Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken an
einer Anzahl von Arbeitsstationen mit einer Anzahl von Werkstückträgern, an
denen jeweils wenigstens ein Werkstück anbringbar ist, mit einer
Transporteinheit, mit der die Werkstückträger von einer Arbeitsstation
zur nächsten
Arbeitsstation transportierbar sind, und mit einer Antriebseinheit,
mit der die Transporteinheit von einer Ruheposition zu einer nächsten Ruheposition
antreibbar ist, wobei die Transporteinheit mit der Antriebseinheit
in einem bestimmten einen einfachen Bearbeitungszeitraum einschließenden Transporttakt
entlang einer Bahn bewegbar ist.The
The invention relates to a device for machining workpieces
a number of work stations with a number of workpiece carriers
each of which at least one workpiece is attachable, with a
Transport unit with which the workpiece carriers from a workstation
to the next
Workstation are transportable, and with a drive unit,
with which the transport unit from a rest position to a next rest position
can be driven, wherein the transport unit with the drive unit
in a certain transport cycle including a simple processing period
is movable along a path.
Eine
derartige Vorrichtung ist aus der DE 100 16 897 A1 bekannt. Die vorbekannte
Vorrichtung verfügt über eine
Anzahl von Arbeitsstationen mit einer Anzahl von Werkstückträgern, an
denen jeweils wenigstens ein Werkstück anbringbar ist. Weiterhin
ist eine Transporteinheit vorhanden, mit der die Werkstückträger von
einer Arbeitsstation zur nächsten
Arbeitsstation transportierbar sind. Mit einer Antriebseinheit ist
die Transporteeinheit von einer Ruheposition zu einer nächsten Ruheposition
antreibbar, wobei die Transporteinheit mit der Antriebseinheit in
einem bestimmten einen einfachen Bearbeitungszeitraum einschließenden Transporttakt
entlang einer Bahn bewegbar ist. Bei dieser Vorrichtung werden in einer
Aufspannung der zu bearbeitenden Werkstücke verschiedenste Bearbeitungsvorgänge durchgeführt, wobei
bei jedem Arbeitstakt allen Arbeitsstationen ein anderes Werkstück zugeführt wird.Such a device is known from DE 100 16 897 A1 known. The known device has a number of workstations with a number of workpiece carriers, to each of which at least one workpiece can be attached. Furthermore, a transport unit is provided, with which the workpiece carriers can be transported from one workstation to the next workstation. With a drive unit, the transport unit can be driven from a rest position to a next rest position, wherein the transport unit with the drive unit is movable along a path in a specific transport cycle including a simple processing period. In this device, a variety of machining operations are performed in a clamping of the workpieces to be machined, with each work cycle all work stations another workpiece is supplied.
Aus
der EP 0 716 902 B1 ist
eine Vorrichtung bekannt, die über
eine Anzahl von Werkstückträgern verfügt, an denen
wenigstens ein Werkstück
anbringbar ist. Die Werkstückträger sind
zum Bearbeiten an einer Anzahl von Arbeitsstationen mittels einer
von einer Antriebseinheit angetriebenen Transporteinheit von einer
Arbeitsstation zur nächsten
Arbeitsstation und mittels einer Stangenmechanik an den Arbeitsstationen
anhebbar.From the EP 0 716 902 B1 a device is known which has a number of workpiece carriers to which at least one workpiece can be attached. The workpiece carriers are liftable for processing at a number of workstations by means of a transport unit driven by a drive unit from one workstation to the next workstation and by means of a rod mechanism at the workstations.
Aus
der WO 00/15420 ist eine Vorrichtung für den Transport von kreisscheibenförmigen Substraten von
einer Zuführstation über mehrere
Zwischenstationen zu einer Endstation bekannt, bei der ein Drehtisch
einer um seine Drehachse pendelnde, dem Bearbeitungszyklus angepasste
Drehbewegung ausübt,
wobei an jeder Arbeitsstation entsprechend einem Arbeitstakt eine
Bearbeitung durchgeführt
wird.Out
WO 00/15420 is a device for the transport of circular disk-shaped substrates of
a feeding station over several
Stations known to a terminus, where a turntable
one oscillating about its axis of rotation, adapted to the machining cycle
Rotational movement,
wherein at each workstation according to a work cycle a
Processing carried out
becomes.
Aus
der EP 0 528 619 A2 ist
ein Werkstückhandhabungssystem
bekannt, das über
einen Werkstücktisch
verfügt,
der in einer Richtung zwischen regelmäßig voneinander beabstandeten
Arbeitsstationen bewegbar ist. Weiterhin ist ein zu dem Werkstücktisch
koaxial angeordneter Träger
für eine
Bearbeitungsvorrichtung vorhanden, der in Richtung des Werkstücktisches
oder entgegen dieser Richtung bewegbar ist. Dadurch lassen sich
Werkstücke
unterschiedlich lange an verschiedenen Arbeitsstationen bearbeiten.From the EP 0 528 619 A2 For example, there is known a workpiece handling system having a workpiece table that is movable in a direction between regularly spaced work stations. Furthermore, a support arranged coaxially with the workpiece table is provided for a machining device which is movable in the direction of the workpiece table or counter to this direction. This allows workpieces of different lengths to work on different workstations.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs
genannten Art anzugeben, die sich durch eine variable Gestaltung
von Bearbeitungszeiten durch Einfach- und Mehrfachbearbeitungen
bei einem bestimmten Transporttakt auszeichnet.Of the
Invention is the object of a device of the initially
specified type, characterized by a variable design
Processing times by single and multiple machining
at a certain transport cycle.
