JPH1072730A - Apparatus for sliver can on rotary can plate in spinning preparative machine for drawing frame, card or the like - Google Patents
Apparatus for sliver can on rotary can plate in spinning preparative machine for drawing frame, card or the likeInfo
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- JPH1072730A JPH1072730A JP18526597A JP18526597A JPH1072730A JP H1072730 A JPH1072730 A JP H1072730A JP 18526597 A JP18526597 A JP 18526597A JP 18526597 A JP18526597 A JP 18526597A JP H1072730 A JPH1072730 A JP H1072730A
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Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は練条機やカードなど
の紡績準備機械における回転ケンスプレート上のスライ
バケンスのための装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for sliver cans on a rotating can plate in a spinning machine such as a drawing machine or a card.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】練条機
やカードなどの紡績準備機械における回転ケンスプレー
ト上のスライバケンスのための装置であって、前記スラ
イバケンスが回転可能なケンス交換装置によってケンス
プレート上に、およびケンスプレートから搬送でき、前
記スライバケンスが前記ケンスプレート上の中心に配置
可能であり、前記スライバケンスの周面に対する少なく
とも３つの支持ローラが設けられている形式のものは公
知である。2. Description of the Related Art An apparatus for sliver cans on a rotating can plate in a spinning machine such as a drawing machine or a card, wherein the sliver can is rotated by a can exchange device. It is known to be able to carry the sliver can above and from the can plate, the sliver can be centered on the can plate and to provide at least three support rollers for the peripheral surface of the sliver can.
【０００３】公知の装置（ドイツ特許第３３２４４６１
号）では、ケンス交換装置に３つの回転可能な支持ロー
ラが固定されており、１つの支持ローラはばね弾性的に
負荷されたアームで内方および外方に旋回できる。ケン
ス交換装置（回転ケンス交換器）が回転することによ
り、スライバケンスはさらに送られる。スライバケンス
は３つの支持ローラによって把持されている。このよう
に構成することによって、スライバケンスはケンスプレ
ート上に、およびケンスプレートから搬送され、支持ロ
ーラによってケンスプレート上に位置決めされる。一義
的なセンタリングの前提は、支持ローラがケンスプレー
トの軸心から等しい距離を有しており、等しい角ピッチ
で配置されていることである。短所は、回転扉において
支持ローラがある程度の公差を有していることである。
さらに、スライバケンスが実用的に円形ではないことが
不都合である。最後に、支持ローラはそれらの搬送機能
によって、特に満ケンスを搬送する際に、搬送運動中に
著しい衝撃荷重にさらされている。A known device (German Patent No. 3324461)
No. 3), three rotatable support rollers are fixed to the can exchange device, one support roller being able to pivot inward and outward by means of a spring-loaded arm. The sliver can is further fed by the rotation of the can exchange device (rotary can exchange). The sliver can is held by three support rollers. With this configuration, the sliver can is transported to and from the can plate, and is positioned on the can plate by the support roller. The prerequisite for unambiguous centering is that the support rollers have an equal distance from the axis of the can plate and are arranged at an equal angular pitch. The disadvantage is that in the revolving door the support rollers have some tolerance.
Moreover, it is disadvantageous that the sliver cans are not practically circular. Finally, the support rollers are subject to significant impact loads during the transport movement, especially during transport of the full can, by their transport function.
