JP3329315B2 - 車両間通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両間でデータを
伝送する車両間通信装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】道路上における人や車
両の安全性、輸送効率、快適性などの向上ならびに環境
保全を図ることを目的としてＩＴＳ（Intelligent Tran
sport Systems ：高度道路交通システム）が提案され、
現在その実用化が進められている。このシステムのうち
例えば運転者に対して衝突などの危険が迫っていること
を報知するシステムあるいは運転補助や自動運転を行う
システムにおいては車両間通信が用いられる。

【０００３】この車両間通信では、車両が互いに安全に
走行するための重要な情報（例えば先行車両の車速やブ
レーキ状態）が伝送され、各車両の運転者あるいは緊急
事態回避システムはその伝送された情報を利用して運転
操作を行う。従って、衝突などの危険を回避する上で車
両間通信にはリアルタイム性が必要とされ、高速伝送能
力および高速データ処理能力が要求されている。

【０００４】しかしながら、車両間通信の伝送能力を高
めるためにデータ伝送速度を高めると、どのような多元
接続方式を用いた場合であっても広い通信帯域（周波数
帯域）が必要となる。そして、通信エリア内に想定し得
る最大数の車両が全て高速のデータ伝送を行うものとし
て通信帯域を見積もると、非常に大きな通信帯域を確保
する必要が生ずる。その一方で、道路上の車両密度は一
定しておらず、また、緊急状態に遭遇した車両を除いて
は高速伝送の必要性が少ないことから、多くの場合にお
いて通信帯域が十分に使用されず無駄になってしまう。
これは、電波の利用効率からして不経済である。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、緊急事態を回避する上で十分な速さの
データ伝送速度を有し、しかも占有する通信帯域幅が小
さくて済む車両間通信装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために請求項１に記載した手段を採用できる。この手段
によれば、伝送速度可変手段は、緊急事態判定手段が緊
急事態が発生したと判定した時に、データ伝送速度を非
緊急時において設定されているデータ伝送速度よりも速
く設定するので、緊急事態の発生時においてデータを短
時間で伝送可能となり、緊急事態の回避動作をより早い
タイミングから開始することができる。その結果、デー
タ伝送が間に合わずに緊急事態の回避に失敗するといっ
た事態を防止できる。

【０００７】一方、緊急事態に遭遇していない車両間で
は、緊急時に比べて遅いデータ伝送速度を設定しても車
両間通信として十分に機能し得る。また、一般に、ある
通信エリア内において緊急事態に陥って高速のデータ伝
送を必要とする車両は、通信エリア内に存在する車両の
一部に限られる。従って、本発明の車両間通信装置によ
れば、通信エリア内の全車両が同時に高速のデータ伝送
を行うとした場合に必要となる通信帯域幅に比べ狭い通
信帯域幅であっても、車両間で緊急事態を回避しつつ安
全走行上支障なく車両間通信を行うことができる。

【０００８】また、車両同士が直接通信する形態により
データ伝送を行うので、車両に備えられた当該車両間通
信装置以外の通信機器や設備、通信網などの通信基盤が
不要となって、各車両ごとに分散型のネットワークを構
築できる。また、比較的小電力で車両間通信を行うこと
が可能となる。

【０００９】そして、車両間通信として新たに通信方式
や周波数帯域などを定めることなく、現に実用に供され
ているあるいは実用に供されつつある自動車電話装置あ
るいは携帯型電話装置の装置間直接通話方式を用いて簡
易的に車両間通信を行うため、安価且つ容易に車両間通
信装置を構成することができる。

【００１０】請求項２に記載した手段によれば、伝送速
度可変手段は、緊急事態判定手段が緊急事態が発生した
と判定した時に、データ伝送速度を非緊急時において設
定されているデータ伝送速度よりも速く設定するので、
緊急事態の発生時においてデータを短時間で伝送可能と
なり、緊急事態の回避動作をより早いタイミングから開
始することができる。その結果、データ伝送が間に合わ
ずに緊急事態の回避に失敗するといった事態を防止でき
る。 一方、緊急事態に遭遇していない車両間では、緊急
時に比べて遅いデータ伝送速度を設定しても車両間通信
として十分に機能し得る。また、一般に、ある通信エリ
ア内において緊急事態に陥って高速のデータ伝送を必要
とする車両は、通信エリア内に存在する車両の一部に限
られる。従って、本発明の車両間通信装置によれば、通
信エリア内の全車両が同時に高速のデータ伝送を行うと
した場合に必要となる通信帯域幅に比べ狭い通信帯域幅
であっても、車両間で緊急事態を回避しつつ安全走行上
支障なく車両間通信を行うことができる。 また、車両同
士が基地局を介して通信する形態によってデータ伝送を
行うので、広範囲に亘って車両間通信が可能となる。こ
れにより、高速道路などにおいて渋滞情報や事故情報な
どを事前に察知することができ、緊急事態そのものの発
生を防止する効果が高まる。

【００１１】そして、基地局を介した通信は、車両間通
信として新たに通信方式などを定めることなく、現に実
用に供されている自動車電話装置や携帯型電話装置ある
いはそれらを発展させた電話装置を用いて通信網経由で
簡易的に車両間通信を行うので、安価且つ容易に車両間
通信装置を構成することができる。

【００１２】請求項３に記載した手段によれば、自動車
電話装置や携帯型電話装置を用いる場合において、伝送
速度可変手段は占有する通話チャネル数を増減すること
によりデータ伝送速度を可変するので、データ伝送速度
は一つの通話チャネルを用いた場合のデータ伝送速度の
ほぼ整数倍ごとに設定可能となる。この場合、緊急事態
判定手段が緊急事態が発生したと判定した車両の車両間
通信装置は、非緊急時に使用するチャネル数よりも多く
のチャネル数を確保する。

【００１３】請求項４に記載した手段によれば、緊急事
態判定手段は、車両間距離測定手段により測定された距
離が安全に停止可能な距離未満となった時に緊急事態が
発生したと判定し、データ転送速度を変更して高速でデ
ータ転送を行うので、当該車両ではその伝送データに基
づいて余裕をもった衝突回避動作を行うことが可能とな
る。

【００１４】請求項５に記載した手段によれば、車両間
で伝送するデータは車両の走行状態（運転者の運転操作
を含む）を示すデータなので、各車両は互いに相手方車
両の現在の走行状態および今後の走行状態を正確且つ確
実に認識することができ、より効果的に緊急事態の回避
動作を行うことができる。

【００１５】請求項６に記載した手段によれば、車両の
走行状態を示すデータは、車速、ブレーキ状態、アクセ
ル状態、操舵角、ギヤ位置、ウインカー状態など相手車
両の走行状態を認識、予測する上で特に重要となる情報
が得られる。

【００１６】請求項７に記載した手段によれば、報知手
段は、緊急事態判定手段が緊急事態が発生したと判定し
た時にその緊急事態を運転者に報知するので、例えば運
転者が不注意運転によって衝突などの緊急事態に陥った
ことを見落とした場合であっても、報知によって運転者
が気付き運転者自らの運転操作によって緊急事態を回避
することが可能となる。

【００１７】請求項８に記載した手段によれば、伝送開
始制御手段が、緊急事態の発生に先だって緊急事態の発
生が予想される車両に対してデータの伝送を開始するの
で、緊急事態が発生する前に車両間通信の通信路（チャ
ネルなど）を確保することができ、緊急事態判定手段が
緊急事態が発生したと判定した時に直ちに相手車両のデ
ータを得て回避動作を行うことができる。

