DE102014103599A1

DE102014103599A1 - Machine for the production of brushes

Info

Publication number: DE102014103599A1
Application number: DE102014103599.2A
Authority: DE
Inventors: Bart Gerard Boucherie
Original assignee: GB Boucherie NV
Current assignee: GB Boucherie NV
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2014-03-17
Publication date: 2014-10-02
Anticipated expiration: 2034-03-18
Also published as: DE102014103599B4; BE1021817B9; CN104068614A; CN104068614B; BE1021817B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bürstenherstellungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen (14, 16, ...), an denen unterschiedliche Arbeitsschritte ausgeführt werden können, mindestens einer Führung (26) sowie mehreren Schlitten (12), die entlang der Führung (26) verstellt werden können, so dass sie an den Bearbeitungsstationen (14, 16, ...) vorbeibewegt werden können, wobei die Schlitten (12) unabhängig voneinander frei programmierbar relativ zu den Bearbeitungsstationen (14, 16, ...) verstellbar sind. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Bearbeiten von Bürstengrundkörpern an Bearbeitungsstationen, bei dem ein Bürstengrundkörper (32) entlang eines vordefinierten Verstellweges (V) zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen (14, 16, ...) bewegt wird, indem ein Schlitten (12) entlang einer Führung (26) verstellt wird, wobei die Verstellbewegung (V) des Schlittens (12) dafür verwendet wird, den Bürstengrundkörper (32), betrachtet in der Verstellrichtung (V) der Schlitten (12), relativ zur entsprechenden Bearbeitungsstation (14, 16, ...) zu positionieren.The invention relates to a brush production machine with a plurality of processing stations (14, 16,...), At which different working steps can be carried out, at least one guide (26) and a plurality of carriages (12) which can be adjusted along the guide (26). so that they can be moved past the processing stations (14, 16,...), wherein the carriages (12) are independently programmable relative to the processing stations (14, 16,. The invention also relates to a method for processing brush bodies at processing stations, in which a brush base body (32) is moved along a predefined adjustment path (V) between different processing stations (14, 16,...) By sliding a carriage (12) along one Guide (26) is adjusted, wherein the adjusting movement (V) of the carriage (12) is used, the brush body (32), viewed in the adjustment direction (V) of the carriage (12) relative to the corresponding processing station (14, 16, ...) to position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bürstenherstellungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bearbeiten von Bürstengrundkörpern an Bearbeitungsstationen.The invention relates to a brush-making machine with several processing stations. The invention further relates to a method for processing brush bodies at processing stations.

Bei der Herstellung von Bürsten, beispielsweise Zahnbürsten, Haushaltsbürsten oder auch Pinseln, ist es üblich, dass ein Bürstengrundkörper nacheinander zu verschiedenen Bearbeitungsstationen geführt wird, an denen jeweils ein spezifischer Bearbeitungsschritt vorgenommen wird. Beispielsweise können an einer Bearbeitungsstation mehrere Löcher in den Bürstengrundkörper gebohrt werden, und an einer nachfolgenden Arbeitsstation werden Borstenbündel in die Löcher gestopft. Zum Verstellen der Bürstengrundkörper werden meist Schlitten verwendet, die entlang eines vorgegebenen Weges so umlaufen, dass die an ihnen angeordneten Borstengrundkörper nacheinander den verschiedenen Stationen zur Bearbeitung angeboten werden. In einem einfachen Beispiel weist die Bürstenherstellungsmaschine eine Beladestation, eine Bohrstation, eine Stopfstation und eine Entnahmestation auf. Dann können vier Schlitten verwendet werden, die bei jedem Takt der Bürstenherstellungsmaschine jeweils eine Station weiter verstellt werden. Die Schlitten sind üblicherweise an einem Antriebselement wie einem gemeinsamen Träger oder eine Kette angebracht, das alle Schlitten gemeinsam weiterverstellt. In the manufacture of brushes, for example toothbrushes, household brushes or even brushes, it is customary for a brush base body to be guided successively to different processing stations, at which a specific processing step is carried out in each case. For example, multiple holes may be drilled in the brush body at a processing station and bristle bundles are stuffed into the holes at a subsequent workstation. To adjust the brush body mostly sleds are used, which rotate along a predetermined path so that the arranged on them bristle body are successively offered to the various stations for processing. In a simple example, the brush making machine includes a loading station, a drilling station, a stuffing station, and a picking station. Then four carriages can be used, which are adjusted one station at each cycle of the brush-making machine. The carriages are usually mounted on a drive member such as a common carrier or chain which further indexes all the carriages together.

Nachteilig bei den bekannten Maschinen ist, dass beim Weiterverstellen der Schlitten von einer Bearbeitungsstation zur nächsten eine gewisse Zeit vergeht, was sich nachteilig auf die Produktivität der Bürstenherstellungsmaschine auswirkt.A disadvantage of the known machines is that on further movement of the carriage from one processing station to the next passes a certain time, which adversely affects the productivity of the brush manufacturing machine.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Bürstenherstellungsmaschine zu schaffen, die sehr kurze Taktzeiten und damit eine hohe Produktivität ermöglicht.The object of the invention is to provide a brush manufacturing machine that allows very short cycle times and thus high productivity.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Bürstenherstellungsmaschine mit mehreren Bearbeitungsstationen vorgesehen, an denen unterschiedliche Arbeitsschritte ausgeführt werden können, mit mindestens einer Führung und mehreren Schlitten, die entlang der Führung verstellt werden können, sodass sie an den Bearbeitungsstationen vorbeibewegt werden können, wobei die Schlitten unabhängig voneinander frei programmierbar relativ zu den Bearbeitungsstationen verstellbar sind. Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, die unproduktive Zeit, die zum Verstellen der Bürstengrundkörper zwischen aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen notwendig ist, dadurch zu verkürzen, dass nicht mehr alle Schlitten gleichzeitig entsprechend der Taktrate der Maschine verstellt werden, sondern individuell und unabhängig voneinander. Dies ermöglicht es, einen bestimmten Schlitten aus seiner einer Bearbeitungsstation zugeordneten Position herauszubewegen und bereits maximal an die darauffolgende Bearbeitungsstation anzunähern, während dort noch der vorhergehende Bürstengrundkörper bearbeitet wird. Sobald dieser Bürstengrundkörper bearbeitet ist und seine Station verlassen hat, kann der nächste Bürstengrundkörper nachrücken, wobei für dieses Nachrücken nicht mehr der gesamte Weg von der vorhergehenden zur aktuellen Bearbeitungsstation durchfahren werden muss, sondern nur ein sehr kurzer Restweg. To achieve this object, a brush manufacturing machine according to the invention is provided with a plurality of processing stations at which different operations can be performed with at least one guide and a plurality of slides that can be adjusted along the guide so that they can be moved past the processing stations, the slide independently freely programmable relative to the processing stations are adjustable. The invention is based on the idea of reducing the unproductive time necessary for adjusting the brush body between successive processing stations by no longer adjusting all carriages at the same time according to the clock rate of the machine, but rather individually and independently of each other. This makes it possible to move a particular carriage out of its position assigned to a processing station and to approach a maximum of the subsequent processing station while the preceding brush body is still being processed there. Once this brush body has been processed and has left his station, the next brush body can move up, not having to go through the entire way from the previous to the current processing station, but only a very short distance.

