DE102014106184A1

DE102014106184A1 - Detektiervorrichtung für Radkraftkomponenten

Info

Publication number: DE102014106184A1
Application number: DE102014106184.5A
Authority: DE
Inventors: c/o Fuji Jukogyo K.K. Shimoyama Hiroshi; c/o Fuji Jukogyo K.K. Nagano Hiroki
Original assignee: Fuji Jukogyo KK; Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2013-05-08
Filing date: 2014-05-05
Publication date: 2014-11-13
Anticipated expiration: 2034-05-06
Also published as: CN104142200A; US20140331790A1; CN104142200B; JP5820842B2; DE102014106184B4; US9370967B2; JP2014219271A

Abstract

Es wird eine Detektiervorrichtung (1) für Radkraftkomponenten angegeben. Die Detektiervorrichtung (1) für Radkraftkomponenten weist folgendes auf: eine Halterung (60), die an einer Aufhängungseinrichtung (70) befestigt ist; eine Radnabe (10), an der ein Rad (3) befestigt ist; eine Messeinheit (51), die einen Zylinder (51a) aufweist, der im Inneren der Radnabe (10) und im Wesentlichen koaxial mit der Achse (5) des Rads (3) angeordnet ist; und eine Kraftkomponenten-Detektiereinrichtung (50), um eine auf das Rad (3) wirkende Kraftkomponente zu detektieren. Die Radnabe (10) ist um die Achse (5) bezüglich der Halterung (60) drehbar gelagert. Der Zylinder (51a) hat ein erstes Ende, das an der Halterung (60) befestigt ist, und ein zweites Ende, das mit der Radnabe (10) verbunden ist, wobei ein Radnabenlager (30) dazwischen angeordnet ist. Die Kraftkomponenten-Detektiereinrichtung (50) ist an dem Zylinder (51a) in der Messeinheit (51) angeordnet. Das Radnabenlager (30) weist einen inneren Laufring (35), der an die Messeinheit (40) angepasst ist, und einen äußeren Laufring (31) auf, der an die Radnabe (10) angepasst ist. Die Position des äußeren Laufrings (31) ist in der axialen Richtung der Achse (5) in Bezug auf den inneren Laufring (35) einstellbar.

Description

Hintergrund
1. Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Detektiervorrichtung für Radkraftkomponenten, die in der Lage ist, Kraftkomponenten oder Reaktionskräfte zu detektieren, die auf ein Rad wirken, welches an einer Radnabe befestigt und mittels eines Radnabenlagers drehbar gelagert ist.
2. Stand der Technik
Bei modernen Fahrzeugen werden verschiedene Arten von Informationen benötigt, und eine Sensoreinrichtung, die an einer Radnabe angeordnet ist, an welcher ein Rad befestigt ist, wobei die Radnabe mittels eines Radnabenlagers drehbar gelagert ist, ist bereits vorgeschlagen worden, vgl. die japanische Veröffentlichung einer ungeprüften Patentanmeldung ( JP 2006-226 683 A ). Die in dieser JP 2006-226 683 A beschriebene Sensoreinrichtung weist folgendes auf, einen Lastsensor, um eine auf ein Rad wirkende Reaktionskraft zu detektieren, ein Abstandshalterelement und ein Sensorhaltelement.
Der Lastsensor ist im Innenraum eines axialen Durchgangslochs in einem Flansch in einem Fahrzeugkörper-Führungselement angeordnet, das an dem Fahrzeugkörper befestigt ist; das Abstandshalterelement ist zwischen dem Lastsensor und der Innenoberfläche des axialen Durchgangslochs angeordnet; und das Sensorhalteelement ist zwischen dem Lastsensor und der Außenfläche des axialen Durchgangslochs angeordnet. Eine Vorspannung auf den Lastsensor ist einstellbar durch Veränderung der Dicke des Abstandshalterelements.
In der Radnabe, die mit der herkömmlichen Sensoreinrichtung ausgerüstet ist, ist der innere Laufring im Innenraum des Führungselements mittels Kugeln (Wälzelementen) drehbar angeordnet; eine innere Achse ist im Inneren des inneren Laufrings angeordnet; ein Flansch ist an einem zweiten Ende der inneren Achse angeordnet, und das Rad ist an dem Flansch befestigt.
