DE102014009078A1 - Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für ein Fahrzeug und Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen fahrenden Fahrzeugen, das diese verwendet - Google Patents

Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für ein Fahrzeug und Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen fahrenden Fahrzeugen, das diese verwendet Download PDF

Info

Publication number
DE102014009078A1
DE102014009078A1 DE102014009078.7A DE102014009078A DE102014009078A1 DE 102014009078 A1 DE102014009078 A1 DE 102014009078A1 DE 102014009078 A DE102014009078 A DE 102014009078A DE 102014009078 A1 DE102014009078 A1 DE 102014009078A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
wireless communication
partner vehicle
partner
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102014009078.7A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102014009078B4 (de
Inventor
Jee Hoon Kim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HL Klemove Corp
Original Assignee
Mando Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mando Corp filed Critical Mando Corp
Publication of DE102014009078A1 publication Critical patent/DE102014009078A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102014009078B4 publication Critical patent/DE102014009078B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/10Flow control between communication endpoints
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/163Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication involving continuous checking
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0002Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission rate
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00Synchronisation arrangements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen fahrenden Fahrzeugen umfasst die folgenden Schritte: Empfangen und Sammeln durch eine Einheit zur drahtlosen Kommunikation eines Zielfahrzeugs von Fahrinformationen eines Partnerfahrzeugs durch das Kommunizieren mit einer Einheit zur drahtlosen Kommunikation des Partnerfahrzeugs; Schätzen durch eine Berechnungseinheit des Zielfahrzeugs eines aktuellen Abstands von dem Partnerfahrzeug durch die gesammelten Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs; Festsetzen durch ein Steuergerät des Zielfahrzeugs einer Übertragungsrate von Kommunikationsdaten entsprechend dem aktuellen Abstand von dem Partnerfahrzeug; Überwachen durch die Berechnungseinheit des Zielfahrzeugs einer Änderung des Abstands von dem Partnerfahrzeug; und Ändern durch das Steuergerät des Zielfahrzeugs der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten entsprechend der Änderung des Abstands von dem Partnerfahrzeug.