Bei optimaler Auslegung der Bürstenherstellungsmaschine und bei passenden geometrischen Verhältnissen der herzustellenden Bürste muss die entsprechende Bearbeitungsstation beim Wechsel von einem Bürstengrundkörper zum nächsten Bürstengrundkörper nicht angehalten werden, sondern kann ohne komplettes Stoppen oder abhängig von der zu produzierenden Bürste mit einem sehr kurzen Stillstand der Bearbeitungsstation oder mit einer akzeptablen Reduzierung der Bearbeitungsgeschwindigkeit weiterbetrieben werden, da, beispielsweise bei einer Stopfstation, der Verfahrweg zwischen dem letzten zu stopfenden Loch eines vorhergehenden Bürstengrundkörpers zum ersten zu stopfenden Loch des darauffolgenden Bürstengrundkörpers nur minimal länger ist als der Verfahrweg zwischen zwei aufeinanderfolgenden Löchern ein und desselben Bürstengrundkörpers. Gegebenenfalls kann auch mit unveränderter Geschwindigkeit in der Bearbeitungsstation beim Wechsel von einem Bürstengrundkörper zum nächsten weitergearbeitet werden. In jedem Fall ist aber die Taktrate deutlich höher als bei bisherigen Bürstenherstellungsmaschinen.In an optimal design of the brush making machine and matching geometrical conditions of the brush to be produced, the corresponding processing station does not have to be stopped when changing from a brush body to the next brush body, but can without complete stopping or depending on the brush to be produced with a very short stoppage of the processing station or an acceptable reduction of the processing speed, since, for example at a stuffing station, the travel between the last hole to be stuffed of a preceding brush body to the first hole to be stuffed of the subsequent brush body is only minimally longer than the travel between two successive holes one and the same brush body. If necessary, it is also possible to continue working at the same speed in the processing station when changing from one brush body to the next. In any case, however, the clock rate is significantly higher than in previous brush manufacturing machines.

Wie bereits erläutert, kann es sich bei den Bearbeitungsstationen der Bürstenherstellungsmaschine insbesondere um eine Bohrstation und eine Stopfstation handeln. Dabei sind auch andere Bearbeitungsstationen zusätzlich oder alternativ möglich, beispielsweise eine Beladestation, eine Entnahme- oder Auswerfstation, bei der die mit den Borsten bestückten Bürstengrundkörper entnommen beziehungsweise ausgeworfen werden, und/oder eine Trimmstation, in der die Borsten des bestückten Bürstengrundkörpers auf eine gewünschte Länge und/oder ein gewünschtes Profil geschnitten und/oder geschlitzt und/oder geschliffen werden. Die Beladestation kann so ausgeführt sein, dass die Schlitten hier mit den Bürstengrundkörpern manuell oder vollautomatisch bestückt werden. Alternativ hierzu können in der Beladestation auch die außerhalb der Beladestation mit Bürstengrundkörpern bestückten Schlitten in die Bürstenherstellungsmaschine eingesetzt werden. Eine weitere Variante besteht darin, die Beladestation mit einer angrenzenden Spritzgussstation, gegebenenfalls vollautomatisch zu koppeln, sodass die in der Spritzgussstation hergestellten Bürstenkörper, gegebenenfalls vollautomatisch, zur Beladestation transportiert werden und dort in Schlitten eingesetzt werden. Die Integration solcher zusätzlicher Bearbeitungsstationen führt zu einem integrierten Herstellungsprozess, bei dem die Anzahl der insgesamt notwendigen Zwischentransportschritte verringert ist. Dies führt insgesamt zu einer hohen Effizienz.As already explained, the processing stations of the brush-making machine may in particular be a drilling station and a stuffing station. In this case, other processing stations are additionally or alternatively possible, for example, a loading station, a removal or ejection station, in which the bristles equipped brush body are removed or ejected, and / or a trimming station, in which the bristles of the stocked brush body to a desired length and / or a desired profile cut and / or slotted and / or sanded. The loading station can be designed so that the carriages are equipped here manually or fully automatically with the brush main bodies. Alternatively, in the loading station, the carriages equipped with brush bases outside the loading station can also be inserted into the brush production machine. Another variant is to couple the loading station with an adjacent injection molding station, optionally fully automatically, so the brush body produced in the injection molding station, optionally fully automatically, are transported to the loading station and used there in sledges. The integration of such additional processing stations leads to an integrated manufacturing process in which the number of intermediate transport steps required overall is reduced. Overall, this leads to a high efficiency.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Schlitten mit mindestens einer Spannvorrichtung für einen Bürstengrundkörper versehen ist. Eine Spannvorrichtung ermöglicht es, die Bürstengrundkörper mit geringem Aufwand an den Schlitten zu befestigen, sodass sie der entsprechenden Bearbeitungsstation dargeboten werden können.It is preferably provided that the carriage is provided with at least one clamping device for a brush body. A clamping device makes it possible to attach the brush body with little effort to the carriage so that they can be presented to the corresponding processing station.

Vorzugsweise ist eine Höhenverstellung vorgesehen, mit der die Spannvorrichtung in einer Richtung senkrecht zur Verstellrichtung der Schlitten relativ zu den Bearbeitungsstationen verstellt werden kann. Dies ermöglicht es, das den Bürstengrundkörper bearbeitende Werkzeug der Bearbeitungsstation in vertikaler Richtung feststehend anzuordnen, sodass lediglich der Bürstengrundkörper in vertikaler Richtung während der Bearbeitung geeignet positioniert werden muss.Preferably, a height adjustment is provided, with which the clamping device can be adjusted in a direction perpendicular to the adjustment of the carriage relative to the processing stations. This makes it possible to arrange the main body of the brush processing tool of the processing station in the vertical direction fixed, so that only the brush body in the vertical direction during processing must be properly positioned.

