DE102014201645A1

DE102014201645A1 - Angiographische Röntgendiagnostikeinrichtung zur biplanen Rotationsangiographie

Info

Publication number: DE102014201645A1
Application number: DE102014201645.2A
Authority: DE
Inventors: Klaus Klingenbeck
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2014-01-30
Filing date: 2014-01-30
Publication date: 2014-12-31

Abstract

Die Erfindung betrifft eine angiographische Röntgendiagnostikeinrichtung zur Rotationsangiographie mit zwei voneinander unabhängig bewegten Röntgensystemen (1, 2) aufweisend: – zwei rotierende C-Bogen (4, 4'), wobei an den einen Enden der C-Bogen (4, 4') Röntgenstrahler (5, 5') und an den anderen, den jeweiligen Röntgenstrahlern (5, 5') gegenüberliegenden Enden Bilddetektoreinheiten (6, 6') angebracht sind, wobei bei Rotation der C-Bogen (4, 4') der jeweilige Röntgenstrahler (5, 5') und die den jeweiligen Röntgenstrahlern (5, 5') gegenüberliegenden Bilddetektoreinheiten (6, 6') um ein auf einem Patientenlagerungstisch (10) befindliches Untersuchungsobjekt (22) auf einer Umlaufbahn (23) bewegbar sind, – ein digitales Bildsystem (13) zur Erfassung von jeweils zwei Datensätzen einer Vielzahl von Projektionsbildern mittels der Rotationsangiographie, und zur Bildverarbeitung, durch die die zwei Datensätze von Projektionsbildern zu einem 3-D-Volumenbild rekonstruiert werden, – eine Steuervorrichtung (12) zur unterschiedlichen Synchronisation der zwei gleichzeitig rotierenden C-Bogen (4, 4'), zur Optimierung der Bildqualität in Abhängigkeit von der diagnostischen Aufgabe- bzw. Fragestellung, so dass verschiedene Bewegungs- oder Abtastmuster erreicht werden können, und – eine mit der Steuervorrichtung (12) verbundene Eingabevorrichtung (16) zur Erfassung der verschiedenen Synchronisations-Bedingungen.

