BE1025474B1

BE1025474B1 - Method of making brushes and brush making machine

Info

Publication number: BE1025474B1
Application number: BE2018/5074A
Authority: BE
Inventors: Christoph Albrecht
Original assignee: Zahoransky Ag
Priority date: 2017-03-20
Filing date: 2018-02-07
Publication date: 2019-03-18
Also published as: DE102017105963A1; BE1025474A1

Abstract

Als Verbesserung auf dem Gebiet der Bürstenherstellung wird unter anderem das Verfahren zur Herstellung von Bürsten (15) vorgeschlagen, wobei Borstenträger (3) auf Transporteinheiten (6) entlang einer geschlossenen Transportbahn (5) gleichmäßig verteilten und äquidistanten Stationen (2, 8, 10, 12, 13, 14) zur Handhabung und/oder Bearbeitung zugeführt werden. Dabei ist vorgesehen, dass die Borstenträger (3) mit den Transporteinheiten (6) auf ihrem Weg zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinanderfolgenden Stationen (2, 8, 10, 12, 13, 14) an zumindest einer Station (2, 8, 10, 12, 13, 14) vorbeibewegt werden, ohne an dieser zu stoppen. Die Transporteinheiten (6) beenden den Bearbeitungszyklus vorzugsweise bei konstanter Transportschrittweite an derselben Station (2, 8, 10, 12, 13, 14) an der sie den Bearbeitungszyklus auch begonnen haben. Diese Station (2, 8, 10, 12, 13, 14) ist vorzugsweise eine Einlege-Entnahme-Station (14)As an improvement in the field of brush production, among other things, the method for the production of brushes (15) is proposed, wherein bristle carriers (3) on transport units (6) along a closed transport path (5) evenly distributed and equidistant stations (2, 8, 10, 12, 13, 14) for handling and / or processing. It is provided that the bristle carrier (3) with the transport units (6) on their way between two in the processing cycle successive stations (2, 8, 10, 12, 13, 14) at least one station (2, 8, 10, 12 , 13, 14) are passed without stopping at this. The transport units (6) terminate the processing cycle preferably at a constant transport step size at the same station (2, 8, 10, 12, 13, 14) on which they have also started the processing cycle. This station (2, 8, 10, 12, 13, 14) is preferably an infeed removal station (14)

Description

Verfahren zur Herstellung von Bürsten und BürstenherstellungsmaschineMethod of making brushes and brush making machine

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Bürsten, wobei Borstenträger, insbesondere Bürstenkörper, auf Transporteinheiten einer Transportvorrichtung getaktet entlang einer geschlossenen Transportbahn gleichmäßig verteilten und äquidistanten Stationen zur Handhabung und/oderThe invention relates to a method for producing brushes, bristle carriers, in particular brush bodies, clocked on transport units of a transport device along a closed transport path and evenly distributed and equidistant stations for handling and / or

Bearbeitung zugeführt werden.Processing can be fed.

Ferner betrifft die Erfindung auch eine Bürstenherstellungsmaschine mit einer Mehrzahl von Stationen zur Handhabung und Bearbeitung von Borstenträgern, insbesondere Bürstenkörpern, und einer Transportvorrichtung zum Transport der Borstenträger zwischen den Stationen.Furthermore, the invention also relates to a brush production machine with a plurality of stations for handling and processing bristle carriers, in particular brush bodies, and a transport device for transporting the bristle carriers between the stations.

Derartige Verfahren und Bürstenherstellungsmaschinen sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichenSuch methods and brush manufacturing machines are different from the prior art

Ausführungsformen vorbekannt. Hierbei kommen auch als Transportkettensysteme bezeichnete Transportvorrichtungen zum Einsatz, die in der Regel eine gerade Anzahl von Transporteinheiten aufweisen und auf denen jeweils zumindest ein Borstenträger abgelegt werden kann. Diese Transporteinheiten werden nach jedem Bearbeitungstakt an eine unmittelbar nachfolgendeEmbodiments known. In this case, transport devices referred to as transport chain systems are also used, which generally have an even number of transport units and on which at least one bristle carrier can be placed in each case. These transport units are transferred to an immediately following one after each processing cycle

Station weiter transportiert, um einen nächsten, im Bearbeitungszyklus folgendenStation transported further to a next one following in the machining cycle

Bearbeitungsschritt an dem auf der Transporteinheit aufgespannten Borstenträger durchzuführen.Perform the processing step on the bristle carrier clamped on the transport unit.

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Insbesondere dann, wenn die Borstenträger an einer Vielzahl einzelner Stationen bearbeitet oder gehandhabt werden sollen und nur vergleichsweise wenigEspecially when the bristle carriers are to be processed or handled at a large number of individual stations and only comparatively little

Raum für die Bürstenherstellungsmaschine zur Verfügung steht, kann es sein, dass die einzelnen Stationen vergleichsweise nah aneinander angeordnet sind. Da nach jedem Bearbeitungstakt die Transporteinheiten an eine nächste Station weiter bewegt werden müssen, ist es erforderlich, die Transporteinheiten zunächst möglichst schnell zu beschleunigen und unmittelbar danach auch wieder abzubremsen, damit diese an der nächsten Station zur Bearbeitung angehalten werden können.If there is space available for the brush manufacturing machine, the individual stations may be arranged comparatively close to one another. Since the transport units have to be moved to a next station after each processing cycle, it is necessary to first accelerate the transport units as quickly as possible and then brake them immediately afterwards so that they can be stopped at the next station for processing.

Durch die vergleichsweise hohenDue to the comparatively high

Beschleunigungskräfte und dem damit verbundenenAcceleration forces and the associated

Wechsel zwischen positiver und negativerAlternation between positive and negative

Beschleunigung können hohe mechanischeAcceleration can be high mechanical

Belastungen insbesondere derBurdens in particular the

Transportvorrichtungen dieserTransport devices of this

Bürstenherstellungsmaschinen auftreten, die vermieden werden sollten.Brush making machines occur that should be avoided.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Bürstenherstellungsmaschine der eingangs genannten Art bereit zu stellen, mit denen die mechanischen Belastungen insbesondere der Transportvorrichtung reduziert werden können.The object of the invention is therefore to provide a method and a brush production machine of the type mentioned at the outset, with which the mechanical loads, in particular of the transport device, can be reduced.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zur Herstellung von Bürsten mit den Mitteln und Merkmalen des auf das Verfahren zur Herstellung von Bürsten gerichteten unabhängigen Anspruchs gelöst. Insbesondere wird zur Lösung dieser Aufgabe ein Verfahren zur Herstellung von Bürsten vorgeschlagen, wobei Borstenträger,This object is achieved by the method for producing brushes with the means and features of the independent claim directed to the method for producing brushes. In particular, a method for producing brushes is proposed to achieve this object, bristle carriers,

BE2018/5074 insbesondere Bürstenkörper, auf Transporteinheiten einer Transportvorrichtung getaktet entlang einer geschlossenen Transportbahn gleichmäßig verteilten und äquidistanten Stationen zur Handhabung und/oderBE2018 / 5074 in particular brush bodies, clocked on transport units of a transport device along a closed transport path and evenly distributed and equidistant stations for handling and / or

Bearbeitung zugeführt werden, wobei die Borstenträger mit denProcessing are supplied, the bristle carrier with the

Transporteinheiten mit einerTransport units with one

Transportschrittweite zwischen den im Bearbeitungszyklus aufeinander folgendenTransport step width between the successive in the machining cycle

Stationen bewegt werden, die einem mehrfachen oder vielfachen eines Stationsabstands zwischen zwei entlang derStations are moved that are a multiple or multiples of a station distance between two along the

Transportbahn unmittelbar benachbarten Stationen entspricht, so dass die Borstenträger mit denTransport path corresponds to immediately adjacent stations, so that the bristle carrier with the

Transporteinheiten auf ihrem Weg zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden Stationen an zumindest einer Station vorbeibewegt werden, ohne an dieser zu stoppen. Dabei sind zwei im Bearbeitungszyklus aufeinander folgende Stationen also nicht unmittelbar benachbart zueinander an derTransport units are moved past at least one station on their way between two successive stations in the machining cycle, without stopping at it. Two stations in succession in the machining cycle are therefore not directly adjacent to one another

Transportbahn angeordnet.Transport track arranged.

Der Abstand zwischen zwei entlang der Transportbahn unmittelbar benachbarten Stationen, der im Kontext der beanspruchten technischen Lehre auch als Stationsabstand bezeichnet wird, entspricht dabei der Länge einer Transportbahnstrecke zwischen diesen beiden Stationen.The distance between two stations immediately adjacent along the transport path, which is also referred to as the station distance in the context of the claimed technical teaching, corresponds to the length of a transport path between these two stations.

Im Kontext der beanspruchten technischen Lehre wird unter Transportschrittweite die Anzahl der in einem Transportschritt zwischen zwei aufeinander folgenden Bearbeitungsschritten eines Bearbeitungszyklus in Bezug auf eine Transporteinheit oder einenIn the context of the claimed technical teaching, the number of transport steps in a transport step between two successive processing steps of a processing cycle in relation to a transport unit or one

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Borstenträger zurückgelegten Stationsabstände verstanden. Werden drei Stationsabstände zwischen zwei in einem Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden Bearbeitungsschritten zurückgelegt, nimmt die Transportschrittweite den Wert drei an.Bristle carriers understood the distances between the stations. If three station distances are covered between two processing steps that follow one another in a processing cycle, the transport step width takes the value three.

Die Transportschrittweite entspricht damit auch der Anzahl n der in einem Transportschritt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bearbeitungsschritten eines Bearbeitungszyklus übersprungenen Stationen plus eins. So gilt auch folgender Zusammenhang TSW = n + 1, wobei TSW für die Transportschrittweite und n für die Anzahl der in einem Transportschritt übersprungenen Stationen stehen. Im vorherigen Beispiel werden drei Stationsabstände zurückgelegt, wobei zwei Stationen übersprungen werden. Somit ergibt sich eine Transportschrittweite TSW = 2 + 1 = 3.The transport step width thus also corresponds to the number n of stations skipped in one transport step between two successive processing steps of a processing cycle plus one. The following relationship also applies: TSW = n + 1, where TSW stands for the transport step width and n for the number of stations skipped in a transport step. In the previous example, three station distances are covered, with two stations being skipped. This results in a transport step size TSW = 2 + 1 = 3.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann dieWith the method according to the invention, the

Bahnstrecke, auf der die Transporteinheiten zwischen den im Bearbeitungszyklus aufeinander folgendenRailway line on which the transport units between the successive in the machining cycle

Stationen bewegt werden müssen, so verlängert werden, dass ein unmittelbarer Übergang von positiver zu negativer Beschleunigung, der eine Belastungsspitze darstellen kann, vermieden wird. Auf diese Weise können die Transporteinheiten ruckärmer zwischen den Stationen der Bürstenherstellungsmaschine bewegt und eine mechanische Belastung der Transportvorrichtung reduziert werden.Stations have to be moved, so that an immediate transition from positive to negative acceleration, which can represent a peak load, is avoided. In this way, the transport units can be moved with less jerk between the stations of the brush production machine and a mechanical load on the transport device can be reduced.

Besonders bevorzugt ist es, wenn jede Transporteinheit auf die zuvor beschriebene Art und Weise jede der zurIt is particularly preferred if each transport unit in the manner described above each of the

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Vervollständigung eines Bearbeitungszyklus erforderliche Station zumindest einmal anfährt und, nachdem der Bearbeitungszyklus absolviert ist, wieder dieselbe Station, an der der Bearbeitungszyklus durch Einlegen von Borstenträgern begann, erreicht. Diese Station kann dann als Einlege- und Entnahmestation fungieren.Completion of a machining cycle starts the required station at least once and, after the machining cycle has been completed, reaches the same station at which the machining cycle began by inserting bristle carriers. This station can then function as an insertion and removal station.

Ein besonders ruhiger Lauf der Transporteinheiten entlang der Transportbahn kann sich ergeben, wenn die Transporteinheiten im Gleichtakt entlang der Transportbahn zwischen den Stationen bewegt werden. Dazu kann es zweckmäßig sein, wenn die Transporteinheiten gekoppelt entlang der Transportbahn bewegt werden. Dabei ist es vorstellbar, die Transporteinheiten mechanisch untereinander zu koppeln. Dann ist es möglich, die mechanisch gekoppelten Transporteinheiten mittels eines zentralen Antriebs anzutreiben. Als Kopplungselemente können beispielsweise Ketten oder Gelenkstangen oder auch Verbindungsschienen zwischen den Transporteinheiten eingesetzt werden.The transport units can run particularly smoothly along the transport path if the transport units are moved in synchronism along the transport path between the stations. For this purpose, it can be expedient if the transport units are moved coupled along the transport path. It is conceivable to mechanically couple the transport units to one another. Then it is possible to drive the mechanically coupled transport units by means of a central drive. As coupling elements, for example, chains or articulated rods or also connecting rails between the transport units can be used.

Es ist aber auch denkbar, die Transporteinheiten elektronisch untereinander zu koppeln. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Transporteinheiten jeweils mit einem eigenen Antrieb ausgestattet sind und elektronisch gekoppelt, vorzugsweise im Gleichtakt, entlang der Transportbahn zwischen den Stationen bewegt werden.However, it is also conceivable to couple the transport units to one another electronically. It can be provided that the transport units are each equipped with their own drive and are coupled electronically, preferably in synchronism, along the transport path between the stations.

Ein ruckarmer Lauf der Transporteinheiten entlang derA smooth running of the transport units along the

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Transportbahn und eine damit verbundene geringere Belastung der an den Transporteinheiten angeordneten Borstenträgern kann erzielt werden, wenn die Transporteinheiten mit konstanter Transportschrittweite entlang der Transportbahn bewegt werden.The transport path and the associated lower load on the bristle carriers arranged on the transport units can be achieved if the transport units are moved along the transport path with a constant transport step width.

