, wenn ein Kontaminierungsgrad ermittelt wird, stellt eine Körpertemperatur des Patienten eine nützliche Eingangsgröße dar. Allgemein kann gesagt werden, dass mit steigender Körpertemperatur des Patienten ein allgemein höheres Risiko zur Ansteckung und somit eine höhere Kritikalität von Kontaminierungen angenommen wird.
Weist die Bildgebungseinrichtung wenigstens eine bewegbare Komponente auf, sieht eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung vor, dass zu Beginn der Reinigungsphase die wenigstens eine bewegbare Komponente in eine vorgegebene Reinigungsposition verfahren wird. Das bedeutet, es kann ein vordefinierter Reinigungszustand der Bildgebungseinrichtung vorliegen, in dem beispielsweise die Nutzoberfläche, betrachtet über all ihre Anteile, am besten erreichbar/ reinigbar ist. Beispielsweise kann also immer dann, wenn das System zu Beginn der Reinigungsphase in einen Reinigungsbetriebsmodus versetzt wird, eine dedizierte Reinigungsposition für jede bewegbare Komponente, beispielsweise die Patientenliege, eingenommen werden. Denkbar ist es im Übrigen auch, mehrere solche vorgegebene Reinigungspositionen, insbesondere wenigstens zwei Reinigungszustände der Bildgebungseinrichtung, zu definieren, so dass beispielsweise zu unterschiedlichen Teilphasen der Reinigungsphase unterschiedliche Reinigungspositionen für wenigstens einen Teil der bewegbaren Komponenten vorgesehen sein können, welche jeweils für die entsprechende Teilphase bzw. die in dieser zu reinigenden und zu desinfizierenden kontaminierten Bereiche einen möglichst optimalen Zugang bietet.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass der Reinigungsinformation, insbesondere zu Beginn der Reinigungsphase, wenigstens eine Zusatzinformation, insbesondere ein Reinigungsprotokoll und/oder abhängig vom Zeitpunkt des Beginns der Reinigungsphase, hinzugefügt wird. Eine derartige Zusatzinformation kann beispielsweise verpflichtend zu reinigende, zusätzliche Bereiche der Nutzoberfläche und/oder anderer Oberflächen und/oder den Reinigungsumfang einer regelmäßig und/oder aufgrund eines speziellen Umstands durchzuführenden Reinigung, insbesondere einer Tagesendreinigung und/oder einer Wochenendreinigung und/oder einer Grundreinigung, umfassen. Die Zusatzinformation als Teil der Reinigungsinformation wird besonders bevorzugt ebenso an die Reinigungsperson ausgegeben.
Mit anderen Worten bedeutet dies, dass beispielsweise Reinigungsprotokolle mit der Oberflächenkarte, mithin der detektierten Kontaminierungsinformation, fusioniert werden können, um beispielsweise sowohl das Reinigungsprotokoll, beispielsweise einen Hygieneplan, zu erfüllen als auch die speziell als kontaminiert detektierten Bereiche der Nutzoberfläche zu reinigen. Ist beispielsweise vorgesehen, dass bei einer Tagesendreinigung oder Wochenendreinigung bestimmte Bereiche/Flächen verpflichtend zu reinigen sind, kann dies letztlich der Reinigungsinformation hinzugefügt werden, wobei selbstverständlich auch die Zusatzinformation für solche zusätzlich zu reinigenden Bereiche eine Behandlungsinformation umfassen kann, welche gegebenenfalls, wenn kontaminierte Bereiche der Oberflächenkarte und verpflichtend zu reinigende Bereiche gemäß eines Reinigungsprotokolls übereinstimmen, die gründlichere Reinigungsmethode Vorrang haben kann. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass selbst beispielsweise bei einer Grundreinigung oder Wochenendreinigung durch die Reinigungsinformation das Augenmerk der Reinigungsperson auf besondere, in der letzten Nutzungsphase kontaminierte Bereiche gelenkt werden kann und diese einer hinreichend gründlichen Reinigung und Desinfizierung unterzogen werden können.
Mit besonderem Vorteil kann die Zusatzinformation, insbesondere das Reinigungsprotokoll, aufgrund einer Eingabe eines Benutzers, insbesondere an der Bildgebungseinrichtung und/oder an einer zentralen Verwaltungseinrichtung, erstellt und/oder angepasst werden. Das bedeutet, beispielsweise Reinigungsprotokolle können durch einen Benutzer, beispielsweise einen Hygieneverantwortlichen, zentral oder dezentral personalisiert, verwaltet und erstellt werden. Insbesondere können in diesem Zusammenhang den Zusatzinformationen, insbesondere Reinigungsprotokollen, auch Zeitpunkte und/oder Zeiträume, in denen diese angewendet werden sollen, hinzugefügt werden, insbesondere im Fall einer Tagesendreinigung und/oder Wochenendreinigung. Die Nutzung von Zusatzinformationen, insbesondere Reinigungsprotokollen, kann beispielsweise der Qualitätssicherung hinsichtlich medizinischer Betreuung dienen.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die kontaminierten Bereiche und/oder weitere, in der Reinigungsinformation als zu reinigend enthaltene Bereiche der Nutzoberfläche, mittels einer Anzeigeeinrichtung ortsgetreu visualisiert werden. Auf diese Weise wird ein Reinigungsbedarf an der Stelle der Nutzoberfläche visualisiert, wo er besteht, so dass eine besonders intuitive Vermittlung an die wenigstens eine Reinigungsperson möglich ist und auch verbessert sichergestellt wird, dass eine Reinigung erfolgt, nachdem ja genau erkennbar ist, wo gereinigt werden soll und ob der kontaminierte Bereich schon vollständig bearbeitet ist.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass als die Anzeigeeinrichtung wenigstens eine Projektionseinrichtung und/oder eine an und/oder unterhalb der Oberfläche vorgesehene Anzeigeschicht, insbesondere eine OLED-Schicht, verwendet wird. Diese Arten von Anzeigeeinrichtungen haben den Vorteil, dass sie kontaminierte Bereiche ortsgetreu auf der Nutzoberfläche anzeigen können, indem beispielsweise eine entsprechende Reinigungsinformation auf den kontaminierten Bereich projiziert wird und/oder die Anzeigeschicht lokal im kontaminierten Bereich angesteuert wird. Hierzu ist selbstverständlich die wenigstens eine Anzeigeeinrichtung mit der Sensoranordnung und somit der Oberflächenkarte registriert. Projektionseinrichtungen als Anzeigeeinrichtungen können beispielsweise an Positionen, an denen auch Kameras und/oder andere Sensoren vorgesehen sind, angebracht werden, beispielsweise an einer Decke eines die Bildgebungseinrichtung enthaltenden Raumes. Bei Projektionseinrichtungen kann ferner auch eine Anordnung an der Bildgebungseinrichtung selbst, beispielsweise innerhalb einer Patientenaufnahme, vorgesehen sein. Was Anzeigeschichten angeht, können diese beispielsweise gemeinsam mit einer in die Nutzoberfläche integrierten Berührungs- und/oder Annäherungssensorik kombiniert sein, beispielsweise nach Art eines Touchscreens. Insbesondere bei Verwendung von OLED-Folien oder verwandten Anzeigeschichten können auch dedizierte Informationen, beispielsweise ein Kontaminierungsgrad, dargestellt werden, da dann letztlich die mit der Anzeigeschicht versehenen Anteile der Nutzoberfläche eine gesamte Anzeigefläche bilden.
Mit besonderem Vorteil kann die ortsgetreue Anzeige bei Ermittlung eines Kontaminierungsgrades den Kontaminierungsgrad und/oder die Behandlungsinformation anzeigend ausgestaltet werden. Mit anderen Worten kann der Reinigungsperson nicht nur angezeigt werden, welche kontaminierten Bereiche gereinigt werden müssen, sondern auch, wie stark diese kontaminiert sind und mithin, wie stark die Reinigung sein muss. Beispielsweise ist hier eine farbliche Kennzeichnung von gelb für eine schwächere Kontaminierung hin zu dunklen Rottönen für starke Kontaminierung denkbar. Mit anderen Worten können verschiedene Verschmutzungsgrade in Form visuell unterscheidbarer Darstellung unterschieden werden.
Zusätzlich können in die ortsgetreue Visualisierung selbstverständlich auch die bereits erwähnten Behandlungsinformationen und/oder Zusatzinformationen wenigstens teilweise integriert werden. Beispielsweise können also Reinigungshinweise, beispielsweise erlaubte Reinigungsmittel, Methoden oder erforderliche Arbeitsschritte, bevorzugt in Abhängigkeit von der vorliegenden Bildgebungseinrichtung, dargestellt werden, beispielsweise über eine alternative Hervorhebung/Darstellung von kontaminierten Bereichen und dergleichen.
