DE102013226230A1 - System und Gerät für das Steuern der Geschwindigkeit in einem Geschwindigkeitsüberschreitung-Kontrollbereich - Google Patents

System und Gerät für das Steuern der Geschwindigkeit in einem Geschwindigkeitsüberschreitung-Kontrollbereich Download PDF

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Jee Young Kim
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Hyundai Motor Co
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Abstract

Ein Gerät und ein Verfahren für das Steuern einer Geschwindigkeit in einem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich werden bereitgestellt. Das Verfahren beinhaltet das Bestimmen einer von folgenden: einer Zielgeschwindigkeit, einer unteren Grenzgeschwindigkeit und einer Geschwindigkeitsgrenze als eine finale Zielgeschwindigkeit, wobei eine Beziehung zwischen einer Zielgeschwindigkeit, einer unteren Grenzgeschwindigkeit und einer Geschwindigkeitsgrenze benutzt wird. Eine erforderliche Beschleunigung wird basierend auf der finalen Zielgeschwindigkeit und der Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet, und die Fahrzeuggeschwindigkeit wird justiert, wobei die erforderliche Beschleunigung benutzt wird.

Description

  • HINTERGRUND
  • Bereich der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein Gerät, um eine Geschwindigkeit in einem Geschwindigkeitsüberschreitung-Kontrollbereich zu steuern, und spezieller ausgedrückt auf das Steuern einer Fahrzeuggeschwindigkeit, um zu verhindern, dass eine überhöhte Geschwindigkeit in einem Geschwindigkeitsüberschreitung-Kontrollbereich erzeugt wird, wenn eine durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs eine Geschwindigkeitsgrenze in einem Abschnitt von einem Kontrollstartpunkt bis zu einem Kontroll-Beendigungspunkt übersteigt.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • Ein intelligentes Tempomat-(SCC-)System ist ein System, welches eine Bequemlichkeit und Sicherheit für einen Fahrer durch das Justieren einer Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine vorher festgelegte Geschwindigkeit, welche von dem Fahrer eingestellt ist, wenn vorangehende Fahrzeuge nicht vorhanden sind, und das Einstellen eines Abstandes bereitstellt, um einen vorher festgelegten Abstand zwischen den Fahrzeugen beizubehalten, wenn Fahrzeuge in Front vorhanden sind.
  • Da dieses SCC-System keine Geschwindigkeitsgrenz-Information und Positionsinformation des Geschwindigkeitskontrolle-Detektors (z. B. Kamera, etc.) auf einer Straße erhält, wird eine überhöhte Geschwindigkeit durch den Geschwindigkeitskontrolle-Detektor bestimmt, wenn der Fahrer die Geschwindigkeit des Fahrzeugs einstellt, um die Geschwindigkeitsgrenze der Straße zu überschreiten. Insbesondere, wenn der Fahrer ein Bremspedal betätigt, um das Detektieren einer überhöhten Geschwindigkeit zu vermeiden (z. B. einer Geschwindigkeit größer als eine Geschwindigkeitsgrenze), wird das Bedienen des SCC-Systems freigegeben, und damit muss das SCC-System nach dem Durchlaufen des Geschwindigkeitskontrolle-Detektors wieder angeschaltet werden.
  • Deshalb wurde ein Verfahren des Justierens der Fahrzeuggeschwindigkeit auf die Geschwindigkeitsgrenze oder darunter vorgeschlagen, wenn der Geschwindigkeitskontrolle-Detektor auf der Straße detektiert wird. Jedoch ist dieser Stand der Technik bei einem Orts-Kontrollverfahren des Kontrollierens der überhöhten Geschwindigkeit des Fahrzeugs an einem speziellen Ort nützlich, aber er kann eine verminderte Nützlichkeit besitzen, bei einem Punkt-zu-Punkt-Kontrollverfahren für das Kontrollieren, wenn die durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs zwischen zwei Punkten die Geschwindigkeitsgrenze übersteigt.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Entsprechend der vorliegenden Erfindung werden ein Verfahren und ein Gerät bereitgestellt, um eine Geschwindigkeit in einem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollabschnitt zu steuern, um eine überhöhte Geschwindigkeit zu verhindern, welche in dem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollabschnitt erzeugt ist, und zwar durch das Einjustieren einer Fahrzeuggeschwindigkeit in dem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollabschnitt, welche kontrolliert, wenn eine Durchschnittsfahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs eine Geschwindigkeitsgrenze in einem Abschnitt von einem Kontrollstartpunkt zu einem Kontrollendpunkt übersteigt.