【０００４】本発明の課題は、上記の短所を回避し、特
にスライバケンスを一義的に中心に配置し、支持ローラ
の衝撃荷重を防ぐことを可能にする、冒頭に記載した種
類の装置を提供することである。[0004] The object of the invention is to provide a device of the type mentioned at the outset, which makes it possible to avoid the above-mentioned disadvantages and in particular to make it possible to uniquely center the sliver can and to prevent impact loads on the supporting rollers. That is.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
り請求項１の特徴部に記載された特徴によって解決され
る。定置された支持ローラはケンス交換装置の回転扉と
は独立しているので、支持ローラはスライバケンスのセ
ンタリングに用いられる。支持ローラは内方に旋回した
位置で常に同じ位置にあるので、スライバケンスの正確
なセンタリングが可能である。公知の装置とは異なり、
支持ローラは好ましくない衝撃荷重を受けないので、こ
の理由からも公差は回避される。搬送とセンタリングの
機能を分離したことにより、支持ローラをセンタリング
のためにのみ用いることが可能であり、そうすることに
よってセンタリングの精度を改善できることが好都合で
ある。もう１つの長所は、本発明の装置は、機械的要
素、たとえば支持ローラに対するばね弾性的に負荷され
たアームによって、追加の駆動装置なしに構成できるこ
とである。The object is achieved according to the invention by the features defined in the characterizing part of claim 1. Since the fixed support roller is independent of the revolving door of the can exchange device, the support roller is used for centering the sliver can. Since the support rollers are always at the same position in the inwardly swiveling position, accurate centering of the sliver can be possible. Unlike known devices,
Tolerances are also avoided for this reason, since the support rollers are not subjected to undesired impact loads. By separating the functions of transport and centering, it is advantageous that the support rollers can be used only for centering, whereby the accuracy of centering can be improved. Another advantage is that the device according to the invention can be configured without additional drives by means of a mechanical element, for example a spring-loaded arm against a support roller.
【０００６】支持ローラが回転可能であることが好都合
である。支持ローラの軸心が運転中はケンスプレートの
回転軸心に対して平行に延びていることが好ましい。支
持ローラの軸心が運転中は前記スライバケンスの回転軸
心に対して平行に延びていることが有利である。２つの
支持ローラがそれぞれ内方および外方に旋回可能なアー
ムに固定されていることが得策である。アームがばね弾
性的に負荷されていることが好都合である。アームはス
ライバケンスの周面に向かって予荷重が加えられている
ことが好都合である。アームが共通回転継手の回りを旋
回できることが有利である。回転継手が定置されている
ことが得策である。内方および外方に旋回可能なアーム
がダブルレバー状に構成されていることが好都合であ
る。内方および外方に旋回可能なアームがほぼＵ字形に
形成されていることが好ましい。スライバケンスが円形
ケンスであることが有利である。[0006] Advantageously, the support roller is rotatable. Preferably, the axis of the support roller extends parallel to the axis of rotation of the can plate during operation. Advantageously, the axis of the support roller extends parallel to the axis of rotation of the sliver can during operation. It is expedient if the two support rollers are fixed to arms which can pivot inward and outward respectively. Advantageously, the arms are spring-loaded. Advantageously, the arms are pre-loaded towards the circumference of the sliver can. Advantageously, the arms can pivot about a common rotary joint. It is expedient for the rotary joint to be stationary. Advantageously, the arm which can pivot inward and outward is configured as a double lever. Preferably, the arms which can pivot inward and outward are formed substantially U-shaped. Advantageously, the sliver can is a circular can.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１、図２には、回転ケン
ス交換器１が示されている。３つのアーム２ａ〜２ｃを
有する回転扉２内部に、ケンス３ａ〜３ｃが配置されて
いる。回転扉２は矢印Ａの方向で時計方向に回転する。
図１に従い、ケンス３ａは空であり、ケンス３ｂはコイ
ラプレート１２（図３参照）によってスライバ４が充填
され、ケンス３ｃは充満している。ケンス３ｂは駆動さ
れたケンスプレート１３（図３参照）上にあり、ケンス
プレート１３と一緒に矢印Ｂの方向で時計方向に回転す
る。ケンス３ｂはコイラプレート１２を有するコイラプ
レート台１１の下方に配置されている。コイラプレート
１２は矢印Ｃの方向で時計方向に回転する。図１に示す
ケンス交換装置１の位置で、ケンス３ｂに上からスライ
バ４が充填されて環状に収納される。ケンス交換のため
に、回転扉２は図２に従い矢印Ａの方向にモータで駆動
されて回転し、そうすることによってケンス３ａ、３ｂ
および３ｃも移動する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 and 2 show a rotary can changer 1. Inside the revolving door 2 having three arms 2a to 2c, cans 3a to 3c are arranged. The revolving door 2 rotates clockwise in the direction of arrow A.
According to FIG. 1, the can 3a is empty, the can 3b is filled with the sliver 4 by the coiler plate 12 (see FIG. 3) and the can 3c is full. The can 3b is on the driven can plate 13 (see FIG. 3) and rotates clockwise in the direction of arrow B with the can plate 13. The cans 3b are arranged below the coiler plate base 11 having the coiler plate 12. The coiler plate 12 rotates clockwise in the direction of arrow C. At the position of the can exchange device 1 shown in FIG. 1, the sliver 4 is filled into the can 3b from above and stored in an annular shape. For cans replacement, the revolving door 2 is rotated by a motor in the direction of arrow A according to FIG.
