JP2010195522A - Method for storing welding wire - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for dropping a delivered welding wire from a circular conic shaped flyer into a cylindrical container in a spiral shape and dispersedly storing the welding wire in a laminated state. <P>SOLUTION: The welding wire W delivered from a bobbin 2a set in a wire delivering machine 2 and led from a dancer roller device 3 is wound around a flat winding face of each of a drive roller 5a and a driven roller 5b of a double capstan 5 introduced to a wire guide chip 5c of the circular conic shaped flyer 6b rotating around a vertical axis L<SB>1</SB>and guided downward. At the same time, a lower end of the flyer 6b is made to closely approach an upper end of the laminated welding wire W in the cylindrical container 8 rotating around a vertical axis L<SB>2</SB>at the lower part of the flyer 6b, the closely approached state is monitored, the vertical axis L<SB>1</SB>of the flyer 6b and the vertical axis L<SB>2</SB>of the cylindrical container are made eccentric with each other, and the welding wire W is dropped and stored in the cylindrical container 8. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ワイヤ繰出し機にセットしたボビンから溶接ワイヤを繰出し、繰出した溶接ワイヤを円錐形状のフライヤから円筒状容器内に螺旋状に落とし込んで積層状に分散収納する溶接ワイヤの収納方法に関する。   The present invention relates to a method for storing a welding wire in which a welding wire is fed from a bobbin set in a wire feeding machine, and the fed welding wire is spirally dropped from a conical flyer into a cylindrical container to be distributed and stored in a stacked manner.

ワイヤ繰出し機にセットしたボビンから繰出した溶接ワイヤを、ワイヤ収納容器内に螺旋状に落とし込んで積層状に分散収納する溶接ワイヤの収納方法を実施するワイヤ収納装置としては、例えば後述する特許文献1の構成になるものが公知である。以下、この従来例に係るワイヤ収納装置を、添付図面を参照しながら説明する。図5は溶接ワイヤの収納方法を実施する従来例に係るワイヤ(線材)収納装置の一部断面側面図であり、図6はワイヤ収納容器の斜視図である。   As a wire storage device that implements a method for storing welding wires in which a welding wire fed from a bobbin set in a wire feeding machine is spirally dropped into a wire storage container and dispersedly stored in a laminated form, for example, Patent Document 1 described later is used. Those having the structure are known. Hereinafter, the wire storage device according to this conventional example will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 5 is a partial cross-sectional side view of a wire (wire) storage device according to a conventional example for carrying out a welding wire storage method, and FIG. 6 is a perspective view of a wire storage container.

この従来例に係るワイヤ収納装置Bは、一定の螺旋径で供給される、直径0.9〜2.0mm程度の溶接用ワイヤ(以下、溶接ワイヤという)Wを、ワイヤ収納容器Aのワイヤ収容部51内における収納位置にかかわらず、安定した姿勢でワイヤ収容部51内に収納することができ、しかも、収納した溶接ワイヤWをワイヤ収容部51から繰出す際に、所望の繰出し速度で繰出すことができるようにしたものである。   The wire storage device B according to this conventional example uses a wire for welding (hereinafter referred to as a welding wire) W having a diameter of about 0.9 to 2.0 mm, which is supplied with a constant spiral diameter, to the wire storage container A. Regardless of the storage position in the section 51, the wire storage section 51 can be stored in a stable posture, and when the stored welding wire W is fed out from the wire storage section 51, it is fed at a desired feeding speed. It can be put out.

より詳しくは、この従来例に係るワイヤ収納装置Bの溶接ワイヤWを収納するワイヤ収納容器Aは、後述するように構成されている。即ち、このワイヤ収納容器Aは、上端大径の円錐形外筒部52と、この円錐形外筒部52の下端側の底板部54と同心の位置に突設され、上端小径の円錐台形状であって、かつ外筒部内周面52aと同じテーパ角度の外周面53aを備えた内筒部53とから構成されている。そして、前記円錐形外筒部52の内周面52aと、前記内筒部53の外周面53aとの間が溶接ワイヤWを収納するワイヤ収納部51になっている。   More specifically, the wire storage container A that stores the welding wire W of the wire storage device B according to this conventional example is configured as described later. That is, this wire storage container A protrudes at a concentric position with a conical outer cylinder part 52 having a large upper end diameter and a bottom plate part 54 on the lower end side of the conical outer cylinder part 52, and has a truncated conical shape with a small upper end diameter. In addition, the inner cylindrical portion 53 includes an outer peripheral surface 53a having the same taper angle as the outer peripheral surface 52a of the outer cylindrical portion. A space between the inner peripheral surface 52 a of the conical outer cylinder portion 52 and the outer peripheral surface 53 a of the inner cylinder portion 53 is a wire storage portion 51 that stores the welding wire W.

前記ワイヤ収納容器Aに溶接ワイヤWを螺旋状に落とし込んで積層状に分散収納するワイヤ収納装置Bは、溶接ワイヤWを螺旋状に巻き回しながら、鉛直方向に沿う螺旋中心軸心X方向に供給して、前記ワイヤ収納容器Aのワイヤ収納部51に収納するワイヤ供給装置B1を備えている。このワイヤ供給装置B1は、溶接ワイヤWを所定の一定速度で引き出すキャプスタン55と、このキャプスタン55に掛け回されている溶接ワイヤWを押圧する押えローラ56とを備えている。   A wire storage device B that drops and welds welding wires W into the wire storage container A and supplies them in a spiral central axis X along the vertical direction while winding the welding wires W spirally. And the wire supply apparatus B1 accommodated in the wire storage part 51 of the said wire storage container A is provided. The wire supply device B1 includes a capstan 55 that pulls out the welding wire W at a predetermined constant speed, and a pressing roller 56 that presses the welding wire W wound around the capstan 55.

そして、前記キャプスタン55から引出された溶接ワイヤWは、駆動モータM1により回転される回転筒軸59を介して前記螺旋中心軸心X回りに回転される天蓋付きの円筒状のガイド筒58の外周に取り付けられてなる螺旋ガイドパイプ57に挿通されると共に、一定の螺旋径で螺旋状に巻き回されるように構成されている。なお、図5に示す符号60は、前記回転筒軸59を鉛直軸心回りに回転可能に支持する軸受けである。   The welding wire W drawn from the capstan 55 is connected to a cylindrical guide tube 58 with a canopy that is rotated about the helical center axis X via a rotating tube shaft 59 that is rotated by a drive motor M1. It is configured to be inserted into a spiral guide pipe 57 attached to the outer periphery and wound spirally with a constant spiral diameter. Reference numeral 60 shown in FIG. 5 is a bearing that supports the rotary cylinder shaft 59 so as to be rotatable about a vertical axis.

また、この従来例に係るワイヤ収納装置Bは、昇降台62の傾斜載せ台63に載置された前記ワイヤ収納容器Aを、その外筒部52の内周面52aの母線52Vを鉛直方向に沿わせると共に、このワイヤ収納容器Aの筒軸心Y回りに回転させる回動手段B2を備えている。この回動手段B2は、前記昇降台62を昇降させる油圧シリンダ65を有する昇降装置B3を備えている。   Further, the wire storage device B according to this conventional example is configured so that the wire storage container A mounted on the inclined mounting base 63 of the lifting / lowering base 62 is connected to the bus 52V of the inner peripheral surface 52a of the outer cylindrical portion 52 in the vertical direction. Rotating means B2 for rotating the wire storage container A around the cylinder axis Y is provided. The rotating means B2 includes an elevating device B3 having a hydraulic cylinder 65 for elevating the elevating table 62.