Description

Die Erfindung betrifft eine angiographische Röntgendiagnostikeinrichtung zur Rotationsangiographie mit zwei voneinander unabhängig bewegten Röntgensystemen.
Eine übliche Röntgendiagnostikeinrichtung kann zwei Röntgensysteme aufweisen, bestehend jeweils aus einer Röntgenröhre, einem Röntgenbilddetektor und mechanischen Halterungen, die voneinander unabhängig bewegt werden können. Grundsätzlich können die Bewegungsformen – abgesehen von geometrischen Einschränkungen – sehr beliebig sein.
Eine derartige in der 1 als Beispiel dargestellte Röntgendiagnostikeinrichtung mit zwei C-Bogen weist als sogenanntes Biplan-System im Wesentlichen zwei sogenannte Röntgenebenen auf, wobei die erste Röntgenebene 1 aus einer ersten Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem ersten C-Bogen 4 bestehen kann, an dessen Enden eine erste Röntgenstrahlungsquelle, beispielsweise ein Röntgenstrahler 5 mit Röntgenröhre und Kollimator, und ein erster Röntgenbilddetektor 6 als Bildaufnahmeeinheit angebracht sind. Die zweite Röntgenebene 2 kann aus einer zweiten Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem zweiten C-Bogen 4', einem zweiten Röntgenstrahler 5' und einem zweiten Röntgenbilddetektor 6' bestehen. Diese C-Bogen 4 und 4' können jeweils an einem Ständer 3 bzw. 3' in Form eines sechsachsigen Industrie- oder Knickarmroboters drehbar gelagert sein. Der Ständer 3 ist dabei auf dem Fußboden 7 eines Untersuchungsraums montiert, während der zweite Ständer 3' an der Decke 8 des Untersuchungsraums befestigt sein kann.
Mittels des beispielsweise aus der US 7,500,784 B2 bekannten Knickarmroboters, welcher bevorzugt sechs Drehachsen und damit sechs Freiheitsgrade aufweist, können die C-Bogen 4 und 4' beliebig räumlich verstellt werden, zum Beispiel, indem sie um ihre Drehzentren zwischen den Röntgenstrahlern 5 und 5' sowie den Röntgenbilddetektoren 6 und 6' gedreht werden. Das erfindungsgemäße angiographische biplane Röntgensystem 1 bis 6' ist insbesondere um Drehzentren und Drehachsen in der C-Bogen-Ebene der Röntgenbilddetektoren 6 und 6' drehbar, bevorzugt um den Mittelpunkt der Röntgenbilddetektoren 6 und 6' und um den Mittelpunkt der Röntgenbilddetektoren 6 und 6' schneidende Drehachsen.
Der bekannte Knickarmroboter weist ein Grundgestell auf, welches beispielsweise auf dem Boden 7 oder an der Decke 8 fest montiert ist. Daran ist drehbar um eine erste Drehachse ein Karussell befestigt. Am Karussell ist schwenkbar um eine zweite Drehachse eine Roboterschwinge angebracht, an der drehbar um eine dritte Drehachse ein Roboterarm befestigt ist. Am Ende des Roboterarms ist drehbar um eine vierte Drehachse eine Roboterhand angebracht. Die Roboterhand weist ein Befestigungselement für den C-Bogen 4 oder 4' auf, welches um eine fünfte Drehachse schwenkbar und um eine senkrecht dazu verlaufende sechste Rotationsachse rotierbar ist.
Die Realisierung der in 1 beispielsweise dargestellten Röntgendiagnostikeinrichtung ist nicht auf den sechsachsigen Industrie- oder Knickarmroboter mit den Ständern 3 und 3' angewiesen. Bei dem angiographischen Röntgensystem können auch übliche C-Bogen-Geräte mit normaler decken- oder bodenmontierten Halterung für die C-Bogen 4 und 4' Verwendung finden.
Anstelle der beispielsweise dargestellten C-Bogen 4 und 4' kann das angiographische Röntgensystem auch getrennte decken- und/oder bodenmontierte Halterungen für die Röntgenstrahler 5 und 5' und die Röntgenbilddetektoren 6 und 6' aufweisen, die beispielsweise elektronisch starr miteinander gekoppelt sind.
Die Röntgenbilddetektoren 6 und 6' können rechteckige oder quadratische, flache Halbleiterdetektoren sein, die vorzugsweise aus amorphem Silizium (a-Si) erstellt sind. Es können aber auch integrierende und eventuell zählende CMOS-Detektoren Anwendung finden.