Description

  • HINTERGRUND
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für ein Fahrzeug und auf ein Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen fahrenden Fahrzeugen, das diese verwendet, und insbesondere auf eine Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für ein Fahrzeug und ein Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen fahrenden Fahrzeugen, das diese verwendet, die eine reibungslose Kommunikation ermöglichen, indem sie eine Kommunikationsdaten-Übertragungsrate entsprechend einem Abstand von einem Partnerfahrzeug ändern.
  • 2. Erörterung des Standes der Technik
  • In den letzten Jahren sind Forschungen in Bezug auf und Entwicklungen von Technologien für eine drahtlose Kommunikation zwischen fahrenden Fahrzeugen aktiv betrieben bzw. ausgeführt worden und werden immer noch betrieben bzw. ausgeführt. Außerdem weitet sich, während eine drahtlose Kommunikation zwischen Fahrzeugen implementiert wird, deren Benutzung aus, und es wird auch erwartet, dass abgeleitete Technologien, die sich auf die drahtlose Kommunikation zwischen den Fahrzeugen beziehen, verschiedentlich bereitgestellt werden.
  • Die drahtlose Kommunikation zwischen den Fahrzeugen, wie sie oben beschrieben ist, hat ein Problem dahingehend, dass eine Empfangsrate niedriger ist als die der allgemeinen drahtlosen Kommunikationstechnologie, weil sich ein Relativabstand kontinuierlich ändert, wenn sich Zielfahrzeuge mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten in unterschiedliche Richtungen bewegen.
  • Insbesondere in dem Fall der herkömmlichen Technologie der drahtlosen Kommunikation zwischen Fahrzeugen wird der folgende Übertragungskanal (Modulation) so eingestellt, dass er entsprechend dem, ob ein Empfang erfolgreich ist, wenn die drahtlose Kommunikation zwischen den Fahrzeugen durchgeführt wird, nach oben oder nach unten gewechselt bzw. geändert wird. Dementsprechend gibt es ein Problem dahingehend, dass eine Verbindungsaufbauzeitverzögerung bzw. Verbindungszeitverzögerung entsprechend einem nachfolgenden und sequentiellen Kanalwechsel verursacht wird und eine Übertragungsrate in uneffizienter Weise herabgesetzt wird.
  • Dementsprechend gibt es einen Bedarf an einem Verfahren zum Lösen der oben genannten Probleme.
  • Referenzliste
  • Patentliteratur
    • (Patentliteratur 1) Koreanisches Patent Nr. 10-0571341
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für ein Fahrzeug und ein Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen fahrenden Fahrzeugen, das diese verwendet, bereitzustellen, die in der Lage sind, eine Verbindungsaufbauzeit bzw. Verbindungszeit zu verkürzen und eine Übertragungsrate zu verbessern.
  • Es sollte klar sein, dass die technischen Probleme, die durch die vorliegende Erfindung gelöst werden sollen, nicht auf die oben erwähnten Probleme beschränkt sind, und dass andere technische Probleme, die nicht erwähnt sind, einem Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet aus der folgenden Beschreibung offensichtlich sein werden.
  • In Übereinstimmung mit einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen fahrenden Fahrzeugen bereitgestellt, das die folgenden Schritte umfasst: Empfangen und Sammeln durch eine Einheit zur drahtlosen Kommunikation eines Zielfahrzeugs von Fahrinformationen eines Partnerfahrzeugs durch das Kommunizieren mit einer Einheit zur drahtlosen Kommunikation des Partnerfahrzeugs; Schätzen durch eine Berechnungseinheit des Zielfahrzeugs eines aktuellen Abstands von dem Partnerfahrzeug durch die gesammelten Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs; Festsetzen durch ein Steuergerät des Zielfahrzeugs einer Übertragungsrate von Kommunikationsdaten entsprechend dem aktuellen Abstand von dem Partnerfahrzeug; Überwachen durch die Berechnungseinheit des Zielfahrzeugs einer Änderung des Abstands von dem Partnerfahrzeug; und Ändern durch das Steuergerät des Zielfahrzeugs der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten entsprechend der Änderung des Abstands von dem Partnerfahrzeug.
  • Außerdem kann der Schritt des Änderns der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten Folgendes umfassen: Ändern der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten durch das Wechseln des Übertragungskanals der Kommunikationsdaten.
  • Außerdem können die Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs Geschwindigkeitsinformationen des Partnerfahrzeugs einschließen, und die Berechnungseinheit des Zielfahrzeugs kann den Abstand von dem Partnerfahrzeug durch die Geschwindigkeitsinformationen des Partnerfahrzeugs, die gesammelt werden, schätzen.
