DE102013103903A1

DE102013103903A1 - Brush-making device has transfer station that is provided with own transverse driver which synchronizes brush section in transfer position with just stuffed brush section for lateral movement of brush sections

Info

Publication number: DE102013103903A1
Application number: DE201310103903
Authority: DE
Inventors: Bart Gerard Boucherie
Original assignee: GB Boucherie NV
Current assignee: GB Boucherie NV
Priority date: 2012-04-26
Filing date: 2013-04-18
Publication date: 2013-10-31
Also published as: BE1020650A3; TW201408237A; CN103371610A; TWI547247B; ITMI20130658A1

Abstract

The device has a transport unit (28) that transports carriers (30) which is releasably attached with brush sections (12). The loading and unloading stations (10,26) and a transfer station (14) are used for transferring transport carriers in plugging station (16). A transverse driver (216) is provided in plugging station for laterally moving the brush sections to the longitudinal direction (L). The transfer station is provided with own transverse driver (214) which synchronizes brush section in transfer position with just stuffed brush section for lateral movement of brush sections.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bürstenherstellungsvorrichtung mit einer Stopfstation und einer Transporteinrichtung für Transportträger, an denen Bürstenteile lösbar befestigbar sind. The invention relates to a brush production device with a stuffing station and a transport device for transport carriers to which brush parts are releasably fastened.

In Bürstenherstellungsvorrichtungen werden Bürstenteile, insbesondere Bürstenkörper oder sogenannte Halteplatten, die später Teil der Bürste werden, mit Borstenbüscheln bestückt. Die Bürstenteile haben mehrere vorgefertigte Öffnungen, in die Borstenbüschel gestopft werden. Dieses Stopfen erfolgt unter extremen Geschwindigkeiten mittels eines Stopfwerkzeugs, das einzelne Büschel aufnimmt und sie in die Bürstenteile steckt. Während des Hubes, dies ist die Rück- und Vorbewegung des Stopfwerkzeugs, wird das Bürstenteil in eine oder zwei Richtungen bewegt und neu ausgerichtet, sodass wieder ein freies Loch für das nächste Borstenbüschel zur Bewegungsachse des Stopfwerkzeugs fluchtet. Die Bürstenteile werden auf Transportträgern befestigt, die in die Stopfstation einlaufen und wieder aus ihr herausgeführt werden. Dazu ist eine Transporteinrichtung vorhanden. Die Bürstenherstellungsvorrichtungen arbeiten mit Taktzeiten, die vor allem durch den Wechsel vom gerade vollständig bestopften Bürstenteil zum nächsten, leeren Bürstenteil bestimmt ist. Die Taktrate des Stopfwerkzeugs bleibt nämlich während des Wechsels der Bürstenteile gleich, das heißt es wird keine Pause für den Wechsel der Bürstenteile gemacht. Das bedeutet, dass das als nächstes zu stopfende Bürstenteil extrem schnell das vorausgehende Bürstenteil ablösen muss und in die sogenannte Stopfposition zu bewegen ist. Darüber hinaus ist in einer solchen Bürstenherstellungsvorrichtung eine Be- und Entladestation für zu stopfende und bereits gestopfte Bürstenteile vorhanden. Vorteilhaft ist es, wenn die Transportträger für dieses Be- und Entladen ausreichend lang stillstehen können, um ein vollautomatisches Be- und Entladen zu erleichtern. In Bürstenherstellungsvorrichtungen brush parts, in particular brush body or so-called holding plates, which later become part of the brush, equipped with bristle tufts. The brush parts have several prefabricated openings in which bristle tufts are stuffed. This stuffing is done at extreme speeds using a stuffing tool that picks up individual tufts and places them in the brush parts. During the stroke, this is the back and forth movement of the stuffing tool, the brush part is moved in one or two directions and realigned, so that again a free hole for the next bristle tuft is aligned with the movement axis of the stuffing tool. The brush parts are mounted on transport carriers, which run into the stuffing station and are led out of it. For this purpose, a transport device is available. The brush manufacturing devices work with cycle times, which is mainly determined by the change from just completely brushed brush part to the next, empty brush part. Namely, the clock rate of the stuffing tool remains the same during the change of the brush parts, that is, there is no break for the change of the brush parts. This means that the next to be stuffed brush part must extremely quickly replace the preceding brush part and is to move in the so-called stuffing position. In addition, in such a brush manufacturing device, a loading and unloading station for stuffing and already stuffed brush parts available. It is advantageous if the transport carrier for this loading and unloading can stand sufficiently long to facilitate fully automatic loading and unloading.

Aufgabe der Erfindung ist, es eine Bürstenherstellungsvorrichtung zu schaffen, die einen schnellen Wechsel der Bürstenteile in die und aus der Stopfposition ermöglicht, um eine hohe Taktrate zu erzielen. The object of the invention is to provide a brush manufacturing apparatus which allows rapid change of brush parts to and from the stuffing position to achieve a high cycle rate.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Bürstenherstellungsvorrichtung vorgesehen, mit einer Stopfstation und einer Transporteinrichtung für Transportträger, an denen Bürstenteile lösbar befestigt sind, wobei die Transporteinrichtung eine Be- und Entladestation und eine Übergabestation zum Übergeben der Transportträger in die Stopfstation aufweist, wobei die Stopfstation einen Querantrieb zum Verfahren des Bürstenteils seitlich zur Längsrichtung, die die Haupttransportrichtung bildet, und zum taktweisen seitlichen Ausrichten des Bürstenteils zwischen Stopfhüben aufweist und wobei die Übergabestation einen eigenen Querantrieb hat, welcher ein nachfolgend zu stopfendes Bürstenteil aus einer Übernahmeposition heraus synchronisiert zur seitlichen Bewegung des gerade gestopften Bürstenteils bewegt. To solve this problem, a brush manufacturing device is provided with a stuffing station and a transport device for transport carriers, to which brush parts are releasably attached, wherein the transport device has a loading and unloading station and a transfer station for transferring the transport carrier in the stuffing station, wherein the stuffing station a transverse drive for moving the brush part laterally to the longitudinal direction, which forms the main transport direction, and for temporarily aligning the brush part between Stopfhüben and wherein the transfer station has its own transverse drive, which synchronizes a subsequently to be stuffed brush part from a takeover position for lateral movement of the just stuffed brush part emotional.

Bei bisherigen Bürstenherstellungsvorrichtungen wurden die nachfolgenden Bürstenteile in der Übergabestation mit den in der Stopfstation befindlichen Bürstenteilen nicht synchronisiert quer zur Längsrichtung bewegt. Die Erfindung sieht hingegen vor, dass die Übergabestation einen eigenen Querantrieb hat, der unabhängig von demjenigen der Stopfstation ist, wodurch die Flexibilität der Vorrichtung in Bezug auf unterschiedliche Bewegungen in der Übergabestation und der Stopfstation verbessert wird und die Taktrate erhöht werden kann. In previous brush-making devices, the subsequent brush parts in the transfer station were not moved synchronously with the brush parts located in the stuffing station transversely to the longitudinal direction. The invention, on the other hand, provides that the transfer station has its own transverse drive, which is independent of that of the stuffing station, whereby the flexibility of the device with respect to different movements in the transfer station and the stuffing station is improved and the clock rate can be increased.

Der Transportträger in der Übergabestation kann bei der Erfindung, unabhängig von der Bewegung des Transportträgers in der Stopfstation, aus einer ersten Stellung, in der der Transportträger mit der vorhergehenden Station fluchtet, und einer zweiten Stellung, in er mit dem Transportträger in der Stopfstation fluchtet, seitlich bewegt werden. Dies erfolgt durch den Querantrieb. Das bedeutet, Transportträger werden aus der Beladestation in die Übergabestation einfach weitergefahren und mit der Bewegung des gerade gestopften Bürstenteils synchronisiert. Sobald die Synchronisation erfolgt ist, kann der nachfolgende Transportträger in die Stopfstation gefahren werden. Dies erfolgt im sogenannten Stopfhub, sodass das Stopfen nicht gestoppt oder abgebremst werden muss, um den nachfolgenden Transportträger weiterzutakten. Die Taktrate kann damit extrem hoch sein. The transport carrier in the transfer station, in the invention, regardless of the movement of the transport carrier in the stuffing station, from a first position in which the transport carrier is aligned with the preceding station, and a second position in which it is aligned with the transport carrier in the stuffing station, be moved laterally. This is done by the cross drive. This means that transport carriers are simply moved from the loading station into the transfer station and synchronized with the movement of the brush part that has just been stuffed. As soon as the synchronization has taken place, the following transport carrier can be driven into the stuffing station. This is done in the so-called Stopfhub, so that the plug does not have to be stopped or slowed down to weiterzutakten the subsequent transport carrier. The clock rate can be extremely high.

Wegen der hohen Stellgenauigkeit und der hohen Stellgeschwindigkeit ist vorzugsweise wenigstens einer der Querantriebe ein Servomotor. Because of the high positioning accuracy and the high positioning speed, preferably at least one of the transverse drives is a servomotor.

Die Transporteinrichtung weist ferner ein Übergabesegment und ein Stopfsegment auf, die durch jeweils zugeordnete, eigene Querantriebe temporär zusammen mit den in den Segmenten befindlichen Transportträgern seitlich zwischen Stopfhüben bewegt werden. Die Transportträger können mit den daran befestigten Bürstenteilen in der Position relativ zu dem jeweiligen Segment verbleiben, da die Segmente mit den darauf befindlichen Transportträgern bewegt werden und nicht die Transportträger bzw. Bürstenteile separat. The transport device further has a transfer segment and a stuffing segment, which are moved laterally between each stuffing strokes by respectively assigned own transverse drives together with the transport carriers located in the segments. The transport carriers can remain with the brush parts attached thereto in the position relative to the respective segment, since the segments are moved with the transport carriers located thereon and not the transport carriers or brush parts separately.

Der Querantrieb kann das zugeordnete Übergabesegment und/oder, wie später noch erläutert wird, das Rückgabesegment entweder in beide Richtungen bewegen, oder er kann nur für die Bewegung des Übergabe- und/oder Rückgabesegments in einer Richtung sorgen. In die Gegenrichtung könnte dann das Stopfsegment das Übergabe- und/oder Rückgabesegment drücken. The transverse drive may either move the associated transfer segment and / or, as will be explained later, the return segment in either direction, or it may only provide for the movement of the transfer and / or return segments in one direction. In the opposite direction could then the stuffing segment press the transfer and / or return segment.