【００１８】請求項９に記載した手段によれば、伝送開
始制御手段は、ＧＰＳ受信装置により検出された位置情
報と相手車両から送られてくるＧＰＳ受信装置による位
置情報とに基づいて相手車両を特定するので、多数の車
両が存在する場合であっても相手車両の特定が容易とな
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
を２台の車両間における車両間通信に適用した第１の実
施形態について図１ないし図３を参照しながら説明す
る。図３は、車両間通信の実施態様を概略的に示したも
ので、例えば高速道路１上に２台の車両Ａ、Ｂが前後し
て同方向に走行している状態を表している。ここでは説
明の便宜上、車両Ａ、Ｂ以外の車両は、当該車両Ａ、Ｂ
それぞれについての車両間通信領域内には走行していな
いものとしている。これら車両Ａ、Ｂにはそれぞれ車両
間通信装置２（図２参照）が搭載され、後述する車両間
通信処理（図１参照）に従って双方向の車両間通信を行
う。また、車両Ａ、Ｂは、この車両間通信で得られた情
報を利用して衝突回避処理を行う他、公衆通信網を介し
て交通情報や駐車場の空情報などを得ることができるよ
うになっている。

【００２０】図２は、衝突回避システム３の概略的な構
成をブロック図として示している。この図２において、
衝突回避システム３は、車両間通信装置２、車間距離測
定装置４、車速センサ５、ブレーキ装置６、アクセル装
置７から構成されている。また、車両間通信装置２は、
無線装置例えば自動車電話機８、制御装置９、および表
示装置１０から構成されている。

【００２１】以下、これらの各構成要素について個々に
説明する。車両間距離測定手段としての車間距離測定装
置４は、例えば近赤外線を用いたレーザレーダー方式を
採用しており、レーザダイオード、駆動回路、出射レン
ズなどからなる発光部、反射されたレーザ光を集光する
集光レンズとフォトダイオードとからなる受光部、およ
び発光部から出射したレーザ光が反射されて受光部に戻
るまでの時間を計測し車間距離を演算する演算部（何れ
も図示せず）から構成されている。

【００２２】レーザ光は、図３に示すように、車両Ａ、
Ｂの前部から前方に向けて出射されるようになってお
り、車両Ａ、Ｂの後部にはこのレーザ光を反射するため
のリフレクタが取り付けられている。また、駆動回路は
レーザダイオードを所定周期で駆動するようになってい
るので、出射されるレーザ光は連続したパルス列状とな
る。

【００２３】車速センサ５は、例えばトランスミッショ
ンの回転部分に取り付けられており、車速に応じて可変
するパルス周期を測定することで、車速を検出するよう
になっている。ブレーキ装置６およびアクセル装置７
は、運転者により操作可能であるとともに、制御装置９
からの制御信号によって、運転者の操作よりも優先して
自動的に操作されるようになっている。

【００２４】移動体通信方式の自動車電話機８は、アク
セス方式として例えばＣＤＭＡ（Code Division Multip
le Access ）方式を採用し且つ装置間直接通話方式を備
えた電話機である。この自動車電話機８は、車両間通信
領域内にある他の車両の自動車電話機８と装置間直接通
話方式によって車両間通信を行う他、図３に示すように
無線基地局１１、１２、移動体通信網１３、公衆通信網
１４を経由してデータベース１５との間で通信（以下、
車両基地局間通信と称す）を行うようになっている。

【００２５】この車両間通信にあっては、自動車電話機
８は、制御装置９からの制御信号を受けて装置間直接通
話方式において占有するチャネル数を増減することがで
きるように構成されている。なお、自動車電話機８のア
ンテナは、内蔵アンテナの他、図２および図３に示すよ
うに車両Ａ、Ｂの車体に取り付けた外部アンテナ８ａを
用いても良い。

【００２６】緊急事態判定手段、伝送速度可変手段、な
らびに伝送開始制御手段としての制御装置９は、マイク
ロコンピュータを主体に構成されており、不揮発性メモ
リに予め記憶された車両間通信処理プログラム（図１参
照）および衝突回避処理プログラム（図示せず）を実行
することにより、車両間通信装置２の制御および衝突回
避システム３全体の制御を行うようになっている。

【００２７】報知手段としての表示装置１０は、車間距
離測定装置４により測定された先行車両との車間距離を
表示する車間距離表示部、先行車両と衝突する虞がある
緊急事態を運転者に警告する警報ランプおよび警報ブザ
ーなどから構成され、例えば運転席前方のインスツルメ
ントパネルに組み込まれている。