Um die zuvor beschriebene Transportschrittweite zu wählen, bei der zumindest eine Station auf dem Weg zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden Stationen durch die Transporteinheiten übersprungen wird und jede erforderliche Station zumindest einmal zu erreichen, kann es zweckmäßig sein, wenn die Borstenträger an einer ungeraden Gesamtanzahl Stationen bearbeitet und/oder gehandhabt werden. Hierbei ist es auch möglich, dass die Borstenträger von einer Gesamtanzahl Stationen bearbeitet oder gehandhabt werden, die einer Primzahl entspricht. Entspricht die Gesamtanzahl Stationen, von denen die Borstenträger bearbeitet oder gehandhabt werden, einer Primzahl, so ist es möglich, dass die Transporteinheiten mit einer Transportschrittweite von n, bei der also n - 1 Stationen übersprungen werden, entlang der Transportbahn bewegt werden und innerhalb von n Umläufen um die geschlossene Transportbahn wieder an ihrer Ausgangsposition oder Ausgangsstation, von der aus sie ihren Umlauf um die Transportbahn gestartet haben, gelangen. Hierbei ist n eine ganze Zahl, die aber ungleich der Gesamtanzahl von Stationen ist. Zudem ist die Zahl n dabei teilerfremd oder relativ prim zu der Zahl oder Primzahl, die der Gesamtanzahl von vorhandenen Stationen entspricht. DieIn order to select the transport step size described above, in which at least one station is skipped by the transport units on the way between two stations that follow one another in the machining cycle, and to reach each required station at least once, it may be expedient if the bristle carriers at an odd total number of stations edited and / or handled. It is also possible here for the bristle carriers to be processed or handled by a total number of stations which corresponds to a prime number. If the total number of stations from which the bristle carriers are processed or handled corresponds to a prime number, it is possible that the transport units with a transport step width of n, in which n - 1 stations are skipped, are moved along the transport path and within n Circulations around the closed transport path return to their starting position or starting point from which they started their circulation around the transport path. Here n is an integer that is not equal to the total number of stations. In addition, the number n is relatively prime or relatively prime to the number or prime number that corresponds to the total number of stations present. The

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Ausgangsstation kann dabei die bereits zuvor erwähnte Einlege- und Entnahmestation sein.The starting point can be the insertion and removal station mentioned above.

Dies hat den Vorteil, dass die die Transportschrittweite verändert werden kann, um den Lauf der Transporteinheiten entlang der Transportbahn noch ruckärmer zu gestalten, wobei selbst dann in einer entsprechend höheren Anzahl von Umläufen noch jede einzelne der für eine vollständige Bearbeitung der Borstenträger erforderlichen Stationen erreicht wird. Und zwar dies in einer Art und Weise, dass immer ein und derselbe Ausgangspunkt nach einem vollständigen Durchlauf eines Bearbeitungszyklus, bei dem alle erforderlichen Stationen von einer Transporteinheit einmal angefahren wurden, erreicht und der Bearbeitungszyklus beendet werden kann.This has the advantage that the transport step width can be changed in order to make the running of the transport units along the transport path even less jerky, even then each of the stations required for complete processing of the bristle carriers is reached in a correspondingly higher number of rotations , This is done in such a way that one and the same starting point can always be reached after a complete run of a machining cycle, in which all the required stations have been approached by a transport unit, and the machining cycle can be ended.

Hierbei ist es also möglich, dass die Transporteinheiten ihren Umlauf um die Transportbahn an einer als Startstation fungierenden Station beginnen und, nachdem sie alle für die Beendigung eines Bearbeitungszyklus erforderlichen Stationen genau einmal erreicht haben, ihren Umlauf an der als Startstation fungierenden Station wieder beenden. Hierbei kann die Startstation, die gleichzeitig auch die Endstation eines Bearbeitungszyklus ist, beispielsweise eine kombinierte Einlege- undIt is therefore possible for the transport units to begin their circulation around the transport path at a station functioning as a starting station and, once they have reached all the stations required for the completion of a machining cycle, to end their circulation again at the station functioning as a starting station. The start station, which is also the end station of a processing cycle, can be a combined inserting and

Entnahmestation sein, sondere Bürstenkörper, an der Borstenträger, insbe zur Herstellung von Bürsten in die Bürstenherstellungsmaschine eingelegt und nachBe removal station, special brush body, placed on the bristle carrier, in particular for the production of brushes in the brush manufacturing machine and after

Beendigung der Bearbeitung aus derCompletion of the processing from the

Bürstenherstellungsmaschine wieder entnommen werden.Brush manufacturing machine can be removed again.

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Um einen Bearbeitungszyklus beenden zu können, laufen die Transporteinheiten dabei mehr als einmal um die Transportbahn um, bis sie ihre Ausgangsposition oder Ausgangsstation wieder erreicht haben.In order to be able to end a machining cycle, the transport units run around the transport path more than once until they have reached their starting position or starting station again.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass eine ungerade Anzahl von Transporteinheiten entlang der Transportbahn bewegt wird. Es ist auch möglich, dass eine Anzahl von Transporteinheiten entlang der Transportbahn bewegt wird, die einer Primzahl entspricht. Beispielsweise ist es möglich, 23 Transporteinheiten entlang einer Transportbahn zu bewegen. Denkbar ist es aber auch, dass eine Anzahl der Transporteinheiten, die entlang der Transportbahn bewegt werden, mit der Anzahl an Stationen übereinstimmt.It can further be provided that an odd number of transport units is moved along the transport path. It is also possible for a number of transport units to be moved along the transport path which corresponds to a prime number. For example, it is possible to move 23 transport units along a transport path. However, it is also conceivable that a number of the transport units that are moved along the transport path match the number of stations.

So können beispielsweise 23 Stationen gleichmäßig verteilt und äquidistant zueinander entlang der Transportbahn angeordnet sein, während 23 Transporteinheiten, auf denen jeweils zumindest ein Borstenträger zur Bearbeitung angeordnet, insbesondere aufgespannt werden kann, entlang der Transportbahn zwischen den 23 Stationen bewegt werden.For example, 23 stations can be evenly distributed and equidistant from one another along the transport path, while 23 transport units, on each of which at least one bristle carrier can be arranged for processing, in particular can be stretched, are moved along the transport path between the 23 stations.

Die Gesamtanzahl von Stationen, an dem die Borstenträger bearbeitet werden, und die Transportschrittweite, gemessen in der Anzahl von in einem Transportschritt zurückgelegten Stationsabständen, können vorzugsweise teilerfremd oder relativ prim sein.The total number of stations at which the bristle carriers are processed and the transport step width, measured in terms of the number of station distances covered in one transport step, can preferably be relatively prime or relatively prime.

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Unter teilerfremd oder relativ prim versteht man dabei, dass es für zwei natürliche Zahlen keine natürliche Zahl außer der 1 gibt, die beide Zahlen teilt. Mit anderen Worten bedeutet dies, dass zwei natürliche Zahlen dann teilerfremd sind, wenn sie keinen gemeinsamen Primfaktor haben. Zum Nachweis der Teilerfremdheit kann beispielsweise der größte gemeinsame Teiler der beiden Zahlen bestimmt werden. Die beiden Zahlen sind genau dann teilerfremd, wenn die Zahl 1 deren größter gemeinsamer Teiler ist.Non-prime or relatively prime means that for two natural numbers there is no natural number other than the 1 that divides both numbers. In other words, two natural numbers are prime if they do not have a common prime factor. The greatest common divisor of the two numbers can be determined, for example, to prove that there are no divisors. The two numbers are prime to each other if and only if the number 1 is their greatest common divisor.

Sind die Gesamtanzahl von Stationen, an denen dieAre the total number of stations at which the

Borstenträger bearbeitet werden, und dieBristle carriers are edited, and the

Transportschrittweite teilerfremd oder relativ prim, ist es möglich, dieTransport step width prime or relatively prime, it is possible to

Transporteinheiten entlang derTransport units along the

Transportbahn mit der gewählten Transportschrittweite so zwischen denTransport path with the selected transport step width between the

Stationen zu bewegen, dass dieTo move stations that the

Transporteinheiten erst dann ihre Ausgangsposition wieder erreichen, wenn jede der vorhandenen Stationen mit den Transporteinheiten zumindest einmal erreicht oder von diesen angefahren und der Bearbeitungszyklus abgeschlossen wurde.Transport units only return to their starting position when each of the existing stations with the transport units has been reached at least once or approached by them and the processing cycle has been completed.

