DE102014108241A1

DE102014108241A1 - Passiv gesteuerte Aufhängung mit einstellbarer Bodenfreiheit

Info

Publication number: DE102014108241A1
Application number: DE102014108241.9A
Authority: DE
Inventors: Robert E. Zeweke; Andrew R. Krenz; Richard J. Lannen
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2013-06-17
Filing date: 2014-06-12
Publication date: 2014-12-18
Anticipated expiration: 2034-06-13
Also published as: DE102014108241B4; US20140367930A1; CN104228509B; US9004499B2; CN104228509A

Abstract

Ein Aufhängungssystem für ein Fahrzeug, das eine Fahrzeugkarosserie und ein Straßenrad aufweist, enthält eine Aufhängungsecke, die das Straßenrad mit der Fahrzeugkarosserie verbindet. Die Aufhängungsecke hält den Kontakt zwischen dem Straßenrad und einer Straßenoberfläche aufrecht. Das Aufhängungssystem enthält einen Balg, der in der Aufhängungsecke angeordnet ist, um in Ansprechen auf an dem Rad erzeugte Kräfte ein Fluid zu pumpen und ein Volumen des Fluids zu halten. Außerdem enthält das Aufhängungssystem einen Druckspeicher in Fluidverbindung mit dem Balg, um das durch den Balg gepumpte Fluid wahlweise anzusammeln und das Fluid an den Balg abzulassen. Außerdem enthält das Aufhängungssystem ein Ventil, um wahlweise das angesammelte Fluid in dem Druckspeicher zu halten und von dem Druckspeicher abzulassen. Die Höhe des Balgs variiert in Ansprechen auf das Volumen des durch den Balg gehaltenen Fluids, um an der Aufhängungsecke eine Bodenfreiheit des Fahrzeugs einzustellen.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine passiv gesteuerte Aufhängung mit einstellbarer Bodenfreiheit für ein Fahrzeug.
HINTERGRUND
Gegenwärtige Straßen- und Geländefahrzeuge nutzen üblicherweise Aufhängungssysteme, die allgemein ein System aus Federn, Stoßdämpfern und Gestängen, die eine Fahrzeugkarosserie mit den Fahrzeugrädern verbinden, enthalten. Da der größte Teil der Kräfte, die auf die Fahrzeugkarosserie wirken, über Kontaktstellen zwischen der Straße und den Reifen übertragen werden, ist es eine der Hauptaufgaben der Fahrzeugaufhängung, den Kontakt zwischen den Straßenrädern des Fahrzeugs und der Straßenoberfläche aufrechtzuerhalten. Außerdem beeinflusst der Entwurf der Aufhängung ebenfalls die Höhe der Fahrzeugkarosserie relativ zu der Straßenoberfläche.
Fahrzeugaufhängungssysteme tragen allgemein zu den Fahreigenschaften/zu der Straßenlage und zu der Bremsung des Fahrzeugs bei und stellen für die Fahrzeuginsassen Komfort und sinnvolle Isolation vor Straßengeräusch, Rumpeln und Schwingungen bereit. Da diese Aufgaben allgemein in Konflikt stehen, umfasst das Abstimmen der Aufhängungen das Ermitteln eines Kompromisses, der für den beabsichtigten Zweck jedes Fahrzeugs geeignet ist. Zum Beispiel kann eine Aufhängung für ein Sportfahrzeug darauf abgestimmt werden, dass auf etwas Fahrkomfort zugunsten verbesserter Betreibersteuerung verzichtet wird, während eine Aufhängung für ein Luxusfahrzeug auf das entgegengesetzte Ergebnis abgestimmt werden kann.
