DE102014200343A1 - Verfahren zum Ermitteln eines erhöhten Widerstands eines Zellverbinders - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines erhöhten Widerstands eines Zellverbinders (5), wobei der Zellverbinder (5) eingerichtet ist, Strom und Spannung zwischen zumindest zwei Batteriezellen (4) einer Batterie (2) zu übertragen. Das Verfahren umfasst die Schritte: Ermitteln eines ersten Widerstandswertes einer Anordnung (3) mit dem Zellverbinder (5) und zumindest einer Batteriezelle (4) bei einer ersten Stromstärke eines durch die Anordnung (3) fließenden Stroms, Ermitteln eines zweiten Widerstandswertes der Anordnung (3) mit dem Zellverbinder (5) und der zumindest einen Batteriezelle (4) bei einer zweiten zu der ersten unterschiedlichen Stromstärke des durch die Anordnung (3) fließenden Stroms, Vergleichen der ersten und zweiten Widerstandswerte und Feststellen des erhöhten Widerstands des Zellverbinders (5), falls der Widerstandswert, welcher bei der höheren Stromstärke ermittelt wurde, zumindest gleich hoch ist wie der Widerstandswert, welcher bei der niedrigeren Stromstärke ermittelt wurde. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm und ein Batteriemanagementsystem (1) zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Batteriepack (20) und ein Kraftfahrzeug, welches mit einem derartigen Batteriepack (20) ausgestattet ist.
Description
- Stand der Technik
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines erhöhten Widerstands eines Zellverbinders, wobei der Zellverbinder eingerichtet ist, Strom und Spannung zwischen zumindest zwei Batteriezellen einer Batterie zu übertragen.
- Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm und ein Batteriemanagementsystem zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Batteriepack und ein Kraftfahrzeug, welches mit einer derartigen Batterie ausgestattet ist.
- Eine Aufgabe des Zellverbinders ist es, Leistung zu übertragen und dabei möglichst keine Verlustleistung und damit Wärme zu erzeugen. Die Wärme könnte angrenzende Batteriezellen erwärmen, schädigen und im schlimmsten Falle zerstören.
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EP 0 524 377 B1 zeigt Zellverbinder, welche über elektronische Auswerteschaltungen verfügen, die es gestatten, zeitliche Verläufe von Lade- und Entladeströmen, der Spannung und der Temperatur am Zellverbinder zu erfassen und zu speichern. Der Zellverbinder wird so in einer Schaltung positioniert, dass sich links und rechts von ihm gleich viele Batteriezellen befinden, so dass eine Ungleichheit von detektierten Spannungen links und rechts auf defekte Batteriezellen hinweisen kann. -
DE 10 2009 054 937 A1 zeigt ein Verfahren zur Ermittlung von Kontakt- und Verbinderwiderständen in einem Batteriepack, welches aus einer Mehrzahl von miteinander verbundenen Batteriezellen besteht. Dabei werden zwei Einzelzellen des Batteriepacks kontaktiert, beispielsweise die erste und die letzte Einzelzelle, ein Wechselstrom auf die Kontakte eingeprägt und anhand der Spannungsabfälle und des Stroms ein resultierender Widerstand gemessen. Der resultierende Widerstand wird als eine Summe aus Kontakt- und Verbinderwiderständen verstanden, und es wird ein statistisch ermittelter Innenwiderstand der Einzelzellen abgezogen, um die Kontaktwiderstände zu vermessen, beispielsweise um die Alterung der Verbindungen festzustellen. - Eine Widerstandserhöhung eines Zellverbinders kann eine Batterie vorzeitig altern lassen. Die Widerstandserhöhung eines Zellverbinders könnte von Batteriemanagementsystemen (BMS) fälschlicherweise als Innenwiderstand der angrenzenden Batteriezellen interpretiert werden, was eine verfälschte Berechnung der Leistungsprädiktion der Batterie nach sich ziehen kann.