In zweckmäßiger Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass zu Beginn der Reinigungsphase, falls eine den Gesundheitszustand des als nächstes in der Bildgebungseinrichtung zu untersuchenden Patienten beschreibende Gesundheitszustandsinformation empfangen wird, bei einer höheren Empfindlichkeit dieses Patienten (sogenannte Risikopatienten) gegenüber Infektionen beschreibender Gesundheitszustandsinformation die Oberflächenkarte und/oder die Reinigungsinformation zum Erreichen eines höheren, mithin besseren, Reinigungsgrades angepasst wird. Falls also besondere Gesundheitsprobleme/-risiken beim nächsten zu untersuchenden Patienten bekannt sind, die ihn oder sie empfindlicher gegenüber Infektionen machen, kann das Reinigungssystem automatisch beispielsweise das Risikoniveau erhöhen, um sicherzustellen, dass die Bildgebungseinrichtung intensiv und aufmerksam gereinigt wird, bevor der Untersuchungsvorgang für diesen Patienten beginnt.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die Reinigungsinformation wenigstens teilweise akustisch und/oder haptisch und/oder mittels einer insbesondere zusätzlich zu der Anzeigeeinrichtung vorgesehenen Darstellungseinrichtung ausgegeben wird. Für die akustische und/oder haptische Ausgabe können entsprechende Ausgabemittel vorgesehen sein. Insbesondere also dann, wenn keine vollständige Darstellung der Reinigungsinformation, insbesondere der Behandlungsinformation und/oder der Zusatzinformation, ortsgetreu mittels der Anzeigeeinrichtung möglich ist, ist es auch denkbar, diese beispielsweise in einem dafür geeigneten Display, allgemein einer Darstellungseinrichtung wie einem Monitor, einem Touchscreen oder dergleichen, auszugeben. Anders gesagt sind zusätzlich oder alternativ zu zur ortsgetreuen Anzeige von kontaminierten Bereichen bzw. sonstiger Reinigungsinformationen ausgebildeten Anzeigeeinrichtungen auch andere optische Ausgabemittel (Darstellungseinrichtungen) denkbar, beispielsweise an der Bildgebungseinrichtung angebrachte Monitore/Bildschirme, auf denen die Reinigungsinformation zumindest teilweise dargestellt werden kann, insbesondere auch was Behandlungsinformationen und/oder Zusatzinformationen angeht. Hierbei können selbstverständlich auch ohnehin an der Bildgebungseinrichtung vorgesehene Anzeigeeinrichtungen weiterverwendet werden, beispielsweise auch zur Bedienung gedachte Touchscreens an einer Stirnseite einer Gantry/Hauptmagneteinheit, eine wenigstens einen Monitor umfassende Monitoranordnung zur Anzeige aufgenommener Bilddaten und dergleichen.
Reinigungshinweise und/oder sonstige Zusatz- und/oder Behandlungsinformationen können auch akustisch über ein entsprechendes Ausgabemittel beschrieben werden, während auch eine haptische Rückmeldung an die Reinigungsperson denkbar ist. Wie bereits erwähnt, kann die Reinigungsinformation zumindest teilweise auch in elektronischer Form zur automatisierten Auswertung der Hinweise, beispielsweise zur Ansteuerung eines Reinigungsroboters und/oder einer in der Bildgebungseinrichtung verbauten Reinigungsvorrichtung, bereitgestellt werden. Als Darstellungseinrichtungen eignen sich im Übrigen nicht nur Monitore, Bildschirme, Touchscreens und dergleichen, welche insbesondere an der Bildgebungseinrichtung vorgesehen sein können, sondern es ist auch möglich, dass die Darstellungseinrichtung eine Projektionseinrichtung ist, die beispielsweise dazu ausgebildet sein kann, wenigstens einen Teil der Reinigungsinformation auf eine geeignete Fläche, beispielsweise eine Wandfläche des die Bildgebungseinrichtung enthaltenden Raums, zu projizieren.
In bevorzugter Ausgestaltung kann ferner vorgesehen sein, dass unter Berücksichtigung der Oberflächenkarte, insbesondere unter zusätzlicher Verwendung der Zusatzinformation und/oder des Kontaminierungsgrades, ein insbesondere die Reihenfolge und/oder Reinigungsrichtung zu reinigender kontaminierter Bereiche beschreibender Workflow ermittelt und ausgegeben wird. Ein solcher Reinigungsworkflow kann beispielsweise durch eine Durchnummerierung zusammenhängender kontaminierender Bereiche auch ortsgetreu über eine Anzeigeeinrichtung ausgegeben werden; alternativ oder zusätzlich auch an einer Darstellungseinrichtung. Auch die Reihenfolge der ortsgetreuen Darstellung der kontaminierten Bereiche kann sich an einer solchen zur Optimierung des Reinigungsvorgangs bestimmten Reihenfolge orientieren. Eine Reinigungsrichtung, beispielsweise eine Wischrichtung, zu reinigender kontaminierter Bereiche kann beispielsweise in Form von projizierten und/oder anderweitig ortsgetreu angezeigten Pfeilen ausgegeben werden. Auf diese Weise können unter Berücksichtigung bestimmter Kriterien, die beispielsweise eine Wechselwirkung kontaminierter Bereiche und/oder Effekte der Reinigungsmethode berücksichtigen können, optimale, für eine hervorragende Reinigungsleistung sorgende Reinigungsworkflows ermittelt werden, wobei beispielsweise durch Körperflüssigkeiten kontaminierte Bereiche, bei denen ein Tropfen auf andere Bereiche zu befürchten steht, früher und unter nachfolgendem Austausch der Reinigungsflüssigkeit behandelt werden können und dergleichen. In einer anderen Ermittlungsregel für einen Reinigungsworkflow kann beispielsweise von der Patientenaufnahme ausgehend zu immer weiter außen liegenden Anteilen, beispielsweise zum entfernten Ende der Patientenliege, fortgeschritten werden.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Reinigungsinformation wenigstens teilweise unter Verwendung einer Augmented Reality-Einrichtung, insbesondere eine Augmented Reality-Brille, ausgegeben wird. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann mit besonderem Vorteil auch Augmented Reality (AR), also erweiterte Realität, eingesetzt werden, wobei eine Augmented Reality-Einrichtung letztlich zusätzliche Informationen, hier die Reinigungsinformation, der Realität überlagert. Dies kann mit besonderem Vorteil unter Nutzung einer Augmented Reality-Brille mit einer Projektionsfläche, auf die die Reinigungsinformation projiziert werden kann, geschehen. Dabei ist auch im Fall einer solchen Augmented Reality-Einrichtung eine kontaktanaloge Darstellung denkbar, das bedeutet, die Reinigungsinformation, beispielsweise die Darstellung eines kontaminierten Bereichs aus der Oberflächenkarte, wird für einen Benutzer genau überlagert dem entsprechenden realen Anteil der Nutzoberfläche dargestellt.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann die Sensoranordnung auch während der Reinigungsphase zur Aufnahme von Sensordaten betrieben werden, die zur Ermittlung einer die Durchführung und/oder den Erfolg von Reinigungsmaßnahmen beschreibenden Überwachungsinformation ausgewertet werden. Mit anderen Worten kann die Interaktion der Reinigungsperson mit der Bildgebungseinrichtung, insbesondere also der Nutzoberfläche, zur Aufbereitung derselben erfasst werden, wozu wiederum die Sensoranordnung, insbesondere eine 3D-Kamera, verwendet werden kann. Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass als Überwachungsinformation für jeden kontaminierten Bereich eine Bearbeitungs- und/oder Erfolgsinformation bezüglich dessen Reinigung ermittelt wird, wobei die Ausgabe des kontaminierten Bereichs zur Anzeige von dessen Bearbeitung und/oder erfolgreicher Reinigung verändert wird. Auf diese Weise kann eine Reinigungsperson bereits während der Durchführung einer Reinigung ihren Erfolg bei der Reinigung erkennen und auch den noch verbleibenden Aufwand beurteilen. Es kann somit unter Nutzung der Sensoranordnung ein unmittelbares Feedback erzeugt werden, welches auch genutzt werden kann, um Hinweise für eine noch nicht vollständige Reinigung eines kontaminierten Bereichs zu geben, so dass eine Reinigung verbessert sichergestellt werden kann. Zur Anzeige der erfolgreichen Reinigung/Bearbeitung eines kontaminierten Bereichs kann beispielsweise eine Farbänderung bei ortsgetreuer Darstellung erfolgen, wobei auch eine Ausblendung denkbar ist. Bei einer ortsgetreuen Anzeige kann beispielsweise durch den Reinigungsvorgang der kontaminierte Bereich sozusagen von seiner bisherigen, Kontaminierung anzeigenden Farbe, beispielsweise einem Rotton, zu einem Grünton gewischt werden.