Im Strahlengang der Röntgenstrahler 5 und 5' befindet sich eine Tischplatte 9 eines Patientenlagerungstisches 10 zur Aufnahme eines zu untersuchenden Patienten als Untersuchungsobjekt. Der Patientenlagerungstisch 10 ist mit einem Bedienpult 11 versehen. An der Röntgendiagnostikeinrichtung ist eine Systemsteuerungseinheit 12 mit einem Bildsystem 13 angeschlossen, das die Bildsignale der Röntgenbilddetektoren 6 und 6' empfängt und verarbeitet. Die Röntgenbilder können dann auf Displays einer mittels eines deckenmontierten, längs verfahrbaren, schwenk-, dreh- und höhenverstellbaren Trägersystems 14 gehaltenen Monitorampel 15 betrachtet werden.
In der US 6,909,769 B2 ist ein Verfahren zur dreidimensionalen Bildgebung eines sich bewegenden Untersuchungsobjekts, insbesondere zur Herzbildgebung, mit einer Untersuchungseinrichtung, umfassend wenigstens einen C-Bogen mit einer Strahlungsquelle und einem Strahlungsempfänger, wobei sich der C-Bogen zur Aufnahme von zweidimensionalen Projektionsbildern, anhand welcher eine dreidimensionale Bildrekonstruktion erfolgt, innerhalb der Zeitspanne, während der sich ein Kontrastmittel im Untersuchungsobjekt befindet, wenigstens einmal um wenigstens 180° zuzüglich des Strahlungsfächerwinkels um das Untersuchungsobjekt dreht.
Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine angiographische Röntgendiagnostikeinrichtung zur biplanen Rotationsangiographie derart auszubilden, dass die zwei gleichzeitig rotierenden C-Bogen verschiedentlich miteinander synchronisierbar sind, damit die Bildqualität je nach medizinischer bzw. diagnostischer Fragestellung optimierbar ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß für eine Vorrichtung durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zwei rotierende C-Bogen, wobei an den einen Enden der C-Bogen Röntgenstrahler und an den anderen, den jeweiligen Röntgenstrahlern gegenüberliegenden Enden Bilddetektoreinheiten angebracht sind, wobei bei Rotation der C-Bogen der jeweilige Röntgenstrahler und die den jeweiligen Röntgenstrahlern gegenüberliegenden Bilddetektoreinheiten um ein auf einem Patientenlagerungstisch befindliches Untersuchungsobjekt auf einer Umlaufbahn bewegbar sind, ein digitales Bildsystem zur Erfassung von jeweils zwei Datensätzen einer Vielzahl von Projektionsbildern mittels der Rotationsangiographie, und zur Bildverarbeitung, durch die die zwei Datensätze von Projektionsbildern zu einem 3-D-Volumenbild rekonstruiert werden, eine Steuervorrichtung zur unterschiedlichen Synchronisation der zwei gleichzeitig rotierenden C-Bogen, zur Optimierung der Bildqualität in Abhängigkeit von der diagnostischen Aufgabe- bzw. Fragestellung, so dass verschiedene Bewegungs- oder Abtastmuster erreicht werden können, und eine mit der Steuervorrichtung verbundene Eingabevorrichtung zur Erfassung der verschiedenen Synchronisations-Bedingungen vorgesehen sind.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
1 ein biplanes C-Bogen-Angiographiesystem für die Neuroradiologie mit je einem Industrieroboter als Tragvorrichtungen und
2 eine Ansicht der Bahn der Detektoren und der Strahlungsquellen gemäß 1 um ein zu untersuchendes Objekt in axialer Blickrichtung zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Die in der 1 als Beispiel dargestellte Röntgendiagnostikeinrichtung mit zwei Röntgenebenen 1 und 2 mit je einem C-Bogen 4, 4' weist als sogenanntes Biplan-System je einen Röntgenstrahler 5, 5' mit Röntgenröhre und Kollimator, und je einen Röntgenbilddetektor 6, 6' auf. Die Röntgenebenen 1 und 2 drehen sich bei der Rotationsangiographie, insbesondere zur Herzbildgebung, um einen auf einem Patientenlagerungstisch 10 befindlichen Patienten wenigstens einmal um wenigstens 180° zuzüglich des Strahlungsfächerwinkels. Die Röntgenebenen 1 und 2 können dabei nahezu beliebige Bewegungen durchführen, da sie zwar voneinander entkoppelt und unabhängig sind; sie müssen aber jedoch miteinander vernetzt sein, damit keine Kollision miteinander und mit den weiteren Komponenten entsteht.
An der Systemsteuerungseinheit 12 der Röntgendiagnostikeinrichtung ist eine Eingabevorrichtung 16, beispielsweise eine medizinische Workstation, angeschlossen, über die die Röntgenebenen 1 und 2 bedient und mittels derer Steuerbefehle eingegeben und Funktionen, insbesondere verschiedene Bewegungs- oder Abtastmuster, ausgewählt werden können.
