DE102023001136A1

DE102023001136A1 - Device and method for producing cable harnesses

Info

Publication number: DE102023001136A1
Application number: DE102023001136.3A
Authority: DE
Inventors: Marcel Quintus; Bernd Weiss
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2023-03-23
Filing date: 2023-03-23
Publication date: 2024-04-25

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Herstellung von Leitungssätzen, erfindungsgemäß aufweisend einen Werkstückträger (2), eine Transporteinheit (3) und mindestens eine Bearbeitungsstation (4, 5), wobei
- der Werkstückträger (2) eine Mehrzahl von Transportausrichtelementen (6) zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers (2) in der Transporteinheit (3) und eine Mehrzahl von Bearbeitungsausrichtelementen (7) zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers (2) in der Bearbeitungsstation (4, 5) aufweist,
- die Transporteinheit (3) eine Mehrzahl von Transporteinheitausrichtelementen (8) zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers (2) in der Transporteinheit (3) aufweist, wobei die Transporteinheitausrichtelemente (8) und die Transportausrichtelemente (6) derart angeordnet und ausgebildet sind, dass sie zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers (2) in der Transporteinheit (3) ineinandergreifen, und
- die Bearbeitungsstation (4, 5) eine Mehrzahl von Bearbeitungsstationausrichtelementen (9) zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers (2) in der Bearbeitungsstation (4, 5) aufweist, wobei die Bearbeitungsstationausrichtelemente (9) und die Bearbeitungsausrichtelemente (7) derart angeordnet und ausgebildet sind, dass sie zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers (2) in der Bearbeitungsstation (4, 5) ineinandergreifen.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Herstellung von Leitungssätzen.

The invention relates to a device (1) for producing cable harnesses, according to the invention comprising a workpiece carrier (2), a transport unit (3) and at least one processing station (4, 5), wherein
- the workpiece carrier (2) has a plurality of transport alignment elements (6) for the precise positioning of the workpiece carrier (2) in the transport unit (3) and a plurality of processing alignment elements (7) for the precise positioning of the workpiece carrier (2) in the processing station (4, 5),
- the transport unit (3) has a plurality of transport unit alignment elements (8) for the precise positioning of the workpiece carrier (2) in the transport unit (3), wherein the transport unit alignment elements (8) and the transport alignment elements (6) are arranged and designed such that they engage with one another for the precise positioning of the workpiece carrier (2) in the transport unit (3), and
- the processing station (4, 5) has a plurality of processing station alignment elements (9) for the precise positioning of the workpiece carrier (2) in the processing station (4, 5), wherein the processing station alignment elements (9) and the processing alignment elements (7) are arranged and designed such that they engage with one another for the precise positioning of the workpiece carrier (2) in the processing station (4, 5).
The invention further relates to a method for producing cable harnesses.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Leitungssätzen nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Herstellung von Leitungssätzen.The invention relates to a device for producing cable harnesses according to the features of the preamble of claim 1 and a method for producing cable harnesses.

Aus dem Stand der Technik sind, wie in der EP 0 601 448 B2 beschrieben, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Herstellung von Leitungssätzen bekannt. Die Vorrichtung ist in der Bearbeitungsfolge jeweils nachgeschaltet aufgebaut aus einer Leitungsvorratseinrichtung, einer Leitungseinzugseinrichtung, einer eine Ablängstation und einen Leitungsführungskanal mit Querschieber aufweisenden Leitungszuführeinrichtung und einer Leitungsfördereinrichtung für den Quertransport der abgelängten Leitungen. Die Leitungsfördereinrichtung besteht aus zwei auf seitlichem Abstand parallel zueinander angeordneten Endlosförderbändern, die jeweils aus zwei übereinander angeordneten weichelastischen Endlosförderriemen bestehen, die um Umlenkrollen laufen und die abgelängte Leitung zwischen sich einklemmen und senkrecht zur Längsachse weitertransportieren. Beidseits der Leitungsfördereinrichtung ist ein Bearbeitungsbereich vorgesehen, in dem Stationen für die Bearbeitung der Leitungsenden angeordnet sind. Zwischen einem Mündungsschlitz des Führungskanals und dem Einlaufbereich der Leitungsfördereinrichtung ist ein Leitungssequenz-Sammelbereich vorgesehen, in dem sich eine Leitungstransfereinrichtung befindet, die unabhängig von der Leitungsfördereinrichtung getaktet antreibbar ist, wobei der Antrieb mit dem Antrieb des Querschiebers der Leitungszuführeinrichtung gekoppelt ist.The state of the art, as described in the EP 0 601 448 B2 described, a method and a device for the automatic production of cable sets are known. The device is constructed downstream in the processing sequence from a cable storage device, a cable feed device, a cable feed device with a cutting station and a cable guide channel with a cross slide, and a cable conveyor device for the cross transport of the cut cables. The cable conveyor device consists of two endless conveyor belts arranged parallel to one another at a lateral distance, each of which consists of two soft-elastic endless conveyor belts arranged one above the other, which run around deflection rollers and clamp the cut cable between them and transport it further perpendicular to the longitudinal axis. A processing area is provided on both sides of the cable conveyor device, in which stations for processing the cable ends are arranged. Between an opening slot of the guide channel and the inlet area of the line conveyor, a line sequence collection area is provided in which a line transfer device is located which can be driven in a cyclic manner independently of the line conveyor, wherein the drive is coupled to the drive of the cross slide of the line feed device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung und ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Herstellung von Leitungssätzen anzugeben.The invention is based on the object of specifying a device and a method for producing cable harnesses that are improved compared to the prior art.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zur Herstellung von Leitungssätzen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Herstellung von Leitungssätzen mit den Merkmalen des Anspruchs 10.The object is achieved according to the invention by a device for producing cable harnesses with the features of claim 1 and a method for producing cable harnesses with the features of claim 10.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung von Leitungssätzen weist mindestens einen Werkstückträger, mindestens eine Transporteinheit und mindestens eine Bearbeitungsstation auf. Der Werkstückträger weist eine Mehrzahl von Transportausrichtelementen zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers in der Transporteinheit und eine Mehrzahl von Bearbeitungsausrichtelementen zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers in der Bearbeitungsstation auf. Die Transporteinheit weist eine Mehrzahl von Transporteinheitausrichtelementen zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers in der Transporteinheit auf, wobei die Transporteinheitausrichtelemente der Transporteinheit und die Transportausrichtelemente des Werkstückträgers derart angeordnet und ausgebildet sind, dass sie zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers in der Transporteinheit ineinandergreifen und den Werkstückträger dadurch in der Transporteinheit positionsgenau ausrichten. Die Bearbeitungsstation weist eine Mehrzahl von Bearbeitungsstationausrichtelementen zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers in der Bearbeitungsstation auf, wobei die Bearbeitungsstationausrichtelemente der Bearbeitungsstation und die Bearbeitungsausrichtelemente des Werkstückträgers derart angeordnet und ausgebildet sind, dass sie zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers in der Bearbeitungsstation ineinandergreifen und den Werkstückträger dadurch in der Bearbeitungsstation positionsgenau ausrichten.A device according to the invention for producing cable harnesses has at least one workpiece carrier, at least one transport unit and at least one processing station. The workpiece carrier has a plurality of transport alignment elements for precisely aligning the workpiece carrier in the transport unit and a plurality of processing alignment elements for precisely aligning the workpiece carrier in the processing station. The transport unit has a plurality of transport unit alignment elements for precisely aligning the workpiece carrier in the transport unit, wherein the transport unit alignment elements of the transport unit and the transport alignment elements of the workpiece carrier are arranged and designed such that they engage with one another for precisely aligning the workpiece carrier in the transport unit and thereby align the workpiece carrier in the transport unit with precision. The processing station has a plurality of processing station alignment elements for precisely aligning the workpiece carrier in the processing station, wherein the processing station alignment elements of the processing station and the processing alignment elements of the workpiece carrier are arranged and designed such that they engage with one another for precisely aligning the workpiece carrier in the processing station and thereby align the workpiece carrier in the processing station with precision.

Der Werkstückträger ist insbesondere ein Kabelformbrett. Auf einem solchen Kabelformbrett werden insbesondere Leitungen des herzustellenden Leitungssatzes verlegt, beispielsweise zueinander ausgerichtet und positioniert und beispielsweise gebündelt. Dies kann beispielsweise auf einer Oberseite oder Unterseite des Werkstückträgers erfolgen. Es können beispielsweise auch weitere Komponenten mit den auf dem Kabelformbrett angeordneten Leitungen verbunden werden.The workpiece carrier is in particular a cable forming board. On such a cable forming board, in particular, cables of the cable set to be produced are laid, for example aligned and positioned with respect to one another and, for example, bundled. This can be done, for example, on the top or bottom of the workpiece carrier. For example, other components can also be connected to the cables arranged on the cable forming board.

Die Transportausrichtelemente des Werkstückträgers und die Transporteinheitausrichtelemente der Transporteinheit sind insbesondere Zentrierelemente zur Zentrierung des Werkstückträgers in der Transporteinheit. D. h. das positionsgenaue Ausrichten des Werkstückträgers in der Transporteinheit ist insbesondere ein Zentrieren des Werkstückträgers in der Transporteinheit. Die Transportausrichtelemente des Werkstückträgers und die Transporteinheitausrichtelemente der Transporteinheit ermöglichen insbesondere eine positionsgenaue Aufnahme des Werkstückträgers in der Transporteinheit, ohne die Position durch Zwang überzubestimmen.The transport alignment elements of the workpiece carrier and the transport unit alignment elements of the transport unit are in particular centering elements for centering the workpiece carrier in the transport unit. This means that the precise positioning of the workpiece carrier in the transport unit is in particular a centering of the workpiece carrier in the transport unit. The transport alignment elements of the workpiece carrier and the transport unit alignment elements of the transport unit in particular enable the workpiece carrier to be held in the transport unit in a precise position without over-determining the position by force.