ZUSAMMENFASSUNG
Ein Aufhängungssystem für ein Fahrzeug, das eine Fahrzeugkarosserie und ein Straßenrad aufweist, enthält eine Aufhängungsecke, die das Straßenrad mit der Fahrzeugkarosserie verbindet. Die Aufhängungsecke ist dafür konfiguriert, den Kontakt zwischen dem Straßenrad und einer Straßenoberfläche aufrechtzuerhalten. Das Aufhängungssystem enthält einen Balg, der in der Aufhängungsecke angeordnet ist, die durch eine variable Höhe charakterisiert ist und der dafür konfiguriert ist, in Ansprechen auf an dem Rad erzeugte Kräfte ein Fluid zu pumpen und ein Volumen des Fluids zu halten. Außerdem enthält das Aufhängungssystem einen Druckspeicher in Fluidverbindung mit dem Balg. Der Druckspeicher ist dafür konfiguriert, das durch den Balg gepumpte Fluid wahlweise anzusammeln und nachfolgend das Fluid zurück in das Hydrauliksystem, das den Druckspeicher fluidtechnisch mit dem Balg verbindet, auf Bedarf abzulassen. Außerdem enthält das Aufhängungssystem ein Ventil in Fluidverbindung mit dem Druckspeicher. Das Ventil ist dafür konfiguriert, das wahlweise angesammelte Fluid in dem Druckspeicher zu halten und das angesammelte Fluid von dem Druckspeicher abzulassen. Die Höhe des Balgs variiert in Ansprechen auf das Volumen des durch den Balg gehaltenen Fluids, d. h., dieser wird durch das Fluid wahlweise aufgepumpt und entleert, wodurch an der Aufhängungsecke eine Höhe der Fahrzeugkarosserie relativ zu der Straßenoberfläche, d. h. eine Bodenfreiheit, eingestellt wird.
Zusätzlich kann das Aufhängungssystem einen Sensor enthalten, der dafür konfiguriert ist, das Volumen des durch den Balg gehaltenen Fluids zu detektieren und ein Signal zu erzeugen, das das Volumen angibt. Darüber hinaus kann das Aufhängungssystem einen Controller enthalten, der dafür konfiguriert ist, das Signal, das das Volumen des durch den Balg gehaltenen Fluids angibt, zu empfangen und das Ventil zum wahlweisen Ansammeln und Ablassen des Fluids durch den Druckspeicher zu regulieren.
Die Aufhängungsecke kann einen Lenker, der das Rad mit der Fahrzeugkarosserie verbindet, und einen Dämpfer, der zwischen dem Lenker und der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist, enthalten. Der in der Aufhängungsecke verwendete Dämpfer ist dafür konfiguriert, Kräfte, die an dem Rad erzeugt werden, während das Fahrzeug über die Straßenoberfläche fährt, abzufedern. Darüber hinaus können die Kräfte, die an dem Rad erzeugt werden, während das Rad über die Straßenoberfläche fährt, den Lenker verlagern und wiederum den Balg zum Pumpen des Fluids betätigen.
Der Druckspeicher kann an der Fahrzeugkarosserie oder an dem Dämpfer angebracht sein.
Der Balg kann eine allgemeine Ringform aufweisen, die einen hohlen Mittelabschnitt definiert. Zusätzlich kann der Dämpfer ein Befestigungselement aufweisen, das durch den Mittelabschnitt verläuft.
Der Balg kann zwischen dem Dämpfer und der Karosserie angeordnet sein, wobei das Befestigungselement in diesem Fall an der Karosserie befestigt ist.
Der Balg kann zwischen dem Dämpfer und dem Lenker angeordnet sein, wobei das Befestigungselement in diesem Fall an dem Lenker befestigt ist.
Der Balg kann einen ersten Balg und einen zweiten Balg enthalten. In diesem Fall kann der erste Balg zwischen dem Dämpfer und der Karosserie angeordnet sein und kann der zweite Balg zwischen dem Dämpfer und dem Lenker angeordnet sein.
Die Karosserie kann eine erste Tasche, die dafür ausgelegt ist, den ersten Balg aufzunehmen, enthalten und der Lenker kann eine zweite Tasche, die dafür ausgelegt ist, den zweiten Balg aufzunehmen, enthalten.