Diese letztgenannte Ausführungsform wäre beispielsweise durch einen Luftzylinder realisierbar, bei dem dieser das Übergabe- und/oder Rückgabesegment in Richtung Stopfsegment drückt. Zwischen dem Übergabe- und/oder Rückgabesegment und dem Stopfsegment wirkt ein mechanischer Anschlag, ab dessen Erreichen das Übergabesegment und/oder das Rückgabesegment seitlich zum Stopfsegment ausgerichtet ist, sodass zwischen diesen Segmenten die Transportträger verfahren werden können. In der Gegenrichtung drückt dann das Stopfsegment das Übergabe- und/oder Rückgabesegment über den Anschlag zurück. Somit wirkt der Luftzylinder wie eine Feder. Wenn schließlich das Übergabe- und/oder Rückgabesegment in die erste Stellung zurückbewegt werden muss, wird der Zylinder in der Gegenrichtung luftbeaufschlagt, sodass er das Übergabe- und/oder Rückgabesegment wieder zurück in die erste Stellung fährt. Auch bei dieser Ausführungsform kann mit nur einem Antrieb, das heißt mit nur einem Zylinder gearbeitet werden, wenn das Übergabe- und das Rückgabesegment miteinander gekoppelt sind. This last-mentioned embodiment would be realized, for example, by an air cylinder in which the latter presses the transfer and / or return segment in the direction of the stuffing segment. Between the transfer and / or return segment and the stuffing segment, a mechanical stop, from which the transfer segment and / or the return segment is aligned laterally to the stuffing segment, acts, so that the transport carriers can be moved between these segments. In the opposite direction, the stuffing segment then pushes the transfer and / or return segment back over the stop. Thus, the air cylinder acts like a spring. Finally, when the transfer and / or return segment has to be returned to the first position, the cylinder is forced in the opposite direction so that it moves the transfer and / or return segment back to the first position. In this embodiment too, it is possible to work with only one drive, that is to say with only one cylinder, when the transfer and the return segments are coupled to one another.

Auch das Stopfsegment sollte einen eigenen, nur ihm zugeordneten Querantrieb haben, um an die Taktrate des Stopfwerkzeugs angepasst werden zu können. The stuffing segment should also have its own transverse drive, which is only assigned to it, in order to be able to be adapted to the cycle rate of the stuffing tool.

Alternativ kann auch ein gemeinsamer Querantrieb für das Übergabe- und das Rückgabesegment vorhanden sein, der die Bewegungen beider Segmente mit bestimmt. Alternatively, a common transverse drive for the transfer and the return segment can be present, which determines the movements of both segments.

Vorzugsweise weist die Transporteinrichtung eine Längsführung mit einem Übergabe- und einem Stopfsegment auf, wobei das Übergabe- und das Stopfsegment im synchronisierten Zustand in Längsrichtung zueinander ausgerichtet sind. Ein Transportträger kann somit von dem Übergabesegment direkt in das Stopfsegment verfahren werden, ohne Herausheben/-nehmen oder Lösen der Bürstenteile von dem Transportträger, um zu der Stopfposition zu gelangen. Dadurch kann der zeitliche Aufwand verringert werden und die Taktrate wiederum erhöht werden. Preferably, the transport device has a longitudinal guide with a transfer and a stuffing segment, wherein the transfer and Stopfsegment are aligned in the synchronized state in the longitudinal direction to each other. A transport carrier can thus be moved from the transfer segment directly into the stuffing segment, without lifting / taking or releasing the brush parts of the transport carrier to get to the stuffing position. As a result, the time required can be reduced and the clock rate can be increased again.

Insbesondere ist wenigstens ein Längsantrieb vorgesehen, der in einer Stopfposition befindliche Transportträger auf der Längsführung zwischen Stopfhüben in Längsrichtung ausrichtet. Da die zu bestopfenden Löcher der Bürstenteile nicht nur in einer Richtung, sondern in zwei Richtungen zwischen den Stopfhüben exakt ausgerichtet werden müssen, wird dies durch den Querantrieb und einen Längsantrieb realisiert. Bezüglich der Längsausrichtung bewegt sich der Transportträger auf der Längsführung des Stopfsegments. Damit hat der Längsantrieb des Stopfsegments zwei Aufgaben, nämlich einerseits für den Transport der Transportträger durch die Stopfstation zu sorgen und andererseits die Bewegung für die Feinausrichtung des Bürstenteils während des Stopfprozesses zu definieren. Der Längsantrieb ist folglich nicht zusätzlich auch das Transportmittel der Transporteinrichtung außerhalb der Stopfstation, sondern ein separater Antrieb. In particular, at least one longitudinal drive is provided which aligns transport carriers located in a stuffing position on the longitudinal guide between stuffing strokes in the longitudinal direction. Since the holes to be padded brush parts not only in one direction, but in two directions between the stuffing strokes must be precisely aligned, this is realized by the transverse drive and a longitudinal drive. With regard to the longitudinal orientation, the transport carrier moves on the longitudinal guide of the stuffing segment. Thus, the longitudinal drive of the stuffing segment has two tasks, namely on the one hand to ensure the transport of the transport carrier through the stuffing station and on the other hand to define the movement for the fine alignment of the brush part during Stopfprozesses. The longitudinal drive is therefore not additionally the means of transport of the transport device outside the stuffing station, but a separate drive.

Ferner ist ein Längsantrieb zur Bewegung eines Transportträgers auf der Längsführung aus einer Warteposition in die Stopfposition während eines Stopftaktes vorgesehen. Das bedeutet, der Transportträger wird in einer Warteposition derart gehalten, dass ein Längsantrieb in der extrem kurzen Zeit eines Stopfhubes den Transportträger aus der Warteposition in die Stopfposition verfahren kann. Furthermore, a longitudinal drive for moving a transport carrier on the longitudinal guide is provided from a waiting position to the stuffing position during a stop cycle. This means that the transport carrier is held in a waiting position such that a longitudinal drive in the extremely short time of a stuffing stroke can move the transport carrier from the waiting position to the stuffing position.

Vorzugsweise umfasst die Transporteinrichtung eine geschlossen umlaufende Längsführung mit einem Belade- und einem Entladesegment. Durch das Beladesegment werden der Transporteinrichtung neue, noch zu stopfende Bürstenteile zugeführt, während fertig gestopfte Bürstenteile im Entladesegment der Transporteinrichtung entnommen werden. Durch die geschlossen umlaufende Längsführung bewegen sich die Transportträger auf einer geschlossenen Bahn, ohne diese verlassen zu müssen, auch wenn dies generell möglich wäre. Preferably, the transport device comprises a closed circumferential longitudinal guide with a loading and a discharge segment. Through the loading segment of the transport device new, still to be stuffed brush parts are supplied, while finished stuffed brush parts are removed in the unloading segment of the transport device. Due to the closed circumferential longitudinal guide, the transport carriers move on a closed path without having to leave them, even if this is generally possible.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Längsführung ein je quer zur Längsrichtung verfahrbares Übergabe- und Rückgabesegment hat, die in eine Position verfahrbar sind, in der sie seitlich zum Belade- beziehungsweise Entladesegment ausgerichtet sind. Somit können Transportträger zwischen dem Belade-, Stopf- und Entladesegment verfahren werden, ohne die Führung zu verlassen. Ein neues Bürstenteil wird in dem Beladesegment einem Transportträger zugeordnet und zum Übergabesegment verfahren. Das Übergabesegment kann quer zur Längsrichtung verfahren werden, um mit dem quer zur Längsrichtung verfahrenen Stopfsegment zu fluchten. Ebenfalls kann das Rückgabesegment quer zur Längsrichtung verfahren werden, um mit dem Stopfsegment zu fluchten, wodurch eine seitlich zum Belade- beziehungsweise Entladesegment ausgerichtete Führung der Übergabe-, Stopf- und Rückgabesegmente geschaffen ist. Hierdurch kann die Taktrate erhöht werden, da ein fertig gestopftes Bürstenteil direkt, ohne Verfahren des Stopfsegments, von dem Stopfsegment in das Rückgabesegment und weiter in das Entladesegment überführt werden kann und gleichzeitig ein noch zu stopfendes Bürstenteil von dem Übergabesegment dem Stopfsegment zugeführt werden kann. Innerhalb des Stopfvorgangs können das Übergabe- und das Rückgabesegment seitlich zu der Längsführung der Haupttransportrichtung bewegt werden, Transportträger mit noch zu stopfenden Bürstenteile aufnehmen bzw. Transportträger mit vollständig gestopften Bürstenteile zurückgeben und wieder in die quer zur Längsführung seitliche Position fahren, um mit dem Stopfsegment zu fluchten. Der Stopfprozess ist folglich der zeitvorgebende Prozess. According to one embodiment, provision is made for the longitudinal guide to have a transfer and return segment which can be moved transversely to the longitudinal direction and which can be moved to a position in which they are aligned laterally relative to the loading or unloading segment. Thus, transport carriers can be moved between the loading, stuffing and unloading without leaving the guide. A new brush part is assigned to a transport carrier in the loading segment and moved to the transfer segment. The transfer segment can be moved transversely to the longitudinal direction in order to align with the stuffing segment which is moved transversely to the longitudinal direction. Likewise, the return segment can be moved transversely to the longitudinal direction in order to align with the stuffing segment, whereby a guidance of the transfer, stuffing and return segments aligned laterally to the loading or unloading segment is provided. In this way, the clock rate can be increased because a completely stuffed brush part can be transferred directly from the stuffing segment into the return segment and further into the unloading segment, without the stuffing segment being moved, and at the same time a brush part to be stuffed can be fed from the transfer segment to the stuffing segment. Within the stuffing operation, the transfer and return segments can be moved laterally to the longitudinal guide of the main transport direction, Pick up transport carrier with brush parts still to be stuffed or return transport carrier with completely stuffed brush parts and drive back into the lateral position transverse to the longitudinal guide in order to align with the stuffing segment. The stuffing process is therefore the time-limiting process.

Vorzugsweise sind der Übergabestation und der Stopfstation eigene Längsantriebe zugeordnet. Der Längsantrieb der Übergabestation bewegt dabei zwischen den Stopfhüben einen Transportträger von der Übergabestation in die Stopfstation, während der Längsantrieb der Stopfstation den Transportträger mit dem darauf befindlichen Bürstenteil zwischen den Stopfhüben in Längsrichtung ausrichtet. Das bedeutet, ein Längsantrieb richtet den sich gerade in der Stopfposition befindlichen Transportträger aus, wohingegen der andere Längsantrieb den nächsten Transportträger herantransportiert. The transfer station and the stuffing station are preferably assigned their own longitudinal drives. The longitudinal drive of the transfer station moves between the Stopfhüben a transport carrier from the transfer station in the stuffing station, while the longitudinal drive of the stuffing station aligns the transport carrier with the brush part thereon between the Stopfhüben in the longitudinal direction. This means that a longitudinal drive aligns the transport carrier which is currently in the stuffing position, whereas the other longitudinal drive conveys the next transport carrier.

