DE102014007586A1

DE102014007586A1 - Device on a card for filling a round can with sliver, e.g. Cotton, chemical fibers or the like

Info

Publication number: DE102014007586A1
Application number: DE102014007586.9A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Trützschler
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 2014-05-26
Filing date: 2014-05-26
Publication date: 2015-11-26
Also published as: BR112016026793B1; BR112016026793A2; BR112016026793B8; WO2015180814A1; EP3148911A1; EP3148911B1; CN106414288B; CN106414288A

Abstract

Bei einer Vorrichtung an einer Karde zum Füllen einer Rundkanne mit Faserband, z. B. Baumwolle, Chemiefasern o. dgl., ist das Faserband von einem drehbaren Ablagekopf abgebbar und in Ringen in der Rundkanne ablegbar. Um beim Kannenwechsel, d. h. beim Wechsel der örtlichen Zuordnung zwischen dem Ablagekopf einerseits und einer Vollkanne und einer Leerkanne andererseits, eine Bewegung der Rundkannen zu vermeiden, eine zeitliche Verkürzung des Kannenwechsels zu ermöglichen und auf einfache Art eine Vergleichmäßigung der Ablagedichte des Faserbandes in der Rundkanne zu erlauben, ist zum Kannenwechsel der Ablagekopf in Bezug auf die Rundkannen örtlich verlagerbar, wobei eine Verlagerungseinrichtung vorhanden ist, die den Ablagekopf während des Füllvorganges zur Vergleichmäßigung der Ablagedichte des Faserbandes verlagert und zum Kannenwechsel die Verlagerung des Ablagekopfes von einer mit Faserband gefüllten Vollkanne zu einer Leerkanne bewirkt.In a device on a card for filling a round can with sliver, z. As cotton, chemical fibers o. The like., The sliver of a rotatable storage head can be issued and stored in rings in the round pot. To change the can, d. H. when changing the local assignment between the storage head on the one hand and a full can and a empty can on the other hand to prevent movement of the round cans to allow a shortening of the can change and to easily make it easier to homogenize the filing density of the sliver in the round can, is the can change the storage head with respect to the round cans locally displaceable, wherein a displacement device is present, which displaces the storage head during the filling process to equalize the storage density of the sliver and causes the can change the tray head of a sliver filled with full sliver to a empty can.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an einer Karde zum Füllen einer Rundkanne mit Faserband, z. B. Baumwolle, Chemiefasern o. dgl., bei der das Faserband von einem drehbaren Ablagekopf abgebbar und in Ringen in der Rundkanne ablegbar ist, wobei während des Füllvorganges der Ablagekopf oberhalb der Rundkanne angeordnet ist und die Rundkanne ortsfest auf einem drehbaren Kannenteller um eine senkrechte Achse rotiert, und bei der nach Füllung einer Vollkanne und vor Füllung einer Leerkanne die örtliche Zuordnung zwischen dem Ablagekopf einerseits und der Vollkanne und der Leerkanne andererseits wechselt (Kannenwechsel), und eine Vollkanne abförderbar und eine Leerkanne zuführbar ist (Kannenaustausch).The invention relates to a device on a card for filling a round can with sliver, z. As cotton, man-made fibers o. The like., In which the sliver off a rotatable storage head and can be stored in rings in the round pot, being arranged during the filling of the storage head above the round can and the round pot stationary on a rotatable can plate to a vertical Axis rotates, and in the after filling a full can and before filling a blank pot, the local assignment between the storage head on the one hand and the full and empty cans on the other hand changes (can change), and a full can be removed and an empty can be fed (Kannenaaustausch).

Zum Wechsel von Rundkannen an einer Karde sind Rotationskannenwechsler ( US 4208768 ) und Linearkannenwechsler ( EP 967169 B ) bekannt. Diese Kannenwechsler sind grundsätzlich so aufgebaut, dass mindestens drei mögliche Kannenpositionen vorgehalten werden:To change round cans on a card are rotary can changers ( US 4208768 ) and linear can changers ( EP 967169 B ) known. These can changers are basically designed to hold at least three possible can positions:

1. empty or reserve position
2nd filling position
3. full can position

Beim Kannenwechsel werden die Rundkannen bewegt und wechseln die Positionen. Dazu muss in der Regel die Ablagegeschwindigkeit reduziert werden, da ansonsten Fasermaterial zwischen die Rundkannen gefördert wird. Wünschenswert aus Kundensicht ist jedoch ein schneller Wechsel der Rundkannen, damit die Produktion der Karde nicht nennenswert reduziert werden muss. Desweiteren treten bei großen Veränderungen der Liefergeschwindigkeit Schwankungen des Bandgewichtes auf, welche das technologische Ergebnis bis hin zum Endprodukt negativ beeinflussen können. Ein schneller Wechsel der Rundkannen ist jedoch mit verschiedenen Schwierigkeiten verbunden. Die Rundkannen haben keine durchgehend stabile Struktur und können daher durch hohe Kräfte beschädigt werden. Zum anderen unterscheiden sich die Rundkannen von Kunde zu Kunde, was die Anpassung von Aufnahmen schwierig macht. Weiterhin haben im gefüllten Zustand die Rundkannen ein hohes Gewicht, was bei kurzen Wechselzeiten während der Beschleunigung hohe Kräfte hervorruft.When the can is changed, the round cans are moved and change positions. For this purpose, the filing speed must be reduced as a rule, since otherwise fiber material is conveyed between the round cans. However, from the customer's point of view, it is desirable to change the round cans quickly so that the production of the card does not have to be significantly reduced. Furthermore, fluctuations in the weight of the band occur during large changes in the delivery speed, which can adversely affect the technological result up to the end product. However, a quick change of the round cans is associated with various difficulties. The round cans have no consistently stable structure and can therefore be damaged by high forces. On the other hand, the round cans differ from customer to customer, which makes the adaptation of recordings difficult. Furthermore, the round cans have a high weight in the filled state, which causes high forces during short change times during acceleration.

Bei den bekannten Vorrichtungen bleibt der Drehteller (Ablagekopf) permanent ortsfest. Die Rundkannen werden unterhalb des Drehtellers verschoben, beim Rotationskannenwechsler auf einer Halbkreisbahn und beim Linearkannenwechsler auf einer Geraden. Mit Hilfe der Kannenwechsler sind eine in einer Reserveposition bereitgestellte leere Rundkanne zum Füllen mit Faserband in eine Füllposition unterhalb des Drehtellers und nach dem Füllen eine mit Faserband gefüllte Rundkanne in eine Abförderposition aus der Füllposition unterhalb des Drehtellers bringbar.In the known devices, the turntable (storage head) remains permanently stationary. The round cans are moved below the turntable, the rotary can changer on a semicircular path and the Linearkannwechsler on a straight line. With the help of the can changer provided in a reserve position empty round can for filling with sliver in a filling position below the turntable and after filling a sliver filled with sliver can be brought into a discharge position from the filling position below the turntable.

Bei den bekannten Vorrichtungen steht der Ablagekopf ortsfest über der zu füllenden, rotierenden Rundkanne und legt das Faserband in Zykloidenform ab. Ein Nachteil dieser Ablage besteht darin, dass die sogenannten Kreuzungspunkte der Zykloiden aller Schichten in vertikaler Richtung in der Kanne übereinander liegen. An jedem dieser Kreuzungspunkte liegen innerhalb einer Schicht zwei Bandabschnitte übereinander, was zu einer lokalen Dickenzunahme an diesen Stellen führt. Dies hat zur Folge, dass im Bereich der Kreuzungspunkte die Füllhöhe schneller zunimmt als in den anderen Bereichen der Ablage, was dazu führt, dass das zur Verfügung stehende Füllvolumen der Kanne nicht optimal ausgenutzt wird. Bei konstanten Rotationsgeschwindigkeiten des Ablagekopfes und der Rundkanne ist die Ablagedichte des Faserbandes in der Rundkanne nicht gleichmäßig. In der Nähe der Rotationsachse der Rundkanne und in der Nähe der Innenmantelfläche der Rundkanne wird durch die vorgenannten Überlagerungen mehr Faserband angehäuft als in dem zwischen den beiden Bereichen befindlichen konzentrischen Mittelbereich (Senke). Die Kreuzungspunkte liegen sowohl innen als auch außen – in Draufsicht gesehen – jeweils auf einem Kreis. Das abgelegte Faserband wird durch den Drehteller ungleichmäßig zusammengedrückt und die Kapazität der Rundkanne wird nicht voll ausgenutzt.In the known devices of the storage head is stationary over the to be filled, rotating round pot and sets the sliver in cycloid form. A disadvantage of this tray is that the so-called crossing points of the cycloids of all layers in the vertical direction in the pot are one above the other. At each of these points of intersection, two strip sections lie one above the other within a layer, which leads to a local increase in thickness at these points. As a result, the fill level increases faster in the area of the crossing points than in the other areas of the tray, which means that the available filling volume of the pot is not optimally utilized. At constant rotational speeds of the storage head and the round can the filing density of the sliver in the round pot is not uniform. In the vicinity of the axis of rotation of the round can and near the inner surface of the round can, more sliver is accumulated by the aforementioned overlays than in the concentric central region (sink) located between the two areas. The intersections are both inside and outside - seen in plan view - each on a circle. The discarded sliver is compressed unevenly by the turntable and the capacity of the round pot is not fully utilized.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere beim Kannenwechsel, d. h. beim Wechsel der örtlichen Zuordnung zwischen dem Ablagekopf einerseits und einer Vollkanne und einer Leerkanne andererseits, eine Bewegung der Rundkannen vermeidet, eine zeitliche Verkürzung des Kannenwechsels ermöglicht und auf einfache Art eine Vergleichmäßigung der Ablagedichte des Faserbandes in der Rundkanne erlaubt.The invention is therefore based on the object to provide a device of the type described above, which avoids the disadvantages mentioned, in particular during the can change, d. H. when changing the local assignment between the storage head on the one hand and a full and empty cans on the other hand, avoids a movement of the round cans, allows a shortening of the can change and allows a simple way equalization of the filing density of the sliver in the round can.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.The solution of this object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Dadurch, dass zum Kannenwechsel der Ablagekopf von einer Vollkanne zu einer Leerkanne örtlich verlagerbar, vorzugsweise verschiebbar ist, sowie zum Kannenaustausch bereits während der Füllung einer Leerkanne die Vollkanne abförderbar und eine neue Leerkanne zuführbar ist, sind die möglichen Kannenpositionen von drei Positionen auf zwei Positionen reduziert. Erfindungsgemäß werden nicht mehr – wie bei den bekannten Vorrichtungen – die Rundkannen unter dem Ablagekopf, sondern es wird der Ablagekopf über den Rundkannen verschoben. Im Gegensatz zu der bekannten Verlagerung der Rundkannen werden durch die Verlagerung des Ablagekopfes hohe Beschleunigungen des Ablagekopfes und damit geringe Wechselzeiten erreicht. Namentlich die Vollkannen können bei den bekannten Vorrichtungen aufgrund ihres hohen Gewichts nur mit hohen Kräften und nicht in kurzer Zeit bewegt werden. Der Bediener entnimmt die Vollkannen und ersetzt sie durch eine Leerkanne, so dass nur noch zwei Kannenpositionen vorgehalten werden müssen. Der Platzbedarf der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist deutlich geringer als derjenige der bekannten Vorrichtungen. Insbesondere im Hinblick auf stetig steigende Kardenproduktionen ist mit einer Vergrößerung des Kannendurchmessers zu rechnen, was dann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich ist, ohne den Kardenabstand vergrößern zu müssen. Dadurch, dass der Ablagekopf örtlich während der Füllung verlagert wird, liegt ein weiterer Vorteil darin, dass die Lage der Kreuzungspunkte variiert wird, d. h. die Kreuzpunkte frei verteilt werden. Vorzugsweise liegen die Kreuzungspunkte so selten wie möglich deckungsgleich in vertikaler Richtung übereinander, idealerweise gar nicht. Dadurch wird eine Vergleichmäßigung der Ablagedichte des Faserbandes in der Rundkanne erreicht. Ein weiterer besonderer Vorteil besteht darin, dass durch eine Verlagerungseinrichtung auf konstruktiv einfache Weise die Verlagerung des Ablagekopfes sowohl während des Füllvorganges zur Vergleichmäßigung der Faserbandablage als auch zum Kannenwechsel von einer Vollkanne zu einer Leerkanne verwirklicht ist.Characterized in that the can change the storage head from a full can to a empty can spatially displaced, preferably displaced, as well as for Kannenausch during filling an empty can the Vollkanne ausförderbar and a new empty can be fed, the possible can positions of three positions are reduced to two positions , According to the invention are no longer - as in the known devices - the round cans under the storage head, but it is the storage head moved over the round cans. In contrast to the known displacement of the round cans high accelerations of the storage head and thus low changeover times are achieved by the displacement of the storage head. In particular, the full cans can be moved in the known devices due to their high weight only with high forces and not in a short time. The operator removes the full cans and replaces them with an empty can, so that only two can positions need to be reserved. The space requirement of the device according to the invention is significantly lower than that of the known devices. In particular, with regard to steadily increasing Kardenproduktionen is expected to increase the can diameter, which is then possible with the device according to the invention, without having to increase the card gap. The fact that the storage head is displaced locally during the filling, another advantage is that the position of the crossing points is varied, ie the cross points are freely distributed. Preferably, the crossing points are as congruent as possible congruent in the vertical direction one above the other, ideally not at all. As a result, a homogenization of the filing density of the sliver in the round can is achieved. Another particular advantage is that by a displacement device in a structurally simple manner, the displacement of the storage head is realized both during the filling process to equalize the sliver storage and the can change from a full can to a empty can.