Der innere Laufring in der Radnabe, die mit der herkömmlichen Sensoreinrichtung ausgerüstet ist, wird mit einer Mutter befestigt, die auf ein Ende der inneren Achse aufgeschraubt wird. Wenn die Mutter gelockert wird, so nimmt das Spiel der Kugeln oder Wälzelemente zu, welche sandwichartig zwischen dem Fahrzeugkörper-Führungselement und dem inneren Laufring angeordnet sind. Dies kann die Genauigkeit verschlechtern, mit der eine auf das Rad wirkende Rad-Reaktionskraft von dem Lastsensor detektiert wird.
Wenn die Steifigkeit des Radlagers, einschließlich des inneren Laufrings, der Kugeln und des Führungselementes aufgrund des Alters abnimmt, so kann die Genauigkeit der Detektierung einer Radreaktionskraft mit dem Lastsensor ebenfalls verschlechtert werden.
Zusammenfassung der Erfindung
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Detektiervorrichtung für Radkraftkomponenten anzugeben, die in der Lage ist, eine Verringerung der Genauigkeit bei der Detektierung einer Rad-Reaktionskraft zu verhindern, wenn das Spiel in einem Lager auf einer Radnabe zunimmt oder die Steifigkeit des Lagers abnimmt.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Detektiervorrichtung für Radkraftkomponenten angegeben, die folgendes aufweist: eine Halterung; eine Radnabe, an der ein Rad befestigt ist; eine Messeinheit; und eine Kraftkomponenten-Detektiereinrichtung. Die Halterung ist an einer Aufhängungseinrichtung befestigt, die Radnabe ist um die Achse des Rads bezüglich der Halterung drehbar gelagert. Die Messeinheit weist einen Zylinder auf, der im Innenraum der Radnabe angeordnet und im Wesentlichen koaxial zu der Radachse angeordnet ist.
Der Zylinder besitzt ein erstes Ende, das an der Halterung befestigt ist, sowie ein zweites Ende, das mit der Radnabe verbunden ist, wobei ein Radnabenlager dazwischen angeordnet ist. Die Kraftkomponenten-Detektiereinrichtung ist derart ausgebildet, dass sie eine auf das Rad wirkende Kraftkomponente detektiert, wobei die Kraftkomponenten-Detektiereinrichtung an dem Zylinder in der Messeinheit angeordnet ist. Das Radnabenlager weist einen inneren Laufring auf, der mit der Messeinheit verbunden ist, und einen äußeren Laufring, der mit der Radnabe in Kontakt steht. Die Position des äußeren Laufrings ist in der axialen Richtung der Achse bezüglich des inneren Laufrings einstellbar.
Der äußere Laufring in dem Radnabenlager ist in einer Aufnahmeaussparung beweglich eingepasst, und die Aufnahmeaussparung kann im Innenraum der Radnabe angeordnet und im Wesentlichen koaxial mit der Radachse ausgebildet sein. Die Radnabe kann ein Ende aufweisen, das der Radachse gegenüber liegt, und kann ein Lager-Schubelement aufweisen, welches auf den äußeren Umfang des Endes aufgeschraubt ist.
Das Lager-Schubelement ist in der Lage, sich an das Radnabenlager dichter heran und weiter von diesem weg zu bewegen, wobei das Radnabenlager in die Aufnahmeaussparung eingepasst ist. Das Lager-Schubelement kann einen Druckvorsprung aufweisen, der sich über das Ende der Radnabe zu dem Aufnahmeaussparung hin erstreckt und der zu dem äußeren Laufring in dem Radnabenlager vorsteht.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
1 zeigt eine Querschnittsansicht einer Detektiervorrichtung für Radkraftkomponenten gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
2A und 2B zeigen eine Radnabe, wobei
2A eine Seitenansicht der Radnabe ist und
2B eine Teil-Querschnittsansicht ist, welche einen Bereich zeigt, der längs der Linie IIB-IIB in 2A genommen ist; und
3 zeigt eine teilweise vergrößerte Darstellung des in 2B dargestellten Bereichs.
Detaillierte Beschreibung
Eine Detektiervorrichtung für Radkraftkomponenten gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf 1 bis 3 näher erläutert. Bei dieser Ausführungsform wird eine Detektiervorrichtung für Radkraftkomponenten beschrieben, die eine Radnabe aufweist. Die Radnabe ist an einem aufrechten Element (einem Gehäuse) befestigt, welches an einem Ende eines Aufhängungsarmes gelagert ist, der in Bezug auf einen Körper in einem Fahrzeug, wie z. B. einem Auto, schwingt, und die Radnabe trägt ein Rad, einschließlich eines Reifens und einer Felge, welche eine Rotation des Rades ermöglichen.