Insbesondere umfasst die Transporteinrichtung ein Rückgabesegment, das einen eigenen Querantrieb hat. Dieser eigene Querantrieb kann das Rückgabesegment synchronisiert zum Stopfsegment ausrichten und bewegen. Durch den eigenen Antrieb des Rückgabesegments wird die Flexibilität der Vorrichtung erhöht, da keine Abhängigkeit der zur Längsrichtung seitlichen Bewegung zwischen dem Übergabesegment und dem Rückgabesegment besteht. In particular, the transport device comprises a return segment, which has its own transverse drive. This own transverse drive can align and move the return segment synchronized with the stuffing segment. By the own drive of the return segment, the flexibility of the device is increased, since there is no dependence of the longitudinal movement to the side between the transfer segment and the return segment.

Ferner weist das Rückgabesegment einen zum Längsantrieb der Stopfstation separaten Längsantrieb auf, der aus der Stopfstation kommende Transportträger abtransportiert. Dadurch ist der Längsantrieb der Stopfstation unabhängig von dem der Rückgabestation, was zu einer Optimierung der Taktrate führen kann. Der Stopfprozess benötigt viele kleine Bewegungsänderungen in Längsrichtung und ist somit relativ kurz getaktet, wohingegen die Längsbewegung im Rückgabesegment durch einen separaten Antrieb dem des Querantriebs des Rückgabesegments angepasst werden kann. Dadurch sind die Antriebe der Stopfstation unabhängig von denen der Rückgabestation, und die Bewegungen können unabhängig voneinander auf eine separate Taktung optimiert werden. Furthermore, the return segment has a longitudinal drive for the stuffing station separate longitudinal drive, which removes coming from the stuffing station transport carrier. As a result, the longitudinal drive of the stuffing station is independent of the return station, which can lead to an optimization of the clock rate. The tamping process requires many small movements in the longitudinal direction and is thus relatively short-cycle, whereas the longitudinal movement in the return segment can be adapted by a separate drive that of the transverse drive of the return segment. As a result, the drives of the stuffing station are independent of those of the return station, and the movements can be independently optimized for a separate timing.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Übergabe- und die Rückgabestation einen gemeinsamen Längsantrieb zum Bewegen der Transportträger in der Übergabe- und der Rückgabestation haben. Ein Längsantrieb richtet demnach den sich gerade in der Stopfposition befindlichen Transportträger aus, wohingegen der andere Längsantrieb den nächsten Transportträger herantransportiert und den Transportträger mit dem schon vollständig bestopften Bürstenteil abtransportiert. Der gemeinsame Längsantrieb der Übergabe- und der Rückgabestation hat den Vorteil, dass aufgrund der ähnlich ablaufenden Transportprozesse in der Übergabe- und der Rückgabestation ein Antrieb ausreicht und somit die Kosten für einen Antrieb gespart werden können, ohne eine geringere Taktrate in Kauf zu nehmen. According to one embodiment, it is provided that the transfer and the return station have a common longitudinal drive for moving the transport carrier in the transfer and the return station. Accordingly, a longitudinal drive aligns the transport carrier that is currently in the stuffing position, whereas the other longitudinal drive conveys the next transport carrier and removes the transport carrier with the brush part that has already been completely stuffed. The common longitudinal drive of the transfer and the return station has the advantage that due to the similar running transport processes in the transfer and the return station one drive sufficient and thus the cost of a drive can be saved without taking a lower clock rate in purchasing.

Die Bewegung der Längsantriebe erfolgt auf einer Kurvenbahn. Hierzu wird ein eigener Drehhalter für jeden Längsantrieb vorgesehen, die getrennt voneinander drehangetrieben sind. Der Drehhalter wird von dem Längsantrieb in Drehung versetzt, wodurch zugehörige, angekoppelte Transportträger auf dem Stopfsegment, dem Übergabesegment und dem Rückgabesegment weitertransportiert werden. Hierzu ist jeder Drehhalter lösbar mit zumindest einem Transportträger koppelbar. The movement of the longitudinal drives takes place on a curved path. For this purpose, a separate rotary holder for each longitudinal drive is provided, which are rotationally driven separately from each other. The rotary holder is rotated by the longitudinal drive, whereby associated, coupled transport carrier on the stuffing segment, the transfer segment and the return segment are transported. For this purpose, each rotary holder is detachably coupled with at least one transport carrier.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Drehhalter wenigstens eine Mitnehmereinheit für die Übergabestation und eine Mitnehmereinheit für die Rückgabestation hat, die gemeinsam gedreht werden. According to a preferred embodiment it is provided that the rotary holder has at least one driver unit for the transfer station and a driver unit for the return station, which are rotated together.

Dadurch können in der Übergabe- und Rückgabestation aktiv Transportträger an den Drehhalter an- oder von ihm abgekoppelt werden. As a result, transport carriers can be actively connected to or detached from the rotary holder in the transfer and return station.

Vorzugsweise weisen die beiden Drehhalter eine gemeinsame Drehachse auf, sodass die Bewegung auf einer gemeinsamen Kreisbahn erfolgen kann. Preferably, the two rotary holders have a common axis of rotation, so that the movement can take place on a common circular path.

Die Bürstenherstellungsvorrichtung weist vorzugsweise einen geschlossen umlaufenden Zugmitteltrieb zum Bewegen von Transportträgern in der Be- und Entladestation auf. Die Transportträger können von dem Zugmitteltrieb in oder vor der Übergabestation entkoppelt werden. Des Weiteren können die Transportträger in oder nach der Rückgabestation mit dem Zugmitteltrieb gekoppelt werden. Als Zugmitteltrieb kann eine Kette, bevorzugt aber einen Riemen verwendet werden. In der Übergabestation, der Stopfstation und der Rückgabestation sind die Transportträger aber vom Zugmittel entkoppelt, hier übernehmen die Längsantriebe die Längsbewegung der Transportträger. Es ist möglich, nur einen Zugmitteltrieb vorzusehen, der dann in mehrere Abschnitte unterteilt ist und ein Abschnitt das Beladesegment und ein anderer das Entladesegment definiert. Es wäre aber auch möglich, mehrere umlaufende Zugmitteltriebe vorzusehen, von denen ein Zugmitteltrieb das Beladesegment bildet, von dem dann die Transportträger abgenommen werden und in das Übergabesegment überführt werden, und ein weiterer Zugmitteltrieb das Entladesegment definiert. The brush production device preferably has a closed-loop traction mechanism drive for moving transport carriers in the loading and unloading station. The transport carriers can be decoupled from the traction drive in or before the transfer station. Furthermore, the transport carriers can be coupled in or after the return station with the traction mechanism. As traction drive a chain, but preferably a belt can be used. In the transfer station, the stuffing station and the return station but the transport carrier are decoupled from the traction means, here take over the longitudinal drives the longitudinal movement of the transport carrier. It is possible to provide only one traction mechanism which is then divided into several sections and one section defines the loading segment and another defines the unloading segment. However, it would also be possible to provide a plurality of revolving traction mechanism drives, of which a traction drive forms the loading segment, from which the transport carriers are then removed and transferred to the transfer segment, and another traction drive defines the unloading segment.

Das Entkoppeln und Ankoppeln der Transportträger vom bzw. an dem Zugmitteltrieb kann durch seitliche Bewegung des Übergabesegments bzw. des Rückgabesegments erfolgen. The decoupling and coupling of the transport carrier from or to the traction mechanism can be done by lateral movement of the transfer segment and the return segment.

Die Transportträger sind insbesondere formschlüssig mit der Längsführung gekoppelt, wodurch die Positionierung der Transportträger optimiert wird. The transport carriers are in particular positively coupled to the longitudinal guide, whereby the positioning of the transport carrier is optimized.

Die Transportträger gleiten oder rollen in der Längsführung, bilden also Wagen, die Bürstenteile durch die Stationen und Segmente transportieren. The transport carriers slide or roll in the longitudinal guide, thus forming carriages that transport brush parts through the stations and segments.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann nur eine einzige Station, nämlich die Stopfstation aufweisen oder aber wenigstens eine zusätzliche Nachbearbeitungsstation aufweisen, durch die die Längsführung verläuft. Damit ist der Vorteil verbunden, dass die bereits in der Stopfstation ausgerichteten Bürstenteile weiter ausgerichtet zur nächsten Station verfahren werden, was das Handling vereinfacht und beschleunigt. Die Nachbearbeitungsstation ist zum Beispiel eine Abschneide- oder Abscherstation für Filamente oder eine Station, in der die Filamentenden abgerundet werden, oder eine Reinigungsstation oder eine Station zum Stempeln von Logos. The device according to the invention can have only one single station, namely the stuffing station, or else have at least one additional finishing station through which the longitudinal guide runs. This has the advantage that the already aligned in the stuffing station brush parts are moved further aligned to the next station, which simplifies and speeds up the handling. The finishing station is, for example, a filament cutting station or station where the ends of the filaments are rounded or a cleaning station or station for stamping logos.

Gerade wenn das Stopfwerkzeug mit einer Ankerbefestigung arbeitet, das heißt wenn die Borstenbüschel über ein Ankerplättchen im Bürstenteil befestigt werden, sollten die Bürstenteile um den sogenannten Stopfwinkel geschwenkt werden. Die Löcher im Bürstenteil verlaufen nämlich normalerweise in Linien und sind längs der zugeordneten Linie sehr nah beabstandet. Die Anker sollten deshalb nicht auch in dieser Linie ausgerichtet werden, da sie sonst den schmalen Steg zwischen benachbarten Öffnungen zu sehr schwächen könnten. Deshalb werden die Anker schräg zur Längsausrichtung der Löcher in das Bürstenteil eingeschlagen. Da die Bürstenteile aber vorzugsweise mit ihrer Längsachse quer zur Längsrichtung der Längsführung ausgerichtet transportiert werden, müssen sie vor Erreichen der Stopfposition geschwenkt werden. Hierzu hat jeder Transportträger eine schwenkbar auf ihr angebrachte Halterung für das Bürstenteil. Die Halterung wird mittels einer Bahnkurve verschwenkt, die an der Längsführung zwischen Belade- und Stopfsegment vorhanden ist. Hier ist zum Beispiel eine Art Nockenbahn oder Kulissenführung möglich. Just when the stuffing tool works with an anchor attachment, that is, when the bristle tufts are attached via an anchor plate in the brush part, the brush parts should be pivoted to the so-called stuffing angle. Namely, the holes in the brush part normally run in lines and are spaced very close along the associated line. The anchors should therefore not be aligned in this line, as they could otherwise weaken the narrow web between adjacent openings too much. Therefore, the anchors are turned obliquely to the longitudinal orientation of the holes in the brush part. However, since the brush parts are preferably transported with their longitudinal axis aligned transversely to the longitudinal direction of the longitudinal guide, they must be pivoted before reaching the stuffing position. For this purpose, each transport carrier has a pivotally mounted on her bracket for the brush part. The holder is pivoted by means of a trajectory, which is present on the longitudinal guide between loading and Stopfsegment. Here, for example, a kind of cam track or link guide is possible.