  • In einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann ein Gerät für das Kontrollieren einer Geschwindigkeit in einem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollabschnitt eine Vielzahl von Einheiten beinhalten, welche von einem Steuerglied ausgeführt werden. Die Vielzahl von Einheiten kann beinhalten: eine Navigations-Wechselwirkungseinheit, welche eine Fahrzeuggeschwindigkeit vc, eine Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollabschnitt-Information, eine Geschwindigkeitsgrenze vl des Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollabschnitts und eine Durchschnittsfahrgeschwindigkeit vd in dem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollabschnitt; eine Zielgeschwindigkeit-Berechnungseinheit, welche eine Zielgeschwindigkeit vt basierend auf der Geschwindigkeitsgrenze vl und der Durchschnittsfahrgeschwindigkeit vd berechnet; eine untere Grenzgeschwindigkeit-Berechnungseinheit, welche eine untere Grenzgeschwindigkeit vm basierend auf der Geschwindigkeit vl berechnet; eine Zielgeschwindigkeit-Bestimmungseinheit, welche eine von der Zielgeschwindigkeit vt, der unteren Grenzgeschwindigkeit vm und der Geschwindigkeitsgrenze vl als die finale Zielgeschwindigkeit vf bestimmt, wobei eine Beziehung zwischen der Zielgeschwindigkeit vt, der unteren Grenzgeschwindigkeit vm und der Geschwindigkeitsgrenze vl benutzt wird; und eine erforderliche Beschleunigungsberechnungseinheit, welche eine erforderliche Beschleunigung a basierend auf der finalen Zielgeschwindigkeit vf und der Geschwindigkeit vc des Fahrzeugs berechnet; wobei das Steuerglied die Geschwindigkeit des Fahrzeugs justiert, wobei die erforderliche Beschleunigung a benutzt wird.
  • In einem anderen Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung kann ein Verfahren für das Steuern einer Geschwindigkeit in einem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollabschnitt beinhalten: Sammeln, durch ein Steuerglied, einer Fahrzeuggeschwindigkeit vc, einer Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollabschnitt-Information, einer Geschwindigkeitsgrenze vl des Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollabschnitts und einer durchschnittlichen Fahrgeschwindigkeit vd in dem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollabschnitt; Berechnen, durch das Steuerglied, einer Zielgeschwindigkeit vt basierend auf der Geschwindigkeitsgrenze vl und der durchschnittlichen Fahrgeschwindigkeit vd; Berechnen, durch das Steuerglied, einer unteren Grenzgeschwindigkeit vm basierend auf der Geschwindigkeitsgrenze vl; Bestimmen, durch das Steuerglied, einer von folgenden: der Zielgeschwindigkeit vt, der unteren Grenzgeschwindigkeit vm und der Geschwindigkeitsgrenze vl als die finale Zielgeschwindigkeit vf, wobei eine Beziehung zwischen der Zielgeschwindigkeit vt, der unteren Grenzgeschwindigkeit vm und der Geschwindigkeitsgrenze vl benutzt wird; Berechnen, durch das Steuerglied, einer erforderlichen Beschleunigung a, basierend auf der finalen Zielgeschwindigkeit vf und der Geschwindigkeit vc des Fahrzeugs; und Justieren, durch das Steuerglied, der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, wobei die erforderliche Beschleunigung a benutzt wird.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die obigen und anderen Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung offensichtlicher, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen gegeben wird, in welchen:
  • 1 eine beispielhafte Konfigurationszeichnung eines Gerätes für das Steuern einer Geschwindigkeit in einem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollabschnitt entsprechend einer beispielhaften Ausführungsform der Vorliegenden Erfindung ist;
  • 2 eine beispielhafte erläuternde Zeichnung des Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollabschnitts ist, von welchem die Vorliegende Erfindung entsprechend einer beispielhaften Ausführungsform der Vorliegenden Erfindung angewendet wird; und
  • 3 ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines Verfahrens ist, um eine Geschwindigkeit in einem übermäßigen Geschwindigkeit-Kontrollabschnitt entsprechend einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu steuern.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Es ist davon auszugehen, dass der Term „Fahrzeug” oder „fahrzeugartig” oder ein anderer ähnlicher Term, wie er hier benutzt wird, inklusive für Motorfahrzeuge im Allgemeinen ist, wie zum Beispiel für Personenautomobile, wobei Fahrzeuge für den Sportgebrauch (SUV), Omnibusse, Lastwagen, verschiedene kommerzielle Fahrzeuge, Wasserkraftfahrzeuge beinhaltet sind, wobei eine Vielzahl von Booten und Schiffen, Flugzeuge und ähnliche und wobei Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Verbrennungs-, Einsteckhybridelektrische Fahrzeuge, Wasserstoff betriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge mit alternativen Kraftstoff (z. B. Kraftstoffen, welche von Ressourcen anders als Öl abgeleitet sind) beinhaltet sind.