従って、この従来例に係るワイヤ収納装置Bによれば、ワイヤ収納容器Aが載置された傾斜載せ台63が昇降台62の上昇により所定高さになるまで上昇される。次いで、前記円筒状のガイド筒58が駆動モータM1により回転され、かつ前記ワイヤ収納容器Aが回動手段B2の駆動モータN2により回転されると共に下降されることにより、溶接ワイヤWはワイヤ収納容器Aのワイヤ収納部51に収納される。このようにして、前記ワイヤ収納容器Aのワイヤ収納部51への溶接ワイヤWの収納作業が終了すると、ワイヤ供給装置B1と、ワイヤ収納容器Aとの回転が停止される。そして、溶接ワイヤWが螺旋ガイドパイプ57の出口付近で切断されると共に、ガイド筒58がワイヤ収納部51から抜け出るまで昇降台62が下降され、溶接ワイヤW収納済みのワイヤ収納容器Aが傾斜載せ台63から取り外される。   Therefore, according to the wire storage device B according to this conventional example, the inclined mounting base 63 on which the wire storage container A is placed is raised by the raising of the lifting base 62 until it reaches a predetermined height. Next, the cylindrical guide tube 58 is rotated by the drive motor M1, and the wire storage container A is rotated and lowered by the drive motor N2 of the rotation means B2. The wire is stored in the A wire storage 51. Thus, when the operation of storing the welding wire W in the wire storage portion 51 of the wire storage container A is completed, the rotation of the wire supply device B1 and the wire storage container A is stopped. Then, the welding wire W is cut in the vicinity of the outlet of the spiral guide pipe 57, and the elevating table 62 is lowered until the guide tube 58 comes out of the wire storage portion 51, and the wire storage container A in which the welding wire W has been stored is placed on an inclined surface. It is removed from the base 63.

なお、前記ワイヤ収納容器Aのワイヤ収納部51に収納されている溶接ワイヤWの集積体Cの上面位置は、前記ワイヤ収納容器Aの外側に設けられてなる磁気センサ67で検出され続けている。そして、この磁気センサ67の検出情報に基づいて、ガイド筒58に取り付けられている突出部材61が、外筒部内周面52aの鉛直母線52V位置において集積体Cの上面近くで回転されるように制御される。つまり、螺旋状に巻き回されながら供給される溶接ワイヤWが集積体Cの上面近くから落下するように、前記昇降装置B3の下降速度制御により前記ガイド筒58が下降される。   In addition, the upper surface position of the aggregate C of the welding wires W stored in the wire storage portion 51 of the wire storage container A is continuously detected by the magnetic sensor 67 provided outside the wire storage container A. . Based on the detection information of the magnetic sensor 67, the protruding member 61 attached to the guide cylinder 58 is rotated near the upper surface of the assembly C at the position of the vertical bus 52V on the outer peripheral surface 52a of the outer cylinder. Be controlled. That is, the guide cylinder 58 is lowered by the lowering speed control of the elevating device B3 so that the welding wire W supplied while being spirally wound falls from the vicinity of the upper surface of the integrated body C.

特開平09−136767号公報JP 09-136767 A

上記従来例に係るワイヤ収納装置によれば、溶接ワイヤを、ワイヤ収納容器のワイヤ収容部内における収納位置にかかわらず、安定した姿勢でワイヤ収容部内に収納することができ、しかも、収納した溶接ワイヤをワイヤ収容部から繰出す際に、所望の繰出し速度で繰出すことができるため、極めて有用であると考えられる。しかしながら、この従来例に係るワイヤ収納装置には、後述するような解決すべき課題がある。   According to the wire storage device according to the conventional example, the welding wire can be stored in the wire storage portion in a stable posture regardless of the storage position in the wire storage portion of the wire storage container, and the stored welding wire Since it can be drawn out at a desired feeding speed when it is fed out from the wire accommodating portion, it is considered extremely useful. However, the wire storage device according to this conventional example has problems to be solved as described later.

この従来例に係るワイヤ収納装置の場合には、溶接ワイヤはシングルタイプのキャプスタン(通常、V溝が周設されている)に1回転+90°(450°)掛け回されている。
そして、掛け回された溶接ワイヤは掛け回し領域においてキャプスタンの幅方向、かつ互い接近する方向に滑るため、キャプスタンから繰出される溶接ワイヤに捩れが付与される。従って、溶接ワイヤをワイヤ収容容器内に収納する際、および溶接ワイヤをワイヤ収容容器から引き出す際に、溶接ワイヤにもつれが生じる場合があった。
In the case of the wire storage device according to this conventional example, the welding wire is wound around a single type capstan (usually provided with a V-groove) by one rotation + 90 ° (450 °).
Then, the wound welding wire slides in the direction of the width of the capstan and in the direction of approaching each other in the hanging region, so that the welding wire fed from the capstan is twisted. Therefore, when the welding wire is stored in the wire container and when the welding wire is pulled out from the wire container, the welding wire may be tangled.

また、ワイヤ収納容器が、上端大径の円錐形外筒部と、上端小径の円錐台形状であって、かつ外筒部内周面と同じテーパ角度の外周面を備えた内筒部とからなっていて、構成が複雑である。従って、ワイヤ収納容器が高コストになるのに加えて、溶接ワイヤを収納したワイヤ収納容器(商品)の格納に際して無駄スペースを回避することができないという問題がある。   The wire storage container includes a conical outer cylinder portion having a large diameter at the upper end, and an inner cylinder portion having a truncated cone shape having a small diameter at the upper end and having an outer peripheral surface having the same taper angle as the inner peripheral surface of the outer cylinder portion. And the configuration is complicated. Therefore, in addition to the high cost of the wire storage container, there is a problem that it is impossible to avoid a wasteful space when storing the wire storage container (product) storing the welding wire.

また、ワイヤ収納容器が昇降台に設けられた傾斜載せ台の上方に突出する円形状の突出外縁を有する円盤状の台板に傾斜状態で載置されている。従って、溶接ワイヤ収納終了後のワイヤ収納容器を取外すに際しては上方に吊上げる必要があり、また吊上げるに際してワイヤ収納容器の底部の外周面が傾斜載せ台の突出外縁の内周面と抉ることがあるため、ワイヤ収納容器の取り外し作業に時間を要するという問題がある。勿論、ワイヤ収納容器を斜め方向に持上げると共に、垂直に降ろす専用の取外し装置を用いれば、ワイヤ収納容器を容易に取外すことが可能であるが、設備のイニシャルコストに関して不利になるという経済上の問題が生じるので好ましくない。   Moreover, the wire storage container is mounted in an inclined state on a disk-shaped base plate having a circular protruding outer edge protruding above an inclined platform provided on the lifting platform. Accordingly, when removing the wire storage container after the welding wire storage is completed, it is necessary to lift it upward, and when lifting, the outer peripheral surface of the bottom of the wire storage container may come into contact with the inner peripheral surface of the protruding outer edge of the inclined platform. Therefore, there is a problem that it takes time to remove the wire storage container. Of course, the wire storage container can be easily removed by using a dedicated removal device that lifts the wire storage container in an oblique direction and lowers it vertically, but this is disadvantageous in terms of the initial cost of the equipment. This is not preferable because it causes problems.

また、この従来例に係るワイヤ収納装置の場合、溶接ワイヤをワイヤ収納容器内に螺旋状に落とし込んで分散収納するだけであるため、必ずしもワイヤ収納容器の収納スペースの全てが溶接ワイヤの収納に有効活用されているとはいえず、溶接ワイヤの収納率(充填率)が十分ではないという問題がある。さらに、トラック等により輸送する際のワイヤ収納容器の振動により、ワイヤ収納容器内において溶接ワイヤが移動し、ワイヤ収納容器から引き出す際に溶接ワイヤがもつれる結果、溶接作業に支障を来たす場合があるという解決すべき課題もあった。   In addition, in the case of the wire storage device according to this conventional example, since the welding wire is simply spirally dropped into the wire storage container and dispersedly stored, the entire storage space of the wire storage container is not necessarily effective for storing the welding wire. It cannot be said that it is utilized, and there is a problem that the storage rate (filling rate) of the welding wire is not sufficient. Further, the vibration of the wire storage container when transported by a truck or the like may cause the welding wire to move in the wire storage container and become tangled when pulled out from the wire storage container, which may interfere with the welding operation. There were also problems to be solved.