Die obigen Merkmale und Vorteile und weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Offenbarung gehen leicht aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der Ausführungsform(en) und der besten Ausführungsart(en) der beschriebenen Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen und mit den angefügten Ansprüchen hervor.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine Draufsicht eines Kraftfahrzeugs, das ein Aufhängungssystem in Übereinstimmung mit der Offenbarung aufweist.
2 ist eine schematische Querschnittsdarstellung eines Typs einer Aufhängungsecke des in 1 gezeigten Fahrzeugs, die eine Feder, einen Dämpfer, einen Lenker und einen aufpumpbaren Balg in einem aufgepumpten Zustand aufweist, wobei der Balg zwischen dem Dämpfer und dem Lenker angeordnet ist.
3 ist eine schematische Darstellung einer in 2 gezeigten Aufhängungsecke, wobei der Balg in einem entleerten Zustand gezeigt ist.
4 ist eine schematische Querschnittsdarstellung eines anderen Typs einer in 1 gezeigten Aufhängungsecke, die ein Federbein, einen Lenker und einen aufpumpbaren Balg in einem aufgepumpten Zustand aufweist, wobei der Balg zwischen dem Federbein und der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist.
5 ist eine schematische Querschnittsdarstellung der in 4 gezeigten Aufhängungsecke, wobei der Balg in einem entleerten Zustand gezeigt ist.
6 ist eine schematische perspektivische Ansicht des Balgs.
7 ist eine schematische Darstellung des zum Steuern des Aufhängungssystems konfigurierten Hydraulikkreises.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
In den Zeichnungen, in denen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche Komponenten beziehen, zeigt 1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugs 10, das eine Fahrzeugkarosserie 12 aufweist. Außerdem weist das Fahrzeug 10 einen Antriebsstrang 14 auf, der dafür konfiguriert ist, das Fahrzeug anzutreiben. Wie in 1 gezeigt ist, enthält der Antriebstrang 14 eine Kraftmaschine 16 und ein Getriebe 18. Außerdem kann der Antriebstrang 14 einen oder mehrere Motoren/Generatoren und eine Brennstoffzelle enthalten, von denen keines gezeigt ist, wobei aber eine Antriebsstrangkonfiguration, die solche Vorrichtungen nutzt, vom Fachmann auf dem Gebiet erkannt wird.
Außerdem weist das Fahrzeug 10 mehrere Straßenräder auf, die Vorderräder 20 und Hinterräder 22 umfassen. Obwohl in 1 vier Räder, d. h. ein Paar Vorderräder 20 und ein Paar Hinterräder 22, gezeigt sind, wird ein Fahrzeug mit einer kleineren oder größeren Anzahl von Rädern ebenfalls in Betracht gezogen. Wie gezeigt ist, verbindet ein Fahrzeugaufhängungssystem 24 die Karosserie 12 funktional mit den Vorder- und mit den Hinterrädern 20, 22, um den Kontakt zwischen den Rädern und einer Straßenoberfläche 13 aufrechtzuerhalten und um die Straßenlage des Fahrzeugs aufrechtzuerhalten. Das Aufhängungssystem 24 kann einen oberen Lenker 26, einen unteren Lenker 28, einen Stoßdämpfer oder Dämpfer 30 und eine Feder 32, die mit jedem der Vorder- und Hinterräder 20, 22 verbunden ist, enthalten. Obwohl in 1–3 eine spezifische Konfiguration des Aufhängungssystems 24 gezeigt ist, werden andere Fahrzeugaufhängungsentwürfe wie etwa unter Verwendung eines Federbeins 34, wie durch eine in 4–5 gezeigte einzelne Aufhängungsecke 36 dargestellt ist, ähnlich betrachtet.
