Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine Spinnkanne auf einem rotierbaren Kannenteller an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, z.B. Strecke, Karde, bei der die Spinnkanne mit einem rotierbaren Kannenwechsler auf den und von dem Kannenteller förderbar ist, die Spinnkanne auf dem Kannenteller zentrierbar ist und mindestens drei Stützrollen für die Mantelfläche der Spinnkanne vorgesehen sind.
Bei einer bekannten Vorrichtung (DE-PS 3 324 461) sind an dem Kannenwechsler drei drehbare Stützrollen befestigt, wobei eine Stützrolle an einem federbelasteten Arm ein- und ausschwenkbar ist. Durch die Drehung des Kannenwechslers (Rotationskannenwechsler) wird die Spinnkanne weitergefördert, wobei die Spinnkanne von den drei Stützrollen umgriffen ist. Auf diese Weise wird die Spinnkanne auf den und von dem Kannenteller gefördert und durch die Stützrollen auf dem Kannenteller positioniert. Voraussetzung für eine eindeutige Zentrierung ist, dass die Stützrollen den gleichen Abstand von der Achse des Kannentellers aufweisen und in übereinstimmender Winkelteilung angeordnet sind. Nachteilig ist, dass die Stützrollen am Drehkreuz gewisse Toleranzen aufweisen. Ausserdem stört, dass die Spinnkannen in der Praxis unrund sind.
Schliesslich sind die Stützrollen durch ihre Förderfunktion, namentlich bei der Förderung gefüllter Kannen, während der Förderbewegung erheblichen Stossbelastungen ausgesetzt.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere eine eindeutige Zentrierung der Spinnkanne ermöglicht und eine Schonung der Stützrollen gegen Stossbelastung erlaubt.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
Die ortsfesten Stützrollen sind unabhängig von dem Drehkreuz des Kannenwechslers, sodass die Stützrollen nur der Zentrierung der Spinnkanne dienen. Da sich die Stützrollen in eingeschwenkter Position stets am gleichen Ort befinden, ist eine genaue Zentrierung der Spinnkanne ermöglicht. Im Gegensatz zu der bekannten Vorrichtung unterliegen die Stützrollen nicht unerwünschten Stossbelastungen, sodass auch aus diesem Grunde Toleranzen vermieden werden. Durch die Funktionstrennung zwischen Förderung und Zentrierung ist es möglich, die Stützrollen in vorteilhafter Weise nur für die Zentrierung zu verwenden und dadurch die Genauigkeit der Zentrierung zu verbessern. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die erfindungsgemässe Vorrichtung mit mechanischen Elementen, z.B. federbelasteten Armen für die Stützrollen, ohne zusätzliche Antriebseinrichtungen ausführbar ist.
Zweckmässig sind die Stützrollen drehbar. Vorzugsweise verlaufen die Achsen der Stützrollen im Betrieb parallel zu der Drehachse des Kannentellers. Mit Vorteil verlaufen die Achsen der Stützrollen im Betrieb parallel zu der Drehachse der Spinnkanne. Bevorzugt sind zwei Stützrollen jeweils an ein- und ausschwenkbaren Armen befestigt. Zweckmässig sind die Arme federbelastet. Vorzugsweise sind die Arme in Richtung auf die Mantelfläche der Spinn-kanne vorgespannt. Mit Vorteil sind die Arme um ein gemeinsames Drehgelenk schwenkbar. Bevorzugt ist das Drehgelenk ortsfest. Zweckmässig sind die ein- und ausschwenkbaren Arme doppelhebelförmig ausgebildet. Vorzugsweise sind die ein- und ausschwenkbaren Arme etwa u-förmig ausgebildet. Mit Vorteil ist die Spinnkanne eine Rundkanne.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1a eine Draufsicht auf eine erfindungsgemässe Vorrichtung an einem Kannenwechsler mit Drehkreuz in einer ersten Stellung in Bezug auf den Drehteller,
Fig. 1b eine Draufsicht auf die erfindungsgemässe Vorrichtung an dem Kannenwechsler gemäss Fig. 1a in einer zweiten Stellung in Bezug auf den Drehteller,
Fig. 2 eine Seitenansicht gemäss Fig. 1b,
Fig. 3 den Mittelpunkt der Stützrollen in eingeschwenkter Position der Arme,
Fig. 4 die Federbelastung der ein- und ausschwenkbaren Arme und
Fig. 5a, 5b eine weitere Ausführungsform der Erfindung.
