DE2914278A1 - BRUSH PRODUCTION MACHINE - Google Patents

BRUSH PRODUCTION MACHINE

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DE2914278A1
DE2914278A1 DE19792914278 DE2914278A DE2914278A1 DE 2914278 A1 DE2914278 A1 DE 2914278A1 DE 19792914278 DE19792914278 DE 19792914278 DE 2914278 A DE2914278 A DE 2914278A DE 2914278 A1 DE2914278 A1 DE 2914278A1
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machine according
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workpiece holder
drive
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Erich Leberer
Heinz Dr Zahoransky
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Anton Zahoransky GmbH and Co
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Anton Zahoransky GmbH and Co
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A46BRUSHWARE
    • A46DMANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D3/00Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies
    • A46D3/08Parts of brush-making machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Description

BürstenherstellungsmaschineBrush making machine

Die Erfindung betrifft eine Bürstenherstellungsmaschine, die an einem gemeinsamen Drehgestell angebrachte Werkstückhalter sowie am Maschinengestell od. dgl. befestigte Bearbeitungsstationen aufweist. The invention relates to a brush manufacturing machine which Has workpiece holders attached to a common bogie and machining stations attached to the machine frame or the like.

Man kennt bereits derartige, auch als Karussellmaschinen bezeichnete Bürstenherstellungsmaschinen, die jedoch insbesondere bezüglich der Positionierung der Werkstückhalter noch Nachteile aufweisen. So ist es bei Bürstenherstellungsmaschinen der eingangs erwähnten Art, insbesondere mit einer vergleichsweise hohen, jedoch zur vollständigen Bearbeitung bzw. Herstellung von Bürsten notwendigen Anzahl von Bearbeitungsstationen bzw. auch Werkstückhaltern, mit einem erheblichen Aufwand verbunden, eine schnelle und gleichzeitig genügend genaue Positionierung zu erhalten. Die Werkstückhalter mit dem Drehgestell bilden nämlich eine vergleichsweise hohe Trägheitsmasse, die einer schnellen Positionierbewegung einen erheblichen Widerstand entgegensetzt. Dadurch muß der für diese Positionierbewegungen vorgesehene Positionierantrieb entsprechend kräftig dimensioniert sein.Such machines, also known as carousel machines, are already known Brush manufacturing machines, which, however, are still in particular with regard to the positioning of the workpiece holder Have disadvantages. This is the case with brush manufacturing machines of the type mentioned at the outset, in particular with a comparative one high number of processing stations or also workpiece holders, which is necessary for the complete processing or manufacture of brushes, with a considerable number Effort associated with getting a fast and at the same time sufficiently accurate positioning. The workpiece holder with the Namely, bogies form a comparatively high inertial mass, which makes a rapid positioning movement a considerable one Opposes resistance. As a result, the positioning drive provided for these positioning movements must accordingly be powerfully dimensioned.

Es ist zwar schon vorgeschlagen worden, die von der vorhandenen Drehbewegung des Drehgestelles sowieso abweichende Positionierbewegung nur an den entsprechenden Bearbeitungsstationen separat vorzunehmen. Dadurch ist jedoch immernoch bei der in Transport-Drehrichtung erfolgenden Positionierbewegung der bereits vorerwähnte Nachteil vorhanden, daß vergleichsweise schwere Massen - gesamtes Drehgestell mit allen Werk-Although it has already been suggested by the existing one Rotary movement of the bogie anyway deviating positioning movement only at the corresponding processing stations to be carried out separately. As a result, however, the positioning movement taking place in the direction of rotation of the transport is still carried out the aforementioned disadvantage exists that comparatively heavy masses - entire bogie with all work-

S/Gu/HS / Gu / H

/2/ 2

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-t-(9 29H278 -t- (9 29H278

stückhaltern υ. dgl. - mit dem dann notwendigen, entsprechend großen Kraftaufwand bewegt werden müssen. Darüber hinaus ist nachteilig, daß auch an Bearbeitungsstationen eine Positionierbewegung erfolgt, an denen diese an sich unerwünscht, unter Umständen auch störend ist.piece holders υ. Like - with the then necessary, accordingly great effort must be moved. In addition, it is disadvantageous that also at processing stations a positioning movement takes place in which this is undesirable in itself, and in some circumstances also disruptive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Bürstenherstellungsmaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der unter zumindest weitestgehender Vermeidung der vorerwähnten Nachteile auch vergleichsweise schnelle Positionierungen bei gleichzeitig geringem konstruktivem Aufwand möglich sind, und wobei die Positionierungen entsprechend der jeweils an der Bearbeitungsstation vorgesehenen Bearbeitung erfolgt.The object of the present invention is therefore to provide a brush manufacturing machine to create of the type mentioned, in which at least as far as possible avoidance of the aforementioned Disadvantages also comparatively fast positioning possible with little construction effort at the same time are, and the positioning takes place in accordance with the processing provided in each case at the processing station.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß die Werkstückhalter bezüglich ihren Positionierbewegungen unabhängig voneinander sind und daß die Antriebsübertragung für diese Positionierbewegungen bedarfsweise bei einer oder mehreren Bearbeitungsstationen erfolgt. Insbesondere im Bereich der Bohr- und/oder der Stopfstation kann dadurch in vorteilhafter Weise eine Positionierung der Werkstückhalter mit den darin eingespannten Bürstenkörpern erfolgen, ohne daß die anderen Werkstückhalter bei anderen Bearbeitungsstationen die entsprechenden Bewegungen mitmachen. Die zu bewegenden Massen bei der Positionierung können dadurch vergleichsweise klein gehalten werden.. Dadurch sind für die Positionierbewegungen auch relativ kleine und weniger aufwendige Antriebe einsetzbar. Auch lassen sich hohe Positioniergeschwindigkeiten bei geringem Aufwand realisieren. Außerdem lassen sich gegebenenfalls an verschiedenen Bearbeitungsstationen auch unterschiedliche Arbeitsbewegungen der Werkstückhalter durchführen.In order to achieve this object, it is proposed according to the invention in particular that the workpiece holders with respect to their positioning movements are independent of one another and that the drive transmission for these positioning movements as required takes place at one or more processing stations. Especially in the area of the drilling and / or tamping station can thereby advantageously position the workpiece holder with the brush bodies clamped therein take place without the other workpiece holders at other processing stations participating in the corresponding movements. The masses to be moved during positioning can thus be kept comparatively small Positioning movements can also be used with relatively small and less complex drives. High positioning speeds can also be achieved Realize with little effort. In addition, if necessary, at different processing stations also perform different work movements of the workpiece holder.