  • Obwohl eine beispielhafte Ausführungsform beschrieben wird, indem sie eine Vielzahl von Einheiten benutzt, um den beispielhaften Prozess durchzuführen, ist davon auszugehen, dass die beispielhaften Prozesse auch durch einen oder eine Vielzahl von Modulen durchgeführt werden können. Zusätzlich ist davon auszugehen, dass der Term Steuerglied sich auf eine Hardware-Einrichtung bezieht, welche einen Speicher und einen Prozessor beinhaltet. Der Speicher ist konfiguriert, um die Module zu speichern, und der Prozessor ist speziell konfiguriert, um diese Module auszuführen, um einen oder mehrere Prozesse durchzuführen, welche weiter unten beschrieben werden.
  • Außerdem kann die Steuerlogik der vorliegenden Erfindung als nicht-transitorische, von einem Computer lesbare Medien auf einem von einem Computer lesbaren Medium eingebettet sein, welcher ausführbare Programminstruktionen enthält, welche durch einen Prozessor, ein Steuerglied oder Ähnliches ausgeführt werden. Beispiele des von einem Computer lesbaren Mediums beinhalten, sind jedoch nicht begrenzt auf ROM, RAM, Compact Disc-(CD-)ROMs, Magnetbänder, Floppy Disks, Flash-Laufwerke, Smart-Karten und optische Datenspeichereinrichtungen. Das von einem Computer lesbare Aufzeichnungsmedium kann auch auf an ein Netz gekoppelte Computer-Systeme verteilt sein, so dass die vom Computer lesbaren Medien in einer verteilten Weise gespeichert und ausgeführt werden, z. B. durch einen Telematik-Server oder ein Steuerglied-Flächennetz (CAN).
  • Die hier benutzte Terminologie dient nur dem Zweck des Beschreibens einzelner Ausführungsformen und es ist nicht beabsichtigt, dass sie die Erfindung begrenzt. Wie sie hier benutzt werden, sollen die Singularformen „ein”, „eine”, „eines” und „der”, „die” „das” ebenso die Pluralformen einschließen, es sei denn, es wird im Kontext klar in anderer Weise angezeigt. Es ist ferner davon auszugehen, dass die Terme „weist auf” und/oder „aufweisend”, wenn sie in dieser Spezifikation benutzt werden, das Vorhandensein der aufgeführten Merkmale, Integer, Schritte, Operationen, Elemente und/oder Komponenten spezifizieren, jedoch nicht das Vorhandensein oder das Hinzufügen eines oder mehrerer anderer Merkmale, Integer, Schritte, Operationen, Elemente, Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließen. Wie es hier benutzt wird, beinhaltet der Term „und/oder” jegliche und alle Kombinationen einer oder mehrerer zusammenhängender, aufgelisteter Begriffe.
  • Es sei denn es wird speziell festgelegt oder es ist aus dem Kontext offensichtlich, wie es hier benutzt wird, ist der Term „ungefähr” als innerhalb eines Bereiches normaler Toleranz in der Fachwelt zu verstehen, zum Beispiel innerhalb von 2 Standardabweichungen vom Mittelwert. „Ungefähr” kann als innerhalb von 10%, 9%, 8%, 7%, 6%, 5%, 4%, 3%, 2%, 1%, 0,5%, 0,1%, 0,05% oder 0,01% des angegebenen Wertes verstanden werden. Es sei denn, es geht andernfalls klar aus dem Kontext hervor, sind alle hier bereitgestellten Werte mit „ungefähr” modifiziert.
  • Hier nachfolgend werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im Detail mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • 1 ist ein beispielhaftes Konfigurationsdiagramm eines Gerätes für das Steuern einer Geschwindigkeit in einem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollabschnitt entsprechend einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie in 1 gezeigt wird, kann das Gerät für das Steuern der Geschwindigkeit in dem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollabschnitt eine Vielzahl von Einheiten beinhalten, welche durch ein Steuerglied 60 (z. B. ein Geschwindigkeitssteuerglied) ausgeführt werden, welches einen Prozessor und einen Speicher besitzt. Die Vielzahl der Einheiten kann beinhalten: eine Navigation-Interworking-bzw.-Zusammenwirkung-Einheit 10, eine Zielgeschwindigkeit-Berechnungseinheit 20, eine Untere-Grenzgeschwindigkeit-Berechnungseinheit 30, eine Zielgeschwindigkeit-Bestimmungs-einheit 40 und eine erforderliche Beschleunigungsberechnungseinheit 50.
  • Die Navigation-Interworking-Einheit 10 kann konfiguriert sein, um mit einem Navigationssystem (nicht gezeigt) zusammenzuwirken, welches innerhalb eines Fahrzeugs befestigt ist, und kann konfiguriert sein, um periodisch eine Vielzahl von Fahrinformation zu sammeln. Zum Beispiel kann die Navigation-Interworking-Einheit konfiguriert sein, Information bezüglich eines Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollabschnitts (z. B. Kontrolle-Startpunkt-Information und Kontrolle-Endpunkt-Information) von dem Navigationssystem zu sammeln. Im Speziellen wird der Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich in 2 gezeigt. Zusätzlich kann die Navigations-Interworking-Einheit 10 konfiguriert sein, um eine durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs in dem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich von dem Navigationssystem zu sammeln; die Information einer Geschwindigkeitsgrenze des Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereichs von dem Navigationssystem; und Fahrzeuggeschwindigkeit-Information von dem Navigationssystem.