Die Ansprüche 2 bis 31 haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The claims 2 to 31 have advantageous developments of the invention to the content.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings.

Es zeigt:It shows:

1 schematisch Seitenansicht einer Karde mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 schematic side view of a card with a device according to the invention,

1a eine Ausbildung, bei der dem Ablagekopf zwei Abzugswalzen, ein Bandtrichter und ein Kardenstreckwerk vorgelagert sind, 1a a training in which the delivery head two take-off rolls, a belt hopper and a card draw are upstream

2 Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem verschiebbaren Ablagekopf und zwei Rundkannen, 2 Top view of the device according to the invention with a displaceable storage head and two round cans,

2a (verkleinert) zwei Kannenstellplätze mit jeweils einem Kannendrehteller, 2a (reduced) two pitch shelves, each with a can turntable,

3 Draufsicht auf zwei Karden, denen jeweils eine erfindungsgemäße Vorrichtung nachgeordnet ist sowie auf jeweils eine Leerkanne und eine Vollkanne, 3 Top view of two cards, which in each case a device according to the invention is arranged downstream and on each one empty can and a full can,

4 das Faserband zwischen dem Ausgang der Karde und dem Kannenstock sowie die Bandspeichereinrichtung (Bandschlaufe) und 4 the sliver between the exit of the card and the Kannenstock and the tape storage device (belt loop) and

5a bis 5e schematisch verschiedene Phasen eines Kannenwechsels und eines Kannenaustausches mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 5a to 5e schematically different phases of a can change and a can exchange with the device according to the invention,

6 Vorderansicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß 1, 6 Front view of the inventive device according to 1 .

