DE102013103904B4 - Brush manufacturing device - Google Patents

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DE102013103904B4 DE102013103904.9A DE102013103904A DE102013103904B4 DE 102013103904 B4 DE102013103904 B4 DE 102013103904B4 DE 102013103904 A DE102013103904 A DE 102013103904A DE 102013103904 B4 DE102013103904 B4 DE 102013103904B4
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Abstract

Bürstenherstellungsvorrichtung, mit einer Stopfstation (16) und einer Transporteinrichtung (28) für Transportträger (30), an denen Bürstenteile (12) lösbar befestigbar sind, wobei die Transporteinrichtung (28) eine Be- und Entladestation, eine Übergabestation zum Übergeben der Transportträger (30) in die Stopfstation (16) und eine Rückgabestation zum Abtransport der Transportträger (30) aus der Stopfstation (16) aufweist, wobei ein Transportträger (30) in der Stopfstation (16) in eine Stopfposition verfahrbar ist, in der er einem Stopfwerkzeug (18) gegenüberliegt und in der das auf ihm befestigte Bürstenteil (12) bestopft wird, wobei die Transporteinrichtung (28) ein Transportmittel zum Transportieren der Transportträger (30) in der Be- und Entladestation (10, 26) in einer Längsrichtung (L), die die Haupttransportrichtung bildet, aufweist, und wobei wenigstens ein Längsantrieb (40, 50) vorhanden ist, der Transportträger (30) in der Stopfstation (16) und zusätzlich in der Übergabe- und/oder Rückgabestation (14, 20) in Längsrichtung (L) bewegt, wobei der Längsantrieb (40, 50) den Transportträger (30) in der Stopfstation (16) in Längsrichtung zwischen Stopfhüben taktweise ausrichtet.Brush manufacturing device, with a stuffing station (16) and a transport device (28) for transport carriers (30), to which brush parts (12) can be releasably attached, the transport device (28) having a loading and unloading station, a transfer station for transferring the transport carriers (30 ) into the tamping station (16) and a return station for removing the transport carriers (30) from the tamping station (16), wherein a transport carrier (30) in the tamping station (16) can be moved into a tamping position in which it is exposed to a tamping tool (18 ) is opposite and in which the brush part (12) attached to it is stuffed, the transport device (28) being a transport means for transporting the transport carrier (30) in the loading and unloading station (10, 26) in a longitudinal direction (L). forms the main transport direction, and wherein at least one longitudinal drive (40, 50) is present, the transport carrier (30) in the tamping station (16) and additionally in the transfer and / or return station (14, 20) in the longitudinal direction (L) moves, the longitudinal drive (40, 50) cyclically aligning the transport carrier (30) in the tamping station (16) in the longitudinal direction between tamping strokes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bürstenherstellungsvorrichtung mit einer Stopfstation und einer Transporteinrichtung für Transportträger, an denen Bürstenteile lösbar befestigbar sind.The invention relates to a brush manufacturing device with a stuffing station and a transport device for transport carriers to which brush parts can be releasably attached.

In Bürstenherstellungsvorrichtungen werden Bürstenteile, insbesondere Bürstenkörper oder sogenannte Halteplatten, die später Teil der Bürste werden, mit Borstenbüscheln bestückt. Die Bürstenteile haben mehrere vorgefertigte Öffnungen, in die Borstenbüschel gestopft werden. Dieses Stopfen erfolgt unter extremen Geschwindigkeiten mittels eines Stopfwerkzeugs, das einzelne Büschel aufnimmt und sie in die Bürstenteile steckt. Während des Hubes, dies ist die Rück- und Vorbewegung des Stopfwerkzeugs, wird das Bürstenteil in eine oder zwei Richtungen bewegt und neu ausgerichtet, sodass wieder ein freies Loch für das nächste Borstenbüschel zur Bewegungsachse des Stopfwerkzeugs fluchtet. Die Bürstenteile werden auf Transportträgern befestigt, die in die Stopfstation einlaufen und wieder aus ihr herausgeführt werden. Dazu ist eine Transporteinrichtung vorhanden. Die Bürstenherstellungsvorrichtungen arbeiten mit Taktzeiten, die vor allem durch den Wechsel vom gerade vollständig bestopften Bürstenteil zum nächsten, leeren Bürstenteil bestimmt ist. Die Taktrate des Stopfwerkzeugs bleibt nämlich während des Wechsels der Bürstenteile gleich, das heißt es wird keine Pause für den Wechsel der Bürstenteile gemacht. Das bedeutet, dass das als nächstes zu stopfende Bürstenteil extrem schnell das vorausgehende Bürstenteil ablösen muss und in die sogenannte Stopfposition zu bewegen ist. Darüber hinaus ist in einer solchen Bürstenherstellungsvorrichtung eine Be- und Entladestation für zu stopfende und bereits gestopfte Bürstenteile vorhanden. Vorteilhaft ist es, wenn die Transportträger für dieses Be- und Entladen ausreichend lang stillstehen können, um ein vollautomatisches Be- und Entladen zu erleichtern.In brush manufacturing devices, brush parts, in particular brush bodies or so-called holding plates, which later become part of the brush, are equipped with tufts of bristles. The brush parts have several pre-made openings into which tufts of bristles are stuffed. This stuffing is done at extreme speeds using a stuffing tool that picks up individual tufts and inserts them into the brush parts. During the stroke, which is the back and forth movement of the stuffing tool, the brush part is moved in one or two directions and realigned so that a free hole for the next tuft of bristles is aligned with the axis of movement of the stuffing tool. The brush parts are attached to transport carriers that enter and exit the tamping station. A transport facility is available for this purpose. The brush manufacturing devices work with cycle times that are primarily determined by the change from the brush part that has just been completely stuffed to the next, empty brush part. The cycle rate of the tamping tool remains the same while changing the brush parts, which means there is no break for changing the brush parts. This means that the brush part to be stuffed next must detach the previous brush part extremely quickly and be moved into the so-called stuffing position. In addition, in such a brush manufacturing device there is a loading and unloading station for brush parts to be stuffed and for brush parts that have already been stuffed. It is advantageous if the transport carriers can stand still for a sufficient period of time for this loading and unloading in order to facilitate fully automatic loading and unloading.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bürstenherstellungsvorrichtung zu schaffen, die einen schnellen Wechsel der Bürstenteile in die und aus der Stopfposition ermöglicht, um eine hohe Taktrate zu erzielen.The object of the invention is to create a brush manufacturing device which enables the brush parts to be changed quickly into and out of the stuffing position in order to achieve a high cycle rate.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Bürstenherstellungsvorrichtung vorgesehen, mit einer Stopfstation und einer Transporteinrichtung für Transportträger, an denen Bürstenteile lösbar befestigbar sind, wobei die Transporteinrichtung eine Be- und Entladestation, eine Übergabestation zum Übergeben der Transportträger in die Stopfstation und eine Rückgabestation zum Abtransport der Transportträger aus der Stopfstation aufweist, wobei ein Transportträger in der Stopfstation in eine Stopfposition verfahrbar ist, in der er einem Stopfwerkzeug gegenüberliegt und in der das auf ihm befestigte Bürstenteil bestopft wird, wobei die Transporteinrichtung ein Transportmittel zum Transportieren der Transportträger in der Be- und Entladestation in einer Längsrichtung, die die Haupttransportrichtung bildet, aufweist und wobei wenigstens ein Längsantrieb vorhanden ist, der Transportträger in der Stopfstation und zusätzlich in der Übergabe- und/oder Rückgabestation in Längsrichtung bewegt, wobei der Längsantrieb den Transportträger in der Stopfstation in Längsrichtung zwischen Stopfhüben taktweise ausrichtet.To solve this problem, a brush manufacturing device is provided, with a stuffing station and a transport device for transport carriers, to which brush parts can be releasably attached, the transport device having a loading and unloading station, a transfer station for transferring the transport carriers into the stuffing station and a return station for transporting the transport carriers away from the tamping station, wherein a transport carrier in the tamping station can be moved into a tamping position in which it lies opposite a tamping tool and in which the brush part attached to it is tamped, the transport device being a means of transport for transporting the transport carriers in the loading and unloading station a longitudinal direction, which forms the main transport direction, and wherein at least one longitudinal drive is present, which moves the transport carrier in the tamping station and additionally in the transfer and / or return station in the longitudinal direction, the longitudinal drive cyclically aligning the transport carrier in the tamping station in the longitudinal direction between tamping strokes .

Bei bisherigen Bürstenherstellungsvorrichtungen, beispielsweise in der EP 0 563 419 A1 werden die Bürstenteile in der Übergabestation aus den Transportträgern ausgekoppelt und nach dem Bestopfen wieder eingekoppelt oder es handelt sich um einen einzigen Querantrieb, der die Transportträger in der Übergabe- und/oder Rückgabestation über die Stopfstation quer zur Längsrichtung, die die Haupttransportrichtung bildet, antreibt. Die EP 0 563 419 A1 zeigt eine Bürstenherstellungsvorrichtung, die in der Stopfstation einen separaten Antrieb für die Bewegung der Bürstenkörper in Längsrichtung aufweist. Die Bürstenkörper werden in die Stopfstation übergeben, wo sie von einem x-Antriebsblock sowie einem y-Antriebsblock derart verfahren werden können, dass die Bürstenkörper zu dem Stopfwerkzeug ausgerichtet sind.In previous brush manufacturing devices, for example in the EP 0 563 419 A1 the brush parts are uncoupled from the transport carriers in the transfer station and coupled back in after stuffing or it is a single transverse drive that drives the transport carriers in the transfer and/or return station via the tamping station transversely to the longitudinal direction, which forms the main transport direction. The EP 0 563 419 A1 shows a brush manufacturing device which has a separate drive in the stuffing station for moving the brush bodies in the longitudinal direction. The brush bodies are transferred to the tamping station, where they can be moved by an x-drive block and a y-drive block in such a way that the brush bodies are aligned with the tamping tool.

Die DE 196 34 278 A1 zeigt eine Bürstenherstellungsvorrichtung, die ebenfalls einen separaten Antrieb für die Längsbewegung der Bürstenkörper in der Stopfstation aufweist, wie ausdrücklich beschrieben ist. Dieser Antrieb dient lediglich zum Positionieren der Bürstenkörper in der Stopfstation sowie zum Transport von der Übergabestation in die Stopfstation und zum Transport aus der Stopfstation zur Rückgabestation, aber gerade nicht innerhalb der Übergabe- oder Rückgabestation. Hierfür ist ein weiterer Antrieb vorhanden.The DE 196 34 278 A1 shows a brush manufacturing device, which also has a separate drive for the longitudinal movement of the brush bodies in the stuffing station, as expressly described. This drive is only used to position the brush bodies in the tamping station and to transport them from the transfer station to the tamping station and to transport them from the tamping station to the return station, but not within the transfer or return station. There is another drive for this.