Außerdem enthält das Aufhängungssystem 24 mehrere Radträger 38, die jeweils zum Tragen eines jeweiligen Straßenrads 20, 22 über eine Radnaben- und Lageranordnung (nicht gezeigt) konfiguriert sind. Die 2–3 zeigen eine repräsentative Ecke 36 des Aufhängungssystems 24, die einen repräsentativen Radträger 38 enthält. Jeder Radträger 38 kann über den oberen Lenker 26 und den unteren Lenker 28 mit der Karosserie 12 funktional verbunden sein und seine Bewegung kann in Ansprechen auf die Straßeneingabe durch die Kombination eines Stoßdämpfers, auch als Dämpfer 30 und Feder 32 bekannt, oder des Federbeins 34 gesteuert werden. Der Dämpfer 30 oder das Federbein 34 ist dafür konfiguriert, Kräfte, die an dem Rad 20, 22 erzeugt werden, während das Fahrzeug 10 über die Straßenoberfläche 13 fährt, abzufedern oder zu dämpfen.
Wie in 2–6 gezeigt ist, enthält das Aufhängungssystem 24 außerdem einen Balg 40, der in jeder Aufhängungsecke 36 angeordnet ist. Der Balg 40 bildet einen Behälter, der mit einem Fluid gefüllt werden kann und dafür konfiguriert ist, dass sich sein Volumen wahlweise ausdehnt, während zusätzliches Fluid 44 darin gehalten wird, und zusammenzieht, während das Fluid daraus entnommen wird. Der Balg 40 ist durch eine veränderliche Höhe 42 (in 6 gezeigt) charakterisiert, wobei in 2 und 4 die Höhe 42a, wenn sie aufgepumpt ist, gezeigt ist und in 3 und 5 die Höhe 42b, wenn sie entleert ist, gezeigt ist. Der Balg 40 ist auf den Dämpfer 30 oder auf das Federbein 34 ausgerichtet positioniert. Der Balg 40 ist dafür konfiguriert, in Ansprechen auf Kräfte und eine Verlagerung 46, die an dem Rad 20, 22 erzeugt werden, während das Fahrzeug 10 über die Straßenoberfläche 13 fährt und während sich das Rad in Bezug auf die Straßenoberfläche vertikal bewegt, ein Fluid 44 zu pumpen. Zu irgendeiner Zeit während des Betriebs des Fahrzeugs 10 hält der Balg 40 allgemein ein Volumen des Fluids 44. Das Volumen des durch den Balg 40 gehaltenen Fluids setzt eine effektive Entfernung 47 zwischen dem unteren Lenker 28 und der Fahrzeugkarosserie 12 fest.
Wie in 7 gezeigt ist, enthält das Aufhängungssystem 24 außerdem einen Vorratsbehälter 48, der über ein System von Fluidrohren 50 mit dem Balg 40 in Fluidverbindung steht. Der Vorratsbehälter 48 ist dafür konfiguriert, wahlweise das durch den Balg 40 gepumpte Fluid 44 anzusammeln und das Fluid nachfolgend bei Bedarf in die Fluidrohre 50 zu entleeren. Eine Pumpe 52 steht über ein Fluidrohr 50 mit dem Vorratsbehälter 48 in Fluidverbindung. Die Pumpe 52 beaufschlagt das von dem Vorratsbehälter 48 empfangene Fluid 44 mit Druck und liefert das mit Druck beaufschlagte Fluid an einen Druckspeicher 54. Der Druckspeicher 54 wird durch ein Ventil 56 gesteuert, um das mit Druck beaufschlagte Fluid 44 wahlweise anzusammeln oder zu halten und um das Fluid an den Balg 40 zu entleeren, wenn er dazu aufgefordert wird. Das Ventil 56 kann ein Einwegdruckventil sein, das durch einen Controller, der im Folgenden ausführlicher beschrieben wird, reguliert werden kann. Dementsprechend wird die Höhe 42 des Balgs 40 in Ansprechen auf das Volumen des Fluids 44, das ihr von dem Druckspeicher 54 über das Ventil 56 zugeführt wird, geändert. Darüber hinaus stellt die sich ändernde Höhe 42 jedes Balgs, während der Balg 40 mit dem Fluid 44 wahlweise aufgepumpt und entleert wird, an jeder Aufhängungsecke 36 eine Höhe der Fahrzeugkarosserie 12, d. h. 58, relativ zu der Straßenoberfläche 13 ein. Die Höhe 42 des Balgs 40 kann durch das Ventil 56 in diskreten Intervallen oder Höhenschritten geändert werden oder kann bei Bedarf im Wesentlichen stufenlos geändert werden.