  • Außerdem kann die Zielgeschwindigkeit-Berechnungseinheit 20 konfiguriert sein, um eine Zielgeschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf einer Vielzahl von Information zu berechnen, welche durch die Navigation-Interworking-Einheit 10 gesammelt ist. Mit anderen Worten, die Zielgeschwindigkeit-Berechnungseinheit 20 kann konfiguriert sein, um eine Zielgeschwindigkeit vt des Fahrzeugs zu berechnen, wobei die folgende Gleichung 1 benutzt wird:
  • Gleichung 1
    • vt = vl + (vl – vd) × α wobei vl die Geschwindigkeitsgrenze des Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereichs ist, vd die durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs in dem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich ist und α ein konstanter Wert als Wichtung ist.
  • Da sich die Zielgeschwindigkeit, welche wie oben beschrieben berechnet ist, basierend auf einer Differenz zwischen der Geschwindigkeitsgrenze und der durchschnittlichen Fahrgeschwindigkeit, ändern kann, kann eine überhöhte Verlangsamung und Beschleunigung und ein Vibrations- bzw. Schwingungsphänomen der Verlangsamung und Beschleunigung verhindert werden. Als Referenz ist das Schwingungsphänomen der Verlangsamung und Beschleunigung ein Phänomen, bei welchem die Verlangsamung und Beschleunigung des Fahrzeugs wiederholt werden, und zwar basierend auf der Differenz zwischen der Geschwindigkeitsgrenze und der durchschnittlichen Fahrgeschwindigkeit, welche einen positiven (+)-Wert oder einen negativen (–)-Wert besitzen, und es wird aufgrund einer Rückantwort, dass die Durchschnittsfahrgeschwindigkeit verspätet ist, erzeugt.
  • Die Untere-Grenzgeschwindigkeit-Berechnungseinheit 30 kann konfiguriert sein, um eine untere Grenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs basierend auf einer Vielzahl von Informationen zu berechnen, welche durch die Navigations-Interworking-Einheit 10 gesammelt sind. Mit anderen Worten, die Untere-Grenzgeschwindigkeit-Berechnungseinheit 30 kann konfiguriert sein, um eine untere Grenzgeschwindigkeit vm des Fahrzeugs zu berechnen, wobei die folgende Gleichung 2 benutzt wird.
  • Gleichung 2
    • vm = vl × β wobei β ein konstanter Wert als Wichtung ist.
  • Im Allgemeinen, da die durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs eine Charakteristik besitzt, bei welcher, obwohl die Geschwindigkeit des Fahrzeugs abnimmt, ein Effekt davon nicht sofort reflektiert wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs kontinuierlich vermindert wird, bis die durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit die Grenzgeschwindigkeit wird, kann dies verursachen, dass das Fahrzeug gestoppt wird. Um zu verhindern, dass die oben erwähnte exzessive Verlangsamung erzeugt wird, kann die untere Grenzgeschwindigkeit vm eingestellt werden, um zu verhindern, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen vorher festgelegten Wert oder weniger abnimmt.
  • Außerdem kann die Zielgeschwindigkeit-Bestimmungseinheit 40 konfiguriert sein, um eine von Folgendem zu berechnen: die Zielgeschwindigkeit vt, welche durch die Zielgeschwindigkeit-Berechnungseinheit 20 berechnet wird, die untere Geschwindigkeitsgrenze vm, welche durch die untere Grenzgeschwindigkeit-Berechnungseinheit 30 berechnet wird, und die Geschwindigkeitsgrenze vl, welche durch die Navigations-Interworking-Einheit 10 gesammelt ist, als eine finale Zielgeschwindigkeit vf. Mit anderen Worten, wenn die Zielgeschwindigkeit vt geringer als die untere Grenzgeschwindigkeit vm (vt < vm) ist, kann die Zielgeschwindigkeit-Bestimmungseinheit 40 konfiguriert sein, die untere Grenzgeschwindigkeit vm als die finale Zielgeschwindigkeit vf zu bestimmen. Zusätzlich, wenn die Zielgeschwindigkeit vt gleich zu oder größer als die untere Grenzgeschwindigkeit vm (vt ≥ vm) ist, kann die Zielgeschwindigkeit-Bestimmungseinheit 40 konfiguriert sein, die finale Zielgeschwindigkeit vf zu bestimmen, wobei eine Beziehung zwischen der Zielgeschwindigkeit vt und der Geschwindigkeitsgrenze vl benutzt wird. Mit anderen Worten, wenn die Zielgeschwindigkeit vt gleich oder größer als die Geschwindigkeitsgrenze vl ist, kann die Zielgeschwindigkeit-Bestimmungseinheit 40 konfiguriert sein, um die Geschwindigkeitsgrenze vl als die finale Zielgeschwindigkeit vf zu bestimmen. Als ein Ergebnis kann, wenn die Zielgeschwindigkeit vt gleich oder größer als die untere Grenzgeschwindigkeit vm und gleich zu oder größer als die Geschwindigkeitsgrenze vl ist, die Zielgeschwindigkeit-Bestimmungseinheit 40 konfiguriert sein, die Geschwindigkeitsgrenze vl als die finale Zielgeschwindigkeit vf zu bestimmen. Wenn die Zielgeschwindigkeit vt gleich oder größer als die untere Grenzgeschwindigkeit vm und kleiner als die Geschwindigkeitsgrenze vl ist, kann die Zielgeschwindigkeit-Bestimmungseinheit 40 konfiguriert sein, um die Zielgeschwindigkeit vt als die finale Zielgeschwindigkeit vf zu bestimmen.