Die Bearbeitungsausrichtelemente des Werkstückträgers und die Bearbeitungsstationausrichtelemente der Bearbeitungsstation sind insbesondere Zentrierelemente zur Zentrierung des Werkstückträgers in der Bearbeitungsstation. D. h. das positionsgenaue Ausrichten des Werkstückträgers in der Bearbeitungsstation ist insbesondere ein Zentrieren des Werkstückträgers in der Bearbeitungsstation. Die Bearbeitungsausrichtelemente des Werkstückträgers und die Bearbeitungsstationausrichtelemente der Bearbeitungsstation ermöglichen insbesondere eine positionsgenaue Aufnahme des Werkstückträgers in der Bearbeitungsstation, ohne die Position durch Zwang überzubestimmen.The machining alignment elements of the workpiece carrier and the machining station alignment elements of the machining station are in particular centering elements for centering the workpiece carrier in the machining station. This means that the precise positioning of the workpiece carrier in the machining station is in particular a centering of the workpiece carrier in the machining station. The machining alignment elements of the workpiece workpiece carrier and the processing station alignment elements of the processing station enable in particular a precise positioning of the workpiece carrier in the processing station, without overdetermining the position by force.

Die Bearbeitungsstation dient insbesondere einem Ausführen mindestens eines Bearbeitungsschritts oder mehrerer Bearbeitungsschritte zur Herstellung des Leitungssatzes. Der in der Bearbeitungsstation angeordnete Werkstückträger kann beispielsweise mit seiner Unterseite oder mit seiner Oberseite an der Bearbeitungsstation anliegen.The processing station serves in particular to carry out at least one processing step or several processing steps for producing the cable harness. The workpiece carrier arranged in the processing station can, for example, rest against the processing station with its underside or its top side.

Die Transporteinheit dient insbesondere einem, insbesondere automatischen, Transportieren des Werkstückträgers zur Bearbeitungsstation und von dieser weg, beispielsweise zu einer nachfolgenden Bearbeitungsstation, insbesondere zum Transportieren des Werkstückträgers nacheinander zu mehreren Bearbeitungsstationen. Die Vorrichtung weist somit vorteilhafterweise mehrere Bearbeitungsstationen auf, in die der Werkstückträger jeweils mittels der Transporteinheit transportiert wird und dort der Leitungssatz bearbeitet und somit sukzessive fertiggestellt wird. Ein Anordnen des Werkstückträgers in der Bearbeitungsstation und ein Entnehmen des Werkstückträgers aus der Bearbeitungsstation erfolgt insbesondere mittels der Transporteinheit, insbesondere automatisch.The transport unit is used in particular for transporting the workpiece carrier to the processing station and away from it, in particular automatically, for example to a subsequent processing station, in particular for transporting the workpiece carrier to several processing stations one after the other. The device therefore advantageously has several processing stations into which the workpiece carrier is transported by means of the transport unit and where the cable set is processed and thus successively completed. The workpiece carrier is arranged in the processing station and the workpiece carrier is removed from the processing station in particular by means of the transport unit, in particular automatically.

Die Transporteinheit kann beispielsweise von unten auf den Werkstückträger aufgesetzt werden, d. h. auf seine Unterseite oder von oben auf den Werkstückträger aufgesetzt werden, d. h. auf seine Oberseite. Insbesondere sind die Transportausrichtelemente des Werkstückträgers und/oder die Transporteinheitausrichtelemente der Transporteinheit entsprechend ausgerichtet.The transport unit can, for example, be placed on the workpiece carrier from below, i.e. on its underside, or from above, i.e. on its top side. In particular, the transport alignment elements of the workpiece carrier and/or the transport unit alignment elements of the transport unit are aligned accordingly.

In einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung von Leitungssätzen mittels der Vorrichtung wird der Werkstückträger von der Transporteinheit, insbesondere automatisch, derart aufgenommen, dass die Transporteinheitausrichtelemente der Transporteinheit und die Transportausrichtelemente des Werkstückträgers ineinandergreifen und den Werkstückträger dadurch in der Transporteinheit positionsgenau ausrichten. Der Werkstückträger wird mittels der Transporteinheit, insbesondere automatisch, zur Bearbeitungsstation transportiert. Der Werkstückträger wird, insbesondere mittels der Transporteinheit, insbesondere automatisch, derart in der Bearbeitungsstation angeordnet, dass die Bearbeitungsstationausrichtelemente der Bearbeitungsstation und die Bearbeitungsausrichtelemente des Werkstückträgers ineinandergreifen und den Werkstückträger dadurch in der Bearbeitungsstation positionsgenau ausrichten. In der Bearbeitungsstation wird mindestens ein Bearbeitungsschritt zur Herstellung des Leitungssatzes ausgeführt, beispielsweise automatisch oder manuell. Werden mehrere Bearbeitungsschritte ausgeführt, so können einer oder mehrere automatisch und einer oder mehrere andere manuell ausgeführt werden, oder alle Bearbeitungsschritte können automatisch oder manuell ausgeführt werden.In a method according to the invention for producing cable harnesses using the device, the workpiece carrier is picked up by the transport unit, in particular automatically, in such a way that the transport unit alignment elements of the transport unit and the transport alignment elements of the workpiece carrier engage with one another and thereby align the workpiece carrier in the transport unit with precise positioning. The workpiece carrier is transported to the processing station by means of the transport unit, in particular automatically. The workpiece carrier is arranged in the processing station, in particular by means of the transport unit, in particular automatically, in such a way that the processing station alignment elements of the processing station and the processing alignment elements of the workpiece carrier engage with one another and thereby align the workpiece carrier in the processing station with precise positioning. At least one processing step for producing the cable harness is carried out in the processing station, for example automatically or manually. If several processing steps are carried out, one or more can be carried out automatically and one or more others manually, or all processing steps can be carried out automatically or manually.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht insbesondere eine durchgängige Herstellung des Leitungssatzes auf demselben Werkstückträger über mehrere Bearbeitungsstationen hinweg.The solution according to the invention enables, in particular, a continuous production of the cable harness on the same workpiece carrier across several processing stations.

Durch die Transportausrichtelemente des Werkstückträgers und die Transporteinheitausrichtelemente der Transporteinheit wird eine lagegenaue Positionierung des Werkstückträgers auf der Transporteinheit sichergestellt. Insbesondere wird durch die Bearbeitungsausrichtelemente des Werkstückträgers und die Bearbeitungsstationausrichtelemente der Bearbeitungsstation eine lagegenaue Positionierung des Werkstückträgers in der Bearbeitungsstation sichergestellt. Dies ist für die fehlerfreie Herstellung des Leitungssatzes, beispielsweise für eine korrekte Leitungsverlegung und/oder andere Bearbeitungsschritte, erforderlich. Durch die erfindungsgemäße Lösung sind hierfür keine Lageerkennung und keine dafür benötigte aufwändige Lageerkennungstechnik in der Leitungssatzherstellung erforderlich.The transport alignment elements of the workpiece carrier and the transport unit alignment elements of the transport unit ensure that the workpiece carrier is positioned precisely on the transport unit. In particular, the processing alignment elements of the workpiece carrier and the processing station alignment elements of the processing station ensure that the workpiece carrier is positioned precisely in the processing station. This is necessary for the error-free production of the cable harness, for example for correct cable laying and/or other processing steps. The solution according to the invention means that no position detection and no complex position detection technology required for this are required in the cable harness production.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht beispielsweise auch ein Überspringen, d. h. Auslassen, einer oder mehrerer Bearbeitungsstationen der Vorrichtung, beispielsweise indem der Werkstückträger durch die betreffende Bearbeitungsstation hindurch oder an dieser vorbei transportiert wird, ohne auf die oben beschriebene Weise darin angeordnet zu werden.The solution according to the invention also makes it possible, for example, to skip, i.e. omit, one or more processing stations of the device, for example by transporting the workpiece carrier through or past the relevant processing station without being arranged therein in the manner described above.

In einer möglichen Ausführungsform ist eines der Transportausrichtelemente des Werkstückträgers als ein Rundloch ausgebildet, die anderen Transportausrichtelemente des Werkstückträgers sind jeweils als ein Langloch ausgebildet und die Transporteinheitausrichtelemente der Transporteinheit sind jeweils als ein Bolzen, insbesondere mit einem runden Querschnitt, ausgebildet. Die umgekehrte Ausbildung ist ebenfalls möglich, d. h. dann ist eines der Transporteinheitausrichtelemente der Transporteinheit als ein Rundloch ausgebildet, die anderen Transporteinheitausrichtelemente der Transporteinheit sind jeweils als ein Langloch ausgebildet und die Transportausrichtelemente des Werkstückträgers sind jeweils als ein Bolzen, insbesondere mit einem runden Querschnitt, ausgebildet. Das Rundloch stellt die genaue Position des Werkstückträgers sicher. Die Langlöcher stellen das Eingreifen aller beteiligten Transportausrichtelemente des Werkstückträgers in alle beteiligten Transporteinheitausrichtelemente der Transporteinheit sicher, wodurch dann insbesondere ein Verdrehen des Werkstückträgers relativ zur Transporteinheit verhindert ist. Zum leichteren Einführen in die Löcher sind die Bolzen an ihrem freien Ende beispielsweise spitz ausgeformt. Sie weisen somit insbesondere ein konusförmiges freies Ende auf. Die Langlöcher sind beispielsweise jeweils in die gleiche Richtung ausgerichtet, insbesondere bezüglich ihrer Länge.In one possible embodiment, one of the transport alignment elements of the workpiece carrier is designed as a round hole, the other transport alignment elements of the workpiece carrier are each designed as an elongated hole and the transport unit alignment elements of the transport unit are each designed as a bolt, in particular with a round cross section. The reverse design is also possible, ie one of the transport unit alignment elements of the transport unit is designed as a round hole, the other transport unit alignment elements of the transport unit are each designed as an elongated hole and the transport alignment elements of the workpiece carrier are each designed as a bolt, in particular with a round cross section. The round hole ensures the exact position of the workpiece carrier. The elongated holes ensure that all transport alignment elements of the workpiece carrier involved engage in all transport The transport unit's alignment elements ensure that the workpiece carrier is securely held in place, which then prevents the workpiece carrier from twisting relative to the transport unit. To make it easier to insert the bolts into the holes, they are pointed at their free end, for example. They therefore have a conical free end. The elongated holes are each aligned in the same direction, for example, particularly with regard to their length.