Zweckmäßigerweise ist die Drehachse des Drehgestelles etwa senkrecht angeordnet, wobei die Bürstenherstellungsmaschine vorzugsweise als Mehrfachmaschine, insbesondere als Zwillings-The axis of rotation of the bogie is expediently arranged approximately vertically, with the brush manufacturing machine preferably as a multiple machine, especially as a twin

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maschine ausgebildet ist. Dadurch können alle Bearbeitungsstationen etwa in einer Ebene gut zugänglich um das Drehgestell herum angeordnet werden. Eine Mehrfachmaschine, insbesondere eine Zwillingsmaschine weist dabei bei vergleichsweise geringem Aufwand ein günstiges Verhältnis zwischen Bearbeitungs- und Transportzyklus auf.machine is trained. As a result, all processing stations can be easily accessed around the bogie on one level, for example be arranged around. A multiple machine, in particular a twin machine, has comparatively A favorable ratio between the processing and transport cycle is achieved with little effort.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Antrieb der Werkstückhalter für deren Längs- und vorzugsweise die Quer-, gegebenenfalls auch für die Tiefenausgleichs-Positionierbewegung wenigstens ein Kupplungsantriebselement aufweist, das beim Transportweg der Werkstückhalter angeordnet ist (sind) und mit diesen nach deren Transport vor eine Bearbeitungsstation, insbesondere Bohrwerkzeuge und/oder Stopfwerkzeuge verbindbar sind. Dadurch kann der Antrieb der Positionierbewegungen unabhängig von der Transportbewegung des Drehgestelles erfolgen, so daß dadurch auch die zu bewegende Masse wesentlich reduziert ist. Der bei Bearbeitungsstationen, bei denen entsprechende Positionierbewegungen durchgeführt werden müssen, angeordnete Antrieb läßt sich jeweils nach der davon unabhängigen Transportbewegung der Werkstückhalter vor die Bearbeitungswerkzeuge mit den Werkstückhaltern kuppeln. Dadurch können die Antriebe praktisch stationär am Maschinengestell befestigt sein.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the drive of the workpiece holder for their longitudinal and preferably the transverse positioning movement, possibly also for the depth compensation positioning movement has at least one clutch drive element, which during the transport of the workpiece holder is (are) arranged and with these after their transport in front of a processing station, in particular drilling tools and / or tamping tools can be connected. This can the drive of the positioning movements take place independently of the transport movement of the bogie, so that thereby the mass to be moved is also significantly reduced. The one for processing stations that have corresponding positioning movements must be carried out, arranged drive can each after the independent transport movement couple the workpiece holder in front of the machining tools with the workpiece holder. This allows the drives be practically stationary attached to the machine frame.

Zweckmäßigerweise ist die Kupplung zwischen dem jeweiligen Positionierantrieb und den Werkstückhaltern selbstkuppelnd und selbsttrennend ausgebildet„ Es erfolgt somit praktisch automatisch eine Verbindung der Positionierantriebe und des Werkstückhalters nach einer Transportbewegung des Drehgestelles. The coupling between the respective positioning drive and the workpiece holders is expediently self-coupling and designed to be self-separating “It is practical automatically a connection of the positioning drives and the workpiece holder after a transport movement of the bogie.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind die Werkstückhalter an einem Schlitten od. dgl. montiert, der vorzugsweise etwa in der Ebene der Transportbewegung seitenverschiebbar an einem Werkstückhalter-Träger, und dieser seinerseits quer dazu verschiebbar am Drehgestell gelagert ist,According to a preferred embodiment, the workpiece holders are od on a slide. The like. Mounted, which is preferably about in the plane of the transport movement laterally displaceable on a workpiece holder carrier, and this in turn is mounted on the bogie so that it can be moved across it,

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-y-% 29H278 -y-% 29H278

Dadurch sind die Werkstückhalter unabhängig von der Transportbewegung sowohl in deren Richtung als auch quer dazu durch den Positionierantrieb bewegbar.This means that the workpiece holders are independent of the transport movement movable both in their direction and transversely thereto by the positioning drive.

Zweckmäßigerweise ist der Schlitten od. dgl. über einen am Werkstückhalter-Träger gelagerten Winkelhebel angetrieben, der an einem Schenkelende einen Auflaufnocken od. dgl. aufweist. Dadurch kann sowohl für die Längs- als auch für die Quer-Positionierbewegung die Antriebsübertragung von einer Richtung aus erfolgen. Dadurch ist eine günstige Anordnung der Antriebselemente z.B. unterhalb des Drehgestelles, möglich.The slide or the like is expediently driven via an angle lever mounted on the workpiece holder carrier, the has a run-on cam or the like at one leg end. As a result, the drive can be transmitted from one direction for both the longitudinal and the transverse positioning movement take place. This enables a favorable arrangement of the drive elements, e.g. below the bogie.

Nach einem weiteren Vorschlag gemäß der Erfindung dienen als Positionierantriebe Kurvenscheiben und/oder Hubantriebe vorzugsweise mit Servomotoren od. dgl., wobei letztere vorzugsweise mit einer insbesondere programmierbaren Steuereinrichtung verbunden sind. Kurvenscheiben od. dgl. Schablonen können dabei wegen ihres robusten Aufbaues, und weil sie mit einfachsten Mitteln zu warten sind, eingesetzt werden. Hubantriebe, vorzugsweise mit Servomotoren od. dgl. haben dagegen den Vorteil, daß eine wesentlich einfachere Umstellung von einem Bearbeitungsprogramm zu einem anderen durchführbar ist. Weiterhin ist vorteilhaft, daß insbesondere bei einer Bürstenherstellungsmaschine, die sowohl eine Bohr- als auch eine Stopfstation hat, eine Parallelansteuerung der Servomotoren od. dgl. mittels einer einzigen Steuereinrichtung erfolgen kann.According to a further proposal according to the invention, cam disks and / or lifting drives are preferably used as positioning drives with servomotors or the like, the latter preferably with an in particular programmable control device are connected. Cam disks od. Like. Templates can because of their robust structure, and because they with The simplest means to maintain are to be used. Hoist drives, preferably with servomotors or the like, have against it the advantage that it is much easier to switch from one machining program to another is. It is also advantageous that in particular in a brush manufacturing machine that has both a drilling as also has a tamping station, parallel control of the servomotors or the like by means of a single control device can be done.