  • Außerdem können die Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs GPS-(globales Positionsbestimmungssystem)-Informationen des Partnerfahrzeugs einschließen, und die Berechnungseinheit des Zielfahrzeugs kann den Abstand von dem Partnerfahrzeug durch die GPS-Informationen des Partnerfahrzeugs, die gesammelt werden, schätzen.
  • Außerdem kann das Verfahren zur drahtlosen Kommunikation des Weiteren einen folgenden Schritt umfassen: erneutes Ändern der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten, wenn die Kommunikation mit der Einheit zur drahtlosen Kommunikation des Partnerfahrzeugs nach dem Schritt des Ändern der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten fehlschlägt.
  • In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für ein Fahrzeug bereitgestellt, die Folgendes aufweist: eine Einheit zur drahtlosen Kommunikation, die bereitgestellt ist, um mit einer Einheit zur drahtlosen Kommunikation eines Partnerfahrzeugs zu kommunizieren, und die dafür konfiguriert ist, Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs zu empfangen und zu sammeln; eine Berechnungseinheit, die dafür konfiguriert ist, einen aktuellen Abstand von dem Partnerfahrzeug und eine Änderung des Abstands von dem Partnerfahrzeug durch die gesammelten Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs zu schätzen; und ein Steuergerät, das dafür konfiguriert ist, eine Übertragungsrate von Kommunikationsdaten entsprechend dem aktuellen Abstand von dem Partnerfahrzeug zu steuern bzw. zu regeln.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die oben genannten und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden den Durchschnittsfachleuten auf dem Gebiet durch das ausführliche Beschreiben von exemplarischen Ausführungsformen davon unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen offensichtlicher werden, wobei in den Zeichnungen:
  • 1 ein Diagramm ist, das eine Struktur einer Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für ein Fahrzeug in Übereinstimmung mit einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
  • 2 ein Ablaufdiagramm ist, das Schritte eines Verfahrens zur drahtlosen Kommunikation zwischen fahrenden Fahrzeugen veranschaulicht, das die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für das Fahrzeug in Übereinstimmung mit der exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet;
  • 3 ein Diagramm ist, das einen Zustand veranschaulicht, in dem eine drahtlose Kommunikation zwischen den fahrenden Fahrzeug in dem Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen den fahrenden Fahrzeugen unter Verwendung der Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für das Fahrzeug in Übereinstimmung mit der exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird;
  • 4 ein Diagramm ist, das einen Zustand veranschaulicht, in dem eine drahtlose Kommunikation durchgeführt wird, wenn sich ein Abstand zwischen den fahrenden Fahrzeugen in dem Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen den fahrenden Fahrzeugen, das die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für das Fahrzeug in Übereinstimmung mit der exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet, ändert;
  • 5 eine graphische Darstellung ist, die eine Rate bzw. Geschwindigkeit veranschaulicht, mit der eine Übertragung entsprechend einem Abstand zwischen Fahrzeugen möglich ist; und
  • 6 eine Tabelle ist, die übertragungskanalspezifische Übertragungsraten veranschaulicht.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG EXEMPLARISCHER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Es werden unten eine Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für ein Fahrzeug und ein Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen fahrenden Fahrzeugen, das diese verwendet, in Übereinstimmung mit einer exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen genauer beschrieben werden.
  • 1 ist ein Diagramm, das eine Struktur der Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für das Fahrzeug in Übereinstimmung mit der exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
  • Wie in 1 veranschaulicht ist, weist die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für das Fahrzeug in Übereinstimmung mit der exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Einheit 110 zur drahtlosen Kommunikation, eine Berechnungseinheit 120 und ein Steuergerät 130 auf.
  • Die Einheit 110 zur drahtlosen Kommunikation ist in einem Zielfahrzeug 100 bereitgestellt und dafür konfiguriert, mit einer Einheit 210 zur drahtlosen Kommunikation eines Partnerfahrzeugs 200 zu kommunizieren und Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs 200 zu empfangen. In diesem Fall ist eine Art der drahtlosen Kommunikation, die verwendet werden soll, nicht beschränkt. Da dies den Fachleuten auf dem Gebiet offensichtlich ist, wird eine ausführliche Beschreibung davon weggelassen werden.