In Fig. 1a, 1b ist ein Rotationskannenwechsler 1 dargestellt. Innerhalb eines Drehkreuzes 2 mit drei Armen 2a bis 2c sind drei Kannen 3a bis 3c angeordnet. Mit 3d und 3f sind weitere Kannen bezeichnet. Das Drehkreuz 2 wird im Uhrzeigersinn in Richtung des Pfeils A gedreht. Nach Fig. 1a ist die Kanne 3a leer, die Kanne 3b wird durch einen Drehkopf (s. Fig. 2) mit Faserband 4 gefüllt und die Kanne 3c ist voll. Die Kanne 3b steht auf einem angetriebenen Kannenteller 13 (s. Fig. 2) und dreht sich zusammen mit dem Kannenteller 13 im Uhrzeigersinn in Richtung des Pfeils B. Die Kanne 3b ist unterhalb der Drehkopfplatte 11 mit dem Drehkopf 12 angeordnet. Der Drehkopf 12 dreht sich im Uhrzeigersinn in Richtung des Pfeils C. In der in Fig. 1a dargestellten Stellung des Kannenwechslers 1 wird Faserband 4 von oben in die Kanne 3b eingefüllt, d.h. in Ringform abgelegt.
Zum Zwecke des Kannenwechsels wird das Drehkreuz 2 entsprechend Fig. 1b in Richtung des Pfeils A motorisch angetrieben gedreht, wodurch die Kannen 3a, 3b und 3c ebenfalls verlagert werden.
An den freien Enden der Arme 2a bis 2c des Drehkreuzes 2 sind Rollen 5a bis 5c angebracht, die beim Kannenwechsel (Fig. 1 b) gegen die Mantelfläche 3 min der Kannen 3a, 3b, 3c drücken und um eine senkrechte Achse drehbar sind.
Im Bereich des Drehkopfes 12 und des Kannentellers 13 ist ein ortsfestes Drehgelenk 17 angeordnet, an dem ein doppelarmiges Hebelelement 18 (Schwinge) um eine senkrechte Achse drehbar befestigt ist. Das Hebelelement 18 ist in Richtung der Pfeife H1, H2 (im Uhrzeigersinn) bzw. l1, l2 (gegen den Uhrzeigersinn) drehbar. Am Ende der Arme 18a und 18b ist je eine Stützrolle 8a, 8b befestigt, die jeweils um eine senkrechte Achse drehbar sind. Das Drehgelenk 17 und das Hebelelement 18 sind ausserhalb des Drehkreuzes 2 angeordnet. Im Bereich des Drehkopfes 12 und des Kannentellers 13 ist weiterhin eine ortsfeste Stützrolle 9 vorhanden, die um eine senkrechte Achse drehbar ist. Die Stützrolle 9 ist innerhalb des Drehkreises des Drehkreuzes 2 angeordnet. Die drei Stützrollen 8a, 8b und 9 sind ortsfest, wobei die Stützrollen 8a, 8b um das Drehgelenk 17 schwenkbar sind.
Das Hebelelement 18 weist in der Mitte einen Ansatz 18c auf, der durch zwei ortsfeste, koaxial zueinander angeordnete Druckfedern 19a, 19b federbelastet ist.
Im Betrieb wird gemäss Fig. 1b durch die Drehung des Drehtellers z.B. durch den Arm 2c über die Rolle 5c Druck auf die Mantelfläche 3 min der Kanne 3a ausgeübt. Dabei wird die Kanne vorangeschoben und drückt ihrerseits gegen die Rolle 8a, sodass der Hebelarm 18a in Richtung H2 gegen die Kraft der Feder 19b ausweicht. Dadurch wird der Weg für die Kanne 3a freigegeben, die weiter in Richtung Drehkopf 12 vorgeschoben wird, wobei der Hebelarm unter Entspannung der Feder 19b wieder in Richtung l2 zurückschwenkt. Auf diese Weise gelangt die Kanne 3a durch Selbstzentrierung auf den Kannenteller 13 in die Ablageposition unterhalb des Drehkopfes 12.
