CN102986256B - 移动体通信装置 - Google Patents

Abstract

本发明目的在于获得即使在进行大容量数据通信时也能减少通信错误发生的移动体通信装置。本发明所涉及的移动体通信装置包括：搭载于车辆的、接收由信息分割成的数据即分散缓存信息的接收部；将分散缓存信息恢复成原始信息的分散缓存信息恢复部；将信息分割而形成分散缓存信息的数据分割部；以及发送分散缓存信息的发送部。

Description

移动体通信装置

技术领域

本发明涉及进行车辆间通信等的移动体间的通信的移动体通信装置。

背景技术

为了提供使车辆的行驶更安全的安全行驶支援信息和娱乐信息，研讨了与周围车辆之间收发信息的车辆间通信装置(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利特开2010－87733号公报(第2页、图1)

发明内容

在如上所述的车辆间通信装置中存在以下问题：在进行音乐和电影的声音数据和图像数据等多媒体数据那样的大容量数据通信的情况下，由于对特定车辆的通信业务量的集中和通信业务流量的增大，通信错误的发生量增多。

本发明为解决与此有关的问题而形成，其目的在于获得在进行大容量数据通信时也能进行通信业务量的负荷分散、减少通信错误发生的移动体通信装置。

本发明的移动体通信装置包括：搭载在移动体上的、接收由信息分割成的数据即分散缓存信息的接收部；将所述分散缓存信息恢复到原始信息的分散缓存信息恢复部；分割所述信息而形成分散缓存信息的数据分割部；以及发送所述分散缓存信息的发送部。

根据本发明，即使在进行大容量数据通信时也能够减少通信错误的发生。

附图说明

图1是表示依据本发明的实施方式1的使用车辆间通信的移动体通信系统的示意图。

图2是表示依据本发明的实施方式1的移动体通信装置的结构的框图。

图3是表示依据本发明的实施方式1的、在移动体通信装置间进行收发的分散缓存信息的结构图。

图4是表示依据本发明的实施方式1的移动体通信系统中的周围车辆信息交换状态的示意图。

图5是表示依据本发明的实施方式1的移动体通信装置中的分散缓存信息接收处理的流程图。

图6是表示依据本发明的实施方式2的移动体通信装置中的分散缓存信息接收处理的流程图。

图7是表示依据本发明的实施方式3的移动体通信系统中的优先级与分散缓存信息收发的关系的示意图。

图8是表示依据本发明的实施方式3的移动体通信系统中的分散缓存信息收发的状态的示意图。

图9是表示依据本发明的实施方式3的移动体通信装置中的分散缓存信息的发送处理的流程图。

图10是表示依据本发明的实施方式4的移动体通信系统中的分散缓存信息传送的状态的示意图。

图11是表示依据本发明的实施方式5的移动体通信系统中的优先级、数据长度、与分散缓存信息收发的关系的示意图。

图12是表示依据本发明的实施方式6的移动体通信装置中的传送速度的变更步骤的流程图。

具体实施方式

实施方式1.

图1是表示依据本发明的实施方式1的使用车辆间通信的移动体通信系统的示意图。图1(a)是表示依据本发明的实施方式1的使用车辆间通信的移动体通信系统中的数据的收发状态的示意图，图1(b)是表示依据本发明的实施方式1的使用车辆间通信的移动体通信系统中的数据分散保有的状态的示意图。图中，标注相同标号的部分为相同的部分或与之相当的部分，此规则在说明书全文中通用。

如图1(a)所示，本发明的实施方式1所涉及的移动体通信系统中，存在于车辆间通信网100内的移动体即车辆1上所搭载的移动体通信装置2彼此采用直接进行通信的P2P(PeertoPeer：对等通信)方式来相互收发数据。车辆1a是驶出车辆间通信网100的车辆1，车辆1b是存在于地理上离开车辆间通信网100的位置处的车辆1。还有，信息发送装置3是设置在道路等处的、采用与各车辆1上所搭载的移动体通信装置2相同的通信方式来发送信息的装置。

如图1(b)所示，本发明的实施方式1所涉及的移动体通信系统中，车辆1c的移动体通信装置2c保有安全行驶支援信息或娱乐信息等信息(数据)的原始信息101。车辆1e、1f、1g是执行信息中继的车辆群，车辆1e、1f、1g的各移动体通信装置2分别保有由原始信息分割成的数据、也就是原始信息的一部分即分散缓存信息102、103、104。车辆1e、1f、1g的各移动体通信装置2所保有的分散缓存信息102、103、104是相互不同的，通过将车辆1e、1f、1g所分别保有的分散缓存信息102、103、104进行组合，原始信息101可得到恢复。车辆1d是想要获得原始信息101的车辆1。在图1(b)所示的移动体通信系统中，车辆1c的移动体通信装置2c保有原始信息101，对各车辆1e、1f、1g的移动体通信装置2分配有分散缓存信息102、103、104，但是也可以由图1(a)所示的信息发送装置3保有原始信息101，向各车辆1e、1f、1g的移动体通信装置2分配分散缓存信息102、103、104。因此，在本发明所涉及的移动体通信系统中，信息发送装置3不是必需的结构，不过，即使在仅设置少量作为基础设施的信息发送装置3的情况下，也能接近与设置大量信息发送装置时同样的通信质量。