Die Transportträger sind im Bereich des Be- und Entladesegments mit dem Transportmittel gekoppelt. Andererseits sind zumindest im Bereich des Stopfsegments, vorzugsweise auch im Bereich des Übergabe- und des Rückgabesegments die Transportträger vom Transportmittel entkoppelt. Damit dies in einer kompakten Vorrichtung erreicht werden kann, sieht die Erfindung vor, dass die Längsführung zumindest im Bereich des Stopfsegments weiter vom Transportmittel entfernt ist als im Bereich des Beladesegments und des Entladesegments. Im Bereich des Be- und Entladesegments sind folglich die Transportträger so nahe am Transportmittel, dass sie an es angekoppelt werden, im Stopfsegment ist ein größerer Abstand vorhanden. Der Abstand kann seitlich oder radial vorhanden sein. The transport carriers are coupled to the transport means in the region of the loading and unloading segment. On the other hand, at least in the region of the stuffing segment, preferably also in the region of the transfer and the return segment, the transport carriers are decoupled from the transport means. So that this can be achieved in a compact device, the invention provides that the longitudinal guide is at least in the region of the stuffing segment farther away from the transport means than in the region of the loading segment and the unloading segment. In the area of the loading and unloading segment, consequently, the transport carriers are so close to the means of transport that they are coupled to it, in the stuffing segment there is a greater distance. The distance may be present laterally or radially.

Das Übergabe- und das Rückgabesegment sowie das Stopfsegment sind in der bevorzugten Ausführungsform im Bereich der Umlenkrolle des Transportmittels vorhanden, das heißt im Bereich einer Umlenkkurve der Bewegungsbahn der Transportträger. The transfer and the return segment as well as the stuffing segment are present in the preferred embodiment in the region of the deflection roller of the transport means, that is to say in the region of a deflection curve of the movement path of the transport carrier.

Die erfindungsgemäße Bürstenherstellungsvorrichtung ist nicht auf Stopfwerkzeuge beschränkt, die mit Ankern arbeiten, sondern auch für AFT-Verfahren (anchor free tufting) anwendbar. The brush manufacturing apparatus of the present invention is not limited to tamping tools that work with anchors, but also applicable to anchor-free tufting (AFT) methods.

Darüber hinaus sind vorzugsweise mehrere Bürstenteile auf einem Transportträger vorhanden. In addition, preferably more brush parts are present on a transport carrier.

Die Querantriebe sind insbesondere Servomotoren, die zum Beispiel mit einem Getriebe gekoppelt sind, wobei dies nicht zwingend der Fall ist. The transverse drives are in particular servomotors, which are coupled to a transmission, for example, although this is not necessarily the case.

Darüber hinaus können die Getriebe auch mit Hebeln oder dergleichen gekoppelt sein, um die Bewegung auf die Segmente zu übertragen. In addition, the transmissions may also be coupled to levers or the like to transmit the motion to the segments.

Auch die Längsantriebe sind bevorzugt Servomotoren mit oder ohne nachgeschaltetem Getriebe. Die Servomotoren haben in diesem Zusammenhang auch den Vorteil, dass sie sich steuerungstechnisch leichter miteinander synchronisieren lassen. The longitudinal drives are preferably servomotors with or without a downstream gear. The servo motors also have the advantage in this context that they can be synchronized with each other more easily in terms of control technology.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen: Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the following drawings, to which reference is made. In the drawings show:

1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsvorrichtung, 1 a side view of a first embodiment of the brush manufacturing device according to the invention,

2 eine vereinfachte perspektivische Ansicht der Transporteinrichtung von 1 mit einem sich bewegenden Stopfsegment, 2 a simplified perspective view of the transport device of 1 with a moving stuffing segment,

3 eine perspektivische Ansicht der Transporteinrichtung mit seitlich verfahrenem Stopfsegment, 3 a perspective view of the transport device with laterally moved stuffing segment,

4 die Transporteinrichtung nach 3 mit Querantrieben, 5 die Transporteinrichtung nach 2 in schräger Frontansicht, in der die Querantriebe von Segmenten besser zu sehen sind, 4 the transport device after 3 with transverse drives, 5 the transport device after 2 in oblique front view, in which the transverse drives of segments are better visible,

6 eine perspektivische Ansicht von der Seite, die die Transporteinrichtung in der in 5 gezeigten Stellung zeigt und in der auch die Längsantriebe dargestellt sind, 6 a perspective view from the side, the transport device in the in 5 shown position and in which the longitudinal drives are shown,

7 die Transporteinrichtung in der in 6 gezeigten Stellung von der entgegengesetzten Seite aus, 7 the transport device in the in 6 shown position from the opposite side,

8 ein Detail der Transporteinrichtung mit einem Transportträger, 9 die Draufsicht auf einen mit einem Bürstenteil bestückten Transportträger in einer ersten Position, 8th a detail of the transport device with a transport carrier, 9 the top view of a equipped with a brush part transport carrier in a first position,

10 eine Draufsicht auf einen mit einem Bürstenteil bestückten Transportträger in einer zweiten Position, 10 a top view of a equipped with a brush part transport carrier in a second position,

11 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer Transporteinrichtung einer erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsvorrichtung, und 11 a schematic view of a second embodiment of a transport device of a brush manufacturing device according to the invention, and

12 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsform einer Transporteinrichtung einer erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsvorrichtung. 12 a schematic view of a third embodiment of a transport device of a brush manufacturing device according to the invention.

In 1 ist eine Bürstenherstellungsvorrichtung dargestellt, die mehrere Stationen hat, nämlich unter anderem eine Beladestation 10, in der vollautomatisch noch nicht mit Borsten versehene Bürstenteile 12 der Vorrichtung zugeführt werden. Nach der Beladestation 10 folgt eine Übergabestation 14, anschließend eine Stopfstation 16, mit einem Stopfwerkzeug 18, welches hin- und herbewegt wird. Nach der Stopfstation 16 folgt eine Rückgabestation 20. Eine oder mehrere Nachbearbeitungsstationen für die in der Stopfstation 16 bestopften Bürstenteile 12 können vorgesehen sein. In 1 there is shown a brush making apparatus having a plurality of stations, including, but not limited to, a loading station 10 , in the fully automatic not yet bristled brush parts 12 be supplied to the device. After the loading station 10 follows a transfer station 14 , then a stuffing station 16 , with a stuffing tool 18 , which is moved back and forth. After the stuffing station 16 follows a return station 20 , One or more finishing stations for those in the stuffing station 16 Stuffed brush parts 12 can be provided.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Nachbarbeitungsstationen eine Beschneidestation 22, in der die Borstenenden beschnitten werden, sowie eine Station 24 zum Abrunden der Borstenenden. In the illustrated embodiment, the neighboring processing stations are a trimming station 22 in which the bristle ends are trimmed, as well as a station 24 for rounding off the bristle ends.

Eine anschließende Entladestation 26, die vorzugsweise unmittelbar an die Beladestation 10 angrenzt, ist vorgesehen, um die gestopften und bearbeiteten Bürstenteile der Vorrichtung wieder vollautomatisch zu entnehmen oder auszustoßen. A subsequent unloading station 26 preferably directly to the loading station 10 adjacent, is provided to remove the stuffed and processed brush parts of the device fully automatically again or eject.

Die Bürstenteile 12 können Bürstenkörper mit Kopf und Stiel sowie einem Lochbild im Bürstenkopf sein oder Abschnitte der späteren Bürste, zum Beispiel eine Platte mit Löchern, die später Teil der gesamten Bürste wird und beispielsweise am Bürstenkörper befestigt oder unter Bildung des Bürstenkörpers umspritzt wird. The brush parts 12 For example, brush heads with a head and stem and a hole pattern in the brush head, or sections of the later brush, for example, a plate with holes, which later becomes part of the entire brush and, for example, attached to the brush body or overmolded to form the brush body.

Die dargestellte Vorrichtung kann das Stopfwerkzeug 18 mit umfassen oder nur die im Folgenden erläuterte Transporteinrichtung sein, die separat zugeliefert wird und mit den übrigen Teilen der einzelnen Stationen vor Ort komplettiert wird. The illustrated device may be the stuffing tool 18 with include or only be explained below the transport device, which is supplied separately and is completed with the other parts of the individual stations on site.

Die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht jedoch vor, dass die Vorrichtung mit den Werkzeugen, beispielsweise dem Stopfwerkzeug 18 und den Nachbearbeitungsstationen komplett ausgestattet ist. However, the preferred embodiment of the invention provides that the device with the tools, such as the stuffing tool 18 and the post-processing stations is fully equipped.

Wie 1 zu entnehmen ist, ist eine geschlossen umlaufende, als Bahn vereinfacht dargestellte Transporteinrichtung 28 vorgesehen. As 1 can be seen, is a closed circumferential, simplified as a web transport device 28 intended.

Die Transporteinrichtung 28 weist die oben genannten Stationen auf und transportiert sogenannte Transportträger 30, an denen die Bürstenteile 12 lösbar befestigt sind, durch die Stationen und durch die Vorrichtung. The transport device 28 has the above stations and transports so-called transport carrier 30 on which the brush parts 12 are releasably secured, through the stations and through the device.

Im Folgenden wird die Haupttransportrichtung als Längsrichtung L definiert. Diese Längsrichtung L verläuft sozusagen bezogen auf 1 in der Zeichenebene in Erstreckungsrichtung der Transporteinrichtung 28. Die Transporteinrichtung 28 hat in der dargestellten Ausführungsform zwei ebene Abschnitte (oben und unten) sowie zwei halbkreisförmige Abschnitte (rechts bzw. links). Die Längsrichtung L ist deshalb teilweise linear oder auch teilweise gekrümmt (abhängig davon, welche Station exakt betrachtet wird). In the following, the main transport direction is defined as the longitudinal direction L. This longitudinal direction L is based on, so to speak 1 in the drawing plane in the direction of extension of the transport device 28 , The transport device 28 has in the illustrated embodiment, two planar sections (top and bottom) and two semi-circular sections (right and left, respectively). The longitudinal direction L is therefore partially linear or even partially curved (depending on which station is considered exactly).