  • Außerdem kann die erforderliche Beschleunigungs-Berechnungseinheit 50 konfiguriert sein, eine erforderliche Beschleunigung zu berechnen, basierend auf der finalen Ziehgeschwindigkeit vf, welche durch die Ziehgeschwindigkeit-Bestimmungseinheit 40 bestimmt ist. Mit anderen Worten, die erforderliche Beschleunigungs-Berechnungseinheit 50 kann konfiguriert sein, eine erforderliche Beschleunigung zu berechnen, indem die folgende Gleichung 3 benutzt wird.
  • Gleichung 3
    • a = (vf – vc) × ε wobei vc die Fahrzeuggeschwindigkeit und ε ein konstanter Wert als Wichtung ist.
  • Das Geschwindigkeitssteuerglied 60 kann konfiguriert sein, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu justieren, wobei die berechnete erforderliche Beschleunigung benutzt wird. Mit anderen Worten, das Geschwindigkeitssteuerglied 60 kann konfiguriert sein, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu justieren, wobei die erforderliche Beschleunigung, welche periodisch berechnet wird, benutzt wird. Das Geschwindigkeitssteuerglied 60 kann als eine separate Konfiguration, wie in der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, implementiert sein, es kann jedoch durch Zuordnen einer Funktion davon für das SCC-System implementiert werden.
  • Im Einzelnen, wenn die Funktion des Geschwindigkeitssteuergliedes für das SCC-System bestimmt ist, wie dies in 2 gezeigt wird, kann die Grenzgeschwindigkeit (z. B. ungefähr 100 km/h) in dem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich für den Fahrer angezeigt werden, bevor das Fahrzeug bei dem Kontroll-Startpunkt ankommt, die Fahrzeuggeschwindigkeit kann in dem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich basierend auf der oben beschriebenen erforderlichen Beschleunigung justiert werden, und wenn das Fahrzeug aus dem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich austritt, kann die Fahrzeuggeschwindigkeit wieder bei einer Geschwindigkeit (z. B. ungefähr 120 km/h) sein, welche vorher in dem SCC-System eingestellt ist.
  • 3 ist ein beispielhaftes Ablaufdiagramm eines Verfahrens für das Steuern einer Geschwindigkeit in einem Geschwindigkeitüberschreitungs-Kontrollbereich entsprechend einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Navigations-Interworking-Einheit 10 kann konfiguriert sein, die Fahrzeuggeschwindigkeit vc, die überhöhte Geschwindigkeit-Kontrollbereich-Information, die Geschwindigkeitsgrenze vl des Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereichs und die durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit vd in dem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich zu sammeln (301).
  • Die Zielgeschwindigkeit-Berechnungseinheit 20 kann konfiguriert sein, die Zielgeschwindigkeit vt basierend auf der Grenzgeschwindigkeit vl und der durchschnittlichen Fahrgeschwindigkeit vd zu berechnen (302). Zusätzlich kann die Untere-Grenzgeschwindigkeit-Berechnungseinheit 30 konfiguriert sein, die untere Grenzgeschwindigkeit vm basierend auf der Grenzgeschwindigkeit vl (303) zu berechnen. Die Zielgeschwindigkeit-Bestimmungseinheit 40 kann konfiguriert sein, jede aus folgender Gruppen zu bestimmen, welche besteht aus: der Zielgeschwindigkeit vt, der unteren Grenzgeschwindigkeit vm und der Geschwindigkeitsgrenze vl als die finale Zielgeschwindigkeit vf, wobei die Beziehung zwischen der Zielgeschwindigkeit vt, der unteren Grenzgeschwindigkeit vm und der Geschwindigkeitsgrenze vl benutzt wird (304). Die erforderliche Beschleunigung-Berechnungseinheit 50 kann konfiguriert sein, um die erforderliche Beschleunigung a basierend auf der finalen Zielgeschwindigkeit vf der Fahrzeuggeschwindigkeit vc zu berechnen (305). Das Geschwindigkeit-Steuerglied 60 kann konfiguriert sein, die Fahrzeuggeschwindigkeit zu justieren, wobei die erforderliche Beschleunigung a benutzt wird (306).