Zweckmäßig ist es in diesem Zusammenhang auch, wenn als Überwachungsinformation eine den Abschluss aller Reinigungsmaßnahmen anzeigende Abschlussinformation ermittelt wird, die ebenso ausgegeben wird, insbesondere zum Abschluss der Reinigungsphase und/oder zum Beginn der nächsten Nutzungsphase. Auf diese Weise wird letztlich ein Nachweis über die erfolgte Reinigung erzeugt. Die erfolgreiche Durchführung der Aufbereitung der Bildgebungseinrichtung, mithin des Reinigungsvorgangs, kann in geeigneter Weise dargestellt und dokumentiert werden. Beispielsweise kann die Abschlussinformation für den nächsten Patienten transparent gemacht werden, so dass die Patientenzufriedenheit erhöht wird. Für die Reinigungsperson erzielt dieses Vorgehen eine erhöhte Zuversicht in die eigene Arbeit und eine Bestätigung des Arbeitserfolges. Konkret ist es beispielsweise denkbar, die gesamte Nutzoberfläche bei ortsgetreuer Darstellung grün auszuleuchten oder dergleichen.
Zweckmäßigerweise kann die Reinigungsinformation und/oder die Überwachungsinformation und/oder die Abschlussinformation zur Protokollierung und/oder zur späteren Auswertung archiviert werden. Während grundsätzlich eine analoge Protokollierung denkbar ist, wird eine digitale Protokollierung bevorzugt, wobei die Information dem Betreiber und/oder Hersteller der Bildgebungseinrichtung bereitgestellt werden kann. In diesem Kontext kann mit besonderem Vorteil vorgesehen sein, dass die archivierten Informationen statistisch ausgewertet werden, insbesondere hinsichtlich einer bezüglich der Kontaminierung und/oder Reinigung verbesserten Ausgestaltung von Bildgebungseinrichtungen und/oder zur Verbesserung von Reinigungsmaßnahmen und/oder zur Verbesserung des Reinigungssystems und/oder hinsichtlich einer prädiktiven Wartung. Damit ist eine statistische Erfassung und Auswertung der Durchführung des Reinigungsvorgangs/des Detektionsvorgangs gegeben, welche beispielsweise zur Optimierung zukünftiger Produkte oder auch zur prädiktiven Wartung (predictive maintenance) genutzt werden kann. Auch möglich ist eine Optimierung der Systeminteraktion für Bedienpersonen und dergleichen.
Neben dem Verfahren betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Bildgebungseinrichtung, aufweisend ein Reinigungssystem mit einer Sensoranordnung und einer zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildeten Steuereinrichtung. Sämtliche Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich analog auf die erfindungsgemäße Bildgebungseinrichtung übertragen, mit welcher mithin ebenso die bereits genannten Vorteile erhalten werden können.
Im Sinne einer Integration des Reinigungssystems in die Bildgebungseinrichtung kann die Steuereinrichtung der Bildgebungseinrichtung auch die Steuereinrichtung des Reinigungssystems sein. Dies ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn Sensordaten der Sensoranordnung nicht nur im Hinblick auf die Detektion potentiell kontaminierter Flächen der Nutzoberfläche ausgewertet werden sollen, sondern auch für Funktionen der Bildgebungseinrichtung selbst, beispielsweise hinsichtlich der Patientenüberwachung und/oder Patientenvermessung und/oder Patientenkommunikation.
Die Steuereinrichtung kann wenigstens einen Prozessor und wenigstens ein Speichermittel enthalten, genau wie wenigstens eine Funktionseinheit, um entsprechende Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchführen zu können. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung eine Auswertungseinheit zur Auswertung der Sensordaten und zur Ermittlung der Oberflächenkarte aufweisen. In einer Aufbereitungseinheit kann die Reinigungsinformation zusammengestellt und durch Ansteuerung der entsprechenden Ausgabemittel, beispielsweise der Anzeigeeinrichtung und/oder der Darstellungseinrichtung und/oder akustischer und/oder haptischer Ausgabemittel, die auch als zum Reinigungssystem gehörig verstanden werden können, ausgegeben werden. Weitere Funktionseinheiten zur Umsetzung weiterer Verfahrensschritte in konkreten Ausführungsbeispielen sind selbstverständlich ebenso denkbar.
Ein erfindungsgemäßes Computerprogramm ist beispielsweise direkt in ein Speichermittel einer Steuereinrichtung eines Reinigungssystem ladbar und weist Programmmittel auf, um die Schritte eines erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, wenn das Computerprogramm in der Steuereinrichtung des Reinigungssystems ausgeführt wird. Das Computerprogramm kann auf einem erfindungsgemäßen elektronisch lesbaren Datenträger gespeichert sein, welcher mithin darauf gespeicherte elektronisch lesbare Steuerinformationen umfasst, welche zumindest ein genanntes Computerprogramm umfassen und derart ausgestaltet sind, dass sie bei Verwendung des Datenträgers in einer Steuereinrichtung eines Reinigungssystems ein erfindungsgemä-ßes Verfahren durchführen. Bei dem Datenträger kann es sich um einen nichttransienten Datenträger, beispielsweise eine CD-ROM, handeln.
Es sei angemerkt, dass es im Rahmen der vorliegenden Erfindung grundsätzlich auch denkbar ist, das Reinigungssystem als getrenntes Produkt bereitzustellen. Das Reinigungssystem umfasst dann die Sensoranordnung, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildete Steuereinrichtung sowie Ausgabemittel und ist im Umfeld und/oder an/oder in der Bildgebungseinrichtung zu installieren, beispielsweise im Sinne einer Nachrüstung/Ergänzung. Allgemein kann das Reinigungssystem im Übrigen auch als ein Hygienesystem bezeichnet werden.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:

1 einen Ablaufplan eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens,
2 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Bildgebungseinrichtung,
3 eine erste Situation während einer Nutzungsphase,
4 eine zweite Situation während einer Nutzungsphase,
5 eine dritte Situation während einer Nutzungsphase,
6 eine vierte Situation während einer Nutzungsphase,
7 eine schematische Illustration einer Oberflächenkarte zum Abschluss der Nutzungsphase,
8 einen Blick in eine Patientenaufnahme der Bildgebungseinrichtung,
9 eine mögliche Ausgabe einer Reinigungsinformation,
10 eine Situation während einer Reinigungsphase,
11 eine Anzeige in einer Augmented Reality-Brille,
12 schematische Komponenten der erfindungsgemäßen Bildgebungseinrichtung, und
13 den funktionalen Aufbau einer Steuereinrichtung.

1 zeigt einen Ablaufplan eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dieses wird beim Betrieb einer Bildgebungseinrichtung, also bei deren Nutzung zur Untersuchung von Patienten, eingesetzt. Die Bildgebungseinrichtung weist zusätzlich ein Reinigungssystem auf, welches potentielle Kontaminierungen/Verschmutzungen nachverfolgt und in einer Reinigungsphase, die auf eine in 1 im Schritt S1 beginnende Nutzungsphase folgt, zur Unterstützung der wenigstens einen Reinigungsperson einsetzt.
Dabei soll das Ausführungsbeispiel mittels einer erfindungsgemäßen Bildgebungseinrichtung 1, wie sie in 2 dargestellt ist, erläutert werden. Bei der Bildgebungseinrichtung 1 handelt es sich beispielhaft um eine Magnetresonanzeinrichtung, bei der eine Gehäuseeinheit 2, die eine zylindrische Patientenaufnahme 3 definiert, auch als Hauptmagneteinheit bezeichnet werden kann, da sie den Grundfeldmagneten enthält. Die Patientenaufnahme 3 umgebend können beispielsweise eine Hochfrequenzspulenanordnung und eine Gradientenspulenanordnung (nicht gezeigt) vorgesehen sein. Neben der Gehäuseeinheit 2 umfasst die Bildgebungseinrichtung auch einen Patiententisch 4 mit einer darauf gelagerten Patientenliege 5, auf der ein Patient 6 gelagert werden kann und in das Innere der Patientenaufnahme 3 eingefahren werden kann. Beidseitig neben der Patientenaufnahme 3 sind vorliegend einen Touchscreen als Bedienelement umfassende Bedieneinrichtungen 7 für eine Bedienperson vorgesehen.