Die Kanne 3a wird durch Ausschwenken des Hebelelements 18 in Richtung der Pfeile l1, H2 aus der Füllposition unter dem Druck des Drehkreuzes he-rausgefahren.
Fig. 2 zeigt eine Strecke 10, z.B. Trützschler Hochleistungsstrecke HS 1000. Die Kanne 3b ist unterhalb einer Drehkopfplatte 11 mit dem Drehkopf 12 angeordnet. Die Kanne 3b steht auf dem drehbaren Kannenteller 13. Die Drehachse des Kannentellers 13 ist mit 16 bezeichnet.
Fig. 3 zeigt die Arme 7a, 7b mit den Stützrollen 8a bzw. 8b in eingeschwenkter Position. Der gemeinsame Mittelpunkt der Mittelpunkte der Stützrollen 8a, 8b und 9 ist mit M2 bezeichnet. Die Arme 7a, 7b sind durch Federn 14a bzw. 14b, z.B. Druckfedern, belastet.
Fig. 4 zeigt die Arme 7a, 7b mit den Stützrollen 8a bzw. 8b in ausgeschwenkter Position. Der Mittelpunkt des Kannentellers 13 ist mit M1 bezeichnet.
Die Mittelpunkte M1 und M2 sind deckungsgleich. Die Mittelpunkte M1 und M2 sind ausserdem mit der senkrechten Drehachse 15 der Kanne 3b deckungsgleich, wenn sich die Kanne 3b in Füllstellung befindet (Fig. 1a, 5a). Ausserdem sind in Füllstellung die Drehachse 15 der Kanne 3b und die Drehachse 16 des Kannentellers 13 koaxial zueinander angeordnet. Der Kannenteller 13 wird motorisch angetrieben (nicht gezeigt) in Richtung K gedreht.
Im Bereich der Drehkopfes 12 (Drehteller) und des Kannentellers 13 ist nach Fig. 5a, 5b ein ortsfestes Drehgelenk 6 angeordnet, an dem zwei schwenkbare Arme 7a, 7b um eine senkrechte Achse drehbar befestigt sind. Die Arme 7a, 7b sind in Richtung der gebogenen Pfeile D, E bzw. F, G drehbar. Jeder Arm 7a, 7b ist etwa als einarmiger Hebel ausgebildet, wobei das eine Ende des Hebelarmes dem Drehgelenk 6 zugeordnet ist. Jeder Arm 7a, 7b weist an seinem anderen Ende eine Stützrolle 8a bzw. 8b auf, die um eine senkrechte Achse drehbar ist. Das Drehgelenk 6 und die Arme 7a, 7b sind ausserhalb des Drehkreises des Drehkreuzes 2 angeordnet. Im Bereich des Drehkopfes 12 und des Kannentellers 13 ist weiterhin eine ortsfeste Stützrolle 9 vorhanden, die um eine senkrechte Achse drehbar ist. Die Stützrolle ist innerhalb des Drehkreises des Drehkreuzes 2 angeordnet.
Die drei Stützrollen 8a, 8b und 9 sind ortsfest, wobei die Stützrollen 8a, 8b ein- und ausschwenkbar sind.
Fig. 5a zeigt die Arme 7a, 7b in eingeschwenkter Position. Die Stützrollen 8a, 8b und 9 berühren die Mantelfläche 3 min der Kanne 3b. Durch die Stützrollen 8a, 8b und 9 ist die Kanne 3b genau zentrisch auf dem Kannenteller 13 angeordnet und wird zugleich während der Füllung (Fig. 5a) durch den Drehkopf 12 in der zentrierten Position gehalten. Fig. 5b zeigt die Arme 7a, 7b in ausgeschwenkter Position. Dadurch ist der Weg für den Kannenwechsel entsprechend Fig. 5b in Richtung des Pfeils A freigegeben.