7 schematisch eine elektronische Steuer- und Regelvorrichtung, an die ein Sensor für die Kannenfüllung, eine Steuereinrichtung für die Verlagerungseinrichtung des Ablagekopfes, eine Motorsteuerung für den Antriebsmotor des Ablagekopfes und eine Motorsteuerung für den Antrieb der Kannenteller angeschlossen sind. 7 schematically an electronic control and regulating device to which a sensor for the can filling, a control device for the displacement device of the storage head, a motor control for the drive motor of the storage head and a motor control for driving the can plates are connected.

1 zeigt eine Karde K, z. B. Trützschler Karde TC, mit Speisewalze 1, Speistisch 2, Vorreißern 3a, 3b, 3c, Trommel 4, Abnehmer 5, Abstreichwalze 6, Quetschwalzen 7, 8, Vliesleitelement 9, Flortrichter 10, Abzugswalzen 11, 12, Wanderdeckel 13 mit Deckelumlenkrollen und Deckelstäben, Kanne 15 und Kannenstock 16. Die Drehrichtungen der Walzen sind mit gebogenen Pfeilen gezeigt. Mit M ist der Mittelpunkt (Achse) der Trommel 4 bezeichnet. 4a gibt die Garnitur und 4b gibt die Drehrichtung der Trommel 4 an. Der Pfeil A bezeichnet die Arbeitsrichtung der Karde K. Der Karde K ist eine Flockenspeiservorrichtung 17 vorgelagert. In der Ablagetellerplatte 18 ist der Ablagekopf 19 drehbar gelagert. Der Ablagekopf 19 umfasst einen Bandkanal 20 mit einem Einlauf und einem Auslauf für Faserband und einen Drehteller 21, an dessen Unterseite eine Abdeckung vorhanden ist. Bei gleichzeitiger Drehung der Kanne 15' wird das Faserband 14 zykloidenförmig in der Kanne 15' abgelegt, wodurch eine gleichmäßige Füllung der Kanne 15' mit Faserband möglich ist. Nach 1 wird eine Leerkanne 15' mit Faserband gefüllt, während eine Vollkanne 15'' mit Faserband abgefordert wird (vgl. 5c). 1 shows a card K, z. B. Trützschler Card TC, with feed roller 1 , Speist 2 , Lazies 3a . 3b . 3c , Drum 4 , Customers 5 , Skimmer 6 , Squeezing rolls 7 . 8th , Non-woven element 9 , Cake funnels 10 , Take-off rolls 11 . 12 , Revolving lid 13 with lid deflection rollers and flat bars, jug 15 and Kannenstock 16 , The directions of rotation of the rollers are shown with curved arrows. M is the center point (axis) of the drum 4 designated. 4a gives the set and 4b indicates the direction of rotation of the drum 4 at. The arrow A indicates the working direction of the card K. The card K is a flock feeding device 17 upstream. In the tray plate 18 is the storage head 19 rotatably mounted. The storage head 19 includes a band channel 20 with an inlet and an outlet for sliver and a turntable 21 , on the underside of a cover is present. With simultaneous rotation of the pot 15 ' becomes the sliver 14 cycloidal in the pot 15 ' deposited, creating a uniform filling of the pot 15 ' with sliver is possible. To 1 becomes a blanket 15 ' filled with sliver while a full can 15 '' is demanded with sliver (see. 5c ).

Der Ablagekopf 19 ist einem verschiebbaren Gehäuse 22 (sh. 4) angeordnet. Vor dem Ablagekopf 19 sind zwei vorgelagerte Abzugswalzen 23a, 23b mit Bandtrichter 24 angeordnet, die in dem gemeinsamen Gehäuse 22 angeordnet sind.The storage head 19 is a sliding housing 22 (Sh. 4 ) arranged. In front of the storage head 19 are two upstream take-off rolls 23a . 23b with sliver funnel 24 arranged in the common housing 22 are arranged.

Zwischen der Bandumlenkrolle 32 und dem Bandtrichter 24 kann ein Kardenstreckwerk 35 vorhanden sein, das entsprechend 1a in dem Gehäuse 22 angeordnet ist. Das Kardenstreckwerk 35 kann auch (nicht dargestellt) ortsfest dem verschiebbaren Gehäuse 22 vorgelagert sein.Between the band deflection roller 32 and the band funnel 24 can be a card draw 35 be present, that accordingly 1a in the case 22 is arranged. The card draw 35 can also (not shown) fixed to the sliding housing 22 be upstream.