In anderen möglichen Ausführungsformen sind auch andere Ausbildungen der Transportausrichtelemente des Werkstückträgers und/oder der Transporteinheitausrichtelemente der Transporteinheit möglich, um das beschriebene positionsgenaue Ausrichten, insbesondere Zentrieren, des Werkstückträgers in der Transporteinheit zu ermöglichen, beispielsweise eine, insbesondere zueinander korrespondierende, konische Ausbildung oder eine Ausbildung in einer anderen, insbesondere zueinander korrespondierenden, Form.In other possible embodiments, other designs of the transport alignment elements of the workpiece carrier and/or the transport unit alignment elements of the transport unit are also possible in order to enable the described precise positioning, in particular centering, of the workpiece carrier in the transport unit, for example a conical design, in particular corresponding to one another, or a design in another, in particular corresponding to one another, shape.

In einer möglichen Ausführungsform ist eines der Bearbeitungsausrichtelemente des Werkstückträgers als ein Rundloch ausgebildet, die anderen Bearbeitungsausrichtelemente des Werkstückträgers sind jeweils als ein Langloch ausgebildet und die Bearbeitungsstationausrichtelemente der Bearbeitungsstation sind jeweils als ein Bolzen, insbesondere mit einem runden Querschnitt, ausgebildet. Die umgekehrte Ausbildung ist ebenfalls möglich, d. h. dann ist eines der Bearbeitungsstationausrichtelemente der Bearbeitungsstation als ein Rundloch ausgebildet, die anderen Bearbeitungsstationausrichtelemente der Bearbeitungsstation sind jeweils als ein Langloch ausgebildet und die Bearbeitungsausrichtelemente des Werkstückträgers sind jeweils als ein Bolzen, insbesondere mit einem runden Querschnitt, ausgebildet. Das Rundloch stellt die genaue Position des Werkstückträgers sicher. Die Langlöcher stellen das Eingreifen aller beteiligten Bearbeitungsausrichtelemente des Werkstückträgers in alle beteiligten Bearbeitungsstationausrichtelemente der Bearbeitungsstation sicher, wodurch dann insbesondere ein Verdrehen des Werkstückträgers relativ zur Bearbeitungsstation verhindert ist. Zum leichteren Einführen in die Löcher sind die Bolzen an ihrem freien Ende beispielsweise spitz ausgeformt. Sie weisen somit insbesondere ein konusförmiges freies Ende auf. Die Langlöcher sind beispielsweise jeweils in die gleiche Richtung ausgerichtet, insbesondere bezüglich ihrer Länge.In one possible embodiment, one of the processing alignment elements of the workpiece carrier is designed as a round hole, the other processing alignment elements of the workpiece carrier are each designed as an elongated hole and the processing station alignment elements of the processing station are each designed as a bolt, in particular with a round cross-section. The reverse design is also possible, i.e. then one of the processing station alignment elements of the processing station is designed as a round hole, the other processing station alignment elements of the processing station are each designed as an elongated hole and the processing alignment elements of the workpiece carrier are each designed as a bolt, in particular with a round cross-section. The round hole ensures the exact position of the workpiece carrier. The elongated holes ensure that all of the processing alignment elements of the workpiece carrier involved engage with all of the processing station alignment elements of the processing station involved, which then prevents the workpiece carrier from twisting relative to the processing station. To make it easier to insert them into the holes, the bolts are, for example, pointed at their free end. They therefore have a conical free end. The elongated holes are each aligned in the same direction, particularly in terms of their length.

In anderen möglichen Ausführungsformen sind auch andere Ausbildungen der Bearbeitungsausrichtelemente des Werkstückträgers und/oder der Bearbeitungsstationausrichtelemente der Bearbeitungsstation möglich, um das beschriebene positionsgenaue Ausrichten, insbesondere Zentrieren, des Werkstückträgers in der Bearbeitungsstation zu ermöglichen, beispielsweise eine, insbesondere zueinander korrespondierende, konische Ausbildung oder eine Ausbildung in einer anderen, insbesondere zueinander korrespondierenden, Form.In other possible embodiments, other designs of the processing alignment elements of the workpiece carrier and/or the processing station alignment elements of the processing station are also possible in order to enable the described precise positioning, in particular centering, of the workpiece carrier in the processing station, for example a conical design, in particular corresponding to one another, or a design in another, in particular corresponding to one another, shape.

In einer möglichen Ausführungsform stimmen die Anzahl der Transporteinheitausrichtelemente der Transporteinheit und die Anzahl der Transportausrichtelemente des Werkstückträgers überein. In anderen Ausführungsformen können diese auch unterschiedlich sein. Beispielsweise kann die Anzahl der als Rundloch oder Langloch ausgebildeten Transportausrichtelemente des Werkstückträgers bzw. Transporteinheitausrichtelemente der Transporteinheit größer sein als die Anzahl der jeweils anderen, insbesondere als Bolzen ausgebildeten, Transporteinheitausrichtelemente der Transporteinheit bzw. Transportausrichtelemente des Werkstückträgers.In one possible embodiment, the number of transport unit alignment elements of the transport unit and the number of transport alignment elements of the workpiece carrier are the same. In other embodiments, these can also be different. For example, the number of transport alignment elements of the workpiece carrier designed as round holes or elongated holes or transport unit alignment elements of the transport unit can be greater than the number of the other transport unit alignment elements of the transport unit or transport alignment elements of the workpiece carrier, in particular designed as bolts.

In einer möglichen Ausführungsform stimmen die Anzahl der Bearbeitungsstationausrichtelemente der Bearbeitungsstation und die Anzahl der Bearbeitungsausrichtelemente des Werkstückträgers überein. In anderen Ausführungsformen können diese auch unterschiedlich sein. Beispielsweise kann die Anzahl der als Rundloch oder Langloch ausgebildeten Bearbeitungsausrichtelemente des Werkstückträgers bzw. Bearbeitungsstationausrichtelemente der Bearbeitungsstation größer sein als die Anzahl der jeweils anderen, insbesondere als Bolzen ausgebildeten, Bearbeitungsstationausrichtelemente der Bearbeitungsstation bzw. Bearbeitungsausrichtelemente des Werkstückträgers.In one possible embodiment, the number of processing station alignment elements of the processing station and the number of processing alignment elements of the workpiece carrier are the same. In other embodiments, these can also be different. For example, the number of processing alignment elements of the workpiece carrier designed as round holes or elongated holes or processing station alignment elements of the processing station can be greater than the number of the other processing station alignment elements of the processing station or processing alignment elements of the workpiece carrier, in particular designed as bolts.

In einer möglichen Ausführungsform weist die Transporteinheit mindestens eine Transportauflageausformung zum Abstützen des in der Transporteinheit angeordneten und auf der Transportauflageausformung aufliegenden Werkstückträgers auf. Die Transportauflageausformung ist beispielsweise im Bereich eines der Transporteinheitausrichtelemente, beispielsweise dieses umfangsseitig umgebend, oder von den Transporteinheitausrichtelementen beabstandet positioniert.In one possible embodiment, the transport unit has at least one transport support formation for supporting the workpiece carrier arranged in the transport unit and resting on the transport support formation. The transport support formation is positioned, for example, in the region of one of the transport unit alignment elements, for example surrounding it on the circumference, or at a distance from the transport unit alignment elements.

Beispielsweise weist die Transporteinheit mehrere Transportauflageausformungen auf. Dabei ist beispielsweise vorgesehen, dass mindestens eine der Transportauflageausformungen im Bereich eines der Transporteinheitausrichtelemente, beispielsweise dieses umfangsseitig umgebend, positioniert ist und/oder mindestens eine der Transportauflageausformungen von den Transporteinheitausrichtelementen beabstandet positioniert ist. Es können somit beispielsweise eine oder mehrere der Transportauflageausformungen im Bereich jeweils eines der Transporteinheitausrichtelemente positioniert sein und/oder eine oder mehrere der Transportauflageausformungen von den Transporteinheitausrichtelementen beabstandet positioniert sein. Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, dass alle Transportauflageausformungen im Bereich jeweils eines der Transporteinheitausrichtelemente positioniert sind oder alle Transportauflageausformungen von den Transporteinheitausrichtelementen beabstandet positioniert sind.For example, the transport unit has several transport support formations. In this case, it is provided, for example, that at least one of the transport support formations is positioned in the area of one of the transport unit alignment elements, for example surrounding it on the circumference, and/or at least one of the transport support formations is positioned at a distance from the transport unit alignment elements. Thus, for example, one or more of the transport support formations can be positioned in the area of one of the transport unit alignment elements and/or one or more of the transport support formations can be separated from the transport port unit alignment elements. For example, it can also be provided that all transport support formations are positioned in the area of one of the transport unit alignment elements or that all transport support formations are positioned at a distance from the transport unit alignment elements.

In einer möglichen Ausführungsform weist die Bearbeitungsstation mindestens eine Bearbeitungsauflageausformung zum Abstützen des in der Bearbeitungsstation angeordneten und auf der Bearbeitungsauflageausformung aufliegenden Werkstückträgers auf, wobei die Bearbeitungsauflageausformung im Bereich eines der Bearbeitungsstationausrichtelemente, beispielsweise dieses umfangsseitig umgebend, oder von den Bearbeitungsstationausrichtelementen beabstandet positioniert ist.In one possible embodiment, the processing station has at least one processing support formation for supporting the workpiece carrier arranged in the processing station and resting on the processing support formation, wherein the processing support formation is positioned in the region of one of the processing station alignment elements, for example surrounding it on the circumference, or at a distance from the processing station alignment elements.

Beispielsweise weist die Bearbeitungsstation mehrere Bearbeitungsauflageausformungen auf. Dabei ist beispielsweise vorgesehen, dass mindestens eine der Bearbeitungsauflageausformungen im Bereich eines der Bearbeitungsstationausrichtelemente, beispielsweise dieses umfangsseitig umgebend, positioniert ist und/oder mindestens eine der Bearbeitungsauflageausformungen von den Bearbeitungsstationausrichtelementen beabstandet positioniert ist. Es können somit beispielsweise eine oder mehrere der Bearbeitungsausformungen im Bereich jeweils eines der Bearbeitungsstationausrichtelemente positioniert sein und/oder eine oder mehrere der Bearbeitungsausformungen von den Bearbeitungsstationausrichtelemente beabstandet positioniert sein. Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, dass alle Bearbeitungsausformungen im Bereich jeweils eines der Bearbeitungsstationausrichtelemente positioniert sind oder alle Bearbeitungsausformungen von den Bearbeitungsstationausrichtelementen beabstandet positioniert sind.For example, the processing station has several processing support formations. For example, it is provided that at least one of the processing support formations is positioned in the area of one of the processing station alignment elements, for example surrounding it on the circumference, and/or at least one of the processing support formations is positioned at a distance from the processing station alignment elements. Thus, for example, one or more of the processing formations can be positioned in the area of one of the processing station alignment elements and/or one or more of the processing formations can be positioned at a distance from the processing station alignment elements. For example, it can also be provided that all of the processing formations are positioned in the area of one of the processing station alignment elements or all of the processing formations are positioned at a distance from the processing station alignment elements.