在图1(a)所示的车辆间通信网100中，车辆1的移动体通信装置2保有分散缓存信息，即使没有来自特定车辆1的移动体通信装置2的请求，也通过定期地收发分散缓存信息来更新分散缓存信息。以这种方式，在车辆间通信网100的范围内的车辆1的移动体通信装置2能够更新各车辆1的移动体通信装置2的分散缓存信息，而不使负荷集中在特定车辆1的移动体通信装置2上。

在图1(b)所示的本发明的实施方式1所示的移动体通信系统中，车辆1d的移动体通信装置2d不直接向车辆1c的移动体通信装置2c请求信息，而是询问构成车辆群的车辆1e、1f、1g的各移动体通信装置2是否存在分散缓存信息，并从保有所需的分散缓存信息的移动体通信装置2接收分散缓存信息。如果构成原始信息101的分散缓存信息102、103、104全部齐全，则车辆1d的移动体通信装置2就可将全部的分散缓存信息102、103、104进行组合恢复而获得原始信息101。通过这样的方式，本发明的实施方式1所示的移动体通信装置2能够将原始信息分布到多个车辆1上，而不使负荷集中在特定车辆1的移动体通信装置2上。因此，即使在进行大容量数据通信时，本发明的实施方式1所示的移动体通信装置2也能分散通信业务量的负荷，减少通信错误的发生。

还有，如图1(a)所示，车辆1a驶出车辆间通信网100的范围外，车辆1a的移动体通信装置2对位于车辆间通信网100范围外的车辆1b发送分散缓存信息，从而位于车辆间通信网100范围外的车辆1b的移动体通信装置2也能收到分散缓存信息。因此，位于车辆间通信网100范围外的车辆1b的移动体通信装置2也能获得车辆间通信网100内的信息。

图2是表示依据本发明的实施方式1的移动体通信装置的结构的框图。

搭载于车辆1上的移动体通信装置2包括：接收信息或分散缓存信息即数据的接收部11；判定接收部11所接收到的数据(信息或分散缓存信息)的接收数据判定部12；管理分散缓存信息的分散缓存信息管理部19；存储分散缓存信息的分散缓存信息存储部13；从多个分散缓存信息恢复原始信息的数据恢复部14；以及将分散缓存信息在分散缓存信息存储部13中进行存储、删除、合并、修正的分散缓存信息处理部20。分散缓存信息管理部19具有所保持的分散缓存信息的管理信息，并将该管理信息通知给分散缓存信息处理部20。分散缓存信息处理部20利用由分散缓存信息管理部19通知的管理信息，将分散缓存信息在分散缓存信息存储部13中进行存储、删除、合并、修正。

另外，移动体通信装置2包括：存储非分散缓存信息的数据(经恢复的原始信息、预先保存的信息等)的数据存储部15；将该信息分割成分散缓存信息的数据分割部16；附加含有关于发送源的信息的报头信息的发送数据形成部17，所述关于发送源的信息是将数据分割部16所分割的分散缓存信息向外部发送所需的信息；管理车辆信息(位置、速度、时间、行驶方向、周围车辆信息表(路由表)等)的车辆信息管理部21；对分散缓存信息的数据大小等数据分割部16所执行的信息分割处理加以控制的分割处理控制部22；以及发送分散缓存信息的发送部18。车辆信息管理部21将车辆1的信息通知给发送数据形成部17和分割处理控制部22。分割处理控制部22利用车辆信息管理部21所发送的车辆1的信息，来控制数据分割部16。分割处理控制部22执行控制，使得例如在速度高于阈值时将分割尺寸减小，在低于阈值时将分割尺寸增大。

分散缓存信息存储部13和数据存储部15由存储器构成，其他的结构通过使用CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)的程序处理进行控制。

图3是表示在依据本发明的实施方式1的移动体通信装置之间进行收发的分散缓存信息的结构图。

原始信息101由移动体通信装置2的数据分割部16分割成分散缓存信息102、103、104。分割成的分散缓存信息102、103、104的各自的报头上由发送数据形成部17附加报头信息105，所述报头信息105包括发送目的地、发送源、含有表示原始信息长度的发送数据长度以及发送数据标识符和发送信息类型的发送数据信息、分割编号、表示原始信息的发生时刻的时间戳、信息的发生位置信息、车辆信息等。发送数据标识符是能够唯一识别原始信息的数値信息，例如也可以是使用MD5(MessageDigest5：消息摘要算法第五版)等的发送数据的哈希値。分割编号是分割原始信息时从分割块的前头开始的编号，分割成m个块时的第n个块的分散缓存信息的分割编号以n/m表示。图3中，分散缓存信息102的分割编号为1/3，分散缓存信息103的分割编号为2/3，分散缓存信息104的分割编号为3/3。数据恢复部14利用报头信息的发送数据标识符和分割编号，将多个分散缓存信息进行组合而恢复原始信息。还有，报头信息105中也可包含各个分散缓存信息的数据长度。

图4是表示依据本发明的实施方式1的移动体通信系统中的周围车辆信息的交换状态的示意图。

各车辆1h、1i、1j、1k、1m、1n、1p的移动体通信装置2的车辆信息管理部21具有记载了周围车辆1的信息的周围车辆信息表。表1中示出周围车辆信息表的例子。周围车辆信息表中记载有车辆名称、IP地址、参加车辆间通信网100的参加时刻、以及表示直至到达该车辆为止所经过的路由器的个数的到达跳段数。

【表1】

名称	IP地址	参加时刻	到达跳段数
				车辆1	XXX.XXX.XXX.001	2010/1/10:00	1
车辆2	XXX.XXX.XXX.002	2010/1/16:00	1

如图4所示，在收发分散缓存信息前，各车辆1的移动体通信装置2经由各自的发送部18和接收部11将各车辆1的移动体通信装置2所保有的周围车辆信息与以1跳段邻接的车辆1之间进行收发，并用接收到的周围车辆信息更新自身所保有的周围车辆信息表。即，车辆1h将本车1h的车辆信息发送给周围车辆1i和周围车辆1j。还有，车辆1i将本车1i的车辆信息发送给周围车辆1h、1k、1m。同样地，车辆1j将本车1j的车辆信息发送给周围车辆1h、1n、1p。这时，车辆1h、1i、1j发送本车的车辆信息，并发送本车所保有的周围车辆的车辆信息。所发送的车辆信息可以是例如1跳段圏内的周围车辆的车辆信息。

移动体通信装置2收发的周围车辆信息中包含表示本车1已参加该车辆间通信网100之意的信息(Hallo信息)等。还有，周围车辆信息的报头中也可以附加除分割编号外与分散缓存信息相同的报头信息105。当在周围车辆信息的报头中附加与分散缓存信息相同的报头信息105的情况下，只要将发送目的地设定为广播地址，以向车辆间通信网100内的所有车辆1进行发送，并在发送数据信息中设定意指无发送数据的特别値(0等)即可。

通过由各车辆1进行周围车辆信息的收发，车辆间通信网100内的全部车辆1能够共享车辆信息。此外，周围车辆信息的收发方式不受限定，因此，可以采用AODV(AdhocOn-DemandDistanceVector：即时需求距离向量)或OLSR(OptimizedLinkStateRouting：最优链路状态路由)等任意方式。

在依据本发明的实施方式1的移动体通信装置2中，按照预先设定的删除条件保存或删除所接收到的分散缓存信息。

图5是表示依据本发明的实施方式1的移动体通信装置中的分散缓存信息的接收处理的流程图。

在步骤S1中，若移动体通信装置2的接收部11接收到分散缓存信息，则在步骤S2中，接收数据判定部12参照分散缓存信息的报头信息的发生位置信息(表示原始信息的发生位置)和车辆信息管理部21所管理的本车1的位置，来判定原始信息的发生位置与本车1当前时刻的位置(当前位置)之间的距离是否离开规定距离以上。在原始信息的发生位置与本车1的当前位置之间的距离为规定距离以上的情况下，进入步骤S5，在原始信息的发生位置与本车1的当前位置之间的距离小于规定距离的情况下，进入步骤S3。在步骤S3中，接收数据判定部12参照分散缓存信息的报头信息的时间戳，来判定从原始信息的发生时刻到当前时刻的时间是否经过规定时间以上。在从原始信息的发生时刻到当前时刻的时间经过了规定时间以上的情况下，进入步骤S5，在不到规定时间的情况下，进入步骤S4。在步骤S4中，分散缓存信息处理部20将分散缓存信息存储到分散缓存信息存储部13，并结束处理(步骤S6)。在步骤S5中，分散缓存信息处理部20以规定的概率删除分散缓存信息，另一方面，将未删除的分散缓存信息存储到分散缓存信息存储部13。

与原始信息的发生位置相距规定距离以上的信息或从原始信息的发生时刻起经过规定时间以上的信息在移动体通信装置2接收分散缓存信息的位置处无用的可能性较高。如上所述，在原始信息的发生位置与本车1的当前位置之间的距离离开规定距离以上的情况下，或者，在从原始信息的发生时刻到当前时刻的时间经过规定时间以上的情况下，以规定的概率删除该分散缓存信息，从而可以有效地利用分散缓存信息存储部13的存储区域。还有，由于不再次发送该分散缓存信息，因此，可以实现通信带宽的有效利用。

在所接收到的分散缓存信息的发送源的车辆1的发送时位置与本车1的当前位置之间的距离离开规定距离以上的情况下，或者，在从分散缓存信息的发送时刻到当前时刻的时间经过规定时间以上的情况下，删除该分散缓存信息的概率只要大于0%小于等于100%即可，优选为大于0%小于100%。

还有，本实施方式1中，以所接收到的分散缓存信息的原始信息的发生位置与本车1的当前位置之间的距离离开规定距离以上的情况、或者从原始信息的发生时刻到当前时刻的时间经过规定时间以上的情况作为分散缓存信息的删除条件，然而并不受此限制。还有，也可以仅将所接收到的分散缓存信息的原始信息的发生位置与本车1的当前位置之间的距离离开规定距离以上的情况、和从原始信息的发生时刻到当前时刻的时间经过规定时间以上的情况这二者中的任意一种情况作为删除条件。还有，删除条件也可以参照其他发送源的信息。

还有，接收数据判定部12也可以设置两个以上的删除条件阈值，使删除概率可改变。例如以所接收到的分散缓存信息的原始信息的发生位置与本车1的当前位置之间的距离、或者从所接收到的分散缓存信息的原始信息的发生时刻到当前时刻的时间成为第一阈值以上的情况作为第一删除条件，并将删除分散缓存信息的概率作为第一概率。以所接收到的分散缓存信息的原始信息的发生位置与本车1的当前位置之间的距离、或者从所接收到的分散缓存信息的原始信息的发生时刻到当前时刻的时间为第二阈值以上而不到第一阈值的情况、即删除被认为比满足第一删除条件的分散缓存信息更有用的分散缓存信息作为第二删除条件，并将删除分散缓存信息的概率作为比第一概率要低的第二概率。如此，通过设置两个以上的删除条件的阈值，具有能够谋求兼顾有用信息的扩散和存储装置領域的有效利用的效果。还有，接收数据判定部12也可以基于例如原始信息的发生时刻，来动态地改变删除条件的阈值。

并且，在分散缓存信息作为发送数据信息具有发送数据的类型的情况下，接收数据判定部12也可根据发送数据的类型改变阈值来判定分散缓存信息的删除。还有，接收数据判定部12也可以根据发送数据的类型改变删除分散缓存信息的概率。例如，对于受地域限制的信息而言，与除此以外的信息相比，可以将阈值设定得较小或者将进行删除的概率设定得较大，对于旅游信息等可以大范围地进行分配的信息而言，与除此以外的信息相比，可以将阈值设定得较大或者将进行删除的概率设定得较小。

此外，本实施方式1中，在接收数据判定部12接收到分散缓存信息时，根据删除条件来判定是删除还是存储分散缓存信息，但也可以定期地检查分散缓存信息存储部13中所存储的分散缓存信息，并根据删除条件来进行删除。

实施方式2.

在依据本发明的实施方式1的移动体通信装置中，作为接收数据判定部12的删除条件的实例，示出了采用所接收到的分散缓存信息的发送源的车辆1的位置与本车1的位置之间的距离或从所接收到的分散缓存信息的发送时刻到当前时刻的时间的例子。而在依据本发明的实施方式2的移动体通信装置中，作为接收数据判定部12的删除条件的实例，采用分散缓存信息发送源的车辆1的速度和行驶方向。其他的结构以及功能与实施方式1所示的移动体通信装置相同。

图6是表示依据本发明的实施方式2的移动体通信装置中的分散缓存信息的接收处理的流程图。

在步骤S11中，若移动体通信装置2的接收部11接收到分散缓存信息，则在步骤S12中，接收数据判定部12参照分散缓存信息的车辆信息的速度信息(表示发送源的车辆1的速度)，来判定发送源的车辆1的速度是否小于规定速度。在发送源的车辆1的速度小于规定速度的情况下，进入步骤S15，在发送源的车辆1的速度为规定速度以上的情况下，进入步骤S13。在步骤S13中，接收数据判定部12参照车辆信息的行驶方向信息(表示发送源的车辆1的行驶方向)，来判定发送源的车辆1的行驶方向是否与本车1的行驶方向相同。在发送源的车辆1的行驶方向与本车1的行驶方向相同的情况下，进入步骤S15，在与本车1的行驶方向不相同的情况下，进入步骤S14。这时，在步骤S14中，接收数据判定部12可以这样进行判定：在发送源的车辆1的行驶方向与本车1的行驶方向构成的角度在规定角度内的情况下，判定发送源的车辆1的行驶方向与本车1的行驶方向相同，在发送源的车辆1的行驶方向与本车1的行驶方向构成的角度不在规定角度内的情况下，判定发送源的车辆1的行驶方向与本车1的行驶方向不同。在步骤S14中，分散缓存信息处理部20将分散缓存信息存储在分散缓存信息存储部13中。在步骤S15中，分散缓存信息处理部20以规定的概率删除分散缓存信息，另一方面，将未删除的分散缓存信息存储在分散缓存信息存储部13中。

在发送源的车辆1的速度小于规定速度的情况、或者发送源的车辆1的行驶方向与本车1的行驶方向相同的情况下，移动体通信装置2已接收到来自该发送源的信息的可能性较高。因此，在发送源的车辆1的速度小于规定速度的情况、或者发送源的车辆1的行驶方向与本车1的行驶方向相同的情况下，移动体通信装置2将分散缓存信息删除，从而能够有效地利用分散缓存信息存储部13的存储区域。还有，在发送源的车辆1的行驶方向与本车1的行驶方向不相同的情况下，其他周围车辆1也接收不到来自该发送源的信息的可能性较高。因此，移动体通信装置2优先接收与本车1相反方向的车辆1的信息，从而能够接收新的分散缓存信息，能够谋求自身的分散缓存信息存储部13所存储的分散缓存信息的多样性，并提高利用效率。

此外，本发明的实施方式2中，使用车辆1的速度和行驶方向两者作为删除条件，但是也可以仅用其中的任一方作为删除条件。还有，也可以将实施方式1所示的分散缓存信息的删除条件与本实施方式2所示的分散缓存信息的删除条件相结合来判定分散缓存信息的存储或删除。

实施方式3.

本发明的实施方式3所示的移动体通信系统中，在将分散缓存信息发送到构筑覆盖网络的车辆间通信网100上时，基于根据按各车辆1的速度来决定的优先级，来决定发送目的地。其他的结构和功能与实施方式1所示的移动体通信系统相同。

图7是表示依据本发明的实施方式3的移动体通信系统中的优先级与分散缓存信息的收发之间的关系的示意图。

在依据本发明的实施方式3的移动体通信装置2中，车辆信息管理部21根据周围车辆信息表的周围车辆1的速度(以地面为基准的绝对速度)，按速度越慢的车辆1优先级越高、速度越快的车辆1优先级越低的方式设定周围车辆信息表。在图7所示的移动体通信系统中，将优先级设为3个等级，将速度不到第一阈值速度的车辆1q的优先级设为＂高＂，将速度为第一阈值速度以上而不到第二阈值速度的车辆1r的优先级设为＂中＂，将速度为第二阈值速度以上的车辆1s的优先级设为＂低＂。各车辆1的移动体通信装置2的发送部18将分散缓存信息发送给优先级高于本车1的车辆1的移动体通信装置2，而不向优先级低于本车1车辆1以及与本车1优先级相同的车辆1发送分散缓存信息。

图8是表示依据本发明的实施方式3的移动体通信系统中的分散缓存信息的收发状态的示意图。

图8(a)中，优先级“低”的车辆1t、1u、1v存在于相互通信范围110内。然而，就车辆1t、1u、1v而言，存在于通信范围110内的周围车辆1t、1u、1v的优先级1t、1u、1v与本车1相同，而在通信范围110内不存在优先级比本车1t、1u、1v要高的车辆，因此不相互发送分散缓存信息，分散缓存信息的发送停止。

图8(b)中，相互通信范围110内存在优先级“低”的车辆1w、优先级“中”的车辆1x、优先级“高”的车辆1y。优先级“低”的车辆1w将分散缓存信息发送给比本车1w优先级高的车辆1x和车辆1y。优先级“中”的车辆1x将分散缓存信息发送给比本车1x优先级高的车辆1y，但是不将分散缓存信息发送给比本车1x优先级低的车辆1w。就车辆1y而言，在通信范围110内不存在比本车1y优先级高的车辆，因此不发送分散缓存信息，分散缓存信息的发送停止。

依据本发明的实施方式3的移动体通信装置2将分散缓存信息发送给优先级比本车1的优先级高的车辆1的移动体通信装置2。即，将分散缓存信息发送给速度比本车1要低的车辆1，因此，就各分散缓存信息的保持量而言，优先级“高”的低速车辆1q最多，优先级“中”的中速车辆1r和优先级“低”的高速车辆1s则逐级减少。还有，依据本发明的实施方式3的移动体通信装置2中，将分散缓存信息发送给速度比本车1要低的车辆1的移动体通信装置2，从而能够防止构成原始信息的多个分散缓存信息在地理上发生扩散。还有，如上所述，通过发送分散缓存信息，能抑制车辆1的移动体通信装置2保存不构成原始信息的分散缓存信息，防止分散缓存信息存储部13的存储区域受到压力。

图9是表示依据本发明的实施方式3的移动体通信装置中的分散缓存信息的收发处理的流程图。

在图9的步骤S21中，若接收部11接收到数据，则在步骤S22中，接收数据判定部12参照报头信息的发送数据信息的信息类型，来判定是否为周围车辆信息。在信息类型为周围车辆信息的情况下，进入步骤S23，在信息类型不是周围车辆信息的情况下，进入步骤S24。在步骤S24中，在数据为分散缓存信息的情况下，将其存储到分散缓存信息存储部13中，在不是分散缓存信息的情况下，将其存储到数据存储部15中，并结束处理(步骤S27)。

在步骤S23中，车辆信息管理部21根据所接收到的周围车辆信息，来更新自身所保有的周围车辆信息表。周围车辆信息表一经更新，就进入下一步骤S25，接收数据判定部12根据所接收到的周围车辆信息，来判定发送源的车辆1的优先级是否比本车1的优先级要高。在发送源的车辆1的优先级比本车1的优先级要高的情况下，进入步骤S26，将存储于分散缓存信息存储部13的分散缓存信息发送给周围车辆信息的发送源，并结束处理(步骤S27)。在发送源的车辆1的优先级为本车1的优先级以下的情况下，进入步骤S27而结束处理。

如上所述，依据本发明的实施方式3的移动体通信装置2中，通过一经发现优先级比本车1要高的车辆1就发送本车1的移动体通信装置2的分散缓存信息存储部13所存储的分散缓存信息，来定期地发送分散缓存信息，因此能够构筑一边防止拥堵一边由优先级高的低速车辆1集中保持分散缓存信息的系统。

此外，本实施方式3中，移动体通信装置2根据各车辆1的速度来决定优先级，并基于所决定的优先级来决定是否发送，但是移动体通信装置2也可以不决定优先级而直接根据各车辆1的速度来决定分散缓存信息的发送。因此，移动体通信装置2也可以在发送源的车辆1的速度比本车1的速度要慢时发送分散缓存信息，在发送源的车辆1的速度为本车1的速度以上时不发送分散缓存信息。

实施方式4.

本发明的实施方式4所示的移动体通信系统中，用路由选择将分散缓存信息传送到车辆间通信网100上。其他的结构和功能与实施方式3所示的移动体通信系统相同。

图10是表示依据本发明的实施方式4的移动体通信系统中的分散缓存信息的传送状态的示意图。

图10中，在优先级“低”的车辆1A的通信范围110A内存在优先级“低”的车辆1B、1C和优先级“高”的车辆1D。还有，车辆1A和车辆1C存在于车辆1B的通信范围110B内，但车辆1D不存在于车辆1B的通信范围110B内。同样地，车辆1A和车辆1B存在于车辆1C的通信范围110C内，但车辆1D不存在于车辆1C的通信范围110C内。因此，车辆1A存在于车辆1D的通信范围110D内，但车辆1B和车辆1C不存在于车辆1D的通信范围110D内。因此，车辆1B和车辆1C不能检测到车辆1D的存在。

在不伴随路由选择的情况下，如实施方式3所示，由于在本车1B、1C的通信范围100B、100C内不存在比本车1B、1C优先级高的车辆，因此车辆1B和车辆1C停止分散缓存信息的发送。

在本实施方式4所示的移动体通信系统中，由于伴随有路由选择，车辆1A的移动体通信装置2将车辆1D的周围车辆信息发送给存在于本车1A的通信范围110A内的车辆1B和车辆1C。车辆1B和车辆1C的移动体通信装置2的接收数据判定部12从车辆1A的移动体通信装置2接收车辆1D的周围车辆信息，从而能够认识到优先级比本车1B、1C要高的车辆1D的存在。因此，车辆1B和车辆1C的移动体通信装置2的发送数据形成部17以比本车1B、1C优先级高的车辆1D为发送目的地，将分散缓存信息发送给车辆1A。从车辆1B和车辆1C接收了分散缓存信息的车辆1A的移动体通信装置2的发送部18将该分散缓存信息传送给发送目的地即车辆1D。

作为路由选择方法，可以采用自组网络(Adhocnetwork)中的路由协议即AODV(AdhocOn-DemandDistanceVector)或OLSR(OptimizedLinkStateRouting)等任意的方式。

如上所述，本实施方式4所示的移动体通信系统中，移动体通信装置2经由存在于本车1的通信范围110内的车辆1，来接收存在于本车1的通信范围110外的车辆1的包含优先级的周围车辆信息。接收了存在于本车1的通信范围110外的车辆1的周围车辆信息的移动体通信装置2伴随着路由选择，将存在于本车1的通信范围110外的优先级比本车1要高的车辆1作为发送目的地，将分散缓存信息发送给存在于本车1的通信范围110内的车辆1。因此，在本车1的通信范围外存在优先级比本车1要高的车辆1的情况下，本实施方式4所示的移动体通信装置2也能进行分散缓存信息的收发。

此外，本发明的实施方式4中，移动体通信装置2的车辆信息管理部21用车辆1的速度来决定优先级，但是也可以用其他的信息来决定优先级。

例如，在移动体通信装置2的车辆信息管理部21中，作为周围车辆信息存储所接收的时刻信息和周围车辆的位置信息的经过时间，并计算周围车辆1在规定范围内的停留时间。在停留时间比规定的时间要长的情况下，该周围车辆1在规定范围内停留的可能性较高，因此将该周围车辆1的优先级设定为“高”。

如上所述，通过决定优先级，即使在平均地为低速的车辆1瞬间成为高速的情况下，也能够将优先级设定得较高，能够构筑一边防止拥堵一边由优先级高的低速车辆1将分散缓存信息集中保持的系统。

还有，在依据本发明的实施方式4的移动体通信装置2的车辆信息管理部21中，也可以用如实施方式3所示的车辆1的速度等来规定优先级的基値，并且，用车辆1的行驶方向等修正优先级的基値。在周围车辆1的行驶方向与本车1的行驶方向相同的情况下，将优先级往高修正，在周围车辆1的行驶方向与本车1的行驶方向不同的情况下，将优先级往低修正。一般，向相同方向行驶的车辆1彼此之间的通信比向相反方向行驶的车辆1彼此之间的通信成功的概率要高。

如上所述，通过用车辆1的速度等来规定优先级的基値，并且用车辆1的行驶方向等来修正优先级的基値，能够增大车辆1间的通信成功的概率，提高分散缓存信息的分配效率。因此，能有效地利用通信带宽。

还有，实施方式1~4中，移动体通信装置2在收发分散缓存信息前收发周围车辆信息，但是，也可以将周围车辆信息插入分散缓存信息的一部分中，从而在收发分散缓存信息的同时对周围车辆信息进行收发。

还有，实施方式4的移动体通信装置2将分散缓存信息传送到一个传送目的地，但是，传送目的地并不限定为一个，也可以对多个传送目的地进行传送。为了保持多个传送目的地，只要将如上说明的周围车辆信息表的条目预先设定成能够保持多个即可。在当前正在发送的最高优先级的车辆1已关机的情况下，将传送目的地变更到优先级第二高的车辆1。对于车辆1上所搭载的频繁成为通信圏外而关机的移动体通信系统来说，保持多个传送目的地是理想的，因为可以使通信稳固相连。

实施方式5.

在实施方式3中，用车辆1的速度来决定优先级，将发送目的地的车辆1的优先级与本车1的优先级作比较，将分散缓存信息发送给优先级高于本车1的优先级的车辆1。本发明的实施方式5所示的移动体通信系统中，与实施方式3一样，用车辆1的速度来决定优先级，并将该优先级与原始信息的数据长度相结合来确定是否可发送。其他的结构和功能与实施方式3所示的移动体通信系统相同。

本发明的实施方式5所示的移动体通信系统中，在原始信息的数据长度为第一阈值数据长度以下的情况下，对优先级为“低”、“中”、“高”的全部车辆1发送分散缓存信息。还有，在原始信息的数据长度比第一阈值数据长度要长但在第二阈值数据长度以下的情况下，对优先级为“中”、“高”的车辆1发送分散缓存信息。并且，在原始信息的数据长度比第二阈值数据要长的情况下，仅对优先级为“高”的车辆1发送分散缓存信息。

图11是表示依据本发明的实施方式5的移动体通信系统中的优先级、数据长度、与分散缓存信息的收发之间的关系的示意图。

图11中，高速的、优先级“低”的车辆1E、1F、1G分别保持有分散缓存信息。本例中，将分散缓存信息设为250kB的固定长度。车辆1E所保有的分散缓存信息是由数据长度为500kB的原始信息分割成的2块中的第一块。车辆1F所保有的分散缓存信息是由数据长度为2MB的原始信息分割成的8块中的第一块。车辆1G所保有的分散缓存信息是由数据长度为10MB的原始信息分割成的40块中的第一块。还有，车辆1H为中速，其优先级为“中”，车辆1J为低速，其优先级为“高”。

这里，将第一阈值数据长度设为500KB，将第二阈值数据长度设为2MB。因此，具有原始信息的数据长度为第一阈值数据长度以下的分散缓存信息的车辆1E向优先级“低”的车辆1F、1G、优先级“中”的车辆1H、以及优先级“高”的车辆1J、也就是全部优先级的车辆1F、1G、1H、1J发送分散缓存信息。还有，具有原始信息的数据长度比第一阈值数据长度要长但在第二阈值数据长度以下的分散缓存信息的车辆1F向优先级“中”的车辆1H、以及优先级“高”的车辆1J发送分散缓存信息。具有原始信息的数据长度比第二阈值数据长度要长的分散缓存信息的车辆1G仅向优先级“高”的车辆1J发送分散缓存信息。

优先级“低”的高速车辆1E、1F、1G不能从特定的位置接收多个分散缓存信息。然而，与优先级“高”的低速车辆1J相比，高速车辆1E、1F、1G移动到广大范围的可能性较高，将分散缓存信息输送到广大范围的可能性较高。即，与高速车辆1E、1F、1G相比，低速车辆1J移动到广大范围的可能性较低，将分散缓存信息输送到广大范围的可能性较低。然而，由于低速的车辆1J存在于一定范围内的可能性较高，因此，能够使分散缓存信息定位在该范围内。

因此，依据本发明的实施方式5的移动体通信装置2的接收数据判定部21中，通过将利用车辆1的速度的优先级与原始信息的数据长度相结合来确定是否可发送，能够实现地理上分离的位置间的分散缓存信息的交换，同时能够利用各车辆1的移动体通信装置2所保有的分散缓存信息，来维持或提高原始信息的恢复概率。

此外，将优先级与原始信息的数据长度相结合的条件不受上述条件限定。还有，作为决定优先级的条件，也可以不使用速度而使用位置，按照从规定位置起的距离，将距离近的车辆1的优先级设定得较高，将距离远的车辆1的优先级设定得较低。还有，阈值也不受上述的限定。

实施方式6.

在车辆间通信网100这样的移动体通信中，耗电量和通信带宽的有效利用是重要的，一般来说，在传送速度较快的情况下，耗电量上升。还有，在传送损耗率较高的情况下，如果传送速度快、传送的信息多，则通信带宽为无用的信息的传送所用，整个移动体通信系统的效率下降。在本发明的实施方式6所示的移动体通信装置2中，根据周围车辆1的密度来改变传送速度，在传送损耗率较高的情况下，减小传送速度，降低耗电量并降低对通信带宽的压力。其他的结构和功能与实施方式1所示的移动体通信系统相同。

图12是表示依据本发明的实施方式6的移动体通信装置中的传送速度的变更步骤的流程图。

在步骤S31中，若移动体通信装置2的接收部11接收到分散缓存信息，则在步骤S32中，接收数据判定部12参照分散缓存信息的车辆信息的位置信息(表示发送源的车辆的位置)，根据发送源的车辆1的位置和从至此接收到的车辆信息求得的周围车辆1的位置，来计算出周围的车辆1的密度。这里，计算车辆1的密度的范围可以是预先设定的范围内，可以是当前环境下的通信范围，也可以是根据随机数等而动态变化的范围。