Die Transporteinrichtung 28 weist eine geschlossen umlaufende, das heißt ringförmige Längsführung 32 (siehe 2) auf, mit der die Transportträger 30 gekoppelt sind, sodass die Transportträger 30 unverlierbar entlang der Längsführung 32 in Längsrichtung L verfahrbar sind. Das bedeutet, die Transportträger 30 verlassen die Längsführung 32 nicht. The transport device 28 has a closed circumferential, that is annular longitudinal guide 32 (please refer 2 ) on, with the transport carrier 30 coupled, so that the transport carrier 30 captive along the longitudinal guide 32 in the longitudinal direction L are movable. That means the transport carriers 30 leave the longitudinal guide 32 Not.

Die Transporteinrichtung 28 weist darüber hinaus ein Transportmittel in Form eines geschlossen umlaufenden Zugmitteltriebs 34 (siehe 8), zum Beispiel einen Zahnriemen, auf, der in der Längsführung 32 oder geringfügig unterhalb der Längsführung 32 verläuft. Nicht dargestellt sind Antriebszahnräder im Bereich der gekrümmten halbkreisförmigen Abschnitte der Längsführung 32. The transport device 28 moreover has a means of transport in the form of a closed revolving traction mechanism drive 34 (please refer 8th ), for example, a toothed belt, on, in the longitudinal guide 32 or slightly below the longitudinal guide 32 runs. Drive gears are not shown in the region of the curved semicircular portions of the longitudinal guide 32 ,

Der Zugmitteltrieb 34 hat, wie in 8 zu sehen ist, nach außen abstehende Vorsprünge 36, die mit Vorsprüngen 38 am Transportträger 30 in Eingriff kommen können, um die Transportträger 30 längs der Führung 32 zu bewegen. The traction drive 34 has, as in 8th can be seen, outwardly projecting protrusions 36 that with projections 38 at the transport carrier 30 can engage the transport carrier 30 along the guide 32 to move.

Die Längsführung 32 besitzt Segmente, die den jeweiligen Namen der Stationen, in denen sie sich befinden, entsprechen, also ein Beladesegment 110, ein Übergabesegment 114, ein Stopfsegment 116, ein Rückgabesegment 120 sowie ein Entladesegment 126. Darüber hinaus ist auch noch ein Segment 122 für die Beschneidestation und ein Segment 124 für die Station 24 vorhanden. Das Beladesegment 110, das Entladesegment 126 sowie die Segmente 122, 124 sind feststehende, unbewegliche Segmente der Längsführung 32. The longitudinal guide 32 has segments which correspond to the respective names of the stations in which they are located, ie a loading segment 110 , a transfer segment 114 , a stuffing segment 116 , a return segment 120 and a discharge segment 126 , In addition, there is one more segment 122 for the trimming station and a segment 124 for the station 24 available. The loading segment 110 , the unloading segment 126 as well as the segments 122 . 124 are fixed, stationary segments of the longitudinal guide 32 ,

Vorzugsweise sind die Segmente 110, 122, 124, 126 einstückig verbunden. Das Übergabesegment 114, das Stopfsegment 126 sowie das Rückgabesegment 120, die den durch die Transporteinrichtung gebildeten Ring schließen, sind jedoch seitlich, das heißt quer zur Längsrichtung (in Querrichtung) verfahrbar. Preferably, the segments 110 . 122 . 124 . 126 integrally connected. The transfer segment 114 , the stuffing segment 126 as well as the return segment 120 , which close the ring formed by the transport device, however, are laterally, that is transversely to the longitudinal direction (in the transverse direction) movable.

In der in 2 gezeigten Stellung sind sämtliche Segmente in Längsrichtung und quer hierzu exakt fluchtend miteinander ausgerichtet, sodass die Transportträger 30 auf der Längsführung 32 verfahren werden können. In the in 2 shown position, all segments are aligned longitudinally and transversely to each other exactly aligned, so that the transport carrier 30 on the longitudinal guide 32 can be moved.

Die Verschiebung des Übergabesegments 114, des Stopfsegments 116 sowie des Rückgabesegments 120 erfolgt durch eigene, den drei Segmenten zugeordnete Querantriebe 214, 216 und 220 (siehe 4). The shift of the transfer segment 114 , the stuffing segment 116 and the return segment 120 is done by own, the three segments associated transverse drives 214 . 216 and 220 (please refer 4 ).

Die Querantriebe 214, 216, 220 sind insbesondere Servomotoren, die optional mit einem Getriebe 222 sowie Hebeln 224 bzw. Kniehebeln gekoppelt sein können. Bei der in 4 gezeigten Ausführungsform sind die Hebel 224 mit den zugehörigen Segmenten 114, 116, 120 gekoppelt. The transverse drives 214 . 216 . 220 In particular, servomotors are optional with a gearbox 222 as well as levers 224 or toggle levers can be coupled. At the in 4 embodiment shown are the lever 224 with the associated segments 114 . 116 . 120 coupled.

Alternativ hierzu können das Übergabe- und Rückgabesegment 114, 120 auch miteinander gekoppelt sein, sodass ein gemeinsamer Querantrieb ausreicht. Alternatively, the handover and return segment 114 . 120 be coupled with each other, so that a common transverse drive is sufficient.

Der Zugmitteltrieb 34 bewegt die einzelnen Transportträger 30 in Längsrichtung L bis vor oder in die Übergabestation 14 und damit unmittelbar vor das oder bis ins Übergabesegment 114. Darüber hinaus nimmt der Zugmitteltrieb 34 in der Rückgabestation 20 und in dem Rückgabesegment 120 oder unmittelbar danach im feststehenden Bereich, kurz vor der Nachbearbeitungsstation 22, die Transportträger 30 wieder auf, um sie weiter bis zur Entladestation 26 zu transportieren. The traction drive 34 moves the individual transport carriers 30 in the longitudinal direction L to before or in the transfer station 14 and thus immediately before or into the transfer segment 114 , In addition, the traction mechanism takes 34 in the return station 20 and in the return segment 120 or immediately thereafter in the fixed area, just before the post-processing station 22 , the transport carrier 30 back up to continue to the unloading station 26 to transport.

Durch die Übergabestation 14, die Stopfstation 16 und die Rückgabestation 20 werden die Transportträger 30 aber von dem Zugmitteltrieb 34 entkoppelt und werden mit davon unabhängigen Längsantrieben in Längsrichtung L bewegt. Through the transfer station 14 , the stuffing station 16 and the return station 20 become the transport carriers 30 but from the traction drive 34 decoupled and are moved with independent longitudinal drives in the longitudinal direction L.

In den 6 und 7 sind die entsprechenden Antriebseinrichtungen zu sehen. Ein erster Längsantrieb 40 umfasst einen Drehantrieb 42 in Form eines Servomotors sowie einen Drehhalter 44 (siehe 7), der durch den Antrieb 42 um eine Drehachse A drehbar ist. Der Drehhalter 44 trägt zwei bezüglich der Drehachse A diametral gegenüberliegende Mitnehmereinheiten 46, von denen zur Vereinfachung nur eine dargestellt ist. In the 6 and 7 the corresponding drive equipment can be seen. A first longitudinal drive 40 includes a rotary drive 42 in the form of a servomotor and a rotary holder 44 (please refer 7 ), by the drive 42 is rotatable about a rotation axis A. The swivel holder 44 carries two with respect to the axis of rotation A diametrically opposite driver units 46 of which only one is shown for simplicity.

Die Mitnehmereinheit 46 ist eine aktive Einheit, das heißt sie ist separat beweglich, und zwar quer, insbesondere senkrecht zur Längsrichtung L. The driver unit 46 is an active unit, that is it is movable separately, namely transversely, in particular perpendicular to the longitudinal direction L.

Jede Mitnehmereinheit 46 hat einen Linearantrieb, der quer zur Längsrichtung verfahrbar ist und der an einen Transportträger 30 seitlich ankoppelbar und von ihm entkoppelbar ist. Dieses Ankoppeln erfolgt vorzugsweise formschlüssig. In 8 ist zu erkennen, dass der Transportträger 30 auf (bezüglich 8) der Rückseite einen abstehenden Zapfen 48 besitzt, der von einer nicht gezeigten Gabel der Mitnehmereinheit 46 erfasst werden kann. Durch diese formschlüssige Verbindung kann der Transportträger 30 in Längsrichtung mit dem Drehantrieb 42 gekoppelt werden. Each driver unit 46 has a linear drive, which is movable transversely to the longitudinal direction and to a transport carrier 30 can be coupled laterally and decoupled from it. This coupling is preferably carried out positively. In 8th it can be seen that the transport carrier 30 on (re 8th ) the back of a projecting pin 48 has, of a not shown fork of the driver unit 46 can be detected. By this positive connection, the transport carrier 30 in the longitudinal direction with the rotary drive 42 be coupled.

Wie in 6 zu sehen ist, ist ein zweiter Längsantrieb 50 mit einem zweiten, ebenfalls als Servomotor ausgebildeten Drehantrieb 52 vorhanden, der einen zweiten Drehhalter 54 in Drehung versetzen kann, und zwar ebenfalls um die Drehachse A, die somit eine gemeinsame Drehachse A darstellt. As in 6 can be seen, is a second longitudinal drive 50 with a second, also designed as a servomotor rotary drive 52 present, a second swivel holder 54 can set in rotation, and also about the axis of rotation A, which thus represents a common axis of rotation A.

Auch der zweite Längsantrieb 50 hat einen Drehhalter 54 mit zwei diametral gegenüberliegenden Mitnehmereinheiten 56, von denen in 7 nur eine gezeigt ist, um die Übersichtlichkeit zu verbessern. Auch diese Mitnehmereinheit 56 ist entsprechend an Transportträger 30 ankoppelbar. Also the second longitudinal drive 50 has a swivel holder 54 with two diametrically opposed driver units 56 of which in 7 only one is shown for the sake of clarity. Also this driver unit 56 is according to transport vehicle 30 coupled.

Die beiden Längsantriebe 40, 50 sind mechanisch in Drehrichtung nicht miteinander gekoppelt, sondern unabhängig voneinander antreibbar. Die Drehantriebe 42, 52 in Form der Servomotoren sind jedoch steuerungsmäßig miteinander gekoppelt, um die Drehbewegungen der Drehantriebe 42, 52 aufeinander abzustimmen. The two longitudinal drives 40 . 50 are not mechanically coupled in the direction of rotation with each other, but independently drivable. The rotary actuators 42 . 52 in the form of servomotors, however, are coupled to each other in terms of control, to the rotational movements of the rotary actuators 42 . 52 to coordinate with each other.