  • Außerdem können die Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs 200 verschiedene Informationen wie etwa Geschwindigkeitsinformationen, GPS-Informationen, ein Fahrzeugmodell, Hardware-Spezifikationen einer Einheit zur drahtlosen Kommunikation, etc. des Partnerfahrzeugs 200 enthalten.
  • Die Berechnungseinheit 120 ist eine Komponente zum Schätzen eines aktuellen Abstands von dem Partnerfahrzeug 200 und einer Änderung des Abstands von dem Partnerfahrzeug 200 durch die gesammelten Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs 200. Das heißt, die Berechnungseinheit 120 findet eine aktuelle Position und Geschwindigkeit des Zielfahrzeugs 100 heraus und sammelt die Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs 200, wodurch ein aktueller Abstand zwischen dem Zielfahrzeug 100 und dem Partnerfahrzeug 200, eine folgende Abstandsänderung, die geschätzt wird, etc. berechnet werden.
  • Natürlich kann ein folgender Abstand, der geschätzt wird, kontinuierlich durch die Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs 200, die in Echtzeit gesendet werden, aktualisiert werden.
  • Das Steuergerät 130 ist eine Komponente zum Steuern bzw. Regeln einer Übertragungsrate von Kommunikationsdaten entsprechend dem aktuellen Abstand von dem Partnerfahrzeug 200. Das heißt, das Steuergerät 130 kann die Übertragungsrate der Kommunikationsdaten so steuern, dass diese zu dem Zeitpunkt der drahtlosen Kommunikation durch den Abstand von dem Partnerfahrzeug 200 geändert werden kann, der durch die Einheit 110 zur drahtlosen Kommunikation und die Berechnungseinheit 120 berechnet wird.
  • 2 ist ein Ablaufdiagramm, das Schritte des Verfahrens zur drahtlosen Kommunikation zwischen den fahrenden Fahrzeugen veranschaulicht, das die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für das Fahrzeug in Übereinstimmung mit der exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet.
  • Wie in 2 veranschaulicht ist, umfasst das Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen den fahrenden Fahrzeugen, das die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für das Fahrzeug in Übereinstimmung mit der exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet, den Schritt S10 des Sammelns von Fahrinformationen eines Partnerfahrzeugs, den Schritt S20 des Schätzens eines aktuellen Abstands, den Schritt S30 des Festsetzens einer Übertragungsrate von Kommunikationsdaten, den Schritt S40 des Überwachens einer Abstandsänderung und den Schritt S50 des Änderns der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten.
  • Der Schritt S10 des Sammelns der Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs ist der Schritt des Sammelns der Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs 200, das von dem aktuellen Zielfahrzeug 100 um einen ersten Abstand D1 getrennt ist, wie dies in 3 veranschaulicht ist. Im Schritt S10 kann die Einheit zur drahtlosen Kommunikation des Zielfahrzeugs 100 die Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs 200 durch das Kommunizieren mit der Einheit zur drahtlosen Kommunikation des Partnerfahrzeugs 200 empfangen und sammeln.
  • Der Schritt S20 des Schätzens des aktuellen Abstands ist der Schritt, in dem die Berechnungseinheit des Zielfahrzeugs 100 den aktuellen Abstand von dem Partnerfahrzeug 200 durch die gesammelten Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs 200 schätzt. In diesem Prozess kann die Berechnungseinheit den ersten Abstand D1 durch verschiedene Fahrinformationen berechnen.
  • Außerdem kann in diesem Schritt der erste Abstand D1 durch die Geschwindigkeitsinformationen und die GPS-Informationen des fahrenden Fahrzeugs berechnet werden. Dies kann selektiv entsprechend einem Zustand oder einer Einstellung definiert werden.
  • Der Schritt S30 des Festsetzens der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten ist der Schritt, in dem das Steuergerät des Zielfahrzeugs 100 die Übertragungsrate der Kommunikationsdaten entsprechend dem aktuellen Abstand festlegt. Im Schritt S30 ist es möglich, eine Übertragungsrate, die für den aktuellen Abstand von dem Partnerfahrzeug 200 am besten geeignet ist, auf der Grundlage von Daten festzusetzen, wie diese in einer graphischen Darstellung veranschaulicht sind, die in 5 veranschaulicht ist.