The invention relates to a device for a spinning can on a rotatable can plate on a spinning preparation machine, e.g. Draw frame, card, in which the spinning can can be conveyed to and from the can plate with a rotatable can changer, the spinning can can be centered on the can plate and at least three support rollers are provided for the outer surface of the spinning can.
In a known device (DE-PS 3 324 461) three rotatable support rollers are attached to the can changer, a support roller being pivoted in and out on a spring-loaded arm. The spinning can is conveyed further by the rotation of the can changer (rotation can changer), the spinning can being gripped by the three support rollers. In this way, the spinning can is conveyed to and from the can plate and is positioned on the can plate by the support rollers. A prerequisite for clear centering is that the support rollers are at the same distance from the axis of the can plate and are arranged in a corresponding angular division. The disadvantage is that the support rollers on the turnstile have certain tolerances. It also bothers that the spinning cans are out of round in practice.
Finally, the support rollers, due to their conveying function, especially when conveying filled cans, are exposed to considerable shock loads during the conveying movement.
In contrast, the invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset which avoids the disadvantages mentioned, which in particular enables the spinning can to be clearly centered and allows the support rollers to be protected against impact loads.
This object is achieved by the characterizing features of claim 1.
The fixed support rollers are independent of the turnstile of the can changer, so that the support rollers only serve to center the spinning can. Since the support rollers are always in the same place in the swiveled-in position, precise centering of the spinning can is made possible. In contrast to the known device, the support rollers are not subject to undesirable shock loads, so that tolerances are avoided for this reason too. The separation of functions between conveying and centering makes it possible to use the support rollers advantageously only for centering and thereby to improve the accuracy of the centering. Another advantage is that the device according to the invention with mechanical elements, e.g. spring-loaded arms for the support rollers, can be carried out without additional drive devices.
The support rollers are expediently rotatable. In operation, the axes of the support rollers preferably run parallel to the axis of rotation of the can plate. The axes of the support rollers advantageously run parallel to the axis of rotation of the spinning can during operation. Two support rollers are preferably attached to arms that can be swiveled in and out. The arms are expediently spring-loaded. The arms are preferably biased towards the outer surface of the spinning can. The arms can advantageously be pivoted about a common swivel joint. The swivel joint is preferably stationary. The arms which can be swung in and out are expediently designed in the form of a double lever. The arms which can be pivoted in and out are preferably approximately U-shaped. The spinning can is advantageously a round can.
The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings.
Show it:
1a is a plan view of a device according to the invention on a can changer with a turnstile in a first position with respect to the turntable,
1b is a plan view of the device according to the invention on the can changer according to FIG. 1a in a second position with respect to the turntable,
2 shows a side view according to FIG. 1b,
3 the center of the support rollers in the pivoted position of the arms,
Fig. 4 shows the spring loading of the arms that can be swung in and out
5a, 5b another embodiment of the invention.
A rotary can changer 1 is shown in FIGS. 1a, 1b. Three cans 3a to 3c are arranged within a turnstile 2 with three arms 2a to 2c. 3d and 3f are further cans. The turnstile 2 is turned clockwise in the direction of arrow A. According to FIG. 1a, the can 3a is empty, the can 3b is filled with sliver 4 by a rotary head (see FIG. 2) and the can 3c is full. The can 3b stands on a driven can plate 13 (see FIG. 2) and rotates together with the can plate 13 in the clockwise direction in the direction of the arrow B. The can 3b is arranged below the turret plate 11 with the turret 12. The rotary head 12 rotates clockwise in the direction of the arrow C. In the position of the can changer 1 shown in Fig. 1a, sliver 4 is filled into the can 3b from above, i.e. filed in ring form.
For the purpose of changing the cans, the turnstile 2 is rotated in a motor-driven manner in the direction of the arrow A in accordance with FIG.
At the free ends of the arms 2a to 2c of the turnstile 2, rollers 5a to 5c are attached which, when changing the can (FIG. 1b), press against the outer surface 3 min of the cans 3a, 3b, 3c and can be rotated about a vertical axis.