Die Erfindung sieht hingegen vor, dass die Bürstenteile in den Transportträgern verbleiben und von dem Längsantrieb einerseits in der Übergabe- und/oder Rückgabestation in der Haupttransportrichtung bewegt werden, was zu einer höheren Taktrate führt. Zusätzlich ist der Längsantrieb auch noch für die taktweise Ausrichtung der Transportträger und damit der Bürstenteile während des Stopfvorgangs der Bürstenteile verantwortlich. Zwischen den Stopfhüben wird nämlich das Bürstenteil minimal verstellt, damit das als nächstes bestopfte Loch zum Stopfwerkzeug ausgerichtet ist. Der Längsantrieb ist deshalb separat vom Antrieb der Transporteinrichtung in der Be- und Entladestation. Der Längsantrieb ist ausschließlich zuständig für die Bewegung, auch die Minimal-Bewegungen in Längsrichtung in der Stopfstation sowie zusätzlich in der Übergabe- und/oder Rückgabestation. Diese Entkoppelung der Längsbewegung von der Bewegung der Transportträger außerhalb der Stopfstation sowie der Übergabe- und/oder Rückgabestation sorgt für eine insgesamt höhere Taktrate, zumal ein Entkoppeln der Bürstenteile vom Transportträger nicht notwendig ist.The invention, on the other hand, provides that the brush parts remain in the transport carriers and are moved by the longitudinal drive in the transfer and/or return station in the main transport direction, which leads to a higher clock rate. In addition, the longitudinal drive is also responsible for the cyclical alignment of the transport carriers and thus the brush parts during the tamping process of the brush parts. Between the tamping strokes, the brush part is adjusted minimally so that the next hole to be stuffed is aligned with the tamping tool. The longitudinal drive is therefore separate from the drive of the transport device in the loading and unloading station. The longitudinal drive is exclusively responsible for the movement, including the minimal movements in the longitudinal direction in the tamping station and also in the Transfer and/or return station. This decoupling of the longitudinal movement from the movement of the transport carrier outside the tamping station and the transfer and/or return station ensures an overall higher cycle rate, especially since decoupling the brush parts from the transport carrier is not necessary.

Vorzugsweise sind mehrere Längsantriebe vorgesehen, die abwechselnd Transportträger durch die Stopfstation und die Übergabe- und/oder Rückgabestation in Längsrichtung transportieren. Ein Längsantrieb richtet demnach den sich gerade in der Stopfstation befindlichen Transportträger taktweise aus, wohingegen der wenigstens eine andere Längsantrieb den nächsten Transportträger zur Stopfstation herantransportiert und gegebenenfalls den Transportträger mit dem schon vollständig gestopften Bürstenteil abtransportiert. Somit wird die Taktrate nochmals gesteigert.Preferably, several longitudinal drives are provided, which alternately transport transport carriers through the tamping station and the transfer and/or return station in the longitudinal direction. A longitudinal drive therefore cyclically aligns the transport carrier currently in the tamping station, whereas the at least one other longitudinal drive transports the next transport carrier to the tamping station and, if necessary, transports away the transport carrier with the already completely stuffed brush part. This means the clock speed is increased again.

Der oder die Längsantriebe sind vorzugsweise so ausgebildet, dass sie einzelne Transportträger vom Transportmittel übernehmen und durch die Übergabe-, Stopf- und Rückgabestation bewegen und an das Transportmittel wieder abgeben. Das bedeutet, der oder die Längsantriebe sind von dem Transportmittel separat ausgeführte Antriebe.The longitudinal drive or drives are preferably designed in such a way that they take over individual transport carriers from the means of transport and move them through the transfer, stuffing and return station and return them to the means of transport. This means that the longitudinal drive or drives are drives designed separately from the means of transport.

Insbesondere ist der Längsantrieb ein Drehantrieb oder jeder Längsantrieb weist jeweils einen Drehantrieb auf, wodurch die Bewegung als eine Kurvenbahn, insbesondere Kreisbahn, ausgeführt werden kann. Bevorzugt wird der Drehantrieb nicht reversierend bewegt, was den Antrieb schneller und langlebiger macht.In particular, the longitudinal drive is a rotary drive or each longitudinal drive has a rotary drive, whereby the movement can be carried out as a curved path, in particular a circular path. The rotary drive is preferably not moved in a reversing manner, which makes the drive faster and more durable.

Insbesondere wird ein eigener Drehhalter für jeden Längsantrieb vorgesehen, der vom Längsantrieb in Drehung versetzt wird. Der Drehhalter wird wahlweise an Transportträger lösbar gekoppelt, die somit durch die jeweiligen Stationen (Stopf- und Übergabe- und/oder Rückgabestation) geführt werden.In particular, a separate rotary holder is provided for each longitudinal drive, which is rotated by the longitudinal drive. The rotary holder is optionally releasably coupled to transport carriers, which are then guided through the respective stations (tamping and transfer and/or return station).

Dieses Koppeln des Drehhalters mit einem oder mehreren Transportträgern kann beispielsweise über eine aktive Mitnehmereinheit erfolgen, die wahlweise an einen oder mehrere Transportträger ankoppelbar ist.This coupling of the rotary holder with one or more transport carriers can be done, for example, via an active driver unit, which can optionally be coupled to one or more transport carriers.

Insbesondere hat jeder Drehhalter wenigstens ein Paar von vorzugsweise diametral bezüglich der Drehachse gegenüberliegenden Mitnehmereinheiten, sodass wenigstens zwei Transportträger gleichzeitig in der Übergabe-, Stopf-, und Rückgabestation bewegt werden können.In particular, each rotary holder has at least one pair of driver units, preferably diametrically opposite one another with respect to the axis of rotation, so that at least two transport carriers can be moved simultaneously in the transfer, stuffing and return station.

Die wenigstens eine Mitnehmereinheit kann einen Linearantrieb haben, der quer zur Längsrichtung verfahrbar und dadurch an Transportträger ankoppelbar oder von ihnen entkoppelbar ist. Die aktive Mitnehmereinheit fährt somit in eine Richtung zum Einkoppeln und in der Gegenrichtung zum Entkoppeln, was zu einer einfachen Mechanik führt.The at least one driver unit can have a linear drive that can be moved transversely to the longitudinal direction and can therefore be coupled to or decoupled from the transport carrier. The active driver unit thus moves in one direction for coupling and in the opposite direction for decoupling, which leads to a simple mechanism.

Um mit einem Längsantrieb auszukommen, der gleichzeitig Transportträger in der Übergabe- und der Rückgabestation bewegen kann, sieht die Erfindung mehrere Mitnehmereinheiten auf jedem Drehhalter vor, die gleichzeitig mit Transportträgern in der Übergabe- und der Rückgabestation gekoppelt sind.In order to make do with a longitudinal drive that can simultaneously move transport carriers in the transfer and return stations, the invention provides several driver units on each rotary holder, which are simultaneously coupled to transport carriers in the transfer and return stations.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Transporteinrichtung eine Längsführung mit einem Belade-, einem Entlade-, einem Stopf-, einem Über- und einem Rückgabesegment ist. Die Transportträger werden längs dieser Transporteinrichtung verfahren. Transportträger werden aus dem Beladesegment in das Übergabesegment, in dem oder kurz vor dem sie an den Längsantrieb übergeben werden, vom Längsantrieb verfahren werden. Der Längsantrieb bewegt die Transportträger über das Stopfsegment zum Rückgabesegment verfährt. Im oder kurz nach dem Rückgabesegment werden die Transportträger wieder an das Transportmittel übergeben und zu dem Entladesegment bewegt.According to one embodiment, it is provided that the transport device is a longitudinal guide with a loading, an unloading, a stuffing, a transfer and a return segment. The transport carriers are moved along this transport device. Transport carriers are moved by the longitudinal drive from the loading segment into the transfer segment, in which or shortly before they are transferred to the longitudinal drive. The longitudinal drive moves the transport carriers over the stuffing segment to the return segment. In or shortly after the return segment, the transport carriers are transferred back to the means of transport and moved to the unloading segment.

In der bevorzugten Ausführungsform sind das Stopf-, das Übergabe- und das Rückgabesegment quer zur Längsrichtung verfahrbare Segmente, wobei das Stopfsegment einen eigenen Querantrieb hat, mit dem es einen im Stopfsegment befindlichen Transportträger in Querrichtung zwischen Stopfhüben taktweise ausrichten kann. Da die zu bestopfenden Löcher nicht nur in einer Richtung, sondern in zwei Richtungen zwischen den Stopfhüben exakt ausgerichtet werden müssen, wird dies durch zwei Antriebe, nämlich den Längsantrieb und einen Querantrieb, realisiert. Durch die separate Ausführung des Querantriebs des Stopfsegments ist die Vorrichtung flexibler, und höhere Taktraten können erzielt werden.In the preferred embodiment, the tamping, transfer and return segments are segments that can be moved transversely to the longitudinal direction, with the tamping segment having its own transverse drive with which it can cyclically align a transport carrier located in the tamping segment in the transverse direction between tamping strokes. Since the holes to be stuffed must be precisely aligned not only in one direction, but in two directions between the stuffing strokes, this is achieved by two drives, namely the longitudinal drive and a transverse drive. By designing the transverse drive of the stuffing segment separately, the device is more flexible and higher cycle rates can be achieved.

Die Längsführung ist insbesondere als geschlossen umlaufende Führung ausgebildet. Es ist also eine geschlossen umlaufende Bahn für die Transportträger vorhanden, sodass alle Stationen auf dieser Führung durchlaufen werden können.The longitudinal guide is designed in particular as a closed circumferential guide. There is therefore a closed circuit for the transport carriers so that all stations can be passed through on this route.

Obwohl es möglich ist, dass die Transportträger in die Längsführung eingesetzt und von dieser wieder entnommen werden, und zwar mit den Bürstenteilen bestückt, sieht die bevorzugte Ausführungsform vor, dass die Transportträger in der Längsführung umlaufen, ohne sie zu verlassen. Das bedeutet, dass in der Beladestation die noch zu verarbeitenden Bürstenteile auf Transportträger aufgesetzt werden und in der Entladestation nach der Verarbeitung von den Transportträgern entfernt werden. Ohne Entfernen der Bürstenteile innerhalb der Transporteinrichtung kann Taktzeit eingespart werden.Although it is possible that the transport carriers are inserted into the longitudinal guide and removed from it again, namely equipped with the brush parts, the preferred embodiment provides that the transport carriers rotate in the longitudinal guide without leaving it. This means that the brush parts that still need to be processed are placed on transport carriers in the loading station and removed from the transport carriers in the unloading station after processing. Cycle time can be saved without removing the brush parts within the transport device.