Der ruckfreie Lauf der Transporteinheiten auf ihrem Weg zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden, jedoch entlang der Transportbahn nicht unmittelbar zueinander benachbarten Stationen kann begünstigt werden, wenn die Transporteinheiten zumindest zeitweise mit konstanter Geschwindigkeit bewegt werden. Hierbei kann die Transportschrittweite, die von den Transporteinheiten zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden BearbeitungsThe jerk-free running of the transport units on their way between two stations that follow one another in the machining cycle, but are not directly adjacent to one another along the transport path, can be favored if the transport units are at least temporarily moved at a constant speed. In this case, the transport step width can be determined by the transport units between two processing operations that follow one another in the processing cycle

BE2018/5074 oder Handhabungsschritten und/oder Stationen zurückgelegt wird, zumindest dem doppelten, dreifachen, vierfachen oder mehrfachen Stationsabstand zwischen zwei unmittelbar benachbarten Stationen entsprechen.BE2018 / 5074 or handling steps and / or stations is covered, at least twice, three, four times or more than one station distance between two immediately adjacent stations.

Entspricht die Transportschrittweite dem doppelten Stationsabstand zwischen zwei unmittelbar benachbarten Stationen, wird jeweils eine Station übersprungen. Entspricht die Transportschrittweite dem dreifachen Stationsabstand zwischen zwei unmittelbar benachbarten, äquidistanten Stationen, werden durch eine Transportschrittweite immer zwei Stationen übersprungen.If the transport increment corresponds to twice the station distance between two immediately adjacent stations, one station is skipped at a time. If the transport increment corresponds to three times the distance between two immediately adjacent, equidistant stations, a transport increment always skips two stations.

Die Borstenträger können an zumindest einer Station mit Borstenbündeln aus herkömmlichen Borstenfilamenten versehen werden. Unter herkömmlichen Borstenfilamenten können solche Borstenfilamente verstanden werden, die einen entlang ihrer Längserstreckung im Wesentlichen konstanten Querschnitt aufweisen. An zumindest einer anderen Station können die Borstenträger mit Borstenbündeln aus angespitzten Borstenfilamenten versehen werden. Angespitzte Borstenfilamente können beispielsweise chemisch angespitzte Borstenfilamente oder mechanisch angespitzte Borstenfilamente sein.The bristle carriers can be provided with bristle bundles made of conventional bristle filaments at at least one station. Conventional bristle filaments can be understood to mean those bristle filaments which have a cross section which is substantially constant along their longitudinal extent. At at least one other station, the bristle carriers can be provided with bundles of bristles made of pointed bristle filaments. Tipped bristle filaments can be, for example, chemically tipped bristle filaments or mechanically tipped bristle filaments.

Die Borstenbündel aus herkömmlichen Borstenfilamenten können an einer Station abgeschert und gegebenenfalls an einer anderen Station geschliffen werden.The bristle bundles made of conventional bristle filaments can be sheared off at one station and optionally ground at another station.

Die Borstenträger können an einer Station auf die Transporteinheiten aufgelegt werden. Diese StationThe bristle carriers can be placed on the transport units at one station. This station

BE2018/5074 kann die zuvor erwähnte Ausgangsposition oderBE2018 / 5074 can be the aforementioned starting position or

Ausgangsstation derStarting point of the

Transporteinheiten auf ihremTransport units on your

Umlauf entlang derCirculation along the

Transportbahn definieren.Define the transport path.

DieThe

Borstenträger können an derselbenBristle holders can be on the same

Station von denStation of the

Transporteinheiten wieder entnommen werden.Transport units can be removed again.

Dann kann diese Station eine sogenannteThen this station can be a so-called

EinlegeundEinlegeund

Entnahmestation sein.Removal station.

Die eingangs definierte Aufgabe wird auch durch eine Bürstenherstellungsmaschine mit den Mitteln und Merkmalen des auf die Bürstenherstellungsmaschine gerichteten unabhängigen Anspruchs gelöst. Insbesondere wird zur Lösung dieser Aufgabe eine Bürstenherstellungsmaschine vorgeschlagen, die eine Mehrzahl von Stationen zur Handhabung und Bearbeitung von Borstenträgern, insbesondere Bürstenkörpern, aufweist und mit einer Transportvorrichtung zumThe object defined at the outset is also achieved by a brush manufacturing machine with the means and features of the independent claim directed to the brush manufacturing machine. In particular, to solve this problem, a brush production machine is proposed which has a plurality of stations for handling and processing bristle carriers, in particular brush bodies, and with a transport device for

Transport derTransport the

Borstenträger zwischen den Stationen versehen ist, wobei die Stationen äquidistant und gleichmäßig verteiltBristle carrier is provided between the stations, the stations being equidistant and evenly distributed

Transportbahn der an einer geschlossen umlaufendenTransport path of the on a closed revolving

Transportvorrichtung angeordnet sind, und wobei die Transportvorrichtung eine Mehrzahl von entlang der Transportbahn zwischen den Stationen bewegbaren Transporteinheiten aufweist, an denen jeweils zumindest ein Borstenträger anordenbar ist.Transport device are arranged, and wherein the transport device has a plurality of transport units movable along the transport path between the stations, on each of which at least one bristle carrier can be arranged.

Die Transporteinheiten können miteinander gekoppelt sein. Dies kann insbesondere mechanisch und/oder elektronisch erfolgen. Bei einer mechanischen Kopplung der Transporteinheiten untereinander können beispielsweise Transportketten oder auch Verbindungsschienen oder Verbindungsstangen zumThe transport units can be coupled to one another. This can be done in particular mechanically and / or electronically. With a mechanical coupling of the transport units to one another, for example, transport chains or connecting rails or connecting rods can be used

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Einsatz kommen. Die Transportbahn kann durch eine geschlossen umlaufende Führungsschiene gebildet sein, entlang der die Transporteinheiten bewegt werden können. Insbesondere bei einer mechanischen Kopplung der Transporteinheiten kann ein zentraler Antrieb zum Einsatz kommen, der die mechanisch gekoppeltenCome into play. The transport path can be formed by a closed, circumferential guide rail, along which the transport units can be moved. In the case of a mechanical coupling of the transport units in particular, a central drive can be used, which drives the mechanically coupled

Transporteinheiten in Bewegung versetzt.Transport units set in motion.

Die Bürstenherstellungsmaschine kann eine ungerade Gesamtanzahl von Stationen aufweisen. Die Bürstenherstellungsmaschine kann eine Gesamtanzahl von Stationen aufweisen, die einer Primzahl entspricht.The brush making machine can have an odd total number of stations. The brush making machine can have a total number of stations that corresponds to a prime number.

Zudem ist es möglich, dass die Bürstenherstellungsmaschine eine ungerade Anzahl von Transporteinheiten aufweist. Es ist auch möglich, dass die Bürstenherstellungsmaschine eine Anzahl von Transporteinheiten aufweist, die einer Primzahl entspricht. Um in jedem Bearbeitungsschritt jeder Station eine Transporteinheit zuweisen zu können und Leerlauf zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn die Anzahl von Transporteinheiten mit der Gesamtanzahl von Stationen übereinstimmt. So kann in jedem Bearbeitungstakt an jeder Station eine Transporteinheit angeordnet sein, um zumindest einen Borstenträger an jeder Station bearbeiten und/oder handhaben zu können.It is also possible that the brush manufacturing machine has an odd number of transport units. It is also possible for the brush production machine to have a number of transport units which corresponds to a prime number. In order to be able to assign a transport unit to each station in each processing step and to avoid idling, it is advantageous if the number of transport units matches the total number of stations. Thus, a transport unit can be arranged at each station in each processing cycle in order to be able to process and / or handle at least one bristle carrier at each station.