  • Der Schritt S40 des Überwachens der Abstandsänderung ist der Schritt, in dem die Berechnungseinheit des Zielfahrzeugs 100 die Änderung des Abstands von dem Partnerfahrzeug 200 überwacht. Im Schritt S40 ist es möglich, die Abstandsänderung zwischen dem Zielfahrzeug 100 und dem Partnerfahrzeug 200 in Echtzeit durch das kontinuierliche Erhalten der Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs 200 gleichzeitig zu berechnen, wenn eine folgende Abstandsänderung auf der Grundlage der Fahrinformationen vorhergesagt wird, die von dem Partnerfahrzeug 200 empfangen werden.
  • Wenn zum Beispiel angenommen wird, dass sich der Abstand zwischen dem Zielfahrzeug 100 und dem Partnerfahrzeug 200 in einen zweiten Abstand D2 ändert, wie dies in 4 veranschaulicht ist, dann kann die Berechnungseinheit den geänderten Abstand in dem Zielfahrzeug 100 überwachen und berechnen.
  • Der Schritt S50 des Änderns der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten ist der Schritt, in dem das Steuergerät des Zielfahrzeugs 100 die Übertragungsrate der Kommunikationsdaten entsprechend der Änderung des Abstands von dem Partnerfahrzeug 200 ändert. Im Schritt S50 wird die Übertragungsrate der Kommunikationsdaten entsprechend einem geänderten Trennungsabstand geändert.
  • Dementsprechend ist es möglich, kontinuierlich eine optimierte drahtlose Kommunikation zwischen zwei Fahrzeug in Übereinstimmung mit der exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchzuführen.
  • Andererseits kann das Verfahren des Weiteren den Schritt des erneuten Änderns der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten, wenn die Kommunikation mit der Einheit zur drahtlosen Kommunikation des Partnerfahrzeugs 200 fehlschlägt, nach dem Schritt S50 des Änderns der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten umfassen.
  • Das heißt, wenn die Kommunikation fehlschlägt, selbst nachdem die Kommunikationsrate entsprechend einem geänderten Abstand zwischen zwei Fahrzeugen in diesem Schritt geändert worden ist, dann kann die Übertragungsrate der Kommunikationsdaten erneut geändert werden, indem der Fall vorhergesagt wird, in dem ein Fehler in einem Berechnungsergebnis auftritt.
  • Zu diesem Zeitpunkt kann die Änderung der Übertragungsrate eine Kommunikationswiederherstellungsrate erhöhen, indem sie eine Aufwärts- und Abwärtsänderung in einer aufsteigenden Reihenfolge eines Absolutwertes einer Übertragungsgeschwindigkeitsdifferenz auf der Grundlage einer Übertragungsrate, in der aktuell ein Fehler aufgetreten ist, vornimmt.
  • Außerdem wird im Schritt S50 des Änderns der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten angenommen, dass die Übertragungsrate der Kommunikation durch das Wechseln des Übertragungskanals der Kommunikationsdaten geändert wird. Das heißt, da für jeden Übertragungskanal eine Codierungsrate und eine Datenrate zugeordnet sind, wie dies in 6 veranschaulicht ist, kann die Übertragungsrate der Kommunikationsdaten durch das Wechseln des Kommunikationskanals geändert werden.
  • Die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für das Fahrzeug und das Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen fahrenden Fahrzeugen, das diese verwendet, in Übereinstimmung mit der exemplarischen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind vorteilhaft darin, dass eine Verbindungsaufbaugeschwindigkeit bzw. Verbindungsrate einer drahtlosen Kommunikation zwischen Fahrzeugen verbessert wird, weil ein Übertragungskanal direkt durch das Schätzen eines Abstands von dem Partnerfahrzeug und eines Relativabstands gewechselt wird.
  • Dementsprechend gibt es einen vorteilhaften Effekt dahingehend, dass eine Zeit, die für einen Verbindungsaufbau bzw. eine Verbindung benötigt wird, verkürzt wird.
  • Außerdem gibt es einen vorteilhaften Effekt dahingehend, dass auch eine Übertragungsrate wesentlich verbessert wird.
  • Die exemplarischen Ausführungsformen und die beigefügten Zeichnungen der vorliegenden Erfindung sind beschrieben worden, um einfach einen Teil des technischen Gedankens der vorliegenden Erfindung zu beschreiben. Dementsprechend sind die Ausführungsformen in der vorliegenden Patentspezifikation zum Zwecke der Veranschaulichung des technischen Gedankens der vorliegenden Erfindung beschrieben worden und nicht zum Zwecke der Beschränkung, so dass die Fachleute auf dem Gebiet erkennen werden, dass der Schutzumfang des technischen Gedankens der vorliegenden Erfindung nicht durch die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt ist. Des Weiteren soll dies so interpretiert werden, dass alle Modifikationen und spezifischen Ausführungsformen, die leicht durch die Fachleute auf dem Gebiet innerhalb des Schutzumfangs des technischen Gedankens, der in der Patentspezifikation und in den Zeichnungen der vorliegenden Erfindung enthalten ist, vorstellbar sind, zu dem Schutzumfang des Rechts der vorliegenden Erfindung gehören.