Die Bildgebungseinrichtung 1 weist im vorliegenden Beispiel nun auch ein Reinigungssystem auf, welches neben einer hier nicht näher gezeigten Steuereinrichtung und Ausgabemitteln eine Sensoranordnung umfasst, von der in 2 beispielhaft drei Mikrofone 8 und zwei Kameras 9a, 9b gezeigt sind. Beispielsweise kann die Kamera 9a an der Decke eines die Bildgebungseinrichtung 1 enthaltenden Raumes angeordnet sein, während die Kamera 9b derart an einer Wand des Raumes angeordnet ist, dass ein Einblick in die Patientenaufnahme 3 möglich ist. Angedeutet ist ferner als UV-Bestrahlungseinrichtung auch eine Schwarzlichteinrichtung 10, die sowohl die Aufnahme von Sensordaten zu Kontaminationen durch die Kameras 9a und 9b unterstützen kann, zum anderen aber auch als eine Reinigungsvorrichtung 11 wirkt, nachdem sie ein UV-Licht ausstrahlt, das auch zumindest einen Teil möglicher Erreger abtöten kann. Weitere Sensoren der Sensoranordnung können durch Betätigungssensoren der Bedienelemente der Bedieneinrichtungen 7 gebildet sein. Zusätzlich oder in alternativen Ausführungsbeispielen kann die Nutzoberfläche auch wenigstens teilweise mit einer Annäherungssensoren und/oder Berührungssensoren bereitstellenden Folie versehen sein.
Als Ausgabemittel 12 ist nur beispielhaft eine Projektionseinrichtung 13 gezeigt, die auch deckenmontiert sein kann; zweckmäßigerweise sind mehrere Projektionseinrichtungen 13 vorgesehen, so dass durch die jeweiligen Projektionsflächen eine gesamte, vordefinierte Nutzoberfläche abgedeckt ist. Die Nutzoberfläche ist wenigstens der Anteil an äußeren Oberflächen der Bildgebungseinrichtung 1, der im üblichen Betrieb potentiellen Kontaminierungen durch den Patienten und/oder einer Bedienperson ausgesetzt ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Nutzoberfläche wenigstens Oberflächen der Patientenliege 5 und wenigstens Anteile der äußeren Oberfläche der Gehäuseeinheit 2, insbesondere die Frontoberfläche mit den Bedieneinrichtungen 7 und die Wand der Patientenaufnahme 3.
Neben der wenigstens einen Projektionseinrichtung 13 können selbstverständlich auch weitere, hier nicht näher dargestellte Ausgabemittel 12 des Reinigungssystems vorhanden sein, beispielsweise an und/oder unterhalb der Nutzoberfläche vorgesehene Anzeigeschichten, welche beispielsweise durch OLEDs gebildet sein können. Die Projektionseinrichtung 13 und derartige Anzeigeschichten ermöglichen eine ortsgetreue Anzeige kontaminierter Bereiche auf der Nutzoberfläche und sollen zusammenfassend als Anzeigeeinrichtungen bezeichnet werden. Als weitere Ausgabemittel 12 sind akustische und/oder haptische Ausgabemittel denkbar; ferner können vorliegend auch die Touchscreens der Bedieneinrichtungen 7 als Darstellungseinrichtungen 14 des Reinigungssystems und somit Ausgabemittel 12 betrieben werden.
Auch bezüglich der Sensoren der Sensoranordnung können neben den Kameras 9a, 9b und den Mikrofonen 8 weitere Sensoren vorgesehen sein, beispielsweise ein Temperatursensor zur Ermittlung der Körpertemperatur des Patienten 6, Ultraschallsensoren, die bereits erwähnten Berührungs- und/oder Annäherungssensoren und dergleichen.
Die Kameras 9a, 9b sind vorliegend jeweils als 3D-Kameras ausgebildet, liefern also auch eine Tiefeninformation. Zudem ist wenigstens eine der Kameras als eine Infrarotkamera/Wärmebildkamera ausgebildet.
Wie bereits bei den Touchscreens der Bedieneinrichtungen 14 angedeutet, können Bestandteile des Reinigungssystems auch zu anderen Zwecken in der Bildgebungseinrichtung 1 eingesetzt werden. Beispielsweise können die Mikrofone 8 auch der Kommunikation mit dem Patienten 6 dienen, die Kameras 9a, 9b sowie ebenso die Mikrofone 8 können zur Überwachung und/oder Vermessung des Patienten, beispielsweise hinsichtlich von Bewegungen und der Lage beim Untersuchungsvorgang, dienen und dergleichen. Insbesondere kann das Reinigungssystem also bereits in der Bildgebungseinrichtung 1 vorhandene Komponenten einsetzen.
Zurückkehrend zu 1 beginnt in einem Schritt S1 eine Nutzungsphase der Bildgebungseinrichtung 1. Während dieser Nutzungsphase werden in einem Schritt S2 Sensordaten der verschiedenen Sensoren der Sensoranordnung des Reinigungssystems, vorliegend also insbesondere der Kameras 9a, 9b sowie der Mikrofone 8, aufgenommen. Diese Sensordaten werden in einem Schritt S3 ausgewertet, um potentiell kontaminierte Bereiche der Nutzoberfläche zu identifizieren und in einer Oberflächenkarte der Nutzoberfläche zu markieren. Dabei werden im Rahmen dieses Ausführungsbeispiels verschiedene Ansätze kumulativ genutzt, um möglichst weitgehend Kontaminierungen der Nutzoberfläche feststellen und nachvollziehen zu können. Dabei können an unterschiedlichen Stellen, insbesondere bei der Auswertung von Sensordaten der Kameras 9a, 9b, auch Ansätze der künstlichen Intelligenz eingesetzt werden, beispielsweise zur Detektion von Personen, zur Identifizierung von deren Körperteilen und dergleichen; dies ist jedoch nicht zwangsläufig notwendig.
In einem ersten Ansatz werden hauptsächlich Sensordaten der Kameras 9a, 9b mittels wenigstens eines Bildverarbeitungsalgorithmus ausgewertet, um in dem Raum der Bildgebungseinrichtung 1 befindliche Personen zu detektieren und zumindest teilweise nachzuverfolgen. Bei derartigen Personen kann es sich beispielsweise um wenigstens eine Bedienperson und/oder dem Patienten 6 handeln. Nachdem 3D-Kameras 9a, 9b verwendet werden und somit eine Tiefeninformation vorliegt, kann festgestellt werden, welche Bereiche der Nutzoberfläche von Händen und/oder anderen Körperteilen detektierter und nachverfolgter Personen berührt werden. Derartige Bereiche der Nutzoberfläche 5 werden dann in der Oberflächenkarte als kontaminiert markiert, wobei zweckmäßigerweise ein Toleranzbereich um die tatsächlich berührten Anteile herum, beispielsweise definiert durch einen Sicherheitsabstand und/oder prozentual, mit in den kontaminierten Bereich aufgenommen wird.
Dabei sei an dieser Stelle angemerkt, dass allgemein beispielsweise ein Geometriemodell der Nutzoberfläche als Grundlage für die Oberflächenkarte und zur Zuordnung von Koordinaten in den Sensordaten zu der Nutzoberfläche verwendet werden kann. Auch kann ein derartiges Geometriemodell zur Zuordnung von niedriger dimensionalen Sensordaten zu dreidimensionalen Positionen herangezogen werden, beispielsweise bei der Verwendung einer nur zweidimensional messenden Infrarotkamera/Wärmebildkamera. Das Geometriemodell kann beispielsweise aus mit den Kameras 9a, 9b aufgenommenen Geometriereferenzbildern abgeleitet werden, welche ohne Anwesenheit von Personen und zusätzlichen Gegenständen akquiriert werden. Diese Geometriereferenzbilder beschreiben die dreidimensionale Geometrie der Nutzoberfläche und können im Übrigen auch im Rahmen des Bildverarbeitungsalgorithmus verwendet werden, um durch Vergleich mit aktuell aufgenommenen Bildern Personen und/oder Gegenstände, die hinzugekommen sind, zu detektieren und entsprechend zu berücksichtigen.