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、上記課題を解決するために本発明の請求項1に係る溶接ワイヤの収納方法が採用した手段は、ボビンから繰出した溶接ワイヤを、ダンサーローラ装置とキャプスタンとをそれぞれ介して、垂直軸心回りに回転する円錐形状のフライヤの外周面に付設したワイヤガイドチップに導入して下方に案内しつつ、前記フライヤの下方にて垂直軸心回りに回転する円筒状容器内に螺旋状に落とし込んで積層する溶接ワイヤの収納方法において、前記ダンサーローラ装置から導出された溶接ワイヤを、前記キャプスタンの平坦な掛け回し面を有する駆動ローラと従動ローラとにそれぞれ掛け回した上で、前記フライヤのワイヤガイドチップに導入し、さらに、前記フライヤの下端を前記円筒状容器内の積層溶接ワイヤ上端部に近接させて、この近接した状態を監視しつつ、かつ、前記フライヤの垂直な回転中心と前記円筒状容器の垂直な回転中心とを互いに偏心させつつ、溶接ワイヤを前記円筒状容器内に落とし込むことを特徴とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the means employed by the welding wire storage method according to claim 1 of the present invention in order to solve the above-described problem is that a welding wire fed from a bobbin is used as a dancer. It is introduced into a wire guide tip attached to the outer peripheral surface of a conical fryer rotating around a vertical axis through a roller device and a capstan, respectively, and guided downward, while the vertical axis is below the flyer. In a method for storing a welding wire that is spirally dropped and laminated in a cylindrical container that rotates around, a welding roller that is led from the dancer roller device is driven by a drive roller having a flat wrapping surface of the capstan. Each of which is hung on a roller and introduced into the wire guide tip of the fryer, and the lower end of the fryer is stacked in the cylindrical container. The welding wire is placed in the cylindrical shape while monitoring the close state of the welding wire close to the upper end of the welding wire and decentering the vertical rotation center of the flyer and the vertical rotation center of the cylindrical container from each other. It is characterized by being dropped into a container.

本発明の請求項2に係る溶接ワイヤの収納方法が採用した手段は、請求項1に記載の溶接ワイヤの収納方法において、前記フライヤの下端と前記円筒状容器内の積層溶接ワイヤ上端部との距離を、近接センサにより検出し、この距離が所定範囲内になるように、前記円筒状容器の高さ位置を制御することを特徴とするものである。   The means adopted by the welding wire storage method according to claim 2 of the present invention is the welding wire storage method according to claim 1, wherein the lower end of the flyer and the upper end of the laminated welding wire in the cylindrical container are provided. The distance is detected by a proximity sensor, and the height position of the cylindrical container is controlled so that the distance falls within a predetermined range.

本発明の請求項3に係る溶接ワイヤの収納方法が採用した手段は、請求項1または2のうちの何れか一つの項に記載の溶接ワイヤの収納方法において、前記円筒状容器を加振しつつ、溶接ワイヤを積層することを特徴とするものである。   The means employed by the welding wire storage method according to claim 3 of the present invention is the welding wire storage method according to any one of claims 1 and 2, wherein the cylindrical container is vibrated. However, the welding wire is laminated.

本発明の請求項4に係る溶接ワイヤの収納方法が採用した手段は、請求項1乃至3のうちの何れか一つの項に記載の溶接ワイヤの収納方法において、前記円筒状容器の溶接ワイヤ収納部分の外周面を打撃しつつ、溶接ワイヤを積層することを特徴とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the welding wire storage method according to any one of the first to third aspects, wherein the welding wire is stored in the cylindrical container. The welding wire is laminated while striking the outer peripheral surface of the portion.

本発明の請求項5に係る溶接ワイヤの収納方法が採用した手段は、請求項1乃至4のうちの何れか一つの項に記載の溶接ワイヤの収納方法において、前記溶接ワイヤを前記円筒状容器内に収納後、この円筒状容器を所定時間加振することを特徴とするものである。   The welding wire storage method according to claim 5 of the present invention employs the welding wire storage method according to any one of claims 1 to 4, wherein the welding wire is the cylindrical container. The cylindrical container is vibrated for a predetermined time after being housed therein.

本発明の請求項1に係る溶接ワイヤの収納方法によれば、ダンサーローラ装置から導出された溶接ワイヤは、キャプスタンの駆動ローラと従動ローラとの平坦な掛け回し面に掛け回される。従って、キャプスタンの従動ローラを経た溶接ワイヤを、その駆動ローラの、ダンサーローラ装置から導出された溶接ワイヤと相違する位置に掛けても、前記従動ローラを経て掛けた溶接ワイヤが駆動ローラの幅方向に移動することがなく、この溶接ワイヤに捩れが付与されるようなことがないから、溶接ワイヤをワイヤ収容容器内に収納する際、および溶接ワイヤをワイヤ収容容器から引き出す際に、溶接ワイヤにもつれが生じるような恐れがない。   According to the method for storing a welding wire according to claim 1 of the present invention, the welding wire led out from the dancer roller device is hung on the flat hung surfaces of the drive roller and the driven roller of the capstan. Therefore, even if the welding wire that has passed through the follower roller of the capstan is hung at a position different from the welding wire that is derived from the dancer roller device of the drive roller, the welding wire that has passed through the follower roller will still have a width of the drive roller. The welding wire is not moved in the direction, and twisting is not applied to the welding wire. Therefore, when the welding wire is stored in the wire container and when the welding wire is pulled out from the wire container, the welding wire There is no fear of tangling.

また、本発明の請求項1に係る溶接ワイヤの収納方法によれば、ダブルキャプスタンから繰出されてフライヤのワイヤガイドチップに導入された溶接ワイヤは、垂直軸心回りに回転する前記フライヤの下端から、前記フライヤの垂直軸心と互いに偏心した垂直軸心回りに回転する円筒状容器内に螺旋状に積層されて収納される。従って、円筒状容器は、従来例に係るワイヤ収納容器のように、円錐台形状であって、かつ外筒部内周面と同じテーパ角度の外周面を備えた内筒部を備えておらず構成が簡単であるから、低コストであるのに加えて、溶接ワイヤを収納した円筒状容器の格納に際して無駄スペースが生じるのを回避することができる。   According to the welding wire storage method of the first aspect of the present invention, the welding wire fed from the double capstan and introduced into the wire guide tip of the flyer is rotated at the lower end of the flyer rotating about the vertical axis. From the vertical axis of the flyer, it is spirally stacked and stored in a cylindrical container that rotates about a vertical axis that is eccentric to the vertical axis. Therefore, the cylindrical container has a truncated cone shape and does not include an inner cylinder portion having an outer peripheral surface having the same taper angle as the inner peripheral surface of the outer cylinder portion, unlike the conventional wire storage container. Therefore, in addition to the low cost, it is possible to avoid the generation of a useless space when storing the cylindrical container storing the welding wire.

また、本発明の請求項1に係る溶接ワイヤの収納方法によれば、円筒状容器は垂直軸心回りに回転される構成であって、従来例に係るワイヤ収納容器のように傾斜状態で載置される構成ではない。従って、ワイヤ収納容器を斜め上方向に持上げると共に、垂直に降ろす専用の取外し装置を用意する必要がないから、溶接ワイヤの収納装置に係る設備のイニシャルコストに関しては従来例の場合よりも有利になる。   According to the welding wire storage method of the first aspect of the present invention, the cylindrical container is configured to rotate about the vertical axis, and is mounted in an inclined state like the conventional wire storage container. It is not a configuration to be placed. Accordingly, there is no need to prepare a dedicated removal device for lifting the wire storage container obliquely upward and lowering it vertically, so that the initial cost of the equipment related to the welding wire storage device is more advantageous than in the case of the conventional example. Become.