  • Entsprechend der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann durch Justieren der Geschwindigkeit des Fahrzeugs in dem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich verhindert werden, dass die überhöhte Geschwindigkeit in dem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich erzeugt wird, so dass damit eine Situation verstärkt wird, bei welcher die durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs die Geschwindigkeitsgrenze in dem Bereich von dem Kontrollstartpunkt bis zu dem Kontrollendpunkt überschreitet. Zusätzlich kann entsprechend der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, sogar wenn das Beschleunigungspedal für eine vorher festgelegte Zeit im Eingriff ist, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs innerhalb der Geschwindigkeitsgrenze beibehalten werden, wenn das Fahrzeug durch den Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich gelangt.
  • Der Geist der vorliegenden Erfindung wurde nur beispielhaft erläutert. Es wird von Fachleuten gewürdigt werden, dass verschiedene Modifikationen und Änderungen durchgeführt werden können, ohne von den wesentlichen Charakteristika der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Entsprechend werden die beispielhaften Ausführungsformen, welche in der vorliegenden Erfindung und den beigefügten Zeichnungen offenbart sind, benutzt, um nicht den Geist der vorliegenden Erfindung einzugrenzen, sondern diesen zu beschreiben. Der Umfang der vorliegenden Erfindung ist nicht nur auf die beispielhaften Ausführungsformen und die beigefügten Zeichnungen begrenzt. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung muss durch die beigefügten Ansprüche analysiert werden, und es sollte analysiert werden, dass der gesamte Geist innerhalb eines Umfangs, equivalent dazu, in den beigefügten Ansprüchen der vorliegenden Erfindung beinhaltet ist.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    NAVIGATION-INTERWORKING-EINHEIT BZW. -ZUSAMMENWIRKUNG-EINHEIT
    20
    ZIELGESCHWINDIGKEIT-BERECHNUNGSEINHEIT
    30
    UNTERE-GRENZGESCHWINDIGKEIT-BERECHNUNGSEINHEIT
    40
    ZIELGESCHWINDIGKEIT-BESTIMMUNGSEINHEIT
    50
    ERFORDERLICHE BESCHLEUNIGUNG-BERECHNUNGSEINHEIT
    60
    GESCHWINDIGKEIT-STEUEREINHEIT
    301
    SAMMLE GESCHWINDIGKEIT DES FAHRZEUGS, GESCHWINDIGKEITS-ÜBERSCHREITUNG-KONTROLLBEREICH-INFORMATION, GESCHWINDIGKEITSGRENZE DES GESCHWINDIGKEITSÜBERSCHREITUNG-KONTROLLBEREICHS UND DURCHSCHNITTS-FAHRGESCHWINDIGKEIT IM GESCHWINDIGKEITSÜBERSCHREITUNG-KONTROLLBEREICH
    302
    BERECHNE ZIELGESCHWINDIGKEIT BASIEREND AUF GESCHWINDIGKEITSGRENZE UND DURCHSCHNITTLICHER FAHRGESCHWINDIGKEIT
    303
    BERECHNE UNTERE GESCHWINDIGKEITSGRENZE BASIEREND AUF GESCHWINDIGKEITSGRENZE
    304
    BESTIMME IRGENDEINE VON FOLGENDEN: ZIELGESCHWINDIGKEIT, UNTERE GRENZGESCHWINDIGKEIT UND GESCHWINDIGKEITSGRENZE ALS FINALE ZIELGESCHWINDIGKEIT, WOBEI BEZIEHUNG ZWISCHEN ZIELGESCHWINDIGKEIT, UNTERE GRENZGESCHWINDIGKEIT UND GESCHWINDIGKEITSGRENZE BENUTZT WIRD
    305
    BERECHNE ERFORDERLICHE BESCHLEUNIGUNG BASIEREND AUF FINALER ZIELGESCHWINDIGKEIT UND GESCHWINDIGKEIT DES FAHRZEUGS
    306
    STEUERE GESCHWINDIGKEIT DES FAHRZEUGS, WOBEI ERFORDERLICHE BESCHLEUNIGUNG BENUTZT WIRD

Claims (18)

  1. Gerät für das Steuern einer Geschwindigkeit in einem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich, wobei das Gerät aufweist: einen Speicher, welcher konfiguriert ist, um Programminstruktionen zu speichern; einen Prozessor, welcher konfiguriert ist, um die Programminstruktionen auszuführen, wobei die Programminstruktionen, wenn sie ausgeführt werden, konfiguriert sind, um: eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich-Information, eine Geschwindigkeitsgrenze des Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereichs und eine durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit in dem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich zu sammeln; eine Zielgeschwindigkeit basierend auf der Geschwindigkeitsgrenze und der durchschnittlichen Fahrgeschwindigkeit zu berechnen; eine untere Grenzgeschwindigkeit basierend auf der Geschwindigkeitsgrenze zu berechnen, eine von Folgendem zu bestimmen: die Zielgeschwindigkeit, die untere Grenzgeschwindigkeit und die Geschwindigkeitsgrenze als die finale Zielgeschwindigkeit, wobei eine Beziehung zwischen der Zielgeschwindigkeit vt, der unteren Grenzgeschwindigkeit vm und der Geschwindigkeitsgrenze vl benutzt wird; eine erforderliche Beschleunigung basierend auf der finalen Zielgeschwindigkeit und der Fahrzeuggeschwindigkeit zu berechnen; und die Fahrzeuggeschwindigkeit zu justieren, wobei die erforderliche Beschleunigung benutzt wird.