Die Vorrichtung zum Füllen von Rundkannen 15 mit Faserband 14 weist nach 2 einen aus einer Trägerkonstruktion bestehenden Grundrahmen 25 auf. Die Höhe der oberen Tragstangen ist größer als die Höhe der Rundkannen 15 ₂, 15 ₃ die auf jeweils einem Kannenstellplatz 26 ₁ bzw. 26 ₂ angeordnet sind. Jeder Kannenstellplatz 26a bzw. 26b weist einen in 2a dargestellten in Richtung der Pfeile D, E rotierbaren Kannendrehteller 27a, 27b (an sich bekannt) auf, auf denen die Kannen 15 ₂ bzw. 15 ₃ langsam in einer Richtung drehbar angeordnet sind. Zwischen den oberen Tragstangen 26 sind parallel zur Ebene durch die Mittelpunkte M₁ und M₂ der Kannen 15 ₂ und 15 ₃ zwei Führungsmittel 28a und 28b eines Hilfsrahmens 29 gelagert, auf denen im dargestellten Ausführungsbeispiel der Hilfsrahmen 29 verschiebbar gelagert ist. Das Gehäuse 22 (sh. 4) enthält den mit dem Bandkanal 20 versehenen Drehteller 21 des Ablagekopfes 19. Der gebogene Pfeil D zeigt die Drehrichtung des Drehtellers 21 an. Durch den Bandkanal 20 verläuft das Faserband 14, das von der Karde K (sh. 1) zugeführt wird. Der Drehteller 21 ist in bekannter Weise, z. B. durch einen (nicht dargestellten) Antriebsriemen mit einem (nicht dargestellten) Antriebsmechanismus verbunden.The device for filling round cans 15 with sliver 14 points to 2 one out a support structure existing base frame 25 on. The height of the upper support bars is greater than the height of the round cans 15 ₂ , 15 ₃ on each one can pitch 26 ₁ or 26 ₂ are arranged. Each can place 26a respectively. 26b has an in 2a shown in the direction of arrows D, E rotatable Kannendrehteller 27a . 27b (known) on which the pitchers 15 ₂ or 15 ₃ are arranged rotatable in one direction slowly. Between the upper support bars 26 are parallel to the plane through the centers M ₁ and M _{2 of} the cans 15 ₂ and 15 ₃ two guide means 28a and 28b a subframe 29 stored, on which in the illustrated embodiment, the subframe 29 is slidably mounted. The housing 22 (Sh. 4 ) contains the with the band channel 20 provided turntable 21 of the storage head 19 , The curved arrow D shows the direction of rotation of the turntable 21 at. Through the band channel 20 runs the sliver 14 which comes from the card K (sh. 1 ) is supplied. The turntable 21 is in a known manner, for. B. by a (not shown) drive belt connected to a (not shown) drive mechanism.

Dem Hilfsrahmen 29 ist eine Versteileinrichtung zugeordnet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei doppeltwirkenden, am Grundrahmen 25 parallel zu den Führungsmitteln 28a, 28b gelagerten pneumatischen Zylindern 30a, 30b besteht. Die pneumatischen Zylinder 30a, 30b sind auf den gegenüberliegenden Seiten des Hilfsrahmens 29 angeordnet und ihre Kolben sind mit diesem Hilfsrahmen 29 verbunden. Der Innenraum der pneumatischen Zylinder 30a, 30b ist auf bekannte Weise über eine nicht dargestellte Betätigungseinrichtung mit einer nicht dargestellten Quelle eines Druckmittels verbunden.The subframe 29 is associated with an adjusting device, in the illustrated embodiment of two double-acting, on the base frame 25 parallel to the guide means 28a . 28b mounted pneumatic cylinders 30a . 30b consists. The pneumatic cylinders 30a . 30b are on the opposite sides of the subframe 29 arranged and their pistons are with this subframe 29 connected. The interior of the pneumatic cylinder 30a . 30b is connected in a known manner via an actuator, not shown, with a source of pressure medium, not shown.

Das Faserband 14 wird aus einer das Faserband 14 produzierenden Maschine, z. B. aus einer Karde K, in bekannter Weise der Kannenablage zugeführt und dort in den Bandkanal 20 des sich drehenden Drehtellers 21 eingeführt. Gleichzeitig mit dem Drehen des Drehtellers 21 führt die Rundkanne 15 ₃ auf dem sich drehenden Kannenteller 27a eine Drehbewegung um ihre Rotationsachse aus, so dass das Faserband 14 in Zykloidenform abgelegt wird.The sliver 14 becomes one of the sliver 14 producing machine, z. B. from a card K, fed in a known manner the can tray and there in the band channel 20 of the rotating turntable 21 introduced. Simultaneously with the turning of the turntable 21 leads the round can 15 ₃ on the rotating can plate 27a a rotational movement about its axis of rotation, so that the sliver 14 is deposited in cycloid form.

Sobald die unter dem Ablagekopf gelagerte runde Kanne 15 ₃ voll ist, setzt sich die Verstelleinrichtung des Hilfsrahmens 29 in Gang und verstellt sehr schnell den Hilfsrahmen 29 über die nächste leere runde Kanne 15 ₂, so dass der Ablagekopf ohne Stillsetzen des Drehtellers 21 und ohne Senkung seiner Drehgeschwindigkeit über die leere runde Kanne 15 ₂ zu liegen kommt, worauf das Faserband 14 unterbrochen wird, das ohne Senkung der Geschwindigkeit seiner Zufuhr durch den Bandkanal des Drehtellers 21 mit unveränderter Geschwindigkeit hindurchgeht und in die leere runde Kanne 15 ₂ abgelegt wird. Nach Füllung der Rundkanne 15 ₂ verschiebt die Verstelleinrichtung (Pneumatikzylinder 30a, 30b) den Hilfsrahmen 29 in Richtung der Pfeile, so dass der Drehteller 21 über eine neue Leerkanne zu liegen kommt.Once the stored under the storage head round pot 15 _{3 is} full, sets the adjustment of the subframe 29 in progress and adjusted very quickly the subframe 29 over the next empty round pot 15 ₂ , so that the storage head without stopping the turntable 21 and without lowering its rotational speed over the empty round pot 15 ₂ comes to rest, whereupon the sliver 14 is interrupted, without reducing the speed of its supply through the belt channel of the turntable 21 with unchanged speed goes and in the empty round pot 15 _{2 is} stored. After filling the round can 15 ₂ shifts the adjustment (pneumatic cylinder 30a . 30b ) the subframe 29 in the direction of the arrows, so that the turntable 21 to lie over a new empty can.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Verstelleinrichtung des Hilfsrahmens 29 aus zwei doppeltwirkenden pneumatischen Zylindern 30a, 30b.In the illustrated embodiment, the adjustment of the subframe consists 29 from two double-acting pneumatic cylinders 30a . 30b ,