Bei einer Antriebsübertragung für die Positionierbewegungen beispielsweise der Quer- und der Seitenbewegung von einer Seite aus ist es zweckmäßig, wenn der Positionierantrieb für die etwa in der Transportrichtung der Werkstückhalter vorgesehene Quer-Positionierbewegung einen Hubausgleich im Sinne einer Bewegungsüberlagerung der Längspositionierbewegung aufweist. Dabei führt der Antrieb für die Quer-Positionierbewegung parallel zu der Bewegung des Längs-Positionierantriebes eine Hubbewegung und gleichzeitig auch noch bedarfsweise eineIn the case of a drive transmission for the positioning movements, for example the transverse and lateral movement of one It is useful when the positioning drive is provided for the workpiece holder approximately in the transport direction Transverse positioning movement has a stroke compensation in the sense of a movement overlay of the longitudinal positioning movement. The drive for the transverse positioning movement runs parallel to the movement of the longitudinal positioning drive a lifting movement and at the same time, if necessary, a

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zusätzliche Hubbewegung bei einer vorgesehenen Querbewegung durch. Dies läßt sich insbesondere bei Hubantrieben mit Servomotoren und einer entsprechenden Steuereinrichtung bei deren Programmierung auf einfache Weise gleich mit berücksichtigen.additional lifting movement with an intended transverse movement. This can be done in particular in the case of lifting drives with servomotors and a corresponding control device in their programming in a simple manner at the same time.

Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine sieht vor, daß sie zumindest vier Bearbeitungsstationen od. dgl. mit vorzugsweise einer Stopfstation, einer Abscherstation, einer Schleif- bzw. Abrundstation sowie mit einer Bürstenkörperwechselstation aufweist und daß sich in Transportrichtung an die Schleif- bzw. Abrundstation zweckmäßigerweise noch eine Ausputzstation und daran gegebenenfalls eine Stempelstation anschließen. Eine solche Bürstenherstellungsmaschine erlaubt die praktisch vollständige Bearbeitung vom Stopfen der Bürsten bis zum abschließenden Bestempeln. Eine solche Maschine ist insbesondere für die Herstellung von Bürsten geeignet, deren Bürstenkörper bereits mit Büschellöchern versehen sind. Dies ist beispielsweise bei Zahnbürsten u. dgl., deren Bürstenkörper aus Kunststoff bestehen, der Fall.An embodiment of the brush manufacturing machine according to the invention provides that they have at least four processing stations or the like, preferably with a tamping station, a shearing station, has a grinding or rounding station and a brush body changing station and that is in the transport direction to the grinding or rounding station expediently connect a cleaning station and, if necessary, a stamping station. Such a brush making machine Allows practically complete processing from tamping the brush to the final stamping. Such a machine is particularly suitable for the production of brushes whose brush bodies are already provided with tuft holes. This is the case, for example, with toothbrushes and the like, their brush bodies made of plastic, the case.

Für die Verarbeitung von Bürstenkörpern ohne Löcher ist es zweckmäßig, wenn der Stopfstation eine Bohrstation in Transportrichtung vorgeschaltet ist, wobei dann zweckmäßigerweise das Stopfwerkzeug sowie das Bohrwerkzeug parallel von einer gemeinsamen Steuereinrichtung angesteuert bzw. ansteuerbar sind.For the processing of brush bodies without holes, it is useful if the tamping station has a drilling station in the direction of transport is connected upstream, then expediently the tamping tool and the drilling tool in parallel from one common control device are controlled or controllable.

In weiterer Ausbildung der Erfindung hat jeder Werkstückhalter wenigstens zwei Spanneinrichtungen für Bürstenkörper wobei diese Spanneinrichtungen insbesondere in Transportrichtung nebeneinander angeordnet sind. Dies ist insbesondere bei der Bearbeitung von Bürsten mit vergleichsweise geringer Büschelzahl vorteilhaft, weil dadurch eine günstige Parallelbearbeitung gleichzeitig von mehreren Bürstenkörpern möglich ist.In a further embodiment of the invention, each workpiece holder has at least two clamping devices for brush bodies these clamping devices are arranged next to one another in particular in the transport direction. This is particularly the case with the Machining of brushes with a comparatively low number of tufts is advantageous because this enables favorable parallel machining is possible at the same time from several brush bodies.

Als genaue Positionierhilfe kann es gegebenenfalls vorteilhaft sein wenn zur genauen Lagejustierung beim Positionieren Loch-As a precise positioning aid, it may be advantageous if, for precise position adjustment when positioning, hole

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AOAO

schablonen und Lochsucher vorgesehen sind, wobei vorzugsweise die Lochsucher feststehend mit den Werkstückhaltern verbunden und eine Lochschablone an dem bzw. den Stopfwerkzeugen und/ oder Bohrwerkzeugen vorgesehen ist. Mittels dieser Positionier-Hilfsvorrichtung können geringfügige Positionierungenauigkeiten auf einfache Weise ausgeglichen werden.Templates and hole finders are provided, the hole finder preferably being fixedly connected to the workpiece holders and a hole template is provided on the tamping tool or tools and / or drilling tools. By means of this auxiliary positioning device minor positioning inaccuracies can be compensated for in a simple manner.

Gegebenenfalls können die Positionierbewegungen u. dgl. über Umlenk- und/oder Justierhebel übertragen werden. Man hat dadurch die Möglichkeit, durch Änderung der Hebelübersetzung entweder Toleranzen bei den Bürstenkörpern auszugleichen oder aber auch Bürsten mit unterschiedlichen Borstenfeldern herzustellen. Bei kleineren Änderungen kann dadurch in vorteilhafter Weise ein Umprogrammieren der Steuereinrichtung für die Hubantriebe oder aber ein Auswechseln der Kurvenscheiben vermieden werden.If necessary, the positioning movements and the like can be used Deflection and / or adjustment lever are transferred. This gives you the option of changing the leverage either to compensate for tolerances in the brush bodies or to produce brushes with different bristle fields. In the case of minor changes, this advantageously allows the control device to be reprogrammed for the Hoist drives or changing the cam disks can be avoided.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher erläutert.Additional refinements of the invention are listed in the further subclaims. Below is the invention with their essential details explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigen stärker schematisiert:They show more schematically:

Fig. 1 eine Aufsicht einer erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine, Fig. 1 is a plan view of a brush manufacturing machine according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht entsprechend der Schnittlinie II-II in Fig. 1,Fig. 2 is a side view according to the section line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Werkstückhalter-Trägers mit Werkstückhaltern und angekuppeltem Positionierantrieb,3 shows a side view of a workpiece holder carrier with workpiece holders and coupled positioning drive,

Fig. 4 eine Aufsicht einer Zwillingsstopfstation mit einem davor positionierten Werkstückhalter für vier Bürstenkörper undFig. 4 is a plan view of a twin tamping station with a workpiece holder positioned in front for four brush bodies and

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- r- 44 29H278- r- 44 29H278

Fig. 5 eine Aufsicht etwa entsprechend Fig. 1, hier jedoch zusätzlich mit einer Bohrstation.FIG. 5 shows a plan view roughly corresponding to FIG. 1, but here additionally with a drilling station.

Eine in Fig. 1 dargestellte Bürstenherstellungsmaschine 1 weist in Umlaufrichtung gemäß dem Pfeil Pf 1 nacheinander eine Wechselstation 2 für Bürstenkörper bzw. fertige Bürsten, eine Stopfstation 3, eine Abscherstation k, eine Schleif- bzw. Abrundstation 5, eine Ausputzstation '6 und schließlich eine Stempelstation 7 zum Bestempeln der Bürstenkörper auf. Die. Werkstückhalter 30 für die Bürstenkörper 8 sind an den äußeren Enden von zu einem Drehgestell 9 gehörenden Armen 10 angeordnet. Bei einem vorteilhaften, err findungsgemäßen Ausführungsbeispiel sind am äußeren TJmfang dieses Drehgestelles 9 die bereits vorerwähnten Bearbeitungsstationen 2 bis 7 relativ zu den Werkstückhaltern 30 im wesentlichen ortsfest am Maschinengestell 11 od.dgl. befestigt. Die Transportbewegung mittels des Drehgestelles 9 erfolgt schrittweise, im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 jeweils durch eine Weiterdrehung gemäß dem Pfeil Pf 1 um etwa 60°. Bei der Stopfstation 3 ist vorzugsweise unterhalb der Drehgestell-Ebene ein stationärer Positionierantrieb 12 angeordnet, der hier in Fig. 1 durch einen strichpunktierten Bereich gekennzeichnet ist.'A brush manufacturing machine 1 shown in Fig. 1 has in the direction of rotation according to the arrow Pf 1 successively a changing station 2 for brush bodies or finished brushes, a tamping station 3, a shearing station k, a grinding or rounding station 5, a cleaning station '6 and finally a Stamping station 7 for stamping the brush body. The. Workpiece holders 30 for the brush bodies 8 are arranged at the outer ends of arms 10 belonging to a bogie 9. In an advantageous embodiment according to the invention, the aforementioned processing stations 2 to 7 are on the outer periphery of this bogie 9 relative to the workpiece holders 30 essentially stationary on the machine frame 11 or the like. attached. The transport movement by means of the bogie 9 takes place step by step, in the exemplary embodiment according to FIG. 1 in each case by a further rotation according to the arrow Pf 1 by approximately 60 °. In the tamping station 3, a stationary positioning drive 12 is preferably arranged below the level of the bogie, which is identified here in FIG. 1 by a dot-dashed area.

Der insgesamt mit 12 bezeichnete Positionierantrieb ist in Fig. 2 erkennbar. Dabei ist sowohl eine Längspositionierbewegung gemäß dem Pfeil Pf 2 als auch eine quer dazu vorgesehene Seitenpositionierbewegung und gemäß dem Pfeil Pf 3 auch ein Tiefenausgleich für Bürsten mit gewölbter Bestückungsseite vorgesehen. Die Werkstückhalter3 0 sind bei stehendem Drehgestell 9 unabhängig voneinander mittels des Positionierantriebes 12 positionierbar. Der insgesamt mit 12 bezeichnete Positionierantrieb weist für die einzelnen Positionierbewegungen im Ausführungsbeispiel (Fig. 2) Hubantriebe 13 bis 15 vorzugsweise mit Servomotoren od. dgl. auf. Diese Hubantriebe besitzen Kupplungsantriebselemente 16, die in Arbeitsstellung der Werkstückhalter mit Kupplungselementen 17 von diesen in ■Antriebsverbindung stehen. Diese Kupplungen zwischen dem Positionierantrieb und den Werkstückhaltern 30 sind dabei selbstkuppelnd undThe positioning drive designated as a whole by 12 can be seen in FIG. 2. There is both a longitudinal positioning movement according to the arrow Pf 2 as well as a lateral positioning movement provided transversely thereto and according to the arrow Pf 3 also a Depth compensation provided for brushes with a curved component side. The workpiece holders3 0 are when the bogie is stationary 9 can be positioned independently of one another by means of the positioning drive 12. The positioning drive designated as a whole with 12 has for the individual positioning movements in the embodiment (Fig. 2) lifting drives 13 to 15 preferably with servomotors or the like. These linear actuators have coupling drive elements 16, which in the working position of the workpiece holder with coupling elements 17 of these in ■ drive connection stand. These couplings between the positioning drive and the workpiece holders 30 are self-coupling and

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selbsttrernend' ausgebildet. Dies bedeutet, daß die Kupplungselemente 17 bei einer Drehung des Drehgestelles 9 ohne weitere Maßnahmen von den Kupplungsantriebselementenself-separating 'trained. This means that the coupling elements 17 with a rotation of the bogie 9 without further measures of the clutch drive elements