Die Bewegung der Transportträger 30 im Bereich des Übergabesegments 114, des Stopfsegments 116 und des Rückgabesegments 120 verläuft durch die Längsantriebe 40, 50, und zwar durch Drehen der Drehhalter 44, 54. Die Längsbewegung erfolgt geführt in den Segmenten der Längsführung 32. The movement of the transport carrier 30 in the area of the transfer segment 114 , the stuffing segment 116 and the return segment 120 passes through the longitudinal drives 40 . 50 , and by turning the rotary holder 44 . 54 , The longitudinal movement is performed in the segments of the longitudinal guide 32 ,

Gemäß der bevorzugten Ausführungsform wird, sobald eine Mitnehmereinheit 46 oder 56 an einen Transportträger 30 in der Übergabestation 14 angekoppelt ist, dieser Transportträger 30 weiterhin mit dem angekoppelten Längsantrieb 40 oder 50 verbunden bleiben, bis er nach Durchlaufen des Übergabesegments 114, des Stopfsegments 116 und des Rückgabesegments 120 wieder an den Zugmitteltrieb 34 angekoppelt wird. According to the preferred embodiment, as soon as a driver unit 46 or 56 to a transport carrier 30 in the transfer station 14 coupled, this transport carrier 30 continue with the coupled longitudinal drive 40 or 50 remain connected until after passing through the transfer segment 114 , the stuffing segment 116 and the return segment 120 back to the traction drive 34 is coupled.

Somit koppeln einmal der erste Längsantrieb 40 und nachfolgend der zweite Längsantrieb 50 abwechselnd an die ankommenden Transportträger 30 an, um sie durch die Stationen 114, 116 und 120 zu bewegen. Thus, once the first longitudinal drive couple 40 and subsequently the second longitudinal drive 50 alternately to the incoming transport carrier 30 to them through the stations 114 . 116 and 120 to move.

Das Stopfwerkzeug 18 nimmt Borstenbüschel auf, um sie in Löcher im Bürstenteil 12 einzustoßen, entweder mit Anker oder auch ohne Anker, je nach Ausführungsform. Nachdem das Stopfwerkzeug 18 nicht in Längsrichtung L oder in Querrichtung verfahren wird, wird das gerade zu stopfende Bürstenteil 12 zwischen zwei Stopfhüben zum Stopfwerkzeug 18 neu ausgerichtet, damit wieder ein leeres Loch genau in der Flucht des ankommenden Borstenbüschels liegt. Dieses taktweise Ausrichten des Bürstenteils 12 zwischen zwei Takthüben erfolgt durch Bewegung des Bürstenteils 12, genauer gesagt des sich gerade in der Stopfposition befindlichen Transportträgers 30, in Längsrichtung L und in Querrichtung. The stuffing tool 18 Takes bristle tufts into holes in the brush part 12 einstoß, either with anchor or without anchor, depending on the embodiment. After the stuffing tool 18 is not moved in the longitudinal direction L or in the transverse direction, is just to be stuffed brush part 12 between two stuffing strokes to the stuffing tool 18 realigned so that again an empty hole lies exactly in the run of the incoming bristle tufts. This intermittent alignment of the brush part 12 between two clock strokes is done by moving the brush part 12 More precisely, the transport carrier currently in the stuffing position 30 , in the longitudinal direction L and in the transverse direction.

Die Bewegungskomponente in Querrichtung wird dadurch realisiert, dass das gesamte Stopfsegment 116 und damit der auf ihm befindliche Transportträger 30 durch den Querantrieb 216 extrem schnell verfahren wird. Dadurch ist jedoch das Stopfsegment 116 nicht mehr mit dem Rest der Längsführung in Querrichtung fluchtend ausgerichtet, sondern versetzt hierzu. In 4 ist dieser Versatz dargestellt. The movement component in the transverse direction is realized by the entire stuffing segment 116 and thus the transport carrier located on it 30 through the transverse drive 216 is extremely fast process. However, this is the stuffing segment 116 no longer aligned with the rest of the longitudinal guide in the transverse direction, but offset it. In 4 this offset is shown.

Die Ausrichtbewegung zwischen zwei Stopfhüben in Längsrichtung L wird durch den ersten Längsantrieb 40 oder den zweiten Längsantrieb 50 realisiert, je nachdem, welcher Längsantrieb 40, 50 gerade mit dem sich in der Stopfposition befindlichen Transportträger 30 gekoppelt ist. The alignment movement between two stuffing strokes in the longitudinal direction L is achieved by the first longitudinal drive 40 or the second longitudinal drive 50 realized, depending on which longitudinal drive 40 . 50 just with the transport carrier located in the stuffing position 30 is coupled.

Da sich die beiden Bewegungen, nämlich in Längsrichtung und in Querrichtung, überlagern, ist eine gewisse Verschiebbarkeit entweder der Mitnehmereinheiten 46, 56 zu den Zapfen 48 nötig oder es muss eine entsprechend lange Überlappung in Querrichtung zwischen Zapfen und Mitnehmereinheit vorhanden sein, damit bei der Querbewegung des Stopfsegments 116 der jeweilige Transportträger 30 nicht außer Eingriff mit seiner Mitnehmereinheit 46, 56 gelangt. Since the two movements, namely in the longitudinal direction and in the transverse direction, overlap, a certain displaceability of either the driver units 46 . 56 to the cones 48 necessary or there must be a correspondingly long overlap in the transverse direction between the pin and driver unit so that during the transverse movement of the stuffing segment 116 the respective transport carrier 30 not out of engagement with its driver unit 46 . 56 arrives.

In den gezeigten Ausführungsformen hat jeder Längsantrieb 40, 50 nur zwei diametral gegenüberliegende Mitnehmereinheiten 46, 56. Alternativ hierzu können jedoch noch mehr Paare von Mitnehmereinheiten 46, 56 vorhanden sein. Allgemeiner ausgedrückt kann ein Längsantrieb 40, 50 mehr als zwei Mitnehmereinheiten 46, 56 antreiben. In the embodiments shown, each has longitudinal drive 40 . 50 only two diametrically opposed driver units 46 . 56 , Alternatively, however, even more pairs of Mitnehmereinheiten 46 . 56 to be available. More generally, a longitudinal drive 40 . 50 more than two driver units 46 . 56 drive.

Die gezeigte Ausführungsform mit mehreren Mitnehmereinheiten 46, 56 pro Längsantrieb 40, 50 kann so ausgeführt sein, dass ein Längsantrieb 40, 50 gleichzeitig einen Transportträger 30 im Übergabesegment 114 als auch im Rückgabesegment 120 bewegt. The embodiment shown with several driver units 46 . 56 per longitudinal drive 40 . 50 can be designed so that a longitudinal drive 40 . 50 at the same time a transport carrier 30 in the transfer segment 114 as well as in the return segment 120 emotional.

Die Querantriebe 214, 216, 220 sind mit den Längsantrieben 40 und 50 über eine gemeinsame Steuereinheit steuerungsmäßig gekoppelt. The transverse drives 214 . 216 . 220 are with the longitudinal drives 40 and 50 Control coupled via a common control unit.

Das Übergabesegment 114 kann aus einer ersten Stellung (siehe 3), in der sie mit dem vorhergehenden Beladesegment 110 fluchtet, in eine zweite Stellung, in der sie mit dem zum Beladesegment 110 versetzten Stopfsegment 116 fluchtet, quer bzw. seitlich verfahren werden. Die zweite Position ist in 5 gezeigt. Hier sind sowohl das Übergabesegment 114, das Stopfsegment 116 als auch das Rückgabesegment 120 seitlich versetzt zu den restlichen Segmenten der Längsführung positioniert, aber zueinander fluchtend ausgerichtet, sodass die Transportträger 30 vom Übergabesegment 114 zum Stopfsegment 116 und vom Stopfsegment 116 zum Rückgabesegment 120 in Längsrichtung L innerhalb der Längsführung verfahren werden können, ohne die Längsführung zu verlassen. The transfer segment 114 can from a first position (see 3 ), in which they are with the previous loading segment 110 Aligns, in a second position, in which she with the Beladeegment 110 offset stuffing segment 116 is aligned, transversely or laterally moved. The second position is in 5 shown. Here are both the transfer segment 114 , the stuffing segment 116 as well as the return segment 120 positioned laterally offset to the remaining segments of the longitudinal guide, but aligned with each other, so that the transport carrier 30 from the transfer segment 114 to the stuffing segment 116 and the stuffing segment 116 to the return segment 120 can be moved in the longitudinal direction L within the longitudinal guide without leaving the longitudinal guide.

Dementsprechend ist auch das Rückgabesegment 120 zwischen einer ersten Position, in der es mit dem nachfolgenden, feststehenden Segment der Längsführung fluchtend ausgerichtet ist (siehe 2) und einer zweiten Position quer bzw. seitlich verfahrbar (siehe 5), in der das Rückgabesegment 120 mit dem Stopfsegment 116 ausgerichtet ist. Accordingly, the return segment is also 120 between a first position in which it is aligned with the subsequent fixed segment of the longitudinal guide (see 2 ) and a second position transversely or laterally movable (see 5 ), in which the return segment 120 with the stuffing segment 116 is aligned.

Das Übergabesegment 114 und das Rückgabesegment 120 können in Querrichtung so schnell bewegt werden wie das Stopfsegment 116. Um im laufenden Betrieb, ohne Verzögerung oder Unterbrechungen des Stopftaktes Transportträger 30 in die und aus der Stopfstation 16 bewegen zu können, werden Übergabesegment 114 und Rückgabesegment 120 temporär mit der Bewegung des Stopfsegments 116 synchronisiert und quer zur Längsrichtung L zum Stopfsegment 116 fluchtend hin- und herbewegt. The transfer segment 114 and the return segment 120 can be moved in the transverse direction as fast as the stuffing segment 116 , To transport during operation, without delay or interruption of the stop clock 30 in and out of the stuffing station 16 be able to move, be transfer segment 114 and return segment 120 temporarily with the movement of the stuffing segment 116 synchronized and transverse to the longitudinal direction L to Stopfsegment 116 aligned back and forth.

In Längsrichtung L müssen die Ausrichtbewegungen beim Stopfen eines Bürstenteils 12 aber nicht vom angrenzenden Transportträger 30 übernommen werden, hier ist während des Stopfens eines Bürstenteils 12 keine Synchronisation mit dem nachfolgenden Transportträger 30 erforderlich. In the longitudinal direction L, the alignment movements when plugging a brush part 12 but not from the adjacent transport carrier 30 This is during the stuffing of a brush part 12 no synchronization with the following transport carrier 30 required.