  2. Gerät nach Anspruch 1, wobei die Zielgeschwindigkeit des Fahrzeugs berechnet wird, indem die folgende Gleichung 1 benutzt wird. Gleichung 1 vt = vl + (vl – vd) × α wobei α eine erste Konstante repräsentiert, vl die Geschwindigkeitsgrenze ist, vd die Durchschnittsgeschwindigkeit ist und vt die Zielgeschwindigkeit ist.
  3. Gerät nach Anspruch 1, wobei die untere Geschwindigkeitsgrenze des Fahrzeugs berechnet wird, indem die folgende Gleichung 2 benutzt wird. Gleichung 2 vm = vl × β wobei β eine zweite Konstante ist, vl die Geschwindigkeitsgrenze ist und vm die untere Grenzgeschwindigkeit ist.
  4. Gerät nach Anspruch 1, wobei, wenn die Zielgeschwindigkeit geringer als die untere Grenzgeschwindigkeit ist, die untere Grenzgeschwindigkeit bestimmt wird, dass sie die finale Zielgeschwindigkeit ist.
  5. Gerät nach Anspruch 1, wobei, wenn die Zielgeschwindigkeit gleich oder größer als die untere Grenzgeschwindigkeit und gleich zu oder größer als die Geschwindigkeitsgrenze ist, die Geschwindigkeitsgrenze bestimmt wird, dass sie die finale Zielgeschwindigkeit ist.
  6. Gerät nach Anspruch 1, wobei, wenn die Zielgeschwindigkeit gleich zu oder größer als die untere Geschwindigkeitsgrenze und geringer als die Geschwindigkeitsgrenze ist, die Zielgeschwindigkeit bestimmt wird, dass sie die finale Zielgeschwindigkeit ist.
  7. Gerät nach Anspruch 1, wobei die erforderliche Beschleunigung berechnet wird, wobei die folgende Gleichung 3 benutzt wird. Gleichung 3 a = (vf – vc) × ε wobei ε eine dritte Konstante ist, a die Beschleunigung ist, vf die finale Zielgeschwindigkeit ist und vc die Fahrzeuggeschwindigkeit ist.
  8. Verfahren für das Steuern einer Geschwindigkeit in einem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich, wobei das Verfahren aufweist: Sammeln, durch ein Steuerglied, einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich-Information, einer Geschwindigkeitsgrenze des Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereichs und einer durchschnittlichen Fahrgeschwindigkeit in dem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich; Berechnen, durch das Steuerglied, einer Zielgeschwindigkeit basierend auf der Geschwindigkeitsgrenze und der durchschnittlichen Fahrgeschwindigkeit; Berechnen, durch das Steuerglied, einer unteren Grenzgeschwindigkeit, basierend auf der Geschwindigkeitsgrenze; Bestimmen, durch das Steuerglied, einer von folgenden: der Zielgeschwindigkeit, der unteren Grenzgeschwindigkeit und der Geschwindigkeitsgrenze als die finale Zielgeschwindigkeit, wobei eine Beziehung zwischen der Zielgeschwindigkeit, der unteren Grenzgeschwindigkeit und der Geschwindigkeitsgrenze benutzt wird; Berechnen, durch das Steuerglied, einer erforderlichen Beschleunigung basierend auf der finalen Zielgeschwindigkeit und der Fahrzeuggeschwindigkeit; und Justieren, durch das Steuerglied, der Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei die erforderliche Beschleunigung benutzt wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Zielgeschwindigkeit des Fahrzeugs berechnet wird, indem die folgende Gleichung 1 benutzt wird. Gleichung 1 vt = vl + (vl – vd) × α wobei α eine erste Konstante ist, vl die Geschwindigkeitsgrenze ist, vd die durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit ist und vt die Zielgeschwindigkeit ist.