Die Bürstenherstellungsmaschine kann zumindest eine Station aufweisen, die als Stopfstation zum Stopfen von herkömmlichen Borstenfilamenten eingerichtet ist. Unter herkömmlichen Borstenfilamenten werden solche verstanden, die einen entlang ihrer LängserstreckungThe brush production machine can have at least one station which is set up as a tamping station for tamping conventional bristle filaments. Conventional bristle filaments are understood to mean those along one of their longitudinal dimensions

BE2018/5074 im Wesentlichen konstanten Querschnitt aufweisen. Die Bürstenherstellungsmaschine kann zudem auch zumindest eine Station aufweisen, die als Stopfstation zum Stopfen von angespitzten Borstenfilamenten eingerichtet ist.BE2018 / 5074 have a substantially constant cross section. The brush manufacturing machine can also have at least one station which is set up as a tamping station for tamping pointed bristle filaments.

Die Bürstenherstellungsmaschine kann zudem als eine der Stationen zumindest eine Abscherstation, eine Schleifstation, eine Einlegestation und/oder eine Einlege-Entnahme-Station aufweisen. Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn die Bürstenherstellungsmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10 eingerichtet ist.The brush manufacturing machine can also have, as one of the stations, at least one shearing station, one grinding station, one insertion station and / or one insertion-removal station. It can be particularly expedient if the brush production machine is set up to carry out the method according to one of claims 1 to 10.

Selbstverständlich können auch andere als die zuvor ausdrücklich genannten Stationen an der Bürstenherstellungsmaschine zum Einsatz kommen. Hierbei ist es denkbar, dass zusätzliche Abscher- oder Schleifstationen, Reinigungsstationen, Präge- oder Beschriftungsstationen oder sonstige Stationen als Stationen entlang der Transportbahn angeordnet werden.Of course, stations other than those expressly mentioned above can also be used on the brush manufacturing machine. It is conceivable that additional shearing or grinding stations, cleaning stations, embossing or labeling stations or other stations are arranged as stations along the transport path.

Als Verbesserung auf dem Gebiet der Bürstenherstellung wird unter anderem das Verfahren zur Herstellung von Bürsten vorgeschlagen, wobei Borstenträger auf Transporteinheiten entlang einer geschlossenen Transportbahn gleichmäßig verteilten und äquidistanten Stationen zur Handhabung und/oder Bearbeitung zugeführt werden. Dabei ist vorgesehen, dass die Borstenträger mit den Transporteinheiten auf ihrem Weg zwischen zwei im BearbeitungszyklusAs an improvement in the field of brush production, the method for producing brushes is proposed, among other things, wherein bristle carriers on transport units are fed along uniformly distributed and equidistant stations for handling and / or processing along a closed transport path. It is provided that the bristle carrier with the transport units on their way between two in the machining cycle

BE2018/5074 aufeinanderfolgenden Stationen an zumindest einer Station vorbei bewegt werden, ohne an dieser zu stoppen. Vorzugsweise beenden die Transporteinheiten den Bearbeitungszyklus, insbesondere bei konstanter Transportschrittweite, an derselben Station, an der sie den Bearbeitungszyklus auch begonnen haben. Diese Station ist vorzugsweise eine Einlege-EntnahmeStation, an der die Borstenträger auf die Transporteinheiten aufgelegt und nach erfolgter Bearbeitung auch wieder von diesen entnommen werden.BE2018 / 5074 consecutive stations are moved past at least one station without stopping at it. The transport units preferably end the machining cycle, in particular with a constant transport step width, at the same station at which they also started the machining cycle. This station is preferably an insertion-removal station at which the bristle carriers are placed on the transport units and are removed from them again after processing.

Anhand der nachfolgendenBased on the following

Zeichnung ist eineDrawing is one

Ausführungsform der Erfindung näher beschrieben.Embodiment of the invention described in more detail.

Es zeigen in stark schematisierter Darstellung:They show in a highly schematic representation:

Fig. 1 eine stark schematisierte Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Bürstenherstellungsmaschine mit insgesamt sieben einzelnen Stationen, einer Transportvorrichtung mit insgesamt sieben auf einer geschlossenen Transportbahn umlaufenden Transporteinheiten und einem zentralen Antrieb, der die mechanisch gekoppelte Transporteinheiten antreibt, sowieFig. 1 is a highly schematic plan view of a brush manufacturing machine according to the invention with a total of seven individual stations, a transport device with a total of seven transport units rotating on a closed transport path and a central drive which drives the mechanically coupled transport units, and

Fig. 2 die in Figur 1 mit dem Kreis K markierteFig. 2 marked with the circle K in Figure 1

Einzelheit in vergrößerter Darstellung.Detail in an enlarged view.

Die Figur 1 zeigt eine im Ganzen mit 1 bezeichnete Bürstenherstellungsmaschine mit sieben Stationen 2 zur Handhabung und Bearbeitung von Borstenträgern 3. Die Borstenträger 3 sind im Ausführungsbeispiel mitFIG. 1 shows a brush manufacturing machine, designated as a whole by 1, with seven stations 2 for handling and processing bristle holders 3. The bristle holders 3 are in the exemplary embodiment with

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Borstenbündeln 3a zu bestopfende Bürstenkörper.Bristle bundles 3a brush bodies to be clogged.

Die Bürstenherstellungsmaschine 1 weist außerdem eineThe brush making machine 1 also has one

Transportvorrichtung 4 zum Transport der Borstenträger zwischen denTransport device 4 for transporting the bristle carrier between the

Stationen 2 sind einem konstantenStations 2 are constant

Stationen 2 auf. Die einzelnen äquidistant zueinander, also mitStations 2 on. The individual equidistant to each other, i.e. with

Stationsabstand zueinander, und gleichmäßig verteilt an einer geschlossen umlaufenden, aus einzelnen Führungsschienen zusammengesetztenStation distance from each other, and evenly distributed on a closed, circumferential, composed of individual guide rails

Transportbahn 5 der Transportvorrichtung 4 angeordnet.Transport path 5 of the transport device 4 arranged.

Die Transportvorrichtung 4 weist außerdem eineThe transport device 4 also has one

Mehrzahl, hier insgesamt sieben, entlang derMajority, here a total of seven, along the

Transportbahn 4 zwischen denTransport track 4 between the

Stationen 2 bewegbarenStations 2 movable

Transporteinheiten 5 auf. An jeder der Transporteinheiten 5 kann jeweils ein Borstenträger 3 angeordnet werden. Die Transporteinheiten 5 werden von einem zentralen AntriebTransport units 5 on. A bristle carrier 3 can be arranged on each of the transport units 5. The transport units 5 are driven by a central drive

4a der Transportvorrichtung 4 in Bewegung versetzt.4a of the transport device 4 set in motion.

Die Transporteinheiten 5 sind untereinander mechanisch gekoppelt. Dazu sind die Transporteinheiten 5 untereinander mit Verbindungsschienen 7 verbunden. DieThe transport units 5 are mechanically coupled to one another. For this purpose, the transport units 5 are connected to one another with connecting rails 7. The

Bürstenherstellungsmaschine weist insgesamt eine ungerade Gesamtanzahl vonBrush making machine has an odd total of

Stationen 2 auf. Zudem entspricht die Gesamtanzahl von Stationen 2, die hier sieben ist, einer Primzahl.Stations 2 on. In addition, the total number of stations 2, which is seven here, corresponds to a prime number.