- Offenbarung der Erfindung
- Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Ermitteln eines erhöhten Widerstands eines Zellverbinders, wobei der Zellverbinder eingerichtet ist, Strom und Spannung zwischen zumindest zwei Batteriezellen einer Batterie zu übertragen, umfasst die Schritte:
- (a) Ermitteln eines ersten Widerstandswertes einer Anordnung mit dem Zellverbinder und zumindest einer Batteriezelle bei einer ersten Stromstärke eines durch die Anordnung fließenden Stroms,
- (b) Ermitteln eines zweiten Widerstandswertes der Anordnung mit dem Zellverbinder und der zumindest einen Batteriezelle bei einer zweiten, zu der ersten unterschiedlichen Stromstärke des durch die Anordnung fließenden Stroms,
- (c) Vergleichen der ersten und zweiten Widerstandswerte und
- (d) Feststellen des erhöhten Widerstands des Zellverbinders, falls der Widerstandswert, welcher bei der höheren Stromstärke ermittelt wurde, zumindest gleich hoch ist wie der Widerstandswert, welcher bei der niedrigeren Stromstärke ermittelt wurde.
- Zur Erkennung des erhöhten Widerstands des Zellverbinders werden bei gleicher Batterietemperatur Widerstandswerte einmal bei niedrigem Stromdurchsatz und einmal bei hohem Stromdurchsatz ermittelt. Die ermittelten Widerstandswerte werden miteinander verglichen. Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass sich ein Innenwiderstand von Batteriezellen verringert, wenn die Temperatur erhöht wird. Der Widerstand des Zellverbinders sich jedoch erhöht, wenn die Temperatur erhöht wird. Eine Temperaturerhöhung findet insbesondere bei erhöhtem Stromfluss statt. Wenn also bei hohem Stromfluss zumindest gleich hohe Widerstandswerte des Zellverbinders ermittelt werden wie bei niedrigem Stromfluss, dann ist von einem erhöhten Zellverbinderwiderstand auszugehen.
- Vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Verfahrens sind durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen möglich.
- Die Erkennung wird verbessert, wenn eine hohe Stromstärke in Laderichtung und in Entladerichtung der Batterie in einem definierten Mindestzeitintervall beobachtet wird, insbesondere durch Filterung des Betrags der Stromstärke.
- Nach einer Ausführungsform werden der erste und der zweite Widerstandswert über definierte Mindestzeiträume ermittelt, beispielsweise mehr als 10 Sekunden, mehr als 30 Sekunden oder mehr als 1 Minute.
- Nach einer Ausführungsform weisen die erste Stromstärke und die zweite Stromstärke einen definierten Mindestabstand voneinander auf, beispielsweise mehr als 50 A. Hierbei wird der Betrag der gemessenen Stromstärke zeitlich gefiltert und zumindest zwei Bereiche unterschieden, nämlich niedrige Stromstärke und hohe Stromstärke. Die Bereiche können durch einen Zwischenbereich getrennt sein, der weder dem einen noch dem anderen Bereich zugeordnet wird.
- Nach einer Ausführungsform werden die ersten und zweiten Widerstandswerte mit einem erweiterten Kalman-Filter ermittelt, welcher eine rekursive Schätzung der Zustände und Parameter des nicht-linearen Systems mit Amperestundenzähler und Klemmenspannungsmodell der zu vermessenden Anordnung ausführt und entsprechend ihrem Fehler miteinander verrechnet.
- Nach einer bevorzugten Ausführungsform wird im Schritt d) der erhöhte Widerstand des Zellverbinders festgestellt, falls zusätzlich die Differenz aus dem Widerstandswert, welcher bei der höheren Stromstärke ermittelt wurde, und dem Widerstandswert, welcher bei der niedrigeren Stromstärke ermittelt wurde, gegenüber gleichermaßen ermittelten Widerstandswertdifferenzen weiterer Anordnungen mit Zellverbindern und Batteriezellen relativ erhöht ist. Die Anordnungen, welche miteinander verglichen werden, weisen bevorzugt eine gleiche Anzahl von Zellverbindern und eine gleiche Anzahl von Batteriezellen auf. Mit „gleichermaßen ermittelt“ wird bezeichnet, dass die ersten Widerstandswerte der Anordnungen zum gleichen Zeitpunkt, in einem gleichen Zeitraum und/oder bei der gleichen ersten Stromstärke durchgeführt werden. Ebenso werden die zweiten Widerstandswerte der Anordnungen zum gleichen Zeitpunkt, im gleichen Zeitraum und/oder mit der gleichen zweiten Stromstärke ermittelt. Die Widerstandswertdifferenzen einer ersten Anordnung werden mit den Widerstandswertdifferenzen der weiteren Anordnungen verglichen. Wenn ein gleichbleibender oder erhöhter Widerstandswert der ersten Anordnung ermittelt wird, welcher in den anderen Anordnungen nicht beobachtet wird, dort also ein sich verringernder Widerstandswert vorliegt, so ist der Hinweis auf einen erhöhten Widerstand des Zellverbinders verstärkt.