Wie in 1 im Querschnitt dargestellt, weist eine Detektiervorrichtung 1 für Radkraftkomponenten eine Radnabe 10, ein in der Radnabe 10 angebrachtes Nabenlager 30, eine im Inneren des Nabenlagers 30 angeordnete Messeinheit 40 und eine Kraftkomponenten-Detektiereinrichtung 50 auf, um eine auf ein Rad 3 wirkende Kraftkomponente zu detektieren. Zunächst wird die Radnabe 10 erläutert.
Die Radnabe 10 weist eine Scheibe 11, einen zylindrischen zentralen Bereich 12, der von einer ersten Oberfläche der Scheibe 11 vorsteht, einen ringförmigen Außenzylinder 13, der von dem äußeren Rand der Scheibe 11 in eine andere Richtung vorsteht, und ein Lager-Schubelement 14 auf, das in der Fahrzeug-Breitenrichtung bezüglich des Außenzylinders 13 beweglich ist.
Wie in 1, 2A und 2B dargestellt, besitzt die Scheibe 11 ein Loch 11a in ihrem zentralen Bereich und ist im Wesentlichen koaxial mit einer Achse 5 angeordnet. Die Scheibe 11 besitzt eine Vielzahl von Öffnungen 11b in ihrem äußeren Ende in der radialen Richtung in ihrem äußeren Bereich, die in der Fahrzeug-Breitenrichtung verlaufen. Die Öffnungen 11b sind in vorbestimmten Intervallen in der Umfangsrichtung beabstandet und ermöglichen es, durch sie hindurch nichtdargestellte Radnabenbolzen einzusetzen.
Das Rad 3 wird an der Scheibe 11 mit den dazwischen angeordneten Radnabenbolzen befestigt. Der zentrale Bereich 12 hat eine ringförmige Gestalt, und sein Zentrum ist das axiale Zentrum der Scheibe 11. Der zentrale Bereich 12 ist in eine Aussparung in einer Felge des Rads 3 eingesetzt und führt die Radnabe 10, um es zu ermöglichen, dass das Rad 3 und die Radnabe 10 zum Zeitpunkt der Anbringung des Rads koaxial miteinander angeordnet sind.
Wie in 3 in vergrößerter Darstellung gezeigt, hat der Außenzylinder 13 eine ringförmige Stufe 13a in seinem äußeren Ende in der radialen Richtung in einem inneren Bereich in der Fahrzeug-Breitenrichtung. Die Stufe 13a ist nach innen ausgespart. Eine vorstehende Gewindeeinheit 13b ist in einer Oberfläche der Stufe 13a angeordnet und erstreckt sich in der Fahrzeug-Breitenrichtung. Eine Neigung 13c ist an einem äußeren Ende in der Fahrzeug-Breitenrichtung der äußeren Gewindeeinheit 13b angeordnet und ist in der radialen Richtung nach außen geneigt angeordnet. Das Lager-Schubelement 14 ist auf die äußere Gewindeeinheit 13b aufgeschraubt. Wie in 1 und 3 dargestellt, hat der Außenzylinder 13 in seinem inneren Bereich eine Aufnahmeaussparung 13d.
Die Aufnahmeaussparung 13d ermöglicht es einem äußeren Laufring 31, in dem Radnabenlager 30 darin eingepasst zu werden. Der Innendurchmesser der Aufnahmeaussparung 13d besitzt Abmessungen, mit denen der passende äußere Laufring 31 in die Aufnahmeaussparung 13d hineingleiten kann. Die zentrale Achse der Aufnahmeaussparung 13d ist im Wesentlichen koaxial mit der zentralen Achsenlinie der Scheibe 11.
Das Lager-Schubelement 14 ist ein ringförmiges Teil, das auf die äußere Gewindeeinheit 13b in dem Außenzylinder 13 aufgeschraubt wird und in der Fahrzeug-Breitenrichtung bezüglich des Außenzylinders 13 beweglich ist. Das Lager-Schubelement 14 weist einen Schubhauptkörper 14a, der auf die vorstehende Gewindeheinheit 13b aufgeschraubt wird, einen Schenkel 14b, der sich von dem inneren Ende auf in der Fahrzeug-Breitenrichtung des Schubhauptkörpers 14a über das Ende des Außenzylinders 13 zu der Aufnahmeaussparung 13d hin erstreckt, sowie einen Druckvorsprung 14c auf, der an einem Ende des Schenkels 14b angeordnet ist, wobei das Ende an die äußere Gewindeeinheit 13b angrenzt.