Insbesondere hat das Übergabesegment einen eigenen Querantrieb, um den Transportträger aus einer mit dem vorausgehenden Segment in Querrichtung ausgerichteten Position in eine mit dem Stopfsegment ausgerichtete Position zu bewegen. Ferner kann auch das Rückgabesegment einen eigenen Querantrieb haben, um den Transportträger aus einer mit dem Stopfsegment ausgerichteten in eine mit dem nachfolgenden Segment ausgerichtete Position zu bewegen. Die Transportträger können nach seitlicher Bewegung des Übergabesegments auf dem Übergabesegment in Längsrichtung transportiert werden und in das Stopfsegment überführt werden. Nach dem vollständigen Bestopfen des Bürstenteils im Stopfsegment erfolgt schrittweise der Weitertransport des Bürstenteils über das Rückgabesegment in nachfolgende, feststehende Segmente, zum Beispiel das Entladesegment oder ein Segment, in dem die Bürstenteile nachbearbeitet werden. Der eigene Querantrieb wirkt wie eine Art Weiche, über die das Übergabesegment mit dem sich auf ihm befindlichen Transportträger zum seitlich versetzten Stopfsegment ausgerichtet wird.In particular, the transfer segment has its own transverse drive in order to move the transport carrier from a position aligned with the preceding segment in the transverse direction into a position aligned with the stuffing segment. Furthermore, the return segment can also have its own transverse drive in order to move the transport carrier from a position aligned with the stuffing segment to a position aligned with the subsequent segment. After lateral movement of the transfer segment, the transport carriers can be transported in the longitudinal direction on the transfer segment and transferred to the stuffing segment. After the brush part has been completely stuffed in the stuffing segment, the brush part is gradually transported further via the return segment into subsequent, fixed segments, for example the unloading segment or a segment in which the brush parts are reworked. Its own transverse drive acts like a kind of switch through which the transfer segment with the transport carrier on it is aligned with the laterally offset tamping segment.

Vorzugsweise sind der Querantrieb des Übergabesegments und/oder der Querantrieb des Rückgabesegments so mit dem Querantrieb des Stopfsegments steuerungstechnisch gekoppelt, dass sie synchronisiert ausgerichtet zur seitlichen Bewegung des Stopfsegments hin- und herbewegt werden. Dies bedeutet, die Ausrichtung der Übergabe- und der Rückgabestation in Bezug auf die Position der Stopfstation wird sogar während des Stopfens erreicht, was zu einer höheren Taktrate führt.Preferably, the transverse drive of the transfer segment and/or the transverse drive of the return segment are coupled to the transverse drive of the stuffing segment in terms of control technology in such a way that they are moved back and forth in a synchronized manner with the lateral movement of the stuffing segment. This means that the alignment of the transfer and return stations with respect to the position of the tamping station is achieved even during tamping, resulting in a higher clock rate.

Vorzugsweise ist wenigstens ein geschlossen umlaufender Zugmitteltrieb als Transportmittel zum Bewegen der Transportträger im Be- und Entladesegment vorhanden. Die Transportträger können von dem Zugmitteltrieb in oder vor der Übergabestation entkoppelbar sein. Darüber hinaus sind die Transportträger mit dem Zugmitteltrieb in oder nach der Rückgabestation koppelbar. Als Zugmitteltrieb kann eine Kette, bevorzugt aber ein Riemen verwendet werden. Die Transportträger werden formschlüssig mit dem Zugmittel verbunden. In der Übergabestation, der Stopfstation und der Rückgabestation sind sie aber vom Zugmittel entkoppelt, hier übernimmt der oder die Längsantriebe die Längsbewegung der Transportträger. Es ist möglich, nur einen Zugmitteltrieb vorzusehen, der dann in mehrere Abschnitte unterteilt ist und ein Abschnitt das Beladesegment und ein anderer das Entladesegment definiert. Es wäre aber auch möglich, mehrere umlaufende Zugmitteltriebe vorzusehen, wobei ein Zugmitteltrieb für den Transport im Beladesegment sorgt, von denen dann die Transportträger abgenommen werden und in das Übergabesegment überführt werden, und ein weiterer Zugmitteltrieb die Transportträger im Entladesegment bewegt.Preferably, at least one closed rotating traction drive is present as a means of transport for moving the transport carriers in the loading and unloading segment. The transport carriers can be decoupled from the traction drive in or in front of the transfer station. In addition, the transport carriers can be coupled to the traction drive in or after the return station. A chain, but preferably a belt, can be used as the traction drive. The transport carriers are positively connected to the traction device. However, in the transfer station, the tamping station and the return station they are decoupled from the traction means; here the longitudinal drive or drives take over the longitudinal movement of the transport carrier. It is possible to provide only one traction drive, which is then divided into several sections and one section defines the loading segment and another defines the unloading segment. However, it would also be possible to provide several rotating traction drives, with one traction drive ensuring transport in the loading segment, from which the transport carriers are then removed and transferred to the transfer segment, and another traction drive moves the transport carriers in the unloading segment.

Das Entkoppeln und Ankoppeln der Transportträger vom bzw. an dem Zugmitteltrieb kann durch seitliche Bewegung des Übergabesegments bzw. des Rückgabesegments erfolgen.The transport carriers can be decoupled and coupled from or to the traction drive by lateral movement of the transfer segment or the return segment.

Die Transportträger sind insbesondere formschlüssig mit der Längsführung gekoppelt, wodurch die Positionierung der Transportträger optimiert wird.The transport carriers are in particular positively coupled to the longitudinal guide, whereby the positioning of the transport carriers is optimized.

Die Transportträger gleiten oder rollen in der Längsführung, bilden also Wagen, die Bürstenteile durch die Stationen und Segmente transportieren.The transport carriers slide or roll in the longitudinal guide, forming carriages that transport brush parts through the stations and segments.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann nur eine einzige Station, nämlich die Stopfstation aufweisen oder aber wenigstens eine zusätzliche Nachbearbeitungsstation aufweisen, durch die die Längsführung verläuft. Damit ist der Vorteil verbunden, dass die bereits in der Stopfstation ausgerichteten Bürstenteile weiter ausgerichtet zur nächsten Station verfahren werden, was das Handling vereinfacht und beschleunigt. Die Nachbearbeitungsstation ist zum Beispiel eine Abschneide- oder Abscherstation für Filamente oder eine Station, in der die Filamentenden abgerundet werden, oder eine Reinigungsstation oder eine Station zum Stempeln von Logos.The device according to the invention can only have a single station, namely the tamping station, or can have at least one additional post-processing station through which the longitudinal guide runs. This has the advantage that the brush parts that are already aligned in the tamping station are moved further aligned to the next station, which simplifies and speeds up handling. The post-processing station is, for example, a cutting or shearing station for filaments, or a station in which the filament ends are rounded, or a cleaning station, or a station for stamping logos.

Gerade wenn das Stopfwerkzeug mit einer Ankerbefestigung arbeitet, das heißt wenn die Borstenbüschel über ein Ankerplättchen im Bürstenteil befestigt werden, sollten die Bürstenteile um den sogenannten Stopfwinkel geschwenkt werden. Die Löcher im Bürstenteil verlaufen nämlich normalerweise in Linien und sind längs der zugeordneten Linie sehr nah beabstandet. Die Anker sollten deshalb nicht auch in dieser Linie ausgerichtet werden, da sie sonst den schmalen Steg zwischen benachbarten Öffnungen zu sehr schwächen könnten. Deshalb werden die Anker schräg zur Längsausrichtung der Löcher in das Bürstenteil eingeschlagen. Da die Bürstenteile aber vorzugsweise mit ihrer Längsachse quer zur Längsrichtung der Längsführung ausgerichtet transportiert werden, müssen sie vor Erreichen der Stopfposition geschwenkt werden. Hierzu hat jeder Transportträger eine schwenkbar auf ihr angebrachte Halterung für das Bürstenteil. Die Halterung wird mittels einer Bahnkurve verschwenkt, die an der Längsführung zwischen Belade- und Stopfsegment vorhanden ist. Hier ist zum Beispiel eine Art Nockenbahn oder Kulissenführung möglich.Especially if the stuffing tool works with an anchor attachment, i.e. if the bristle tufts are attached to the brush part via an anchor plate, the brush parts should be pivoted around the so-called stuffing angle. The holes in the brush part normally run in lines and are very closely spaced along the assigned line. The anchors should therefore not be aligned in this line, otherwise they could weaken the narrow bridge between adjacent openings too much. Therefore, the anchors are hammered into the brush part at an angle to the longitudinal alignment of the holes. However, since the brush parts are preferably transported with their longitudinal axis aligned transversely to the longitudinal direction of the longitudinal guide, they must be pivoted before reaching the stuffing position. For this purpose, each transport carrier has a holder for the brush part that is pivotably mounted on it. The holder is pivoted using a trajectory that is present on the longitudinal guide between the loading and tamping segment. For example, a type of cam track or linkage guide is possible here.

Die Transportträger sind im Bereich des Be- und Entladesegments mit dem Transportmittel gekoppelt. Andererseits sind zumindest im Bereich des Stopfsegments, vorzugsweise auch im Bereich des Übergabe- und des Rückgabesegments die Transportträger vom Transportmittel entkoppelt. Damit dies in einer kompakten Vorrichtung erreicht werden kann, sieht die Erfindung vor, dass die Längsführung zumindest im Bereich des Stopfsegments weiter vom Transportmittel entfernt ist als im Bereich des Beladesegments und des Entladesegments. Im Bereich des Be- und Entladesegments sind folglich die Transportträger so nahe am Transportmittel, dass sie an es angekoppelt werden, im Stopfsegment ist ein größerer Abstand vorhanden. Der Abstand kann seitlich oder radial vorhanden sein.The transport carriers are coupled to the means of transport in the area of the loading and unloading segment. On the other hand, at least in the area of the stuffing segment, preferably also in the area of the transfer and return segments, the transport carriers are decoupled from the means of transport. So that this can be achieved in a compact device, the invention provides that the longitudinal guide is further away from the transport means, at least in the area of the stuffing segment, than in the area of the loading segment and the unloading segment. In the area of the loading and unloading segment, the transport carriers are so close to the means of transport that they are coupled to it; in the stuffing segment there is a greater distance. The distance can be lateral or radial.

Das Übergabe- und das Rückgabesegment sowie das Stopfsegment sind in der bevorzugten Ausführungsform im Bereich der Umlenkrolle des Transportmittels vorhanden, das heißt im Bereich einer Umlenkkurve der Bewegungsbahn der Transportträger.In the preferred embodiment, the transfer and return segments as well as the stuffing segment are present in the area of the deflection roller of the transport means, that is to say in the area of a deflection curve of the movement path of the transport carrier.

Die erfindungsgemäße Bürstenherstellungsvorrichtung ist nicht auf Stopfwerkzeuge beschränkt, die mit Ankern arbeiten, sondern auch für AFT-Verfahren (anchor free tufting) anwendbar.The brush manufacturing device according to the invention is not limited to tamping tools that work with anchors, but can also be used for AFT (anchor free tufting) processes.

Darüber hinaus sind vorzugsweise mehrere Bürstenteile auf einem Transportträger vorhanden.In addition, several brush parts are preferably present on a transport carrier.

Die Querantriebe sind insbesondere Servomotoren, die zum Beispiel mit einem Getriebe gekoppelt sind, wobei dies nicht zwingend der Fall ist.The transverse drives are in particular servo motors that are coupled, for example, to a gearbox, although this is not necessarily the case.