本発明の請求項2に係る溶接ワイヤの収納方法によれば、近接センサにより検出されるフライヤの下端と円筒状容器内の積層溶接ワイヤ上端部との距離が所定範囲内になるように円筒状容器の高さ位置が制御される。また、本発明の請求項3に係る溶接ワイヤの収納方法によれば、溶接ワイヤの積層収納中に円筒状容器が加振される。さらに、本発明の請求項4に係る溶接ワイヤの収納方法によれば、溶接ワイヤの積層収納中に円筒状容器が打撃される。従って、本発明の請求項2乃至4に係る溶接ワイヤの収納方法によれば、螺旋状に落とし込まれて積層される溶接ワイヤは円筒状容器内に密に収納されるため、溶接ワイヤの収納率(充填率)が向上する。   According to the welding wire storage method of the second aspect of the present invention, the cylindrical shape is such that the distance between the lower end of the flyer detected by the proximity sensor and the upper end portion of the laminated welding wire in the cylindrical container is within a predetermined range. The height position of the container is controlled. According to the welding wire storage method of the present invention, the cylindrical container is vibrated while the welding wires are stacked and stored. Furthermore, according to the method for storing a welding wire according to claim 4 of the present invention, the cylindrical container is hit while the welding wires are stacked and stored. Therefore, according to the method for storing the welding wire according to claims 2 to 4 of the present invention, the welding wire dropped and stacked in a spiral shape is closely stored in the cylindrical container. The rate (filling rate) is improved.

本発明の請求項5に係る溶接ワイヤの収納方法によれば、円筒状容器は溶接ワイヤの収納後に所定時間加振されるから、溶接ワイヤは円筒状容器内において安定した位置に移動し、さらなる振動により動くことのない状態に保持される。従って、トラック等による円筒状容器の輸送時における振動により、円筒状容器内に収納された溶接ワイヤが動くようなことがないから、円筒状容器から引き出す際の溶接ワイヤのもつれを確実に防止することができる。   According to the method for storing a welding wire according to claim 5 of the present invention, since the cylindrical container is vibrated for a predetermined time after the welding wire is stored, the welding wire moves to a stable position in the cylindrical container, and further It is kept in a state that does not move due to vibration. Accordingly, since the welding wire stored in the cylindrical container does not move due to vibration during transportation of the cylindrical container by a truck or the like, the welding wire is reliably prevented from being tangled when being pulled out from the cylindrical container. be able to.

本発明の実施の形態に係り、本発明の溶接ワイヤの収納方法を実施する溶接ワイヤ収納装置の模式的構成説明図である。It is typical structure explanatory drawing of the welding wire storage apparatus which concerns on embodiment of this invention and implements the storage method of the welding wire of this invention. 図1のA矢視図であって、キャプスタンへの溶接ワイヤの掛け回し状態を示す図である。It is A arrow directional view of FIG. 1, Comprising: It is a figure which shows the winding state of the welding wire to a capstan. 円筒状容器を回転テーブル外に押し出すための容器押し出し装置の模式的構成説明図である。It is typical structure explanatory drawing of the container extrusion apparatus for extruding a cylindrical container out of a rotary table. 円筒状容器内への溶接ワイヤの収納状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the accommodation state of the welding wire in a cylindrical container. 従来例に係り、溶接ワイヤの収納方法を実施するワイヤ収納装置の一部断面側面図である。It is a partial cross section side view of the wire storage apparatus which concerns on a prior art example and implements the storage method of a welding wire. 従来例に係り、ワイヤ収納容器の斜視図である。It is a perspective view of a wire storage container according to a conventional example.

以下、本発明の溶接ワイヤの収納方法を実施する溶接ワイヤ収納装置を、上記図1乃至図4を順次参照しながら説明する。   Hereinafter, a welding wire storage apparatus for carrying out the welding wire storage method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 in order.

図1に示す符号1は、本発明の溶接ワイヤの収納方法を実施するために使用する、実施の形態に係る溶接ワイヤ収納装置である。この溶接ワイヤ収納装置1は、主として下記の機器類から構成されている。
(1)溶接ワイヤWを繰出すワイヤ繰出し機2
(2)溶接ワイヤWの張力を所定値に保持するダンサーローラ装置3
(3)溶接ワイヤWの変形を矯正する矯正ローラ装置4
(4)溶接ワイヤWを所定の一定速度で引き出すダブルキャプスタン5
(5)溶接ワイヤWを円筒状容器8内に収納するワイヤ収納機6
(6)溶接ワイヤWの収納後の円筒状容器8を系外の製品集積場に搬送するためのローラウェイ7
Reference numeral 1 shown in FIG. 1 is a welding wire storage device according to an embodiment used for carrying out the welding wire storage method of the present invention. The welding wire storage device 1 is mainly composed of the following devices.
(1) Wire feeding machine 2 for feeding the welding wire W
(2) Dancer roller device 3 for maintaining the tension of the welding wire W at a predetermined value
(3) Straightening roller device 4 for correcting deformation of the welding wire W
(4) Double capstan 5 for pulling out the welding wire W at a predetermined constant speed
(5) Wire storage machine 6 for storing the welding wire W in the cylindrical container 8
(6) Roller way 7 for transporting the cylindrical container 8 after storing the welding wire W to a product accumulation place outside the system.

前記ワイヤ繰出し機2は、溶接ワイヤWを繰出すために、着脱自在にセットされたボビン2aを回転させる駆動モータ(図示省略)を備えている。前記ダンサーローラ装置3は、前記ボビン2aから繰出された溶接ワイヤWが掛け回される固定側ローラ3aと、移動側ローラ3bとを備えている。この移動側ローラ3bは、前記固定側ローラ3aの下方位置で昇降して溶接ワイヤWの伸び等を吸収することにより、溶接ワイヤWの張力を所定値に保持する働きをするものである。前記矯正ローラ装置4は、上下に千鳥状に対向する水平軸心回り回転して走行する溶接ワイヤWの上下に転接する複数の水平ローラ群(図示省略)を備えると共に、左右に千鳥状に対向する垂直軸心回り回転して走行する溶接ワイヤWの左右に転接する複数の垂直ローラ群(図示省略)を備えている。   The wire feeding machine 2 includes a drive motor (not shown) that rotates a bobbin 2a that is detachably set in order to feed the welding wire W. The dancer roller device 3 includes a fixed side roller 3a around which a welding wire W fed out from the bobbin 2a is wound, and a moving side roller 3b. The moving side roller 3b functions to hold the tension of the welding wire W at a predetermined value by moving up and down at a position below the fixed side roller 3a to absorb the elongation of the welding wire W and the like. The straightening roller device 4 includes a plurality of horizontal roller groups (not shown) that roll up and down a welding wire W that rotates by rotating around a horizontal axis that faces up and down in a zigzag manner, and faces the zigzag in the left and right direction. A plurality of vertical roller groups (not shown) are provided in rolling contact with the left and right of the welding wire W that rotates around the vertical axis.

ところで、本発明の実施の形態に係る溶接ワイヤ収納装置1の場合、上記のとおり、ダンサーローラ装置3の後工程側に矯正ローラ装置4が設けられている。しかしながら、前記ダンサーローラ装置3の後工程側に矯正ローラ装置4が設けられていない溶接ワイヤ収納装置もあるので、矯正ローラ装置4を備えた溶接ワイヤ収納装置1の形態に限定されるものではない。   By the way, in the case of the welding wire storage apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention, the correction roller apparatus 4 is provided in the back process side of the dancer roller apparatus 3 as mentioned above. However, since there is also a welding wire storage device in which the correction roller device 4 is not provided on the downstream side of the dancer roller device 3, the invention is not limited to the form of the welding wire storage device 1 provided with the correction roller device 4. .