  10. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die untere Grenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs berechnet wird, indem die folgende Gleichung 2 benutzt wird. Gleichung 2 vm = vl × β wobei β eine zweite Konstante ist, vl die Geschwindigkeitsgrenze ist und vm die untere Grenzgeschwindigkeit ist.
  11. Verfahren nach Anspruch 8, welches ferner aufweist: wenn die Zielgeschwindigkeit geringer als die untere Grenzgeschwindigkeit ist, Bestimmen, durch das Steuerglied, der unteren Grenzgeschwindigkeit als die finale Zielgeschwindigkeit; wenn die Zielgeschwindigkeit gleich oder größer als die untere Grenzgeschwindigkeit und gleich zu oder größer als die Geschwindigkeitsgrenze ist, Bestimmen, durch das Steuerglied, der Geschwindigkeitsgrenze als die finale Zielgeschwindigkeit; und wenn die Zielgeschwindigkeit gleich zu oder größer als die untere Grenzgeschwindigkeit und geringer als die Geschwindigkeitsgrenze ist, Bestimmen, durch das Steuerglied, der Zielgeschwindigkeit als die finale Zielgeschwindigkeit.
  12. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die erforderliche Beschleunigung berechnet wird, indem die folgende Gleichung 3 benutzt wird. Gleichung 3 a = (vf – vc) × ε wobei ε eine dritte Konstante ist, a die Beschleunigung ist, vf die finale Zielgeschwindigkeit ist und vc die Fahrzeuggeschwindigkeit ist.
  13. Nicht-transitorisches, von einem Computer lesbares Medium, welches Programminstruktionen enthält, welche durch ein Steuerglied ausgeführt werden, wobei das vom Computer lesbare Medium aufweist: Programminstruktionen, welche eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich-Information, eine Geschwindigkeitsgrenze des Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereichs und eine durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit in dem Überhöhte-Geschwindigkeit-Kontrollbereich sammeln; Programminstruktionen, welche eine Zielgeschwindigkeit berechnen, basierend auf der Geschwindigkeitsgrenze und der durchschnittlichen Fahrgeschwindigkeit; Programminstruktionen, welche eine untere Grenzgeschwindigkeit berechnen, basierend auf der Geschwindigkeitsgrenze; Programminstruktionen, welche eine von folgenden bestimmen: die Zielgeschwindigkeit, die untere Grenzgeschwindigkeit und die Geschwindigkeitsgrenze als die finale Zielgeschwindigkeit, wobei eine Beziehung zwischen der Zielgeschwindigkeit, der unteren Grenzgeschwindigkeit und der Geschwindigkeitsgrenze benutzt wird; Programminstruktionen, welche eine erforderliche Beschleunigung basierend auf der finalen Zielgeschwindigkeit und der Fahrzeuggeschwindigkeit berechnen; und Programminstruktionen, welche die Fahrzeuggeschwindigkeit justieren, wobei die erforderliche Beschleunigung benutzt wird.
  14. Nicht-transitorisches, von einem Computer lesbares Medium nach Anspruch 13, wobei die Zielgeschwindigkeit des Fahrzeugs berechnet wird, indem die folgende Gleichung 1 benutzt wird. Gleichung 1 vt = vl + (vl – vd) × α wobei α eine erste Konstante repräsentiert, vl die Geschwindigkeitsgrenze ist, vd die durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit ist und vt die Zielgeschwindigkeit ist.
  15. Nicht-transitorisches, von einem Computer lesbares Medium nach Anspruch 13, wobei die untere Grenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs berechnet wird, indem die folgende Gleichung 2 benutzt wird. Gleichung 2 vm = vl × β wobei β eine zweite Konstante ist, vl die Geschwindigkeitsgrenze ist und vm die untere Grenzgeschwindigkeit ist.
  16. Nicht-transitorisches, von einem Computer lesbares Medium nach Anspruch 13, wobei, wenn die Zielgeschwindigkeit geringer als die untere Grenzgeschwindigkeit ist, die untere Grenzgeschwindigkeit bestimmt wird, dass sie die finale Zielgeschwindigkeit ist.
  17. Nicht-transitorisches, von einem Computer lesbares Medium nach Anspruch 13, wobei, wenn die Zielgeschwindigkeit gleich oder größer als die untere Grenzgeschwindigkeit und gleich zu oder größer als die Geschwindigkeitsgrenze ist, die Geschwindigkeitsgrenze bestimmt wird, dass sie die finale Zielgeschwindigkeit ist.
  18. Nicht-transitorisches, von einem Computer lesbares Medium nach Anspruch 13, wobei die erforderliche Beschleunigung berechnet wird, indem die folgende Gleichung 3 benutzt wird. Gleichung 3 a = (vf – vc) × ε wobei ε eine dritte Konstante ist, a die Beschleunigung ist, vf die finale Zielgeschwindigkeit ist und vc die Fahrzeuggeschwindigkeit ist.
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