Darüber hinaus können die Getriebe auch mit Hebeln oder dergleichen gekoppelt sein, um die Bewegung auf die Segmente zu übertragen.In addition, the gears can also be coupled with levers or the like to transmit the movement to the segments.

Auch die Längsantriebe sind bevorzugt Servomotoren mit oder ohne nachgeschaltetem Getriebe. Die Servomotoren haben in diesem Zusammenhang auch den Vorteil, dass sie sich steuerungstechnisch leichter miteinander synchronisieren lassen.The longitudinal drives are also preferably servo motors with or without a downstream gearbox. In this context, the servo motors also have the advantage that they are easier to synchronize with each other in terms of control technology.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:

  • - 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsvorrichtung,
  • - 2 eine vereinfachte perspektivische Ansicht der Transporteinrichtung von 1 mit einem sich bewegenden Stopfsegment,
  • - 3 eine perspektivische Ansicht der Transporteinrichtung mit seitlich verfahrenem Stopfsegment,
  • - 4 die Transporteinrichtung nach 3 mit Querantrieben,
  • - 5 die Transporteinrichtung nach 2 in schräger Frontansicht, in der die Querantriebe von Segmenten besser zu sehen sind,
  • - 6 eine perspektivische Ansicht von der Seite, die die Transporteinrichtung in der in 5 gezeigten Stellung zeigt und in der auch die Längsantriebe dargestellt sind,
  • - 7 die Transporteinrichtung in der in 6 gezeigten Stellung von der entgegengesetzten Seite aus,
  • - 8 ein Detail der Transporteinrichtung mit einem Transportträger,
  • - 9 die Draufsicht auf einen mit einem Bürstenteil bestückten Transportträger in einer ersten Position,
  • - 10 eine Draufsicht auf einen mit einem Bürstenteil bestückten Transportträger in einer zweiten Position,
  • - 11 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer Transporteinrichtung einer erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsvorrichtung, und
  • - 12 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsform einer Transporteinrichtung einer erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsvorrichtung.
Further features and advantages of the invention emerge from the following description and from the following drawings, to which reference is made. In the drawings show:
  • - 1 a side view of a first embodiment of the brush manufacturing device according to the invention,
  • - 2 a simplified perspective view of the transport device from 1 with a moving tamping segment,
  • - 3 a perspective view of the transport device with the tamping segment moved laterally,
  • - 4 the transport device 3 with transverse drives,
  • - 5 the transport device 2 in an oblique front view, in which the transverse drives of segments can be seen better,
  • - 6 a perspective view from the side showing the transport device in the in 5 position shown and in which the longitudinal drives are also shown,
  • - 7 the transport facility in the in 6 position shown from the opposite side,
  • - 8th a detail of the transport device with a transport carrier,
  • - 9 the top view of a transport carrier equipped with a brush part in a first position,
  • - 10 a top view of a transport carrier equipped with a brush part in a second position,
  • - 11 a schematic view of a second embodiment of a transport device of a brush manufacturing device according to the invention, and
  • - 12 a schematic view of a third embodiment of a transport device of a brush manufacturing device according to the invention.

In 1 ist eine Bürstenherstellungsvorrichtung dargestellt, die mehrere Stationen hat, nämlich unter anderem eine Beladestation 10, in der vollautomatisch noch nicht mit Borsten versehene Bürstenteile 12 der Vorrichtung zugeführt werden. Nach der Beladestation 10 folgt eine Übergabestation 14, anschließend eine Stopfstation 16, mit einem Stopfwerkzeug 18, welches hin- und herbewegt wird. Nach der Stopfstation 16 folgt eine Rückgabestation 20. Eine oder mehrere Nachbearbeitungsstationen für die in der Stopfstation 16 bestopften Bürstenteile 12 können vorgesehen sein.In 1 A brush manufacturing device is shown which has several stations, namely, among other things, a loading station 10, in which brush parts 12 that are not yet provided with bristles are fed to the device fully automatically. After the loading station 10 there is a transfer station 14, then a tamping station 16, with a tamping tool 18, which is moved back and forth. The tamping station 16 is followed by a return station 20. One or more post-processing stations for the brush parts 12 stuffed in the tamping station 16 can be provided.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Nachbarbeitungsstationen eine Beschneidestation 22, in der die Borstenenden beschnitten werden, sowie eine Station 24 zum Abrunden der Borstenenden.In the embodiment shown, the finishing stations are a trimming station 22, in which the bristle ends are trimmed, and a station 24 for rounding off the bristle ends.

Eine anschließende Entladestation 26, die vorzugsweise unmittelbar an die Beladestation 10 angrenzt, ist vorgesehen, um die gestopften und bearbeiteten Bürstenteile der Vorrichtung wieder vollautomatisch zu entnehmen oder auszustoßen.A subsequent unloading station 26, which preferably directly adjoins the loading station 10, is provided in order to fully automatically remove or eject the stuffed and processed brush parts of the device.

Die Bürstenteile 12 können Bürstenkörper mit Kopf und Stiel sowie einem Lochbild im Bürstenkopf sein oder Abschnitte der späteren Bürste, zum Beispiel eine Platte mit Löchern, die später Teil der gesamten Bürste wird und beispielsweise am Bürstenkörper befestigt oder unter Bildung des Bürstenkörpers umspritzt wird.The brush parts 12 can be brush bodies with a head and handle as well as a hole pattern in the brush head or sections of the later brush, for example a plate with holes, which later becomes part of the entire brush and is, for example, attached to the brush body or overmolded to form the brush body.

Die dargestellte Vorrichtung kann das Stopfwerkzeug 18 mit umfassen oder nur die im Folgenden erläuterte Transporteinrichtung sein, die separat zugeliefert wird und mit den übrigen Teilen der einzelnen Stationen vor Ort komplettiert wird.The device shown can include the stuffing tool 18 or can only be the transport device explained below, which is delivered separately and is completed on site with the remaining parts of the individual stations.

Die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht jedoch vor, dass die Vorrichtung mit den Werkzeugen, beispielsweise dem Stopfwerkzeug 18 und den Nachbearbeitungsstationen komplett ausgestattet ist.However, the preferred embodiment of the invention provides that the device is completely equipped with the tools, for example the stuffing tool 18 and the post-processing stations.

Wie 1 zu entnehmen ist, ist eine geschlossen umlaufende, als Bahn vereinfacht dargestellte Transporteinrichtung 28 vorgesehen.How 1 As can be seen, a closed circulating transport device 28, shown in simplified form as a track, is provided.

Die Transporteinrichtung 28 weist die oben genannten Stationen auf und transportiert sogenannte Transportträger 30, an denen die Bürstenteile 12 lösbar befestigt sind, durch die Stationen und durch die Vorrichtung.The transport device 28 has the above-mentioned stations and transports so-called transport carriers 30, to which the brush parts 12 are releasably attached, through the stations and through the device.

Im Folgenden wird die Haupttransportrichtung als Längsrichtung L definiert. Diese Längsrichtung L verläuft sozusagen bezogen auf 1 in der Zeichenebene in Erstreckungsrichtung der Transporteinrichtung 28. Die Transporteinrichtung 28 hat in der dargestellten Ausführungsform zwei ebene Abschnitte (oben und unten) sowie zwei halbkreisförmige Abschnitte (rechts bzw. links). Die Längsrichtung L ist deshalb teilweise linear oder auch teilweise gekrümmt (abhängig davon, welche Station exakt betrachtet wird).The main transport direction is defined below as the longitudinal direction L. This longitudinal direction L runs, so to speak, in relation to 1 in the plane of the drawing in the direction of extension of the transport device 28. In the embodiment shown, the transport device 28 has two flat sections (top and bottom) and two semicircular sections (right and left). The longitudinal direction L is therefore partly linear or partly curved (depending on which station is being considered exactly).

Die Transporteinrichtung 28 weist eine geschlossen umlaufende, das heißt ringförmige Längsführung 32 (siehe 2) auf, mit der die Transportträger 30 gekoppelt sind, sodass die Transportträger 30 unverlierbar entlang der Längsführung 32 in Längsrichtung L verfahrbar sind. Das bedeutet, die Transportträger 30 verlassen die Längsführung 32 nicht.The transport device 28 has a closed, i.e. annular, longitudinal guide 32 (see 2 ), with which the transport carriers 30 are coupled, so that the transport carriers 30 can be moved captively along the longitudinal guide 32 in the longitudinal direction L. This means that the transport carriers 30 do not leave the longitudinal guide 32.

Die Transporteinrichtung 28 weist darüber hinaus ein Transportmittel in Form eines geschlossen umlaufenden Zugmitteltriebs 34 (siehe 8), zum Beispiel einen Zahnriemen, auf, der in der Längsführung 32 oder geringfügig unterhalb der Längsführung 32 verläuft. Nicht dargestellt sind Antriebszahnräder im Bereich der gekrümmten halbkreisförmigen Abschnitte der Längsführung 32.The transport device 28 also has a means of transport in the form of a closed rotating traction drive 34 (see 8th ), for example a toothed belt, which runs in the longitudinal guide 32 or slightly below the longitudinal guide 32. Drive gears in the area of the curved semicircular sections of the longitudinal guide 32 are not shown.

Der Zugmitteltrieb 34 hat, wie in 8 zu sehen ist, nach außen abstehende Vorsprünge 36, die mit Vorsprüngen 38 am Transportträger 30 in Eingriff kommen können, um die Transportträger 30 längs der Führung 32 zu bewegen.The traction drive 34 has, as in 8th can be seen, outwardly projecting projections 36, which can come into engagement with projections 38 on the transport carrier 30 in order to move the transport carrier 30 along the guide 32.

Die Längsführung 32 besitzt Segmente, die den jeweiligen Namen der Stationen, in denen sie sich befinden, entsprechen, also ein Beladesegment 110, ein Übergabesegment 114, ein Stopfsegment 116, ein Rückgabesegment 120 sowie ein Entladesegment 126. Darüber hinaus ist auch noch ein Segment 122 für die Beschneidestation und ein Segment 124 für die Station 24 vorhanden. Das Beladesegment 110, das Entladesegment 126 sowie die Segmente 122, 124 sind feststehende, unbewegliche Segmente der Längsführung 32.The longitudinal guide 32 has segments that correspond to the respective names of the stations in which they are located, i.e. a loading segment 110, a transfer segment 114, a stuffing segment 116, a return segment 120 and an unloading segment 126. There is also a segment 122 for the trimming station and a segment 124 for station 24. The loading segment 110, the unloading segment 126 and the segments 122, 124 are fixed, immovable segments of the longitudinal guide 32.

Vorzugsweise sind die Segmente 110, 122, 124, 126 einstückig verbunden.Preferably, the segments 110, 122, 124, 126 are connected in one piece.