Der Druckvorsprung 14c steht zu dem äußeren Laufring 31 in dem Radnabenlager 30 vor. Wenn das Lager-Schubelement 14 gedreht wird, so dass das Lager-Schubelement 14 in der Fahrzeug-Breitenrichtung nach außen bewegt wird, und zwar bezüglich des Außenzylinders 13, so kommt der Druckvorsprung 14c in Kontakt mit der Seitenfläche des äußeren Laufrings 31 in dem Radnabenlager 30; damit wird es dem äußeren Laufring 31 ermöglicht, sich in der Fahrzeug-Breitenrichtung nach außen zu bewegen, und zwar in Bezug auf einen inneren Laufring 35 in dem Radnabenlager 30.
Das Radnabenlager 30, das auf den Außenzylinder 13 aufgesetzt ist, trägt die Radnabe 10 in der Weise, dass die Radnabe 10 sich um die Achse drehen kann. Ein Beispiel eines Radnabenlagers 30 ist ein Radiallager mit tiefer Nut. Das Radnabenlager 30 weist den äußeren Laufring 31, den inneren Laufring 35 sowie Stahlkugeln 33 auf. Der äußere Laufring 31 hat eine Lauffläche in seinem inneren Bereich. Der innere Laufring 35 ist innerhalb von dem äußeren Laufring 31 angeordnet und weist eine Lauffläche in seinem äußeren Bereich auf. Die Stahlkugeln 33 fungieren als Wälzelemente, die sandwichartig zwischen dem äußeren Laufring 31 und dem inneren Laufring 35 angeordnet sind.
Der äußere Laufring 31 ist in der Umfangsrichtung in Bezug auf den inneren Laufring 35 drehbar und in der Breitenrichtung bezüglich des inneren Laufrings 35 beweglich. Wenn der äußere Laufring 31 in der Breitenrichtung des äußeren Laufrings geschoben wird, und zwar mit dem oben beschriebenen Lager-Schubelement 14, so kann der äußere Laufring 31 bezüglich des inneren Laufringes 35 bewegt werden, und die Steifigkeit des Radnabenlagers 30 kann erhöht werden.
Die Messeinheit 40 ist im Inneren des inneren Laufrings 35 in dem Radnabenlager 30 angeordnet. Die Messeinheit 40 steht in Kontakt mit dem inneren Laufring 35 und fixiert den inneren Laufring 35. Die Messeinheit 40 weist eine Scheibe 40a, einen Außenzylinder 40b an einem äußeren Ende in der radialen Richtung der Scheibe 40a sowie einen Befestigungsring 42 für den inneren Laufring auf, und ist an dem Außenzylinder 40b angebracht.
Die Scheibe 40a ist ein plattenförmiges Teil, deren axiales Zentrum im Wesentlichen koaxial mit dem axialen Zentrum der Radnabe 10 ist. Die Scheibe 40a besitzt ein Loch 40c in ihrem zentralen Bereich. Die Scheibe 40 hat eine Unterbringungs-Aussparung 40d in ihrem Innenrand der Scheibe 40a. Die Unterbringungs-Aussparung 40d wird verwendet, um ein erstes Ende einer Messeinheit 51 zu befestigen. Die Messeinheit 51 ist ein Teil der Kraftkomponenten-Detektiereinrichtung 50.
Der Außenzylinder 40b hat eine zylinderförmige Gestellt, die sich in der Fahrzeug-Breitenrichtung nach innen erstreckt, und zwar von dem äußeren Rand der Scheibe 40a aus. Die zentrale Achsenlinie des Außenzylinders 40b ist im Wesentlichen koaxial mit der der Radnabe 10. Eine Stufe 40e ist an dem Außenumfang des Außenzylinders 40b angeordnet.
Der innere Laufring 35 wird von dem äußeren Ende des inneren Laufrings 35 in der Fahrzeug-Breitenrichtung positioniert, wobei der innere Laufring 35 mit dem stufenförmigen Bereich in der Stufe 40e in Kontakt steht. Eine vorstehende Gewindeeinheit 40f ist in einem inneren Ende in dem äußeren Umfang der Stufe 40e in der Fahrzeug-Breitenrichtung angeordnet. Der Befestigungsring 42 für den inneren Laufring 35 wird auf die äußere Gewindeeinheit 40f aufgeschraubt.