Die Röntgenstrahler 5 und 5' der durch ihre Zentralstrahlen schematisch dargestellten Röntgenebenen 1 und 2 emittieren von Strahlenfoken ihrer Röntgenstrahlungsquellen ausgehende Strahlenbündel 20 und 21, die auf die Röntgenbilddetektoren 6 und 6' treffen. Sollen 3-D-Datensätze nach dem sogenannten DynaCT-Verfahren, einem Verfahren zur Rotationsangiographie, erstellt werden, werden die drehbar gelagerten C-Bogen 4 und 4' mit Röntgenstrahlern 5 und 5' und Röntgenbilddetektoren 6 und 6' derart gedreht, dass, wie die 2 schematisch in Aufsicht auf die Drehachse zeigt, sich der hier bildlich durch ihre Strahlenfoken dargestellte Röntgenstrahler 5 und 5' sowie der Röntgenbilddetektoren 6 und 6' um ein im Strahlengang der Röntgenstrahler 5 und 5' befindliches Untersuchungsobjekt 22, beispielsweise einen auf einem eines Patientenlagerungstisches 10 befindlichen Patienten, auf einer Umlaufbahn 23 bewegen. Die Umlaufbahn 23 kann zur Erstellung eines 3-D-Datensatzes vollständig oder teilweise durchfahren werden.
Die C-Bogen 4 und 4' mit Röntgenstrahlern 5 und 5' sowie Röntgenbilddetektoren 6 und 6' bewegen sich dabei gemäß der Rotationsangiographie, insbesondere dem DynaCT-Verfahren zur Herzbildgebung, vorzugsweise um mindestens einen Winkelbereich von 180°, beispielsweise 180° plus Strahlungsfächerwinkel Φ₁ bzw. Φ₂, und nehmen in schneller Folge Projektionsbilder aus verschiedenen Projektionen auf. Die Rekonstruktion kann nur aus einem Teilbereich dieser aufgenommenen Daten erfolgen.
Bei dem zu untersuchenden Objekt 22 kann es sich beispielsweise um einen tierischen oder menschlichen Körper aber auch einen Phantomkörper handeln.
Die Röntgenstrahler 5 und 5' sowie die Röntgenbilddetektoren 6 und 6' laufen jeweils so um das Objekt 22 herum, dass sich die Röntgenstrahler 5 und 5' sowie die Röntgenbilddetektoren 6 und 6' auf entgegengesetzten Seiten des Objekts 22 gegenüberliegen.
Bei der normalen Radiographie oder Fluoroskopie mittels einer derartigen Röntgendiagnostikeinrichtung werden die medizinischen 2-D-Daten der Röntgenbilddetektoren 6 und 6' im Bildsystem 12 ggf. zwischengespeichert und/oder verarbeitet und anschließend auf einem der Displays einer Monitorampel 15 wiedergegeben.
Die beiden Röntgenebenen 1 und 2 nehmen zu Beginn einen Start- oder Anfangswinkel von φ₁₀ oder φ₂₀ ein. Nach dem Start der Rotationsangiographie drehen sich die Röntgenebenen 1 und 2 mit einer Winkelgeschwindigkeit ω₁ oder ω₂ um beispielsweise 180° plus Strahlungsfächerwinkel Φ₁ oder Φ₂, wobei die Strahlungsfächerwinkel Φ₁ oder Φ₂ üblicherweise gleich sind. Durch unterschiedliche Source Image Distance (SID) können sich jedoch Unterschiede ergeben.
Zur besseren Transparenz und für eine analytische Formulierung wird die Rotation der zwei Röntgenebenen 1 und 2 auf Kreisbahnen betrachtet, wobei die Kreisbahnen in einer gemeinsamen Ebene liegen oder aber auch relativ zueinander versetzt beziehungsweise verkippt sein können. Es können erfindungsgemäß jedoch beliebige Kurven sein.
Im Zusammenhang mit der 2 wird zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens folgende Notation verwendet:
a) Rotationswinkel:
Die Rotationswinkel φ₁ und φ₂ der beiden Röntgenebenen 1 und 2 lassen sich folgendermaßen beschreiben: φ₁ = φ₁₀ + ω₁t = φ₁₀ + ω₁mΔt φ₂ = φ₂₀ + ω₂t = ω₂₀ + ω₂mΔt
Der Index 1 bezieht sich auf Parameter der ersten Röntgenebene 1, analog der Index 2 für die der zweiten Röntgenebene 2.
b) Winkelinkremente:
Es ergeben sich während der Rotation folgende Winkelinkremente Δφ₁ und Δφ₂: Δφ₁ = ω₁Δt und Δφ₂ = ω₂Δt
c) Winkelgeschwindigkeiten:
Die Winkelgeschwindigkeiten ω₁ und ω₂ der beiden Röntgenebenen 1 und 2, aus denen sich die Winkelinkremente berechnen lassen, verhalten sich folgendermaßen: ω₂ = δω1
Im allgemeinen Fall – die Winkelgeschwindigkeiten sind nicht gleich ω₂ ≠ ω₁ und die Start- oder Anfangswinkel von φ₁₀ und φ₂₀ sind beliebig (so weit geometrisch möglich) – sind flexible Muster der Überabtastung beziehungsweise der Zwischenabtastung möglich, sobald φ₂ ≥ φ₁₀ ist.
Zur weiteren Veranschaulichung werden einige Spezialfälle betrachtet:

1) Die beiden Röntgenebenen 1 und 2 stehen im rechten Winkel. Die Winkelgeschwindigkeiten ω₁ und ω₂ sind gleich. φ₂₀ = 0°, φ₁₀ = 90°, ω₁ = ω₂

Dies ist der bekannte Fall der Dual Source CT, wobei die Röntgenröhren und Röntgenbilddetektoren der beiden Röntgenebenen fest auf einer Gantry montiert sind.
Dieser Fall lässt sich auch mit zwei C-Bogen-Angiographiesystemen realisieren, die um 90° versetzt rotieren. Diese Art der Anordnung wird Dual-Source-DynaCT genannt.
Für eine 3-D-Rekonstruktion des Objektes sind Messdaten aus einem Winkelbereich von 180° plus Strahlungsfächerwinkel Φ₁ bzw. Φ₂ erforderlich.
In der vorliegenden Konfiguration wird das bereits dadurch erreicht, wenn jede Röntgenebene um 90° gedreht wird. Damit können verkürzte Aufnahmezeiten erreicht werden, die sich insbesondere für eine Reduktion von Bewegungsunschärfen positiv auswirken.

2) Die Winkelinkremente Δφ₁ und Δφ₂ sowie die Winkelgeschwindigkeiten ω₁ und ω₂ sind gleich und die Differenz der Anfangswinkel φ₁₀ und φ₂₀ beträgt ein Vielfaches der Winkelinkremente Δφ₁ und Δφ₂. ω₁ = ω₂, Δφ₁ = Δφ₂ = Δφ, φ₁₀ – φ₂₀ = nΔφ

Damit folgt, wenn φ₂ ≥ φ₁₀ gilt, die zweite Röntgenebene 2 genau den Abtastmustern der ersten Röntgenebene 1. Im Überlappungsbereich wird eine Doppelabtastung erhalten, die genutzt werden kann, um das Quantenrauschen oder als Röhrenschoner die Röntgenleistung zu reduzieren.

3) Die Winkelinkremente Δφ₁ und Δφ₂ sowie die Winkelgeschwindigkeiten ω₁ und ω₂ sind gleich und die Differenz der Anfangswinkel φ₁₀ und φ₂₀ beträgt ein um ½ vergrößertes Vielfaches der Winkelinkremente Δφ₁ und Δφ₂. ω₁ = ω₂, Δφ₁ = Δφ₂ = Δφ, φ₁₀ – φ₂₀ = (n + ½)Δφ

Damit wird eine Zwischenabtastung erhalten, wenn φ₂ > φ₁₀ ist. Somit werden die Abtastwerte verdoppelt und es wird eine Steigerung der Bildqualität in der 3-D-Rekonstruktion erreicht.
Ist φ₁₀ – φ₂₀ = (n + x)Δφ mit 0 < x < 1, dann kann das Muster der Zwischenabtastung entsprechend verschoben werden.

4) Die Winkelgeschwindigkeiten ω₁ und ω₂ sind gleich und der Anfangswinkel φ₁₀ beträgt 90° und der Rotationswinkel φ₁ 120° und der Anfangswinkel φ₂₀ beträgt –60° und der Rotationswinkel φ₂ 180°. ω1 = ω₂, φ₁₀ = 90°, 90° ≤ φ₁ ≤ 210° φ₂₀ = –60°, –60° ≤ φ₂ ≤ 120°

Damit wird dann eine Abtastung des Objektes auf einem Vollkreis (360°) erreicht, was ebenfalls zu einer Steigerung der Bildqualität in der 3-D-Rekonstruktion führt.
Die gleiche Situation einer 360° Abtastung lässt sich offensichtlich aber auch mit anderen Winkelkombinationen erreichen.
Vergleichbare Vorteile lassen sich für die Bildgebung eines bewegten Objektes erzielen. Nun wird die 3-D-Bildgebung des schlagenden Herzens betrachtet. Um immer Daten in der gleichen Herzphase zu akquirieren, setzt man Δt = T RR, wobei T RR den zeitlichen Abstand der R-Zacken im EKG Signal bezeichnet. Mit φ₁₀ – φ₂₀ = nΔφ, φ₁₀ – φ₂₀ = (n + ½)Δφ oder φ₁₀ – φ₂₀ = (n + x)Δφ erhält man dann Mehrfachabtastungen oder regelmäßige Zwischenabtastungen.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungen beziehen sich auf die Datenakquisition mit zwei Röntgenebenen 1 und 2 allgemein.
Für die interventionelle Radiographie und Kardiologie bieten sich dafür biplane C-Bogen-Angiographiesysteme an, die entsprechend unabhängig voneinander angesteuert werden können.
Für die 3-D-Rekonstruktion des Objektes können alle bekannten Verfahren verwendet werden, wie beispielsweise der Feldkamp Algorithmus, wie er in "Practical Cone-beam Algorithm", J. Opt. Soc. Amer. A, Vol. 1, No. 6, June 1984, Seiten 612 bis 619 von L. A. Feldkamp et al. beschrieben ist.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der angiographischen Röntgendiagnostikeinrichtung zur Rotationsangiographie mit zwei voneinander unabhängig bewegten Röntgensystemen, insbesondere der Systemsteuerungseinheit 12 und/oder der Eingabevorrichtung 16 erhält man die Möglichkeit, die Rotationswinkel (φ₁, φ₂), die Winkelinkremente (Δφ₁, Δφ₂), die Winkelgeschwindigkeiten (ω₁, ω₂) und/oder die Start- oder Anfangswinkel (φ₁₀, φ₂₀) der beiden Röntgenebenen (1, 2) entweder frei wählen und direkt eingeben oder über Programme verknüpft auswählen zu können.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