Wie in 4–5 und 7 gezeigt ist, kann das Aufhängungssystem 24 außerdem einen Sensor 60 enthalten, der dafür konfiguriert ist, das Volumen des durch den Balg 40 gehaltenen Fluids 44, z. B. durch Erfassen des Fluiddrucks, zu detektieren. Außerdem kann der Sensor 60 ein Signal erzeugen, das das Volumen des durch den Balg 40 gehaltenen Fluids 44 angibt. Wie in 1 zusätzlich gezeigt ist, weist das Fahrzeug 10 einen Controller 62 auf, der dafür konfiguriert ist, das durch den Sensor 60 erzeugte Signal zu empfangen. Darüber hinaus reguliert der Controller 62 das Ventil 56, um das durch den Druckspeicher 54 gehaltene Fluid 44 wahlweise anzusammeln oder abzulassen. Der Controller 62 kann eine selbständige Steuereinheit, die für das Regulieren des Ventils 56 zum Ändern der Bodenfreiheit 58 in Ansprechen auf die Straßenbedingungen, auf die Fahrzeuggeschwindigkeit und auf andere vorgegebene Variablen vorgesehen ist, ein Fahrzeugkarosseriecontroller oder eine integrierte Fahrzeugzentraleinheit sein. Diese im Voraus festgelegten Variablen können ausgewählt werden und darauf kann für jede Variable während der Tests und der Entwicklung des Fahrzeugs 10 eine geeignete Bodenfreiheit 58 zur nachfolgenden Programmierung in den Controller 62 empirisch festgesetzt werden.
Wie in 2–3 gezeigt ist, kann der Dämpfer 30 zwischen dem unteren Lenker 28 und der Fahrzeugkarosserie 12 angeordnet sein. Dementsprechend verlagern die an dem Rad 20, 22 erzeugten Kräfte den unteren Lenker 28 und betätigen sie wiederum den Balg 40 und lassen sie in der Weise den Ablauf zyklisch durchlaufen, dass das Volumen des innerhalb des Balgs enthaltenen Fluids 44 ausgepumpt wird. Wie in 2 gezeigt ist, kann der Druckspeicher 54 an dem Dämpfer 30 oder (wie in 3 gezeigt) an der Fahrzeugkarosserie 12 angebracht sein. Falls die Aufhängungsecke 36 das Federbein 34 nutzt, kann der Druckspeicher 54 ähnlich (wie in 3 gezeigt) an dem Federbein oder (wie in 5 gezeigt) an der Fahrzeugkarosserie 12 angebracht sein. Wie in 6 gezeigt ist, weist der Balg 40 eine allgemeine Ringform 40a auf, die einen hohlen Mittelabschnitt 40b definiert. Der Dämpfer 30 weist ein Befestigungselement 64 auf, das durch den Mittelabschnitt 40b verläuft und eine komplementäre Gewindemutter 66 verwendet, um den Dämpfer an dem Fahrzeug 10 zu halten.