- Bevorzugt werden die ersten und zweiten Widerstandswerte in einem definierten Temperaturfenster ermittelt, bevorzugt bei normaler Arbeitstemperatur, insbesondere zwischen 20°C und 35°C. Bei hohen Temperaturen sind nichtlineare Effekte zu erwarten, beispielsweise der Effekt, dass die Erhöhung des Widerstands des Zellverbinders stark durch die Verringerung des Innenwiderstands der Batteriezelle kompensiert wird. Auswertungen, welche außerhalb des Temperaturfensters liegen werden daher bevorzugt verworfen.
- Bevorzugt wird das Verfahren mehrfach durchgeführt, so dass die Bereiche mit hohem und niedrigem Stromdurchfluss mehrfach durchlaufen werden, um die Aussage, dass der Widerstand des Zellverbinders erhöht ist, zu festigen.
- Das vorgestellte Verfahren ist bevorzugt Teil eines Verfahrens zum Batteriemanagement, wobei die beschriebenen Schritte des Verfahrens zum Ermitteln des erhöhten Widerstands des Zellverbinders durchgeführt werden und anschließend bei einem erhöht ermittelten Widerstand des Zellverbinders ein Warnsignal abgegeben wird. Ein derartiges Warnsignal kann beispielsweise an den Fahrer ausgegeben werden oder in einem Fehlerprotokoll festgehalten werden. Als Reaktion darauf können beispielsweise Leistungs- und Stromgrenzen der Batterie angepasst werden, um die vorzeitige Alterung der dem Zellverbinder benachbarten Batteriezellen zu verhindern. In der Werkstatt könnte eine entsprechende Reparatur veranlasst werden oder das betroffene Modul ausgetauscht werden.
- Erfindungsgemäß wird weiterhin ein Computerprogramm vorgeschlagen, gemäß dem eines der hierin beschriebenen Verfahren durchgeführt wird, wenn das Computerprogramm auf einer programmierbaren Computereinrichtung ausgeführt wird. Bei dem Computerprogramm kann es sich beispielsweise um ein Modul zur Implementierung eines Batteriemanagementsystems oder eines Subsystems hiervon in einem Fahrzeug handeln. Das Computerprogramm kann auf einem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert werden, etwa auf einem permanenten oder wiederbeschreibbaren Speichermedium oder in Zuordnung zu einer Computereinrichtung oder auf einer entfernbaren CD-ROM, DVD, einer Blu-ray-Disk oder einem USB-Stick. Zusätzlich oder alternativ kann das Computerprogramm auf einer Computereinrichtung wie etwa auf einem Server oder einem Cloudsystem zum Herunterladen bereitgestellt werden, z.B. über ein Datennetzwerk wie das Internet oder eine Kommunikationsverbindung wie etwa eine Telefonleitung oder eine drahtlose Verbindung.
- Nach einem weiteren Aspekt umfasst ein Batteriemanagementsystem einer Batterie, welche mehrere Batteriezellen und Zellverbinder aufweist, die eingerichtet sind, Strom und Spannung zwischen zumindest zwei Batteriezellen zu übertragen,
eine Einrichtung zum Ermitteln einer Stromstärke eines durch eine Anordnung mit zumindest einem Zellverbinder und zumindest einer Batteriezelle fließenden Stroms,
eine Einrichtung zum Ermitteln von Widerstandswerten der Anordnung mit dem zumindest einen Zellverbinder und der zumindest einen Batteriezelle anhand von Daten und/oder Messwerten der Einrichtung zum Ermitteln der Stromstärke,
eine Einrichtung zum Herausfiltern von zum Vergleichen geeigneten Widerstandswerten der Anordnung mit dem zumindest einen Zellverbinder und der zumindest einen Batteriezelle aus den Daten der Einrichtung zum Ermitteln von Widerstandswerten und
eine Einrichtung zum Feststellen eines erhöhten Widerstands eines Zellverbinders, welche eingerichtet ist, anhand von Daten der Einrichtung zum Herausfiltern von zum Vergleichen geeigneten Widerstandswerten einen erhöhten Widerstand des Zellverbinders zu ermitteln. - Die Begriffe „Batterie“ und „Batterieeinheit“ werden in der vorliegenden Beschreibung dem üblichen Sprachgebrauch angepasst, für Akkumulator bzw. Akkumulatoreinheit verwendet. Die Batterie umfasst eine oder mehrere Batterieeinheiten, die eine Batteriezelle, ein Batteriemodul, einen Modulstrang oder ein Batteriepack bezeichnen können. Die Batteriezellen sind dabei vorzugsweise räumlich zusammengefasst und schaltungstechnisch miteinander verbunden, beispielsweise seriell oder parallel zu Modulen verschaltet. Mehrere Module können so genannte Batterie-Direktkonverter (BDC, battery direct converter) bilden und mehrere Batterie-Direktkonverter einen Batterie-Direktinverter (BDI, battery direct inverter).
- Erfindungsgemäß werden außerdem ein Batteriepack mit einem derartigen Batteriemanagementsystem und ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Batteriepack zur Verfügung gestellt, wobei das Batteriepack mit einem Antriebssystem des Kraftfahrzeugs verbunden ist. Bevorzugt wird das Verfahren bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen angewendet, bei welchen eine Zusammenschaltung einer Vielzahl von Batteriezellen zur Bereitstellung der nötigen Antriebsspannung erfolgt.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
-
1 ein Batteriepack umfassend eine Batterie und ein Batteriemanagementsystem. - Ausführungsformen der Erfindung
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1 zeigt ein Batteriepack20 mit einem Batteriemanagementsystem1 und einer Batterie2 , wobei das Batteriemanagementsystem1 eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen. Das Batteriemanagementsystem1 kann eine Vielzahl weiterer Funktionen übernehmen, die die Steuerung und die Überwachung einer Batterie2 betreffen. - Die dargestellte Batterie
2 umfasst Anordnungen3 mit jeweils einem Zellverbinder5 und zwei durch den Zellverbinder5 verbundenen Batteriezellen4 , welche beispielsweise Lithium-Ionen-Batteriezellen mit einem Spannungsbereich von 2,8 bis 4,2 Volt sein können. Die dargestellten Zellverbinder5 sind mit dem schaltungstechnischen Symbol eines Widerstands dargestellt. Die Erfindung ist nicht auf Anordnungen3 mit einem Zellverbinder5 und zwei durch den Zellverbinder5 verbundenen Batteriezellen4 beschränkt. In weiteren nicht dargestellten Ausführungsformen können die Anordnungen3 durchaus mehrere Zellverbinder5 und/oder eine von zwei verschiedene Anzahl von Batteriezellen4 aufweisen. Der Einfachheit halber wird die Erfindung im Weiteren anhand der Anordnungen3 mit einem Zellverbinder5 und zwei durch den Zellverbinder5 verbundenen Batteriezellen4 beschrieben. - Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist jede der Anordnungen
3 außerdem einen Strommesser6 auf, welcher die Stärke des durch die Batteriezellen4 und den Zellverbinder5 fließenden Stroms misst. Als Strommesser6 eignen sich beliebige Amperemeter aus dem Stand der Technik. In weiteren nicht dargestellten Ausführungsformen kann vorgesehen sein, lediglich einen Strommesser6 am Plus-Pol und/oder einen Strommesser6 am Minus-Pol der Batterie2 vorzusehen. - Das Batteriemanagementsystem
1 weist Einrichtungen7 zum Ermitteln der Stromstärke des jeweils durch die Anordnung3 mit dem Zellverbinder5 und den Batteriezellen4 fließenden Stroms auf, welche die Daten oder Messwerte der Strommesser6 empfangen und weiterverarbeiten. Die Einrichtungen7 zum Ermitteln der Stromstärke kann Filter aufweisen, welche Messwerte für Stromstärken weiterverarbeitenden Einheiten lediglich dann bereitstellen, wenn die ermittelte Stromstärke oder deren Betrag in einem oder mehreren definierten Bereichen liegen. - Das Batteriemanagementsystem
1 weist außerdem eine Einrichtung8 zum Ermitteln von Widerstandswerten der Anordnungen3 auf. Die Einrichtung8 zum Ermitteln von Widerstandswerten empfängt Messwerte und/oder Daten von den Einrichtungen7 zum Ermitteln der Stromstärke. Die Einrichtung8 zum Ermitteln von Widerstandswerten verwendet bei der Ermittlung des Widerstandswerts einer Anordnung3 ein geeignetes Modell der Anordnung3 , welches diese typischerweise auf kapazitive, induktive und resistive Elemente und Annahmen für deren Verhalten unter Strom und Spannung abbildet. Insbesondere kann in einigen Ausführungsformen bei der Ermittlung der Widerstandswerte auch der Einfluss der Messgeräte berücksichtigt sein. Beispielsweise kann die Einrichtung8 zum Ermitteln von Widerstandswerten ein erweiterter Kalman-Filter sein. - Das Batteriemanagementsystem