Diese
Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass
die Werkstückträger über eine
zum Freisetzen und Verbinden über
eine Ansteuereinheit ansteuerbare Manipulationseinheit lösbar mit
der Transporteinheit verbunden sind, wobei bei wenigstens einer
Mehrfacharbeitsstation nach Freisetzen des Werkstückträgers von
der Transporteinheit der betreffende Werkstückträger über wenigstens zwei einfache
Bearbeitungszeiträume
an der betreffenden Mehrfacharbeitsstation verbleibt, und dass benachbart
einer Mehrfacharbeitsstation wenigstens ein Pufferplatz eingerichtet
ist, an dem das oder jedes mit dem betreffenden Werkstückträger verbundene Werkstück über wenigstens
einen einfachen Bearbeitungszeitraum bearbeitungsfrei verbleibt.These
The object is achieved in a device of the type mentioned in the present invention that
the workpiece carrier over a
to release and connect via
a control unit controllable manipulation detachable with
the transport unit are connected, wherein at least one
Multiple workstation after release of the workpiece carrier from
the transport unit of the relevant workpiece carrier over at least two simple
Processing times
remains at the relevant multiple workstation, and that adjacent
a multiple workstation set up at least one buffer space
is at which the or each connected to the respective workpiece carrier workpiece over at least
a simple processing period remains unprocessed.
Dadurch,
dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung
wenigstens ein bearbeitungsfreier Pufferplatz vorhanden und die
Werkstückträger an einer dem
betreffenden Pufferplatz benachbarten Mehrfacharbeitsstation von
der Transporteinheit freisetzbar sowie nach wenigstens zwei einfachen
Bearbeitungszeiträumen
beziehungsweise im allgemeinen nach einem Mehrfachen eines einfachen
Bearbeitungszeitraums wieder mit der Transporteinheit verbindbar
sind, lassen sich an den Mehrfacharbeitsstationen bei einem bestimmten
Transporttakt verlängerte
und insbesondere auch unterschiedliche Bearbeitungszeiten einrichten.
Jeder Pufferplatz dient dabei zur Aufnahme von Werkstückträgern vor
oder nach einer Mehrfacharbeitsstation mit einer Bearbeitung über einen
verlängerten
Bearbeitungszeitraum während
eines einfachen Bearbeitungszeitraumes, um die unterschiedliche
Bearbeitungszeiten bei einer vorangehenden oder nachfolgenden Arbeitsstation auszugleichen
und mit den übrigen
Werkstückträgern im
Transporttakt zu bleiben.Thereby,
that in the device according to the invention
at least one processing-free buffer space available and the
Workpiece carrier on a
relevant buffer space adjacent multiple workstation of
the transport unit releasable and after at least two simple
Processing periods
or in general after a multiple of a simple one
Processing period again connectable to the transport unit
are at the multiple workstations at a particular
Transport tact extended
and in particular set up different processing times.
Each buffer space serves to accommodate workpiece carriers
or after a multiple workstation with a processing on a
extended
Processing period during
a simple editing period to the different
To compensate for processing times for a preceding or succeeding workstation
and with the rest
Workpiece carriers in
Stay on the transport cycle.
Weitere
zweckmäßige Ausgestaltungen
sind Gegenstand der Unteransprüche.Further
expedient embodiments
are the subject of the dependent claims.
Nachfolgend
werden Ausführungsbeispiele der
Erfindung unter Bezug auf die Figuren der Zeichnung erläutert. Es
zeigen:Hereinafter, embodiments of the invention explained with reference to the figures of the drawing. Show it:
1 in
einer schematischen Darstellung in Draufsicht ein Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
mit einer Gruppe von drei Mehrfacharbeitsstationen für eine Bearbeitung über drei
einfache Bearbeitungszeiträume,
einer Gruppe von zwei Mehrfacharbeitsstationen für eine Bearbeitung über zwei
einfache Bearbeitungszeiträume
und einer Anzahl von Arbeitsstationen für eine Bearbeitung über einfache
Bearbeitungszeiträume, 1 1 is an exemplary embodiment of a device according to the invention with a group of three multiple workstations for processing over three simple processing periods, a group of two multiple workstations for processing over two simple processing periods, and a number of workstations for processing over simple processing periods;
2 das
Ausführungsbeispiel
gemäß 1 in
einer im Bereich einer Antriebseinheit teilgeschnittenen Ansicht, 2 the embodiment according to 1 in a partial section in the region of a drive unit,
3 das
Ausführungsbeispiel
gemäß 1 und 2 in
einer im Bereich von Führungsrollen
teilgeschnittenen Ansicht, 3 the embodiment according to 1 and 2 in a view partially cut in the area of guide rollers,
4 das
Ausführungsbeispiel
gemäß 1, 2 und 3 in
einer im Bereich einer Manipulationseinheit teilgeschnittenen Ansicht
und 4 the embodiment according to 1 . 2 and 3 in a view partially cut in the area of a manipulation unit and
5 in
einer schematischen Darstellung in Draufsicht ein weiteres Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung
mit drei Gruppen von jeweils zwei Mehrfacharbeitsstationen für eine Bearbeitung über zwei
einfache Bearbeitungszeiträume und
einer Anzahl von Arbeitsstationen für eine Bearbeitung über einfache
Bearbeitungszeiträume. 5 in a schematic representation in plan view of another embodiment of a device according to the invention with three groups of two multiple workstations for processing over two simple processing periods and a number of workstations for processing over simple processing periods.
1 zeigt
in einer schematischen Darstellung in Draufsicht ein Ausführungsbeispiel
einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Die Vorrichtung gemäß 1 verfügt über eine
Antriebseinheit 1, die einen Motor 2, ein mit
dem Motor 2 verbundenes Getriebe 3 und ein mit
dem Getriebe 3 antreibbares Antriebsritzel 4 auf weist.
Weiterhin ist das Ausführungsbeispiel
gemäß 1 mit
einer Transporteinheit 5 ausgestattet, die als Mitnehmerteil über einen
kreisförmigen
Transportring 6 verfügt.
Das Antriebsritzel 4 steht mit dem Transportring 6 in
Eingriff, so dass der Transportring 6 mit der Antriebseinheit 1 zu
einer Drehung antreibbar ist. Die an eine in 1 nicht dargestellte
Ansteuereinheit angeschlossene Antriebseinheit 1 ist dazu
eingerichtet, von der Ansteuereinheit gesteuert in einem bestimmten
Transporttakt, der vorzugsweise einstellbar ist, den Transportring 6 um
jeweils gleiche Bahnabschnitte bei diesem Ausführungsbeispiel in Uhrzeigerrichtung
zu bewegen. 1 shows a schematic representation in plan view of an embodiment of a device according to the invention. The device according to 1 has a drive unit 1 that have a motor 2 , one with the engine 2 connected gearbox 3 and one with the gearbox 3 drivable drive pinion 4 having. Furthermore, the embodiment according to 1 with a transport unit 5 equipped as a driver part via a circular transport ring 6 features. The drive pinion 4 stands with the transport ring 6 engaged so that the transport ring 6 with the drive unit 1 is drivable to a rotation. The to an in 1 not shown drive unit connected drive unit 1 is arranged to controlled by the drive unit in a certain transport cycle, which is preferably adjustable, the transport ring 6 to move in each case the same track sections in this embodiment in the clockwise direction.
Bei
dem Ausführungsbeispiel
gemäß 1 sind
zum Bearbeiten von Werkstücken
eine Anzahl von Mehrfacharbeitsstationen und Einfacharbeitsstationen
als Arbeitsstationen für
eine Bearbeitung über einen
mehrfachen beziehungsweise einen einfachen Bearbeitungszeitraum,
nämlich
eine erste Dreifacharbeitsstation 7, eine zweite Dreifacharbeitsstation 8 und
eine dritte Dreifacharbeitsstation 9 einer Dreifachgruppe 10,
eine erste Einfacharbeitsstation 11, eine Doppelgruppe 12 mit
einer ersten Doppelarbeitsstation 13 sowie einer zweiten
Doppelarbeitsstation 14 und schließlich eine zweite Einfacharbeitsstation 15 sowie
eine dritte Einfacharbeitsstation 16 vorhanden. An den
Dreifacharbeitsstationen 7, 8, 9 werden
als Mehrfacharbeitsstationen über
insgesamt drei einfache Bearbeitungszeiträume untereinander gleichartige
Bearbeitungen durchgeführt.
An den Doppelarbeitsstationen 13, 14 werden als
weiterer Mehrfacharbeitsstationen über zwei einfache Bearbeitungszeiträume ebenfalls
untereinander gleichartige Bearbeitungen vorgenommen. An den Einfacharbeitsstationen 11, 15, 16 schließlich werden
als Arbeitsstationen über
jeweils einen einzigen einfachen Bearbeitungszeitraum jeweils verschiedene
Bearbeitungen ausgeführt.In the embodiment according to 1 For processing workpieces, a number of multiple workstations and single workstations are used as workstations for processing over a multiple or a simple processing period, namely a first triple workstation 7 , a second triple workstation 8th and a third triple workstation 9 a triple group 10 , a first simple workstation 11 , a double group 12 with a first double workstation 13 and a second double workstation 14 and finally a second single workstation 15 and a third single workstation 16 available. At the triple workstations 7 . 8th . 9 are performed as multiple workstations over a total of three simple processing periods with each other similar edits. At the double workstations 13 . 14 As a further multiple workstations over two simple processing periods also similar edits are made. At the simple workstations 11 . 15 . 16 Finally, different workings are carried out as workstations over a single simple processing period.
Die
Arbeitsstationen 7, 8, 9, 11, 13, 14, 15, 16 sind
in einem einem Bahnabschnitt oder einem Vielfachen davon entsprechenden
Abstand entlang des Transportringes 6 angeordnet, wobei
die Dreifacharbeitsstationen 7, 8, 9 sowie
die Doppelarbeitsstationen 13, 14 in ihren Gruppen 10, 12 jeweils
einen Bahnabschnitt voneinander beabstandet sind. Auch die zweite
Einfacharbeitsstation 15 und die dritte Einfacharbeitsstation 16 liegen
einen Bahnabschnitt voneinander entfernt.The workstations 7 . 8th . 9 . 11 . 13 . 14 . 15 . 16 are in a path section or a multiple thereof corresponding distance along the transport ring 6 arranged, with the triple workstations 7 . 8th . 9 as well as the duplicate workstations 13 . 14 in their groups 10 . 12 in each case a track section are spaced from each other. Also the second single workstation 15 and the third single workstation 16 lie one track section apart.
Bei
dem Ausführungsbeispiel
gemäß 1 sind
zwischen der in Uhrzeigerrichtung die Dreifachgruppe 10 abschließenden dritten
Dreifacharbeitsstation 9 und der ersten Einfacharbeitsstation 11 ein erster
Pufferplatz 17 und ein zweiter Pufferplatz 18 eingerichtet.
Zwischen der ersten Einfacharbeitsstation 11 und in Uhrzeigerrichtung
zu Beginn der Doppelgruppe 12 angeordneten ersten Doppelarbeitsstation 13 sind
ein dritter Pufferplatz 19 und ein vierter Pufferplatz 20 vorhanden.
Zwischen dem in Uhrzeigerrichtung am Ende der Doppelgruppe 12 angeordneten
zweiten Doppelarbeitsstation 14 und der zweiten Einfacharbeitsstation 15 ist
ein fünfter
Pufferplatz 21 vorgesehen. Schließlich sind zwischen der dritten Einfacharbeitsstation 16 und
der in Uhrzeigerrichtung zu Beginn der Dreifachgruppe 10 liegenden
ersten Dreifacharbeitsstation 7 ein sechster Pufferplatz 22, ein
siebter Pufferplatz 23 und ein achter Pufferplatz 24 eingerichtet.
Die Pufferplätze 17 bis 24 liegen ebenfalls
einen Bahnabschnitt oder einem Vielfachen davon voneinander beziehungsweise
von einer Arbeitsstation 7, 9, 11, 13, 14, 15, 16 entfernt.In the embodiment according to 1 are between the clockwise triple group 10 final third triple workstation 9 and the first single workstation 11 a first buffer space 17 and a second buffer space 18 set up. Between the first single workstation 11 and clockwise at the beginning of the double group 12 arranged first double workstation 13 are a third buffer space 19 and a fourth buffer space 20 available. Between the clockwise direction at the end of the double group 12 arranged second double workstation 14 and the second single workstation 15 is a fifth buffer space 21 intended. Finally, between the third single workstation 16 and in the clockwise direction at the beginning of the triple group 10 lying first triple workstation 7 a sixth buffer place 22 , a seventh buffer space 23 and an eighth buffer space 24 set up. The buffer spaces 17 to 24 also lie a track section or a multiple thereof from each other or from a workstation 7 . 9 . 11 . 13 . 14 . 15 . 16 away.