Das Übergabesegment 114, das Stopfsegment 126 sowie das Rückgabesegment 120, die den durch die Transporteinrichtung gebildeten Ring schließen, sind jedoch seitlich, das heißt quer zur Längsrichtung (in Querrichtung) verfahrbar.However, the transfer segment 114, the stuffing segment 126 and the return segment 120, which close the ring formed by the transport device, can be moved laterally, that is to say transversely to the longitudinal direction (in the transverse direction).

In der in 2 gezeigten Stellung sind sämtliche Segmente in Längsrichtung und quer hierzu exakt fluchtend miteinander ausgerichtet, sodass die Transportträger 30 auf der Längsführung 32 verfahren werden können.In the in 2 In the position shown, all segments are aligned with one another in the longitudinal direction and transversely, so that the transport carriers 30 can be moved on the longitudinal guide 32.

Die Verschiebung des Übergabesegments 114, des Stopfsegments 116 sowie des Rückgabesegments 120 erfolgt durch eigene, den drei Segmenten zugeordnete Querantriebe 214, 216 und 220 (siehe 4).The transfer segment 114, the stuffing segment 116 and the return segment 120 are displaced by their own transverse drives 214, 216 and 220 assigned to the three segments (see 4 ).

Die Querantriebe 214, 216, 220 sind insbesondere Servomotoren, die optional mit einem Getriebe 222 sowie Hebeln 224 bzw. Kniehebeln gekoppelt sein können. Bei der in 4 gezeigten Ausführungsform sind die Hebel 224 mit den zugehörigen Segmenten 114, 116, 120 gekoppelt.The transverse drives 214, 216, 220 are in particular servo motors, which can optionally be coupled to a gear 222 and levers 224 or toggle levers. At the in 4 In the embodiment shown, the levers 224 are coupled to the associated segments 114, 116, 120.

Alternativ hierzu können das Übergabe- und Rückgabesegment 114, 120 auch miteinander gekoppelt sein, sodass ein gemeinsamer Querantrieb ausreicht.Alternatively, the transfer and return segments 114, 120 can also be coupled to one another, so that a common transverse drive is sufficient.

Der Zugmitteltrieb 34 bewegt die einzelnen Transportträger 30 in Längsrichtung L bis vor oder in die Übergabestation 14 und damit unmittelbar vor das oder bis ins Übergabesegment 114. Darüber hinaus nimmt der Zugmitteltrieb 34 in der Rückgabestation 20 und in dem Rückgabesegment 120 oder unmittelbar danach im feststehenden Bereich, kurz vor der Nachbearbeitungsstation 22, die Transportträger 30 wieder auf, um sie weiter bis zur Entladestation 26 zu transportieren.The traction drive 34 moves the individual transport carriers 30 in the longitudinal direction L up to or into the transfer station 14 and thus immediately in front of or into the transfer segment 114. In addition, the traction drive 34 takes place in the return station 20 and in the return segment 120 or immediately afterwards in the fixed area , just before the post-processing station 22, the transport carrier 30 again in order to transport it further to the unloading station 26.

Durch die Übergabestation 14, die Stopfstation 16 und die Rückgabestation 20 werden die Transportträger 30 aber von dem Zugmitteltrieb 34 entkoppelt und werden mit davon unabhängigen Längsantrieben in Längsrichtung L bewegt.However, through the transfer station 14, the tamping station 16 and the return station 20, the transport carriers 30 are decoupled from the traction drive 34 and are moved in the longitudinal direction L with independent longitudinal drives.

In den 6 und 7 sind die entsprechenden Antriebseinrichtungen zu sehen. Ein erster Längsantrieb 40 umfasst einen Drehantrieb 42 in Form eines Servomotors sowie einen Drehhalter 44 (siehe 7), der durch den Antrieb 42 um eine Drehachse A drehbar ist. Der Drehhalter 44 trägt zwei bezüglich der Drehachse A diametral gegenüberliegende Mitnehmereinheiten 46, von denen zur Vereinfachung nur eine dargestellt ist.In the 6 and 7 The corresponding drive devices can be seen. A first longitudinal drive 40 includes a rotary drive 42 in the form of a servo motor and a rotary holder 44 (see 7 ), which can be rotated about an axis of rotation A by the drive 42. The rotary holder 44 carries two driver units 46 which are diametrically opposed to the axis of rotation A, of which only one is shown for simplicity.

Die Mitnehmereinheit 46 ist eine aktive Einheit, das heißt sie ist separat beweglich, und zwar quer, insbesondere senkrecht zur Längsrichtung L.The driver unit 46 is an active unit, that is, it is separately movable, namely transversely, in particular perpendicular to the longitudinal direction L.

Jede Mitnehmereinheit 46 hat einen Linearantrieb, der quer zur Längsrichtung verfahrbar ist und der an einen Transportträger 30 seitlich ankoppelbar und von ihm entkoppelbar ist. Dieses Ankoppeln erfolgt vorzugsweise formschlüssig. In 8 ist zu erkennen, dass der Transportträger 30 auf (bezüglich 8) der Rückseite einen abstehenden Zapfen 48 besitzt, der von einer nicht gezeigten Gabel der Mitnehmereinheit 46 erfasst werden kann. Durch diese formschlüssige Verbindung kann der Transportträger 30 in Längsrichtung mit dem Drehantrieb 42 gekoppelt werden.Each driver unit 46 has a linear drive which can be moved transversely to the longitudinal direction and which can be coupled laterally to a transport carrier 30 and decoupled from it. This coupling is preferably carried out in a form-fitting manner. In 8th it can be seen that the transport carrier 30 is on (regarding 8th ) the back has a protruding pin 48, which can be grasped by a fork, not shown, of the driver unit 46. Through this positive connection, the transport carrier 30 can be coupled to the rotary drive 42 in the longitudinal direction.

Wie in 6 zu sehen ist, ist ein zweiter Längsantrieb 50 mit einem zweiten, ebenfalls als Servomotor ausgebildeten Drehantrieb 52 vorhanden, der einen zweiten Drehhalter 54 in Drehung versetzen kann, und zwar ebenfalls um die Drehachse A, die somit eine gemeinsame Drehachse A darstellt.As in 6 can be seen, there is a second longitudinal drive 50 with a second rotary drive 52, also designed as a servo motor, which can set a second rotary holder 54 in rotation, also about the axis of rotation A, which thus represents a common axis of rotation A.

Auch der zweite Längsantrieb 50 hat einen Drehhalter 54 mit zwei diametral gegenüberliegenden Mitnehmereinheiten 56, von denen in 7 nur eine gezeigt ist, um die Übersichtlichkeit zu verbessern. Auch diese Mitnehmereinheit 56 ist entsprechend an Transportträger 30 ankoppelbar.The second longitudinal drive 50 also has a rotary holder 54 with two diametrically opposed driver units 56, of which in 7 only one is shown to improve clarity. This driver unit 56 can also be coupled to the transport carrier 30 accordingly.

Die beiden Längsantriebe 40, 50 sind mechanisch in Drehrichtung nicht miteinander gekoppelt, sondern unabhängig voneinander antreibbar. Die Drehantriebe 42, 52 in Form der Servomotoren sind jedoch steuerungsmäßig miteinander gekoppelt, um die Drehbewegungen der Drehantriebe 42, 52 aufeinander abzustimmen.The two longitudinal drives 40, 50 are not mechanically coupled to one another in the direction of rotation, but can be driven independently of one another. However, the rotary drives 42, 52 in the form of servo motors are coupled to one another in terms of control in order to coordinate the rotary movements of the rotary drives 42, 52 with one another.

Die Bewegung der Transportträger 30 im Bereich des Übergabesegments 114, des Stopfsegments 116 und des Rückgabesegments 120 verläuft durch die Längsantriebe 40, 50, und zwar durch Drehen der Drehhalter 44, 54. Die Längsbewegung erfolgt geführt in den Segmenten der Längsführung 32.The movement of the transport carrier 30 in the area of the transfer segment 114, the stuffing segment 116 and the return segment 120 runs through the longitudinal drives 40, 50, namely by rotating the rotary holders 44, 54. The longitudinal movement is guided in the segments of the longitudinal guide 32.

Gemäß der bevorzugten Ausführungsform wird, sobald eine Mitnehmereinheit 46 oder 56 an einen Transportträger 30 in der Übergabestation 14 angekoppelt ist, dieser Transportträger 30 weiterhin mit dem angekoppelten Längsantrieb 40 oder 50 verbunden bleiben, bis er nach Durchlaufen des Übergabesegments 114, des Stopfsegments 116 und des Rückgabesegments 120 wieder an den Zugmitteltrieb 34 angekoppelt wird.According to the preferred embodiment, as soon as a driver unit 46 or 56 is coupled to a transport carrier 30 in the transfer station 14, this transport carrier 30 will continue to remain connected to the coupled longitudinal drive 40 or 50 until it has passed through the transfer segment 114, the stuffing segment 116 and the Return segment 120 is coupled back to the traction drive 34.

Somit koppeln einmal der erste Längsantrieb 40 und nachfolgend der zweite Längsantrieb 50 abwechselnd an die ankommenden Transportträger 30 an, um sie durch die Stationen 114, 116 und 120 zu bewegen.Thus, the first longitudinal drive 40 and subsequently the second longitudinal drive 50 alternately couple to the incoming transport carriers 30 in order to move them through the stations 114, 116 and 120.

Das Stopfwerkzeug 18 nimmt Borstenbüschel auf, um sie in Löcher im Bürstenteil 12 einzustoßen, entweder mit Anker oder auch ohne Anker, je nach Ausführungsform. Nachdem das Stopfwerkzeug 18 nicht in Längsrichtung L oder in Querrichtung verfahren wird, wird das gerade zu stopfende Bürstenteil 12 zwischen zwei Stopfhüben zum Stopfwerkzeug 18 neu ausgerichtet, damit wieder ein leeres Loch genau in der Flucht des ankommenden Borstenbüschels liegt. Dieses taktweise Ausrichten des Bürstenteils 12 zwischen zwei Takthüben erfolgt durch Bewegung des Bürstenteils 12, genauer gesagt des sich gerade in der Stopfposition befindlichen Transportträgers 30, in Längsrichtung L und in Querrichtung.The stuffing tool 18 picks up tufts of bristles in order to push them into holes in the brush part 12, either with an anchor or without an anchor, depending on the embodiment. After the stuffing tool 18 is not moved in the longitudinal direction L or in the transverse direction, the brush part 12 to be stuffed is realigned between two stuffing strokes to the stuffing tool 18 so that an empty hole is again exactly in line with the incoming tuft of bristles. This cyclical alignment of the brush part 12 between two cycle strokes is carried out by moving the brush part 12, more precisely the transport carrier 30 which is currently in the stuffing position, in the longitudinal direction L and in the transverse direction.