【００２８】次に、上記構成の衝突回避システム３を搭
載した車両Ａ、Ｂが走行中に行う車両間通信および車両
基地局間通信について説明する。まず、車両間通信につ
いて、車両Ａの後方を車両Ａと同方向（図３の左方向）
に走行する車両Ｂを主体として、図１に示すフローチャ
ートに従って説明する。車両Ｂに搭載された衝突回避シ
ステム３の車間距離測定装置４は、車両の前方に対し常
時レーザ光を出射しており、この出射したレーザ光が前
方の車両Ａの後部に取り付けられたリフレクタで反射さ
れ戻ってくるまでの伝搬時間に基づいて車間距離を得る
（図３参照）。この場合、車間距離測定装置４は、高速
道路１上で車両ＡとＢとが異なる車線を走行していても
車間距離を正しく測定できるように、出射するレーザ光
を所定角度だけ左右に振るようになっている。

【００２９】さて、制御装置９は、ステップＳ１におい
て車間距離を所定の距離Ｘ（例えば１００ｍ）と比較
し、車間距離がＸよりも小さくなった（ＹＥＳ）と判断
した場合には、ステップＳ２に移行して車両間通信を開
始する。一方、車間距離がＸ以上ある（ＮＯ）と判断し
た場合には、車両間通信は開始せずステップＳ１の判断
処理に戻る。つまり、ステップＳ１では、前方を走行す
る車両Ａが車両Ｂにとっての車両間通信領域に侵入した
かどうかを判断している。この距離Ｘは、高速道路１を
高速走行している場合でも車間距離として十分に安全な
距離であって、さらに自動車電話機８がチャネルを確保
している間に車両Ｂが進む距離を考慮して定められてい
る。

【００３０】ステップＳ２では、制御装置９は自動車電
話機８に対して装置間直接通話方式による車両間通信を
行うように制御信号を出す。この時、自動車電話機８は
車両間通信のために１チャネル（１つの搬送波）を確保
し、データ伝送速度として低速（例えば１４．４ｋｂｐ
ｓ）を設定する。車両Ｂが車両Ａに対して車両間通信を
開始すると、車両Ａの自動車電話機８もそれに呼応して
同じデータ伝送速度で車両間通信を開始する。

【００３１】この双方向の車両間通信では、車両の走行
状態（運転者の運転操作を含む）を示すデータ、例えば
車速、ブレーキ状態、アクセル状態、ハンドルの操舵
角、ギヤ位置、ウインカー状態を伝送する。

【００３２】続いて、制御装置９は、ステップＳ３にお
いて車間距離が距離Ｙ以上あるか否かを判断する。この
距離Ｙは、車両間通信により得た車両Ａの速度、車間距
離測定装置４により測定した車間距離、車速センサ５に
より検出した車両Ｂの速度から判断して車両Ｂが安全に
走行することができる安全車間距離である。車間距離が
Ｙ以上ある（ＹＥＳ）場合には、まだ衝突の緊急事態に
は陥っておらず、制御装置９はステップＳ４に移行して
車間距離と上記距離Ｘとを比較する。

【００３３】そして、このステップＳ４で、車間距離が
Ｘよりも小さい場合つまり車両Ａが車両Ｂの車両間通信
領域にある場合には、制御装置９は車両間通信の占有チ
ャネル数を１として伝送速度を低速に設定し（ステップ
Ｓ５）、データの送受信を行う（ステップＳ６）。ま
た、ステップＳ４で、車間距離がＸ以上ある（ＮＯ）と
判断した場合には、車両Ａが車両Ｂの車両間通信領域外
にあるので、車両間通信を終了し（ステップＳ７）、ス
テップＳ１に戻る。