Somit
sind bei dem Ausführungsbeispiel
gemäß 1 an
insgesamt 16 Positionen, die jeweils einen Bahnabschnitt
voneinander entfernt sind, entweder Arbeitsstationen 7, 8, 9, 11, 13, 14, 15, 16 oder Pufferplätze 17 bis 24 vorhanden,
die in dem Transporttakt von dem Transportring 6 anfahrbar
sind.Thus, in the embodiment according to 1 in total 16 Positions that are each a track section away from each other, either workstations 7 . 8th . 9 . 11 . 13 . 14 . 15 . 16 or buffer locations 17 to 24 present in the transport cycle from the transport ring 6 are approachable.
Weiterhin
verfügt
das Ausführungsbeispiel gemäß 1 über eine
Anzahl von Werkstückträger, nämlich über einen
ersten Werkstückträger 25,
einen zweiten Werkstückträger 26,
einen dritten Werkstückträger 27,
einen vierten Werkstückträger 28,
einen fünften
Werkstückträger 29,
einen sechsten Werkstückträger 30,
einen siebten Werkstückträger 31,
einen achten Werkstückträger 32,
einen neunten Werkstückträger 33,
einen zehnten Werkstückträger 34,
einen elften Werkstückträger 35,
einen zwölften Werkstückträger 36 und
einen 13. Werkstückträger 36'.Furthermore, the embodiment according to 1 via a number of workpiece carriers, namely via a first workpiece carrier 25 , a second workpiece carrier 26 , a third workpiece carrier 27 , a fourth workpiece carrier 28 , a fifth workpiece carrier 29 , a sixth workpiece carrier 30 , a seventh workpiece carrier 31 , an eighth workpiece carrier 32 , a ninth workpiece carrier 33 , a tenth workpiece carrier 34 , an eleventh workpiece carrier 35 , a twelfth workpiece carrier 36 and one 13 , Workpiece carrier 36 ' ,
In
der Darstellung gemäß 1 sind
der vierte Pufferplatz 20, der siebte Pufferplatz 23 und der
achte Pufferplatz 24 frei von Werkstückträgern 24 bis 36, 36', während die
Arbeitsstationen 7, 8, 9, 11, 13, 14, 15, 16 und
die übrigen
Pufferplätze 17, 18, 19, 21, 22 mit
den Werkstückträgern 24 bis 36, 36' bestückt sind.
Die Anordnung der Werkstückträger 24 bis 36, 36' gemäß 1 ist
typisch für
den Beginn einer in ihrem Ablauf weiter unten erläuterten
umlaufenden Bearbeitung von in 1 nicht
dargestellten Werkstücken
an allen Arbeitsstationen 7, 8, 9, 11, 13, 14, 15, 16.In the illustration according to 1 are the fourth buffer space 20 , the seventh buffer space 23 and the eighth buffer space 24 free of workpiece carriers 24 to 36 . 36 ' while the workstations 7 . 8th . 9 . 11 . 13 . 14 . 15 . 16 and the remaining buffer locations 17 . 18 . 19 . 21 . 22 with the workpiece carriers 24 to 36 . 36 ' are equipped. The arrangement of the workpiece carrier 24 to 36 . 36 ' according to 1 is typical of the beginning of a continuous processing of in-process explained below 1 not shown workpieces at all workstations 7 . 8th . 9 . 11 . 13 . 14 . 15 . 16 ,
2 zeigt
das Ausführungsbeispiel
gemäß 1 in
einer im Bereich der Transporteinheit 1 teilgeschnittenen
Ansicht. Aus 2 ist ersichtlich, dass der
Motor 2 und das Getriebe 3 der Transporteinheit 1 auf
einer Seite einer Grundplatte 37 angebracht ist. Eine durch
die Grundplatte 37 durchgreifende Welle 38 verbindet
das Getriebe 3 und das auf der anderen Seite der Grundplatte 37 angeordnete
Antriebsritzel 4. Aus 2 ist ersichtlich,
dass das Antriebsritzel 4 und der Transportring 6 ineinandergreifende
Zähne aufweisen. 2 shows the embodiment according to 1 in one in the area of the transport unit 1 partially cut view. Out 2 it can be seen that the engine 2 and the gearbox 3 the transport unit 1 on one side of a base plate 37 is appropriate. One through the base plate 37 sweeping wave 38 connects the transmission 3 on the other side of the base plate 37 arranged drive pinion 4 , Out 2 it can be seen that the drive pinion 4 and the transport ring 6 have interlocking teeth.
Weiterhin
ist 2 zu entnehmen, dass der Transportring 6 mit
einem Paar von einander gegenüberliegenden
und seitlich abstehenden Führungsvorsprüngen 39 ausgebildet
ist und an seiner von der Grundplatte 37 wegweisenden Stirnseite
einen Mitnahmezapfen 40 als Vorsprung aufweist, der in
der Darstellung gemäß 2 in
eine Mittenausnehmung 41 als Vertiefung eingreift, die
bei dem in 2 dargestellten siebten Werkstückträger 31 sowie
entsprechend bei allen übrigen
Werkstückträgern 25 bis 30, 32 bis 36 jeweils
im Mittenbereich eingebracht ist. Die Mitnahmezapfen 40 und
Mittenausnehmungen 41 bilden in besonders einfacher Weise
lösbar
miteinander in Eingriff bringbare Fixiermittel.Furthermore is 2 to see that the transport ring 6 with a pair of opposed and laterally projecting guide projections 39 is formed and at its from the base plate 37 pioneering front end a driving pin 40 as a projection, in the illustration according to 2 in a central recess 41 engages as a depression, which in the in 2 illustrated seventh workpiece carrier 31 as well as with all other workpiece carriers 25 to 30 . 32 to 36 each introduced in the middle region. The driving pins 40 and center recesses 41 form in a particularly simple manner releasably engageable with each other fixing.
Bei
einer nicht dargestellte Abwandlung sind Fixiermittel vorhanden,
die zum Herstellen einer kraftschlüssigen Verbindung zwischen
den Werkstückträgern 25 bis 36 sowie
der Transporteinheit 5 eingerichtet sind. Beispielsweise
verfügen
bei der Abwandlung die Fixiermittel über Magnete oder eine erhöhte Reibung
beziehungsweise Haftung aufweisende Elemente.In a modification, not shown, fixing means are provided which are for producing a non-positive connection between the workpiece carriers 25 to 36 as well as the transport unit 5 are set up. For example, in the modification, the fixing means on magnets or increased friction or liability having elements.
Weiterhin
sind, wie in 2 exemplarisch an dem siebten
Werkstückträger 31 dargestellt,
an den der Grundplatte 37 zuweisenden Seiten der Werkstückträger 25 bis 36 Randausnehmungen 42 ausgebildet,
die beidseitig des Transportringes 6 verlaufen. Schließlich ist 2 zu
entnehmen, dass die Werkstücke 43 in
Bezug auf den Transportring 6 und die Werkstückträger 25 bis 36 zweckmäßigerweise
im wesentlichen mittig auf den Werkstückträgern 25 bis 36 angeordnet
sind.Furthermore, as in 2 exemplarily on the seventh workpiece carrier 31 shown at the base plate 37 assigning sides of the workpiece carrier 25 to 36 edge recesses 42 formed on both sides of the transport ring 6 run. Finally is 2 to see that the workpieces 43 in relation to the transport ring 6 and the workpiece carriers 25 to 36 expediently substantially centrally on the workpiece carriers 25 to 36 are arranged.
3 zeigt
das Ausführungsbeispiel
gemäß 1 und 2 in
einer weiteren teilgeschnittenen Ansicht im Bereich des ersten Werkstückträgers 25. 3 ist
zu entnehmen, dass zum Lagern des Transportringes 6 die
Führungsvorsprünge 39 abschnittsweise
in komplementär
ausgebildete Vertiefungen von in regelmäßigen Abständen beidseitig des Transportringes 6 angeordneten
Führungsrollen 44 eingreifen.
Die Führungsrollen 44 sind über Verbindungsstücke 45 mit
der Grundplatte 37 verbunden. 3 shows the embodiment according to 1 and 2 in a further partially sectioned view in the region of the first workpiece carrier 25 , 3 it can be seen that for storing the transport ring 6 the guide projections 39 sections in complementary trained depressions of at regular intervals on both sides of the transport ring 6 arranged guide rollers 44 intervention. The leadership roles 44 are about connectors 45 with the base plate 37 connected.
4 das
Ausführungsbeispiel
gemäß 1, 2 und 3 in
einer weiteren teilgeschnittenen Ansicht im Bereich einer Manipulationseinheit 46 zum
Freisetzen und zum Verbinden von Werkstückträgern 25 bis 36 von
beziehungsweise mit dem Transportring 6 an den Arbeitsstationen 7, 8, 9, 11, 13, 14, 15, 16.
Die Manipulationseinheit 46 verfügt über Führungsstangen 47,
die mit einem Ende an der dem Transportring 6 gegenüberliegenden
Seite der Grundplatte 37 angebracht sind. Die der Grundplatte 37 gegenüberliegenden
Enden der Führungsstangen 47 stehen
mit einer Befestigungsplatte 48 in Verbindung, an der ein
beispielsweise pneumatisch oder hydraulisch betätigbarer Hubzylinder 49 befestigt
ist. 4 the embodiment according to 1 . 2 and 3 in another partially cut view in the area of a manipulation unit 46 for releasing and connecting workpiece carriers 25 to 36 from or with the transport ring 6 at the workstations 7 . 8th . 9 . 11 . 13 . 14 . 15 . 16 , The manipulation unit 46 has guide rods 47 with one end attached to the transport ring 6 opposite side of the base plate 37 are attached. The base plate 37 opposite ends of the guide rods 47 stand with a mounting plate 48 in connection, at the example of a pneumatically or hydraulically actuated lifting cylinder 49 is attached.
Eine
Zylinderstange 50 des Hubzylinders 49 steht mit
ihrem von dem Hubzylinder 49 wegweisenden Ende mit einem
Hubschlitten 51 in Verbindung, der mit Führungsabschnitten 52 die
Führungsstangen 47 umschließt und mit
Betätigungsabschnitten 53 durch
die Grundplatte 37 durchgreift. An den Enden der Betätigungsabschnitte 53 sind
Eingreifabschnitte 54 vorhanden, die komplementär zu den Randausnehmungen 42 der
Werkstückträger 25 bis 36 ausgebildet
sind.A cylinder rod 50 the lifting cylinder 49 stands with her from the lifting cylinder 49 groundbreaking end with a lifting carriage 51 in conjunction, with guide sections 52 the guide rods 47 encloses and with operating sections 53 through the base plate 37 be upheld. At the ends of the operating sections 53 are intervention sections 54 present, which is complementary to the Randausnehmungen 42 the workpiece carrier 25 to 36 are formed.
Bei
Betätigen
des Hubzylinders 49 bewegt sich der Hubschlitten 51 ausgehend
von der in 4 dargestellten Stellung in
Richtung des in 4 beispielhaft als bei der zweiten
Dreifacharbeitsstation 8 der Dreifachgruppe 10 angeordnet
dargestellten zweiten Werkstückträgers 26,
bis die Eingreifabschnitte 54 in den Randausnehmungen 42 zu
liegen kommen und der Mitnahmezapfen 40 aus der Mittenausnehmung 41 unter
Freisetzen des zweiten Werkstückträgers 26 von
dem Transportring 6 ausgeführt ist. Zum Verbinden des
in 4 beispielhaft dargestellten zweiten Werkstückträgers 26 mit
dem Transportring 6 fährt
die Zylinderstange 50 in den Hubzylinder 49 zurück, bis
der Mitnahmezapfen 40 innerhalb der Mittenausnehmung 41 angeordnet
ist und die Eingreifabschnitte 54 freiliegen.When operating the lifting cylinder 49 the lifting carriage moves 51 starting from the in 4 position shown in the direction of 4 exemplary than the second triple work station 8th the triple group 10 arranged illustrated second workpiece carrier 26 until the intercept slice 54 in the marginal recesses 42 to come to rest and the takeaway 40 from the middle recess 41 releasing the second workpiece carrier 26 from the transport ring 6 is executed. To connect the in 4 exemplified second workpiece carrier 26 with the transport ring 6 drives the cylinder rod 50 in the lifting cylinder 49 back until the driving pin 40 within the middle recess 41 is arranged and the engaging portions 54 exposed.