In einer möglichen Ausführungsform weist die Transporteinheit eine Einspanneinrichtung auf, welche derart ausgebildet ist, dass sie, insbesondere automatisch, in einen geöffneten Zustand bewegbar ist, in welchem der Werkstückträger in die Transporteinheit aufnehmbar ist und aus der Transporteinheit entfernbar ist, und, insbesondere automatisch, in einen geschlossenen Zustand bewegbar ist, in welchem der in der Transporteinheit angeordnete und positionsgenau ausgerichtete Werkstückträger relativ zur Transporteinheit unbeweglich formschlüssig und/oder kraftschlüssig in der Transporteinheit eingespannt ist. Dadurch wird ein sicherer Transport des Werkstückträgers ermöglicht. Insbesondere wird dadurch auch sichergestellt, dass der von der Transporteinheit transportierte Werkstückträger, insbesondere mittels der Transporteinheit, insbesondere automatisch, wieder auf die oben beschriebene Weise in einer Bearbeitungsstation angeordnet werden kann.In one possible embodiment, the transport unit has a clamping device which is designed such that it can be moved, in particular automatically, into an open state in which the workpiece carrier can be received in the transport unit and removed from the transport unit, and can be moved, in particular automatically, into a closed state in which the workpiece carrier arranged in the transport unit and precisely positioned is clamped immovably in the transport unit in a form-fitting and/or force-fitting manner relative to the transport unit. This enables the workpiece carrier to be transported safely. In particular, this also ensures that the workpiece carrier transported by the transport unit, in particular by means of the transport unit, in particular automatically, can be arranged again in a processing station in the manner described above.

Die Transporteinheit ist beispielsweise als eine separate Einheit, beispielsweise als ein separater Förderer, zum Beispiel als ein fahrerloses Transportsystem, ausgebildet. Alternativ ist die Transporteinheit beispielsweise als ein Teilbereich eines zusammenhängenden Transportsystems, insbesondere eines Fördersystems, ausgebildet. Das Fördersystem ist beispielsweise als ein Stetigförderer oder auf andere Weise ausgebildet.The transport unit is designed, for example, as a separate unit, for example as a separate conveyor, for example as a driverless transport system. Alternatively, the transport unit is designed, for example, as a sub-area of a coherent transport system, in particular a conveyor system. The conveyor system is designed, for example, as a continuous conveyor or in another way.

In einer möglichen Ausführungsform weist die Bearbeitungsstation mindestens eine Aufnahmeeinheit zur Aufnahme mindestens einer Komponente des herzustellenden Leitungssatzes und/oder mindestens eine zur Herstellung des Leitungssatzes erforderliche Bearbeitungseinheit auf. Dadurch wird vorteilhafterweise eine Verlagerung von teuren Aufnahmeeinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten und damit durchzuführenden Bearbeitungsoperationen auf eine fixe Bearbeitungsstation ermöglicht und muss nicht mehr an einer Vielzahl von Bearbeitungsstationen bereitgehalten werden. Dies betrifft beispielsweise eine oder mehrere Messtechnikaufnahmen. Diese Messtechnikaufnahme oder Messtechnikaufnahmen wird/werden nun fest an einer Bearbeitungsstation bereitgehalten und durchzuführende Messungen werden dort durchgeführt, indem der Werkstückträger auf die beschriebene Weise mittels der Transporteinheit in diese Bearbeitungsstation transportiert wird. Die Aufnahmeeinheit und/oder Bearbeitungseinheit kann an der Bearbeitungsstation beispielsweise derart angeordnet sein, dass sie bei in der Bearbeitungsstation angeordnetem Werkstückträger benachbart zu diesem positioniert ist, d. h. beispielsweise daneben, darüber oder darunter, oder beispielsweise durch eine Öffnung im Werkstückträger hindurchragt.In one possible embodiment, the processing station has at least one receiving unit for receiving at least one component of the cable harness to be manufactured and/or at least one processing unit required to manufacture the cable harness. This advantageously enables expensive receiving units and/or processing units and the processing operations to be carried out with them to be moved to a fixed processing station and no longer has to be kept ready at a large number of processing stations. This applies, for example, to one or more measuring technology holders. This measuring technology holder or holders is/are now kept permanently ready at a processing station and measurements to be carried out are carried out there by transporting the workpiece carrier to this processing station in the manner described using the transport unit. The receiving unit and/or processing unit can be arranged on the processing station, for example, in such a way that when the workpiece carrier is arranged in the processing station, it is positioned adjacent to it, i.e., for example, next to it, above it or below it, or, for example, protrudes through an opening in the workpiece carrier.

In einer möglichen Ausführungsform weist die Vorrichtung mehrere Bearbeitungsstationen und/oder mehrere Transporteinheiten auf. Bei mehreren Bearbeitungsstationen können somit insbesondere unterschiedliche Bearbeitungsschritte an unterschiedlichen, für den jeweiligen Bearbeitungsschritt vorgesehenen, Bearbeitungsstationen ausgeführt werden, und hierfür an der jeweiligen Bearbeitungsstation die für den jeweiligen dort durchzuführenden Bearbeitungsschritt erforderlichen Aufnahmeeinheiten und/oder Bearbeitungseinheiten bereitgehalten werden.In one possible embodiment, the device has several processing stations and/or several transport units. With several processing stations, different processing steps can be carried out at different processing stations provided for the respective processing step, and for this purpose the receiving units and/or processing units required for the respective processing step to be carried out there can be kept ready at the respective processing station.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

1 schematisch eine Ausführungsform einer Vorrichtung zur Herstellung von Leitungssätzen mit zwei Bearbeitungsstationen, wobei ein Werkstückträger in der ersten Bearbeitungsstation angeordnet ist,
2 schematisch die Ausführungsform der Vorrichtung aus 1, wobei eine Transporteinheit unter den Werkstückträger bewegt wurde,
3 schematisch die Ausführungsform der Vorrichtung aus 1, wobei der Werkstückträger von der Transporteinheit aufgenommen wurde,
4 schematisch die Ausführungsform der Vorrichtung aus 1, wobei der Werkstückträger mittels der Transporteinheit aus der ersten Bearbeitungsstation herausbewegt wurde,
5 schematisch die Ausführungsform der Vorrichtung aus 1, wobei der Werkstückträger mittels der Transporteinheit zur zweiten Bearbeitungsstation transportiert wurde,
6 schematisch die Ausführungsform der Vorrichtung aus 1, wobei der Werkstückträger in der zweiten Bearbeitungsstation angeordnet wurde,
7 schematisch eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zur Herstellung von Leitungssätzen mit zwei Bearbeitungsstationen, wobei die Transporteinheit über dem Werkstückträger positioniert ist, und
8 schematisch die Ausführungsform der Vorrichtung aus 7, wobei der Werkstückträger von der Transporteinheit aufgenommen wurde.

Showing:

1 schematically an embodiment of a device for producing cable harnesses with two processing stations, wherein a workpiece carrier is arranged in the first processing station,
2 schematically the embodiment of the device from 1 , whereby a transport unit was moved under the workpiece carrier,
3 schematically the embodiment of the device from 1 , whereby the workpiece carrier was picked up by the transport unit,
4 schematically the embodiment of the device from 1 , whereby the workpiece carrier was moved out of the first processing station by means of the transport unit,
5 schematically the embodiment of the device from 1 , whereby the workpiece carrier was transported to the second processing station by means of the transport unit,
6 schematically the embodiment of the device from 1 , whereby the workpiece carrier was arranged in the second processing station,
7 schematically shows a further embodiment of the device for producing cable harnesses with two processing stations, wherein the transport unit is positioned above the workpiece carrier, and
8th schematically the embodiment of the device from 7 , whereby the workpiece carrier was picked up by the transport unit.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference numerals in all figures.

Anhand der 1 bis 8 werden im Folgenden eine Vorrichtung 1 und ein mittels der Vorrichtung 1 durchzuführendes Verfahren zur Herstellung von Leitungssätzen beschrieben. Dabei zeigen die 1 bis 6 eine beispielhafte Ausführungsform der Vorrichtung 1 und des damit durchzuführenden Verfahrens und die 7 und 8 zeigen eine weitere beispielhafte Ausführungsform der Vorrichtung 1 und des damit durchzuführenden Verfahrens.Based on 1 to 8 In the following, a device 1 and a method for producing cable harnesses to be carried out using the device 1 are described. The 1 to 6 an exemplary embodiment of the device 1 and the method to be carried out therewith and the 7 and 8th show a further exemplary embodiment of the device 1 and the method to be carried out therewith.

Die Vorrichtung 1 weist mindestens einen Werkstückträger 2, mindestens eine Transporteinheit 3 und mindestens eine Bearbeitungsstation 4, 5 auf. In den beiden beispielhaften Ausführungsformen sind jeweils zwei Bearbeitungsstationen 4, 5 der Vorrichtung 1 dargestellt.The device 1 has at least one workpiece carrier 2, at least one transport unit 3 and at least one processing station 4, 5. In the two exemplary embodiments, two processing stations 4, 5 of the device 1 are shown.

Der Werkstückträger 2 weist eine Mehrzahl von Transportausrichtelementen 6 zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers 2 in der Transporteinheit 3 und eine Mehrzahl von Bearbeitungsausrichtelementen 7 zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers 2 in der jeweiligen Bearbeitungsstation 4, 5 auf.The workpiece carrier 2 has a plurality of transport alignment elements 6 for the precise positional alignment of the workpiece carrier 2 in the transport unit 3 and a plurality of processing alignment elements 7 for the precise positional alignment of the workpiece carrier 2 in the respective processing station 4, 5.