前記ダブルキャプスタン5は、前記矯正ローラ装置4で矯正された溶接ワイヤWが掛け回され、駆動モータ(図示省略)により水平軸心回りに回転駆動される上側の駆動ローラ5aと、この駆動ローラ5aの図1における左斜め下方に配設され、水平軸に自由回転可能に軸支されてなる従動ローラ5bとを備えている。これら駆動ローラ5aと、従動ローラ5bとの幅方向の両側には、図2に示すように、フランジ5cが形成されており、これらフランジ5c,5cの間の溶接ワイヤWの掛け回し面5dは平坦に形成されている。   The double capstan 5 has an upper drive roller 5a around which a welding wire W straightened by the straightening roller device 4 is wound and driven to rotate around a horizontal axis by a drive motor (not shown), and the drive roller 5a, and a driven roller 5b which is disposed obliquely to the left in FIG. 1 and is supported by a horizontal shaft so as to be freely rotatable. As shown in FIG. 2, flanges 5c are formed on both sides of the drive roller 5a and the driven roller 5b in the width direction, and a winding surface 5d of the welding wire W between the flanges 5c and 5c is It is formed flat.

前記矯正ローラ装置4の水平ローラ群と垂直ローラ群とによって矯正された溶接ワイヤWは、先ず駆動ローラ5aの上側に掛けられると共に、左斜め下方に方向変換されて従動ローラ5bの下側に掛けられる。この従動ローラ5bの下側に掛けられた溶接ワイヤWは、この従動ローラ5bにより右斜め上方に方向変換されると共に、前記駆動ローラ5aの上側に掛けられる。そして、この駆動ローラ5aの上側に掛けられた溶接ワイヤWは、下側方向に方向変換されて、後述するワイヤ収納機6に供給されるように構成されている。
なお、図1において、前記駆動ローラ5aの右側に転接してなるローラは、この駆動ローラ5aに掛け回されている溶接ワイヤWを押圧する押えローラ5eである。
The welding wire W straightened by the horizontal roller group and the vertical roller group of the straightening roller device 4 is first hung on the upper side of the driving roller 5a, and the direction is changed diagonally to the left and hung on the lower side of the driven roller 5b. It is done. The welding wire W hung on the lower side of the driven roller 5b is direction-changed obliquely upward to the right by the driven roller 5b and hung on the upper side of the driving roller 5a. Then, the welding wire W hung on the upper side of the drive roller 5a is changed in the downward direction and is supplied to the wire storage device 6 described later.
In FIG. 1, the roller formed by rolling contact with the right side of the driving roller 5a is a pressing roller 5e that presses the welding wire W wound around the driving roller 5a.

前記ワイヤ収納機6は、上部横部材と、この上部横部材を支える複数の支柱部材とを有する枠状フレーム6aを備えている。この枠状フレーム6aの上部横部材には、駆動モータ(図示省略)により垂直軸心L回りに回転される円錐形状のフライヤ6bが支持されている。このフライヤ6bの外周面には、溶接ワイヤWが導入されるワイヤ導入孔を有する短筒形状のワイヤガイドチップ6cが所定の間隔で付設されており、前記ダブルキャプスタン5の駆動ローラ5aで下側方向に方向変換された溶接ワイヤWを螺旋状に、かつ下方に向うに連れて螺旋径が次第に大きくなるように案内するように構成されている。 The wire storage machine 6 includes a frame-like frame 6a having an upper horizontal member and a plurality of support members that support the upper horizontal member. This upper cross member of the frame-shaped frame 6a, flyer 6b conical rotated to the vertical axis L 1 about by a drive motor (not shown) is supported. A short cylindrical wire guide tip 6c having a wire introduction hole into which the welding wire W is introduced is provided at a predetermined interval on the outer peripheral surface of the flyer 6b, and is lowered by a drive roller 5a of the double capstan 5. The welding wire W whose direction has been changed in the lateral direction is guided in a spiral manner so that the spiral diameter gradually increases as it goes downward.

また、前記ワイヤ収納機6は、前記円筒状容器8を前記フライヤ6bの垂直軸心Lと偏心した垂直軸心L回りに回転させる回転テーブル6dを備えている。この回転テーブル6dには複数本の回転ロッド6eが平行に配設されており、これら回転ロッド6eの上に前記円筒状容器8が着脱自在な容器固定手段(図示省略)により固定、固定解除可能に積載されるように構成されている。 Further, the wire housing unit 6 is provided with a rotary table 6d for rotating the cylindrical container 8 to the vertical axis L 2 about an eccentric vertical axis L 1 of the flyer 6b. A plurality of rotating rods 6e are arranged in parallel on the rotating table 6d, and the cylindrical container 8 can be fixed and released on these rotating rods 6e by detachable container fixing means (not shown). It is configured to be loaded on.

また、前記回転テーブル6dは、加振手段(図示省略)により加振される昇降台6fに設けられてなる垂直な回転軸に支持されており、この昇降台6fにはテーブル駆動モータ6gと、このテーブル駆動モータ6gの回転数を所定の回転数に減速して前記回転軸に伝達する減速機6hとが配設されている。そして、前記昇降台6fは、油圧シリンダ(図示省略)の伸縮ロッドに連結されてなるワイヤロープ(図示省略)を介して昇降されるように構成されている。なお、前記垂直軸心Lと前記垂直軸心Lとの「垂直」という表現は「鉛直」であることを意味しており、以下同様である。 The rotary table 6d is supported by a vertical rotary shaft provided on a lifting platform 6f that is vibrated by a vibrating means (not shown). The lifting table 6f includes a table drive motor 6g, A speed reducer 6h for reducing the rotational speed of the table drive motor 6g to a predetermined rotational speed and transmitting it to the rotating shaft is provided. The lifting platform 6f is configured to be lifted and lowered via a wire rope (not shown) connected to a telescopic rod of a hydraulic cylinder (not shown). The expression “vertical” between the vertical axis L 1 and the vertical axis L 2 means “vertical”, and so on.

また、前記フレーム6aの上部横部材の下側に、下方に突出するロッドが設けられており、このロッドの先端に前記円筒状容器8内に螺旋状に収納された積層溶接ワイヤ上端部との距離を検出する近接センサ6iが設けられている。そして、この近接センサ6iにより検出される距離が所定範囲内になるように、前記円筒状容器8の高さ位置が制御されるように構成されている。つまり、収納作業の継続により溶接ワイヤWの収納量が増大するに連れて、前記昇降台6fが下降制御されるように構成されている。   Further, a rod projecting downward is provided on the lower side of the upper horizontal member of the frame 6a, and an upper end portion of the laminated welding wire spirally accommodated in the cylindrical container 8 is provided at the tip of the rod. A proximity sensor 6i that detects the distance is provided. The height of the cylindrical container 8 is controlled so that the distance detected by the proximity sensor 6i is within a predetermined range. That is, as the storage amount of the welding wire W increases as the storage operation continues, the lifting platform 6f is controlled to be lowered.

さらに、前記フレーム6aの上部横部材の下側であって、かつ前記近接センサ6iを支持するロッドからずれた位置に、前記円筒状容器8の溶接ワイヤ収納部分の外周面を打撃する容器打撃装置6jが設けられている。この容器打撃装置6jは、前記上部横部材の下側に設けられたブラケットに軸を介して基端側が枢着されてなるスイングロッドと、このスイングロッドをスイングさせるエアシリンダ等のロッド作動手段と、前記スイングロッドの下端側に設けられ、前記円筒状容器8の外周面を打撃するための打撃部材とから構成されている。   Further, the container hitting device hits the outer peripheral surface of the welding wire storage portion of the cylindrical container 8 at a position below the upper horizontal member of the frame 6a and shifted from the rod supporting the proximity sensor 6i. 6j is provided. The container hitting device 6j includes a swing rod in which a base end side is pivotally attached to a bracket provided on the lower side of the upper horizontal member via a shaft, and rod operating means such as an air cylinder for swinging the swing rod. The striking member is provided on the lower end side of the swing rod and for striking the outer peripheral surface of the cylindrical container 8.