1 weist außerdem eine Einrichtung9 zum Herausfiltern von zum Vergleichen geeigneten Widerstandswerten der Anordnungen3 auf. Die Einrichtung9 zum Herausfiltern von zum Vergleichen geeigneten Widerstandswerten empfängt Daten von der Einrichtung8 zum Ermitteln von Widerstandswerten. Die Einrichtung9 zum Herausfiltern von zum Vergleichen geeigneten Widerstandswerten ist eingerichtet, Widerstandswerte zu identifizieren, die unter korrekten Bedingungen gemessen wurden. Korrekte Bedingungen können insbesondere sein, dass die zu vergleichenden Widerstandswerte bei unterschiedlichen Stromstärken gemessen werden, dass die zu vergleichenden Widerstandswerten gehörigen Stromstärken einen Mindestabstand voneinander aufweisen, dass die zu vergleichenden Widerstandswerte in einem definierten Mindestzeitraum ermittelt wurden, dass die zu vergleichenden Widerstandswerte mit einer ausreichenden Statistik ermittelt wurden, beispielsweise mit ausreichender Dauer in beiden Stromstärkebereichen und/oder mit ausreichender Verringerung einer Änderungsgeschwindigkeit der ermittelten Widerstandswerte, und/oder dass die Widerstandswerte bei einer bestimmten Betriebstemperatur der Batterie2 ermittelt wurden. - Das Batteriemanagementsystem
1 weist weiterhin eine Einrichtung10 zum Feststellen eines erhöhten Widerstands eines Zellverbinders5 auf. Die Einrichtung10 zum Feststellen des erhöhten Widerstands des Zellverbinders5 empfängt Daten von der Einrichtung9 zum Herausfiltern von zum Vergleichen geeigneten Widerstandswerten. Die Einrichtung10 zum Feststellen des erhöhten Widerstands des Zellverbinders5 stellt einen erhöhten Widerstand eines Zellverbinders5 fest, falls ein Widerstandswert, welcher bei der höheren Stromstärke ermittelt wurde, mindestens so hoch ist wie ein Widerstandswert, welcher bei der niedrigeren Stromstärke ermittelt wurde. - Die Genauigkeit wird verbessert, indem für eine Anordnung
3 die Differenz aus dem Widerstandswert, welcher bei der höheren Stromstärke ermittelt wurde, und dem Widerstandswert, welcher bei der niedrigeren Stromstärke ermittelt wurde, mit gleichermaßen ermittelten Widerstandswertdifferenzen weiterer Anordnungen3 mit Zellverbindern5 und Batteriezellen4 verglichen wird. Dieser Vergleich wird beispielsweise ebenfalls durch die Einrichtung10 zum Feststellen des erhöhten Widerstands des Zellverbinders5 durchgeführt. - Die Einrichtung
10 zum Feststellen des erhöhten Widerstands des Zellverbinders5 ist an eine Kommunikationsschnittstelle11 gekoppelt, welche eingerichtet ist, Warnsignale abzugeben, beispielsweise über einen CAN-Bus. - Die Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele und die darin hervorgehobenen Aspekte beschränkt. Vielmehr ist innerhalb des durch die Ansprüche angegebenen Bereichs eine Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachmännischen Handelns liegen.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- EP 0524377 B1 [0004]
- DE 102009054937 A1 [0005]
Claims (10)
- Verfahren zum Ermitteln eines erhöhten Widerstands eines Zellverbinders (
