DE102014014893A1

DE102014014893A1 - Rohrverlegeeinrichtung zum Anbau an Hydraulikbagger mit integrierter Kamera

Info

Publication number: DE102014014893A1
Application number: DE102014014893.9A
Authority: DE
Inventors: Tillmann Rapp; Reinhard Rapp
Original assignee: Rapp Hoch und Tiefbau Ges mbH; Rapp Hoch- und Tiefbau GmbH
Current assignee: Rapp Hoch und Tiefbau Ges mbH; Rapp Hoch- und Tiefbau GmbH
Priority date: 2014-10-13
Filing date: 2014-10-13
Publication date: 2016-04-14

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum sicheren Verlegen von Rohren in Gräben mittels Hydraulikbagger und Lasermesssystem. Lasermesssysteme zum Verlegen von Rohren sind auf dem Markt hinreichend bekannt. Ebenso sind Greifereinrichtungen zum Anbau an Hydraulikbagger zum Transport von Rohren bekannt. Die Erfindung kombiniert nun die vielen Vorteile mehrerer Einzelkomponenten zu einem rationellen und unter dem Aspekt der Arbeitssicherheit sicheren neuen Produkt. Die Vorrichtung weist eine Greifereinrichtung mit Dreheinrichtung zum Aufnehmen und positionieren von Rohren auf. Diese können nun beispielsweise vom LKW mittels dieser Anordnung in die Verlegeposition gebracht werden. Bisher musste nun mindestens eine Person im Graben unten die Position des Rohres mit Hilfe einer Lasermesseinrichtung so lange korrigieren bis sich dieses in der geforderten Position befindet. Dies kann nun mit Hilfe der Rohrverlegeeinrichtung geschehen. Diese Einrichtung hat entsprechende Zentiereinrichtungen um das Rohr im Graben zu bewegen, verschiedene einstellbare Anschläge und eine höhenverstellbare Kamera welche vorzugsweise per Funk Bilder an den Bildschirm in der Fahrerkabine übermittelt. Diese Bilder zeigen mit Hilfe einer Zielscheibe die Position des Laserstrahls an und somit die Lage der Rohre zueinander an. Nun kann der Fahrzeugführer bequem aus der Kabine heraus das Rohr im Graben unten positionieren und es muss nicht ein Werker nach unten steigen der sich dadurch in Gefahr begibt.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (12) zum sicheren, Positions- und Lagerichtigen Verlegen von Rohren (19) in Gräben (27) mittels Hydraulikbagger (21) Laserkanone (30) höhenverstellbarer Kamera (7) und Bildschirm (32).
Lasermesssysteme zum Verlegen von Rohren sind auf dem Markt hinreichend bekannt. Sie bestehen aus einer Laserkanone (30) welche zentrisch im Anfangsrohr aufgebaut wird und einer ebenfalls zentrisch aufgebauten Zielscheibe im Endrohr.
Ebenfalls bekannt sind Greifereinrichtungen zum Anhängen an den Hydraulikbagger um Rohre zu transportieren.
Wird nun ein Rohr (19) in den Graben eingebracht und die Zielscheibe in das Rohr gestellt musste bisher eine weitere Person im Graben stehen und das Rohr ausrichten, bzw. die Information an den Fahrzeugführer des Baggers weitergeben.
Die vorliegende Erfindung kombiniert nun all diese Einzelkomponenten zu einem einzigen Werkzeug. Das Rohr (19) wird mittels Greifereinrichtung (17, 23) aufgenommen. Je nach dem von wo und in welcher Position das Rohr (19) aufgenommen wird kann nun mittels des Hydraulikbagger (21) Dreheinrichtung (11) und Anhängevorrichtung (18, 22) das Rohr (19) in die gewünschte Position bewegt werden.
Liegt das Rohr (19) nun vor dem bereits verlegten Rohr (24) um mit diesem verbunden zu werden, kommt die Rohrverlegeeinrichtung (12) zum Einsatz. Hierzu wird die Vorrichtung näher an das Rohr (19) gefahren um es mit den Zentrierungen (9) und dem Anschlagklotz (4) zu berühren. Nun kann das Rohr (19) mit Hilfe des Hydraulikbaggers (21) und der Vorrichtung (12) in das Rohr (24) geschoben werden.
Die Rohre sind nun verbunden jedoch muss das Rohr (19) noch in die gewünschte Lage gebracht werden. Hierzu muss vor Beginn der Arbeiten die Laserkanone (30) richtig im Anfangsrohr positioniert bzw. zentriert werden. Ebenso muss die Zielscheibe (8) mit der höhenverstellbaren Kamera (7) auf den Rohrdurchmesser angepasst werden. Sind diese Voraussetzungen gegeben kann nun mit Hilfe der Rohrverlegeeinrichtung (12) die Lage des Rohres (19) verändert werden. Die Information wie die Lage verändert werden muss erhält der Fahrzeugführer über einen Bildschirm (32) im Führerhaus (33). Dieser Bildschirm zeigt mit Hilfe der Kamera (7) ein Bild der Zielscheibe (8) wie der Laserstrahl (31) aus der Laserkanone (30) auftrifft. So kann nun der Fahrzeugführer bequem aus der Kabine heraus die Lage des Rohres (19) so verändern bis es die optimale Position erreicht hat. Danach kann er das nächste Rohr (19) aufnehmen und den Vorgang wiederholen.
Damit die Montage des Rohres (19) mit dem Rohr (24) mittels Hydraulikbagger (21) auch funktioniert muss die Rohrverlegeeinrichtung (12) eine flexible Lagerung aufweisen. Die Aufnahmevorrichtung (1) ist mittels Dämpfer (3) mit dem Balken (6) verbunden. Dadurch kann dieser Balken (6) sich gegenüber der Aufnahmevorrichtung (1) bewegen. Diese Beweglichkeit wird allerdings durch die Queranschläge (34) und Längsanschläge (35) begrenzt. Das Spiel ist ausreichend groß so dass das Rohr (19) mittels der Vorrichtung Lagerichtig positioniert werden kann. Der Hydraulikbagger kann aufgrund seiner Kinematik nicht alle Freiheitsgrade zum Verlegen des Rohres bedienen. Somit ist eine gewisse Flexibilität der Rohrverlegeeinrchtung (12) erforderlich. Sollte der Dämpfer (3) einmal im Einsatz versagen wird die Vorrichtung mittels der Sicherungsketten (36) zusammengehalten.
Die Rohrverlegeeinrichtung (12) kann mit Hilfe des Schnellwechseladapters (2) schnell und einfach über die Schnellwechseleinrichtung (20) des Baggers an- und abgebaut werden. Nun können andere Arbeiten erledigt werden. Damit sich in dieser Zeit die Batterie (28) der Kamera (7) nicht entleert und der Fahrzeugführer nicht aussteigen muss hat die Vorrichtung noch einen Taster (29) zum Ein- und Ausschalten der Kamera. Dieser wird betätigt wenn die Vorrichtung durch die Schnellwechseleinrichtung aufgenommen wird.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist dass nun während dem Verlegen der Rohre kein Arbeiter in den Graben einsteigen muss. Dies birgt immer viele Gefahren und mittels dieser Vorrichtung können diese vermieden werden.
Bezugszeichenliste