Die Transporteinheit 3 weist eine Mehrzahl von Transporteinheitausrichtelementen 8 zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers 2 in der Transporteinheit 3 auf, wobei die Transporteinheitausrichtelemente 8 der Transporteinheit 3 und die Transportausrichtelemente 6 des Werkstückträgers 2 derart angeordnet und ausgebildet sind, dass sie zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers 2 in der Transporteinheit 3 ineinandergreifen und den Werkstückträger 2 dadurch in der Transporteinheit 3 positionsgenau ausrichten.The transport unit 3 has a plurality of transport unit alignment elements 8 for the precise positioning of the workpiece carrier 2 in the transport unit 3, wherein the transport unit alignment elements 8 of the transport unit 3 and the transport alignment elements 6 of the workpiece carrier 2 are arranged and designed such that they engage with one another for the precise positioning of the workpiece carrier 2 in the transport unit 3 and thereby align the workpiece carrier 2 in the transport unit 3 with precise positioning.

Die jeweilige Bearbeitungsstation 4, 5 weist eine Mehrzahl von Bearbeitungsstationausrichtelementen 9 zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers 2 in der Bearbeitungsstation 4, 5 auf, wobei die Bearbeitungsstationausrichtelemente 9 der Bearbeitungsstation 4, 5 und die Bearbeitungsausrichtelemente 7 des Werkstückträgers 2 derart angeordnet und ausgebildet sind, dass sie zum positionsgenauen Ausrichten des Werkstückträgers 2 in der Bearbeitungsstation 4, 5 ineinandergreifen und den Werkstückträger 2 dadurch in der Bearbeitungsstation 4, 5 positionsgenau ausrichten.The respective processing station 4, 5 has a plurality of processing station alignment elements 9 for the precise positioning of the workpiece carrier 2 in the processing station 4, 5, wherein the processing station alignment elements 9 of the processing station 4, 5 and the processing alignment elements 7 of the workpiece carrier 2 are arranged and designed such that they engage with one another for the precise positioning of the workpiece carrier 2 in the processing station 4, 5 and thereby align the workpiece carrier 2 in the processing station 4, 5 with precise positioning.

Der Werkstückträger 2 ist als ein Kabelformbrett ausgebildet. Er weist insbesondere mindestens eine werkstückträgerseitige Aufnahmeeinheit 10, in den dargestellten Beispielen mehrere werkstückträgerseitige Aufnahmeeinheiten 10, zur Aufnahme mindestens einer Komponente 11 des herzustellenden Leitungssatzes auf, in den dargestellten Beispielen auf einer Oberseite des Werkstückträgers 2, in anderen Ausführungsformen beispielsweise auf einer Unterseite des Werkstückträgers 2. In den dargestellten Beispielen ist die jeweilige werkstückträgerseitige Aufnahmeeinheit 10 als eine Leitungsführungseinheit oder als eine Komponentenhalterungseinheit ausgebildet.The workpiece carrier 2 is designed as a cable forming board. It has in particular at least one workpiece carrier-side receiving unit 10, in the examples shown several workpiece carrier-side receiving units 10, for receiving at least one component 11 of the cable harness to be produced, in the examples shown on an upper side of the workpiece carrier 2, in other embodiments for example on an underside of the workpiece carrier 2. In the examples shown, the respective workpiece carrier-side receiving unit 10 is designed as a cable guide unit or as a component holding unit.

Die jeweilige Bearbeitungsstation 4, 5 dient insbesondere einem Ausführen mindestens eines Bearbeitungsschritts oder mehrerer Bearbeitungsschritte zur Herstellung des Leitungssatzes. Der in der jeweiligen Bearbeitungsstation 4, 5 angeordnete Werkstückträger 2 liegt in den dargestellten Beispielen mit seiner Unterseite an der jeweiligen Bearbeitungsstation 4, 5 an. In anderen Ausführungsformen, insbesondere wenn die mindestens eine werkstückträgerseitige Aufnahmeeinheit 10 oder die mehreren werkstückträgerseitigen Aufnahmeeinheiten 10 an der Unterseite des Werkstückträgers 2 angeordnet ist/sind, kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass der in der jeweiligen Bearbeitungsstation 4, 5 angeordnete Werkstückträger 2 mit seiner Oberseite an der jeweiligen Bearbeitungsstation 4, 5 anliegt.The respective processing station 4, 5 serves in particular to carry out at least one processing step or several processing steps for producing the cable harness. In the examples shown, the workpiece carrier 2 arranged in the respective processing station 4, 5 rests with its underside on the respective processing station 4, 5. In other embodiments, in particular when the at least one workpiece carrier-side receiving unit 10 or the several workpiece carrier-side receiving units 10 is/are arranged on the underside of the workpiece carrier 2, it can also be provided, for example, that the workpiece carrier 2 arranged in the respective processing station 4, 5 arranged workpiece carrier 2 rests with its upper side on the respective processing station 4, 5.

Die Transporteinheit 3 dient insbesondere einem, insbesondere automatischen, Transportieren des Werkstückträgers 2 zur jeweiligen Bearbeitungsstation 4, 5 und von dieser weg, beispielsweise zur anderen Bearbeitungsstation 5, 4, wie in den 1 bis 6 beispielhaft gezeigt. Dabei erfolgt insbesondere auch ein Anordnen des Werkstückträgers 2 in der jeweiligen Bearbeitungsstation 4, 5 und ein Entnehmen des Werkstückträgers 2 aus der jeweiligen Bearbeitungsstation 4, 5 mittels der Transporteinheit 3, insbesondere automatisch.The transport unit 3 serves in particular for transporting, in particular automatically, the workpiece carrier 2 to the respective processing station 4, 5 and away from it, for example to the other processing station 5, 4, as in the 1 to 6 shown by way of example. In particular, the workpiece carrier 2 is arranged in the respective processing station 4, 5 and the workpiece carrier 2 is removed from the respective processing station 4, 5 by means of the transport unit 3, in particular automatically.

Die Transporteinheit 3 kann beispielsweise von unten auf den Werkstückträger 2 aufgesetzt werden, d. h. auf seine Unterseite, wie beispielhaft anhand der in den 1 bis 6 dargestellten Ausführungsform gezeigt, oder von oben auf den Werkstückträger 2 aufgesetzt werden, d. h. auf seine Oberseite, wie beispielhaft anhand der in den 7 und 8 dargestellten Ausführungsform gezeigt. Insbesondere sind die Transportausrichtelemente 6 des Werkstückträgers 2 und/oder die Transporteinheitausrichtelemente 8 der Transporteinheit 3 entsprechend ausgerichtet. In den dargestellten Ausführungsformen betrifft dies insbesondere die Transporteinheitausrichtelemente 8 der Transporteinheit 3, welche hier jeweils als Bolzen ausgebildet sind, wobei in der Ausführungsform gemäß den 1 bis 6 ein freies Ende des jeweiligen Bolzens oben ist und in den 7 und 8 das freie Ende des jeweiligen Bolzens unten ist.The transport unit 3 can, for example, be placed on the workpiece carrier 2 from below, ie on its underside, as shown by way of example in the 1 to 6 shown embodiment, or placed from above on the workpiece carrier 2, ie on its upper side, as exemplified by the 7 and 8th shown embodiment. In particular, the transport alignment elements 6 of the workpiece carrier 2 and/or the transport unit alignment elements 8 of the transport unit 3 are aligned accordingly. In the embodiments shown, this particularly relates to the transport unit alignment elements 8 of the transport unit 3, which are each designed as bolts here, wherein in the embodiment according to the 1 to 6 a free end of the respective bolt is at the top and in the 7 and 8th the free end of the respective bolt is at the bottom.

In den dargestellten Ausführungsformen ist eines der Transportausrichtelemente 6 des Werkstückträgers 2 als ein Rundloch 12 ausgebildet, die anderen Transportausrichtelemente 6 des Werkstückträgers 2 sind jeweils als ein Langloch 13 ausgebildet und die Transporteinheitausrichtelemente 8 der Transporteinheit 3 sind, wie bereits erwähnt, jeweils als ein Bolzen, insbesondere mit einem runden Querschnitt, ausgebildet. In anderen Ausführungsformen ist auch die umgekehrte Ausbildung möglich. Die Löcher 12, 13 dienen somit zur Aufnahme jeweils eines Bolzens.In the embodiments shown, one of the transport alignment elements 6 of the workpiece carrier 2 is designed as a round hole 12, the other transport alignment elements 6 of the workpiece carrier 2 are each designed as an elongated hole 13 and the transport unit alignment elements 8 of the transport unit 3 are, as already mentioned, each designed as a bolt, in particular with a round cross-section. In other embodiments, the reverse design is also possible. The holes 12, 13 thus serve to accommodate one bolt each.

In den dargestellten Ausführungsformen ist eines der Bearbeitungsausrichtelemente 7 des Werkstückträgers 2 als ein Rundloch 12 ausgebildet, die anderen Bearbeitungsausrichtelemente 7 des Werkstückträgers 2 sind jeweils als ein Langloch 13 ausgebildet und die Bearbeitungsstationausrichtelemente 9 der jeweiligen Bearbeitungsstation 4, 5 sind jeweils als ein Bolzen, insbesondere mit einem runden Querschnitt, ausgebildet. In anderen Ausführungsformen ist auch die umgekehrte Ausbildung möglich. Die Löcher 12, 13 dienen somit zur Aufnahme jeweils eines Bolzens.In the embodiments shown, one of the processing alignment elements 7 of the workpiece carrier 2 is designed as a round hole 12, the other processing alignment elements 7 of the workpiece carrier 2 are each designed as an elongated hole 13 and the processing station alignment elements 9 of the respective processing station 4, 5 are each designed as a bolt, in particular with a round cross-section. In other embodiments, the reverse design is also possible. The holes 12, 13 thus serve to accommodate one bolt each.

Sowohl die als Transportausrichtelemente 6 als auch die als Bearbeitungsausrichtelemente 7 ausgebildeten Langlöcher 13 sind in den dargestellten Ausführungsformen in die gleiche Richtung ausgerichtet, insbesondere bezüglich ihrer Länge.Both the elongated holes 13 designed as transport alignment elements 6 and as processing alignment elements 7 are aligned in the same direction in the embodiments shown, in particular with regard to their length.

In 1 ist ein dreidimensionales Koordinatensystem mit einer x-Achse x, einer y-Achse y und einer z-Achse z dargestellt, welches derart ausgerichtet ist, dass die x-Achse x und die y-Achse y eine horizontale Ebene aufspannen und die x-Achse x und die z-Achse z sowie die y-Achse y und die z-Achse z jeweils eine vertikale Ebene aufspannen.In 1 is a three-dimensional coordinate system with an x-axis x, a y-axis y and a z-axis z, which is aligned such that the x-axis x and the y-axis y span a horizontal plane and the x-axis x and the z-axis z as well as the y-axis y and the z-axis z each span a vertical plane.