Die Bürstenherstellungsmaschine 1 weist außerdem eine ungerade Anzahl von Transporteinheiten 6, nämlich insgesamt sieben Transporteinheiten auf. Damit entspricht auch die Anzahl von Transporteinheiten einer Primzahl und stimmt überdies mit derThe brush manufacturing machine 1 also has an odd number of transport units 6, namely a total of seven transport units. The number of transport units thus corresponds to a prime number and is also correct with that

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Gesamtanzahl von Stationen 2 überein.Total number of stations 2 match.

Die Bürstenherstellungsmaschine 1 weist insgesamt zwei Stationen 2 auf, die als Stopfstation 8 zum Stopfen von herkömmlichen Borstenfilamenten 9 eingerichtet sind. Die Bürstenherstellungsmaschine 1 weist außerdem zwei Stationen 2 auf, die als Stopfstationen 10 zum Stopfen von angespitzten Borstenfilamenten 11 eingerichtet sind. Der Unterschied zwischen den angespitzten Borstenfilamenten 11 und den herkömmlichen Borstenfilamenten 9 kann man gut in der in Figur 2 dargestellten vergrößerten Einzelheit erkennen. Hierbei fällt auf, dass die angespitzten Borstenfilamente 11 solche Borstenfilamente sind, deren Querschnitt sich in Richtung ihrer Längserstreckung verjüngt. Herkömmliche Borstenfilamente 9 sind solche Borstenfilamente, bei denen ihr Querschnitt über die Längserstreckung der Borstenfilamente im Wesentlichen konstant bleibt.The brush manufacturing machine 1 has a total of two stations 2, which are set up as a tamping station 8 for tamping conventional bristle filaments 9. The brush manufacturing machine 1 also has two stations 2, which are set up as stuffing stations 10 for stuffing pointed bristle filaments 11. The difference between the pointed bristle filaments 11 and the conventional bristle filaments 9 can be seen well in the enlarged detail shown in FIG. It is striking here that the pointed bristle filaments 11 are those bristle filaments whose cross-section tapers in the direction of their longitudinal extension. Conventional bristle filaments 9 are bristle filaments in which their cross section remains essentially constant over the longitudinal extent of the bristle filaments.

Neben den zuvor beschriebenen Stationen 2 weist die Bürstenherstellungsmaschine 1 auch zumindest eine Abscherstation 12 und eine Schleifstation 13 zur Bearbeitung von herkömmlichen Borstenfilamenten 11 auf. Die mit dem Bezugszeichen 14 versehene Station 2 ist eine Einlege-Entnahme-Station, an der Borstenträger 3 auf Transporteinheiten 6 aufgelegt werden können. Damit stellt diese Einlege-EntnahmeStation 14 den Startpunkt und auch den Endpunkt eines Bearbeitungszyklus dar. Nachdem die Transporteinheiten 6 jede der übrigen Stationen 2 einmal angefahren haben, gelangen sie schließlich nach Beendigung einesIn addition to the stations 2 described above, the brush manufacturing machine 1 also has at least one shearing station 12 and one grinding station 13 for processing conventional bristle filaments 11. The station 2 provided with the reference numeral 14 is an insertion-removal station, on which bristle carriers 3 can be placed on transport units 6. This insertion / removal station 14 thus represents the starting point and also the end point of a machining cycle. After the transport units 6 have traveled to each of the remaining stations 2 once, they finally arrive after the end of one

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Bearbeitungszyklus mit dem fertig bearbeiteten Borstenträger 3 wieder an die Einlege-Entnahme-Station 14 zurück, wo die Borstenträger 3 dann entnommen werden können.Processing cycle with the finished bristle carrier 3 back to the insertion-removal station 14, where the bristle carrier 3 can then be removed.

DieThe

Bürstenherstellungsmaschine 1 ist zur Durchführung des nachfolgend beschriebenenBrush making machine 1 is for performing the following

Verfahrens eingerichtet.Procedure set up.

Zurto

Herstellung von Bürsten ist dabei vorgesehen, dass die Borstenträger 3 aufManufacture of brushes is provided that the bristle carrier 3

Transporteinheiten 6 derTransport units 6 of

Transportvorrichtung getaktet entlang der geschlossenen Transportbahn gleichmäßig verteilten und äquidistanten StationenTransport device clocked along the closed transport path evenly distributed and equidistant stations

2, 8,2, 8,

10, 12, 13, 14 zur10, 12, 13, 14 for

Handhabung und/oder Bearbeitung zugeführt werden.Handling and / or processing can be supplied.

Dabei werden die Borstenträger 3 mit den Transporteinheiten mit einer Transportschrittweite zwischen den imThe bristle carrier 3 with the transport units with a transport increment between the in

Bearbeitungszyklus aufeinander folgendenMachining cycle consecutive

Stationenstations

2, 8, 10, 12, 13, bewegt, die einem2, 8, 10, 12, 13, moves one

Mehrfachen oder Vielfachen des Stationsabstands zwischen zwei entlang der Transportbahn 5 unmittelbar benachbartenMultiple or multiple of the station distance between two immediately adjacent along the transport path 5

Stationen 2, 8, 10, 12, 13, entspricht. Dies so, dass die Borstenträger 3 mit denStations 2, 8, 10, 12, 13. This is so that the bristle carrier 3 with the

Transporteinheiten auf ihrem Weg zwischen zwei imTransport units on their way between two in

Bearbeitungszyklus aufeinanderfolgenden StationenMachining cycle of successive stations

2,2,

8, 10, 12,8, 10, 12,

13, 14 an zumindest einer Station 2, 8,13, 14 at at least one station 2, 8,

10,10

12, 13, vorbeibewegt werden, ohne an dieser angehalten zu werden.12, 13, are moved past without being stopped at this.

Die Transporteinheiten 6 werden dabei im Gleichtakt entlang der Transportbahn zwischen denThe transport units 6 are in synchronism along the transport path between the

Stationen 2,Stations 2,

8, 10, 12, 13, 14 bewegt. Dabei sind die8, 10, 12, 13, 14 moves. Here are the

Transporteinheiten untereinander mechanischMechanical transport units

BE2018/5074 gekoppelt und werden mit konstanter Transportschrittweite bewegt, die im vorliegenden Fall dem Doppelten des Stationsabstands zwischen zwei entlang der Transportbahn 5 unmittelbar benachbart nebeneinander angeordneten Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 entspricht.BE2018 / 5074 coupled and are moved with a constant transport step width, which in the present case corresponds to twice the station distance between two stations 2, 8, 10, 12, 13, 14 arranged next to one another along the transport path 5.

Die Transporteinheiten 6 beginnen ihren Umlauf um die Transportbahn 5 dabei an der als Startstation fungierenden Station 2, die auch als Einlege-EntnahmeStation 14 zuvor beschrieben wurde. Nachdem die Transporteinheiten 6 alle für die Beendigung eines Bearbeitungszyklus erforderlichen Stationen 2, 8, 10, 12, 13 genau einmal erreicht haben, beenden sie ihren Umlauf an der als Startstation fungierenden Station 14 wieder.The transport units 6 begin their circulation around the transport path 5 at the station 2 functioning as the starting station, which was also previously described as the insertion / removal station 14. After the transport units 6 have reached all the stations 2, 8, 10, 12, 13 required for the completion of a machining cycle exactly once, they end their circulation again at the station 14 functioning as the starting station.