And 3c also move.
【０００８】回転扉２のアーム２ａ〜２ｃの自由端に、
ローラ５ａ〜５ｃが取り付けられている。これらのロー
ラはケンス交換（図２）の際に、ケンス３の周面３′に
当たり、垂直軸心回りを回転できる。コイラプレート１
２とケンスプレート１３の区域には、定置回転継手１７
が配置されており、これにダブルアーム式レバー部材１
８（ロッキングアーム）が垂直軸心回りを回転できるよ
うに固定されている。レバー部材１８は矢印Ｈ１、Ｈ２
（時計方向）もしくはＩ１、Ｉ２（時計と反対方向）に
回転できる。アーム１８ｂの端部には、支持ローラ８ｂ
が固定されており、それぞれ垂直軸心回りを回転でき
る。回転継手１７とレバー部材１８は回転扉２の外部に
配置されている。さらに、コイラプレート１２とケンス
プレート１３の区域には、定置された支持ローラ９が設
けられている。支持ローラ９は回転扉２の回転円内部に
配置されている。３つの支持ローラ８ａ、８ｂおよび９
は定置されており、この際に、支持ローラ８ａ、８ｂは
回転継手１７の回りを旋回できる。レバー部材１８は中
心部に突起１８ｃを有しており、この突起１８ｃは互い
に共軸に配置された２つの定置圧縮ばね１９ａ、１９ｂ
によってばね弾性的に負荷されている。At the free ends of the arms 2a to 2c of the revolving door 2,
Rollers 5a to 5c are attached. These rollers hit the peripheral surface 3 'of the can 3 when the can is changed (FIG. 2) and can rotate around the vertical axis. Coiler plate 1
2 and the can plate 13 have a stationary rotary joint 17
, And a double arm type lever member 1
8 (locking arm) is fixed so that it can rotate around the vertical axis. The lever members 18 are arrows H1, H2
(Clockwise) or I1, I2 (counterclockwise). At the end of the arm 18b, a support roller 8b
Are fixed, and each can rotate around the vertical axis. The rotary joint 17 and the lever member 18 are arranged outside the rotary door 2. Further, in the area of the coiler plate 12 and the can plate 13, a fixed support roller 9 is provided. The support roller 9 is arranged inside the rotating circle of the rotating door 2. Three support rollers 8a, 8b and 9
Is fixed, and at this time, the support rollers 8 a and 8 b can turn around the rotary joint 17. The lever member 18 has a projection 18c at the center, and the projection 18c is provided with two stationary compression springs 19a, 19b coaxially arranged with each other.
Is spring-loaded elastically.
【０００９】運転中は図２に従い、コイラプレートが回
転することによって、たとえばアーム２ｃによりローラ
５ｃを介してケンス３ａの周面３′に圧力が加えられ
る。このとき、ケンスは前方に押され、ケンスそれ自体
はローラ８ａを押すので、レバーアーム１８ａはばね１
９ｂの力に抗してＨ２方向に偏向する。そうすることに
よって、ケンス３ａの道が解放されて、さらにコイラプ
レート１２の方向に押され、ばね１９ｂの応力が除去さ
れるとレバーアームは再びＩ２の方向に旋回して戻る。
このように構成することによって、ケンス３ａは自動セ
ンタリングによって、ケンスプレート１３上でコイラプ
レート１２の下方の収納位置に入る。During operation, as shown in FIG. 2, by rotating the coiler plate, for example, pressure is applied to the peripheral surface 3 'of the can 3a by the arm 2c via the roller 5c. At this time, the can is pushed forward, and the can itself pushes the roller 8a.
Deflected in the H2 direction against the force of 9b. By doing so, the path of the can 3a is released and pushed further in the direction of the coiler plate 12, and when the stress of the spring 19b is removed, the lever arm pivots again in the direction of I2.
With this configuration, the can 3a enters the storage position below the coiler plate 12 on the can plate 13 by automatic centering.