Der Werkstückträger 2, insbesondere eine Grundfläche des Werkstückträgers 2, liegt in der von der x-Achse x und der y-Achse y aufgespannten Ebene oder in einer dazu parallelen Ebene, er ist somit horizontal ausgerichtet. Die Langlöcher 13 sind in den dargestellten Ausführungsformen jeweils parallel zur x-Achse x ausgerichtet.The workpiece carrier 2, in particular a base surface of the workpiece carrier 2, lies in the plane spanned by the x-axis x and the y-axis y or in a plane parallel thereto, and is thus aligned horizontally. In the embodiments shown, the elongated holes 13 are each aligned parallel to the x-axis x.

In den dargestellten Ausführungsformen sind die Transportausrichtelemente 6 in Richtung parallel zur y-Achse y nach außen versetzt zu den Bearbeitungsausrichtelementen 7 im Werkstückträger 2 positioniert. Die Transporteinheit 3 weist zwei Transporteinheitkomponenten 3.1, 3.2 auf, welche jeweils in einer Richtung parallel zur y-Achse y versetzt zu den Bearbeitungsstationen 4, 5 und somit an diesen seitlich vorbei bewegbar sind. Der Werkstückträger 2 ist in Richtung parallel zur y-Achse y breiter als die Bearbeitungsstationen 4, 5, so dass er, wenn er im Bereich der jeweiligen Bearbeitungsstation 4, 5 angeordnet ist, seitlich über diese übersteht, insbesondere mit den Transportausrichtelementen 6. Dadurch wird das Aufnehmen des Werkstückträgers 2 durch die Transporteinheit 3 ermöglicht.In the embodiments shown, the transport alignment elements 6 are positioned in the workpiece carrier 2 offset outwards in the direction parallel to the y-axis y to the processing alignment elements 7. The transport unit 3 has two transport unit components 3.1, 3.2, which are each offset in a direction parallel to the y-axis y to the processing stations 4, 5 and can therefore be moved laterally past them. The workpiece carrier 2 is wider in the direction parallel to the y-axis y than the processing stations 4, 5, so that when it is arranged in the area of the respective processing station 4, 5, it protrudes laterally beyond them, in particular with the transport alignment elements 6. This enables the workpiece carrier 2 to be picked up by the transport unit 3.

Die Transportausrichtelemente 6 sind in den dargestellten Ausführungsformen im Werkstückträger 2 jeweils in Richtung parallel zur x-Achse x und/oder in Richtung parallel zur y-Achse y versetzt zueinander positioniert.In the embodiments shown, the transport alignment elements 6 are positioned offset from one another in the workpiece carrier 2 in the direction parallel to the x-axis x and/or in the direction parallel to the y-axis y.

Die Bearbeitungsausrichtelemente 7 sind in den dargestellten Ausführungsformen im Werkstückträger 2 jeweils in Richtung parallel zur x-Achse x und/oder in Richtung parallel zur y-Achse y versetzt zueinander positioniert.In the embodiments shown, the machining alignment elements 7 are positioned offset from one another in the workpiece carrier 2 in the direction parallel to the x-axis x and/or in the direction parallel to the y-axis y.

Die Transportausrichtelemente 6 und die Bearbeitungsausrichtelemente 7 sind in den dargestellten Ausführungsformen im Werkstückträger 2 bezüglich der Richtung parallel zur x-Achse x jeweils im Bereich einer Vorderkante oder Hinterkante des Werkstückträgers 2 positioniert.In the embodiments shown, the transport alignment elements 6 and the processing alignment elements 7 are positioned in the workpiece carrier 2 with respect to the direction parallel to the x-axis x in the region of a front edge or rear edge of the workpiece carrier 2.

Die Transportausrichtelemente 6 sind in den dargestellten Ausführungsformen im Werkstückträger 2 bezüglich der Richtung parallel zur y-Achse y jeweils im Bereich einer Seitenkante des Werkstückträgers 2 positioniert.In the embodiments shown, the transport alignment elements 6 are positioned in the workpiece carrier 2 with respect to the direction parallel to the y-axis y in the region of a side edge of the workpiece carrier 2.

Die Transporteinheitausrichtelemente 8 sind in den dargestellten Ausführungsformen an der Transporteinheit 3 jeweils in Richtung parallel zur x-Achse x und/oder in Richtung parallel zur y-Achse y versetzt zueinander positioniert. Sie sind in den dargestellten Ausführungsformen jeweils an einer der Transporteinheitkomponenten 3.1, 3.2 positioniert, in den dargestellten Ausführungsformen jeweils in Richtung parallel zur x-Achse x im Bereich von deren Vorderkante oder Hinterkante.In the embodiments shown, the transport unit alignment elements 8 are positioned on the transport unit 3 in a direction parallel to the x-axis x and/or in a direction parallel to the y-axis y, offset from one another. In the embodiments shown, they are positioned on one of the transport unit components 3.1, 3.2, in the embodiments shown in a direction parallel to the x-axis x in the region of their front edge or rear edge.

Die Bearbeitungsstationausrichtelemente 9 sind in den dargestellten Ausführungsformen an der jeweiligen Bearbeitungsstation 4, 5 jeweils in Richtung parallel zur x-Achse x und/oder in Richtung parallel zur y-Achse y versetzt zueinander positioniert. Sie sind in den dargestellten Ausführungsformen bezüglich der Richtung parallel zur x-Achse x jeweils im Bereich einer Vorderkante oder Hinterkante der jeweiligen Bearbeitungsstation 4, 5 und in Richtung parallel zur y-Achse y jeweils im Bereich einer Seitenkante der jeweiligen Bearbeitungsstation 4, 5 positioniert.In the embodiments shown, the processing station alignment elements 9 are positioned at the respective processing station 4, 5 in a direction parallel to the x-axis x and/or offset from one another in a direction parallel to the y-axis y. In the embodiments shown, they are positioned in the area of a front edge or rear edge of the respective processing station 4, 5 with respect to the direction parallel to the x-axis x and in the area of a side edge of the respective processing station 4, 5 in the direction parallel to the y-axis y.

In den dargestellten Ausführungsformen stimmen die Anzahl der Transporteinheitausrichtelemente 8 der Transporteinheit 3 und die Anzahl der Transportausrichtelemente 6 des Werkstückträgers 2 überein und die Anzahl der Bearbeitungsstationausrichtelemente 9 der jeweiligen Bearbeitungsstation 4, 5 und die Anzahl der Bearbeitungsausrichtelemente 7 des Werkstückträgers 2 stimmen überein.In the embodiments shown, the number of transport unit alignment elements 8 of the transport unit 3 and the number of transport alignment elements 6 of the workpiece carrier 2 match, and the number of processing station alignment elements 9 of the respective processing station 4, 5 and the number of processing alignment elements 7 of the workpiece carrier 2 match.

In den dargestellten Ausführungsformen weist die Transporteinheit 3 mehrere Transportauflageausformungen 14 zum Abstützen des in der Transporteinheit 3 angeordneten und auf den Transportauflageausformungen 14 aufliegenden Werkstückträgers 2 auf. Dabei sind in den dargestellten Ausführungsformen Transportauflageausformungen 14 im Bereich des jeweiligen Transporteinheitausrichtelementes 8, dieses umfangsseitig umgebend, positioniert, wobei die als Bolzen ausgebildeten Transporteinheitausrichtelemente 8, insbesondere deren freies Ende, daraus herausragen, in der Ausführungsform gemäß den 1 bis 6 nach oben und in der Ausführungsform gemäß den 7 und 8 nach unten. In der Ausführungsform gemäß den 1 bis 6 weist die Transporteinheit 3, zumindest gemäß 1, an einer Seite, d. h. an der einen Transporteinheitkomponente 3.1, zudem noch eine weitere Transportauflageausformung 14 auf, die von den Transporteinheitausrichtelementen 8 beabstandet positioniert, genauer gesagt im dargestellten Beispiel zwischen zwei Transporteinheitausrichtelementen 8 dieser Transporteinheitkomponente 3.1 positioniert ist. In den 2 bis 6 ist diese weitere Transportauflageausformung 14 nicht mehr dargestellt.In the embodiments shown, the transport unit 3 has a plurality of transport support formations 14 for supporting the workpiece carrier 2 arranged in the transport unit 3 and resting on the transport support formations 14. In the embodiments shown, transport support formations 14 are positioned in the area of the respective transport unit alignment element 8, surrounding it on the circumference, with the transport unit alignment elements 8 designed as bolts, in particular their free end, protruding therefrom, in the embodiment according to the 1 to 6 upwards and in the embodiment according to the 7 and 8th downwards. In the embodiment according to the 1 to 6 the transport unit 3, at least according to 1 , on one side, ie on the one transport unit component 3.1, also has a further transport support formation 14, which is positioned at a distance from the transport unit alignment elements 8, more precisely in the example shown, is positioned between two transport unit alignment elements 8 of this transport unit component 3.1. In the 2 to 6 this further transport support formation 14 is no longer shown.

In den dargestellten Ausführungsformen weist die jeweilige Bearbeitungsstation 4, 5 mehrere Bearbeitungsauflageausformungen 15 zum Abstützen des in der jeweiligen Bearbeitungsstation 4, 5 angeordneten und auf den Bearbeitungsauflageausformungen 15 aufliegenden Werkstückträgers 2 auf. in den dargestellten Ausführungsformen sind diese Bearbeitungsauflageausformungen 15 im Bereich jeweils eines der Bearbeitungsstationausrichtelemente 9, dieses umfangsseitig umgebend, positioniert, wobei die als Bolzen ausgebildeten Bearbeitungsstationausrichtelemente 9, insbesondere deren freies Ende, daraus herausragen, in den dargestellten Ausführungsformen nach oben.In the embodiments shown, the respective processing station 4, 5 has a plurality of processing support formations 15 for supporting the workpiece carrier 2 arranged in the respective processing station 4, 5 and resting on the processing support formations 15. In the embodiments shown, these processing support formations 15 are positioned in the area of one of the processing station alignment elements 9, surrounding it on the circumference, with the processing station alignment elements 9 designed as bolts, in particular their free end, protruding therefrom, in the embodiments shown upwards.