Die Bewegungskomponente in Querrichtung wird dadurch realisiert, dass das gesamte Stopfsegment 116 und damit der auf ihm befindliche Transportträger 30 durch den Querantrieb 216 extrem schnell verfahren wird. Dadurch ist jedoch das Stopfsegment 116 nicht mehr mit dem Rest der Längsführung in Querrichtung fluchtend ausgerichtet, sondern versetzt hierzu. In 4 ist dieser Versatz dargestellt.The movement component in the transverse direction is realized in that the entire stuffing segment 116 and thus the transport carrier 30 located on it is moved extremely quickly by the transverse drive 216. As a result, however, the stuffing segment 116 is no longer aligned with the rest of the longitudinal guide in the transverse direction, but is offset from it. In 4 this offset is shown.

Die Ausrichtbewegung zwischen zwei Stopfhüben in Längsrichtung L wird durch den ersten Längsantrieb 40 oder den zweiten Längsantrieb 50 realisiert, je nachdem, welcher Längsantrieb 40, 50 gerade mit dem sich in der Stopfposition befindlichen Transportträger 30 gekoppelt ist.The alignment movement between two tamping strokes in the longitudinal direction L is realized by the first longitudinal drive 40 or the second longitudinal drive 50, depending on which longitudinal drive 40, 50 is currently coupled to the transport carrier 30 located in the tamping position.

Da sich die beiden Bewegungen, nämlich in Längsrichtung und in Querrichtung, überlagern, ist eine gewisse Verschiebbarkeit entweder der Mitnehmereinheiten 46, 56 zu den Zapfen 48 nötig oder es muss eine entsprechend lange Überlappung in Querrichtung zwischen Zapfen und Mitnehmereinheit vorhanden sein, damit bei der Querbewegung des Stopfsegments 116 der jeweilige Transportträger 30 nicht außer Eingriff mit seiner Mitnehmereinheit 46, 56 gelangt.Since the two movements, namely in the longitudinal direction and in the transverse direction, are superimposed, a certain displaceability of either the driver units 46, 56 to the pins 48 is necessary or there must be a correspondingly long overlap in the transverse direction Direction between the pin and the driver unit must be present so that the respective transport carrier 30 does not come out of engagement with its driver unit 46, 56 during the transverse movement of the stuffing segment 116.

In den gezeigten Ausführungsformen hat jeder Längsantrieb 40, 50 nur zwei diametral gegenüberliegende Mitnehmereinheiten 46, 56. Alternativ hierzu können jedoch noch mehr Paare von Mitnehmereinheiten 46, 56 vorhanden sein. In the embodiments shown, each longitudinal drive 40, 50 only has two diametrically opposed driver units 46, 56. Alternatively, however, even more pairs of driver units 46, 56 can be present.

Allgemeiner ausgedrückt kann ein Längsantrieb 40, 50 mehr als zwei Mitnehmereinheiten 46, 56 antreiben.More generally, a longitudinal drive 40, 50 can drive more than two driver units 46, 56.

Die gezeigte Ausführungsform mit mehreren Mitnehmereinheiten 46, 56 pro Längsantrieb 40, 50 kann so ausgeführt sein, dass ein Längsantrieb 40, 50 gleichzeitig einen Transportträger 30 im Übergabesegment 114 als auch im Rückgabesegment 120 bewegt.The embodiment shown with several driver units 46, 56 per longitudinal drive 40, 50 can be designed such that a longitudinal drive 40, 50 simultaneously moves a transport carrier 30 in the transfer segment 114 and in the return segment 120.

Die Querantriebe 214, 216, 220 sind mit den Längsantrieben 40 und 50 über eine gemeinsame Steuereinheit steuerungsmäßig gekoppelt.The transverse drives 214, 216, 220 are control-coupled to the longitudinal drives 40 and 50 via a common control unit.

Das Übergabesegment 114 kann aus einer ersten Stellung (siehe 3), in der sie mit dem vorhergehenden Beladesegment 110 fluchtet, in eine zweite Stellung, in der sie mit dem zum Beladesegment 110 versetzten Stopfsegment 116 fluchtet, quer bzw. seitlich verfahren werden. Die zweite Position ist in 5 gezeigt. Hier sind sowohl das Übergabesegment 114, das Stopfsegment 116 als auch das Rückgabesegment 120 seitlich versetzt zu den restlichen Segmenten der Längsführung positioniert, aber zueinander fluchtend ausgerichtet, sodass die Transportträger 30 vom Übergabesegment 114 zum Stopfsegment 116 und vom Stopfsegment 116 zum Rückgabesegment 120 in Längsrichtung L innerhalb der Längsführung verfahren werden können, ohne die Längsführung zu verlassen.The transfer segment 114 can be moved from a first position (see 3 ), in which it is aligned with the previous loading segment 110, can be moved transversely or laterally into a second position in which it is aligned with the stuffing segment 116 offset from the loading segment 110. The second position is in 5 shown. Here, both the transfer segment 114, the stuffing segment 116 and the return segment 120 are positioned laterally offset from the remaining segments of the longitudinal guide, but aligned with one another, so that the transport carriers 30 from the transfer segment 114 to the stuffing segment 116 and from the stuffing segment 116 to the return segment 120 in the longitudinal direction L can be moved within the longitudinal guide without leaving the longitudinal guide.

Dementsprechend ist auch das Rückgabesegment 120 zwischen einer ersten Position, in der es mit dem nachfolgenden, feststehenden Segment der Längsführung fluchtend ausgerichtet ist (siehe 2) und einer zweiten Position quer bzw. seitlich verfahrbar (siehe 5), in der das Rückgabesegment 120 mit dem Stopfsegment 116 ausgerichtet ist.Accordingly, the return segment 120 is also aligned between a first position in which it is aligned with the subsequent, fixed segment of the longitudinal guide (see 2 ) and a second position can be moved transversely or laterally (see 5 ), in which the return segment 120 is aligned with the stuffing segment 116.

Das Übergabesegment 114 und das Rückgabesegment 120 können in Querrichtung so schnell bewegt werden wie das Stopfsegment 116. Um im laufenden Betrieb, ohne Verzögerung oder Unterbrechungen des Stopftaktes Transportträger 30 in die und aus der Stopfstation 16 bewegen zu können, werden Übergabesegment 114 und Rückgabesegment 120 temporär mit der Bewegung des Stopfsegments 116 synchronisiert und quer zur Längsrichtung L zum Stopfsegment 116 fluchtend hin- und herbewegt.The transfer segment 114 and the return segment 120 can be moved in the transverse direction as quickly as the tamping segment 116. In order to be able to move transport carrier 30 into and out of the tamping station 16 during ongoing operation, without delays or interruptions in the tamping cycle, the transfer segment 114 and return segment 120 become temporary synchronized with the movement of the stuffing segment 116 and moved back and forth in alignment transversely to the longitudinal direction L to the stuffing segment 116.

In Längsrichtung L müssen die Ausrichtbewegungen beim Stopfen eines Bürstenteils 12 aber nicht vom angrenzenden Transportträger 30 übernommen werden, hier ist während des Stopfens eines Bürstenteils 12 keine Synchronisation mit dem nachfolgenden Transportträger 30 erforderlich.In the longitudinal direction L, the alignment movements when stuffing a brush part 12 do not have to be taken over by the adjacent transport carrier 30; here, no synchronization with the subsequent transport carrier 30 is required during the stuffing of a brush part 12.

Im Folgenden wird die Funktionsweise der Bürstenherstellungsvorrichtung erläutert.The following explains how the brush manufacturing device works.

In der Beladestation 10 werden vollautomatisch Bürstenteile 12 auf Transportträger 30 aufgesetzt. Hierzu können die Transportträger auf ihrer Oberseite zum Beispiel mit Spannvorrichtungen 60 (siehe 8) versehen sein.In the loading station 10, brush parts 12 are placed on the transport carrier 30 fully automatically. For this purpose, the transport carriers can be fitted on their top side, for example with clamping devices 60 (see 8th ) be provided.

In der gezeigten Ausführungsform sind die Bürstenteile 12 langgestreckte Bürstenkörper mit Stiel und Bürstenkopf, die mit ihrer Längsachse vorzugsweise senkrecht zur Längsrichtung L auf dem Transportträger 30 sitzen. Bei der gezeigten Ausführungsform hat der Transportträger Rollen 62, sodass er in der Längsführung 32 rollt, wobei die Rollen sowohl seitliche als auch untere Rollen sein können. Alternativ können die Rollen 62 auch an der Längsführung 32 vorhanden sein, oder es kann eine reine Gleitbewegung zwischen Transportträger 30 und Längsführung 32 vorhanden sein.In the embodiment shown, the brush parts 12 are elongated brush bodies with a handle and brush head, which sit on the transport carrier 30 with their longitudinal axis, preferably perpendicular to the longitudinal direction L. In the embodiment shown, the transport carrier has rollers 62 so that it rolls in the longitudinal guide 32, which rollers can be both side and bottom rollers. Alternatively, the rollers 62 can also be present on the longitudinal guide 32, or there can be a pure sliding movement between the transport carrier 30 and the longitudinal guide 32.

Die Fortsätze 36 bewegen die Transportträger 30 entweder bis kurz vor Erreichen des Übergabesegments 114 oder, wie in der Ausführungsform dargestellt, bis in die Übergabestation 14 und in das Übergabesegment 114 hinein.The extensions 36 move the transport carriers 30 either until shortly before reaching the transfer segment 114 or, as shown in the embodiment, into the transfer station 14 and into the transfer segment 114.

Gemäß der bevorzugten Ausführungsform erfolgt der Vorschub des Zugmitteltriebs 34 taktweise, was aber nicht zwingend der Fall sein muss.According to the preferred embodiment, the traction drive 34 is advanced cyclically, but this does not necessarily have to be the case.

4 zeigt die Stellung, in der gerade ein Transportträger 30 vom Zugmitteltrieb 34 in das Übergabesegment 114 eingefahren wurde. In dieser Stellung wird die nächste freie Mitnehmereinheit (hier die Mitnehmereinheit 56, siehe 6) quer verfahren, und zwar seitlich auf den Transportträger 30 zu, bis der Zapfen 48 (siehe 8) formschlüssig erfasst ist. Anschließend wird das Übergabesegment 114 durch den Querantrieb 214 seitlich verfahren (siehe 5), und zwar in Richtung zum seitlich versetzten Stopfsegment 116 hin. Die Mitnehmereinheit 56 macht diese Querbewegung mit oder die Führung bzw. Koppelung von Transportträger 30 und Mitnehmereinheit 56 sind so aufeinander abgestimmt, dass auch während der Querbewegung die Teile aneinander gekoppelt bleiben. 4 shows the position in which a transport carrier 30 has just been moved into the transfer segment 114 by the traction drive 34. In this position, the next free driver unit (here the driver unit 56, see 6 ) move transversely, namely laterally towards the transport carrier 30, until the pin 48 (see 8th ) is recorded in a form-fitting manner. The transfer segment 114 is then moved laterally by the transverse drive 214 (see 5 ), namely in the direction of the laterally offset stuffing segment 116. The driver unit 56 carries out this transverse movement or the guidance or coupling of the transport carrier 30 and the driver unit 56 are coordinated with one another in such a way that the parts remain coupled to one another even during the transverse movement.