In the area of the rotary head 12 and the can plate 13 there is a fixed rotary joint 17 to which a double-armed lever element 18 (rocker arm) is fastened so as to be rotatable about a vertical axis. The lever element 18 is rotatable in the direction of the pipe H1, H2 (clockwise) or l1, l2 (counterclockwise). At the end of the arms 18a and 18b, a support roller 8a, 8b is fastened, each of which can be rotated about a vertical axis. The swivel joint 17 and the lever element 18 are arranged outside the turnstile 2. In the area of the rotary head 12 and the can plate 13 there is also a stationary support roller 9 which can be rotated about a vertical axis. The support roller 9 is arranged within the turning circle of the turnstile 2. The three support rollers 8a, 8b and 9 are stationary, the support rollers 8a, 8b being pivotable about the swivel joint 17.
The lever element 18 has an extension 18c in the middle, which is spring-loaded by two stationary, coaxially arranged compression springs 19a, 19b.
In operation, according to Fig. 1b, the rotation of the turntable e.g. exerted pressure on the lateral surface 3 min of the can 3a by the arm 2c via the roller 5c. The jug is pushed forward and in turn presses against the roller 8a, so that the lever arm 18a dodges in the direction H2 against the force of the spring 19b. This clears the way for the can 3a, which is pushed further in the direction of the rotating head 12, the lever arm pivoting back again in the direction l2 while the spring 19b is relaxed. In this way, the can 3a reaches the storage position below the rotary head 12 by self-centering on the can plate 13.
The can 3a is moved out of the filling position under the pressure of the turnstile by pivoting the lever element 18 in the direction of the arrows l1, H2.
Fig. 2 shows a route 10, e.g. Trützschler high-performance draw frame HS 1000. The can 3b is arranged below a turret plate 11 with the turret 12. The can 3b stands on the rotatable can plate 13. The axis of rotation of the can plate 13 is designated by 16.
Fig. 3 shows the arms 7a, 7b with the support rollers 8a and 8b in the pivoted position. The common center of the center points of the support rollers 8a, 8b and 9 is designated M2. The arms 7a, 7b are supported by springs 14a and 14b, e.g. Compression springs, loaded.
Fig. 4 shows the arms 7a, 7b with the support rollers 8a and 8b in the pivoted-out position. The center of the can plate 13 is designated M1.
The center points M1 and M2 are congruent. The center points M1 and M2 are also congruent with the vertical axis of rotation 15 of the can 3b when the can 3b is in the filling position (FIGS. 1a, 5a). In addition, the axis of rotation 15 of the can 3b and the axis of rotation 16 of the can plate 13 are arranged coaxially to one another in the filling position. The can plate 13 is driven by a motor (not shown) in the K direction.
In the area of the rotary head 12 (turntable) and the can plate 13, a fixed rotary joint 6 is arranged according to FIGS. 5a, 5b, to which two pivotable arms 7a, 7b are fastened so as to be rotatable about a vertical axis. The arms 7a, 7b are rotatable in the direction of the curved arrows D, E and F, G, respectively. Each arm 7a, 7b is designed approximately as a one-armed lever, with one end of the lever arm being assigned to the swivel joint 6. Each arm 7a, 7b has at its other end a support roller 8a or 8b which can be rotated about a vertical axis. The swivel joint 6 and the arms 7a, 7b are arranged outside the rotating circle of the turnstile 2. In the area of the rotary head 12 and the can plate 13 there is also a stationary support roller 9 which can be rotated about a vertical axis. The support roller is arranged within the turning circle of the turnstile 2.
The three support rollers 8a, 8b and 9 are stationary, the support rollers 8a, 8b being pivoted in and out.
5a shows the arms 7a, 7b in the pivoted-in position. The support rollers 8a, 8b and 9 touch the outer surface 3 min of the can 3b. Due to the support rollers 8a, 8b and 9, the can 3b is arranged exactly centrally on the can plate 13 and at the same time is held in the centered position by the rotary head 12 during filling (FIG. 5a). 5b shows the arms 7a, 7b in the pivoted-out position. This clears the way for the can change according to FIG. 5b in the direction of arrow A.