Im Folgenden wird die Funktionsweise der Bürstenherstellungsvorrichtung erläutert. The operation of the brush manufacturing apparatus will be explained below.

In der Beladestation 10 werden vollautomatisch Bürstenteile 12 auf Transportträger 30 aufgesetzt. Hierzu können die Transportträger auf ihrer Oberseite zum Beispiel mit Spannvorrichtungen 60 (siehe 8) versehen sein. In the loading station 10 become fully automatic brush parts 12 on transport carrier 30 placed. For this purpose, the transport carrier on its upper side, for example with clamping devices 60 (please refer 8th ) be provided.

In der gezeigten Ausführungsform sind die Bürstenteile 12 langgestreckte Bürstenkörper mit Stiel und Bürstenkopf, die mit ihrer Längsachse vorzugsweise senkrecht zur Längsrichtung L auf dem Transportträger 30 sitzen. Bei der gezeigten Ausführungsform hat der Transportträger Rollen 62, sodass er in der Längsführung 32 rollt, wobei die Rollen sowohl seitliche als auch untere Rollen sein können. Alternativ können die Rollen 62 auch an der Längsführung 32 vorhanden sein, oder es kann eine reine Gleitbewegung zwischen Transportträger 30 und Längsführung 32 vorhanden sein. In the embodiment shown, the brush parts 12 elongated brush body with stem and brush head, with its longitudinal axis preferably perpendicular to the longitudinal direction L on the transport carrier 30 to sit. In the embodiment shown, the transport carrier has rollers 62 , so he in the longitudinal guide 32 rolls, wherein the rollers can be both side and bottom rollers. Alternatively, the roles 62 also on the longitudinal guide 32 be present, or it may be a pure sliding motion between transport carrier 30 and longitudinal guidance 32 to be available.

Die Fortsätze 36 bewegen die Transportträger 30 entweder bis kurz vor Erreichen des Übergabesegments 114 oder, wie in der Ausführungsform dargestellt, bis in die Übergabestation 14 und in das Übergabesegment 114 hinein. The extensions 36 move the transport vehicles 30 either until shortly before reaching the transfer segment 114 or, as shown in the embodiment, to the transfer station 14 and in the transfer segment 114 into it.

Gemäß der bevorzugten Ausführungsform erfolgt der Vorschub des Zugmitteltriebs 34 taktweise, was aber nicht zwingend der Fall sein muss. According to the preferred embodiment, the feed of the traction mechanism drive takes place 34 intermittently, but this does not necessarily have to be the case.

4 zeigt die Stellung, in der gerade ein Transportträger 30 vom Zugmitteltrieb 34 in das Übergabesegment 114 eingefahren wurde. In dieser Stellung wird die nächste freie Mitnehmereinheit (hier die Mitnehmereinheit 56, siehe 6) quer verfahren, und zwar seitlich auf den Transportträger 30 zu, bis der Zapfen 48 (siehe 8) formschlüssig erfasst ist. Anschließend wird das Übergabesegment 114 durch den Querantrieb 214 seitlich verfahren (siehe 5), und zwar in Richtung zum seitlich versetzten Stopfsegment 116 hin. Die Mitnehmereinheit 56 macht diese Querbewegung mit oder die Führung bzw. Koppelung von Transportträger 30 und Mitnehmereinheit 56 sind so aufeinander abgestimmt, dass auch während der Querbewegung die Teile aneinander gekoppelt bleiben. 4 shows the position in which just a transport carrier 30 from the traction drive 34 into the transfer segment 114 was retracted. In this position, the next free driver unit (here the driver unit 56 , please refer 6 ) transversely, on the side of the transport carrier 30 to, until the pin 48 (please refer 8th ) is positively detected. Subsequently, the transfer segment 114 through the transverse drive 214 move laterally (see 5 ), in the direction of the laterally offset stuffing segment 116 out. The driver unit 56 makes this transverse movement with or the leadership or coupling of transport carrier 30 and driver unit 56 are coordinated so that even during the transverse movement, the parts remain coupled to each other.

Beim Verschieben des Übergabesegments 114 aus der ersten Position, die auch Übergabeposition genannt wird und in der das Segment 114 zum Beladesegment 110 ausgerichtet ist, in die zweite Position wird der Transportträger 30 vom Zugmitteltrieb 34 entkoppelt, indem der Fortsatz 38 außer Eingriff mit den Fortsätzen 36 gebracht wird, was durch das seitliche Verschieben erfolgt. When moving the transfer segment 114 from the first position, which is also called transfer position and in which the segment 114 to the loading segment 110 is aligned, in the second position is the transport carrier 30 from the traction drive 34 decoupled by the extension 38 out of engagement with the extensions 36 is brought, which is done by the lateral displacement.

Während dieses Erfassens und seitlichen Bewegens wird in der Stopfstation 16 der sich in Stopfposition (siehe 6) befindliche Transportträger 30 in Längsrichtung L und in Querrichtung extrem schnell bewegt. Diese Bewegung zwischen den Stopfhüben zum Ausrichten des Bürstenteils 12 erfolgt einerseits durch den Querantrieb 216 und andererseits durch den ersten Längsantrieb 40, der in kleinen Schritten getaktet wird, um die Bewegungskomponente und Verschiebung in Längsrichtung L von Takt zu Takt und von Loch zu Loch herbeizuführen. During this capturing and moving sideways will be in the stuffing station 16 in the stuffing position (see 6 ) located transport carrier 30 moved extremely fast in the longitudinal direction L and in the transverse direction. This movement between the Stopfhüben to align the brush part 12 on the one hand by the transverse drive 216 and on the other hand by the first longitudinal drive 40 , which is clocked in small steps to bring the motion component and longitudinal displacement L from bar to bar and from hole to hole.

Noch während des Stopfvorgangs für das sich in der Stopfposition befindliche Bürstenteil 12 wird das Übergabesegment 14 zum Stopfsegment 116 herangeführt und synchronisiert, bis die in 6 gezeigte Position erreicht ist, in der beide Segmente gleichzeitig und zueinander ausgerichtet hin- und herbewegt werden. Still during the stuffing process for the brush part in the stuffing position 12 becomes the transfer segment 14 to the stuffing segment 116 introduced and synchronized until the in 6 shown position is moved in which both segments simultaneously and aligned with each other.

Ist das letzte freie Loch im Bürstenteil 12 gestopft, wird während des Stopftaktes, das heißt ohne Abbremsen oder Verzögerung des Stopfwerkzeugs 18 schlagartig der Transportträger 30 mit dem vollständig gestopften Bürstenteil 12 durch den ersten Längsantrieb 40 aus der Stopfposition verfahren. Wenn das Stopfwerkzeug 18 wieder nach vorne schießt, ist bereits das nachfolgende Bürstenteil 12 aus seiner Warteposition in der Übergabestation 14 in die Stopfposition korrekt ausgerichtet gebracht worden. Dies erfolgt durch den zweiten Längsantrieb 50. Is the last free hole in the brush part 12 stuffed, during the stop cycle, that is, without braking or delay of the stuffing tool 18 abruptly the transport carrier 30 with the completely stuffed brush part 12 through the first longitudinal drive 40 move out of the stuffing position. When the stuffing tool 18 again shoots forward, is already the subsequent brush part 12 from his waiting position in the transfer station 14 brought into the stuffing position correctly aligned. This is done by the second longitudinal drive 50 ,

Der erste Längsantrieb 40 hat das schon bestopfte Bürstenteil 12 dann in die Rückgabestation 20 und das Rückgabesegment 120 bewegt, das temporär ebenfalls in seiner Querbewegung zum Stopfsegment 116 synchronisiert wurde (siehe 6 und 7). The first longitudinal drive 40 has the already stuffed brush part 12 then in the return station 20 and the return segment 120 moves, which also temporarily in its transverse movement to stuffing segment 116 was synchronized (see 6 and 7 ).

Das Rückgabesegment 120 wird dann vom zugeordneten Querantrieb 220 zurück in die erste Position gebracht, in der es mit dem Rest der Längsführung 32 fluchtet. Bei dieser Querbewegung wird dann der Fortsatz 38 wieder seitlich zwischen zwei Fortsätze 36 im Zugmitteltrieb 34 geschoben (siehe 8). In dieser Stellung übernimmt dann wieder der Zugmitteltrieb 34 die weitere Bewegung des Transportträgers 30 durch die Nachbearbeitungsstationen und in die Entladestation 26. The return segment 120 is then from the assigned transverse drive 220 brought back to the first position, in which it is with the rest of the longitudinal guide 32 flees. In this transverse movement then the extension 38 again laterally between two extensions 36 in traction drive 34 pushed (see 8th ). In this position then takes over again the traction mechanism 34 the further movement of the transport carrier 30 through the finishing stations and into the unloading station 26 ,

In der gezeigten Ausführungsform wird der Transportträger 30, der als nächstes in die Stopfposition gebracht wird, von der Übergabestation 14 schlagartig in die Stopfstation 16 gebracht. Damit der Weg zwischen diesen beiden Positionen, die in 6 gezeigt sind, kürzer ist, gibt es noch eine andere Variante. Hierbei wird der nachfolgende Transportträger 30 zuerst ganz nahe an den sich in der Stopfposition beweglichen Transportträger 30 herangefahren. Dies erfolgt dadurch, dass der nachfolgende Transportträger 30 bereits in das Stopfsegment 116 verfahren wird, um fast an den vorlaufenden Transportträger 30 anzustoßen. Bei dieser Variante ist der Hub in Längsrichtung beim Weitertakten von einem zum nächsten Transportträger 30 deutlich kürzer. In the embodiment shown, the transport carrier 30 , which is next brought to the stuffing position, from the transfer station 14 abruptly in the stuffing station 16 brought. Thus the way between these two positions, which in 6 are shown, shorter, there is another variant. This is the subsequent transport carrier 30 first very close to the moving in the stuffing position transport carrier 30 moved up. This is done by the subsequent transport carrier 30 already in the stuffing segment 116 is moved to almost the leading transport carrier 30 to initiate. In this variant, the stroke is in the longitudinal direction when indexing from one to the next transport carrier 30 much shorter.