Die Borstenträger 3 werden an einer ungeraden Gesamtanzahl Stationen 2 bearbeitet und/oder gehandhabt. Wie bereits zuvor ausgeführt, gibt es insgesamt sieben Stationen 2, so dass die Borstenträger 3 von einer Gesamtanzahl Stationen 2 bearbeitet oder gehandhabt werden, die einer Primzahl entspricht.The bristle carriers 3 are processed and / or handled at an odd total number of stations 2. As already stated above, there are a total of seven stations 2, so that the bristle carriers 3 are processed or handled by a total number of stations 2 which corresponds to a prime number.

Wie ebenfalls bereits zuvor ausgeführt, wird eine ungerade Anzahl, nämlich sieben, Transporteinheiten 6 entlang der Transportbahn 5 bewegt. Somit wird eine Anzahl von Transporteinheiten 6 entlang der Transportbahn 5 bewegt, die einer Primzahl entspricht. Ferner stimmt die Anzahl der Transporteinheiten 6 mit der Gesamtanzahl der Stationen 2, an denen dieAs also previously stated, an odd number, namely seven, of transport units 6 is moved along the transport path 5. A number of transport units 6 is thus moved along the transport path 5, which corresponds to a prime number. Furthermore, the number of transport units 6 is correct with the total number of stations 2 at which the

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Borstenträger 3 bearbeitet und/oder gehandhabt werden, überein.Bristle holder 3 are processed and / or handled.

Die Gesamtanzahl von Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 und die Transportschrittweite gemessen in der Anzahl zwischen zwei Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 und zwei Bearbeitungsschritten zurückgelegten Stationsabständen ist teilerfremd oder auch relativ prim. Im vorliegenden Fall ist vorgesehen, dass es insgesamt sieben Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 gibt und die Transportschrittweite zwei beträgt. Die Transportschrittweite entspricht der Anzahl von einer Transporteinheit 6 zurückgelegten Stationsabständen zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden Bearbeitungs- oder Handhabungsschritten und zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14, die nicht unmittelbar benachbart zueinander an der Transportbahn 5 angeordnet sind.The total number of stations 2, 8, 10, 12, 13, 14 and the transport increment measured in terms of the number of station distances covered between two stations 2, 8, 10, 12, 13, 14 and two processing steps is relatively prime or also relatively prime. In the present case, it is provided that there are a total of seven stations 2, 8, 10, 12, 13, 14 and the transport step width is two. The transport step width corresponds to the number of station distances covered by a transport unit 6 between two processing or handling steps following one another in the processing cycle and between two stations 2, 8, 10, 12, 13, 14 which follow one another in the processing cycle and which are not directly adjacent to one another on the transport path 5 are arranged.

Die Transporteinheiten 6 werden auf ihrem Weg zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinander folgenden Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 zumindest zeitweise mit konstanter Geschwindigkeit bewegt. Die Transportschrittweite, die von den Transporteinheiten 6 zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinanderfolgenden Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 zurückgelegt wird, entspricht hier dem doppelten Stationsabstand zwischen zwei unmittelbar benachbarten Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14.The transport units 6 are at least temporarily moved at a constant speed on their way between two stations 2, 8, 10, 12, 13, 14 following one another in the machining cycle. The transport step distance traveled by the transport units 6 between two stations 2, 8, 10, 12, 13, 14 following one another in the machining cycle corresponds here to twice the station distance between two immediately adjacent stations 2, 8, 10, 12, 13, 14.

Die Borstenträger 3 werden an der mit 8 bezeichnetenThe bristle carriers 3 are designated at 8

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Station mit Borstenbündeln 3a aus herkömmlichen Borstenfilamenten 9, also solchen, die einen entlang ihrer Längserstreckung im Wesentlichen konstanten Querschnitt aufweisen, bestopft. An den mit 10 bezeichneten Stationen werden die Borstenträger 3 mit Borstenbündeln 3a aus angespitzten Borstenfilamenten 11 versehen.Station with bristle bundles 3a made of conventional bristle filaments 9, that is to say those which have a substantially constant cross section along their longitudinal extension. At the stations denoted by 10, the bristle carriers 3 are provided with bristle bundles 3a made of pointed bristle filaments 11.

An der mit 14 bezeichneten Einlege-Entnahme-Station werden die Borstenträger 3 auf die Transporteinheiten 6 aufgelegt. Die Borstenträger 3 werden an derselben Station 14 von den Transporteinheiten 6 wieder entnommen und der Bearbeitungszyklus beendet. In einem Bearbeitungszyklus werden die einzelnen Stationen 2 von den Transporteinheiten 6 in der folgenden Reihenfolge angefahren:At the insertion-removal station designated 14, the bristle carriers 3 are placed on the transport units 6. The bristle carriers 3 are removed again by the transport units 6 at the same station 14 and the processing cycle is ended. In a processing cycle, the individual stations 2 are approached by the transport units 6 in the following order:

Zunächst gelangen die Transporteinheiten 6 an die Einlege-Entnahme-Station 14, wo sie mit Borstenträgern 3 beladen werden. Anschließend überspringen sie die Station 13 und gelangen an die erste Stopfstation 8, wo die Borstenträger 3 mit Borstenbündeln 3a aus herkömmlichen Borstenfilamenten 9 bestückt werden. Danach überspringen die Transporteinheiten 5 die Station 10 und werden an der zweiten Stopfstation 8 erneut angehalten. Nachdem die Borstenträger 3 mit weiteren Borstenbündeln 3a aus herkömmlichen Borstenfilamenten 9 versehen wurden, werden die Transporteinheiten 6 an die Abscherstation 12 weiterbewegt. Bevor sie die Schleifstation 13, wo die Borstenbündel 3a aus herkömmlichen Borstenfilamenten 9 geschliffen werden, erreichen, passieren sie dieFirst, the transport units 6 reach the insertion-removal station 14, where they are loaded with bristle carriers 3. Then they skip the station 13 and arrive at the first tamping station 8, where the bristle carriers 3 are equipped with bristle bundles 3a made of conventional bristle filaments 9. The transport units 5 then skip over the station 10 and are stopped again at the second tamping station 8. After the bristle carriers 3 have been provided with further bristle bundles 3a made of conventional bristle filaments 9, the transport units 6 are moved on to the shearing station 12. Before they reach the grinding station 13, where the bristle bundles 3a are ground from conventional bristle filaments 9, they pass through the

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Einlege-Entnahme-Station 14 ohne anzuhalten und haben die Transportbahn 5 ein erstes Mal umrundet. In nachfolgenden Transportschritten werden die beiden Stationen 10 erreicht, wo die Borstenträger 3 mit Borstenbündeln 3a aus angespitzten Borstenfilamenten 11 bestopft werden. Danach sind die Bürsten 15 fertig und werden zusammen mit den Transporteinheiten 6 wieder an die Einlege-Entnahme-Station 14 bewegt, wo die Bürsten 15 aus der Bürstenherstellungsmaschine 1 entnommen werden und der Bearbeitungszyklus beendet wird. Zu diesem Zeitpunkt haben die Transporteinheiten 6 die Transportbahn 5 zweimal umrundet. Dann beginnt ein neuer Bearbeitungszyklus, indem ein neuer Borstenträger 3 auf die freigewordene Transporteinheit 6 aufgelegt wird.Insert-removal station 14 without stopping and have circled the transport path 5 for the first time. In subsequent transport steps, the two stations 10 are reached, where the bristle carriers 3 are stuffed with bristle bundles 3a made of pointed bristle filaments 11. The brushes 15 are then finished and are moved together with the transport units 6 back to the insertion / removal station 14, where the brushes 15 are removed from the brush production machine 1 and the processing cycle is ended. At this time, the transport units 6 have circled the transport path 5 twice. Then a new processing cycle begins by placing a new bristle carrier 3 on the freed transport unit 6.