【００３４】一方、制御装置９は、ステップＳ３におい
て車間距離がＹ未満になった（ＮＯ）と判断すると、衝
突する可能性がある緊急事態に陥ったと認識する。そし
て、ステップＳ８に移行し、そこで自動車電話機８に対
し、車両間通信のために複数チャネル例えば５チャネル
を確保し高速（例えば６４ｋｂｐｓ）のデータ伝送速度
を設定するように制御信号を与える。ステップＳ６で
は、この高速のデータ伝送速度でデータの送受信を行
い、その後はステップＳ３に移行する。

【００３５】さらに、図示しないが、制御装置９は、衝
突の緊急事態に陥ったと認識すると、必要に応じて直ち
に衝突回避動作を開始する。具体的には、表示装置１０
内の警報ランプを点滅させたり警報ブザーを鳴らすこと
によって、運転者に対し衝突の事態が迫っていることを
報知する。そして、車間距離が安全車間距離Ｙに対し一
層小さくなった時には、自動的にアクセル装置７を操作
してアクセルを戻すとともに、ブレーキ装置６を操作し
てブレーキを作動させる。

【００３６】続いて、車両基地局間通信について説明す
る。車両基地局間通信は、図３に示す通信網を介して行
われる。すなわち、図３において、エリア半径１．５ｋ
ｍ〜数ｋｍの各セル内には、無線回線の割当てなどを行
う無線基地局１１、１２、…が設けられている。この図
３では、車両ＡおよびＢが異なるセル内を走行してお
り、それぞれ無線基地局１１および１２と通信している
場合を示している。これら無線基地局１１、１２は、移
動体通信網１３を介して公衆通信網１４に接続してい
る。この公衆通信網１４には、車両Ａ、Ｂに対して交通
情報などを提供するデータベース１５が接続されてい
る。

【００３７】このデータベース１５には、道路の一般情
報（最高速度、勾配、車線数、カーブ半径、その場所で
の事故頻度、トンネル・橋・合流の有無など）、事故情
報、渋滞情報、工事情報、路面状況（凍結、乾燥、濡
れ）、天候状況（天候、風速、気温）、交通規制情報
（速度規制、車線規制）、観光情報、サービスエリア混
雑情報、有料道路料金、ガソリンスタンド情報、駐車場
空き情報などのデータが収められている。

【００３８】車両間通信装置２は、定期的または必要に
応じて、自動車電話機８の通常通話モードによってデー
タベース１５を呼び出し、そこから運転上有用な上記デ
ータを選択的に受信することができる。さらに、車両基
地局間通信として、事故が発生した時に、公衆通信網１
４に接続されたセンター（図示せず）に対し、その事故
の発生場所、事故の状況、負傷者の有無などを自動的に
または運転者が通話する形態で連絡することができる。
また、センターから各車両へは、緊急車両の到着時刻な
どが送られる。

【００３９】この車両基地局間通信は、事故発生時など
を除いて緊急を要するものではないので、通常は１チャ
ネルを用いて低速でデータを伝送するようになってい
る。しかしながら、例えば高速道路１上で事故が発生し
た場合には多重事故を防止する必要があるため、複数チ
ャネル（例えば５チャンネル）を確保して事故に関する
データを高速に伝送するようにしても良い。

【００４０】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、車両Ａ、Ｂにそれぞれ搭載された衝突回避システム
３の車両間通信装置２は、前方車両との車間距離が安全
車間距離未満となった場合に衝突する虞のある緊急事態
が発生したと判断し、データ伝送速度を高速に切り換え
て車両の走行状態を示すデータを送受信するので、衝突
を回避する上で有用な相手車両の車速やブレーキ状態な
どのデータを短時間で獲得することができる。これによ
り、車両間通信装置２は、表示装置１０を介してより早
いタイミングで運転者に衝突の事態が迫っていることを
報知可能となり、運転者が余裕をもって衝突回避操作を
行うことで衝突事故を未然に防ぐことができる。

【００４１】また、この車両間通信装置２は、衝突する
虞のない非緊急時においては、１チャネルのみを占有し
て低速でデータ伝送を行っているので、車両間通信全体
として占有するチャネル数（通信帯域幅）は比較的少な
くて済む。このように、車両間通信装置２を用いること
で、与えられた所定量の通信チャネルを用いても従来よ
り多くの車両間通信を行うことが可能となり、しかも緊
急時にはその緊急事態を回避する上で十分な速さの高速
通信が可能となる。

【００４２】さらに、車両間通信装置２は、自動車電話
機８の装置間直接通話方式を用いて簡易的に車両間通信
を行うので、比較的安価且つ容易に車両間通信を行うこ
とができる。

【００４３】また、本実施形態においては、運転者が不
注意運転などによって衝突などの緊急事態に陥ったこと
を見落とした場合であっても、衝突回避システム３がそ
の緊急事態を警報ランプおよび警報ブザーによって運転
者に報知するので、運転者の注意が喚起され運転者自ら
の運転操作によって緊急事態を回避することが可能とな
る。しかも、運転者の衝突回避動作が遅れた場合には、
衝突回避システム３が自動的にアクセルを戻すとともに
ブレーキを作動させるので、より確実に衝突事故を回避
することができる。

【００４４】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について、図４ないし図６を参照しながら第１
の実施形態と異なる部分について説明する。なお、図５
および図６において、それぞれ図２および図３と同一構
成部分には同一符号を付して示している。

【００４５】図６は、高速道路１上を前後して走行する
２台の車両Ａ、Ｂ間で行われる車両間通信の実施態様を
概略的に示している。この場合、車両間通信は、自動車
電話機の装置間直接通話方式ではなく、無線基地局１
１、１２、移動体通信網１３、公衆通信網１４を経由す
る通常通話モードにより行われるようになっている。ま
た、公衆通信網１４に接続されたデータベース１６に
は、前述した交通情報などの他、各車両の位置情報が格
納されている。

【００４６】車両Ａ、Ｂには、図５に示す構成を有する
衝突回避システム１８が搭載されている。この衝突回避
システム１８は、前述した衝突回避システム３における
車両間通信装置２に替えて車両間通信装置１７を備え、
さらにＧＰＳ受信部１９を備えている。このＧＰＳ受信
部１９は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）を用
いて車両の位置データ（緯度、経度、高度）を得るよう
になっている。ただし、ＧＰＳは例えばトンネル内など
では利用できないため、さらに車速センサ５や図示しな
いジャイロセンサを併用して位置を検出するように構成
することもできる。

【００４７】車両間通信装置１７は、自動車電話機２
０、制御装置２１、および表示装置１０から構成されて
いる。自動車電話機２０は、前述した自動車電話機８と
ほぼ同じ構成を有するが、装置間直接通話方式を具備し
ていない点が異なる。また、制御装置２１も前述した制
御装置９とほぼ同じ構成を有するが、予め不揮発性メモ
リに記憶された車両間通信処理プログラム（図４参照）
を一部異にする。

【００４８】次に、上記構成の衝突回避システム１８を
搭載した車両Ａ、Ｂが走行中に行う車両間通信につい
て、図４に示すフローチャートに従って車両Ｂを主体と
して説明する。なお、図４において、図１に示すフロー
チャートと同一の処理については同一のステップ番号を
付している。

【００４９】車両Ａ、Ｂに搭載された車両間通信装置１
７は、それぞれＧＰＳ受信部１９で得た各車両Ａ、Ｂの
位置データを自動車電話機２０から公衆通信網１４を介
してデータベース１６に登録している。車両Ｂの制御装
置２１は、ステップＳ１で車間距離がＸよりも小さくな
った（ＹＥＳ）と判断した場合には、ステップＳ９に移
行して、先行車両の特定処理を実行する。すなわち、制
御装置２１は、ＧＰＳ受信部１９から得た自車（車両
Ｂ）の現在位置と車間距離測定装置４により測定された
車間距離とから先行車両の位置を推定し、自動車電話機
２０からデータベース１６を呼び出してその推定位置付
近で登録されている車両（ここでは車両Ａ）を先行車両
として特定する。