16 getrennt oder aber auch mit diesen verbunden werden. Die Werkstückhalter 30sind an einem Schlitten 18 od. dgl. montiert, der etwa in der Ebene der Transportbewegung (Pfeil Pf 1) seitenverschiebbar an einem Werkstückhalter-Träger 19 und dieser seinerseits quer dazu gemäß dem Pfeil Pf 2 verschiebbar am Drehgestell 9 gelagert ist. Fig. 3 läßt gut erkennen, daß für die Seitenbewegung des Schlittens 18,mit dem Werkstückhalterträger 19 verbundene Führungen 20 vorgesehen sind, die hier im wesentlichen durch zwei parallele, an dem Werkstückhalter-Träger 19 befestigte Schienen 21 sowie durch an dem Schlitten 18 angebrachte, von den Schienen 21 durchgriffene Führungshülsen 22 od. dgl. gebildet sind. An dem Werkstückhalter-Träger ist ein als Winkelhebel 23 ausgebildetes Kupplungselement16 can be separated or connected to these. The workpiece holders 30 are on a slide 18 or the like. mounted, which is laterally displaceable on a workpiece holder carrier approximately in the plane of the transport movement (arrow Pf 1) 19 and this in turn is mounted on the bogie 9 so as to be displaceable transversely thereto according to the arrow Pf 2. Fig. 3 can clearly be seen that for the lateral movement of the carriage 18, with the workpiece holder carrier 19 connected guides 20 are provided, which are fastened here essentially by two parallel to the workpiece holder carrier 19 Rails 21 and through guide sleeves attached to the carriage 18 through which the rails 21 pass 22 or the like. Are formed. A coupling element designed as an angle lever 23 is located on the workpiece holder carrier

17 vorgesehen, der mit einem Schenkelende über eine bewegliche Schubstange mit dem Schlitten 18 verbunden ist und der an seinem anderen Schenkelende einen Auflaufnocken 24 od. dgl. aufweist. Dieser Auflaufnocken 24 ist dabei zweckmäßigerweise als Rolle ausgebildet.17 is provided, which is connected with one leg end via a movable push rod to the carriage 18 and which has a cam 24 or the like at its other leg end. This run-up cam 24 is included expediently designed as a role.

Um insbesondere das Kuppeln der Kupplungsantriebselemente und der Kupplungselemente 17 beim Einlaufen der Werkstückhalter vor eine Bearbeitungsstation, insbesondere eine Bohrbzw, eine Stopfstation, sicherzustellen, werden die Werkstückhalter 30 mittels Federn 25 od. dgl. gegen Anschläge bzw. 26 a (Fig. 2) in einer Ausgangsstellung gehalten. Auch die Kupplungsantriebselemente 16 der Hubantriebe 13 bis 15 befinden sich dabei in Ausgangsstellung, die etwa mit der Lage der Kupplungselemente 17 in deren Ausgangsstellung fluchtet.In particular, the coupling of the coupling drive elements and the coupling elements 17 when the workpiece holder enters In front of a processing station, in particular a drilling or a tamping station, the workpiece holder 30 by means of springs 25 or the like. Is held in an initial position against stops or 26 a (FIG. 2). Even the clutch drive elements 16 of the lifting drives 13 to 15 are in the starting position, which is approximately with the Position of the coupling elements 17 in their initial position is aligned.

Der Hubantrieb 14 für die Seitenbewegung der Werkstückhalter gemäß dem Pfeil Pf 4 in Fig. 3 sowie der Hubantrieb 15 für den Tiefenausgleich (Pfeil Pf 3) sind über Winkelhebel 23 bzw. 23 a mit dem Schlitten 18 bzw. mit dem Trägergestell für den Werkstückhalter-Träger 19 verbunden. Dagegen beauf-The lifting drive 14 for the lateral movement of the workpiece holder according to the arrow Pf 4 in FIG. 3 and the lifting drive 15 for the depth compensation (arrow Pf 3) are via angle lever 23 or 23 a with the carriage 18 or with the support frame connected for the workpiece holder carrier 19. Against

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schlagt der Hubantrieb 13 für die Längspositionierbewegung (Pfeil Pf 2) den Werkstückhalter-Träger 19 praktisch direkt. Auch hier könnte jedoch noch ein Umlenkhebel, z. B. ein Winkelhebel od. dgl. zwischengesehaltet sein. Mittels dieser Umlenk- bzw. auch Einstellhebel läßt sich auf einfache Weise das Übertragungsverhältnis zwischen den Antrieben und den angetriebenen Elementen gegebenenfalls auch verändern, so daß dadurch eine Anpassung an unterschiedliche Bürsten möglich ist.the lifting drive 13 hits the workpiece holder carrier 19 practically directly for the longitudinal positioning movement (arrow Pf 2). Here too, however, a reversing lever, e.g. B. an angle lever od. Like. Be held in between. By means of this Deflection or adjustment lever can be used to easily adjust the transmission ratio between the drives and the Driven elements may also change, so that an adaptation to different brushes is possible is.

Die vorzugsweise mit Servostellmotoren od. dgl. ausgerüsteten Hubantriebe 13 bis 15 sind zweckmäßigerweise mit einer insbesondere programmierbaren Steuereinrichtung 28 verbunden. Dies ist in Fig. 5 erkennbar. Bei dieser Bürstenher-Stellungsmaschine 1 a ist zusätzlich zu den in Fig. 1 erkennbaren Bearbeitungsstationen 2 bis 7 eine Bohrstation der Stopfstation 3 vorgeschaltet. Bei dieser Maschine 1 a sind sowohl bei der Bohrstation 29 als auch bei der Stopfstation 3 Positionierantriebe 12 vorgesehen. Bei Verwendung von Hubantrieben insbesondere mit Servomotoren od. dgl. können diese in vorteilhafter Weise parallel von einer Steuereinrichtung 28 angesteuert werden, da die Positionierungen bei beiden Bearbeitungsstationen gleich sind.The lifting drives 13 to 15, which are preferably equipped with servo actuators or the like, are expediently equipped with a in particular programmable control device 28 connected. This can be seen in FIG. 5. With this brush making machine 1 a is, in addition to the processing stations 2 to 7 that can be seen in FIG. 1, a drilling station upstream of the tamping station 3. In this machine 1 a Positioning drives 12 are provided both at the drilling station 29 and at the tamping station 3. Using of lifting drives in particular with servomotors or the like. These can advantageously be paralleled by one Control device 28 are controlled, since the positioning is the same at both processing stations.