Der Befestigungsring 42 für den inneren Laufring 35 weist eine eingearbeitete Gewindeeinheit in seiner inneren Oberfläche auf. In die innere Gewindeeinheit kann die äußere Gewindeeinheit 40f in der Stufe 40e eingeschraubt werden. Der Befestigungsring 42 für den inneren Laufring 35 kann auf die Stufe 40e aufgeschraubt werden und ist in der Fahrzeug-Breitenrichtung bezüglich des Außenzylinders 40b beweglich.
Dementsprechend kann der innere Bereich des inneren Laufrings 35 in der Fahrzeug-Breitenrichtung positioniert werden, in dem man dafür sorgt, dass der Befestigungsring 42 für den inneren Laufring 35 in Kontakt kommt mit der Innenseitenfläche des inneren Laufrings 35, der auf den äußeren Umfang der Stufe 40e auf dem Außenzylinder 40b passt, und der innere Laufring 35 kann an der Messeinheit 40 zusammen mit dem stufenförmigen Bereich der Stufe 40e befestigt werden.
Eine Halterung 60 ist im Inneren der Messeinheit 40 in der Fahrzeug-Breitenrichtung angeordnet. Die Halterung 60 ist ein ringförmiges Teil, das mit der Aufhängungseinrichtung 70 verbunden ist. Die Halterung 60 hat eine Unterbringungs-Aussparung 60a in ihrem äußeren Bereich in der Fahrzeug-Breitenrichtung. Die Unterbringungs-Aussparung 60a wird verwendet, um ein zweites Ende der Messeinheit 51 zu befestigen, welche Teil der Kraftkomponenten-Detektiereinrichtung 50 ist. Die Halterung 60 besitzt ein Durchgangsloch 60b in ihrem zentralen Bereich.
Die Kraftkomponenten-Detektiereinrichtung 50 weist eine zylindrische Messeinheit 51 und eine Vielzahl von Dehnungsmessstreifen 53 auf, die an der Umfangsfläche der Messeinheit 51 angeordnet sind. Die Messeinheit 51 weist einen Zylinder 51a und Ringflansche 51b auf, die an beiden Enden in der axialen Richtung angeordnet sind. Die Flansche 51b erstrecken sich in der radialen Richtung nach außen.
Die Vielzahl von Dehnungsmessstreifen 53 sind klassifiziert in folgende Systeme: ein Fx-Detektiersystem, um eine Kraft in einer radialen Richtung bezüglich des Zylinders 51a zu detektieren, nachstehend bezeichnet als „x-Achsenrichtung”; ein Fy-Detektiersystem, um eine Kraft in einer vertikalen radialen Richtung senkrecht zu der x-Achsenrichtung bezüglich des Zylinders 51a zu detektieren, nachstehend bezeichnet als „y-Achsenrichtung”; ein Fz-Detektiersystem zum Detektieren einer Kraft in einer axialen Richtung bezüglich des Zylinders 51a, nachstehend bezeichnet als „z-Achsenrichtung”; ein Mx-Detektiersystem zum Detektieren eines Momentes Mx um die y-Achse bezüglich des Zylinders 51a; ein My-Detektiersystem zum Detektieren eines Momentes My um die y-Achse bezüglich des Zylinders 51a; und ein Mz-Detektiersystem zum Detektieren eines Momentes Mz um die z-Achse bezüglich des Zylinders 51a.
Dementsprechend kann eine Kraft auf das Rad 3 in zumindest einem der oben angegebenen Detektiersysteme under Verwendung einer Vielzahl von Dehnungsmessstreifen 53 detektiert werden.
Als nächstes wird die Wirkung des Detektiervorrichtung 1 für Radkraftkomponenten unter Bezugnahme auf 1 näher erläutert. Wie in 1 dargestellt, wird dann, wenn eine Reaktionskraft auf das Rad 3 wirkt, die Reaktionskraft über die Achse 5 auf die Radnabe 10 übertragen. Die auf die Radnabe 10 übertragene Reaktionskraft wird über das Radnabenlager 30 und die Messeinheit 40 auf die Messeinheit 51 übertragen und deformiert die Messeinheit 51.
Der Deformationswert in der Messeinheit 51 wird von der Vielzahl von Messstreifen 53 an der Messeinheit 51 in einen Spannungswert umgewandelt, und die auf die Radnabe 10 übertragene Reaktionskraft wird gemessen.