Beim Verschieben des Übergabesegments 114 aus der ersten Position, die auch Übergabeposition genannt wird und in der das Segment 114 zum Beladesegment 110 ausgerichtet ist, in die zweite Position wird der Transportträger 30 vom Zugmitteltrieb 34 entkoppelt, indem der Fortsatz 38 außer Eingriff mit den Fortsätzen 36 gebracht wird, was durch das seitliche Verschieben erfolgt.When moving the transfer segment 114 from the first position, which is also called the transfer position and in which the segment 114 is aligned with the loading segment 110, into the second position, the transport carrier 30 is decoupled from the traction drive 34 by the extension 38 disengaging from the extensions 36 is brought, which is done by moving it sideways.

Während dieses Erfassens und seitlichen Bewegens wird in der Stopfstation 16 der sich in Stopfposition (siehe 6) befindliche Transportträger 30 in Längsrichtung L und in Querrichtung extrem schnell bewegt. Diese Bewegung zwischen den Stopfhüben zum Ausrichten des Bürstenteils 12 erfolgt einerseits durch den Querantrieb 216 und andererseits durch den ersten Längsantrieb 40, der in kleinen Schritten getaktet wird, um die Bewegungskomponente und Verschiebung in Längsrichtung L von Takt zu Takt und von Loch zu Loch herbeizuführen.During this capture and lateral movement, the tamping station 16 is in the tamping position (see 6 ) located transport carrier 30 moves extremely quickly in the longitudinal direction L and in the transverse direction. This movement between the tamping strokes for aligning the brush part 12 is carried out on the one hand by the transverse drive 216 and on the other hand by the first longitudinal drive 40, which is clocked in small steps in order to bring about the movement component and displacement in the longitudinal direction L from cycle to cycle and from hole to hole.

Noch während des Stopfvorgangs für das sich in der Stopfposition befindliche Bürstenteil 12 wird das Übergabesegment 14 zum Stopfsegment 116 herangeführt und synchronisiert, bis die in 6 gezeigte Position erreicht ist, in der beide Segmente gleichzeitig und zueinander ausgerichtet hin- und herbewegt werden.Even during the tamping process for the brush part 12 that is in the tamping position, the transfer segment 14 is brought to the tamping segment 116 and synchronized until the in 6 The position shown is reached, in which both segments are moved back and forth simultaneously and aligned with each other.

Ist das letzte freie Loch im Bürstenteil 12 gestopft, wird während des Stopftaktes, das heißt ohne Abbremsen oder Verzögerung des Stopfwerkzeugs 18 schlagartig der Transportträger 30 mit dem vollständig gestopften Bürstenteil 12 durch den ersten Längsantrieb 40 aus der Stopfposition verfahren. Wenn das Stopfwerkzeug 18 wieder nach vorne schießt, ist bereits das nachfolgende Bürstenteil 12 aus seiner Warteposition in der Übergabestation 14 in die Stopfposition korrekt ausgerichtet gebracht worden. Dies erfolgt durch den zweiten Längsantrieb 50.If the last free hole in the brush part 12 is stuffed, the transport carrier 30 with the completely stuffed brush part 12 is suddenly moved out of the stuffing position by the first longitudinal drive 40 during the stuffing cycle, that is, without braking or delaying the stuffing tool 18. When the stuffing tool 18 shoots forward again, the following brush part 12 has already been brought from its waiting position in the transfer station 14 into the stuffing position correctly aligned. This is done by the second longitudinal drive 50.

Der erste Längsantrieb 40 hat das schon bestopfte Bürstenteil 12 dann in die Rückgabestation 20 und das Rückgabesegment 120 bewegt, das temporär ebenfalls in seiner Querbewegung zum Stopfsegment 116 synchronisiert wurde (siehe 6 und 7).The first longitudinal drive 40 then moved the already stuffed brush part 12 into the return station 20 and the return segment 120, which was also temporarily synchronized in its transverse movement to the stuffing segment 116 (see 6 and 7 ).

Das Rückgabesegment 120 wird dann vom zugeordneten Querantrieb 220 zurück in die erste Position gebracht, in der es mit dem Rest der Längsführung 32 fluchtet. Bei dieser Querbewegung wird dann der Fortsatz 38 wieder seitlich zwischen zwei Fortsätze 36 im Zugmitteltrieb 34 geschoben (siehe 8). In dieser Stellung übernimmt dann wieder der Zugmitteltrieb 34 die weitere Bewegung des Transportträgers 30 durch die Nachbearbeitungsstationen und in die Entladestation 26.The return segment 120 is then brought back into the first position by the associated transverse drive 220, in which it is aligned with the rest of the longitudinal guide 32. During this transverse movement, the extension 38 is then pushed laterally between two extensions 36 in the traction drive 34 (see 8th ). In this position, the traction drive 34 then takes over the further movement of the transport carrier 30 through the post-processing stations and into the unloading station 26.

In der gezeigten Ausführungsform wird der Transportträger 30, der als nächstes in die Stopfposition gebracht wird, von der Übergabestation 14 schlagartig in die Stopfstation 16 gebracht. Damit der Weg zwischen diesen beiden Positionen, die in 6 gezeigt sind, kürzer ist, gibt es noch eine andere Variante. Hierbei wird der nachfolgende Transportträger 30 zuerst ganz nahe an den sich in der Stopfposition beweglichen Transportträger 30 herangefahren. Dies erfolgt dadurch, dass der nachfolgende Transportträger 30 bereits in das Stopfsegment 116 verfahren wird, um fast an den vorlaufenden Transportträger 30 anzustoßen. Bei dieser Variante ist der Hub in Längsrichtung beim Weitertakten von einem zum nächsten Transportträger 30 deutlich kürzer.In the embodiment shown, the transport carrier 30, which is next brought into the tamping position, is suddenly brought into the tamping station 16 from the transfer station 14. So that the path between these two positions, which is in 6 shown is shorter, there is another variant. Here, the following transport carrier 30 is first moved very close to the transport carrier 30, which is movable in the tamping position. This is done by the following transport carrier 30 already being moved into the stuffing segment 116 in order to almost abut the preceding transport carrier 30. In this variant, the stroke in the longitudinal direction is significantly shorter when cycling from one transport carrier 30 to the next.

Genauso kann der Transportträger 30, der aus der Stopfposition herausgefahren werden muss, nicht gleich in die Rückgabestation 20 verfahren werden, vielmehr kann er noch im Stopfsegment 114 bleiben und, bezogen auf 6, nur etwas nach unten bewegt werden, um Platz für den nachfolgenden Transportträger 30 zu machen. Erst anschließend wird dann der Transportträger 30 in das Rückgabesegment 120 verfahren.Likewise, the transport carrier 30, which has to be moved out of the stuffing position, cannot immediately be moved to the return station 20, but rather it can still remain in the stuffing segment 114 and, based on 6 , can only be moved slightly downwards to make room for the subsequent transport carrier 30. Only then is the transport carrier 30 moved into the return segment 120.

Damit die Bewegungen der Transportträger 30 in der Übergabestation 14, der Stopfstation 16 und der Rückgabestation 20 nicht mit der Bewegungsbahn des Zugmitteltriebs 34 kollidieren, erfolgen die Bewegungen des Stopfsegments 116 während des Bestopfensvorgangs seitlich komplett entfernt vom Zugmitteltrieb 34. Alternativ hierzu wäre es auch möglich, dass der Zugmitteltrieb 34 im Bereich der Übergabestation 114, der Stopfstation 116 und der Rückgabestation 120 ausreichend weit nach innen und entfernt von den Fortsätzen 38 geführt ist, indem seine Bewegungsbahn ab Übergabe der Transportträger 30 an den Längsantrieb 40, 50 und bis zur Rückgabe der Transportträger 30 weiter innen und entfernter von den Segmenten 114, 116 und 120 verläuft als im übrigen Bereich.So that the movements of the transport carrier 30 in the transfer station 14, the stuffing station 16 and the return station 20 do not collide with the movement path of the traction drive 34, the movements of the stuffing segment 116 during the stuffing process take place laterally completely away from the traction drive 34. Alternatively, it would also be possible that the traction drive 34 is guided sufficiently far inward and away from the extensions 38 in the area of the transfer station 114, the tamping station 116 and the return station 120, in that its movement path starts from the transfer of the transport carrier 30 to the longitudinal drive 40, 50 and until the transport carrier is returned 30 runs further inside and further away from segments 114, 116 and 120 than in the rest of the area.

Wenn die Bürstenteile 12 nicht senkrecht zur Längsführung in der Stopfstation 16 ausgerichtet sein sollen, wie dies in 9 gezeigt ist, sondern leicht geschwenkt (siehe 10), kann dies mit einer speziellen Art von Transportträger 30 erreicht werden.If the brush parts 12 should not be aligned perpendicular to the longitudinal guide in the tamping station 16, as shown in 9 shown, but slightly panned (see 10 ), this can be achieved with a special type of transport carrier 30.

In den 9 und 10 ist ein Transportträger 30 zu sehen, der eine schwenkbar an ihm angebrachte Halterung 64 aufweist. An dieser Halterung ist auch die Spannvorrichtung 60 angebracht.In the 9 and 10 A transport carrier 30 can be seen, which has a holder 64 pivotably attached to it. The clamping device 60 is also attached to this holder.

Von der Halterung 64 erstreckt sich ein Schwenkarm 66 nach unten, der mittels einer Bahnkurve 68 (siehe 7) in der Längsführung, zum Beispiel im Übergabesegment 114 quer bewegt wird, wodurch er die Halterung 64 schwenkt.A swivel arm 66 extends downwards from the holder 64 and is connected by means of a trajectory 68 (see 7 ) in the longitudinal guide, for example game in the transfer segment 114 is moved transversely, whereby it pivots the holder 64.

Die Bahnkurve 68 setzt sich auch im Stopfsegment 116 und auch im Rückgabesegment 120 fort, wo eine Verschwenkung in Gegenrichtung in die in 9 gezeigte Stellung hervorgerufen wird.The trajectory 68 also continues in the stuffing segment 116 and also in the return segment 120, where a pivoting in the opposite direction into the in 9 shown position is caused.

Bei der bisherigen Ausführungsform ist das Stopfsegment 116 ein Bogensegment, insbesondere ein Kreisbogensegment.In the previous embodiment, the stuffing segment 116 is an arc segment, in particular a circular arc segment.

Optional können auch das Übergabesegment 114 und/oder das Rückgabesegment 120 jeweils ein Bogensegment sein, zum Beispiel indem alle drei Segmente 114, 116, 120 zusammen einen Halbkreis beschreiben. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich.Optionally, the transfer segment 114 and/or the return segment 120 can each be an arc segment, for example by all three segments 114, 116, 120 together describing a semicircle. However, this is not absolutely necessary.

Genauso wenig ist es notwendig, dass die Längsführung 32 lineare Abschnitte aufweist.It is also not necessary for the longitudinal guide to have 32 linear sections.