Bei der Abscherstation A ist zwischen dem Abscherwerkzeug 31 und dem bzw. den vom Werkstückhalter gehaltenen Bürsten eine Relativbewegung insbesondere in der Transportebene vorgesehen- Dazu kann ebenfalls die Seitenbeweglichkeit der -Werkstückhalter wie bei der Seitenpositionierbewegung herangezogen werden. Das eigentliche Abscherwerkzeug kann dabei fest mit dem Maschinengestell 11 verbunden sein. Für diese Seitenbewegung kann vergleichbar mit dem Hubantrieb 14 (Fig. 2) ein insgesamt mit 32 bezeichneter Verschiebeantrieb vorgesehen sein, der den die Werkstückhalter 30 tragenden Schlitten 18 über den Winkelhebel 23 gemäß dem Pfeil Pf k hin- und herschiebt. Diese Seitenverschiebebewegung ist dabei ebenfalls unabhängig von anderen Arbeitsbewegungen von Werkstückhaltern. Dadurch ist auch eine gute Anpassung derAt the shearing station A, a relative movement is provided between the shearing tool 31 and the brush or brushes held by the workpiece holder, in particular in the transport plane. The actual shearing tool can be firmly connected to the machine frame 11. For this lateral movement, comparable to the lifting drive 14 (FIG. 2), a displacement drive, denoted overall by 32, can be provided, which moves the slide 18 carrying the workpiece holder 30 back and forth over the angle lever 23 according to the arrow Pf k. This lateral shifting movement is also independent of other work movements of workpiece holders. This also allows for a good adaptation of the

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- yt -AH 29H278 -yt -AH 29H278

Bearbeitungsbewegungen an die jeweils vorgenommene Bearbeitung möglich. Gegebenenfalls können auch noch an weiteren Bearbeitungsstationen, beispielsweise an der Ausputzstation 6 usw. Antriebe angeordnet sein, die eine dort günstige Bearbeitunpsbewegun«? durchführen. An diesen vorerwähnten Bearbeitungsstationen kann die Relativbewegung jedoch auch durch das Bearbeitungswerkzeus selbst erfolgen. Neben dem wesentlichen Vorteil durch die voneinander unabhängige Bewegbarkeit der Werkstückhalter 30, daß nur vergleichsweise geringe Massen beim Positionieren, Verschieben u. dgl. bewegt werden müssen, ist noch weiterhin vorteilhaft, daß die Bearbeitungsbewegungen bei der jeweiligen Station der unterschiedlichen Bearbeitung angepaßt sein kann. Erwähnt sei dabei, daß die Antriebe für die Positionier- bzw. Verschiebebewegungen zentral von der Steuereinrichtung 28 angesteuert werden können. Diese Steuereinrichtung 28 ist zweckmäßigerweise programmierbar und läßt sich vorzugsweise durch Auswechseln der Programm-Datenträger schnell auf andere Bürstenarten bzw. -formen umstellen.Machining movements are possible depending on the machining carried out in each case. If necessary, you can also work on other Processing stations, for example at the cleaning station 6, etc., drives can be arranged, which there a favorable processing movement «? carry out. At these processing stations mentioned above, however, the relative movement can also be carried out by the processing tool itself. In addition to the essential advantage of the mutually independent movability of the workpiece holder 30, that only comparatively small masses have to be moved when positioning, moving and the like is still advantageous, that the machining movements at the respective station can be adapted to the different machining. It should be mentioned in that the drives for the positioning or displacement movements are controlled centrally by the control device 28 can be. This control device 28 is expediently programmable and can preferably be exchanged the program data carrier can be quickly converted to other brush types or shapes.

Zur genauen Lagejustierung insbesondere beim Positionieren können in an sich bekannter Weise noch Lochschablonen und Lochsucher vorgesehen sein, wobei vorzugsweise jeweils ein als Zentrierstift od. dgl. ausgebildeter Lochsucher feststehend mit den Werkstückhaltern 30 bzw. mit dem Schlitten 18 verbunden und eine Lochschablone an dem bzw. den Stopfwerkzeugen und/oder den Bohrwerkzeugen vorgesehen ist. Durch diese Positionierhilfe können kleinere Positionierungenauigkeiten oder aber auch Schwingungen innerhalb der Trägerteile ausgeglichen bzw. ausgeschaltet werden.For precise position adjustment, especially when positioning Hole templates and hole finders can also be provided in a manner known per se, preferably one in each case Hole finder designed as a centering pin or the like, stationary with the workpiece holders 30 or with the slide 18 connected and a hole template is provided on the tamping tool or tools and / or the drilling tools. With this positioning aid minor positioning inaccuracies or vibrations within the carrier parts can be compensated for or eliminated.

Die Bürstenherstellungsmaschine 1 bzw. 1 a trägt an jedem Arm 10 ihres Drehgestelles 9 zwei Werkstückhalter 30, wobei auch die Stopfstation 3.die Bohrstation 29, die Schleifbzw. Abrundstation 5 und die Stempelstation 7 jeweils zwei Bearbeitungswerkzeuge tragen, so daß gleichzeitig an einer Bearbeitungsstation zwei Bürstenkörper 8 bzw. Bürsten 33 bearbeitet werden können. Durch diese gleichzeitige Parallel-The brush manufacturing machine 1 or 1 a carries on each arm 10 of its bogie 9 two workpiece holders 30, wherein also the tamping station 3, the drilling station 29, the grinding or Rounding station 5 and the stamping station 7 each carry two processing tools, so that at the same time on one Processing station two brush bodies 8 or brushes 33 can be processed. This simultaneous parallel

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bearbeitung kann insbesondere bei kleineren Bürsten das Verhältnis zwischen Bearbeitungszeit und Stillstandszeit günstiger liegen. ■processing can reduce the ratio, especially with smaller brushes between processing time and downtime are more favorable. ■