1: Aufnahmevorrichtung
2: Schnellwechseladapter für Hydraulikbagger
3: Dämpfer
4: Anschlagklotz
5: Einstellbarer Anschlag
6: Balken
7: Kamera höhenverstellbar
8: Zielscheibe
9: Zentriereinrichtung
10: Haken
11: Dreheinrichtung
12: Rohrverlegeeinrichtung
13: Höhenverstelleinrichtung Kamera
14: Führung
15: Schlitten für Kamera
16: Hydraulikbagger in Transportposition
17: Greifereinrichtung geschlossen
18: Anhängevorrichtung drehstabil gespannt
19: Rohr unverlegt
20: Schnellwechseleinrichtung
21: Hydraulikbagger in Verlegeposition
22: Anhängevorrichtung drehstabil ungespannt
23: Greifereinrichtung geöffnet
24: Rohr verlegt
25: LKW
26: Erdreich
27: Graben
28: Batterie
29: Taster zum Ein- und Ausschalten der Kamera
30: Laserkanone
31: Laserstrahl
32: Bildschirm in Führerhaus
33: Führerhaus
34: Queranschlag
35: Längsanschlag
36: Sicherungskette

Figurenbeschreibung
1: zeigt eine Baustellensituation bei der Verlegung eines Rohres (19) mit Hilfe eines Hydraulikbaggers (21) der Rohrverlegeeinrichtung (12) mit höhenverstellbarer Kamera (7) Zielscheibe (8) und Laserkanone (39) im Teilschnitt.
2: zeigt eine Baustellensituation beim Verlegen von Rohren (19) mit Hilfe der Rohrverlegeeinrichtung (12) in Seitenansicht und Draufsicht.
3: zeigt einen Hydraulikbagger (21) beim Transport eines Rohres (19) mit Greifereinrichtung (17) einer drehstabilen Anhängevorrichtung (18) einer Dreheinrichtung (11) der Rohrverlegeeinrichtung (12) und einer Schnellwechseleinrichtung (20) in perspektivischer Darstellung.
4: zeigt einen Hydraulikbagger (21) beim Verlegen eines Rohres (19) der Rohrverlegeeinrichtung (12) mit geöffneter Greifereinrichtung (23) einer ungespannten Anhängevorrichtung (22) den Zentriereinrichtungen (9) und einer Schnellwechseleinrichtung (20) in perspektivischer Darstellung.
5: zeigt die Rohrverlegeeinrichtung (12) in perspektivischer Darstellung von unten.
6: zeigt die Rohrverlegeeinrichtung (12) in perspektivischer Darstellung von oben

Claims

Vorrichtung (12) zum Positionieren von Rohren (19) dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Rohrverlegeinrichtung (12) die Lage des Rohres bei der Montage verändert werden kann und gleichzeitig die Lage mittels Laserkanone (30) bzw. Laserstrahl (31) auf einer Zielscheibe (8) erfasst wird und diese Information mit einer Kamera (7) in das Führerhaus (33) übertragen wird.
Vorrichtung (12) zum Positionieren von Rohren (19) nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Zentrierung (9) aufweist und dadurch für die unterschiedlichsten Durchmesser verwendbar ist.
Vorrichtung (12) zum Positionieren von Rohren (19) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (7) und die Zielscheibe (8) höhenverstellbar ist.
Vorrichtung (12) zum Positionieren von Rohren (19) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die sie eine drehbare (11) Greifereinrichtung (17, 23) aufweist.
Vorrichtung (12) zum Positionieren von Rohren (19) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mittels Schnellwechseladapter an- und abgebaut werden kann.
Vorrichtung (12) zum Positionieren von Rohren (19) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera mittels Taste ein- und ausgeschaltet wird.
Vorrichtung (12) zum Positionieren von Rohren (19) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass