KR20140147257A - 차량용 무선통신장치 및 이를 이용한 주행차량 간 무선통신방법 - Google Patents

차량용 무선통신장치 및 이를 이용한 주행차량 간 무선통신방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 주행차량 간 무선통신방법은, 대상차량의 무선통신부가 상대차량의 무선통신부와 통신하여 상기 상대차량의 주행정보를 전달받아 수집하는 단계, 상기 대상차량의 연산부가 상기 수집된 상대차량의 주행정보를 통해 상대차량과의 현재 거리를 추정하는 단계, 상기 대상차량의 제어부가 상기 상대차량과의 현재 거리에 대응되도록 통신데이터의 전송 속도를 설정하는 단계, 상기 대상차량의 연산부가 상기 상대차량과의 거리 변화를 모니터링하는 단계 및 상기 대상차량의 제어부가 상기 상대차량과의 거리 변화에 대응되도록 통신데이터의 전송 속도를 변경하는 단계를 포함한다.
그리고 본 발명에 따른 차량용 무선통신장치는, 상대차량의 무선통신부와 통신하도록 구비되며, 상기 상대차량의 주행정보를 전달받는 무선통신부, 상기 수집된 상대차량의 주행정보를 통해 상대차량과의 현재 거리 및 거리 변화를 추정하는 연산부 및 상기 상대차량과의 현재 거리에 대응되도록 통신데이터의 전송 속도를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량용 무선통신장치 및 이를 이용한 주행차량 간 무선통신방법{RADIO COMMUNICATION APPARATUS FOR VEHICLE AND RADIO COMMUNICATION METHOD BETWEEN DRIVING CARS USING THE SAME}
본 발명은 차량용 무선통신장치 및 이를 이용한 주행차량 간 무선통신방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상대차량과의 거리에 따라 통신데이터 전송속도를 변경하여 원활한 통신을 가능하도록 하는 차량용 무선통신장치 및 이를 이용한 주행차량 간 무선통신방법에 관한 것이다.
최근에는 주행 중인 차량 간의 무선통신을 위한 기술들이 활발히 연구 및 개발되고 있다. 또한 차량 간의 무선통신이 구현됨에 따라 그 활용도는 매우 넓으며, 이에 관련된 파생기술들 역시 다양하게 발생될 전망이다.
이와 같은 차량 간 무선통신은 대상이 되는 차량들이 서로 다른 속도를 가지고 서로 다른 방향으로 이동함에 따라 서로의 상대 거리가 계속적으로 변경되므로, 일반적인 무선통신 기술에 비해 수신률이 떨어지는 문제가 있다.
특히 종래 차량 간 무선통신 기술의 경우, 차량 간 무선통신을 수행 시 수신 성공 여부에 따라 이후 전송 채널(Modulation)을 상향 또는 하향 변경하도록 하고 있다. 이에 따라 후발적이고 순차적인 채널 변경에 따른 접속시간 지연이 발생하며, 전송률이 비효율적으로 떨어지는 문제가 있다.
따라서 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구되고 있는 상황이다.
한국등록특허 제10-0571341호
본 발명에 따른 차량용 무선통신장치 및 이를 이용한 주행차량 간 무선통신방법은 접속시간을 단축시키고, 전송률을 향상시키기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 주행차량 간 무선통신방법은, 대상차량의 무선통신부가 상대차량의 무선통신부와 통신하여 상기 상대차량의 주행정보를 전달받아 수집하는 단계, 상기 대상차량의 연산부가 상기 수집된 상대차량의 주행정보를 통해 상대차량과의 현재 거리를 추정하는 단계, 상기 대상차량의 제어부가 상기 상대차량과의 현재 거리에 대응되도록 통신데이터의 전송 속도를 설정하는 단계, 상기 대상차량의 연산부가 상기 상대차량과의 거리 변화를 모니터링하는 단계 및 상기 대상차량의 제어부가 상기 상대차량과의 거리 변화에 대응되도록 통신데이터의 전송 속도를 변경하는 단계를 포함한다.
그리고 상기 통신데이터의 전송 속도를 변경하는 단계는, 상기 통신데이터의 전송 채널을 변경하여 상기 통신데이터의 전송 속도를 변경하는 것으로 할 수 있다.
또한 상기 상대차량의 주행정보는 상기 상대차량의 속도정보를 포함하고, 상기 대상차량의 연산부는 상기 수집된 상대차량의 속도정보를 통해 상대차량과의 거리를 추정할 수 있다.
그리고 상기 상대차량의 주행정보는 상기 상대차량의 GPS정보를 포함하고, 상기 대상차량의 연산부는 상기 수집된 상대차량의 GPS정보를 통해 상대차량과의 거리를 추정할 수 있다.