なお、前記近接センサ6iにより検出される前記距離は、例えば5〜10cm程度に維持し続けるのが好ましい。即ち、前記距離が5cm未満である場合には、円筒状容器8内への落とし込み時に、溶接ワイヤWが収納済みの積層溶接ワイヤ上端部に干渉し、溶接ワイヤWの落とし込みに支障が生じる場合があるからである。また、前記距離が10cmを超える場合には、溶接ワイヤWを正常な螺旋状に落とし込むことができず、溶接ワイヤWがもつれる恐れが生じるからである。   Note that the distance detected by the proximity sensor 6i is preferably kept at about 5 to 10 cm, for example. That is, when the distance is less than 5 cm, the welding wire W may interfere with the upper end of the stacked welding wire that has been housed when dropping into the cylindrical container 8, which may hinder the dropping of the welding wire W. Because there is. Further, when the distance exceeds 10 cm, the welding wire W cannot be dropped into a normal spiral shape, and the welding wire W may be tangled.

回転テーブル6d上の円筒状容器8内への溶接ワイヤWの収納作業が終了すると、前記容器固定手段を取外し、そして円筒状容器8を回転テーブル6dからローラウェイ7に移動させる必要がある。しかしながら、溶接ワイヤWの収納作業が終了した状態においては、この円筒状容器8は枠状フレーム6aの内側に位置しており、例えば作業者等が入り込むことができないため、円筒状容器8の枠状フレーム6a外への移動に際しては、図3において示すような容器押し出し装置9が使用される。   When the operation of storing the welding wire W in the cylindrical container 8 on the rotary table 6d is completed, it is necessary to remove the container fixing means and move the cylindrical container 8 from the rotary table 6d to the roller way 7. However, since the cylindrical container 8 is located inside the frame-shaped frame 6a in a state where the welding operation of the welding wire W has been completed, for example, an operator cannot enter the frame, so When moving out of the frame 6a, a container pushing device 9 as shown in FIG. 3 is used.

前記容器押し出し装置9は、前記昇降台6f上に配設され、円筒状容器8を押してローラウェイ側に移動させるアーム9aを備えている。このアーム9aの基端側は、例えばボルト等の機械的締結手段により往復動台9bの上面に固着されている。この往復動台9bは一対のガイドロッド9eに案内されるようになっており、駆動モータ9cで回転されるネジロッド9dによって往復作動されるように構成されている。   The container pushing device 9 is provided on the lifting platform 6f and includes an arm 9a that pushes the cylindrical container 8 and moves it to the roller way side. The base end side of the arm 9a is fixed to the upper surface of the reciprocating table 9b by mechanical fastening means such as bolts. The reciprocating table 9b is guided by a pair of guide rods 9e, and is configured to reciprocate by a screw rod 9d rotated by a drive motor 9c.

上記のような構成になる容器押し出し装置9によりローラウェイ7上に移動された溶接ワイヤ収納済みの円筒状容器8は、ローラウェイ7を介して製品集積場まで移動されるが、このローラウェイ7の途中に容器加振装置(図示省略)が設けられており、この容器加振装置によって、例えば30秒程度加振されるようになっている。なお、容器加振装置による30秒という円筒状容器8の加振時間は、経験から求められたものであり、特に30秒に限定されるものではない。   The cylindrical container 8 containing the welding wire, which has been moved onto the roller way 7 by the container extruding device 9 having the above-described configuration, is moved to the product accumulation site via the roller way 7. In the middle of this, a container vibration device (not shown) is provided, and the container vibration device vibrates for about 30 seconds, for example. The vibration time of the cylindrical container 8 of 30 seconds by the container vibration device is determined from experience, and is not particularly limited to 30 seconds.

以下、上記構成になる溶接ワイヤ収納装置1の作用態様、並びにその効果を説明する。
先ず、空の円筒状容器8が回転テーブル6dに積載されると共に、容器固定手段により前記円筒状容器8が回転テーブル6d上に固定される。そして、昇降台6fが上昇され、前記フライヤ6bと前記円筒状容器8の底面との間の距離が予め設定した値になると、昇降台6fの上昇が停止されると共に、溶接ワイヤ収納装置1の運転が開始され、ワイヤ繰出し機2に着脱自在にセットされたボビン2aから溶接ワイヤWが繰出される。
Hereinafter, the operation mode and effects of the welding wire storage device 1 having the above-described configuration will be described.
First, the empty cylindrical container 8 is loaded on the rotary table 6d, and the cylindrical container 8 is fixed on the rotary table 6d by the container fixing means. When the lift 6f is raised and the distance between the flyer 6b and the bottom surface of the cylindrical container 8 reaches a preset value, the lift of the lift 6f is stopped and the welding wire storage device 1 The operation is started, and the welding wire W is fed out from the bobbin 2a that is detachably set on the wire feeding machine 2.

前記ボビン2aから繰出された溶接ワイヤWは、ダンサーローラ装置3の移動側ローラ3bの固定側ローラ3aに対する接近、離反により張力が調整されて矯正ローラ装置4に導入される。この矯正ローラ装置4で矯正された溶接ワイヤWは、ダブルキャプスタン5の駆動ローラ5a、従動ローラ5b、駆動ローラ5aの順に経てワイヤ収納機6の垂直軸心L回りに回転する円錐形状のフライヤ6bの外周面に付設されてなる複数のワイヤガイドチップ6cに導入される。 The welding wire W fed out from the bobbin 2a is introduced into the correction roller device 4 after the tension is adjusted by moving the moving roller 3b of the dancer roller device 3 toward and away from the fixed roller 3a. Welding wire W that has been corrected by the correction roller device 4, the driving roller 5a of the double capstan 5, a driven roller 5b, through the order of the driving roller 5a of the conical rotating in the vertical axis L 1 about the wire housing unit 6 It is introduced into a plurality of wire guide chips 6c attached to the outer peripheral surface of the flyer 6b.

そして、前記ワイヤガイドチップ6cに導入された溶接ワイヤWはフライヤ6bの外周面に沿って、径が次第に大きくなる螺旋を描きながら下方に案内され、このフライヤ6bの下方において、回転テーブル6dにより垂直軸心L回りに回転されている円筒状容器8内に落とし込まれる。この円筒状容器8内に落とし込まれた溶接ワイヤWは、フライヤ6bの垂直軸心Lと円筒状容器8の垂直軸心Lとが偏心しているため、図4において示すように、前記円筒状容器8内に螺旋状に積層収納される。 Then, the welding wire W introduced into the wire guide tip 6c is guided downward along the outer peripheral surface of the flyer 6b while drawing a spiral whose diameter gradually increases, and is vertically below the flyer 6b by the rotary table 6d. It is dropped into the cylindrical container 8 is rotated in the axis L 2 about. Welding wire W that has been dropped into the cylindrical container 8, since the vertical axis L 2 of the vertical axis L 1 and the cylindrical container 8 fryer 6b is decentered, as shown in FIG. 4, the The cylindrical container 8 is stacked and stored in a spiral shape.

前記円筒状容器8内への上記のような溶接ワイヤWの収納中においては、フライヤ6bの下端と、円筒状容器8内の積層溶接ワイヤ上端部との距離が近接センサ6iにより検出されている。そして、近接センサ6iにより検出される前記距離が5〜10cmの所定範囲内になるように、前記近接センサ6iからの検出信号を受信する制御装置(図示省略)で制御される油圧シリンダ(図示省略)によって前記昇降台6fが下降され、前記円筒状容器の高さ位置が制御される。また、溶接ワイヤWの収納作業中においては、前記円筒状容器8は加振手段(図示省略)によって加振され続けている昇降台6fを介して加振され続けると共に、前記円筒状容器8の溶接ワイヤ収納部分の外周面が容器打撃装置6jによって打撃され続ける。   While the welding wire W is being stored in the cylindrical container 8, the distance between the lower end of the flyer 6b and the upper end of the laminated welding wire in the cylindrical container 8 is detected by the proximity sensor 6i. . Then, a hydraulic cylinder (not shown) controlled by a control device (not shown) that receives a detection signal from the proximity sensor 6i so that the distance detected by the proximity sensor 6i falls within a predetermined range of 5 to 10 cm. ) Lowers the lifting platform 6f and controls the height position of the cylindrical container. Further, during the storing operation of the welding wire W, the cylindrical container 8 is continuously vibrated via the lifting platform 6f which is continuously vibrated by a vibrating means (not shown), and the cylindrical container 8 is The outer peripheral surface of the welding wire storage portion continues to be struck by the container hitting device 6j.