Genauso kann der Transportträger 30, der aus der Stopfposition herausgefahren werden muss, nicht gleich in die Rückgabestation 20 verfahren werden, vielmehr kann er noch im Stopfsegment 114 bleiben und, bezogen auf 6, nur etwas nach unten bewegt werden, um Platz für den nachfolgenden Transportträger 30 zu machen. Erst anschließend wird dann der Transportträger 30 in das Rückgabesegment 120 verfahren. The transport carrier can do the same 30 , which must be moved out of the stuffing position, not immediately in the return station 20 rather, it can still be in the stuffing segment 114 stay and, based on 6 Just move slightly down to make room for the subsequent transport carrier 30 close. Only then will be the transport carrier 30 in the return segment 120 method.

Damit die Bewegungen der Transportträger 30 in der Übergabestation 14, der Stopfstation 16 und der Rückgabestation 20 nicht mit der Bewegungsbahn des Zugmitteltriebs 34 kollidieren, erfolgen die Bewegungen des Stopfsegments 116 während des Bestopfensvorgangs seitlich komplett entfernt vom Zugmitteltrieb 34. Alternativ hierzu wäre es auch möglich, dass der Zugmitteltrieb 34 im Bereich der Übergabestation 114, der Stopfstation 116 und der Rückgabestation 120 ausreichend weit nach innen und entfernt von den Fortsätzen 38 geführt ist, indem seine Bewegungsbahn ab Übergabe der Transportträger 30 an den Längsantrieb 40, 50 und bis zur Rückgabe der Transportträger 30 weiter innen und entfernter von den Segmenten 114, 116 und 120 verläuft als im übrigen Bereich. So that the movements of the transport carrier 30 in the transfer station 14 , the stuffing station 16 and the return station 20 not with the trajectory of the traction mechanism drive 34 collide, carried out the movements of the stuffing segment 116 During the Bestopfensvorgangs laterally completely removed from the traction drive 34 , Alternatively, it would also be possible for the traction drive 34 in the area of the transfer station 114 , the stuffing station 116 and the return station 120 sufficiently far inwards and away from the extensions 38 is guided by its trajectory from the delivery of the transport carrier 30 to the longitudinal drive 40 . 50 and until the return of the carriers 30 farther in and farther from the segments 114 . 116 and 120 runs as in the remaining area.

Wenn die Bürstenteile 12 nicht senkrecht zur Längsführung in der Stopfstation 16 ausgerichtet sein sollen, wie dies in 9 gezeigt ist, sondern leicht geschwenkt (siehe 10), kann dies mit einer speziellen Art von Transportträger 30 erreicht werden. When the brush parts 12 not perpendicular to the longitudinal guide in the stuffing station 16 should be aligned, as in 9 is shown, but slightly panned (see 10 ), this can be done with a special type of transport carrier 30 be achieved.

In den 9 und 10 ist ein Transportträger 30 zu sehen, der eine schwenkbar an ihm angebrachte Halterung 64 aufweist. An dieser Halterung ist auch die Spannvorrichtung 60 angebracht. In the 9 and 10 is a transport carrier 30 to see the one pivotally mounted on him bracket 64 having. On this bracket is also the clamping device 60 appropriate.

Von der Halterung 64 erstreckt sich ein Schwenkarm 66 nach unten, der mittels einer Bahnkurve 68 (siehe 7) in der Längsführung, zum Beispiel im Übergabesegment 114 quer bewegt wird, wodurch er die Halterung 64 schwenkt. From the holder 64 a swing arm extends 66 down, by means of a trajectory 68 (please refer 7 ) in the longitudinal guide, for example in the transfer segment 114 is moved transversely, causing the holder 64 swings.

Die Bahnkurve 68 setzt sich auch im Stopfsegment 116 und auch im Rückgabesegment 120 fort, wo eine Verschwenkung in Gegenrichtung in die in 9 gezeigte Stellung hervorgerufen wird. The trajectory 68 is also in the stuffing segment 116 and also in the return segment 120 away, where a pivoting in the opposite direction in the in 9 shown position is caused.

Bei der bisherigen Ausführungsform ist das Stopfsegment 116 ein Bogensegment, insbesondere ein Kreisbogensegment. In the previous embodiment, the stuffing segment 116 an arc segment, in particular a circular arc segment.

Optional können auch das Übergabesegment 114 und/oder das Rückgabesegment 120 jeweils ein Bogensegment sein, zum Beispiel indem alle drei Segmente 114, 116, 120 zusammen einen Halbkreis beschreiben. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Optionally also the transfer segment 114 and / or the return segment 120 each be an arc segment, for example, by all three segments 114 . 116 . 120 describe a semicircle together. However, this is not mandatory.

Genauso wenig ist es notwendig, dass die Längsführung 32 lineare Abschnitte aufweist. Nor is it necessary that the longitudinal guide 32 has linear sections.

11 zeigt eine Alternative hierzu, denn hier ist die gesamte Längsführung 32 als Kreisring ausgeführt. Das Übergabesegment 114 plus das Stopfsegment 116 plus das Rückgabesegment 118 ergänzen sich nicht zu einem Halbkreis, sondern zu einem kleineren, sich etwa über 150° erstreckenden Kreisabschnitt der Längsführung. Diese Ausführung könnte zum Beispiel verwendet werden für Maschinen, wo nur be- und entladen werden soll und keine anderen Bearbeitungen außer Stopfen notwendig sind. 11 shows an alternative, because here is the entire longitudinal guide 32 executed as a circular ring. The transfer segment 114 plus the stuffing segment 116 plus the return segment 118 do not complement each other to form a semicircle, but to a smaller, about 150 ° extending circular section of the longitudinal guide. This embodiment could be used, for example, for machines where loading and unloading only is required and no processing other than stuffing is necessary.

Die Ausführungsform nach 12 zeigt, dass zum Beispiel auch das Stopfsegment 114 nicht gleichmäßig gekrümmt als Kreissegment verlaufen muss, sondern abweichend hiervon zum Beispiel einen linearen Abschnitt haben kann. The embodiment according to 12 shows that, for example, the stuffing segment 114 does not have to run evenly curved as a circle segment, but deviating from this, for example, may have a linear section.

Claims

Brush making device, with a stuffing station ( 16 ) and a transport device ( 28 ) for transport carriers where brush parts ( 12 ) are releasably attachable, wherein the transport device ( 28 ) a loading and unloading station ( 10 . 26 ) and a transfer station ( 14 ) for transferring the transport carriers ( 30 ) in the stuffing station ( 16 ), wherein the stuffing station ( 16 ) a transverse drive ( 216 ) for moving the brush part ( 12 ) ( 12 ) laterally to the longitudinal direction (L), which forms the main transport direction, and for the clockwise lateral alignment of the brush part ( 12 ) between stuffing strokes, and wherein the transfer station ( 14 ) own transverse drive ( 214 ), which has a brush part to be subsequently plugged ( 12 ) synchronized from a takeover position to the lateral movement of the just stuffed brush part ( 12 ) emotional.

Brush manufacturing device according to claim 1, characterized in that at least one of the transverse drives ( 214 . 216 . 220 ) is a servomotor.

Brush production device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 28 ) a transfer segment ( 114 ) and a stuffing segment ( 116 ), which are each assigned by their own transverse drives ( 214 . 216 ) are temporarily moved laterally between Stopfhüben together with the transport carriers located in the segments.

Brush production device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 28 ) a longitudinal guide ( 32 ) with a transfer and stuffing segment ( 114 . 116 ) and the transfer and stuffing segments ( 114 . 116 ) in the synchronized state in the longitudinal direction (L) are aligned with each other to a transport carrier ( 30 ) of the transfer segment ( 114 ) into the stuffing segment ( 116 ) to proceed.

Brush manufacturing device according to claim 4, characterized by at least one Longitudinal drive ( 40 . 50 ), the transport carrier in a stuffing position ( 30 ) on the longitudinal guide ( 32 ) between stuffing strokes in the longitudinal direction (L).

Brush production device according to claim 5 or 6, characterized by at least one longitudinal drive ( 40 . 50 ), which in a stop cycle a transport carrier ( 30 ) on the longitudinal guide ( 32 ) moved from a waiting position to the stuffing position.

Brush production device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 28 ) a closed circumferential longitudinal guide ( 32 ) comprising a loading and unloading segment.

Brush manufacturing device according to one of claims 4 to 5 and additionally according to claim 7, characterized in that the longitudinal guide ( 32 ) a transversely to the longitudinal direction (L) movable transfer and return segment ( 114 . 120 ), which can be moved to a position in which they are laterally to the loading or unloading segment ( 110 . 126 ) to transport carriers ( 30 ) between the segments.

Brush production device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer station ( 14 ) and the stuffing station ( 16 ) own longitudinal drives ( 40 . 50 ), wherein the longitudinal drive ( 40 . 50 ) of the stuffing station ( 16 ) the transport carrier ( 30 ) between stuffing strokes in the longitudinal direction (L) aligns and the longitudinal drive ( 40 . 50 ) of the transfer station ( 14 ) a transport carrier ( 30 ) in the stuffing station ( 16 ) emotional.

Brush production device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 28 ) a return segment ( 120 ), which has its own transverse drive ( 220 ) has to return to the return segment ( 120 ) synchronized with the stuffing segment ( 116 ) and aligned with the stuffing segment ( 116 ) to move.

Brush manufacturing device according to claim 10, characterized in that the return segment ( 120 ) one for longitudinal drive ( 40 . 50 ) of the stuffing station ( 16 ) separate longitudinal drive ( 40 . 50 ), for removal from the stuffing station ( 16 ) next transport carrier ( 30 ).

Brush production device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer station and the return station ( 14 . 20 ) a common longitudinal drive ( 40 . 50 ) for moving the transport carriers ( 30 ) in the transfer and return station ( 14 . 20 ) to have.

Brush manufacturing device according to claim 12, characterized in that each longitudinal drive ( 40 . 50 ) own rotary holder ( 44 . 54 ) and each rotary holder ( 44 . 54 ) detachable with a transport carrier ( 30 ) is coupled, wherein the rotary holder ( 44 . 54 ) are rotationally driven separately from each other.

Brush manufacturing device according to claim 13, characterized in that the rotary holder ( 44 . 54 ) at least one driver unit ( 46 . 56 ) for the transfer and a driver unit ( 46 . 56 ) for the return station ( 20 ), which are rotated together.

Brush manufacturing device according to claim 13 or 14, characterized in that the two rotary holders ( 44 . 54 ) have a common axis of rotation (A).

Brush production device according to one of the preceding claims, characterized by a closed peripheral traction drive ( 34 ) for moving transport carriers ( 30 ) in the loading and unloading station ( 10 . 26 ), the transport carriers ( 30 ) in or in front of the transfer station ( 14 ) of the traction drive ( 34 ) decoupled and in or after the return station ( 20 ) with the traction mechanism drive ( 34 ) can be coupled.