In 3 ist eine Draufsicht auf zwei Karden K₁, K₂ dargestellt, denen jeweils eine erfindungsgemäße Vorrichtung KW₁, KW₂ nachgeordnet ist. In den Vorrichtungen KW₁ und KW₂ sind jeweils eine Leerkanne 15 ₁', 15 ₁'' bzw. eine Vollkanne 15 ₂', 15 ₂'' dargestellt. Der Abstand zwischen den Karden K₁ und K₂ ist mit a bezeichnet und kann z. B. ca. 1300 bis 1400 mm betragen.In 3 is a plan view of two cards K ₁ , K ₂ shown, each of which a device according to the invention KW ₁ , KW _{2 is arranged} downstream. In the devices KW ₁ and KW ₂ are each an empty can 15 ₁ ', 15 ₁ '' or a full can 15 ₂ ', 15 ₂ '' shown. The distance between the cards K ₁ and K ₂ is denoted by a and z. B. be about 1300 to 1400 mm.

Die gefüllten Pfeile zeigen die Richtung der Abförderung einer Vollkanne und die leeren Pfeile die Richtung der Zuführung einer Leerkanne von den bzw. zu den Vorrichtungen KW₁ und KW₂ an.The filled arrows indicate the direction of removal of a full can and the empty arrows indicate the direction of feeding a blank can from or to the devices KW ₁ and KW ₂ .

Entsprechend 4 weist das Faserband 14 zwischen dem Ausgang der Karde K (Abzugswalzen 11, 12, sh. 1) und einer ersten drehbaren Bandumlenkrolle 31 einen Bandabschnitt 14', zwischen der Bandumlenkrolle 31 und einer zweiten Bandumlenkrolle 32 einen Bandabschnitt 14'' und zwischen der Bandumlenkrolle 32 und der Durchtrittsöffnung in den Innenraum des Gehäuses 22 einen Bandabschnitt 14''' auf. Der Bandabschnitt 14' weist die Form einer bogenförmig nach unten durchhängenden Bandschlaufe auf und bildet einen Bandspeicher. Zugleich erfolgt bei Verschiebung des Gehäuses 22 mit dem Ablagekopf 19 in Richtung der Pfeile B, C durch die Bandschlaufe 14', d. h. die Bandspeichereinrichtung, ein Längenausgleich des Faserbandes 14', ohne dass das Faserband 14 eine unerwünschte Verzugsänderung erfährt.Corresponding 4 has the sliver 14 between the exit of the card K (take-off rolls 11 . 12 , sh. 1 ) and a first rotatable Bandumlenkrolle 31 a band section 14 ' , between the belt return pulley 31 and a second belt deflection roller 32 a band section 14 '' and between the tape diverting pulley 32 and the passage opening in the interior of the housing 22 a band section 14 ''' on. The band section 14 ' has the shape of an arcuately downwardly sagging belt loop and forms a tape storage. At the same time, the housing is displaced 22 with the storage head 19 in the direction of arrows B, C through the belt loop 14 ' , ie the strip storage device, a length compensation of the sliver 14 ' without the sliver 14 an undesirable distortion change experiences.

In den 5a bis 5e sind schematisch verschiedene Phasen des Kannenwechsels (örtlicher Wechsel des Ablagekopfes 19 von einer Vollkanne zu einer Leerkanne) und des Kannenaustausches (Zuführung einer Leerkanne und Abförderung einer Vollkanne) dargestellt.In the 5a to 5e are schematically different phases of the can change (local change of the storage head 19 from a full jug to a empty jug) and the Kannenaustauschches (supply of a empty jug and removal of a Vollkanne) represented.

5a zeigt die Ausgangsposition, bei der unterhalb des Drehtellers 21 des Ablagekopfes 19 auf dem Kannenstellplatz 26b eine Leerkanne 15 ₁ angeordnet ist, während eine weitere Leerkanne 15 ₂ auf den Kannenstellplatz 26b in Richtung G zugeführt wird. Nach 5b ist die Kanne 15 ₃ (Vollkanne) auf dem Kannenstellplatz 26a mit Faserband 14 gefüllt, während auf dem Kannenstellplatz 26b die Leerkanne 15 ₂ vorhanden ist. Entsprechend 5c wird der Drehteller 21 in Richtung B horizontal über die Leerkanne 15 ₂ auf den Kannenstellplatz 26b verschoben, worauf die Vollkanne 15 ₃ vom Kannenstellplatz 15a in Richtung des Pfeils H abgefordert wird. Nach 5d ist die Kanne 15 ₄ (Vollkanne) auf dem Kannenstellplatz 26b gefüllt, während dem Kannenstellplatz 26a eine Leerkanne 15 ₅ in Richtung I zugeführt wird. Gemäß 5e wird der Drehteller 21 in Richtung C über die Leerkanne 15 ₅ verschoben, worauf die Vollkanne 15 ₄ in Richtung K abgefordert wird. 5a shows the starting position, below the turntable 21 of the storage head 19 on the pitch seat 26b a empty can 15 _{1 is} arranged while another empty can 15 ₂ on the pitch seat 26b is fed in the direction of G. To 5b is the pot 15 ₃ (full can) on the can place 26a with sliver 14 filled while on the pitch seat 26b the empty can 15 _{2 is} present. Corresponding 5c becomes the turntable 21 in direction B horizontally over the empty can 15 ₂ on the pitch seat 26b postponed, whereupon the Vollkanne 15 ₃ from the pitch seat 15a in the direction of arrow H is requested. To 5d is the pot 15 ₄ (full can) on the can place 26b filled, while the can pitch 26a a empty can 15 ₅ in the direction I is supplied. According to 5e becomes the turntable 21 in direction C over the empty can 15 ₅ postponed, whereupon the full can 15 ₄ in direction K is requested.

Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, dass während der Füllung (sh. 5b, 5d) einer Vollkanne auf einem Kannenstellplatz unterhalb des Drehtellers, die eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt, auf dem jeweils anderen Kannenstellplatz ohne Zeitdruck sowohl eine Vollkanne abgefordert als auch eine Leerkanne zugeführt werden kann (sh. 5c und 5d).A significant advantage is that during the filling (see. 5b . 5d ) of a full can on a can parking space below the turntable, which takes a certain amount of time, on the other can pitch without time pressure demanded both a full can and an empty can be supplied (see. 5c and 5d ).

Ein besonderer weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, auf das Bewegen der Rundkannen während des Wechsels der Füllposition zu verzichten und gleichzeitig die möglichen Kannenpositionen von 3 auf 2 zu reduzieren. Erreicht wird dies durch einen verschiebbaren Ablagekopf. Das heißt, dass nicht mehr die Rundkannen unter dem Ablagekopf, sondern dieser über den Rundkannen verschoben wird. Hierzu wir der Kopf auf einer Linearführung gelagert und beim Wechsel durch einen Antrieb verschoben. Die Ausführung des Ablagekopfes kann so gewählt werden, dass hohe Beschleunigungen und damit geringe Wechselzeiten erreicht werden.A particular further advantage of the device according to the invention is to dispense with the movement of the round cans during the change of the filling position and at the same time to reduce the possible can positions from 3 to 2. This is achieved by a movable storage head. This means that it is no longer the round cans under the storage head, but this is moved over the round cans. For this purpose, the head is mounted on a linear guide and moved when changing by a drive. The execution of the storage head can be chosen so that high accelerations and thus low changeover times are achieved.

Die Rundkannen rotieren beim Füllvorgang, um das typische Ablagebild (Zykloiden) zu erzeugen. Da nun zwei Füllpositionen vorhanden sind, müssen auch zwei Kannenteller für diese Rotationsbewegung vorgesehen werden. Der Antrieb der beiden Kannenteller kann jedoch mit einem Motor erfolgen, da dies unschädlich ist beim Austausch der vollen gegen eine leere Kanne. D. h. beide Kannenteller rotieren permanent.The round cans rotate during the filling process to produce the typical storage image (cycloids). Since there are now two filling positions, two can plates must be provided for this rotation movement. However, the drive of the two can plates can be done with a motor, as this is harmless when replacing the full against an empty pot. Ie. both can plates rotate permanently.

Der Bediener entnimmt bei dieser Anordnung die volle Rundkanne und ersetzt sie durch eine leere, was dazu führt, dass nur noch zwei Kannenpositionen vorgehalten werden müssen. Der Platzbedarf eines solchen Wechslers ist deutlicher geringer, als der herkömmliche Wechsler.In this arrangement, the operator removes the full round can and replaces it with an empty one, which means that only two can positions need to be reserved. The space requirement of such a changer is significantly lower than the conventional changer.

Insbesondere im Hinblick auf stetig steigende Kardenproduktionen ist mit einer Vergrößerung des Kannendurchmessers zu rechnen, was dann möglich ist, ohne den Kardenabstand a (sh. 3) vergrößern zu müssen.In particular, with regard to ever-increasing card productions is to be expected with an increase in the can diameter, which is then possible without the card gap a (sh. 3 ) to enlarge.

6 zeigt in Vorderansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung entsprechend 1. Der Ablagekopf 19 ist in Richtung der Pfeile B, C hin- und herverschiebbar angeordnet. In der Darstellung gemäß 6 befindet sich der Ablagekopf 19 oberhalb der Rundkanne 15 ₂, die mit ringförmig übereinander abgelegtem Faserband 14 ^IV gefüllt wird. Mit 15 ₁ ist eine leere Rundkanne bezeichnet. Die Rundkannen 15 ₁ und 15 ₂ sind jeweils auf einem drehbaren Kannenteller 27a bzw. 27b angeordnet. Die Kannenteller 27a, 27b werden durch einen steuerbaren Antriebsmotor 43 angetrieben, dessen Drehrichtung in Richtung der Pfeile G, H umdrehbar ist. Mit 44a, 44b sind Riemenscheiben bezeichnet, die über Riemen 45a bzw. 45b mit der Welle 43a des Antriebsmotors 43 verbunden sind. 6 shows in front view of the device according to the invention accordingly 1 , The storage head 19 is arranged in the direction of arrows B, C back and forth. In the illustration according to 6 is the storage head 19 above the round can 15 ₂ , with the annular sliver laid down sliver 14 ^{IV is} filled. With 15 ₁ is an empty round can. The round cans 15 ₁ and 15 ₂ are each on a rotatable can plate 27a respectively. 27b arranged. The cans 27a . 27b are controlled by a controllable drive motor 43 driven, the direction of rotation in the direction of the arrows G, H is reversible. With 44a . 44b are called pulleys that are over belts 45a respectively. 45b with the wave 43a of the drive motor 43 are connected.