Was die Auswertung von Bilddaten der Kameras 9a, 9b im sichtbaren Spektrum angeht, sieht ein anderer Aspekt der Auswertung der Sensordaten vor, den Kopf, konkret das Gesicht, wenigstens des Patienten 6 wenigstens zeitweise, insbesondere bei Aufenthalt in der Patientenaufnahme 3, nachzuverfolgen, da insbesondere bei engeren Patientenaufnahmen 3, wie sie bei Magnetresonanzeinrichtungen üblich sind, durch einfache Atemvorgänge, jedoch auch durch andere Aerosolausstoßvorgänge, auch ohne unmittelbare Berührung Kontaminierungen durch Aerosole auftreten können. Beispielsweise kann hier wenigstens ein Kriterium definiert werden, bei dessen Erfüllung ein von dem Aerosolausstoßvorgang, insbesondere Atemvorgang, betroffener Anteil der Nutzoberfläche als kontaminierter Bereich gekennzeichnet wird. Das wenigstens eine Kriterium kann die Verweildauer des Kopfes/Gesichts in einer bestimmten Position und/oder den Abstand des Kopfes, konkret Gesichts, von dem Anteil der Nutzoberfläche auswerten. Je dichter das Gesicht an der Nutzoberfläche ist und/oder je länger es in einer entsprechenden Position verbleibt, desto höher ist die Aerosolbelastung und somit die Wahrscheinlichkeit einer Kontamination anzunehmen.
Bereits an dieser Stelle sei angemerkt, dass grundsätzlich durch die Auswertung der Sensordaten jedem kontaminierten Bereich, der in der Oberflächenkarte eingetragen wird, auch ein Kontaminierungsgrad zugeordnet wird, der beschreibt, wie stark die Kontamination angenommen wird. In den bis jetzt diskutierten Ausführungsbeispielen kann sich ein solcher Kontaminierungsgrad beispielsweise an einer Berührungsdauer und/oder dem Abstand des Gesichts von dem kontaminierten Bereich und/oder der Verweildauer des Kopfes in der entsprechenden Position ableiten.
Nachdem wenigstens eine der Kameras 9a, 9b eine Infrarotkamera ist, werden in einem weiteren Auswertungsalgorithmus auch Temperaturdifferenzen ausgewertet. Beispielsweise kann es denkbar sein, zu Beginn der Nutzungsphase ein Vergleichsbild mit der Infrarotkamera aufzunehmen. Durch Vergleich mit einem aktuellen Bild kann ein Temperaturdifferenzbild erzeugt werden. Wenn dieses zweidimensional ist, kann Tiefeninformation, beispielsweise aus dem Geometriereferenzbild/Geometriemodell und/oder von anderen, registrierten Sensoren, insbesondere Kameras 9a, 9b, genutzt werden, um Temperaturreferenzen auch räumlich zu verorten.
Berührt beispielsweise eine Bedienperson einen Teil der Nutzoberfläche, wird diese sich erwärmen. Dies lässt sich als Temperaturdifferenz erkennen, insbesondere auch noch, nachdem die Berührung bereits beendet ist, so dass eine verbesserte Beurteilung von Berührungen stattfinden kann, auch wenn die Sichtlinie zur Nutzoberfläche temporär verdeckt war. Ferner kann auch die Höhe der Temperaturdifferenz einen wichtigen Beitrag zur Ermittlung des Kontaminierungsgrades leisten, da beispielsweise die Erwärmung mit intensivem Haut-/Körperkontakt stärker ist im Vergleich zu einer kurzen Berührung bzw. einer kurzen Berührung mit einem Kleidungsstück.
Durch Sensordaten der Infrarotkamera können jedoch nicht nur Berührungen festgestellt werden, sondern es ist auch denkbar, Flüssigkeiten, insbesondere Körperflüssigkeiten, zu erkennen, die ungewollt Anteile der Nutzoberfläche kontaminieren, beispielsweise Speichel, Blut und dergleichen. Auch hier kann mithin eine Kontaminierung in entsprechenden Bereichen festgestellt und der Oberflächenkarte hinzugefügt werden.
In diesem Zusammenhang ist auch eine zweckmäßige Ausgestaltung bezüglich der Schwarzlichteinrichtung 10 zu erwähnen, nachdem bei Ausleuchtung mit Schwarzlicht kontaminierende Körperflüssigkeiten, insbesondere auch Aerosole, leuchten und in den entsprechenden Sensordaten der Kameras 9a, 9b, die bei Betrieb der Schwarzlichteinrichtung 10 aufgenommen wurden, sichtbar sind. Auch hieraus ergeben sich deutliche Hinweise auf Kontaminierungen, welche allerdings bevorzugt als Zusatzinformation im Rahmen der nun beschriebenen Ausgestaltung eingesetzt werden.
Denn vorliegend wird im Rahmen der Sensordatenauswertung auch ein Aerosolkontaminationsalgorithmus verwendet, der durch Detektion von Sprache und/oder Niesgeräuschen und/oder Hustgeräuschen in den Sensordaten der Mikrofone 8 und von insbesondere ruckartigen Bewegungen im Kopfbereich einer durch die Kamera 9a, 9b erfassten Person, insbesondere des Patienten 6, in den Sensordaten der Kamera Aerosolausstoßvorgänge detektiert. Dabei wird vorliegend in dem Aerosolkontaminationsalgorithmus eine trainierte Funktion der künstlichen Intelligenz verwendet, welche Eingangsdaten, umfassend Sensordaten der Mikrofone 8 und der Kameras 9a, 9b umfassen, mittels eines neuronalen Netzes auswertet, um, falls vorliegend, wenigstens einen Aerosolvorgang beschreibende Ausgangsdaten zu erhalten. Dabei können selbstverständlich auch zusätzlich, weitere Eingangsdaten verwendet werden, beispielsweise Sensordaten wenigstens eines weiteren Sensors der Sensoranordnung, beispielsweise des erwähnten Temperatursensors, Auswertungsergebnisse von Sensordaten der Sensoranordnung, beispielsweise bezüglich Flüssigkeitsspuren unter Schwarzlicht, und/oder eine den Gesundheitszustand des Patienten beschreibende Gesundheitszustandsinformation.
Solche Gesundheitszustandsinformationen, die beispielsweise aus einer elektronischen Patientenakte oder dergleichen abgerufen und/oder aus einer Eingabe einer Bedienperson abgeleitet werden können, sind auch anderweitig nützlich einsetzbar. Während für den Aerosolkontaminationsalgorithmus die Gesundheitszustandsinformation hauptsächlich das Risikoniveau bestimmen wird, beispielsweise hinsichtlich einer früheren Markierung als kontaminiert und/oder zur Erhöhung des Kontaminierungsgrades, was selbstverständlich auch außerhalb des Aerosolkontaminationsalgorithmus in der Auswertung der Sensordaten anwendbar ist, kann eine Gesundheitszustandsinformation der wenigstens einen Bedienperson auch vor Beginn der Behandlung schon mitgeteilt werden, so dass Präventivmaßnahmen eingeleitet werden können. Sollte eine solche Gesundheitszustandsinformation, die eine hohe Infektiosität des Patienten anzeigt, nicht vorbekannt sein, kann auch dann, wenn die Bedienperson feststellt, dass sich der Patient nicht gut fühlt, beispielsweise auch durch Mitteilung des Patienten, die Bedienperson eine Eingabe tätigen, die die Gesundheitszustandsinformation zugänglich macht. Eine Gesundheitszustandsinformation kann im Übrigen auch aus einer Messung der Körpertemperatur des Patienten abgeleitet werden.
Schließlich gilt auch, dass dann, wenn der nächstfolgende Patient Gesundheitsprobleme hat, die ihn empfänglicher für Infektionen machen, durch Erhöhung des Risikoniveaus schon beim Vorpatienten eine intensivere Reinigung bewirkt werden kann.
Zurückkehrend zum Aerosolkontaminationsalgorithmus können die Ausgangsdaten der trainierten Funktion auch eine Klassifizierung des Aerosolausstoßvorgangs enthalten, beispielsweise als Niesen, Husten, Sprache und dergleichen, was bei der Ermittlung eines Kontaminierungsgrades, der selbstverständlich auch unmittelbar als Ausgangsdatum ausgegeben werden kann, äußerst zweckmäßig ist. Außerdem können die Ausgangsdaten der trainierten Funktion Daten zu dem von dem Aerosolausstoßvorgang kontaminierten Bereich enthalten, so dass dieser bekannt oder zumindest feststellbar ist. Beispielsweise kann aus der Richtung des Aerosolausstoßvorgangs ermittelt werden, welche Anteile der Nutzoberfläche betroffen sind, so dass der kontaminierte Bereich ermittelt werden kann. Unter Schwarzlicht aufgenommene Sensordaten bzw. deren Auswertungsergebnisse können hier als Plausibilisierungswerkzeug eingesetzt werden.
Anders ausgedrückt kann immer dann, wenn die trainierte Funktion beispielsweise Niesen, Husten oder einen sonstigen Aerosolausstoßvorgang detektiert, die aktuelle Position des Kopfes des Patienten 6, insbesondere die Ausrichtung seines Gesichtes, erfasst werden und somit der potentiell kontaminierte Bereich der Nutzoberfläche festgestellt werden. In Ausführungsbeispielen ist es auch denkbar, insbesondere dann, wenn die Ausrichtung des Gesichtes nicht festgestellt wird, einen gesamten umlaufenden Anteil der Patientenaufnahme 3 als kontaminierten Bereich zu markieren.