【００５０】続いて、ステップＳ２において、制御装置
２１は自動車電話機２０に対して、特定した車両Ａに対
して公衆通信網１４を介して車両間通信を行うように制
御信号を与える。この時、自動車電話機２０は車両間通
信のために１チャネル（１つの搬送波）を確保し、デー
タ伝送速度を低速に設定する。

【００５１】その後、制御装置２１は、ステップＳ３に
おいて車間距離が安全車間距離Ｙ未満になったと判断し
た場合には、前述したように自動車電話機２０に対し、
車両間通信のために複数チャネルを確保しデータ伝送速
度を高速に設定するように制御信号を与える。

【００５２】なお、車両間通信装置１７は、定期的また
は必要に応じて、自動車電話機２０の通常通話モードに
よってデータベース１６を呼び出し、そこから運転上有
用な交通情報などのデータを選択的に受信するようにな
っている。

【００５３】以上述べたように、本実施形態によれば、
車両間通信装置１７は、車両間通信領域内にある車両に
対し、自動車電話機２０の通常通話モードによって双方
向の車両間通信を行い、相手車両の走行状態を示すデー
タを得る。この場合にも、前方車両との車間距離が安全
車間距離未満となった時に衝突する虞のある緊急事態が
発生したと判断し、データ伝送速度を低速から高速に切
り換えるので、第１の実施形態と同様の効果を得ること
ができる。

【００５４】また、車両間通信装置１７は、自動車電話
機２０の通常通話モードによって車両間通信を行うの
で、広範囲の車両間通信領域を設定することができる。
その結果、高速道路１などにおいて、車両Ａ、Ｂは渋滞
情報や事故情報などを十分な余裕をもって察知すること
ができ、緊急事態の発生を一層確実に防止することが可
能となる。

【００５５】（その他の実施形態）なお、本発明は、上
記各実施形態に限定されるものではなく、次のように変
形または拡張が可能である。各実施形態において、車両
間通信装置２、１７の無線装置として簡易的に自動車電
話機８、２０を用いたが、携帯電話機やＰＨＳ（Person
al Handyphone System）を用いても良い。これらの場
合、アクセス方式としてＣＤＭＡに限らずＴＤＭＡ（Ti
me Division Multiple Access ）を用いても良く、例え
ば低速のデータ伝送速度として３２ｋｂｐｓ（１チャネ
ル）を設定し、高速のデータ伝送速度として６４ｋｂｐ
ｓ（２チャネル）を設定すれば良い。

【００５６】また、電話機とナビゲーションシステムと
を連動させたり、表示装置１０やＧＰＳ受信部１９をナ
ビゲーションシステムと共用する構成としても良い。さ
らに、電話機ではなく、車両間通信専用の通信プロトコ
ル（例えば、スペクトル拡散方式を用いた同期型または
非同期型の自律分散型ネットワーク用プロトコル）に基
づいた無線装置を用いても良い。

【００５７】各実施形態では２台の車両Ａ、Ｂが互いの
車両間通信領域内を走行している場合について説明した
が、本発明は複数台が走行している場合であっても適用
可能である。

【００５８】安全車間距離Ｙは、車間距離、先行車両の
速度、および自車の速度に基づいて決定したが、さらに
加速度センサ、スリップセンサ、雨滴センサ、温度セン
サなどによって検出した路面状態、外気温、天候などを
考慮して決定しても良い。

【００５９】緊急事態は、先行車両への衝突に限られ
ず、例えば後方車両による追突、並走車両による接触な
どを含めても良い。これらの場合には、前方に加え後方
あるいは側方にレーザ光を出射するように車間距離測定
装置を構成すれば良い。また、衝突回避システムは、こ
れらの緊急事態の場合、ブレーキ操作、アクセル操作の
みならず、自動的にハンドル操作を行うように構成して
も良い。

【００６０】各実施形態において、制御装置９は、緊急
事態に陥ったと認識した時にまず表示装置１０により運
転者に報知し、その後車間距離が安全車間距離Ｙに対し
一層小さくなった時に自動的にブレーキ操作およびアク
セル操作を行ったが、報知とこれら自動操作とを同時に
行うようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す車両間通信処理
のフローチャート