【００１０】ダブルレバー１８が偏向することによっ
て、ケンス３ａは回転扉の圧力下で充填位置から矢印Ｉ
１、Ｈ２の方向に押し出される。図３は、練条機１０、
たとえばトゥリュッチュラー社製高性能練条機ＨＳ１０
００を示している。ケンス３ｂはコイラプレート１２を
有するコイラプレート台１１の下方に配置されている。
ケンス３ｂは回転可能なケンスプレート１３上にある。
ケンスプレート１３の中心点はＭ１で示されている。The deflection of the double lever 18 causes the can 3a to move from the filling position to the arrow I under the pressure of the rotating door.
1. Extruded in the direction of H2. FIG. 3 shows the drawing machine 10,
For example, a high-performance drawing machine HS10 manufactured by Trutschler
00 is shown. The cans 3b are arranged below the coiler plate base 11 having the coiler plate 12.
The cans 3b are on a rotatable can plate 13.
The center point of the cans plate 13 is indicated by M1.
【００１１】図４は、支持ローラ８ａもしくは８ｂを有
するアーム７ａ、７ｂが内方に旋回した位置で示す。支
持ローラ８ａ、８ｂおよび９の中心点を通る共通中心点
はＭ２で示されている。アーム７ａ、７ｂはばね１４ａ
もしくは１４ｂ、たとえば圧縮ばねによって負荷されて
いる。図５は、支持ローラ８ａもしくは８ｂを有するア
ーム７ａ、７ｂが外方に旋回した位置で示す。ケンスプ
レート１３の中心点はＭ１で示されている。FIG. 4 shows the arm 7a, 7b having the support roller 8a or 8b in a pivoted position. A common center point passing through the center points of the support rollers 8a, 8b and 9 is indicated by M2. Arms 7a and 7b are springs 14a
Or 14b, for example by a compression spring. FIG. 5 shows the arm 7a, 7b having the supporting roller 8a or 8b in a position where it has turned outward. The center point of the cans plate 13 is indicated by M1.
【００１２】中心点Ｍ１とＭ２は重なり合う。さらに、
ケンス３ｂが充填位置にあるとき、中心点Ｍ１とＭ２は
ケンス３ｂの垂直中心軸１５と重なり合う（図１、図
６）。さらに、充填位置において、ケンス３ｂの中心軸
１５とケンスプレート１３の中心軸１６は互いに共軸に
配置されている。ケンスプレート１３は、モータ（図示
せず）によって駆動されてＫ方向に回転する。The center points M1 and M2 overlap. further,
When the can 3b is in the filling position, the center points M1 and M2 overlap the vertical center axis 15 of the can 3b (FIGS. 1, 6). Further, at the filling position, the central axis 15 of the can 3b and the central axis 16 of the can plate 13 are arranged coaxially with each other. The can plate 13 is driven by a motor (not shown) and rotates in the K direction.
【００１３】コイラプレート１２（回転プレート）とケ
ンスプレート１３の区域には、図６、図７に従い、定置
された回転継手６が配置されており、この回転継手６に
２つの旋回可能なアーム７ａ、７ｂが垂直軸心の回りを
回転できるように固定されている。アーム７ａ、７ｂは
湾曲した矢印Ｄ、ＥもしくはＦ、Ｇの方向に回転でき
る。各々のアーム７ａ、７ｂは、ほぼシングルアーム式
レバーとして形成されており、レバーアームの一方の端
部は回転継手６に付属している。各々のアーム７ａ、７
ｂは他方の端部に、垂直軸心回りを回転できる支持ロー
ラ８ａもしくは８ｂを有している。回転継手６とアーム
７ａ、７ｂは、回転扉２の回転円の外部に配置されてい
る。さらに、コイラプレート１２とケンスプレート１３
の区域には、垂直軸心回りを回転する定置された支持ロ
ーラ９が設けられている。この支持ローラは回転扉２の
回転円の内部に配置されている。３つの支持ローラ８
ａ、８ｂおよび９は定置されており、このうち支持ロー
ラ８ａ、８ｂは内方および外方に旋回できる。 図６
は、アーム７ａ、７ｂを内方に旋回した位置で示してい
る。支持ローラ８ａ、８ｂおよび９は、ケンス３ｂの周
面３′に接触する。支持ローラ８ａ、８ｂおよび９によ
って、ケンス３ｂは正確にケンスプレート１３上の中心
に配置され、同時にコイラプレート１２によって充填さ
れている間（図６）は中心位置に保持される。図７は、
アーム７ａ、７ｂを外方に旋回した位置で示す。そうす
ることによって、図７に従いケンス交換のための道が矢
印Ａ方向に解放される。In the area of the coiler plate 12 (rotary plate) and the can plate 13, a stationary rotary joint 6 is arranged according to FIGS. 6 and 7, on which two pivotable arms are arranged. 7a and 7b are fixed so that they can rotate around a vertical axis. The arms 7a, 7b can rotate in the directions of the curved arrows D, E or F, G. Each arm 7a, 7b is formed as a substantially single arm lever, one end of which is attached to the rotary joint 6. Each arm 7a, 7
b has, at the other end, a support roller 8a or 8b that can rotate around a vertical axis. The rotary joint 6 and the arms 7a and 7b are arranged outside the rotary circle of the rotary door 2. Furthermore, the coiler plate 12 and the can plate 13
Are provided with stationary support rollers 9 which rotate about a vertical axis. This support roller is disposed inside the rotating circle of the rotating door 2. Three support rollers 8
a, 8b and 9 are stationary, of which the support rollers 8a, 8b can pivot inward and outward. FIG.