In Fig. 2 ist zum sogenannten Tiefenausgleich, d. h. für eine Bewegung der gehaltenen Bürstenkörper gemäß dem Pfeil Pf 3,der Hubantrieb 15 vorgesehen, der über den am Maschinengestell 11 od. dgl. gelagerten Winkelhebel 23 a das gesamte, den Werkstückhalter-Träger 19 mit dem Schlitten 18 tragenden Trägergestell 27 bewegt. Dazu kann dieses Trägergestell 27 z„ B. teleskopartig mit dem Arm 10 des Drehgestelles 9 verschiebbar verbunden sein. Falls ein solcher Tiefenausgleich vorgesehen ist, sind die sich in Arbeitsstellung beaufschlagenden Kupplungsantriebselemente 16 bzw. Kupplungselemente 17 in ihrer radialen Erstreckung mindestens so groß, daß sie auch bei maximaler Tiefenausgleichsbewegung gekuppelt bleiben.In Fig. 2 is for so-called depth compensation, i. H. for a movement of the held brush body according to the arrow Pf 3, the lifting drive 15 is provided, which is on the machine frame 11 or the like mounted angle lever 23 a the entire, moves the workpiece holder carrier 19 with the carrier frame 27 carrying the slide 18. This support frame 27 can be slidably connected to the arm 10 of the bogie 9, for example in a telescopic manner. If one If depth compensation is provided, the clutch drive elements 16 or Coupling elements 17 in their radial extent at least so large that they can also be used with maximum depth compensation movement stay coupled.

Als Hubantriebe insbesondere für die Positionierbewegungen können auch Kurvenscheiben od. dgl. Schablonen verwendet werden.Cams or similar templates can also be used as lifting drives, in particular for the positioning movements will.

Die Drehachse 35 des Drehgestelles 9 ist bei der erfindungsgemäßen Bürstenherstellungsmaschine 1 bzw. 1 a etwa senkrecht angeordnet. Dadurch können die Bearbeitungsstationen etwa in einer Ebene um das Drehgestell 9 herum in einer günstigen Arbeitshöhe mit guter Zugänglichkeit angeordnet werden.The axis of rotation 35 of the bogie 9 is in the inventive Brush manufacturing machine 1 or 1 a arranged approximately vertically. This allows the processing stations arranged approximately in a plane around the bogie 9 at a favorable working height with good accessibility will.

Das Einlegen der Bürstenkörper 8 bei der Wechselstation 2 erfolgt vorzugsweise über vertikal angeordnete Magazine, in denen die Bürstenkörper übereinander geschichtet sind. Die übergabe in die Werkstückhalter 30 kann mittels Greifern erfolgen, welche die Bürstenkörper vom Magazin in die Werkstückhalter um etwa 90 einschwenkt, oder aber es können auch die Werkstückhalter selbst um etwa 90° zur Übernahme hochgeschwenkt werden.The brush bodies 8 are preferably inserted at the changing station 2 via vertically arranged magazines, in which the brush bodies are layered on top of each other. The transfer to the workpiece holder 30 can be done by means of grippers take place, which swivels the brush body from the magazine into the workpiece holder by about 90, or it can the workpiece holder itself can also be swiveled up by about 90 ° for takeover.

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Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All of the features shown in the description, the claims and the drawing can be used individually or in any desired way Combination with one another be essential to the invention.

'atentanwalt'atentanwalt

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Claims (1)