Nach 7 ist eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung 36, z. B. Mikrocomputer, vorhanden, an die angeschlossen sind: eine Steuereinrichtung 37 für die Verlagerungseinrichtung 38 (z. B. Pneumatikzylinder 30a, 30b), ein Sensor 39 für die Füllung einer Vollkanne mit Faserband 14 ^IV, eine Motorsteuereinrichtung 40 für den Antriebsmotor 41, z. B. Elektromotor, für den Ablagekopf 19 und eine Motorsteuereinrichtung 42 für den Antriebsmotor 43 für die Kannenteller 27a, 27b.To 7 is an electronic control and regulating device 36 , z. B. microcomputer, present, to which are connected: a control device 37 for the relocation device 38 (eg pneumatic cylinder 30a . 30b ), a sensor 39 for filling a full can with sliver 14 ^IV , a motor control device 40 for the drive motor 41 , z. B. electric motor, for the storage head 19 and a motor control device 42 for the drive motor 43 for the cans 27a . 27b ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 4208768 [0002]
EP 967169 B [0002]

Claims

Device on a card for filling a round can with sliver, z. As cotton, man-made fibers o. The like., In which the sliver off a rotatable storage head and can be stored in rings in the round pot, being arranged during the filling of the storage head above the round can and the round pot fixed on a rotatable can plate to a vertical Axis rotates, and in which after filling a full can and before filling a empty can the local assignment between the storage head on the one hand and the full and empty cans on the other hand changes (can change), and a full can be conveyed and an empty can be fed (Kannenaustausch), characterized that the can change the storage head ( 19 ) in relation to the round cans ( 15 ; 15 ' . 15 ''; 15 ₁ to 15 ₅ ) is displaced locally, wherein a displacement device is present, which displaces the storage head during the filling process to equalize the storage density of the fiber sliver and the can change the displacement of the storage head ( 19 ) of one with sliver ( 14 ) filled jug ( 15 ''; 15 ₃ , 15 ₄ ) to a empty can ( 15 '; 15 ₁ , 15 ₂ , 15 ₅ ) causes.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the can change takes place when a round can with sliver ( 14 ) is filled.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the storage head is displaceable.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the storage head linearly displaceable, z. B. linear guide, is stored.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the storage head on a circular path, z. B. about a pivot point, is displaced.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the storage head is mounted displaceable back and forth.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the displacement of the storage head pneumatically, z. B. impression cylinder, takes place.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the displacement of the storage head mechanically, for. As tooth gear o. The like., Is done.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the displacement of the storage head driven by a motor, for. B. electric motor occurs.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the direction of rotation of the electric motor is reversible.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the storage head for displacement can be accelerated and braked.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the storage head is rotatably mounted on a support to be oscillated movements carrier.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the storage head is arranged on a straight-guided, oscillatingly driven subframe.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the subframe is a carriage o. The like.

Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the oscillating movements of the carrier takes place by a driven gear.

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the transmission is a crank mechanism.

Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the oscillating movement of the carrier is effected by a sliding crank.

Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the transmission comprises a crank gear.

Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the transmission comprises a rack which meshes with a driven gear.

Vorrrichtung according to one of claims 1 to 19, characterized in that the storage head is arranged adjustable in the direction of the plane through the axes of rotation of the round cans.

Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the storage head is mounted on an auxiliary frame, which on the base frame mounted on the guide means in the direction of the plane through the Rotary machine adjustable and coupled with an adjustment of the subframe.

Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the adjusting device of the subframe consists of two double-acting pneumatic cylinders.

Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the can change the transfer of the storage head takes place in the horizontal direction.

Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the can change the can and the empty can are stationary.

Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the round can is stationary during the filling process below the storage head.

Device according to one of claims 1 to 25, characterized in that with the displacement of the storage head during can change the filling position.

Device according to one of claims 1 to 26, characterized in that by means of a displaceable storage head successively two empty cans with sliver can be filled.

Device according to one of claims 1 to 27, characterized in that the can change the transfer of the storage head substantially in the direction perpendicular to the working direction (A) of the card takes place.

Device according to one of claims 1 to 28, characterized in that between the storage head and the output of the card, a tape storage device (take-off rolls, Bandumlenkrolle) is present.

Device according to one of claims 1 to 29, characterized in that the position of the storage head before the displacement and the position of the storage head after the displacement are arranged directly next to each other, wherein the respective axes of rotation have a shortened distance from one another.

Device according to one of claims 1 to 30, characterized in that the drive for the displacement of the storage head and a measuring device for the filling of the round can with sliver are connected to a common electrical control and regulating device.