Vorzugsweise ist eine Schwenkvorrichtung vorgesehen, mit der die Spannvorrichtung um eine Achse verschwenkt werden kann, die parallel zur Verstellrichtung der Schlitten ausgerichtet ist. Zusätzlich oder alternativ kann auch eine Kippvorrichtung vorgesehen sein, mit der die Spannvorrichtung um eine Achse gekippt werden kann, die senkrecht zur Verstellrichtung der Schlitten ist. Die Schwenkvorrichtung und/oder die Kippvorrichtung ermöglichen es, die Bürstengrundkörper schräg zum entsprechenden Werkzeug der Bearbeitungsstation auszurichten, sodass beispielsweise Borstenbündel am Borstengrundkörper angebracht werden können, die unterschiedlich orientiert sind. Bei einer Rundbürste können so alle Borstenbündel radial ausgerichtet sein, und bei einem Besen können beispielsweise die an den axialen Enden angeordneten Borstenbündel schräg nach außen vom Grundkörper abstehen.Preferably, a pivoting device is provided with which the clamping device can be pivoted about an axis which is aligned parallel to the adjustment of the carriage. Additionally or alternatively, a tilting device may be provided, with which the clamping device can be tilted about an axis which is perpendicular to the adjustment direction of the carriage. The pivoting device and / or the tilting device make it possible to align the brush body obliquely to the corresponding tool of the processing station, so that, for example, bristle bundles can be attached to the bristle base, which are oriented differently. In a round brush so all bristle bundles can be radially aligned, and in a broom, for example, arranged at the axial ends bristle bundles can project obliquely outward from the base body.

Zur Lösung der oben genannten Aufgabe ist erfindungsgemäß auch ein Verfahren zur Bearbeitung von Borstengrundkörpern an Bearbeitungsstationen vorgesehen, bei dem ein Bürstengrundkörper entlang eines vordefinierten Verstellweges zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen bewegt wird, indem ein Schlitten entlang einer Führung verstellt wird, wobei die Verstellbewegung des Schlittens dafür verwendet wird, den Bürstengrundkörper, betrachtet in der Verstellrichtung der Schlitten, relativ zur entsprechenden Bearbeitungsstation zu positionieren. Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf der Erkenntnis, dass die Verstellbewegung des Schlittens nicht nur dazu verwendet werden kann, den Bürstengrundkörper von einer Bearbeitungsstation zur nächsten zu transportieren, sondern auch dafür, die minimalen Verstellbewegungen des Bürstengrundkörpers an ein und derselben Bearbeitungsstation vorzunehmen. Wenn es sich bei der Bearbeitungsstation beispielsweise um eine Bohrstation handelt, wird der Schlitten dazu verwendet, den Bürstengrundkörper in der Verstellrichtung des Schlittens um den Lochabstand weiter zu verstellen. Es ist daher nicht notwendig, am Schlitten eine Längs-Verstellvorrichtung für den Borstengrundkörper vorzusehen.To achieve the abovementioned object, the invention also provides a method for processing bristle base bodies at processing stations, in which a brush base body is moved along a predefined adjustment path between different processing stations by adjusting a slide along a guide, wherein the adjusting movement of the slide is used therefor to position the brush body, as viewed in the direction of adjustment of the carriage relative to the corresponding processing station. The inventive method is based on the finding that the adjustment movement of the carriage can be used not only to transport the brush body from one processing station to the next, but also to make the minimum adjustment movements of the brush body on one and the same processing station. If the processing station is, for example, a drilling station, the carriage is used to further adjust the brush body in the adjustment direction of the carriage by the hole spacing. It is therefore not necessary to provide a longitudinal adjustment device for the bristle base body on the carriage.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Bürstengrundkörper vorpositioniert wird, bevor er vom entsprechenden Schlitten der nächsten Bearbeitungsstation angeboten wird. „Vorpositionieren“ bedeutet dabei, dass der Bürstengrundkörper, bevor er die nächste Bearbeitungsstation erreicht, so relativ zur Bearbeitungsstation positioniert wird, dass er, nachdem er vorpositioniert ist, lediglich in Längsrichtung verstellt werden muss, um vom Werkzeug der nächsten Bearbeitungsstation bearbeitet werden zu können. Wenn beispielsweise die nächste Bearbeitungsstation eine Stopfstation ist und das erste Borstenbündel in ein schräg gebohrtes Loch im Bürstengrundkörper eingebracht werden soll, wird der Bürstengrundkörper so vorpositioniert, dass die Längsachse der zuerst zu befüllenden Bohrung im Bürstengrundkörper parallel zur Stopfrichtung des Stopfwerkzeugs ausgerichtet ist. Sobald die letzte Bohrung des vorhergehenden Bürstengrundkörpers gefüllt ist, muss der nächste Bürstengrundkörper lediglich in der Verstellrichtung des Schlittens geringfügig weitertransportiert werden, und das Stopfwerkzeug kann unmittelbar mit dem Stopfen beginnen, ohne dass der Bürstengrundkörper noch weiter ausgerichtet werden muss.It is preferably provided that the brush body is pre-positioned before it is offered by the corresponding carriage of the next processing station. "Pre-positioning" means that the brush body, before it reaches the next processing station, is positioned relative to the processing station so that, after being prepositioned, it only has to be adjusted in the longitudinal direction in order to be processed by the tool of the next processing station. If, for example, the next processing station is a stuffing station and the first bristle bundle is to be introduced into an obliquely drilled hole in the brush body, the brush body is prepositioned so that the longitudinal axis of the first hole to be filled in the brush body is aligned parallel to the stuffing direction of the stuffing tool. As soon as the last bore of the preceding brush base body is filled, the next brush base body only has to be transported slightly further in the adjustment direction of the slide, and the stuffing tool can start immediately with the stopper, without the brush base body having to be further aligned.

Dieses Vorpositionieren kann dadurch erfolgen, dass der entsprechende Schlitten mit dem oder den Bürstengrundkörpern vor der nachfolgenden Bearbeitungsstation stehen bleibt und vorpositioniert wird. Alternativ hierzu ist es aber auch möglich, diese Vorpositionierung während der Zustellbewegung von einer Bearbeitungsstation in die darauffolgende Bearbeitungsstation durchzuführen. Das heißt, es ist kein Stillstand des Schlittens für die Vorpositionierung selbst vorhanden. Sobald der Schlitten aus der vorhergehenden Bearbeitungsstation herausgeführt wird, kann die Bewegung zur Erreichung der Vorpositionierstellung beginnen, welche dann bis zum Einfahren in die nachfolgende Bearbeitungsstation abgeschlossen ist.This pre-positioning can take place in that the corresponding slide with the brush or the basic body or bodies stops before the subsequent processing station and is pre-positioned. Alternatively, however, it is also possible to perform this pre-positioning during the feed movement of a processing station in the subsequent processing station. That is, there is no standstill of the carriage for the pre-positioning itself. Once the carriage is led out of the previous processing station, the movement can begin to reach the pre-positioning position, which is then completed until entering the subsequent processing station.

Bei bisherigen Bürstenherstellungsmaschinen wurden die Bohrstationen und die darauffolgenden Stopfstationen immer simultan geschaltet, was auch bedeutete, dass z.B. gleichzeitig gebohrt und gleichzeitig (auch über dieselbe Zeitdauer) gestopft wurde. Ferner erfolgte die Verstellbewegung der Bürstenkörper erfolgte ferner gleichzeitig und in der gleichen Reihenfolge der zu produzierenden beziehungsweise zu bestopfenden Löcher. Das heißt, in der Bearbeitungsstation wurde beispielsweise das vorderste linke Loch an einer Bürste gebohrt, während in der darauffolgenden Stopfstation dieses vorderste Loch des zuvor hergestellten Bürstenkörpers gleichzeitig bestopft wurde. Die Erfindung sieht vor, dass diese simultane Bearbeitung entfallen kann, was aufgrund der separaten Schlittenbewegungen möglich ist. Das heißt, die Bewegungen in der Bohrstation und in der darauffolgenden Stopfstation müssen nicht simultan erfolgen. Die Bewegungen und Bearbeitungen können mit Zeitversatz und/oder zeitlich unterschiedlich lange erfolgen, z.B. kann das Bohren jetzt mit maximaler Geschwindigkeit erfolgen, unabhängig von der Stopfbewegung.In previous brush making machines, the drilling stations and subsequent stuffing stations were always switched simultaneously, which also meant, for example, drilling simultaneously and simultaneously (even over the same amount of time). was stuffed. Furthermore, the adjustment movement of the brush body was also carried out simultaneously and in the same order of the holes to be produced or to be padded. That is, in the processing station, for example, the foremost left-hand hole was drilled on a brush, while in the subsequent stuffing station, this foremost hole of the previously-made brush body was simultaneously stuffed. The invention provides that this simultaneous processing can be omitted, which is possible due to the separate carriage movements. That is, the movements in the drilling station and in the subsequent stuffing station need not be simultaneous. The movements and processing can be done with time offset and / or time varying lengths, eg drilling can now be done at maximum speed, regardless of the stuffing movement.

Eine Variante sieht vor, die Bewegungen der Schlitten komplett voneinander zu entkoppelt.A variant provides for completely decoupling the movements of the carriages from each other.

Diese Entkoppelung der Bewegungen in der Bohrstation und der darauffolgenden Stopfstation sind Grundlage dafür, dass gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gleichzeitig verschiedene Bürsten mit verschiedenem Lochbild und/oder unterschiedlichen Bürstenkörperformen hergestellt werden. Das bedeutet, in derselben Bürstenherstellungsmaschine wird in einer Bearbeitungsstation ein Bürstenkörper hergestellt, zum Beispiel werden hier die Löcher gebohrt, während in einer anderen Bearbeitungsstation ein Bürstenkörper mit einem komplett anderen Lochbild und/oder einer komplett anderen Bürstenkörperform (z.B. einerseits eine Schuhbürste und andererseits ein Haushaltsbesen) gleichzeitig hergestellt, z.B. bestopft wird und abwechselnd unterschiedliche Bürsten aus der Maschine ausgestoßen werden. Der Begriff „unterschiedliche Lochbilder“ bezieht sich auf den Zustand einer fertigen Bürste. Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Ausführungsform beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. In diesen zeigen:This decoupling of the movements in the drilling station and the subsequent stuffing station are the basis for producing different brushes with different hole patterns and / or different brush body shapes simultaneously according to a further embodiment of the invention. That is, in the same brush manufacturing machine, a brush body is made in a processing station, for example, the holes are drilled here, while in another processing station a brush body with a completely different hole pattern and / or a completely different brush body shape (eg on the one hand a shoe brush and on the other hand a household broom ) produced simultaneously, eg is stuffed and alternately different brushes are ejected from the machine. The term "different hole patterns" refers to the condition of a finished brush. The invention will be described below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings. In these show:

1 eine Bürstenherstellungsmaschine in einer schematischen Draufsicht; 1 a brush manufacturing machine in a schematic plan view;

2 schematisch einen Schnitt entlang der Linie II-II von 1; und 2 schematically a section along the line II-II of 1 ; and

3 in einer vergrößerten Ansicht eine Bearbeitungsstation mit einem aktuell bearbeiteten Borstengrundkörper und einem vorpositionierten, anschließend zu bearbeitenden Borstengrundkörper. 3 in an enlarged view of a processing station with a currently processed bristle base body and a pre-positioned, then to be machined bristle body.

In den Figuren ist schematisch eine Bürstenherstellungsmaschine gezeigt, die einen Führungsblock 10 aufweist, entlang dem mehrere Schlitten 12 umlaufend verstellt werden können.In the figures, there is schematically shown a brush making machine comprising a guide block 10 along which several carriages 12 can be adjusted circumferentially.

Um den Führungsblock 10 herum sind mehrere Bearbeitungsstationen 14, 16, 18, 20, 22, 24 angeordnet. Wenn die Schlitten 12 um den Führungsblock 10 herum verstellt werden, bewegen sie sich vor den Bearbeitungsstationen vorbei.To the leader block 10 There are several processing stations around 14 . 16 . 18 . 20 . 22 . 24 arranged. When the sledges 12 around the leader block 10 around, they move past the processing stations.

Der Führungsblock 10 ist mit einer Führung 26 versehen, deren Funktion darin besteht, die Schlitten 12 verfahrbar am Führungsblock 10 anzubringen. Die Führung 26 soll dabei insbesondere gewährleisten, dass die Schlitten 12 präzise und möglichst toleranzfrei geführt werden.The leader block 10 is with a guide 26 provided whose function is the carriage 12 movable on the guide block 10 to install. The leadership 26 It should in particular ensure that the carriages 12 precise and as free of tolerance as possible.

Die Führung 26 kann beispielsweise als Führungsschiene ausgeführt sein, an der die Schlitten 12 mit Rollen, Wälzlagern oder ähnlichen Elementen geführt sind.The leadership 26 may for example be designed as a guide rail on which the carriage 12 are performed with rollers, bearings or similar elements.

Zum Verstellen der Schlitten 12 ist eine Antriebsvorrichtung 28 vorgesehen, mit der jeder Schlitten einzeln und individuell um den Führungsblock 10 herum verfahren werden kann. Die einzige Begrenzung der individuellen Verfahrbarkeit der Schlitten besteht darin, dass kein Schlitten den anderen überholen kann. For adjusting the slides 12 is a drive device 28 provided with each slide individually and individually around the guide block 10 can be moved around. The only limitation on the individual mobility of the sled is that no sled can overtake the other.

Ansonsten kann jeder Schlitten hinsichtlich Verfahrweg und Verfahrgeschwindigkeit individuell und unabhängig von den anderen Schlitten bewegt werden.Otherwise, each slide can be moved individually and independently of the other slides in terms of travel and travel speed.

Die Antriebsvorrichtung 28 kann beispielsweise gebildet sein durch einen Antriebsmotor an jedem Schlitten 12, der mit einem Antriebselement gekoppelt ist, beispielsweise einem Antriebsrad oder einem Zahnrad, das wiederum mit einem entsprechenden Gegenelement des zentralen Führungsblocks 10 zusammenwirkt, beispielsweise einer Laufbahn oder einer Zahnstange. Die Antriebsvorrichtung 28 kann auch als Linearmotor ausgeführt sein, der dem Schlitten zugeordnet ist und diesen berührungslos relativ zum Führungsblock 10 verstellt. Die Antriebsvorrichtung 28 kann auch gebildet sein durch mehrere Riemenantriebe, mit denen die Schlitten individuell verstellt werden können. Hierbei ist es möglich, durch geeignetes Zuordnen der Riemenantriebe zu den Bearbeitungsstationen mit weniger Riemenantrieben auszukommen als Schlitten vorhanden sind, da es für eine minimierte Taktzeit ausreicht, die Schlitten lediglich im Bereich von einigen Bearbeitungsstationen individuell und unabhängig voneinander zu verstellen, beispielsweise im Bereich der Bohr- und der Stopfstation, während die Schlitten von einer Entnahme- zu einer Beladestation synchron (und damit mittels desselben Riemenantriebs) verstellt werden können, ohne dass dies die Taktzeit negativ beeinflusst. The drive device 28 For example, it may be formed by a drive motor on each slide 12 which is coupled to a drive element, such as a drive wheel or a gear, in turn, with a corresponding counter-element of the central guide block 10 cooperates, for example, a career or a rack. The drive device 28 can also be designed as a linear motor, which is associated with the carriage and this contact relative to the guide block 10 adjusted. The drive device 28 can also be formed by a plurality of belt drives with which the carriage can be adjusted individually. In this case, it is possible to make do with suitable belt drives to the processing stations with fewer belt drives than carriages, since it is sufficient for a minimized cycle time to adjust the carriages individually and independently only within the range of some processing stations, for example in the field of drilling and the stuffing station, while the carriages can be moved synchronously from a picking station to a loading station (and thus by means of the same belt drive) without adversely affecting the cycle time.

Bei den genannten Antriebsvorrichtungen handelt es sich lediglich um Beispiele und nicht um eine abschließende Aufzählung.The drive devices mentioned are merely examples and not an exhaustive list.

An jedem Schlitten 12 ist mindestens eine Spannvorrichtung 30 für einen Bürstengrundkörper 32 angebracht. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel werden je Schlitten zwei Spannvorrichtungen 30 verwendet. Falls nötig, können auch mehr Spannvorrichtungen vorgesehen werden. At every sled 12 is at least one tensioning device 30 for a brush body 32 appropriate. In the embodiment shown, two clamping devices per carriage 30 used. If necessary, more clamping devices can be provided.

Jede Spannvorrichtung 30 ist um zwei Achsen schwenk- beziehungsweise kippbar. Zum einen ist eine Schwenkvorrichtung 36 vorgesehen, mit der jede Spannvorrichtung 30 um eine Schwenkachse S verschwenkt werden kann. Die Schwenkachse S ist parallel zur Verstellrichtung der Schlitten ausgerichtet.Every clamping device 30 can be swiveled or tilted about two axes. One is a swivel device 36 provided with each tensioning device 30 can be pivoted about a pivot axis S. The pivot axis S is aligned parallel to the adjustment of the carriage.

Weiterhin ist eine Kippvorrichtung 38 vorgesehen, mit der die Spannvorrichtung 30 um eine Kippachse K gekippt werden kann. Die Kippachse K steht senkrecht zur Verstellrichtung V der Schlitten 12.Furthermore, a tilting device 38 provided with the tensioning device 30 can be tilted about a tilt axis K. The tilting axis K is perpendicular to the adjustment direction V of the carriage 12 ,

Weiterhin ist eine Höhenverstellung 40 vorgesehen, mit welcher der Träger 34 in vertikaler Richtung relativ zum Schlitten 12 verstellt werden kann, also in der Richtung des Doppelpfeils H.Furthermore, a height adjustment 40 provided with which the carrier 34 in the vertical direction relative to the carriage 12 can be adjusted, ie in the direction of the double arrow H.

Mit Bezug auf die Orientierung der Bürstenherstellungsmaschine, wie sie in den 1 und 2 gezeigt ist, verstellt die Höhenverstellung 40 den Träger 34 in vertikaler Richtung, also nach oben und unten. Die Kippvorrichtung 38 kann die ihr zugeordnete Spannvorrichtung 30, bezogen auf 1, im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn um die Kippachse K kippen (siehe auch den Doppelpfeil K in 1). Die Schwenkvorrichtung 36 kann die ihr zugeordnete Spannvorrichtung 30, bezogen auf 1, im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse S schwenken (siehe auch den Doppelpfeil S in 2).With reference to the orientation of the brush making machine as used in the 1 and 2 is shown, adjusts the height adjustment 40 the carrier 34 in the vertical direction, ie up and down. The tilting device 38 can its associated jig 30 , based on 1 , tilt clockwise and counterclockwise around the tilting axis K (see also the double arrow K in 1 ). The swivel device 36 can its associated jig 30 , based on 1 , turn clockwise and counterclockwise around the pivot axis S (see also the double arrow S in 2 ).