接着，在步骤S33中，接收数据判定部12判定周围的车辆密度是否为阈值密度以上。在周围的车辆密度为阈值密度以上的情况下，进入步骤S34，在周围的车辆密度不到阈值密度的情况下，进入步骤S35。在步骤S34中，发送部18根据预先设定的传送速度以规定的比例增加发送分散缓存信息时的传送速度，将分散缓存信息存储部13中所存储的分散缓存信息发送至发送源，并结束处理(步骤S36)。还有，在步骤S35中，发送部18根据预先设定的传送速度以规定的比例减少发送分散缓存信息时的传送速度，将分散缓存信息存储部13中所存储的分散缓存信息发送至发送源，并结束处理(步骤S36)。发送部18使传送速度增加或减少的比例可以为固定値，也可以根据本车1的速度或发送频带的噪声电平等的电波状况等而动态改变。

如上所述，在本发明的实施方式6的移动体通信装置中，在周围的车辆密度较高的情况下，传送损耗率因车辆1间的距离较近而较低，因此将传送速度设为高速。还有，在周围的车辆密度较低的情况下，传送损耗率因车辆1间的距离较远而较高，因此将传送速度设为低速。由此，在传送损耗率较低的情况下集中传送，能够降低移动体通信装置2的耗电量，并能有效地利用移动体通信系统的通信带宽。

此外，本实施方式6中，利用分散缓存信息的车辆信息的位置信息，来计算周围的车辆密度，但是，也可以利用周围车辆信息中所包含的位置信息来计算周围的车辆密度。还有，本实施方式6中，周围的车辆密度用车辆信息的位置信息来计算，但也可采用其他方法。例如，也可以这样计算周围的车辆密度：由接收数据判定装置12预先存储周围车辆计数，在从周围的车辆1接收到分散缓存信息或周围车辆信息时，在初次从该车辆1接收分散缓存信息或周围车辆信息的情况下，将周围车辆计数加1。

此外，可以将本发明的各实施方式组合起来进行实施。

标号说明

1车辆

2移动体通信装置

3信息发送装置

11接收部

12接收数据判定部

13分散缓存信息存储部

14数据恢复部

15数据存储部

16数据分割部

17发送数据形成部

18发送部

19分散缓存信息管理部

20分散缓存信息处理部

21车辆信息管理部

22分割处理控制部

100移动体通信网

101原始信息

102、103、104分散缓存信息

105报头信息

110通信范围

Claims (10)

1.一种移动体通信装置，其特征在于，

包括：搭载于车辆的、接收由信息分割成的数据即分散缓存信息的接收部；将所述分散缓存信息恢复成原始信息的数据恢复部；将所述信息分割而形成分散缓存信息的数据分割部；发送所述分散缓存信息的发送部；接收数据判定部，所述接收数据判定部根据附于分散缓存信息的关于发送源的信息来判定是否进行删除；以及分散缓存信息处理部，所述分散缓存信息处理部根据所述接收数据判定部的判定结果以规定的概率删除分散缓存信息。

2.如权利要求1所述的移动体通信装置，其特征在于，

所述关于发送源的信息是分散缓存信息发送源的车辆的位置、速度、移动方向或发送时刻。

3.如权利要求1所述的移动体通信装置，其特征在于，

在分散缓存信息发送源的车辆的发送时位置与本车的当前位置之间的距离为规定距离以上的情况下，接收数据判定部以规定的概率删除所述分散缓存信息。

4.如权利要求1所述的移动体通信装置，其特征在于，

在从分散缓存信息的发送时刻至当前时刻的时间为规定时间以上的情况下，接收数据判定部以规定的概率删除所述分散缓存信息。

5.如权利要求1所述的移动体通信装置，其特征在于，

在分散缓存信息发送源的车辆的速度小于规定速度的情况下，接收数据判定部以规定的概率删除所述分散缓存信息。

6.如权利要求1所述的移动体通信装置，其特征在于，

在分散缓存信息发送源的车辆的行驶方向相对于本车的行驶方向在规定范围内的情况下，接收数据判定部以规定的概率删除所述分散缓存信息。

7.如权利要求1所述的移动体通信装置，其特征在于，

包括根据赋予车辆的优先级来判断是否给所述车辆发送分散缓存信息的接收数据判定部，在所述接收数据判定部判断为发送的情况下，发送部向所述车辆发送分散缓存信息。

8.如权利要求1所述的移动体通信装置，其特征在于，

包括根据车辆的速度、位置、行驶方向、原始信息的数据长度或信息的发送时刻来判断是否给所述车辆发送分散缓存信息的接收数据判定部，在所述接收数据判定部判断为发送的情况下，发送部向所述车辆发送分散缓存信息。

9.如权利要求1所述的移动体通信装置，其特征在于，

包括给分散缓存信息指定发送目的地的发送数据形成部，所述发送数据形成部将存在于本车通信范围外的车辆指定为分散缓存信息的发送目的地，而发送部将所述分散缓存信息发送给存在于本车通信范围内的车辆。

10.如权利要求1所述的移动体通信装置，其特征在于，

发送部根据周围车辆的密度使发送分散缓存信息时的传送速度变化。