前記円筒状容器8内への溶接ワイヤWの収納が終了すると、溶接ワイヤ収納装置1の運転が停止される。そして、溶接ワイヤWが最下端のワイヤガイドチップ6cの出口付近で切断され、フライヤ6bが前記円筒状容器8の上端から抜け出るまで昇降台6fが下降されると共に、回転テーブル6dから容器固定手段が取外される。容器固定手段が取外されると、容器押し出し装置9のアーム9aにより前記円筒状容器8が枠状フレーム6a内からローラウェイ7上に押し出される。   When the storage of the welding wire W in the cylindrical container 8 is completed, the operation of the welding wire storage device 1 is stopped. Then, the welding wire W is cut in the vicinity of the outlet of the lowermost wire guide tip 6c, the elevating platform 6f is lowered until the flyer 6b comes out of the upper end of the cylindrical container 8, and the container fixing means is moved from the rotary table 6d. Removed. When the container fixing means is removed, the cylindrical container 8 is pushed out from the frame-shaped frame 6 a onto the roller way 7 by the arm 9 a of the container pushing device 9.

前記容器押し出し装置9のアーム9aにより前記ローラウェイ7上に押し出された溶接ワイヤ収納済みの円筒状容器8は、このローラウェイ7の途中に設けられている容器加振装置(図示省略)まで搬送される。この容器加振装置まで搬送された円筒状容器8は、この容器加振装置によって30秒程度加振された後、再びローラウェイ7を介して製品集積場まで搬送される。そして、この製品集積場において閉蓋された後に、出荷されるまでの間、この製品集積場において保管される。   The cylindrical container 8 containing the welding wire pushed out onto the roller way 7 by the arm 9a of the container pushing device 9 is conveyed to a container vibration device (not shown) provided in the middle of the roller way 7. Is done. The cylindrical container 8 conveyed to the container vibration device is vibrated for about 30 seconds by the container vibration device, and then again conveyed to the product accumulation place via the roller way 7. Then, after being closed at the product accumulation place, it is stored at the product accumulation place until it is shipped.

上記のような構成になる溶接ワイヤ収納装置1による本発明の溶接ワイヤ収納方法によれば、下記のとおりの優れた効果を得ることができる。即ち、ボビン2aから繰出されてダンサーローラ装置3から導出されると共に、矯正ローラ装置4によって矯正された溶接ワイヤWは、上記のとおり、ダブルキャプスタン5の駆動ローラ5aと、従動ローラ5bとの平坦な掛け回し面5dに掛け回されている。   According to the welding wire storage method of the present invention by the welding wire storage device 1 configured as described above, the following excellent effects can be obtained. That is, the welding wire W fed out from the bobbin 2a and led out from the dancer roller device 3 and corrected by the correction roller device 4 is, as described above, between the driving roller 5a of the double capstan 5 and the driven roller 5b. It is hung on the flat hung surface 5d.

この場合、従動ローラ5bを経た溶接ワイヤWを、駆動ローラ5aの矯正ローラ装置4から導出された溶接ワイヤと相違する位置に掛けても、従動ローラ5bを経て掛けた溶接ワイヤWが駆動ローラ5aの幅方向に移動することがなく、この溶接ワイヤWに捩れが付与されるようなことがない。従って、溶接ワイヤWをワイヤ収容容器8内に収納する際、および溶接ワイヤWをワイヤ収容容器8から引き出す際に、溶接ワイヤWにもつれが生じるような恐れがない。これに対して、ダブルキャプスタン5の駆動ローラ5aと従動ローラ5bとの掛け回し面5dが、V字状などの中央部に向かって凹む溝形状をして、本発明のように平坦ではない場合には、この溶接ワイヤWに捩れが付与される可能性が高くなる。従動ローラ5bを経て掛けた溶接ワイヤWが、前記溝形状に沿って駆動ローラ5aの幅方向に(前記掛け回し面5dのV字状の凹みに向かって)移動する可能性が高くなるからである。   In this case, even if the welding wire W passed through the driven roller 5b is hung at a position different from the welding wire derived from the correction roller device 4 of the driving roller 5a, the welding wire W hung through the driven roller 5b is still connected to the driving roller 5a. Therefore, the welding wire W is not twisted. Therefore, there is no fear that the welding wire W will be tangled when the welding wire W is stored in the wire container 8 and when the welding wire W is pulled out from the wire container 8. On the other hand, the hung surface 5d of the driving roller 5a and the driven roller 5b of the double capstan 5 has a groove shape that is recessed toward the center, such as a V shape, and is not flat as in the present invention. In this case, there is a high possibility that the welding wire W is twisted. This is because there is a high possibility that the welding wire W hung through the driven roller 5b moves in the width direction of the driving roller 5a along the groove shape (toward the V-shaped dent of the hung surface 5d). is there.

また、本発明の溶接ワイヤ収納方法によれば、前記ダブルキャプスタン5の駆動ローラ5aから繰出されてフライヤ6bのワイヤガイドチップ6cに導入された溶接ワイヤWは、垂直軸心L回りに回転する前記フライヤ6bの下端から、前記フライヤ6bの垂直軸心L1と互いに偏心した垂直軸心L回りに回転する円筒状容器8内に螺旋状に積層されて収納される。従って、前記円筒状容器8は、従来例に係るワイヤ収納容器のように、円錐台形状であって、かつ外筒部内周面と同じテーパ角度の外周面を備えた内筒部を備えておらず構成が簡単であるから、低コストであるのに加えて、溶接ワイヤWを収納した円筒状容器8の格納に際して無駄スペースが生じるのを回避することができる。 Further, according to the welding-wire-storing method of the present invention, the welding wire W that has been introduced into the wire guide tip 6c of Repetitive issued by flyer 6b from the driving roller 5a of the double capstan 5 is rotated in the vertical axis L 1 about from the lower end of the flyer 6b which are stacked in a spiral in a cylindrical container 8 rotates accommodated in the vertical axis L 2 about eccentric to each other with the vertical axis L1 of the flyer 6b. Therefore, the cylindrical container 8 has a truncated cone shape and an inner cylinder portion having an outer peripheral surface having the same taper angle as the inner peripheral surface of the outer cylinder portion, like the wire storage container according to the conventional example. Since the configuration is simple, it is possible to avoid a wasteful space when storing the cylindrical container 8 storing the welding wire W in addition to being low-cost.

また、本発明の溶接ワイヤ収納方法によれば、円筒状容器8は回転テーブル6dを介して垂直軸心L回りに回転される構成であって、従来例に係るワイヤ収納容器のように、傾斜載せ台上に傾斜状態で載置される構成ではない。従って、ワイヤ収納容器を斜め上方向に持上げると共に、垂直に降ろすための専用の取外し装置を用意する必要がないから、溶接ワイヤ収納装置1に関する設備のイニシャルコストに関しては、従来例の場合よりも有利になる。 Further, according to the welding-wire-storing method of the present invention, the cylindrical container 8 is a configuration which is rotated to the vertical axis L 2 about through the rotary table 6d, as a wire storage container according to the prior art, It is not the structure mounted in an inclined state on an inclined mounting base. Accordingly, since it is not necessary to prepare a dedicated removal device for lifting the wire storage container obliquely upward and lowering it vertically, the initial cost of the equipment relating to the welding wire storage device 1 is more than that of the conventional example. Become advantageous.