Angaben wie „oben“ oder Ähnliches verstehen sich hier lediglich als Bezugnahme auf die Figuren. Die Bürstenherstellungsmaschine kann später auch anders angeordnet sein, da sich die Führung 26 nicht in einer horizontal erstreckenden Ebene befinden muss, wie dies in den Zeichnungen gezeigt ist.Statements such as "above" or the like are understood here merely as references to the figures. The brush manufacturing machine can later be arranged differently, since the leadership 26 must not be in a horizontally extending plane, as shown in the drawings.

Zum Verstellen der Schlitten 12 entlang der Führung 26 ist eine hier schematisch gezeigte Steuerung 48 vorgesehen, die in der gewünschten Weise frei programmiert werden kann. In Abhängigkeit von den gewünschten Bearbeitungsschritten steuert die Steuerung 48, mit welcher Geschwindigkeit und mit welchen Schritten sich die Schlitten 12 entlang der Führung 26 verstellen.For adjusting the slides 12 along the guide 26 is a control shown here schematically 48 provided, which can be freely programmed in the desired manner. Depending on the desired processing steps, the controller controls 48 , at what speed and with which steps the slides 12 along the guide 26 adjust.

Die Bearbeitungsstationen können unterschiedliche Bearbeitungsschritte ausführen. In einem Beispiel kann die Bearbeitungsstation 14 eine Beladestation sein, bei der leere Spannvorrichtungen 30 mit zu bearbeitenden Bürstengrundkörpern 32 bestückt werden.The processing stations can perform different processing steps. In one example, the processing station 14 a loading station, at the empty clamping devices 30 with brush bodies to be processed 32 be fitted.

Die Bearbeitungsstation 16 kann eine Bohrstation sein, bei der ein Bohrer 50 dafür verwendet wird, mit einer hin- und hergehenden Bewegung entlang der Richtung des Doppelpfeils B Löcher in den Bürstengrundkörper 32 zu bohren. Die hierbei nötige Längsverstellung des Bürstengrundkörpers 32, also entlang der Verstellrichtung V der Schlitten 12 auf der Führung 26, erfolgt dadurch, dass der Schlitten 12 mittels der Antriebsvorrichtung 28 in kleinen Schritten relativ zur Bearbeitungsstation 16 verstellt wird, und zwar für jede Spalte von zu bohrenden Löchern um den Lochabstand. In vertikaler Richtung werden die Bürstengrundkörper 32 mittels der Höhenverstellung 40 verstellt, und zwar für jede Reihe von zu bohrenden Löchern um den Lochabstand. Falls die Löcher im Bürstengrundkörper 32 in Richtungen gebohrt werden sollen, die zueinander nicht parallel sind, wird der Bürstengrundkörper 32 mittels der Schwenkvorrichtung 36 und der Kippvorrichtung 38 in geeigneter Weise verschwenkt und/oder gekippt.The processing station 16 may be a drilling station where a drill bit 50 is used for, with a reciprocating movement along the direction of the double arrow B holes in the brush body 32 to drill. The case necessary longitudinal adjustment of the brush body 32 , ie along the adjustment direction V of the carriage 12 on the lead 26 , takes place in that the carriage 12 by means of the drive device 28 in small steps relative to the processing station 16 is adjusted, and for each column of holes to be drilled around the hole spacing. In the vertical direction, the brush body 32 by height adjustment 40 adjusted for each row of holes to be drilled around the hole spacing. If the holes in the brush body 32 to be drilled in directions that are not parallel to each other becomes the brush body 32 by means of the pivoting device 36 and the tilting device 38 pivoted in a suitable manner and / or tilted.

Die Bearbeitungsstation 18 kann eine Stopfstation sein, in der ein Stopfwerkzeug 52 in einer hin- und hergehenden Bewegung entlang dem Doppelpfeil P Bündel vom Borsten 60, die in einem Vorratskasten 54 bereitgehalten werden, in die Löcher des Bürstengrundkörpers 32 stopft. Auch hierbei wird der Bürstengrundkörper 32 durch geeignetes Ansteuern der Antriebsvorrichtung 28, der Höhenverstellung 40, der Schwenkvorrichtung 36 und der Kippvorrichtung 38 relativ zum Stopfwerkzeug 52 positioniert.The processing station 18 may be a stuffing station in which a stuffing tool 52 in a reciprocating motion along the double arrow P bundle of bristles 60 standing in a storage box 54 be kept in the holes of the brush body 32 stuffs. Again, the brush body is 32 by suitable driving of the drive device 28 , the height adjustment 40 , the swivel device 36 and the tilting device 38 relative to the stuffing tool 52 positioned.

Die Bearbeitungsstation 20 kann eine Entnahmestation sein, in welcher der mit Borstenbündeln versehene Bürstengrundkörper 32 aus der Spannvorrichtung 30 entnommen oder auch nur ausgeworfen wird.The processing station 20 may be a removal station, in which provided with bristle bundles brush body 32 from the clamping device 30 removed or even ejected.

In Abhängigkeit von den Bearbeitungsschritten, die mittels der Bürstenherstellungsmaschine vorgenommen werden sollen, können weitere Bearbeitungsstationen verwendet werden. Beispielsweise kann eine Trimmstation vorgesehen sein, in der die am Bürstengrundkörper 32 angebrachten Borsten 60 geschnitten und/oder geschliffen werden, um eine gewünschte Länge und/oder ein gewünschtes Profil zu erhalten. In diesem Fall wird die Entnahmestation 20, betrachtet in der Verstellrichtung V, natürlich hinter der Trimmstation angeordnet werden.Depending on the processing steps to be performed by the brush making machine, other processing stations may be used. For example, a trim station may be provided, in which the brush body 32 attached bristles 60 cut and / or ground to obtain a desired length and / or a desired profile. In this case, the removal station 20 , considered in the adjustment direction V, of course, be arranged behind the trim station.