PatentansprücheClaims Bürstenherstellungsmaschine, die an einem gemeinsamen Drehgestell angebrachte Werkstückhalter sowie am Maschinengestell od. dgl. befestigte Bearbeitungsstationen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhalter (30) bezüglich ihren Positionierbewegungen unabhängig voneinander sind und daß die Antriebsübertragung für diese Positionierbewegungen bedarfsweise bei einer oder mehreren Bearbeitungsstationen (z. B. 3, 29, A, 6) erfolgteBrush manufacturing machine, the workpiece holders attached to a common bogie, as well as has processing stations attached to the machine frame or the like, characterized in that that the workpiece holders (30) are independent of one another with respect to their positioning movements and that the drive transmission for these positioning movements as required in one or more processing stations (e.g. 3, 29, A, 6) 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (35) des Drehgestelles (9) etwa senkrecht angeordnet ist und daß sie vorzugsweise als Mehrfachmaschine, insbesondere als Zwillingsmaschine ausgebildet ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the axis of rotation (35) of the bogie (9) is arranged approximately vertically is and that it is preferably designed as a multiple machine, in particular as a twin machine. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe der Werkstückhalter (30) für deren Längs- und vorzugsweise die Quer-,gegebenenfalls auch die Tiefenausgleichs-Positionierbewegung wenigstens jeweils ein Kupplungsantriebselement (16) aufweist, das beim Transportweg der Werkstückhalter (30) angeordnet ist und mit diesen nach deren Transport vor eine Bearbeitungsstation, insbesondere Bohrwerkzeuge und/oder Stopfwerkzeuge, ,verbindbar sind.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the drives of the workpiece holder (30) for their Longitudinal and preferably transverse, possibly also the Depth compensation positioning movement has at least one clutch drive element (16) in each case, which when Transport path of the workpiece holder (30) is arranged and with these after their transport in front of a processing station, in particular drilling tools and / or Tamping tools,, are connectable. /2/ 2 030044/0039
ORIGINAL INSPECTED
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A. Maschine nach Anspruch 1 bis 3,- dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Positionierantrieben und den Werkstückhaltern selbstküppelnde bzw. selbsttrennende Kupplunggen vorgesehen sind.A. Machine according to claim 1 to 3, - characterized in that that between the positioning drives and the workpiece holders self-coupling or self-releasing couplings are provided. 5. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis A, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhalter (30) an einem Schlitten (18) od. dgl. montiert sind, der vorzugsweise etwa in der Ebene der Transportbewegung seitenverschiebbar an einem Werkstückhalter-Träger (19) und dieser seinerseits quer dazu verschiebbar am Drehgestell (9) gelagert ist.5. Machine according to one or more of claims 1 to A, characterized in that the workpiece holder (30) on a slide (18) or the like. Are mounted, which is preferably laterally displaceable approximately in the plane of the transport movement on a workpiece holder carrier (19) and this in turn is mounted on the bogie (9) so as to be displaceable transversely thereto is. 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (18) od. dgl. und der Wekrstückhalter-Träger (19) Kupplungselemente (17) aufweisen, die mit den Kupplungsantriebselementen (16) des Positionierantriebes (12) kuppelbar sind.6. Machine according to claim 5, characterized in that the slide (18) or the like. And the workpiece holder carrier (19) have coupling elements (17), which with the coupling drive elements (16) of the positioning drive (12) can be coupled. 7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungselemente (17) Auflaufnocken (2A) od„ dgl. aufweisen und in Kuppelstellung mit den Kupplungsantriebselementen (16) in Antriebsverbindung stehen.7. Machine according to claim 6, characterized in that the coupling elements (17) run-up cams (2A) or the like. have and are in the coupled position with the coupling drive elements (16) in drive connection. 8. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 71 dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (18) od. dgl. sowie der Werkstückhalter-Träger (19) in Ausgangsstellung vor einer Positionierung, gegen Anschläge (26, 26 a) gehalten sind, und daß dazu vorzugsweise Federn (25) dienen.8. Machine according to one or more of claims 1 to 71 characterized in that the carriage (18) or the like and the workpiece holder carrier (19) are in the starting position before positioning, are held against stops (26, 26 a), and that preferably springs (25) are used for this purpose. 9. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungselemente (17) in der Ausgangslage mit ihren Auflaufnocken (2A) od.dgl. etwa in der Ebene der Kupplungsantriebselemente (16) in deren Anfangsstellung liegen, und daß die Auflaufnocken (2A) vorzugsweise durch Rollen, insbesondere Kugellager gebildet sind, und daß die Kupplungsantriebselemente (16) gegebenenfalls Auflaufschrägen od. dgl. aufweisen.9. Machine according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the coupling elements (17) in the starting position with their overrun cams (2A) or the like. approximately in the plane of the clutch drive elements (16) in whose initial position lie, and that the overrun cams (2A) are preferably formed by rollers, in particular ball bearings, and that the clutch drive elements (16) optionally have inclines or the like. 0300U/00390300U / 0039 10. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (18) od.dgl. über einen am Werkstückhalter-Träger (19) gelagerten Winkelhebel (23) angetrieben ist, der an einem Schenkelende einen Auflaufnocken (2A) od. dgl. aufweist.10. Machine according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the carriage (18) or the like. via a mounted on the workpiece holder carrier (19) Angle lever (23) is driven, which at one leg end has a stop cam (2A) or the like. 11. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß als Positionierantriebe Kurvenscheiben und/oder Hubantriebe (13 bis 15) vorzugsweise mit Servomotoren od. dgl. dienen, wobei letztere vorzugsweise mit einer insbesondere programmierbaren Steuereinrichtung (28) verbunden sind.11. Machine according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that as positioning drives Cam disks and / or lifting drives (13 to 15), preferably with servomotors or the like, are used, the latter are preferably connected to an in particular programmable control device (28). 12. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionierantrieb für die etwa in der Transportrichtung der Werkstückhalter (30) vorgesehene Quer-Positionierbewegung, einen Hubausgleich im Sinne einer Bewegungsüberlagerung der Längspositionier-Bewegung aufweist.12. Machine according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the positioning drive for the transverse positioning movement provided approximately in the transport direction of the workpiece holder (30), a stroke compensation in the sense of a movement overlay of the longitudinal positioning movement having. 13. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß sie zumindest vier Bearbeitungsstationen od. dgl. mit vorzugsweise einer Stopfstation (3), einer Abscherstation (A), einer Schleif- bzw. Abrundstation (5) sowie mit einer Bürstenkörperwechselstation.(2) aufweist und daß sich in Transportrichtung (Pfeil Pf 1) an die Schleif- bzw. Abrundstation (5) zweckmäßigerweise eine Ausputzstation (6) und daran gegebenenfalls eine Stempelstation (7) anschließen.13. Machine according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that it has at least four processing stations or the like, preferably with a tamping station (3), a shearing station (A), a grinding or Rounding station (5) and a brush body changing station (2) and that is in the transport direction (Arrow Pf 1) to the grinding or rounding station (5), expediently a cleaning station (6) and possibly on it connect a stamping station (7). 1A. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Stopfstation (3) eine Bohrstation (29) in Transportrichtung vorgeschaltet ist und daß die Positionierantriebe für das Stopfwerkzeug sowie das Bohrwerkzeug zweckmäßigerweise parallel von einer gemeinsamen Steuereinrichtung (28) angesteuert werden bzw. ansteuerbar sind.1A. Machine according to one or more of Claims 1 to 13, characterized in that the stuffing station (3) has a Drilling station (29) is connected upstream in the transport direction and that the positioning drives for the tamping tool and the drilling tool is expediently controlled in parallel by a common control device (28) are or are controllable. 030044/0039 A030044/0039 A 15. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Werkstückhalter (30) wenigstens zwei Spanneinrichtungen aufweist, die insbesondere in Transportrichtung nebeneinander angeordnet sind.15. Machine according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that each workpiece holder (30) has at least two clamping devices which are arranged next to one another in particular in the transport direction. 16. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest bei der Abscherstation (4) ein Antrieb (32) für die Cuerbewegung der Werkstückhalter (30) vorgesehen ist.16. Machine according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that at least at the shearing station (4) a drive (32) for moving the workpiece holder (30) is provided. 17. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur genauen Lagejustierung beim Positionieren u. dgl.,Lochschablonen und Lochsucher vorgesehen sind, wobei vorzugsweise die insbesondere als Zentrierstifte od. dgl. ausgebildeten Lochsucher feststehend mit den Werkstückhaltern (30) verbunden und eine Lochschablone an dem bzw. den Stopfwerkzeugen und/oder Bohrwerkzeugen vorgesehen ist.17. Machine according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that for precise position adjustment When positioning and the like, hole templates and hole finders are provided, preferably in particular as Centering pins or the like. Holes finder designed fixedly connected to the workpiece holders (30) and a Hole template is provided on the tamping tool or tools and / or drilling tools. 18. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierbewegungen18. Machine according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that the positioning movements u. dgl. über vorzugsweise in ihrem Übertragungsverhältnis verstellbare Umlenk- und/oder Justierhebel übertragen werden. and the like are transmitted via deflection and / or adjusting levers, preferably with adjustable transmission ratio. - Beschreibung -- Description - 03Q0U/003903Q0U / 0039
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