Wie in 4–5 gezeigt ist, ist das Befestigungselement 64 über die Gewindemutter 66 an der Fahrzeugkarosserie 12 wie etwa an dem Federbeindom 68 befestigt, falls der Balg 40 zwischen dem Federbein 34 und der Fahrzeugkarosserie 12 angeordnet ist. Obwohl der Balg 40 in 4–5 zwischen dem Federbein 34 und der Karosserie 12 angeordnet ist, kann der Balg wie in der Ausführungsform aus 2–3 ebenfalls zwischen dem Dämpfer 30 und dem unteren Lenker 28 angeordnet sein. Wie gezeigt ist, verläuft das Befestigungselement 64 durch den unteren Lenker 28 und ist daraufhin über die Gewindemutter 66 an dem Lenker befestigt. Außerdem kann das Aufhängungssystem 24 an jeder Ecke 36 mehr als einen Balg 40 enthalten. Jede Ecke 36 kann einen Balg 40 enthalten, der entweder zwischen dem Dämpfer 30 oder dem Federbein 34 und der Fahrzeugkarosserie 12 angeordnet ist, und kann ebenfalls einen zweiten Balg 40 enthalten, der zwischen dem Dämpfer oder dem Federbein und dem unteren Lenker 28 angeordnet ist. Eine solche Zwei-Balg-Konfiguration lässt einen weiteren Bereich der Änderung der Bodenfreiheit 58 für das Fahrzeug 10 zu. Wie in 4-5 gezeigt ist, enthält die Fahrzeugkarosserie 12 eine erste Tasche 70, die dafür ausgelegt ist, den ersten Balg 40 aufzunehmen, und wie in 2–3 gezeigt ist, enthält der Lenker eine zweite Tasche 72, die dafür ausgelegt ist, den zweiten Balg 40 aufzunehmen.
Der Controller 62 kann dafür programmiert werden, die Lieferung des Fluids 44 in den ersten und/oder in den zweiten Balg 40 auf der Grundlage der Straßenbedingungen, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 und der von dem Fahrzeug durch seinen Betreiber erwarteten allgemeinen Leistung in Abhängigkeit von der gewünschten Bodenfreiheit 58 wahlweise zu regulieren. Dementsprechend stellt das Aufhängungssystem 24 eine kostengünstige Herangehensweise an das Regulieren der Fahrzeugbodenfreiheit durch Erfassen kinetischer Energie, die durch die angelenkte Bewegung der Aufhängung erzeugt wird, bereit. Außerdem kann das Aufhängungssystem 24 die Verringerung des Kraftstoffverbrauchs des Fahrzeugs 10 im Ergebnis der verringerten Bodenfreiheit, die den Luftwiderstandskoeffizienten des Fahrzeugs vorteilhaft beeinflusst, ermöglichen. Darüber hinaus erzielt das Aufhängungssystem 24 eine Regulation der Fahrzeugbodenfreiheit, ohne auf die Komplexität einer vollpneumatischen Aufhängung, die sich Standardfedern und Standarddämpfern allgemein entzieht, zurückzugreifen.
Die ausführliche Beschreibung und die Zeichnungen oder Figuren dienen zur Unterstützung und Beschreibung der Erfindung, wobei der Schutzumfang der Erfindung aber allein durch die Ansprüche definiert ist. Obwohl einige der besten Ausführungsarten und andere Ausführungsformen der beanspruchten Erfindung ausführlich beschrieben worden sind, gibt es verschiedene alternative Entwürfe und Ausführungsformen, um die in den beigefügten Ansprüchen definierte Erfindung zu verwirklichen. Darüber hinaus sind die in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen oder die Eigenschaften verschiedener in der vorliegenden Beschreibung erwähnten Ausführungsformen nicht notwendig als voneinander unabhängige Ausführungsformen zu verstehen. Vielmehr ist es möglich, dass jede der in einem der Beispiele einer Ausführungsform beschriebenen Eigenschaften mit einer oder mit mehreren anderen erwünschten Eigenschaften aus anderen Ausführungsformen kombiniert werden kann, was zu anderen Ausführungsformen führt, die nicht verbal oder mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben sind. Dementsprechend liegen solche anderen Ausführungsformen im Rahmen des Schutzumfangs der beigefügten Ansprüche.