Nachfolgend
wird der Ablauf einer umlaufenden Bearbeitung bei dem Ausführungsbeispiel
gemäß 1 bis 4 näher erläutert.Hereinafter, the sequence of a circumferential processing in the embodiment according to 1 to 4 explained in more detail.
Bei
dem Ausführungsbeispiel
gemäß 1 bis 4 verbleiben
zu Beginn eines Bearbeitungszyklus ausgehend von der Anordnung gemäß 1 in
der ersten Ruheposition des Transportringes 6 der erste
Werkstückträger 25,
der zweite Werkstückträger 26 und
der dritte Werkstückträger 27 bei
gelöster Verbindung
mit dem Transportring 6 über drei einfache Bearbeitungszeiträume bei
den Dreifacharbeitsstationen 7, 8, 9 der
Dreifachgruppe 10, bis sie am Ende des sich aus drei einfachen
Bearbeitungszeiträumen
zusammensetzenden dreifachen Bearbeitungszeitraumes nach Verbindung
mit dem Transportring 6 im Uhrzeigersinn bearbeitungsfrei über insgesamt
drei Bahnabschnitte weitertransportiert werden.In the embodiment according to 1 to 4 remain at the beginning of a processing cycle starting from the arrangement according to 1 in the first rest position of the transport ring 6 the first workpiece carrier 25 , the second workpiece carrier 26 and the third workpiece carrier 27 when disconnected from the transport ring 6 over three simple processing periods at the triple workstations 7 . 8th . 9 the triple group 10 until, at the end of the threefold processing period composed of three simple processing periods, after connection to the transport ring 6 clockwise processing over a total of three track sections are transported.
Während der
Bearbeitungszeit in der Dreifachgruppe 10 fahren der sechste
Werkstückträger 30,
der fünfte
Werkstückträger 29 und
der vierte Werkstückträger 28 jeweils
während
eines Transporttaktes durch die erste Einfacharbeitsstation 11 und verbleiben
dort über
einen einzigen einfachen Bearbeitungszeitraum in der jeweiligen
Ruheposition des Transportringes 6, wobei nach dem ersten
Transporttakt der zu Beginn des Bearbeitungszyklus leere vierte
Pufferplatz 20 von dem aus dem dritten Pufferplatz auffahrenden
siebten Werkstückträger 31 besetzt wird
und der sechste Werkstückträger 30 aus
der ersten Einfacharbeitsstation 11 auf den dritten Pufferplatz 19 vorrückt.During the processing time in the triple group 10 drive the sixth workpiece carrier 30 , the fifth workpiece carrier 29 and the fourth workpiece carrier 28 each during a transport cycle through the first single workstation 11 and remain there over a single simple processing period in the respective rest position of the transport ring 6 , wherein after the first transport cycle, the fourth buffer space empty at the beginning of the processing cycle 20 from the seventh workpiece carrier rising from the third buffer space 31 is occupied and the sixth workpiece carrier 30 from the first single workstation 11 on the third buffer place 19 advances.
Der
zu Beginn des Bearbeitungszyklus in der ersten Doppelarbeitsstation 13 der
Doppelgruppe 12 befindliche achte Werkstückträger 32 und
der ebenfalls zu Beginn des Bearbeitungszyklus in der zweiten Doppelarbeitsstation 14 der
Doppelgruppe 12 befindliche neunte Werkstückträger 33 verbleiben
bei gelöster
Verbindung mit dem Transportring 6 über einen sich aus zwei einfachen
Bearbeitungszeiträumen
zusammensetzenden zweifachen Bearbeitungszeitraum in den Doppelarbeitsstationen 13, 14. Nach
Abschluss der Bearbeitung an den Doppelarbeitsstationen 13, 14 werden
der achte Werkstückträger 32 und
der neunte Werkstückträger 33 wieder
mit dem Transportring 6 verbunden und verfahren über zwei
Bahnabschnitte an die Position der zweiten Einfacharbeitsstation 15 beziehungsweise
den fünften Pufferplatz 21,
wobei die Positionen an den Doppelarbeitsstationen 13, 14 nunmehr
von dem siebten Werkstückträger 31 und
sechsten Werkstückträger 30 eingenommen
werden, die aus den beiden der Doppelgruppe 12 vorangehenden
Pufferstationen 19, 20 ebenfalls um zwei Bahnabschnitte
in die nächste
Ruheposition des Transportringes 6 nachrücken.The at the beginning of the processing cycle in the first double workstation 13 the double group 12 located eighth workpiece carrier 32 and also at the beginning of the processing cycle in the second double workstation 14 the double group 12 located ninth workpiece carrier 33 remain with dissolved connection with the transport ring 6 over a two-time processing period composed of two simple processing periods in the duplicate work stations 13 . 14 , After completing the processing at the duplicate workstations 13 . 14 become the eighth workpiece carrier 32 and the ninth workpiece carrier 33 again with the transport ring 6 connected and moved over two track sections to the position of the second single workstation 15 or the fifth buffer space 21 , where the positions at the double workstations 13 . 14 now from the seventh workpiece carrier 31 and sixth workpiece carrier 30 taken from the two of the double group 12 preceding buffer stations 19 . 20 also about two track sections in the next rest position of the transport ring 6 move up.
Zu
Beginn des Bearbeitungszyklus ist der fünfte Pufferplatz 21 mit
dem zehnten Werkstückträger 34 besetzt,
während
der elfte Werkstückträger 35 an
der zweiten Einfacharbeitsstation 15 und der zwölfte Werkstückträger 36 an
der dritten Einfacharbeitsstation 16 angeordnet sind. Der 13.