US 7500784 B2 [0004]
US 6909769 B2 [0010]

Zitierte Nicht-Patentliteratur

”Practical Cone-beam Algorithm”, J. Opt. Soc. Amer. A, Vol. 1, No. 6, June 1984, Seiten 612 bis 619 von L. A. Feldkamp et al. [0045]

Claims

Angiographische Röntgendiagnostikeinrichtung zur Rotationsangiographie mit zwei gleichzeitig voneinander unabhängig bewegten Röntgensystemen (1, 2) aufweisend – zwei rotierende C-Bogen (4, 4'), wobei an den einen Enden der C-Bogen (4, 4') Röntgenstrahler (5, 5') und an den anderen, den jeweiligen Röntgenstrahlern (5, 5') gegenüberliegenden Enden Bilddetektoreinheiten (6, 6') angebracht sind, wobei bei Rotation der C-Bogen (4, 4') der jeweilige Röntgenstrahler (5, 5') und die den jeweiligen Röntgenstrahlern (5, 5') gegenüberliegenden Bilddetektoreinheiten (6, 6') um ein auf einem Patientenlagerungstisch (10) befindliches Untersuchungsobjekt (22) auf einer Umlaufbahn (23) bewegbar sind, – ein digitales Bildsystem (13) zur Erfassung von jeweils zwei Datensätzen einer Vielzahl von Projektionsbildern mittels der Rotationsangiographie, und zur Bildverarbeitung, durch die die zwei Datensätze von Projektionsbildern zu einem 3-D-Volumenbild rekonstruiert werden, – eine Steuervorrichtung (12) zur unterschiedlichen Synchronisation der zwei gleichzeitig rotierenden C-Bogen (4, 4'), zur Optimierung der Bildqualität in Abhängigkeit von der diagnostischen Aufgabe- bzw. Fragestellung, so dass verschiedene Bewegungs- oder Abtastmuster erreicht werden können, und – eine mit der Steuervorrichtung (12) verbundene Eingabevorrichtung (16) zur Erfassung der verschiedenen Synchronisations-Bedingungen.
Angiographische Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als verschiedene Bewegungs- oder Abtastmuster sich die C-Bogen (4, 4') bei ihrer Rotation um ein auf einem Patientenlagerungstisch (10) befindliches Untersuchungsobjekt (22) mittels der Rotationsangiographie, insbesondere zur Herzbildgebung, wenigstens einmal um wenigstens 360° zuzüglich des Strahlungsfächerwinkels drehen.
Angiographische Röntgendiagnostikeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Korrekturen physikalischer Effekte und/oder Unzulänglichkeiten im Aufnahmesystem zur Weichteildarstellung von Projektionsbildern und den daraus rekonstruierten 3-D-Volumenbildern vorgesehen sind, die wahlweise abschaltbar und/oder in ihrer Reihenfolge, mit der diese Korrekturen durchgeführt werden, wählbar und in ihren Parametern konfigurierbar sind, und die eine Truncation-Korrektur, eine Streustrahlungs-Korrektur, eine Überstrahlungs-Korrektur, eine Ringartefakt-Korrektur, eine Korrektur der Strahlaufhärtung und/oder eine Korrektur des Low-Frequency-Drop umfassen.
Angiographische Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (16) derart ausgebildet ist, dass die Rotationswinkel (φ₁, φ₂), die Winkelinkremente (Δφ₁, Δφ₂), die Winkelgeschwindigkeiten (ω₁, ω₂) und/oder die Start- oder Anfangswinkel (φ₁₀, φ₂₀) der beiden Röntgenebenen (1, 2) frei wählbar und direkt eingebbar sind.
Angiographische Röntgendiagnostikeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (12) derart ausgebildet ist, dass die Rotationswinkel (φ₁, φ₂), die Winkelinkremente (Δφ₁, Δφ₂), die Winkelgeschwindigkeiten (ω₁, ω₂) und/oder die Start- oder Anfangswinkel (φ₁₀, φ₂₀) der beiden Röntgenebenen (1, 2) über Programme verknüpft auswählbar sind.