Claims (6)

  1. Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen fahrenden Fahrzeugen, das folgende Schritte umfasst: einen Schritt (S10) des Empfangens und Sammelns durch eine Einheit (110) zur drahtlosen Kommunikation eines Zielfahrzeugs (100) von Fahrinformationen eines Partnerfahrzeugs (200) durch das Kommunizieren mit einer Einheit (210) zur drahtlosen Kommunikation des Partnerfahrzeugs (200); einen Schritt (S20) des Schätzen durch eine Berechnungseinheit (120) des Zielfahrzeugs (100) eines aktuellen Abstands von dem Partnerfahrzeug (200) durch die gesammelten Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs (200); einen Schritt (S30) des Festsetzens durch ein Steuergerät (130) des Zielfahrzeugs (100) einer Übertragungsrate von Kommunikationsdaten entsprechend dem aktuellen Abstand von dem Partnerfahrzeug (200); einen Schritt (S40) des Überwachens durch die Berechnungseinheit (120) des Zielfahrzeugs (100) einer Änderung des Abstands von dem Partnerfahrzeug (200); und einen Schritt (S50) des Änderns durch das Steuergerät (130) des Zielfahrzeugs (100) der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten entsprechend der Änderung des Abstands von dem Partnerfahrzeug (200).
  2. Verfahren zur drahtlosen Kommunikation nach Anspruch 1, wobei der Schritt (S50) des Änderns der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten Folgendes umfasst: Ändern der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten durch das Wechseln des Kommunikationskanals der Kommunikationsdaten.
  3. Verfahren zur drahtlosen Kommunikation nach Anspruch 1, wobei die Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs (200) Geschwindigkeitsinformationen des Partnerfahrzeugs (200) einschließen, und wobei die Berechnungseinheit (120) des Zielfahrzeugs (100) den Abstand von dem Partnerfahrzeug (200) durch die Geschwindigkeitsinformationen des Partnerfahrzeugs (200), die gesammelt werden, schätzt.
  4. Verfahren zur drahtlosen Kommunikation nach Anspruch 1, wobei die Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs (200) globale Positionsbestimmungssystem-, GPS, Informationen des Partnerfahrzeugs (200) einschließen, und wobei die Berechnungseinheit (120) des Zielfahrzeugs (100) den Abstand von dem Partnerfahrzeug (200) durch die GPS-Informationen des Partnerfahrzeugs (200), die gesammelt werden, schätzt.
  5. Verfahren zur drahtlosen Kommunikation nach Anspruch 1, das des Weiteren einen folgenden Schritt umfasst: erneutes Ändern der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten, wenn die Kommunikation mit der Einheit (210) zur drahtlosen Kommunikation des Partnerfahrzeugs (200) nach dem Schritt (S50) des Änderns der Übertragungsrate der Kommunikationsdaten fehlschlägt.
  6. Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für ein Fahrzeug, mit: einer Einheit (110) zur drahtlosen Kommunikation, die bereitgestellt ist, um mit einer Einheit (210) zur drahtlosen Kommunikation eines Partnerfahrzeugs (200) zu kommunizieren, und die dafür konfiguriert ist, Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs (200) zu empfangen und zu sammeln; einer Berechnungseinheit (120), die dafür konfiguriert ist, einen aktuellen Abstand von dem Partnerfahrzeug (200) und eine Änderung des Abstands von dem Partnerfahrzeug (200) durch die gesammelten Fahrinformationen des Partnerfahrzeugs (200) zu schätzen; und einem Steuergerät (130), das dafür konfiguriert ist, eine Übertragungsrate von Kommunikationsdaten entsprechend dem aktuellen Abstand von dem Partnerfahrzeug (200) zu steuern bzw. zu regeln.
DE102014009078.7A 2013-06-19 2014-06-18 Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für ein Fahrzeug und Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen fahrenden Fahrzeugen, das diese verwendet Active DE102014009078B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130070169A KR20140147257A (ko) 2013-06-19 2013-06-19 차량용 무선통신장치 및 이를 이용한 주행차량 간 무선통신방법
KRKR10-2013-0070169 2013-06-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102014009078A1 true DE102014009078A1 (de) 2014-12-24
DE102014009078B4 DE102014009078B4 (de) 2017-07-13