Die Auswertungsergebnisse dieser verschiedenen Auswertungsvorgänge können zusammengeführt werden, wobei insbesondere auch Kontaminierungsgrade zur Ermittlung eines einzigen Wertes zusammengeführt werden können. In diesem Zusammenhang können auch mit den verschiedenen Auswertungsergebnissen Verlässlichkeitswerte mitgeliefert werden, die bei der Zusammenführung der Kontaminierungsgrade berücksichtigt werden können.
Gemäß einem Schritt S4 wird sodann überprüft, ob die Nutzungsphase beendet ist. Eine Nutzungsphase kann klar definiert sein als der Untersuchungsvorgang eines einzelnen Patienten, was bevorzugt ist, oder aber als eine bestimmte Zeitspanne. Möglich ist es alternativ ferner, bei Erreichen eines bestimmten Verschmutzungsgrades, sozusagen dynamisch, die Nutzungsphase (mit Abschluss des aktuell laufenden Untersuchungsvorgangs) als beendet zu erklären.
Ist die Nutzungsphase noch nicht beendet, wird wieder zum Schritt S2 zurückgekehrt, so dass über die Zeit in der Oberflächenkarte die verschiedenen potentiell kontaminierten Bereiche aggregiert werden.
Dies sei in Form eines konkreten Beispiels anhand der 3 bis 7 näher erläutert.
In 3 ist wiederum die Bildgebungseinrichtung 1 mit der Gehäuseeinheit 2 und der Patientenliege 5 gezeigt. Eine Bedienperson 15 bereitet die Bildgebungseinrichtung 1 für das Eintreffen des Patienten vor und nimmt daher Einstellungen an der Patientenliege 5 vor, für welche ein Griff mit einer Hand berührt wird, was durch Auswertung der Sensordaten festgestellt wird. Durch diese Berührung ergibt sich ein kontaminierter Bereich 16 in der Oberflächenkarte.
4 zeigt die Situation mit Eintreffen des Patienten 6, der sich an der Patientenliege 5 abstützt, um auf dieser Platz zu nehmen, was wiederum detektiert wird und zu einem weiteren kontaminierten Bereich 16 führt. In 5 hat sich der Patient 6 dann auf die Patientenliege 5 gelegt, kontaktiert diese also weiträumig, was zu einem ausgedehnten kontaminierten Bereich 16 führt.
In 6 ist die Bedienperson 15 wieder im Raum und nutzt die linke Bedieneinrichtung 7. Auch hier entstehen durch die Berührungen kontaminierte Bereiche 16.
7 zeigt eine beispielhafte Illustration einer resultierenden Oberflächenkarte für den beispielhaften Fall der 3 bis 6. Es existieren potentiell kontaminierte Bereiche 16 sowohl an der Patientenliege 5 als auch an dem Anteil der Nutzoberfläche, der sich an der Gehäuseeinheit 2 befindet.
Ergänzend zu der Darstellung in 7 zeigt 8 einen Blick in die Patientenaufnahme 3 unter Ausleuchtung mit Schwarzlicht mittels der Schwarzlichteinrichtung 10. Ersichtlich wird eine Flüssigkeitskontamination 17 erkennbar, die von einem Aerosolausstoßvorgang, beispielsweise einem Nies- oder Hustvorgang, des Patienten 6 stammt. Neben der Erkennung in Sensordaten der Kameras 9a, 9b unter Schwarzlicht wird ein derartiges Aerosolausstoßvorgang und ein zugehöriger kontaminierter Bereich 16 mittels des Aerosolkontaminationsalgorithmus, der die trainierte Funktion der künstlichen Intelligenz umfasst, festgestellt.
Nach dem Ende der Nutzungsphase beginnt in Schritt S5 eine Reinigungsphase. Hierfür kann die Bildgebungseinrichtung 1 in einen speziellen Reinigungsbetriebsmodus gebracht werden, in dem beispielsweise Komponenten der Bildgebungseinrichtung 1, beispielsweise die Patientenliege 5, vordefinierte Positionen einnehmen, die eine möglichst optimale Reinigung ermöglichen. Im Schritt S5 wird nun eine Reinigungsinformation zusammengestellt, die zumindest die kontaminierten Bereiche 16 der Oberflächenkarte enthält. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird im Schritt S5 jedoch auch überprüft, ob eine Zusatzinformation zu ergänzen ist. Eine solche Zusatzinformation kann beispielsweise dann zur ergänzen sein, wenn der Zeitpunkt für ein bestimmtes, ohnehin durchzuführendes Reinigungsprotokoll gekommen ist, beispielsweise eine Tagesendreinigung, eine Wochenendreinigung oder sogar eine Grundreinigung, wobei das entsprechende Reinigungsprotokoll, welches weitere zu reinigende Flächen und zugehörige Reinigungsumstände umfassen kann, mit der Oberflächenkarte sozusagen fusioniert wird. Abhängig von dem Kontaminierungsgrad, der den kontaminierten Bereichen 16 der Oberflächenkarte zugeordnet ist, kann zudem zumindest einem Teil der kontaminierten Bereiche 16 eine Behandlungsinformation hinzugefügt werden, welche beispielsweise Reinigungshinweise wie ein zu verwendendes Reinigungsmittel und dergleichen enthalten kann.
Im Schritt S5 wird auch ein Reinigungsworkflow bestimmt. Der Reinigungsworkflow kann beispielsweise eine Reihenfolge der zu bearbeitenden kontaminierten Bereiche 16 und/oder eine Art von deren Bearbeitung, beispielsweise eine Wischrichtung, umfassen. Ein beispielhafter Reinigungsworkflow auf der Basis der Oberflächenkarte der 7 wird in 9 schematisch dargestellt. Demgemäß soll, mit „1“ markiert, zunächst der Kontaminierungsbereich 16, in dem der Patient 6 auf der Patientenliege 5 auflag, mit einer bestimmten, durch einen Pfeil 18 angedeuteten Wischrichtung, gereinigt werden. Danach folgen, mit „2“ und „3“ markiert, in Richtung von der Gehäuseeinheit 2 weg die kontaminierten Bereiche 16, an denen sich der Patient aufgestützt hat. Mit „4“ markiert soll dann der Kontaminierungsbereich 16, der am weitesten entfernt von der Gehäuseeinheit 2 ist, gesäubert werden, welcher von der Bedienperson 15 vor Ankunft des Patienten berührt wurde. Schließlich sollen, mit „5“ und „6“ markiert, Kontaminierungsbereiche 16 aufgrund der Bedientätigkeit der Bedienperson 15 gereinigt werden. Im Reinigungsworkflow können den einzelnen, nacheinander zu reinigenden kontaminierten Bereichen 16 auch, wie beschrieben, Behandlungsinformationen zugeordnet sein, beispielsweise zu verwendende Reinigungsmittel, Reinigungsmethoden und dergleichen.
In einem Schritt S6, vgl. wiederum 1, wird die Reinigungsinformation an eine Reinigungsperson ausgegeben. Dies erfolgt mittels der bereits erwähnten Ausgabemittel 12, indem beispielsweise mittels der Projektionseinrichtungen 13 farbige Überblendungen auf die Nutzoberfläche projiziert werden, wo sich die kontaminierten Bereiche 16 befinden, wobei beispielsweise das Erscheinungsbild in 9 entstehen kann. Die Farbe wird dabei abhängig vom Kontaminierungsgrad gewählt. Das bedeutet, dass mittels der Projektionseinrichtung 13 selbstverständlich auch Zusatzinformation und/oder Behandlungsinformation ortsgetreu auf die Nutzoberfläche projiziert werden kann. Auch im Fall von Anzeigeschichten ist eine solche ortsgetreue Darstellung möglich. Auch der Kontaminierungsgrad kann angezeigt werden, beispielsweise durch eine entsprechende Farbwahl, die bei kontaminierten Bereichen 16 beispielsweise von gelb bis dunkelrot reichen kann. Auch die anderen beschriebenen Ausgabemittel 12 können genutzt werden, beispielsweise für eine akustische Ausgabe von Zusatzinformation und/oder Behandlungsinformation, eine Darstellung auf den Darstellungseinrichtungen 14 und dergleichen.
Diese Ausgabe kann sich über die Zeit dynamisch verändern, nachdem in einem Schritt S7 parallel und in Austausch mit dem Schritt S6 eine Überwachung des Reinigungsvorgangs mittels der Sensoranordnung erfolgt. Beispielsweise werden Sensordaten der Kameras 9a, 9b ausgewertet, um festzustellen, wie und wo die Reinigungsperson reinigt. Hierdurch wird eine die Durchführung und den Erfolg von Reinigungsmaßnahmen beschreibende Überwachungsinformation ermittelt. Für jeden kontaminierten Bereich 16 kann eine Bearbeitungs- und/oder Erfolgsinformation bezüglich dessen Reinigung ermittelt werden, wobei die Ausgabe der Reinigungsinformation in Abhängigkeit hiervon angepasst wird. Dies ist beispielhaft in 10 gezeigt, worin, wie durch die gezeigte reinigende Hand 19 angedeutet, ein Anteil 20 des kontaminierten Bereichs 16 auf der Patientenliege 5 bereits gereinigt wurde. Der Anteil 20 kann dann beispielsweise in grün dargestellt werden, so dass der Erfolg der Reinigungsmaßnahme für die Reinigungsperson unmittelbar ersichtlich wird. Ferner kann die Reinigungsperson so auf noch nicht hinreichend behandelte und aufbereitete Anteile hingewiesen werden.
Sind alle kontaminierten Bereiche 16 (sowie gegebenenfalls weitere, durch ein Reinigungsprotokoll bestimmte Bereiche) gereinigt, wird als Überwachungsinformation eine Abschlussinformation ermittelt, die ebenso ausgegeben wird, und zwar sowohl zum Abschluss der Reinigungsphase als auch zum Beginn der nächsten Nutzungsphase, um den dortigen Patienten 6 über die erfolgreiche Aufbereitung zu informieren.
Die Reinigungsinformation, die Überwachungsinformation und die Abschlussinformation werden zur Protokollierung und späteren Auswertung abgespeichert, um beispielsweise eine statistische Auswertung hinsichtlich der Optimierung von Produkten und Vorgängen zu ermöglichen.
Ob die Abschlussinformation vorliegt, wird gemäß 1 in einem Schritt S8 überprüft. Ist die Reinigung korrekt abgeschlossen, folgt im Schritt S9 neben der bereits beschriebenen Archivierung der Informationen auch die entsprechende Erfolgsanzeige.
Wie 11 zeigt, kann als ein Ausgabemittel 12 auch eine Augmented Reality-Einrichtung, hier eine Augmented Reality-Brille 21, eingesetzt werden. Mithilfe der Augmented Reality-Brille 21 können kontaktanalog nicht nur kontaminierte Bereiche 16 ausgegeben werden, sondern zusätzlich oder alternativ auch Zusatzinformationen und/oder Behandlungsinformationen, hier beispielhaft wiederum einen Pfeil 22 zur Anzeige der Wischrichtung, ein Symbol 23 zur Anzeige, dass der Touchscreen „gelockt“ werden muss. Auch die Ausgabe von Text, beispielsweise zur Nutzung bestimmter Reinigungsmittel und/oder Reinigungsmethoden, ist einem kontaminierten Bereich 16 zugeordnet möglich.
12 ist eine funktionale Darstellung der erfindungsgemäßen Bildgebungseinrichtung 1. Diese umfasst, wie bereits beschrieben, das Reinigungssystem 24, zu welchem die Sensoranordnung 25 mit den Kameras 9, den Mikrofonen 8 und gegebenenfalls weiteren Sensoren 10 gehört. Weitere Sensoren 10 können neben dem bereits genannten Temperatursensor auch beispielsweise Berührungs- und/oder Annäherungssensoren, beispielsweise als Folien, auf wenigstens einem Teil der Nutzoberfläche umfassen.
Zu dem Reinigungssystem 24 gehören ferner die Ausgabemittel 12, insbesondere umfassend die Projektionseinrichtungen 13, gegebenenfalls Anzeigeschichten, die Darstellungseinrichtungen 14 sowie wenigstens ein akustisches Ausgabemittel 26 und wenigstens ein haptisches Ausgabemittel 27, welches auch im Übrigen auch zur Anzeige eines Reinigungserfolges benutzt werden kann.
Der Betrieb des Reinigungssystems 24 wird von einer Steuereinrichtung 28 gesteuert, die auch zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.
Nachdem in der Reinigungsphase neben der Reinigung durch eine Reinigungsperson auch vollständig automatisiert Reinigungsvorrichtungen 11, beispielsweise die Schwarzlichteinrichtung 10, automatische Reinigungsroboter und dergleichen, angesteuert werden können, sind auch diese als Teil des Reinigungssystems 24 zu verstehen.
Bei der Steuereinrichtung 28 handelt es sich vorliegend aber auch um eine allgemeine Steuereinrichtung für die Bildgebungseinrichtung 1, die mithin auch zur Ansteuerung weiterer, insbesondere zur Bildgebung genutzter Komponenten 29 der Bildgebungseinrichtung 1 ausgebildet ist, wie die Mehrfachnutzung auch bereits für andere Bestandteile des Reinigungssystems 24, beispielsweise die Sensoranordnung 25, die Darstellungseinrichtungen 14 und dergleichen beschrieben wurde.
13 zeigt schließlich schematisch vereinfacht den funktionalen Aufbau der Steuereinrichtung 28 im Hinblick auf das Reinigungssystem 24. Die Steuerungseinrichtung 28 weist zunächst Schnittstellen 30 für die Sensoranordnung 25 und die Ausgabemittel 12 sowie die Reinigungsvorrichtungen 11 auf. Selbstverständlich können auch weitere Schnittstellen zur Kommunikation mit anderen Einrichtungen und/oder Steuerung anderer Einrichtungen vorhanden sein.
In einer Auswertungseinheit 31 werden die Sensordaten der Sensoranordnung 25 ausgewertet, um die Oberflächenkarte, mithin die kontaminierten Bereiche 16 mit ihren Kontaminierungsgraden sowie gegebenenfalls weiteren Informationen, zu ermitteln (vgl. Schritte S2 und S3).
In einer Aufbereitungseinheit 32 erfolgt die Steuerung der Reinigungsphase, insbesondere also die Zusammenstellung und Ausgabe der Reinigungsinformation, Schritte S5 und S6. Zur Durchführung des Schrittes S7, mithin der Überwachung, kann eine Überwachungseinheit 33 vorgesehen sein. Selbstverständlich sind auch weitere Funktionseinheiten zur Durchführung weiterer Schritte grundsätzlich denkbar, beispielsweise zur Aufnahme von Vergleichs- und/oder Geometriereferenzbildern und/oder zur Erstellung des Geometriemodells, zur Ermittlung von externen Zusatzinformationen, beispielsweise der Gesundheitszustandsinformation des Patienten, und dergleichen.
Die Steuereinrichtung 28 kann die Funktionseinheiten (Auswertungseinheit 31, Aufbereitungseinheit 32 und Überwachungseinheit 33 sowie ggf. weitere Funktionseinheiten) beispielsweise mittels wenigstens eines Prozessors realisieren. Sie weist ferner auch ein Speichermittel 34 auf, in dem unter anderem die Reinigungsinformation 35 mit der Oberflächenkarte 36 gespeichert sein kann. Auch verwendete Algorithmen und/oder deren Parametrisierungen können im Speichermittel 34 abgelegt sein und gespeichert werden.
Nachdem die Steuereinrichtung 28 auch der Steuerung der übrigen Bildgebungseinrichtung 1 dient, kann sie auch diesbezüglich Funktionseinheiten enthalten, beispielsweise eine Aufnahmeeinheit zur Aufnahme von Bilddatensätzen mit der Bildgebungseinrichtung 1 und dergleichen.
Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.

Claims

Computerimplementiertes Verfahren zum Betrieb eines Reinigungssystems (24) einer medizinischen Bildgebungseinrichtung (1), wobei die Bildgebungseinrichtung (1) eine äußere, kontaminierenden Einwirkungen von Patienten (6) und/oder Bedienpersonen (15) ausgesetzte Nutzoberfläche aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass - während einer Nutzungsphase, insbesondere für einen Untersuchungsvorgang eines Patienten (6), Sensordaten einer wenigstens einen Teil der Nutzoberfläche erfassenden Sensoranordnung (25) aufgenommen werden und durch Auswertung der Sensordaten eine potentiell kontaminierte Bereiche (16) der Nutzoberfläche aufweisende Oberflächenkarte (36) ermittelt wird, und - während einer an die Nutzungsphase anschließenden Reinigungsphase zumindest die kontaminierten Bereiche (16) als Teil einer Reinigungsinformation (35) an eine Reinigungsperson ausgegeben werden und/oder zur Ansteuerung wenigstens einer Reinigungsvorrichtung (11) der Bildgebungseinrichtung (1) zur gezielten Reinigung der kontaminierten Bereiche (16) verwendet werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildgebungseinrichtung (1) eine Röntgeneinrichtung, insbesondere eine Computertomographieeinrichtung, oder eine Magnetresonanzeinrichtung ist und/oder eine Gehäuseeinheit (2) mit einer Patientenaufnahme (3) aufweist, in die der Patient (6) mittels einer Patientenliege (5) eingefahren werden kann und/oder durch Bewegung der Gehäuseeinheit (2) verbracht werden kann, wobei als Nutzoberfläche wenigstens ein Teil der Oberfläche der Gehäuseeinheit (2) und/oder der Patientenliege (5) verwendet wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (25) wenigstens eine Kamera (9a, 9b), insbesondere eine 3D-Kamera (9a, 9b), und/oder wenigstens ein Mikrofon (8) umfasst.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Oberflächenkarte (36) während der Nutzungsphase durch einen Bildverarbeitungsalgorithmus, der die Sensordaten der Kamera (9a, 9b) auswertet, durch einen aktuellen Patienten (6) und/oder eine aktuelle Bedienperson (15) vorgenommene Berührungen der Nutzoberfläche und/oder eine Aerosolbelastung der Oberfläche betreffende Aerosolausstoßvorgänge, insbesondere Atemvorgänge, detektiert werden, wobei berührte und/oder von Aerosolausstoßvorgängen betroffene Bereiche der Nutzoberfläche als kontaminierte Bereiche (16) markiert werden.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Detektion von eine Aerosolbelastung der Nutzoberfläche betreffenden Atemvorgängen eine Kopfnachverfolgung, insbesondere des Patienten (6), durchgeführt wird, wobei eine relevante Aerosolbelastung für die Kopfpositionen in Abhängigkeit eines Abstandes des Kopfes, insbesondere des Gesichts, von der Nutzoberfläche und/oder einer Verweildauer in der Kopfposition detektiert wird.
Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der Sensordaten der Kamera (9a, 9b) unter Ausleuchtung wenigstens eines Teils der Nutzoberfläche mit UV-Licht, insbesondere Schwarzlicht und/oder mittels einer auch als Reinigungsvorrichtung (11) genutzten UV-Bestrahlungseinrichtung (10), aufgenommen wird, wobei in der Auswertung der Sensordaten unter der Ausleuchtung leuchtende Bereiche der Nutzoberfläche wenigstens teilweise als kontaminiert detektiert werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der wenigstens einen Kamera (9a, 9b) eine Infrarotkamera ist, wobei Berührungen aufgrund einer Temperaturdifferenz eines aktuellen Bildes zu wenigstens einem zuvor, insbesondere zum Abschluss der letzten Reinigungsphase, aufgenommenen, Temperaturinformationen enthaltenden Vergleichsbild detektiert werden.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu Berührungen auch die Anwesenheit von Körperflüssigkeiten auf der Nutzoberfläche unter Verwendung der Temperaturdifferenz detektiert wird, wobei auch Körperflüssigkeiten aufweisende Bereiche der Nutzoberfläche als kontaminiert markiert werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ohne Anwesenheit von Personen und zusätzlichen Gegenständen im Blickfeld der wenigstens einen Kamera (9a, 9b), insbesondere gemeinsam mit dem Vergleichsbild, ein Geometriereferenzbild aufgenommen wird, das die dreidimensionale Geometrie, insbesondere umfassend den dreidimensionalen Verlauf der Nutzoberfläche, beschreibt, wobei durch Bildung von Differenzbildern des Geometriereferenzbilds mit wenigstens einem aktuell aufgenommenen Bild insbesondere die Nutzoberfläche verdeckende Personen und/oder Gegenstände detektiert und bei der Ermittlung kontaminierter Bereiche (16) berücksichtigt werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Sensordatenauswertung durch einen Aerosolkontaminationsalgorithmus durch Detektion von Sprache und/oder Niesgeräuschen und/oder Hustgeräuschen in den Sensordaten des Mikrofons (8) und/oder von ruckartigen Bewegungen im Kopfbereich einer durch die Kamera (9a, 9b) erfassten Person in den Sensordaten der Kamera (9a, 9b) Aerosolausstoßvorgänge detektiert werden, wobei von einem detektierten Aerosolausstoßvorgang betroffene Bereiche der Nutzoberfläche als kontaminiert markiert werden.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Aerosolkontaminationsalgorithmus eine trainierte Funktion der künstlichen Intelligenz umfasst, wobei die trainierte Funktion auf Sensordaten des Mikrofons (8) und/oder der Kamera (9a, 9b) umfassende Eingangsdaten zum Erhalt von das Vorliegen von wenigstens einem Aerosolausstoßvorgang beschreibenden Ausgangsdaten angewendet wird.
Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass als weitere Eingangsdaten Sensordaten wenigstens eines weiteren Sensors der Sensoranordnung (25) und/oder wenigstens ein Auswertungsergebnis von Sensordaten der Sensoranordnung (25), insbesondere bezüglich einer Ausleuchtung mit UV-Licht, und/oder eine den Gesundheitszustand des Patienten (6) beschreibende Gesundheitszustandsinformation verwendet werden.
Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsdaten auch eine Klassifizierung des Aerosolausstoßvorgangs und/oder den von dem Aerosolausstoßvorgang kontaminierten Bereich (16) und/oder eine die Stärke der Kontaminierung umfassende Information, insbesondere einen Kontaminierungsgrad, umfassen.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Auswertung der Sensordaten ein die Stärke der Kontaminierung beschreibender Kontaminierungsgrad ermittelt wird, der bei der Auswahl der auszugebenden kontaminierenden Bereiche (16) berücksichtigt wird und/oder mit den kontaminierten Bereichen (16) ausgegeben wird und/oder zur Auswahl einer mit den kontaminierten Bereichen (16) auszugebenden Behandlungsinformation verwendet wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsinformation (35), insbesondere zu Beginn der Reinigungsphase, wenigstens eine Zusatzinformation, insbesondere ein Reinigungsprotokoll und/oder abhängig vom Zeitpunkt des Beginns der Reinigungsphase, hinzugefügt wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die kontaminierten Bereiche (16) und/oder weiteren, in der Reinigungsinformation (35) als zu reinigend enthaltene Bereiche der Nutzoberfläche, mittels einer Anzeigeeinrichtung ortsgetreu visualisiert werden.
Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass als die Anzeigeeinrichtung wenigstens eine Projektionseinrichtung (13) und/oder eine an und/oder unterhalb der Oberfläche vorgesehene Anzeigeschicht, insbesondere eine OLED-Schicht, verwendet wird und/oder die ortsgetreue Anzeige bei Ermittlung eines Kontaminierungsgrades den Kontaminierungsgrad und/oder die Behandlungsinformation anzeigend ausgestaltet wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsinformation (25) wenigstens teilweise akustisch und/oder haptisch und/oder mittels einer insbesondere zusätzlich zu der Anzeigeeinrichtung vorgesehen Darstellungseinrichtung (14) ausgegeben wird, und/oder dass die Reinigungsinformation (25) wenigstens teilweise unter Verwendung einer Augmented Reality-Einrichtung, insbesondere einer Augmented Reality-Brille (21) und/oder kontaktanalog, ausgegeben wird.
Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (25) auch während der Reinigungsphase zur Aufnahme von Sensordaten betrieben wird, die zur Ermittlung einer die Durchführung und/oder den Erfolg von Reinigungsmaßnahmen beschreibenden Überwachungsinformation ausgewertet werden.
Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass als Überwachungsinformation für jeden kontaminierten Bereich (16) eine Bearbeitungs- und/oder Erfolgsinformation bezüglich dessen Reinigung ermittelt wird, wobei die Ausgabe des kontaminierten Bereichs (16) zur Anzeige von dessen Bearbeitung und/oder erfolgreicher Reinigung verändert wird, und/oder dass als Überwachungsinformation eine den Abschluss aller Reinigungsmaßnahmen anzeigende Abschlussinformation ermittelt wird, die ebenso ausgegeben wird, insbesondere zum Abschluss der Reinigungsphase und/oder zum Beginn der nächsten Nutzungsphase.
Bildgebungseinrichtung (1), aufweisend ein Reinigungssystem (24) mit einer Sensoranordnung (25) und einer zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildeten Steuereinrichtung (28).
Computerprogramm, welches die Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 20 durchführt, wenn es auf einer Steuereinrichtung (28) eines Reinigungssystems (24) einer Bildgebungseinrichtung (1) ausgeführt wird.
Elektronisch lesbarer Datenträger, auf dem ein Computerprogramm nach Anspruch 22 gespeichert ist.