Claims

Fahrzeug, das umfasst: eine Fahrzeugkarosserie; ein Straßenrad, das dafür konfiguriert ist, einen Kontakt mit einer Straßenoberfläche aufrechtzuerhalten; eine Fahrzeugaufhängungsecke, die das Straßenrad mit der Fahrzeugkarosserie verbindet und die dafür konfiguriert ist, den Kontakt zwischen dem Straßenrad und der Straßenoberfläche aufrechtzuerhalten, einen Balg, der in der Aufhängungsecke angeordnet ist, charakterisiert durch eine variable Höhe und dafür konfiguriert, in Ansprechen auf an dem Straßenrad erzeugte Kräfte ein Fluid zu pumpen und wenigstens ein Volumen des Fluids zu halten; einen Druckspeicher in Fluidverbindung mit dem Balg, der dafür konfiguriert ist, wahlweise das durch den Balg gepumpte Fluid anzusammeln und das Fluid an den Balg abzulassen; und ein Ventil in Fluidverbindung mit dem Druckspeicher, das dafür konfiguriert ist, das angesammelte Fluid wahlweise in dem Druckspeicher zu halten und aus ihm abzulassen; wobei die Höhe des Balgs in Ansprechen auf die Menge des von dem Balg gehaltenen Fluids variiert, wodurch eine Höhe der Fahrzeugkarosserie relativ zu der Straßenoberfläche an der Aufhängungsecke eingestellt werden kann.
Fahrzeug nach Anspruch 1, das ferner umfasst: einen Sensor, der dafür konfiguriert ist, das Volumen des durch den Balg gehaltenen Fluids zu detektieren und ein Signal zu erzeugen, das das Volumen angibt; und einen Controller, der dafür konfiguriert ist, das Signal, das das Volumen des durch den Balg gehaltenen Fluids angibt, zu empfangen und das Ventil zum wahlweisen Ansammeln und Ablassen des Fluids durch den Druckspeicher zu regulieren.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Ecke einen Lenker, der das Straßenrad mit der Fahrzeugkarosserie verbindet, und einen Dämpfer umfasst, der zwischen dem Lenker und der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist und zum Abfedern von Kräften, die an dem Straßenrad erzeugt werden, während das Fahrzeug über die Straßenoberfläche fährt, konfiguriert ist, und wobei die an dem Straßenrad erzeugten Kräfte den Lenker verlagern und wiederum den Balg zum Pumpen des Fluids betätigen.
Fahrzeug nach Anspruch 3, wobei der Druckspeicher an der Fahrzeugkarosserie oder an dem Dämpfer angebracht ist.
Fahrzeug nach Anspruch 3, wobei der Balg eine allgemeine Ringform aufweist, die einen hohlen Mittelabschnitt definiert, wobei der Dämpfer ein Befestigungselement aufweist, das durch den Mittelabschnitt verläuft.
Fahrzeug nach Anspruch 5, wobei der Balg zwischen dem Dämpfer und der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist und wobei das Befestigungselement an der Fahrzeugkarosserie befestigt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 5, wobei der Balg zwischen dem Dämpfer und dem Lenker angeordnet ist und wobei das Befestigungselement an dem Lenker befestigt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Balg einen ersten Balg und einen zweiten Balg enthält.
Fahrzeug nach Anspruch 8, wobei der erste Balg zwischen dem Dämpfer und der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist und der zweite Balg zwischen dem Dämpfer und dem Lenker angeordnet ist.
Fahrzeug nach Anspruch 9, wobei die Fahrzeugkarosserie eine erste Tasche, die dafür ausgelegt ist, den ersten Balg aufzunehmen, enthält und der Lenker eine zweite Tasche, die dafür ausgelegt ist, den zweiten Balg aufzunehmen, enthält.