Family

ID=52010511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014009078.7A Active DE102014009078B4 (de) 2013-06-19 2014-06-18 Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für ein Fahrzeug und Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen fahrenden Fahrzeugen, das diese verwendet

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20140378048A1 (de)
KR (1) KR20140147257A (de)
CN (1) CN104243013B (de)
DE (1) DE102014009078B4 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016010128A1 (de) * 2016-08-20 2018-02-22 Wabco Gmbh Verfahren und System zur Steuerung von Fahrzeug-Funktionen

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100571341B1 (ko) 2005-07-29 2006-04-17 (주) 에이티엔 도로변 단거리 무선 중계 시스템 및 방법

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6707421B1 (en) * 1997-08-19 2004-03-16 Siemens Vdo Automotive Corporation Driver information system
US6680694B1 (en) * 1997-08-19 2004-01-20 Siemens Vdo Automotive Corporation Vehicle information system
JP3329315B2 (ja) * 1999-08-19 2002-09-30 株式会社デンソー 車両間通信装置
US7382274B1 (en) * 2000-01-21 2008-06-03 Agere Systems Inc. Vehicle interaction communication system
US6681195B1 (en) * 2000-03-22 2004-01-20 Laser Technology, Inc. Compact speed measurement system with onsite digital image capture, processing, and portable display
EP1244255A1 (de) * 2001-03-20 2002-09-25 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung eines Datendurchsatzes
EP1255368A1 (de) * 2001-04-30 2002-11-06 Siemens Information and Communication Networks S.p.A. Verfahren zur Verbindungsanpassung in verbesserten zellularen Kommunikationssystemen die mehrere Modulationen und Kanalkodierungsarten verwenden
US9114817B2 (en) * 2013-01-15 2015-08-25 General Electric Company System and method for determining order of vehicles
US6864784B1 (en) * 2002-07-19 2005-03-08 Barry Loeb Vehicle speed and safety warning system
KR20040106711A (ko) * 2003-06-11 2004-12-18 현대자동차주식회사 단거리전용통신을 이용한 속도위반 단속 시스템
US7109884B2 (en) * 2004-05-07 2006-09-19 Glynntech, Inc. Traffic stop sign safety enhancement system
JP4507815B2 (ja) * 2004-07-09 2010-07-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 信号情報作成方法、信号案内情報提供方法及びナビゲーション装置
US7680545B2 (en) * 2005-03-03 2010-03-16 Rudiger Heinz Gebert System and method for speed measurement verification
US7327238B2 (en) * 2005-06-06 2008-02-05 International Business Machines Corporation Method, system, and computer program product for determining and reporting tailgating incidents
US7944548B2 (en) * 2006-03-07 2011-05-17 Leica Geosystems Ag Increasing measurement rate in time of flight measurement apparatuses
JP4840069B2 (ja) * 2006-10-12 2011-12-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーションシステム
US7825782B2 (en) * 2007-03-20 2010-11-02 Ford Global Technologies, Llc Device and method for wireless vehicle communication
DE102007022373A1 (de) * 2007-05-07 2008-11-13 Robot Visual Systems Gmbh Verfahren zur beweiskräftigen Erfassung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges
DE102007044558A1 (de) * 2007-07-26 2009-01-29 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung der Datenrate von WLAN-Funkkanälen und/oder der Paketgröße auf WLAN-Funkkanälen in einem Car2X-Netz
JP4856656B2 (ja) * 2008-01-22 2012-01-18 富士重工業株式会社 車両検出装置
JP5092774B2 (ja) * 2008-02-05 2012-12-05 株式会社デンソー 制限速度報知装置および制限速度報知装置用のプログラム
WO2009107297A1 (ja) * 2008-02-25 2009-09-03 三菱電機株式会社 車載通信装置
JP2010183178A (ja) * 2009-02-03 2010-08-19 Denso Corp 車載通信装置
US8300564B2 (en) * 2010-02-25 2012-10-30 GM Global Technology Operations LLC Opportunistic data transfer between vehicles
US8543319B2 (en) * 2010-05-12 2013-09-24 Renesas Electronics Corporation Communication equipment, inter-vehicle communication control method and inter-vehicle communication system
DE102010054087A1 (de) * 2010-12-10 2012-06-14 Audi Ag Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen einem Kraftfahrzeug und wenigstens einem anderen Kommunikationsteilnehmer und Kraftfahrzeug
KR101886058B1 (ko) * 2012-04-08 2018-08-07 삼성전자주식회사 사용자 단말 장치 및 사용자 단말 장치의 정보 제공 방법
JP5505453B2 (ja) * 2012-04-26 2014-05-28 株式会社デンソー 車両用挙動制御装置
US9493143B2 (en) * 2012-06-01 2016-11-15 General Electric Company System and method for controlling velocity of a vehicle
US9659492B2 (en) * 2013-01-11 2017-05-23 Here Global B.V. Real-time vehicle spacing control