Die Transporteinheit 3 kann beispielsweise eine Einspanneinrichtung aufweisen, welche derart ausgebildet ist, dass sie in einen geöffneten Zustand bewegbar ist, in welchem der Werkstückträger 2 in die Transporteinheit 3 aufnehmbar ist und aus der Transporteinheit 3 entfernbar ist, und in einen geschlossenen Zustand bewegbar ist, in welchem der in der Transporteinheit 3 angeordnete und positionsgenau ausgerichtete Werkstückträger 2 relativ zur Transporteinheit 3 unbeweglich formschlüssig und/oder kraftschlüssig in der Transporteinheit 3 eingespannt ist. Dadurch wird ein sicherer Transport des Werkstückträgers 2 ermöglicht.The transport unit 3 can, for example, have a clamping device which is designed such that it can be moved into an open state in which the workpiece carrier 2 can be received in the transport unit 3 and removed from the transport unit 3, and can be moved into a closed state in which the workpiece carrier 2 arranged in the transport unit 3 and precisely aligned is clamped immovably in the transport unit 3 in a form-fitting and/or force-fitting manner relative to the transport unit 3. This enables the workpiece carrier 2 to be transported safely.

Die Transporteinheit 3 ist beispielsweise als eine separate Einheit, beispielsweise als ein separater Förderer, zum Beispiel als ein fahrerloses Transportsystem, ausgebildet. Alternativ ist die Transporteinheit 3 beispielsweise als ein Teilbereich eines zusammenhängenden Transportsystems, insbesondere eines Fördersystems, ausgebildet. Das Fördersystem ist beispielsweise als ein Stetigförderer oder auf andere Weise ausgebildet.The transport unit 3 is designed, for example, as a separate unit, for example as a separate conveyor, for example as a driverless transport system. Alternatively, the transport unit 3 is designed, for example, as a sub-area of a coherent transport system, in particular a conveyor system. The conveyor system is designed, for example, as a continuous conveyor or in another way.

Die jeweilige Bearbeitungsstation 4, 5 kann beispielsweise mindestens eine Aufnahmeeinheit 16 zur Aufnahme mindestens einer Komponente 11 des herzustellenden Leitungssatzes, oder mehrere solche Aufnahmeeinheiten 16, und/oder mindestens eine zur Herstellung des Leitungssatzes erforderliche Bearbeitungseinheit, oder mehrere solche Bearbeitungseinheiten, aufweisen. Diese Aufnahmeeinheiten 16 und/oder Bearbeitungseinheiten sind lediglich zur Durchführung mindestens eines Bearbeitungsschrittes oder mehrerer Bearbeitungsschritte an der jeweiligen Bearbeitungsstation 4, 5 vorgesehen. Die jeweilige Aufnahmeeinheit 16 bzw. Bearbeitungseinheit ist beispielsweise als ein Halte-, Zentrier- oder Bündelelement oder als ein Aufnahme- oder Bearbeitungswerkzeug, beispielsweise auch als eine Messstation, ausgebildet. Dadurch wird vorteilhafterweise eine Verlagerung von teuren Aufnahmeeinheiten 16 und/oder Bearbeitungseinheiten und damit durchzuführenden Bearbeitungsoperationen auf eine fixe Bearbeitungsstation 4, 5 ermöglicht.The respective processing station 4, 5 can, for example, have at least one receiving unit 16 for receiving at least one component 11 of the cable harness to be produced, or several such receiving units 16, and/or at least one processing unit required for producing the cable harness, or several such processing units. These receiving units 16 and/or processing units are only intended for carrying out at least one processing step or several processing steps at the respective processing station 4, 5. The respective receiving unit 16 or processing unit is, for example, designed as a holding, centering or bundling element or as a receiving or processing tool, for example also as a measuring station. This advantageously enables a relocation of expensive receiving units 16 and/or processing units and the processing operations to be carried out therewith to a fixed processing station 4, 5.

In den dargestellten beispielhaften Ausführungsformen weist die zweite Bearbeitungsstation 5 eine solche Aufnahmeeinheit 16 auf. Dabei ist die Aufnahmeeinheit 16 in den dargestellten Ausführungsformen derart an der zweiten Bearbeitungsstation 5 angeordnet, dass sie bei in der zweiten Bearbeitungsstation 5 angeordnetem Werkstückträger 2 durch eine Öffnung 17 im Werkstückträger 2 hindurchragt. In anderen Ausführungsformen kann die jeweilige, beispielsweise weitere, Aufnahmeeinheit 16 und/oder Bearbeitungseinheit, alternativ oder zusätzlich zur hier gezeigten Anordnung, beispielsweise benachbart zum Werkstückträger 2 positioniert sein, d. h. beispielsweise daneben, darüber oder darunter, wenn der Werkstückträger 2 in der Bearbeitungsstation 4, 5 angeordnet ist.In the exemplary embodiments shown, the second processing station 5 has such a receiving unit 16. In the embodiments shown, the receiving unit 16 is arranged on the second processing station 5 in such a way that, when the workpiece carrier 2 is arranged in the second processing station 5, it protrudes through an opening 17 in the workpiece carrier 2. In other embodiments, the respective, for example further, receiving unit 16 and/or processing unit can, alternatively or in addition to the arrangement shown here, for example be positioned adjacent to the workpiece carrier 2, i.e. for example next to it, above it or below it, when the workpiece carrier 2 is arranged in the processing station 4, 5.

Im Verfahren zur Herstellung von Leitungssätzen mittels der Vorrichtung 1 wird der Werkstückträger 2 von der Transporteinheit 3, insbesondere automatisch, derart aufgenommen, dass die Transporteinheitausrichtelemente 8 der Transporteinheit 3 und die Transportausrichtelemente 6 des Werkstückträgers 2 ineinandergreifen und den Werkstückträger 2 dadurch in der Transporteinheit 3 positionsgenau ausrichten. Zusätzlich kann der Werkstückträger 2 beispielsweise auf die oben beschriebene Weise mittels der Einspanneinrichtung in der Transporteinheit 3 eingespannt werden, insbesondere indem diese in den geschlossenen Zustand bewegt wird.In the method for producing cable harnesses using the device 1, the workpiece carrier 2 is picked up by the transport unit 3, in particular automatically, in such a way that the transport unit alignment elements 8 of the transport unit 3 and the transport alignment elements 6 of the workpiece carrier 2 engage with one another and thereby align the workpiece carrier 2 in the transport unit 3 with precise positioning. In addition, the workpiece carrier 2 can be clamped in the transport unit 3 using the clamping device, for example in the manner described above, in particular by moving it into the closed state.

Der Werkstückträger 2 wird mittels der Transporteinheit 3, insbesondere automatisch, zur in den dargestellten Beispielen zweiten Bearbeitungsstation 5 transportiert. Der Werkstückträger 2 wird, insbesondere mittels der Transporteinheit 3, insbesondere automatisch, derart in der in den dargestellten Beispielen zweiten Bearbeitungsstation 5 angeordnet, dass die Bearbeitungsstationausrichtelemente 9 der in den dargestellten Beispielen zweiten Bearbeitungsstation 5 und die Bearbeitungsausrichtelemente 7 des Werkstückträgers 2 ineinandergreifen und den Werkstückträger 2 dadurch in der in den dargestellten Beispielen zweiten Bearbeitungsstation 5 positionsgenau ausrichten. Wird die Einspanneinrichtung verwendet, kann sie nun den Werkstückträger 2 auf die beschriebene Weise freigeben, insbesondere indem sie in den geöffneten Zustand bewegt wird, und die Transporteinheit 3 kann vom Werkstückträger 2 wegbewegt werden. In der in den dargestellten Beispielen zweiten Bearbeitungsstation 5 wird mindestens ein Bearbeitungsschritt zur Herstellung des Leitungssatzes ausgeführt, beispielsweise automatisch oder manuell. Werden mehrere Bearbeitungsschritte ausgeführt, so können einer oder mehrere automatisch und einer oder mehrere andere manuell ausgeführt werden, oder alle Bearbeitungsschritte können automatisch oder manuell ausgeführt werden.The workpiece carrier 2 is transported by means of the transport unit 3, in particular automatically, to the second processing station 5 in the examples shown. The workpiece carrier 2 is arranged, in particular by means of the transport unit 3, in particular automatically, in the second processing station 5 in the examples shown, in such a way that the processing station alignment elements 9 of the second processing station 5 in the examples shown and the processing alignment elements 7 of the workpiece carrier 2 engage with one another and thereby align the workpiece carrier 2 in the second processing station 5 in the examples shown with precise positioning. If the clamping device is used, it can now release the workpiece carrier 2 in the manner described, in particular by moving it into the open state, and the transport unit 3 can be moved away from the workpiece carrier 2. In the second processing station 5 in the examples shown, at least one processing step for producing the cable harness is carried out, for example automatically or manually. If several processing steps are performed, one or more may be performed automatically and one or more others may be performed manually, or all processing steps may be performed automatically or manually.

In den hier dargestellten beispielhaften Ausführungsformen befindet sich der Werkstückträger 2 zu Beginn bereits in der ersten Bearbeitungsstation 4, wie in 1 bzw. in 7 gezeigt. Die Bearbeitungsstationausrichtelemente 9 der ersten Bearbeitungsstation 4 und die Bearbeitungsausrichtelemente 7 des Werkstückträgers 2 greifen ineinander und richten den Werkstückträger 2 dadurch in der ersten Bearbeitungsstation 4 positionsgenau aus.In the exemplary embodiments shown here, the workpiece carrier 2 is initially already in the first processing station 4, as in 1 or in 7 shown. The processing station alignment elements 9 of the first processing station 4 and the processing alignment elements 7 of the workpiece carrier 2 engage with one another and thereby align the workpiece carrier 2 in the first processing station 4 with precise positioning.