【図２】衝突回避システムの概略的構成を示すブロック
図

【図３】車両間通信の実施態様を概略的に示す図

【図４】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図

【図５】図２相当図

【図６】図３相当図

【符号の説明】

２、１７は車両間通信装置、４は車間距離測定装置（車
両間距離測定手段）、８、２０は自動車電話機（自動車
電話装置）、９、２１は制御装置（緊急事態判定手段、
伝送速度可変手段、伝送開始制御手段）、１０は表示装
置（報知手段）、１１、１２は無線基地局、１３は移動
体通信網、１４は公衆通信網である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｈ０４Ｍ 11/04 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０９Ｍ Ｈ０４Ｍ 11/04 Ｈ Ｈ０４Ｑ 7/34 １０６Ａ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 7/24 - 7/26 102 H04Q 7/00 - 7/38

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両間でデータを伝送する車両間通信装
   置において、 車両走行上の緊急事態が発生したか否かを判定する緊急
   事態判定手段と、 この緊急事態判定手段が緊急事態が発生したと判定した
   時に、データ伝送速度を非緊急時において設定されるデ
   ータ伝送速度よりも速く設定する伝送速度可変手段とを
   備え、 前記データ伝送は、車両同士が直接通信する形態によっ
   て行われると共に、 前記直接通信は、自動車電話装置あるいは携帯型電話装
   置の装置間直接通話方式により行われる ことを特徴とす
   る車両間通信装置。
2. 【請求項２】 車両間でデータを伝送する車両間通信装
   置において、 車両走行上の緊急事態が発生したか否かを判定する緊急
   事態判定手段と、 この緊急事態判定手段が緊急事態が発生したと判定した
   時に、データ伝送速度を非緊急時において設定されるデ
   ータ伝送速度よりも速く設定する伝送速度可変手段とを
   備え、 前記データ伝送は、車両同士が基地局を介して通信する
   形態によって行われると共に、 前記基地局を介した通信は、自動車電話装置あるいは携
   帯型電話装置により通信網を経由して行われることを特
   徴とする車両間通信装置。
3. 【請求項３】 前記伝送速度可変手段は、占有する通話
   チャネル数を増減することによりデータ伝送速度を可変
   することを特徴とする請求項１または２記載の車両間通
   信装置。
4. 【請求項４】 車両間の距離を測定する車両間距離測定
   手段を備え、 前記緊急事態判定手段は、前記車両間距離測定手段によ
   り測定された距離が安全に停止可能な距離よりも小さく
   なった時に緊急事態が発生したと判定することを特徴と
   する請求項１ないし３の何れかに記載の車両間通信装
   置。
5. 【請求項５】 車両間で伝送するデータは、車両の走行
   状態を示すデータであることを特徴とする請求項４記載
   の車両間通信装置。
6. 【請求項６】 車両の走行状態を示すデータは、車速、
   ブレーキ状態、アクセル状態、操舵角、ギヤ位置、ウイ
   ンカー状態の何れかであることを特徴とする 請求項５記
   載の車両間通信装置。
7. 【請求項７】 前記緊急事態判定手段が緊急事態が発生
   したと判定した時にその緊急事態を運転者に報知する報
   知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし６の何
   れかに記載の車両間通信装置。
8. 【請求項８】 前記緊急事態の発生が予想される走行状
   態を判定し、その走行状態となった時に非緊急時のデー
   タ伝送速度でデータ伝送を開始する伝送開始制御手段を
   備えたことを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記
   載の車両間通信装置。
9. 【請求項９】 車両の位置情報を検出するＧＰＳ受信装
   置を備え、 前記伝送開始制御手段は、前記ＧＰＳ受信装置により検
   出された位置情報と相手車両から送られる位置情報とに
   基づいて、データ伝送をすべき相手車両を特定するよう
   に構成されていることを特徴とする請求項８記載の車両
   間通信装置。