Die Bürstenherstellungsmaschine kann mit einer Spritzgussstation gekoppelt sein, sodass in einer angrenzenden Spritzgussstation die Bürstenkörper zuerst spritzgegossen werden oder Zusatzteile an bereits zuvor hergestellte Bürstenkörper angespritzt werden. Von der Spritzgussstation werden diese Bürstenkörper dann manuell oder, vorzugsweise vollautomatisch, zur Bürstenherstellungsmaschine transportiert und in der Beladestation in die Bürstenherstellungsmaschine eingekoppelt. Dies kann auf verschiedene Weisen erfolgen. Wenn die Träger die Bürstenherstellungsmaschine nicht verlassen, werden die Bürstenkörper in der Bürstenherstellungsmaschine in die Träger eingesetzt. Darüber hinaus könnten die Träger auch in der Beladestation in die Herstellungsmaschine bereits in beladenem Zustand eingesetzt werden. In der gezeigten Ausführungsform ist es jedoch so, dass die Träger in der Bürstenherstellungsmaschine umlaufen und dadurch diese nicht verlassen.The brush making machine may be coupled to an injection molding station such that in an adjacent injection molding station, the brush bodies are first injection molded or extrusions are molded onto previously prepared brush bodies. From the injection molding station these brush bodies are then transported manually or, preferably fully automatically, to the brush-making machine and coupled into the brush-making machine in the loading station. This can be done in different ways. When the carriers do not leave the brush making machine, the brush bodies are inserted into the carriers in the brush making machine. In addition, the carriers could also be used in the loading station in the manufacturing machine already loaded. In the embodiment shown, however, the carriers circulate in the brush making machine and thus do not leave it.

Es ist auch möglich, die Bürstenherstellungsmaschine „doppelt“ zu bestücken, also in einer Hälfte eine Beladestation, verschiedene Bearbeitungsstationen und eine Entnahmestation, und anschließend in der zweiten Hälfte wiederum eine Beladestation, mehrere Bearbeitungsstationen und eine Entnahmestation. Auf diese Weise kann die Anzahl der je Takt hergestellten Bürsten verdoppelt werden.It is also possible to equip the brush production machine "twice", ie in one half a loading station, various processing stations and a removal station, and then in the second half again a loading station, several processing stations and a removal station. In this way, the number of brushes produced per cycle can be doubled.

Wesentliches Merkmal der beschriebenen Bürstenherstellungsmaschine ist, dass ein Bürstengrundkörper, bevor er der nächsten Bearbeitungsstation angeboten wird, vorpositioniert wird. Dies wird anhand von 3 erläutert. In 3 ist das Stopfwerkzeug 52 zu sehen, das gerade die letzten Löcher des Bürstengrundkörpers 32A mit Borstenbündeln bestopft. Da die Borsten 60, betrachtet in der Draufsicht von 3, fächerförmig angeordnet sind, muss der Borstengrundkörper 32 im Uhrzeigersinn um die Kippachse K gekippt werden, wenn er von links nach rechts am Stopfwerkzeug 52 vorbeigeführt wird.An essential feature of the brush manufacturing machine described is that a brush body is pre-positioned before it is offered to the next processing station. This is based on 3 explained. In 3 is the stuffing tool 52 to see that just the last holes of the brush body 32A stuffed with bundles of bristles. Because the bristles 60 , viewed in the plan view of 3 , Fan-shaped, the bristle body must 32 be tilted clockwise about the tilt axis K, if he from left to right on the stuffing tool 52 is passed.

Der als nächstes zu bearbeitende Borstengrundkörper 32B wird entsprechend vorpositioniert, indem er, bevor der ihn tragende Schlitten 12B die Bearbeitungsstation 18 erreicht, entgegen dem Uhrzeigersinn aus einer Neutralposition in die gezeigte Stellung gekippt wird. In dieser Stellung ist die Längsachse L des ersten zu bestopfenden Lochs des Bürstengrundkörpers B parallel zur Stopfrichtung P des Stopfwerkzeugs 52 ausgerichtet.The next to be processed bristle body 32B is prepositioned accordingly by being before the carriage carrying him 12B the processing station 18 reached, is tilted counterclockwise from a neutral position to the position shown. In this position, the longitudinal axis L of the first hole to be padded of the brush body B is parallel to the stuffing direction P of the stuffing tool 52 aligned.

Dieses Vorpositionieren kann einerseits während der Zustellbewegung von einer Bearbeitungsstation in die darauffolgende erfolgen oder durch ein kurzes Stoppen unmittelbar vor der darauffolgenden Bearbeitungsstation. Dies kommt vor allem darauf an, wie weit die Bearbeitungsstationen voneinander entfernt sind und wie zeitaufwendig die Vorpositionierung ist, was wiederum auch von der Geometrie der herzustellenden Bürste abhängt.This pre-positioning can take place on the one hand during the feed movement from one processing station to the next, or by a short stop immediately before the subsequent processing station. This depends primarily on how far the processing stations are from each other and how time-consuming the pre-positioning, which in turn depends on the geometry of the brush to be produced.

Wenn sämtliche Löcher des Bürstengrundkörpers 32A mit Borsten gefüllt sind, wird der Schlitten 12A in der Verstellrichtung V weiter verstellt, und gleichzeitig wird auch der Schlitten 12B in der Verstellrichtung V weiter verstellt. Da der Bürstengrundkörper 32B bereits „richtig“ ausgerichtet ist, kann das Stopfwerkzeug 52 ohne Zeitverzögerung weiterarbeiten. In der Praxis kann der Bürstengrundkörper 32B im vorpositionierten Zustand sehr viel näher an den aktuell bearbeiteten Bürstengrundkörper 32A herangeführt werden, als dies in 3 gezeigt ist. Dann muss, wenn die Bearbeitung vom Bürstengrundkörper 32A zum Bürstengrundkörper 32B fortschreitet, der Bürstengrundkörper 32B nur minimal in Längsrichtung (also in der Verstellrichtung V) verstellt werden. Im optimalen Fall ist die nötige Verstellbewegung so klein, dass das Stopfwerkzeug ununterbrochen weiterarbeiten kann und die Verstellung sich nicht oder jedenfalls nicht merklich von der Verstellung unterscheidet, die beim Bestopfen ein und desselben Borstengrundkörpers von Loch zu Loch notwendig ist.If all the holes of the brush body 32A filled with bristles, the slide is 12A in the adjustment direction V further adjusted, and at the same time is also the carriage 12B in the adjustment direction V further adjusted. As the brush body 32B Already "correctly" aligned, the stuffing tool can 52 continue working without time delay. In practice, the brush body 32B in the prepositioned state much closer to the currently processed brush body 32A be introduced than in 3 is shown. Then, when the machining of the brush body 32A to the brush body 32B progresses, the brush body 32B only minimally in the longitudinal direction (ie in the adjustment direction V) are adjusted. In the optimal case, the necessary adjustment movement is so small that the stuffing tool can continue to work continuously and the adjustment is not or at least not significantly different from the adjustment that is necessary for the Bestopfen one and the same bristle body from hole to hole.