또한 상기 통신데이터의 전송 속도를 변경하는 단계 이후에는, 상기 상대차량의 무선통신부와 통신 실패 시 상기 통신데이터의 전송 속도를 재변경하는 단계가 더 포함될 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 차량용 무선통신장치는, 상대차량의 무선통신부와 통신하도록 구비되며, 상기 상대차량의 주행정보를 전달받는 무선통신부, 상기 수집된 상대차량의 주행정보를 통해 상대차량과의 현재 거리 및 거리 변화를 추정하는 연산부 및 상기 상대차량과의 현재 거리에 대응되도록 통신데이터의 전송 속도를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 차량용 무선통신장치 및 이를 이용한 주행차량 간 무선통신방법은 상대차량과의 거리 및 상대 속도를 추정하여 직접 전송 채널을 변경하므로, 차량 간 무선통신의 접속률이 향상되는 효과가 있다.
그리고 이에 따라 접속에 소요되는 시간이 단축되는 효과가 있다.
또한 전송률 역시 크게 향상되는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선통신장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선통신장치를 이용한 주행차량 간 무선통신방법의 각 단계를 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선통신장치를 이용한 주행차량 간 무선통신방법에 있어서, 주행 중인 차량 간의 무선통신이 수행되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선통신장치를 이용한 주행차량 간 무선통신방법에 있어서, 주행 중인 차량 간의 거리가 변화될 경우 무선통신이 수행되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 차량 간의 거리에 따른 전송 가능 속도를 나타낸 그래프이다.
도 6은 전송 채널 별 전송 속도를 나타낸 도표이다.
이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 차량용 무선통신장치 및 이를 이용한 주행차량 간 무선통신방법에 관하여 구체적으로 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선통신장치의 구조를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선통신장치는 무선통신부(110), 연산부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.
무선통신부(110)는 대상차량(100)에 구비되어 상대차량(200)의 무선통신부(210)와 통신하도록 구비되며, 상기 상대차량(200)의 주행정보를 전달받는다. 이때 사용되는 무선통신의 종류는 그 제한이 없으며, 이는 당업자에게 자명한 사항이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.
그리고 상기 상대차량(200)의 주행정보는 상대차량(200)의 속도정보, GPS정보, 차종, 무선통신부의 하드웨어 스펙 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.
연산부(120)는 상기 수집된 상대차량(200)의 주행정보를 통해 상대차량(200)과의 현재 거리 및 거리 변화를 추정하는 구성요소이다. 즉 연산부(120)는 현재 대상차량(100)의 위치와 속도 등을 파악하고, 상대차량(200)의 주행정보를 수집하여 대상차량(100)과 상대차량(200) 간의 현재 거리와, 이후 예상되는 거리 변화 등을 연산할 수 있다.
물론 이후의 예상 거리는 실시간으로 전송되는 상대차량(200)의 주행정보를 통해 지속적으로 갱신될 수 있다.
제어부(130)는 상기 상대차량(200)과의 현재 거리에 대응되도록 통신데이터의 전송 속도를 제어하는 구성요소이다. 즉 제어부(130)는 무선통신부(110), 연산부(120)를 통해 산출된 상대차량(200)과의 거리를 통해, 무선 통신 시 통신데이터의 전송 속도를 변경하도록 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선통신장치를 이용한 주행차량 간 무선통신방법의 각 단계를 나타낸 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선통신장치를 이용한 주행차량 간 무선통신방법은 상대차량의 주행정보를 수집하는 단계(S10), 현재 거리를 추정하는 단계(S20), 통신데이터의 전송속도를 설정하는 단계(S30), 거리 변화를 모니터링하는 단계(S40) 및 통신데이터의 전송속도를 변경하는 단계(S50)를 포함한다.
상대차량의 주행정보를 수집하는 단계(S10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 현재 대상차량(100) 제1거리(D1)만큼 이격된 상대차량(200)의 주행정보를 수집하는 단계로서, 대상차량(100)의 무선통신부가 상대차량(200)의 무선통신부와 통신하여 상기 상대차량(200)의 주행정보를 전달받아 수집할 수 있다.
현재 거리를 추정하는 단계(S20)는 상기 대상차량(100)의 연산부가 상기 수집된 상대차량(200)의 주행정보를 통해 상대차량(200)과의 현재 거리를 추정하는 단계이며, 이 과정에서 연산부는 각종 주행정보를 통해 제1거리(D1)를 산출할 수 있다.
또한 본 단계에서는 주행차량의 속도정보 또는 GPS 정보를 통해 상기 제1거리(D1)를 산출할 수 있으며, 이는 상황 또는 설정에 따라 선택적으로 정해질 수 있다.
통신데이터의 전송속도를 설정하는 단계(S30)는 상기 대상차량(100)의 제어부가 상기 상대차량(200)과의 현재 거리에 대응되도록 통신데이터의 전송 속도를 설정하는 단계로서, 도 5에 도시된 그래프와 같은 데이터를 토대로 상대차량(200)과의 현재 거리에 가장 적합한 전송 속도를 설정하도록 할 수 있다.