Als Verbesserung auf dem Gebiet der Bürstenherstellung wird unter anderem das Verfahren zur Herstellung von Bürsten 15 vorgeschlagen, wobei Borstenträger 3 auf Transporteinheiten 6 entlang einer geschlossenen Transportbahn 5 gleichmäßig verteilten und äquidistanten Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 zur Handhabung und/oder Bearbeitung zugeführt werden. Dabei ist vorgesehen, dass die Borstenträger 3 mit den Transporteinheiten 6 auf ihrem Weg zwischen zwei im Bearbeitungszyklus aufeinanderfolgenden Stationen 2, 8, 10, 12, 13, 14 an zumindest einer Station 2, 8, 10, 12, 13, 14 vorbei bewegt werden, ohne an dieser zu stoppen. Die Transporteinheiten 6 beenden den Bearbeitungszyklus vorzugsweise bei konstanter Transportschrittweite an derselben Station 2, 8, 10, 12, 13, 14, an der sie den Bearbeitungszyklus auchAs an improvement in the field of brush production, the method for producing brushes 15 is proposed, among other things, bristle carriers 3 being uniformly distributed and equidistant stations 2, 8, 10, 12, 13, 14 for handling and / on transport units 6 along a closed transport path 5. or processing. It is provided that the bristle carriers 3 with the transport units 6 are moved past at least one station 2, 8, 10, 12, 13, 14 on their way between two successive stations 2, 8, 10, 12, 13, 14 in the machining cycle without stopping at it. The transport units 6 preferably end the machining cycle at a constant transport step width at the same station 2, 8, 10, 12, 13, 14 at which they also complete the machining cycle

BE2018/5074 begonnen haben. Diese Station 2, 8, 10, 12, 13, 14 ist vorzugsweise eine Einlege-Entnahme-Station 14.BE2018 / 5074 have started. This station 2, 8, 10, 12, 13, 14 is preferably an insertion-removal station 14.

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BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

BürstenherstellungsmaschineBrush manufacturing machine

Stationenstations

Borstenträgerbristle carrier

3a Borstenbündel3a bristle bundle

Transportvorrichtungtransport device

4a Antrieb von 44a drive from 4

10 10 5 5 Transportbahn transport path 6 6 Transporteinheit transport unit 7 7 Verbindungsschiene connecting rail 8 8th Stopfstation tufting 9 9 Herkömmliche Borstenfilamente Conventional bristle filaments 15 15 10 10 Stopfstation tufting 11 11 Angespitzte Filamente Pointed filaments 12 12 Abscherstation Abscherstation 13 13 Schleifstation grinding station 14 14 Einlege-Entnahme-Station Loading unloading station 20 20 15 15 Bürste brush

Claims

Expectations

1. A method for producing brushes (15), bristle carriers (3), in particular brush bodies (3), on transport units (6) of a transport device (4), clocked along a closed transport path (5) and evenly distributed and equidistant stations (2, 8 , 10, 12, 13, 14) for handling and / or processing, the bristle carriers (3) with the transport units (6) having a transport increment between the stations (2, 8, 10, 12, 13 , 14) which corresponds to a multiple or multiples of a station distance between two stations (2, 8, 10, 12, 13, 14) immediately adjacent along the transport path (5), so that the bristle carriers (3) with the transport units (6 ) on their way between two successive stations in the machining cycle (2, 8, 10, 12, 13, 14) past at least one station (2, 8, 10, 12, 13, 14) without stopping at it.

2. The method according to claim 1, characterized in that the transport units (6) are moved in synchronism along the transport path (5) between the stations (2, 8, 10, 12, 13, 14) and / or that the transport units (6 ), in particular mechanically and / or electronically, coupled along the transport path (5) and / or that the transport units (5)

BE2018 / 5074 can be moved with a constant transport increment.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the transport units (6) begin their circulation around the transport path (5) at a station (2) functioning as a starting station and after they have all the remaining stations required for the completion of a processing cycle ( 2, 8, 10, 12, 13) have reached exactly once, end their circulation again at the station (14) functioning as the starting station, in particular wherein the transport units (6) circle the transport path (5) more than once in order to complete a processing cycle break up.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the bristle carrier (3) at an odd total number of stations (2, 8, 10, 12, 13, 14) are processed and / or handled and / or that the bristle carrier (3) processed or handled by a total number of stations (2) which corresponds to a prime number.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that an odd number of transport units (6) is moved along the transport path (5) and / or that a number of transport units (6) is moved along the transport path (5) , which corresponds to a prime number, and / or that a number of transport units (6), which along the

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Transport path (5) are moved, corresponds to the number of stations (2).

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the total number of stations (2, 8, 10, 12, 13, 14) at which the bristle carriers (3) are processed or handled, and the transport step width measured in a number of station distances covered in a transport step are prime to the prime mover or relatively prime.

7th

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the

Transport units (6) on their way between two successive machining cycles

Stations (2, 8, 10, 12,

13, 14) at least at times with a constant

Speed to be moved.

8th.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the

Transport increment by the

Transport units (6) between two in

Machining cycle consecutive

Machining and / or

Handling steps and / or stations (2,

8, is covered, corresponds to at least twice, three times, four times or more than one station distance between two immediately adjacent stations (2, 8, 10, 12, 13, 14).

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9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the bristle carrier (3) at at least one station (8) with bristle bundles (3a) made of conventional bristle filaments (9), in particular have a substantially constant cross section along their longitudinal extent , and at least one other station (10) with bristle bundles (3a) made of pointed bristle filaments (11), in particular stuffed.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the bristle carrier (3) at one station (14) are placed on the transport units (6), in particular wherein the bristle carrier (3) at the same station (14) of the Transport units (6) can be removed again.

11. Brush production machine (1) with a plurality of stations (2) for handling and processing bristle carriers (3), in particular brush bodies (3), and a transport device (4) for transporting the bristle carriers (3) between the stations (2), wherein the stations (2) are arranged equidistantly and evenly distributed on a closed circulating transport path (5) of the transport device (4), and wherein the transport device (4) comprises a plurality of transport units that can be moved along the transport path (5) between the stations (2) (6), on each of which at least one

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Bristle carrier (3) can be arranged.

12. Brush manufacturing machine (1) according to claim 11, characterized in that the transport units (6) are coupled to one another, in particular mechanically and / or electronically.

13. Brush manufacturing machine (1) according to claim 11 or 12, characterized in that the brush manufacturing machine (1) has an odd total number of stations (2) and / or that the brush manufacturing machine (1) has a total number of stations (2), one Prime number.

14. Brush production machine (1) according to one of claims 11 to 13, characterized in that the brush production machine (1) has an odd number of transport units (6) and / or that the brush production machine (1) has a number of transport units (6), which corresponds to a prime number and / or that the number of transport units (6) corresponds to the total number of stations (2).

15. Brush manufacturing machine (1) according to one of claims 11 to 14, characterized in that the brush manufacturing machine (1) has at least one station (2) which is set up as a darning station (8) for darning conventional bristle filaments (9), and / or that the brush manufacturing machine (1) at least one

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Has station (2) which is set up as a darning station (10) for darning pointed bristle filaments (11).

16. Brush manufacturing machine (1) according to one of claims 11 to 15, characterized in that the brush manufacturing machine (1) as one of the stations (2) at least one shearing station (12), a grinding station (13), an insertion station and / or an insertion - Removal station (14).

17. Brush manufacturing machine (1) according to one of claims 11 to 16, characterized in that the brush manufacturing machine (1) is set up to carry out the method according to one of claims 1 to 10.