11 zeigt eine Alternative hierzu, denn hier ist die gesamte Längsführung 32 als Kreisring ausgeführt. Das Übergabesegment 114 plus das Stopfsegment 116 plus das Rückgabesegment 118 ergänzen sich nicht zu einem Halbkreis, sondern zu einem kleineren, sich etwa über 150° erstreckenden Kreisabschnitt der Längsführung. Diese Ausführung könnte zum Beispiel verwendet werden für Maschinen, wo nur be- und entladen werden soll und keine anderen Bearbeitungen außer Stopfen notwendig sind. 11 shows an alternative to this, because here the entire longitudinal guide 32 is designed as a circular ring. The transfer segment 114 plus the stuffing segment 116 plus the return segment 118 do not complement each other to form a semicircle, but rather to form a smaller circular section of the longitudinal guide extending over approximately 150 °. This version could, for example, be used for machines where only loading and unloading is required and no other processing other than plugging is necessary.

Die Ausführungsform nach 12 zeigt, dass zum Beispiel auch das Stopfsegment 114 nicht gleichmäßig gekrümmt als Kreissegment verlaufen muss, sondern abweichend hiervon zum Beispiel einen linearen Abschnitt haben kann.The embodiment according to 12 shows that, for example, the stuffing segment 114 does not have to be uniformly curved as a circular segment, but instead can, for example, have a linear section.

Claims (16)

Bürstenherstellungsvorrichtung, mit einer Stopfstation (16) und einer Transporteinrichtung (28) für Transportträger (30), an denen Bürstenteile (12) lösbar befestigbar sind, wobei die Transporteinrichtung (28) eine Be- und Entladestation, eine Übergabestation zum Übergeben der Transportträger (30) in die Stopfstation (16) und eine Rückgabestation zum Abtransport der Transportträger (30) aus der Stopfstation (16) aufweist, wobei ein Transportträger (30) in der Stopfstation (16) in eine Stopfposition verfahrbar ist, in der er einem Stopfwerkzeug (18) gegenüberliegt und in der das auf ihm befestigte Bürstenteil (12) bestopft wird, wobei die Transporteinrichtung (28) ein Transportmittel zum Transportieren der Transportträger (30) in der Be- und Entladestation (10, 26) in einer Längsrichtung (L), die die Haupttransportrichtung bildet, aufweist, und wobei wenigstens ein Längsantrieb (40, 50) vorhanden ist, der Transportträger (30) in der Stopfstation (16) und zusätzlich in der Übergabe- und/oder Rückgabestation (14, 20) in Längsrichtung (L) bewegt, wobei der Längsantrieb (40, 50) den Transportträger (30) in der Stopfstation (16) in Längsrichtung zwischen Stopfhüben taktweise ausrichtet.Brush manufacturing device, with a stuffing station (16) and a transport device (28) for transport carriers (30), to which brush parts (12) can be releasably attached, the transport device (28) having a loading and unloading station, a transfer station for transferring the transport carriers (30 ) into the tamping station (16) and a return station for removing the transport carriers (30) from the tamping station (16), wherein a transport carrier (30) in the tamping station (16) can be moved into a tamping position in which it is exposed to a tamping tool (18 ) is opposite and in which the brush part (12) attached to it is stuffed, the transport device (28) being a transport means for transporting the transport carrier (30) in the loading and unloading station (10, 26) in a longitudinal direction (L). forms the main transport direction, and wherein at least one longitudinal drive (40, 50) is present, the transport carrier (30) in the tamping station (16) and additionally in the transfer and / or return station (14, 20) in the longitudinal direction (L) moves, the longitudinal drive (40, 50) cyclically aligning the transport carrier (30) in the tamping station (16) in the longitudinal direction between tamping strokes. Bürstenherstellungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Längsantriebe vorgesehen sind, die abwechselnd Transportträger (30) durch die Stopfstation (16) und die Übergabe- und/oder Rückgabestation (14, 20) in Längsrichtung (L) transportieren.Brush manufacturing device Claim 1 , characterized in that several longitudinal drives are provided which alternately transport transport carriers (30) through the tamping station (16) and the transfer and/or return station (14, 20) in the longitudinal direction (L). Bürstenherstellungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Längsantriebe (40, 50) so ausgebildet sind, dass sie einzelne Transportträger (30) vom Transportmittel übernehmen und durch die Übergabe-, Stopf- und Rückgabestation (14, 16, 20) bewegen und an das Transportmittel wieder abgeben.Brush manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal drive or drives (40, 50) are designed such that they take over individual transport carriers (30) from the transport means and through the transfer, stuffing and return station (14, 16, 20 ) move and return it to the means of transport. Bürstenherstellungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsantrieb (40, 50) einen Drehantrieb (42, 52) oder jeder Längsantrieb (40, 50) jeweils ein Drehantrieb (42, 52) aufweist.Brush manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal drive (40, 50) has a rotary drive (42, 52) or each longitudinal drive (40, 50) each has a rotary drive (42, 52). Bürstenherstellungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Längsantrieb (40, 50) ein eigener rotierender Drehhalter (44, 54) vorgesehen ist, der wahlweise mit Transportträgern (30) lösbar koppelbar ist.Brush manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that a separate rotating holder (44, 54) is provided for each longitudinal drive (40, 50), which can optionally be releasably coupled to transport carriers (30). Bürstenherstellungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Drehhalter (44, 54) jeweils wenigstens eine aktive Mitnehmereinheit (46, 56) haben, zum wahlweisen Ankoppeln an einen Transportträger (30).Brush manufacturing device Claim 5 , characterized in that the rotary holder or holders (44, 54) each have at least one active driver unit (46, 56) for optional coupling to a transport carrier (30). Bürstenherstellungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Drehhalter (44, 54) jeweils wenigstens ein Paar vorzugsweise diametral zur Drehachse (A) gegenüberliegende Mitnehmereinheiten (46. 56) haben.Brush manufacturing device Claim 6 , characterized in that the rotary holder or holders (44, 54) each have at least one pair of driver units (46, 56), preferably diametrically opposite to the axis of rotation (A). Bürstenherstellungsvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Mitnehmereinheit (46, 56) einen Linearantrieb hat, der quer zur Längsrichtung (L) verfahrbar und dadurch an Transportträger (30) ankoppelbar oder von ihnen entkoppelbar ist.Brush manufacturing device Claim 6 or 7 , characterized in that the at least one driver unit (46, 56) has a linear drive which can be moved transversely to the longitudinal direction (L) and can thereby be coupled to or decoupled from the transport carrier (30). Bürstenherstellungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Mitnehmereinheiten (46, 56) pro Drehhalter (44, 54) vorgesehen sind, die gleichzeitig mit Transportträgern (30) in der Übergabe- und der Rückgabestation (14, 20) gekoppelt sind.Brush manufacturing device according to one of the Claims 6 until 8th , characterized in that several driver units (46, 56) per Rotary holders (44, 54) are provided, which are simultaneously coupled to transport carriers (30) in the transfer and return stations (14, 20). Bürstenherstellungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (28) eine Längsführung (32) mit einem Belade-, einem Entlade-, einem Stopf-, einem Über- und einem Rückgabesegment (110, 126, 116, 114, 120) ist, längs der die Transportträger (30) verfahren werden.Brush manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device (28) has a longitudinal guide (32) with a loading, an unloading, a stuffing, a transfer and a return segment (110, 126, 116, 114, 120 ), along which the transport carriers (30) are moved. Bürstenherstellungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Stopf-, das Übergabe-, das Rückgabesegment (116, 114, 120) quer zur Längsrichtung (L) verfahrbare Segmente sind, wobei das Stopfsegment (116) einen eigenen Querantrieb (216) hat, mit dem es einen im Stopfsegment (116) befindlichen Transportträger (30) in Querrichtung zwischen Stopfhüben taktweise ausrichtet.Brush manufacturing device Claim 10 , characterized in that the stuffing, the transfer and the return segment (116, 114, 120) are segments that can be moved transversely to the longitudinal direction (L), the stuffing segment (116) having its own transverse drive (216) with which it has a the transport carrier (30) located in the tamping segment (116) is cyclically aligned in the transverse direction between tamping strokes. Bürstenherstellungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsführung (32) geschlossen umlaufend ausgebildet ist.Brush manufacturing device according to one of the Claims 10 or 11 , characterized in that the longitudinal guide (32) is designed to be closed and circumferential. Bürstenherstellungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportträger (30) in der Längsführung (32) umlaufen, ohne sie zu verlassen.Brush manufacturing device Claim 12 , characterized in that the transport carriers (30) rotate in the longitudinal guide (32) without leaving it. Bürstenherstellungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, um Transportträger (30) zwischen den Segmenten zu verfahren, das Übergabesegment (114) einen eigenen Querantrieb (214) hat, zum Bewegen des Transportträgers (30) aus einer mit dem vorausgehenden Segment (110) in Querrichtung ausgerichteten Position in eine mit dem Stopfsegment (116) ausgerichteten Position, und/oder dass das Rückgabesegment (120) einen eigenen Querantrieb (220) hat, zum Bewegen des Transportträgers (30) aus einer mit dem Stopfsegment (116) ausgerichteten in eine mit dem nachfolgenden Segment ausgerichteten Position.Brush manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that in order to move the transport carrier (30) between the segments, the transfer segment (114) has its own transverse drive (214) for moving the transport carrier (30) from one with the preceding segment ( 110) in the transverse direction aligned position into a position aligned with the stuffing segment (116), and/or that the return segment (120) has its own transverse drive (220) for moving the transport carrier (30) from a position aligned with the stuffing segment (116). into a position aligned with the following segment. Bürstenherstellungsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Querantrieb (214) des Übergabesegments (114) und/oder der Querantrieb (220) des Rückgabesegments (120) so mit dem Querantrieb (214) des Stopfsegments (114) steuerungstechnisch gekoppelt sind, dass sie synchronisiert ausgerichtet zur seitlichen Bewegung des Stopfsegments (114) hin- und herbewegt werden.Brush manufacturing device Claim 14 , characterized in that the transverse drive (214) of the transfer segment (114) and / or the transverse drive (220) of the return segment (120) are coupled in terms of control technology to the transverse drive (214) of the stuffing segment (114) in such a way that they are aligned synchronously with the lateral Movement of the stuffing segment (114) can be moved back and forth. Bürstenherstellungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein geschlossen umlaufender Zugmitteltrieb (34) als Transportmittel zum Bewegen der Transportträger (30) im Be- und Entladesegment (110, 120) vorhanden ist, von dem die Transportträger (30) in oder vor der Übergabestation (14) entkoppelbar bzw. mit dem die Transportträger (30) in oder nach der Rückgabestation (20) koppelbar sind.Brush manufacturing device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one closed rotating traction drive (34) is present as a transport means for moving the transport carriers (30) in the loading and unloading segment (110, 120), from which the transport carriers (30) in or can be decoupled in front of the transfer station (14) or with which the transport carriers (30) can be coupled in or after the return station (20).
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