거리 변화를 모니터링하는 단계(S40)는 상기 대상차량(100)의 연산부가 상기 상대차량(200)과의 거리 변화를 모니터링하는 단계로서, 상대차량(200)으로부터 전달받은 주행정보를 토대로 이후의 거리 변화를 예측하는 동시에 지속적으로 상대차량(200)의 주행정보를 습득하여 대상차량(100)과 상대차량(200)의 거리 변화를 실시간으로 산출할 수 있다.
예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이, 대상차량(100)과 상대차량(200)의 거리가 제2거리(D2)로 변경된다고 하였을 때, 연산부에 의해 대상차량(100)에서는 이를 모니터링하여 산출할 수 있다.
통신데이터의 전송속도를 변경하는 단계(S50)는 상기 대상차량(100)의 제어부가 상기 상대차량(200)과의 거리 변화에 대응되도록 통신데이터의 전송 속도를 변경하는 단계로서, 변경된 이격 거리에 따라 통신데이터의 전송 속도를 대응되도록 변경하게 된다.
이에 따라 본 발명에서는 양 차량 간에 최적화된 무선 통신을 지속적으로 수행할 수 있다.
한편 상기 통신데이터의 전송 속도를 변경하는 단계(S50) 이후에는, 상기 상대차량(200)의 무선통신부와 통신 실패 시 상기 통신데이터의 전송 속도를 재변경하는 단계가 더 포함될 수 있다.
즉 본 단계에서는 양 차량의 변경된 거리에 따라 통신 속도를 변경한 뒤에도 통신이 실패할 경우, 연산 결과에 오류가 발생했을 경우를 예측하여 통신데이터의 전송 속도를 재변경할 수 있다.
이때 전송 속도의 변경은 현재 오류가 발생한 전송 속도를 기준으로 전송 속도 차의 절대값이 작은 순서대로 상하 변경하여 통신 회복 속도를 증가시킬 수 있다.
또한 상기 통신데이터의 전송 속도를 변경하는 단계(S50)에서는, 상기 통신데이터의 전송 채널을 변경하여 상기 통신데이터의 전송 속도를 변경하는 것으로 할 수도 있다. 즉 도 6에 도시된 바와 같이 각 전송 채널마다 코딩레이트 및 전송률이 할당되므로, 전송 채널을 변경하는 것으로 통신데이터의 전송 속도를 변경할 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 대상차량 110: 무선통신부
120: 연산부 130: 제어부
200: 상대차량

Claims (6)

  1. 대상차량(100)의 무선통신부(110)가 상대차량(200)의 무선통신부(210)와 통신하여 상기 상대차량(210)의 주행정보를 전달받아 수집하는 단계(S10);
    상기 대상차량(100)의 연산부(120)가 상기 수집된 상대차량(200)의 주행정보를 통해 상대차량과(200)의 현재 거리를 추정하는 단계(S20);
    상기 대상차량(100)의 제어부(130)가 상기 상대차량(200)과의 현재 거리에 대응되도록 통신데이터의 전송 속도를 설정하는 단계(S30);
    상기 대상차량(100)의 연산부(120)가 상기 상대차량(200)과의 거리 변화를 모니터링하는 단계(S40); 및
    상기 대상차량(100)의 제어부(130)가 상기 상대차량(200)과의 거리 변화에 대응되도록 통신데이터의 전송 속도를 변경하는 단계(S50);
    를 포함하는 주행차량 간 무선통신방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신데이터의 전송 속도를 변경하는 단계(S50)는,
    상기 통신데이터의 전송 채널을 변경하여 상기 통신데이터의 전송 속도를 변경하는 것으로 하는 주행차량 간 무선통신방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상대차량(200)의 주행정보는 상기 상대차량(200)의 속도정보를 포함하고,
    상기 대상차량(100)의 연산부(120)는 상기 수집된 상대차량(200)의 속도정보를 통해 상대차량(200)과의 거리를 추정하는 주행차량 간 무선통신방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상대차량(200)의 주행정보는 상기 상대차량(200)의 GPS정보를 포함하고,
    상기 (100)대상차량의 연산부(120)는 상기 수집된 상대차량(200)의 GPS정보를 통해 상대차량(200)과의 거리를 추정하는 주행차량 간 무선통신방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 통신데이터의 전송 속도를 변경하는 단계(S50) 이후에는,
    상기 상대차량(200)의 무선통신부(210)와 통신 실패 시 상기 통신데이터의 전송 속도를 재변경하는 단계가 더 포함되는 주행차량 간 무선통신방법.
  6. 상대차량(200)의 무선통신부(210)와 통신하도록 구비되며, 상기 상대차량(200)의 주행정보를 전달받는 무선통신부(110);
    상기 수집된 상대차량(200)의 주행정보를 통해 상대차량(200)과의 현재 거리 및 거리 변화를 추정하는 연산부(120); 및
    상기 상대차량(200)과의 현재 거리에 대응되도록 통신데이터의 전송 속도를 제어하는 제어부(130);
    를 포함하는 차량용 무선통신장치.
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