5 ), wobei der Zellverbinder (5 ) eingerichtet ist, Strom und Spannung zwischen zumindest zwei Batteriezellen (4 ) einer Batterie (2 ) zu übertragen, mit den Schritten: (a) Ermitteln eines ersten Widerstandswertes einer Anordnung (3 ) mit dem Zellverbinder (5 ) und zumindest einer Batteriezelle (4 ) bei einer ersten Stromstärke eines durch die Anordnung (3 ) fließenden Stroms, (b) Ermitteln eines zweiten Widerstandswertes der Anordnung (3 ) mit dem Zellverbinder (5 ) und der zumindest einen Batteriezelle (4 ) bei einer zweiten, zu der ersten unterschiedlichen Stromstärke des durch die Anordnung (3 ) fließenden Stroms, (c) Vergleichen der ersten und zweiten Widerstandswerte und (d) Feststellen des erhöhten Widerstands des Zellverbinders (5 ), falls der Widerstandswert, welcher bei der höheren Stromstärke ermittelt wurde, zumindest gleich hoch ist wie der Widerstandswert, welcher bei der niedrigeren Stromstärke ermittelt wurde. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Widerstandswert über definierte Mindestzeiträume ermittelt werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stromstärke und die zweite Stromstärke einen definierten Mindestabstand voneinander aufweisen.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Widerstandswert mit einem erweiterten Kalman-Filter ermittelt werden.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt d) der erhöhte Widerstand des Zellverbinders (
5 ) festgestellt wird, falls zusätzlich die Differenz aus dem Widerstandswert, welcher bei der höheren Stromstärke ermittelt wurde, und dem Widerstandswert, welcher bei der niedrigeren Stromstärke ermittelt wurde, gegenüber gleichermaßen ermittelten Widerstandswertdifferenzen weiterer Anordnungen (3 ) mit Zellverbindern (5 ) und Batteriezellen (4 ) relativ erhöht ist. - Verfahren zum Batteriemanagement, wobei in einem ersten Schritt ein Verfahren zum Ermitteln eines erhöhten Widerstands eines Zellverbinders (
5 ) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 durchgeführt wird und in einem zweiten Schritt bei einem erhöht ermittelten Widerstand des Zellverbinders (5 ) ein Warnsignal abgegeben wird. - Computerprogramm zur Durchführung eines der Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Computerprogramm auf einer programmierbaren Computereinrichtung ausgeführt wird.
- Batteriemanagementsystem (
1 ) einer Batterie (2 ), welche mehrere Batteriezellen (4 ) und Zellverbinder (5 ) aufweist, die eingerichtet sind, Strom und Spannung zwischen zumindest zwei Batteriezellen (4 ) zu übertragen, mit einer Einrichtung (7 ) zum Ermitteln der Stromstärke eines durch eine Anordnung (3 ) mit zumindest einem Zellverbinder (5 ) und zumindest einer Batteriezelle (4 ) fließenden Stroms, einer Einrichtung (8 ) zum Ermitteln von Widerstandswerten der Anordnung (3 ) mit dem zumindest einen Zellverbinder (5 ) und der zumindest einen Batteriezelle (4 ) anhand von Daten und/oder Messwerten der Einrichtung (7 ) zum Ermitteln der Stromstärke, einer Einrichtung (9 ) zum Herausfiltern von zum Vergleichen geeigneten Widerstandswerten der Anordnung (3 ) mit dem zumindest einen Zellverbinder (5 ) und der zumindest einen Batteriezelle (4 ) aus den Daten der Einrichtung (8 ) zum Ermitteln von Widerstandswerten und einer Einrichtung (10 ) zum Feststellen eines erhöhten Widerstands eines Zellverbinders (5 ), welche eingerichtet ist, anhand von Daten der Einrichtung (9 ) zum Herausfiltern von zum Vergleichen geeigneten Widerstandswerten einen erhöhten Widerstand des Zellverbinders (5 ) zu ermitteln. - Batteriepack (
20 ) mit einem Batteriemanagementsystem (1 ) nach Anspruch 8. - Kraftfahrzeug mit einem Batteriepack (
20 ) nach Anspruch 9, wobei das Batteriepack (20 ) mit einem Antriebssystem des Kraftfahrzeugs verbunden ist.
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