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100571341B1 (ko) 2005-07-29 2006-04-17 (주) 에이티엔 도로변 단거리 무선 중계 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20140378048A1 (en) 2014-12-25
CN104243013A (zh) 2014-12-24
CN104243013B (zh) 2018-07-10
DE102014009078B4 (de) 2017-07-13
KR20140147257A (ko) 2014-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016109395B4 (de) Steuerungssystem für ein Fahrzeug
DE102017000646A1 (de) Kooperatives Fahrverfahren, durch das sich ein Folgefahrzeug in ein kooperatives Fahren einfädelt oder aus einem kooperativen Fahren ausfädelt, und kooperatives Fahrverfahren, durch das ein Führungsfahrzeug das Einfädeln in das kooperative Fahren oder das Ausfädeln aus dem kooperativen Fahren steuert
DE102014218050A1 (de) Übergang von autonomer Fahrzeugsteuerung zu Fahrer-Steuerung
DE102015217891A1 (de) Bestimmen einer Soll-Trajektorie für ein Fahrzeug
DE102013227133A1 (de) System für informierende Funktionen des Fahrzeugs
DE102015219716B4 (de) V2X-Kommunikationsvorrichtung und Sendeenergie-Steuerverfahren für diese
DE102013226230A1 (de) System und Gerät für das Steuern der Geschwindigkeit in einem Geschwindigkeitsüberschreitung-Kontrollbereich
DE112017001263T5 (de) Übermittlungsvorrichtung, Empfangsvorrichtung, Übermittlungsverfahren, Empfangsverfahren und Kommunikationssystem
DE102016102003A1 (de) Kompensation für Fahrzeugsensoren
EP2953111A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung freier Abstellplätze auf LKW-Parkplätzen und Mitteilung an LKW-Fahrer
DE102015011271A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Organisieren eines Fahrzeugkonvois und Fahrzeug mit dieser Vorrichtung
DE112016002932T5 (de) Fahrspurabweichungsvermeidungssystem
EP2944174B1 (de) Elektronisches maschinen-management-system
DE102014209170A1 (de) Verfahren zum bereitstellen eines visuellen bilds einer verkehrsbedingung
WO2020173983A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überwachen eines industriellen prozessschrittes
DE102015226244A1 (de) Verfahren zur situationsbasierten Unterstützung eines Kraftfahrzeuges zur Bildung eines Korridors für Einsatzfahrzeuge
DE102015109901A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern der Ausrichtung eines Fahrzeugradars
DE112012006248B4 (de) Datenverarbeitungsvorrichtung und Programm
DE102014009078A1 (de) Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation für ein Fahrzeug und Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen fahrenden Fahrzeugen, das diese verwendet
EP3141867A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum synchronisieren einer ersten lokalen umfeldkarte mit einer zweiten lokalen umfeldkarte in einem umfeld eines kraftfahrzeugs
DE112019000280T5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern/Regeln eines Schaltens eines Getriebes in einem Kraftfahrzeug
DE102015200765A1 (de) Verfahren zum Planen eines Fahrspurwechselvorgangs für ein automatisiert fahrbares Kraftfahrzeug
DE102014208084A1 (de) Schätzen einer Empfangswahrscheinlichkeit eines Datenpakets und einer Übertragungsrate für Datenpakete
DE102019115896A1 (de) Begrenzte zeitsteuerungsanalyse von fahrzeuginterner kommunikation
DE102016208435A1 (de) Fahrzeuginternes Netzwerksystem

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: HL KLEMOVE CORP., KR

Free format text: FORMER OWNER: MANDO CORPORATION, PYEONGTAEK-SI, GYEONGGI-DO, KR

Owner name: MANDO MOBILITY SOLUTIONS CORP., PYEONGTAEK-SI, KR

Free format text: FORMER OWNER: MANDO CORPORATION, PYEONGTAEK-SI, GYEONGGI-DO, KR

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: HL KLEMOVE CORP., KR

Free format text: FORMER OWNER: MANDO MOBILITY SOLUTIONS CORP., PYEONGTAEK-SI, GYEONGGI-DO, KR