Werkstückträger 36' befindet sich
an dem sechsten Pufferplatz 22. Nach einem einfachen Bearbeitungszeitraum
rücken
zu Beginn des nächsten
Transporttaktes der zehnte Werkstückträger 34 in die zweite
Einfacharbeitsstation 15, der elfte Werkstückträger 35 in
die dritte Einfacharbeitsstation 16 und der zwölfte Werkstückträger 36 auf
den sechsten Pufferplatz 22 vor. Der 13. Werkstückträger 36' ist dann auf
dem siebten Pufferplatz 23. Nach entsprechenden Vorrücken um jeweils
einen weiteren Bahnabschnitt in eine weitere Ruheposition des Transportringes 6 befinden
sich schließlich
der elfte Werkstückträger 35,
der zwölfte Werkstückträger 36 und
der 13. Werkstückträger 36' an den Positionen
des sechsten Pufferplatz 22, des siebten Pufferplatz 23 beziehungsweise
des achten Pufferplatzes 24, aus denen sie bei dem nächsten Transporttakt
gemeinsam über
drei Bahnabschnitte in die Dreifacharbeitsstationen 7, 8, 9 der
Dreifachgruppe 10 überführt werden.At the beginning of the processing cycle is the fifth buffer space 21 with the tenth workpiece carrier 34 occupied during the eleventh workpiece carrier 35 at the second single work station 15 and the twelfth workpiece carrier 36 at the third single workstation 16 are arranged. Of the 13 , Workpiece carrier 36 ' is located at the sixth buffer place 22 , After a simple processing period move to the beginning of the next transport cycle of the tenth workpiece carrier 34 into the second single workstation 15 , the eleventh workpiece carrier 35 into the third single workstation 16 and the twelfth workpiece carrier 36 on the sixth buffer place 22 in front. Of the 13 , Workpiece carrier 36 ' is then on the seventh buffer place 23 , After corresponding advances by a respective further track section in a further rest position of the transport ring 6 Finally there are the eleventh workpiece carrier 35 , the twelfth workpiece carrier 36 and the 13 , Workpiece carrier 36 ' at the positions of the sixth buffer space 22 , the seventh buffer place 23 or the eighth buffer space 24 , from which they together on the next transport cycle over three track sections in the triple work stations 7 . 8th . 9 the triple group 10 be transferred.
Die
Bearbeitung wird fortgesetzt, bis jeder Werkstückträger 25 bis 36, 36' an den Ruhepositionen
des Transportringes 6 über
entsprechende einfache oder mehrfache Bearbeitungszeiträume bei
jeder Arbeitsstation 7, 8, 9, 11, 13, 14, 15, 16 verweilt
hat. Danach werden die für
diesen Bearbeitungszyklus fertig bearbeiteten Werkstücke 43 von
den Werkstückträgern 25 bis 36, 36' entnommen oder
einer weiteren Bearbeitung zugeführt.Processing continues until each workpiece carrier 25 to 36 . 36 ' at the rest positions of the transport ring 6 via corresponding single or multiple processing periods at each workstation 7 . 8th . 9 . 11 . 13 . 14 . 15 . 16 has lingered. Thereafter, the finished for this processing cycle workpieces 43 from the workpiece carriers 25 to 36 . 36 ' removed or supplied for further processing.
Die
erfindungsgemäße Vorrichtung
gemäß dem Ausführungsbeispiel
von 1 zeichnet sich durch die Einrichtung von Pufferplätzen 19, 20, 21, 22, 23, 24 in
Umlaufrichtung des Transportringes 6 sowohl vor als auch
nach der Dreifachgruppe 10 beziehungsweise der Doppelgruppe 12 aus.The inventive device according to the embodiment of 1 characterized by the establishment of buffer spaces 19 . 20 . 21 . 22 . 23 . 24 in the direction of rotation of the transport ring 6 both before and after the triple group 10 or the double group 12 out.
5 zeigt
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung,
das ähnlich dem
anhand 1 bis 4 erläuterten Ausführungsbeispiel
und insbesondere mit insgesamt 13 Werkstückträgern 25 bis 36, 36' aufgebaut ist
sowie über
einen 14. Werkstückträger 36'' verfügt, wobei sich entsprechende
Elemente in 1 bis 4 und in 5 mit
gleichen Bezugszeichen versehen und im Detail nicht erneut näher erläutert sind. 5 shows a further embodiment of a device according to the invention, similar to the reference 1 to 4 explained embodiment and in particular with total 13 Workpiece carriers 25 to 36 . 36 ' is constructed as well as over one 14 , Workpiece carrier 36 '' has, with corresponding elements in 1 to 4 and in 5 provided with the same reference numerals and are not explained in detail again.
Das
Ausführungsbeispiel
gemäß 5 verfügt über eine
erste Doppelgruppe 55 mit einer ersten Doppelarbeitsstation 56 und
einer zweiten Doppelarbeitsstation 57 als Mehrfacharbeitsstationen
zum Durchführen
einer ersten gleichartigen Bearbeitung über zwei einfache Bearbeitungszeiträume. Weiterhin
sind eine erste Einfacharbeitsstation 58 als Arbeitsstation
für eine
Bearbeitung über
jeweils einen einfachen Bearbeitungszeitraum, eine zweite Doppelgruppe 59 mit
einer dritten Doppelarbeitsstation 60 sowie einer vierten
Doppelarbeitsstation 61 als Mehrfacharbeitsstationen zum
Durchführen
einer zweiten gleichartigen Bearbeitung über zwei einfache Bearbeitungszeiträume, eine
unmittelbar auf die zweite Doppelgruppe 59 folgende dritte Doppelgruppe 62 mit
einer fünften
Doppelarbeitsstation 63 und einer sechsten Doppelarbeitsstation 64 als
Mehrfacharbeitsstationen zum Durchführen einer dritten gleichartigen
Bearbeitung über
zwei einfache Bearbeitungszeiträume
sowie eine Abfolge von einer zweiten Einfacharbeitsstation 65,
einer dritten Einfacharbeitsstation 66 und einer vierten
Einfacharbeitsstation 67 als Arbeitsstationen für eine Bearbeitung über jeweils
einen einfachen Bearbeitungszeitraum eingerichtet.The embodiment according to 5 has a first double group 55 with a first double workstation 56 and a second double workstation 57 as multiple workstations for performing a first similar processing over two simple processing periods. Furthermore, a first single workstation 58 as a workstation for processing over one simple processing period each, a second double group 59 with a third double workstation 60 and a fourth double workstation 61 as multiple workstations for performing a second similar processing over two simple processing periods, one directly on the second double group 59 following third double group 62 with a fifth double workstation 63 and a sixth double workstation 64 as multiple workstations for performing a third similar processing over two simple processing periods and a sequence of a second single workstation 65 , a third single workstation 66 and a fourth single workstation 67 set up as workstations for one-time editing.