Indicates a position where the arms 7a and 7b are turned inward. The support rollers 8a, 8b and 9 contact the peripheral surface 3 'of the can 3b. By means of the supporting rollers 8a, 8b and 9, the can 3b is precisely centered on the can plate 13 and, at the same time, is kept in the central position while being filled by the coiler plate 12 (FIG. 6). FIG.
The arms 7a and 7b are shown in positions where they have turned outward. By doing so, the path for can exchange is released in the direction of arrow A according to FIG.
【図１】図１は、コイルプレートを基準に第１の位置に
ある、回転扉を有するケンス交換装置における本発明の
装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of the device of the present invention in a can exchange device having a rotating door in a first position with respect to a coil plate.
【図２】図２は、コイルプレートを基準に第２の位置に
ある、図１に従うケンス交換装置における本発明の装置
の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the device of the invention in the can exchange device according to FIG. 1 in a second position with respect to the coil plate.
【図３】図３は、図２に従う側面図である。FIG. 3 is a side view according to FIG. 2;
【図４】図４は、アームが内方に旋回した位置における
支持ローラの中心点を示す。FIG. 4 shows the center point of the support roller at a position where the arm has pivoted inward.
【図５】図５は、内方および外方に旋回したアームのば
ね弾性的負荷を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a spring elastic load of an arm pivoted inward and outward.
【図６】図６は、本発明の別の実施形態を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
【図７】図７は、本発明の更に別の実施形態を示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing still another embodiment of the present invention.
８ａ、８ｂ、９…支持ローラ １３…ケンスプレート １６…ケンスプレートの回転軸心 Ｍ１…ケンスプレートの中心点 Ｍ２…支持ローラの中心点 8a, 8b, 9: Support roller 13: Can plate 16: Rotation axis of the can plate M1: Center point of the can plate M2: Center point of the support roller
Claims (18)
ける回転ケンスプレート上のスライバケンスのための装
置であって、前記スライバケンスが回転可能なケンス交
換装置によってケンスプレート上に、およびケンスプレ
ートから搬送でき、前記スライバケンスが前記ケンスプ
レート上の中心に配置可能であり、前記スライバケンス
の周面に対する少なくとも３つの支持ローラが設けられ
ている形式のものにおいて、 支持ローラ（８ａ、８ｂ、９）が定置されており、２つ
の支持ローラ（８ａ、８ｂ）が内方および外方に旋回で
き、内方に旋回した位置でケンスプレート（１３）の中
心点（Ｍ１）と支持ローラ（８ａ、８ｂ、９）の中心点
（Ｍ２）とが重なり合うことを特徴とする、紡績準備機
械、たとえば練条機、カードにおける回転ケンスプレー
ト上のスライバケンスに対する装置。An apparatus for sliver cans on a rotating can plate in a spinning preparation machine such as a drawing machine or a card, said sliver cans being conveyed onto and from a can plate by a rotatable can exchange device. And wherein the sliver can is arranged at the center on the can plate and wherein at least three support rollers are provided on the peripheral surface of the sliver can, wherein the support rollers (8a, 8b, 9) are fixed. The two support rollers (8a, 8b) can pivot inward and outward, and at the pivoted position, the center point (M1) of the can plate (13) and the support rollers (8a, 8b, 9) Of a spinning preparation machine, for example, a drawing machine or a card, which is overlapped with the center point (M2) of the card. Apparatus for Suraibakensu on a bamboo plate.