Nachdem die Bearbeitung in dieser ersten Bearbeitungsstation 4 abgeschlossen ist, wird die Transporteinheit 3 in der ersten Ausführungsform unter den Werkstückträger 2 und in der zweiten Ausführungsform über den Werkstückträger 2 bewegt, wie in 2 mittels horizontaler Verschiebepfeile P1 dargestellt. Anschließend wird die Transporteinheit 3 in der ersten Ausführungsform in Richtung des Werkstückträgers 2, d. h. in Richtung parallel zur z-Achse z, angehoben, wie in 3 mittels vertikaler Verschiebepfeile P2 dargestellt, und in der zweiten Ausführungsform in Richtung des Werkstückträgers 2, d. h. in Richtung parallel zur z-Achse z, abgesenkt, wie in 8 gezeigt. Der Werkstückträger 2 wird dabei von der Transporteinheit 3 derart aufgenommen, dass die Transporteinheitausrichtelemente 8 der Transporteinheit 3 und die Transportausrichtelemente 6 des Werkstückträgers 2 ineinandergreifen und den Werkstückträger 2 dadurch in der Transporteinheit 3 positionsgenau ausrichten. Beispielsweise wird der Werkstückträger 2 zudem mittels der Einspanneinrichtung in der Transporteinheit 3 eingespannt, insbesondere indem diese in den geschlossenen Zustand bewegt wird.After the processing in this first processing station 4 is completed, the transport unit 3 is moved under the workpiece carrier 2 in the first embodiment and over the workpiece carrier 2 in the second embodiment, as shown in 2 by means of horizontal displacement arrows P1. Subsequently, the transport unit 3 in the first embodiment is lifted in the direction of the workpiece carrier 2, ie in the direction parallel to the z-axis z, as in 3 by means of vertical displacement arrows P2, and in the second embodiment lowered in the direction of the workpiece carrier 2, ie in the direction parallel to the z-axis z, as in 8th shown. The workpiece carrier 2 is received by the transport unit 3 in such a way that the transport unit alignment elements 8 of the transport unit 3 and the transport alignment elements 6 of the workpiece carrier 2 engage with one another and thereby align the workpiece carrier 2 in the transport unit 3 with precise positioning. For example, the workpiece carrier 2 is also clamped in the transport unit 3 by means of the clamping device, in particular by moving it into the closed state.

Anschließend wird der Werkstückträger 2 mittels der Transporteinheit 3 zur zweiten Bearbeitungsstation 5 transportiert. Hierfür wird die Transporteinheit 3 mit dem Werkstückträger 2 weiter angehoben, wie in 4 mittels weiterer vertikaler Verschiebepfeile P3 gezeigt, und anschließend zur zweiten Bearbeitungsstation 5 transportiert, wie in 5 mittels weiterer horizontaler Verschiebepfeile P4 gezeigt. Für die zweite Ausführungsform ist dies nicht dargestellt.The workpiece carrier 2 is then transported to the second processing station 5 by means of the transport unit 3. For this purpose, the transport unit 3 with the workpiece carrier 2 is raised further, as in 4 by means of further vertical displacement arrows P3, and then transported to the second processing station 5, as shown in 5 by means of further horizontal displacement arrows P4. This is not shown for the second embodiment.

Anschließend wird der Werkstückträger 2 mittels der Transporteinheit 3 derart in der zweiten Bearbeitungsstation 5 angeordnet, dass die Bearbeitungsstationausrichtelemente 9 der zweiten Bearbeitungsstation 5 und die Bearbeitungsausrichtelemente 7 des Werkstückträgers 2 ineinandergreifen und den Werkstückträger 2 dadurch in der zweiten Bearbeitungsstation 5 positionsgenau ausrichten. Hierzu wird der Werkstückträger 2 in den dargestellten Ausführungsformen in Richtung der zweiten Bearbeitungsstation 5 abgesenkt, wie in 6 mittels weiterer vertikaler Verschiebepfeile P5 gezeigt. Für die zweite Ausführungsform ist dies nicht dargestellt.The workpiece carrier 2 is then arranged in the second processing station 5 by means of the transport unit 3 in such a way that the processing station alignment elements 9 of the second processing station 5 and the processing alignment elements elements 7 of the workpiece carrier 2 engage with each other and thereby align the workpiece carrier 2 in the second processing station 5 with precise positioning. For this purpose, the workpiece carrier 2 is lowered in the illustrated embodiments in the direction of the second processing station 5, as shown in 6 by means of further vertical displacement arrows P5. This is not shown for the second embodiment.

Wurde der Werkstückträger 2 mittels der Einspanneinrichtung in der Transporteinheit 3 eingespannt, kann er nun durch die Einspanneinrichtung freigegeben werden, insbesondere indem diese in den geöffneten Zustand bewegt wird. Die Transporteinheit 3 kann nun beispielsweise vom Werkstückträger 2 wegbewegt werden, beispielsweise um die Bearbeitung zu erleichtern.If the workpiece carrier 2 has been clamped in the transport unit 3 by means of the clamping device, it can now be released by the clamping device, in particular by moving it into the open state. The transport unit 3 can now be moved away from the workpiece carrier 2, for example to facilitate processing.

In der zweiten Bearbeitungsstation 5 kann nun mindestens ein Bearbeitungsschritt zur Herstellung des Leitungssatzes ausgeführt werden.In the second processing station 5, at least one processing step for producing the cable harness can now be carried out.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Vorrichtungcontraption
22: WerkstückträgerWorkpiece carrier
33: TransporteinheitTransport unit
3.1, 3.23.1, 3.2: TransporteinheitkomponenteTransport unit component
44: erste Bearbeitungsstationfirst processing station
55: zweite Bearbeitungsstationsecond processing station
66: TransportausrichtelementTransport alignment element
77: BearbeitungsausrichtelementMachining alignment element
88th: TransporteinheitausrichtelementTransport unit alignment element
99: BearbeitungsstationausrichtelementMachining station alignment element
1010: werkstückträgerseitige Aufnahmeeinheitworkpiece carrier side receiving unit
1111: Komponentecomponent
1212: RundlochRound hole
1313: LanglochLong hole
1414: TransportauflageausformungTransport support formation
1515: BearbeitungsauflageausformungMachining support formation
1616: AufnahmeeinheitRecording unit
1717: Öffnung Opening
P1 bis P5P1 to P5: Verschiebepfeil Move arrow
xx: x-AchseX axis
yy: y-Achsey-axis
zz: z-Achsez-axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0601448 B2 [0002]

Claims

Device (1) for producing cable harnesses, characterized by at least one workpiece carrier (2), at least one transport unit (3) and at least one processing station (4, 5), wherein - the workpiece carrier (2) has a plurality of transport alignment elements (6) for the precise positioning of the workpiece carrier (2) in the transport unit (3) and a plurality of processing alignment elements (7) for the precise positioning of the workpiece carrier (2) in the processing station (4, 5), - the transport unit (3) has a plurality of transport unit alignment elements (8) for the precise positioning of the workpiece carrier (2) in the transport unit (3), wherein the transport unit alignment elements (8) of the transport unit (3) and the transport alignment elements (6) of the workpiece carrier (2) are arranged and designed such that they engage with one another for the precise positioning of the workpiece carrier (2) in the transport unit (3) and thereby align the workpiece carrier (2) in the transport unit (3) with precise positioning, and - the processing station (4, 5) has a plurality of processing station alignment elements (9) for the precise positioning of the workpiece carrier (2) in the processing station (4, 5), wherein the processing station alignment elements (9) of the processing station (4, 5) and the processing alignment elements (7) of the workpiece carrier (2) are arranged and designed such that they engage with one another for the precise positioning of the workpiece carrier (2) in the processing station (4, 5) and thereby align the workpiece carrier (2) in the processing station (4, 5) with precise positioning.

Device (1) according to Claim 1 , characterized in that - one of the transport alignment elements (6) of the workpiece carrier (2) is designed as a round hole (12) and the other transport alignment elements (6) of the workpiece carrier (2) are each designed as an elongated hole (13) and the transport unit alignment elements (8) of the transport unit (3) are each designed as a bolt or vice versa, and/or - one of the processing alignment elements (7) of the workpiece carrier (2) is designed as a round hole (12) and the other processing alignment elements (7) of the workpiece carrier (2) are each designed as an elongated hole (13) and the processing station alignment elements (9) of the processing station (4, 5) are each designed as a bolt or vice versa.

Device (1) according to one of the preceding claims, device and method for producing cable harnesses, characterized in that - the number of transport unit alignment elements (8) of the transport unit (3) and the number of transport alignment elements (6) of the workpiece carrier (2) match, and/or - the number of processing station alignment elements (9) of the processing station (4, 5) and the number of processing alignment elements (7) of the workpiece carrier (2) match.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport unit (3) has at least one transport support formation (14) for supporting the workpiece carrier (2) arranged in the transport unit (3) and resting on the transport support formation (14), wherein the transport support formation (14) is positioned in the region of one of the transport unit alignment elements (8) or at a distance from the transport unit alignment elements (8).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the processing station (4, 5) has at least one processing support formation (15) for supporting the workpiece carrier (2) arranged in the processing station (4, 5) and resting on the processing support formation (15), wherein the processing support formation (15) is positioned in the region of one of the processing station alignment elements (9) or at a distance from the processing station alignment elements (9).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport unit (3) has a clamping device which is designed such that it can be moved into an open state in which the workpiece carrier (2) can be received in the transport unit (3) and removed from the transport unit (3), and can be moved into a closed state in which the workpiece carrier (2) arranged in the transport unit (3) and precisely aligned is clamped immovably in the transport unit (3) in a form-fitting and/or force-fitting manner relative to the transport unit (3).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transport unit (3) is designed as a separate unit or as a sub-area of a coherent transport system.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the processing station (4, 5) has at least one receiving unit (16) for receiving at least one component (11) of the cable harness to be produced and/or at least one processing unit required for producing the cable harness.

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by several processing stations (4, 5) and/or several transport units (3).

Method for producing cable harnesses using a device (1) according to one of the preceding claims, wherein - the workpiece carrier (2) is received by the transport unit (3) in such a way that the transport unit alignment elements (8) of the transport unit (3) and the transport alignment elements (6) of the workpiece carrier (2) engage with one another and thereby align the workpiece carrier (2) in the transport unit (3) with precise positioning, - the workpiece carrier (2) is transported to the processing station (4, 5) by means of the transport unit (3), - the workpiece carrier (2) is arranged in the processing station (4, 5) in such a way that the processing station alignment elements (9) of the processing station (4, 5) and the processing alignment elements (7) of the workpiece carrier (2) engage with one another and thereby align the workpiece carrier (2) in the processing station (4, 5) with precise positioning, and - at least one processing step for producing the cable harness is carried out in the processing station (4, 5).