Zwischen
der zweiten Doppelarbeitsstation 57 der ersten Doppelgruppe 55 und
der ersten Einfacharbeitsstation 58 ist ein erster Pufferplatz 68 vorhanden,
während
sich zwischen der ersten Einfacharbeitsstation 58 und der
ersten Doppelarbeitsstation 60 der zweiten Doppelgruppe 59 ein
zweiter Pufferplatz 69 und ein dritter Pufferplatz 70 befindet.
Weiterhin sind zwischen der zweiten Doppelarbeitsstation 64 der
dritten Doppelgruppe 62 und der zweiten Einfacharbeitsstation 65 ein
vierter Pufferplatz 71 und zwischen der vierten Einfacharbeitsstation 67 und
der ersten Doppelarbeitsstation 56 der ersten Doppelgruppe 55 ein
fünfter
Pufferplatz 72 sowie ein sechster Pufferplatz 73 eingerichtet.Between the second double workstation 57 the first double group 55 and the first single workstation 58 is a first buffer space 68 present while in between the first single workstation 58 and the first double workstation 60 the second double group 59 a second buffer space 69 and a third buffer space 70 located. Furthermore, between the second double work station 64 the third double group 62 and the second single workstation 65 a fourth buffer space 71 and between the fourth single workstation 67 and the first double workstation 56 the first double group 55 a fifth buffer space 72 as well as a sixth buffer place 73 set up.
Die
Bearbeitungsabfolge bei dem Ausführungsbeispiel
gemäß 5 erfolgt
zu Beginn des Arbeitszyklus in der Anordnung der Werkstückträger 25 bis 36, 36', 36'' gemäß 5. Dabei
verbleiben entsprechend der Bearbeitungsabfolge bei dem Ausführungsbeispiel
gemäß 1 in
Doppelarbeitsstationen 56, 57, 60, 61, 63, 64 angeordnete
Werkstückträger 25 bis 36 von
dem Transportring 6 freigesetzt über zwei einfache Bearbeitungszeiträume in den
jeweiligen Doppelstationen 55, 59, 62,
während
in dieser Zeit in den Einfacharbeitsstationen 58, 65, 66, 67 beziehungsweise
an Pufferplätzen 68, 69, 70, 71, 72, 73 positionierte
Werkstückträger 25 bis 36, 36', 36'' nach einem einfachen Bearbeitungszeitraum
um einen einzigen Bahnabschnitt zur nächsten Ruheposition des Transportringes 6 vor rücken, bis
die Bearbeitungszeit in den Doppelarbeitsstationen 56, 57, 60, 61, 63, 64 beendet
ist.The processing sequence in the embodiment according to 5 takes place at the beginning of the work cycle in the arrangement of the workpiece carrier 25 to 36 . 36 ' . 36 '' according to 5 , In this case, according to the processing sequence remain in the embodiment according to 1 in duplicate workstations 56 . 57 . 60 . 61 . 63 . 64 arranged workpiece carrier 25 to 36 from the transport ring 6 Released over two simple processing periods in the respective double stations 55 . 59 . 62 while at this time in the basic workstations 58 . 65 . 66 . 67 or at buffer locations 68 . 69 . 70 . 71 . 72 . 73 positioned workpiece carrier 25 to 36 . 36 ' . 36 '' After a simple processing period to a single track section to the next rest position of the transport ring 6 move forward until the processing time in the duplicate workstations 56 . 57 . 60 . 61 . 63 . 64 finished.
Anschließend rücken alle
Werkstückträger 25 bis 36, 36', 36'' um einen Bahnabschnitt zur nächsten Ruheposition
des Transportringes 6 vor, wobei die dann in Einfacharbeitsstationen 58, 65, 66, 67 angeordneten
Werkstückträger 26, 33, 34 mit
der Manipulationseinheit 46 von dem Transportring 6 freigesetzt
werden. Dann rücken
die übrigen
Werkstückträger 25, 27 bis 32, 35, 36, 36', 36'' um einen weiteren Bahnabschnitt
bis zur der nächsten
Ruheposition des Transportringes 6 vor.Subsequently, all workpiece carriers move 25 to 36 . 36 ' . 36 '' around a path section to the next rest position of the transport ring 6 before, which then in single workstations 58 . 65 . 66 . 67 arranged workpiece carrier 26 . 33 . 34 with the manipulation unit 46 from the transport ring 6 be released. Then the other workpiece carriers move 25 . 27 to 32 . 35 . 36 . 36 ' . 36 '' to another track section to the next rest position of the transport ring 6 in front.
Im
weiteren Verlauf der Bearbeitung erfolgt entsprechend immer dann
ein Freisetzen von Werkstückträgern 25 bis 36, 36', 36'' an einer Arbeitsstation 56, 57, 58, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67,
wenn bei einem Vorrücken
um mehr als einen Bahnabschnitt die Bearbeitung an der betreffenden
Arbeitsstationen 56, 57, 58, 60, 61, 63, 64, 65, 66, 67 noch
nicht durchgeführt
worden ist.As the process progresses, a release of workpiece carriers always takes place accordingly 25 to 36 . 36 ' . 36 '' at a workstation 56 . 57 . 58 . 60 . 61 . 63 . 64 . 65 . 66 . 67 if, when advancing by more than one track section, the machining at the respective workstations 56 . 57 . 58 . 60 . 61 . 63 . 64 . 65 . 66 . 67 has not been done yet.
Das
Ausführungsbeispiel
gemäß 2 zeichnet
sich durch eine Pufferplätze
sparende effiziente, unmittelbar hintereinander gelegene Anordnung
von zwei Doppelgruppen, nämlich
der zweiten Doppelgruppe 59 und der dritten Doppelgruppe 62 aus.The embodiment according to 2 is characterized by an efficient buffering, immediately one behind the other arrangement of two double groups, namely the second double group 59 and the third double group 62 out.