転可能である、請求項１記載の装置。2. The device according to claim 1, wherein the support rollers (8a, 8b, 9) are rotatable.
心が運転中は前記ケンスプレート（１３）の回転軸心
（１６）に対して平行に延びている、請求項１または２
記載の装置。3. The shaft of the support roller (8a, 8b, 9) extends parallel to the axis of rotation (16) of the can plate (13) during operation.
The described device.
心が運転中は前記スライバケンス（３ｂ）の回転軸心
（１５）に対して平行に延びている、請求項１から３の
いずれか１項記載の装置。4. The sliver can (3b) according to claim 1, wherein the axis of the support roller (8a, 8b, 9) extends parallel to the axis of rotation (15) of the sliver can (3b) during operation. The device according to claim 1.
可能なダブルアーム式レバー部材（１８）に固定されて
いる、請求項１から４のいずれか１項記載の装置。5. The device according to claim 1, wherein the two support rollers are fixed to a rotatable double arm lever member.
（１８ａ、１８ｂ）を有している、請求項１から５のい
ずれか１項記載の装置。6. The device according to claim 1, wherein the lever member (18) has two arms (18a, 18b).
ｃ）を有する、請求項１から６のいずれか１項記載の装
置。7. The lever member (18) has a projection (18).
The device according to any one of claims 1 to 6, comprising c).
負荷されている、請求項１から７のいずれか１項記載の
装置。8. The device according to claim 1, wherein the lever member is spring-loaded.
（１９ａ、１９ｂ）と協働する、請求項１から８のいず
れか１項記載の装置。9. Apparatus according to claim 1, wherein said projection (18c) cooperates with two compression springs (19a, 19b).
回転継手（１７）の回りを回転できる、請求項１から９
のいずれか１項記載の装置。10. The device according to claim 1, wherein said lever member is rotatable around a stationary rotary joint.
An apparatus according to any one of the preceding claims.
れぞれ内方および外方に旋回可能なアーム（７ａ、７
ｂ）に固定されている、請求項１から１０のいずれか１
項記載の装置。11. Arms (7a, 7b), each of which has two support rollers (8a, 8b) pivotable inward and outward respectively.
11. The method as claimed in claim 1, wherein the fixing device is fixed to b).
Item.
ばばね（１４ａ、１４ｂ）によって負荷されている、請
求項１から１１のいずれか１項記載の装置。12. The device as claimed in claim 1, wherein the arms (8a, 8b) are loaded, for example, by springs (14a, 14b).
スライバケンス（３ｂ）の周面（３′）に向かって予荷
重が加えられている、請求項１から１２のいずれか１項
記載の装置。13. Apparatus according to claim 1, wherein the support rollers (8a, 8b) are pre-loaded towards a peripheral surface (3 ') of the sliver can (3b). .
継手（６）の回りを旋回できる、請求項１から１３のい
ずれか１項記載の装置。14. The device according to claim 1, wherein the arms are pivotable about a common rotary joint.
る、請求項１から１４のいずれか１項記載の装置。15. Apparatus according to claim 1, wherein the rotary joint (6) is stationary.
ム（８ａ、８ｂ）がダブルレバー状に構成されている、
請求項１から１５のいずれか１項記載の装置。16. The arm (8a, 8b) pivotable inward and outward is configured as a double lever.
Apparatus according to any one of the preceding claims.
ム（８ａ、８ｂ）もしくは前記レバー部材（１８）がほ
ぼＵ字形に形成されている、請求項１から１６のいずれ
か１項記載の装置。17. The device according to claim 1, wherein the arm (8a, 8b) or the lever member (18), which is pivotable inward and outward, is formed substantially U-shaped. apparatus.
円形ケンスである、請求項１から１７のいずれか１項記
載の装置。18. The device according to claim 1, wherein the sliver cans are circular cans.
Applications Claiming Priority (4)
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