Es ist nicht notwendig, die Bürstengrundkörper vor jeder der Bearbeitungsstationen vorzupositionieren. Es bietet sich an, dies dort zu tun, wo es im Hinblick auf die Taktzeit vorteilhaft ist, insbesondere vor der Bohrstation und vor der Stopfstation. Die Beladestation und die Entnahmestation sind in dieser Hinsicht eher unkritisch, da dort vergleichsweise viel Zeit zur Verfügung steht; die Taktrate wird üblicherweise durch die Zeit bestimmt, die an der Bohrstation oder der Stopfstation für das Bearbeiten des gesamten Bürstengrundkörpers 32 erforderlich ist.It is not necessary to pre-position the brush bodies before each of the work stations. It makes sense to do this where it is advantageous in terms of cycle time, especially before the drilling station and before the stuffing station. The loading station and the removal station are rather uncritical in this respect, since there is a relatively large amount of time available; the clock rate is usually determined by the time at the drilling station or stuffing station for processing the entire brush body 32 is required.

Wesentlich für die beschriebene Bürstenherstellungsmaschine ist auch, dass zwischen dem Schlitten 12 und der ihm zugeordneten Spannvorrichtung 30 keine Längsverstellvorrichtung vorhanden ist, da die Längsverstellung des Bürstengrundkörpers 32 relativ zur entsprechenden Bearbeitungsstation, also in der Richtung der Verstellrichtung V, durch das individuelle Verstellen der Schlitten 12 relativ zum Führungsblock 10 erfolgt.It is also essential for the brush-making machine described that between the carriage 12 and its associated tensioning device 30 no Längsverstellvorrichtung is present, since the longitudinal adjustment of the brush body 32 relative to the corresponding processing station, ie in the direction of the adjustment direction V, by the individual adjustment of the carriage 12 relative to the leader block 10 he follows.

Es ist zu erkennen, dass nicht alle Schlitten immer unterschiedlich zueinander bewegt werden müssen. Ein individuelles Verstellen der Schlitten ist dort erforderlich, wo es zur Optimierung der Taktzeiten und im Hinblick auf die Vorpositionierung Vorteile bringt, beispielsweise von der Beladestation zur Bohrstation und von der Bohrstation zur Stopfstation. Die sich aktuell in der Beladestation und der Entnahmestation befindenden Schlitten können auch gleichzeitig synchron verstellt werden.It can be seen that not all carriages must always be moved in different ways. An individual adjustment of the carriages is necessary where it brings advantages for optimizing the cycle times and in terms of pre-positioning, for example, from the loading station to the drilling station and from the drilling station to the stuffing station. The carriages currently located in the loading station and the unloading station can also be adjusted synchronously at the same time.

Dadurch, dass die Verstellbewegungen zu bearbeitender Bürstenkörper in der Bohrstation und der darauffolgenden Stopfstation nicht simultan und zudem voneinander unabhängig und entkoppelt erfolgen, ist es möglich, Bürstenkörper mit unterschiedlichen Lochgeometrien und/oder unterschiedlichen Bürstenkörperformen gleichzeitig in einer Bürstenherstellungsmaschine zu erzeugen. Dies kann ohne Stillstand der Maschine, das heißt ohne manuelles Umrüsten ermöglicht werden.Because the adjustment movements of the brush body to be processed in the drilling station and the subsequent stuffing station are not simultaneous and also independent and decoupled from one another, it is possible to produce brush bodies having different hole geometries and / or different brush body shapes simultaneously in a brush production machine. This can be done without stopping the machine, that is without manual retooling.

Claims

Brush production machine with several processing stations ( 14 . 16 , ...), at which different work steps can be carried out, at least one tour ( 26 ) as well as several carriages ( 12 ), along the guide ( 26 ) can be adjusted so that they at the processing stations ( 14 . 16 , ...) can be moved past, with the carriages ( 12 ) independently programmable relative to the processing stations ( 14 . 16 , ...) are adjustable.

Brush manufacturing machine according to claim 1, characterized in that one of the processing stations comprises a drilling station ( 16 ).

Brush manufacturing machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that one of the processing stations has a stuffing station ( 18 ).

Brush manufacturing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 12 ) with at least one tensioning device ( 30 ) for a brush body ( 32 ) is provided.

Brush manufacturing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a height adjustment ( 40 ) is provided, with which the tensioning device ( 30 ) in a direction perpendicular to the adjustment direction (V) of the carriage ( 12 ) relative to the processing stations ( 14 . 16 , ...) can be adjusted.

Brush manufacturing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a pivoting device ( 36 ) is provided, with which the tensioning device ( 30 ) can be pivoted about an axis (S), which parallel to the adjustment direction (V) of the carriage ( 12 ) is aligned.

Brush manufacturing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a tilting device ( 38 ) is provided, with which the tensioning device ( 30 ) can be tilted about an axis (K), which is perpendicular to the adjustment direction (V) of the carriage ( 12 ).

Brush production machine according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a loading station and / or a removal station and / or a trimming station are provided.

Process for processing brush bodies at processing stations, in which a brush body ( 32 ) along a predefined adjustment path (V) between different processing stations ( 14 . 16 , ...) is moved by a carriage ( 12 ) along a guide ( 26 ) is adjusted, wherein the adjusting movement (V) of the carriage ( 12 ) is used, the brush body ( 32 ), viewed in the adjustment direction (V) of the carriage ( 12 ), relative to the corresponding processing station ( 14 . 16 , ...) to position.

Method according to claim 9, characterized in that the basic brush body ( 32 ) is prepositioned before being released from the corresponding carriage ( 12 ) of the next processing station ( 14 . 16 , ...) is offered.

Method according to claim 9, characterized in that the brush base body ( 32 ) is pre-positioned during the feed movement from one processing station to the next.

Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that the adjustment movements to be machined brush body in a drilling station and a subsequent stuffing station not carried out simultaneously.

Method according to one of claims 9 to 12, characterized in that the adjustment movements to be processed brush body in a drilling station and a subsequent stuffing station are decoupled from each other.

Method according to one of claims 9 to 13, characterized in that a brush body with a hole pattern and / or a brush body shape and in another processing station, a brush body with another hole pattern and / or another brush body shape is produced in a brush manufacturing machine simultaneously in a processing station.