Wenn die Steifigkeit des Radnabenlagers 30 aufgrund des Alters oder anderer Faktoren abnimmt, so kann der Wert der Reaktionskraft, der von der Radnabe 10 über das Radnabenlager 30 übertragen wird, variieren. Wenn der Wert der Reaktionskraft variiert, ist es schwierig, die Reaktionskraft exakt zu messen.
In einem solchen Falle kann bei der Detektiervorrichtung 1 für Radkraftkomponenten gemäß der Erfindung der äußere Laufring 31 bezüglich des inneren Laufrings 35 in dem Radnabenlager 30 bewegt werden, und zwar durch die Verwendung des Lager-Schubelementes 14. Somit kann die Steifigkeit des Radnabenlagers 30 wieder in ihren ursprünglichen Zustand zurückgebracht werden. Auch wenn daher die Steifigkeit des Radnabenlagers im Betrieb abnimmt, so kann eine Verschlechterung der Messgenauigkeit für eine Rad-Reaktionskraft verringert werden.
Bezugszeichenliste

1: Detektiervorrichtung für Radkraftkomponenten
3: Rad
5: Achse
10: Radnabe
11: Scheibe
11a: Loch
11b: Öffnung
12: zentraler Bereich
13: ringförmiger Außenzylinder
13a: ringförmige Stufe
13b: äußere Gewindeeinheit
13c: Neigung
13d: Aufnahmeaussparung
14: Lager-Schubelement
14a: Schubhauptkörper
14b: Schenkel
14c: Druckvorsprung
30: Radnabenlager
31: äußerer Laufring
33: Stahlkugeln
35: innerer Laufring
40: Messeinheit
40a: Scheibe
40b: Außenzylinder
40c: Loch
40d: Aussparung
40e: Stufe
40f: äußere Gewindeeinheit
42: Befestigungsring
50: Kraftkomponenten-Detektiereinrichtung
51: Messeinheit
51a: Zylinder
51b: Flansch
53: Dehnungsmessstreifen
60: Halterung
60a: Aussparung
60b: Durchgangsloch
70: Aufhängungseinrichtung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2006-226683 A [0002, 0002]

Claims

Detektiervorrichtung (1) für Radkraftkomponenten, die folgendes aufweist: – eine Halterung (60), die an einer Aufhängungseinrichtung (70) befestigt ist; – eine Radnabe (10), an der ein Rad (3) befestigt ist, wobei die Radnabe (10) um eine Achse (5) des Rads (3) in Bezug auf die Halterung (60) drehbar gelagert ist; – eine Messeinheit (51), die einen Zylinder (51a) aufweist, der im Inneren der Radnabe (10) und im Wesentlichen koaxial mit der Achse (5) angeordnet ist und der ein erstes Ende, das an der Halterung (60) befestigt ist, und ein zweites Ende aufweist, das mit der Radnabe (10) mit einem Radnabenlager (30) verbunden ist, das dazwischen angeordnet ist; und – eine Kraftkomponenten-Detektiereinrichtung (50), die eine auf das Rad (3) wirkende Kraftkomponente detektiert und die an dem Zylinder (51a) in der Messeinheit (51) angeordnet ist, wobei das Radnabenlager (30) einen inneren Laufring (35), der mit der Messeinheit (51) verbunden ist, und einen äußeren Laufring (31) aufweist, der mit der Radnabe (10) in Kontakt steht, wobei die Position des äußeren Laufrings (31) in der axialen Richtung der Achse (5) in Bezug auf den inneren Laufring (35) einstellbar ist.
Detektiervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der äußere Laufring (31) in dem Radnabenlager (30) beweglich in eine Aufnahmeaussparung (13d) eingepasst ist, die im Inneren der Radnabe (10) und im Wesentlichen koaxial mit der Achse (5) angeordnet ist, wobei die Radnabe (10) ein der Achse (5) gegenüberliegendes Ende besitzt und ein Lager-Schubelement (14) aufweist, das auf einen äußeren Umfang des Endes aufgeschraubt ist und in der Lage ist, gegenüber dem Radnabenlager (30), das in die Aufnahmeaussparung (13d) eingepasst ist, dichter heran und weiter weg bewegt zu werden, und wobei das Lager-Schubelement (14) einen Druckvorsprung (14c) aufweist, der sich über das Ende der Radnabe (10) hinaus zu der Aufnahmeaussparung (13d) hin erstreckt und zu dem äußeren Laufring (31) in dem Radnabenlager (30) hin vorsteht.