また、本発明の溶接ワイヤ収納方法によれば、近接センサ6iによって検出されるフライヤ6bの下端と,円筒状容器8内の積層溶接ワイヤ上端部との距離が5〜10cmの所定範囲内になるように、昇降台6fの下降により円筒状容器8の高さ位置が制御される。
また、溶接ワイヤWの積層収納中に、加振手段により加振される昇降台6fを介して円筒状容器8が加振され続けると共に、容器打撃装置6jによって円筒状容器8の溶接ワイヤ収納部分の外周面が打撃され続ける。従って、螺旋状に落とし込まれて積層される溶接ワイヤWは、円筒状容器8内に密に収納されるため、溶接ワイヤWの収納率(充填率)が向上する。
Further, according to the welding wire storage method of the present invention, the distance between the lower end of the flyer 6b detected by the proximity sensor 6i and the upper end of the laminated welding wire in the cylindrical container 8 is within a predetermined range of 5 to 10 cm. Thus, the height position of the cylindrical container 8 is controlled by the lowering of the lifting platform 6f.
Further, while the welding wire W is being stacked and stored, the cylindrical container 8 continues to be vibrated via the lifting platform 6f which is vibrated by the vibrating means, and the welding wire storage portion of the cylindrical container 8 by the container impact device 6j The outer peripheral surface of is kept being hit. Therefore, since the welding wires W dropped and stacked in a spiral shape are densely accommodated in the cylindrical container 8, the accommodation rate (filling rate) of the welding wires W is improved.

さらに、本発明の溶接ワイヤの収納方法によれば、円筒状容器8は溶接ワイヤWの収納後に所定時間(約30秒間)加振されるから、溶接ワイヤWは円筒状容器8内において安定した位置に移動し、さらなる振動により動くことのない状態に保持される。従って、トラック等による円筒状容器8の輸送時における振動により、円筒状容器8内に収納された溶接ワイヤWが動くようなことがないから、円筒状容器8から引き出す際の溶接ワイヤWのもつれを確実に防止することができる。   Furthermore, according to the welding wire storage method of the present invention, the cylindrical container 8 is vibrated for a predetermined time (about 30 seconds) after the welding wire W is stored, so that the welding wire W is stabilized in the cylindrical container 8. It moves to a position and is kept stationary by further vibrations. Accordingly, since the welding wire W accommodated in the cylindrical container 8 does not move due to vibration during transportation of the cylindrical container 8 by a truck or the like, the welding wire W is entangled when pulled out from the cylindrical container 8. Can be reliably prevented.

ところで、以上の溶接ワイヤ収納装置1においては、フライヤ6bが円錐形状に形成されている場合を説明した。しかしながら、このようなフライヤに限らず、本発明の技術的思想を、円筒状のガイド筒(フライヤに相当する)を備えた従来例に係る溶接ワイヤ収納装置に対しても適用することができる。   By the way, in the above welding wire storage apparatus 1, the case where the flyer 6b was formed in the cone shape was demonstrated. However, the technical idea of the present invention can be applied not only to such a flyer but also to a welding wire storage device according to a conventional example provided with a cylindrical guide tube (corresponding to a flyer).

以上説明したように、本発明によれば、溶接ワイヤをワイヤ収容容器内に収納する際、および溶接ワイヤをワイヤ収容容器から引き出す際に、溶接ワイヤにもつれが生じるような恐れがない。また、円筒状容器などの構成が簡単であるから、低コストであるのに加えて、溶接ワイヤを収納した円筒状容器の格納に際して無駄スペースが生じるのを回避することができる。したがって、コイル状のフープ(帯鋼)を巻き戻してU字状の帯鋼に成型する工程、このフープの成型途中でフラックスを充填する工程、このフラックスを充填した管状成型ワイヤを更に伸線して巻き取る工程を同一のラインにて連続して行なって製造されたフラックス入り溶接ワイヤなど、高効率な製造ラインによって製造された溶接ワイヤの収納装置や方法に好適である。   As described above, according to the present invention, there is no fear that the welding wire is tangled when the welding wire is accommodated in the wire accommodating container and when the welding wire is pulled out from the wire accommodating container. Further, since the configuration of the cylindrical container or the like is simple, in addition to being low in cost, it is possible to avoid the generation of a useless space when storing the cylindrical container storing the welding wire. Therefore, a step of unwinding a coiled hoop (band steel) and forming it into a U-shaped band steel, a step of filling the flux in the middle of molding the hoop, and further drawing a tubular forming wire filled with the flux It is suitable for a storage device and method for a welding wire manufactured by a highly efficient manufacturing line, such as a flux-cored welding wire manufactured by continuously performing a winding process on the same line.

1…溶接ワイヤ収納装置
2…ワイヤ繰出し機,2a…ボビン
3…ダンサーローラ装置,3a…固定側ローラ,3b…移動側ローラ
4…矯正ローラ装置
5…ダブルキャプスタン,5a…駆動ローラ,5b…従動ローラ,5c…フランジ,5d…掛け回し面,5e…押えローラ
6…ワイヤ収納機,6a…枠状フレーム,6b…フライヤ,6c…ワイヤガイドチップ,6d…回転テーブル,6e…回転ロッド,6f…昇降台,6g…テーブル駆動モータ,6h…減速機,6i…近接センサ,6j…容器打撃装置
7…ローラウェイ
8…円筒状容器
9…容器押し出し装置,9a…アーム,9b…往復動台,9c…駆動モータ,9d…ネジロッド,9e…ガイドロッド,9f…モータ・ロッド支持ブラケット,9g…ロッド支持ブラケット
W…溶接ワイヤ
…垂直軸心(フライヤ)
…垂直軸心(円筒状容器、回転テーブル)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Welding wire storage device 2 ... Wire feeding machine, 2a ... Bobbin 3 ... Dancer roller device, 3a ... Fixed side roller, 3b ... Moving side roller 4 ... Correction roller device 5 ... Double capstan, 5a ... Drive roller, 5b ... Driven roller, 5c ... flange, 5d ... hanging surface, 5e ... pressing roller 6 ... wire storage machine, 6a ... frame frame, 6b ... flyer, 6c ... wire guide tip, 6d ... rotary table, 6e ... rotating rod, 6f ... lifting table, 6g ... table drive motor, 6h ... speed reducer, 6i ... proximity sensor, 6j ... container impact device 7 ... roller way 8 ... cylindrical container 9 ... container extrusion device, 9a ... arm, 9b ... reciprocating base, 9c: drive motor, 9d: screw rod, 9e: guide rod, 9f: motor / rod support bracket, 9g: rod support bracket W: welding Layer L 1 ... vertical axis (flyer)
L 2 Vertical axis (cylindrical container, rotary table)

Claims (5)

ボビンから繰出した溶接ワイヤを、ダンサーローラ装置とキャプスタンとをそれぞれ介して、垂直軸心回りに回転する円錐形状のフライヤの外周面に付設したワイヤガイドチップに導入して下方に案内しつつ、前記フライヤの下方にて垂直軸心回りに回転する円筒状容器内に螺旋状に落とし込んで積層する溶接ワイヤの収納方法において、前記ダンサーローラ装置から導出された溶接ワイヤを、前記キャプスタンの平坦な掛け回し面を有する駆動ローラと従動ローラとにそれぞれ掛け回した上で、前記フライヤのワイヤガイドチップに導入し、さらに、前記フライヤの下端を前記円筒状容器内の積層溶接ワイヤ上端部に近接させて、この近接した状態を監視しつつ、かつ、前記フライヤの垂直軸心と前記円筒状容器の垂直軸心とを互いに偏心させつつ、溶接ワイヤを前記円筒状容器内に落とし込むことを特徴とする溶接ワイヤの収納方法。   While introducing the welding wire fed out from the bobbin into the wire guide tip attached to the outer peripheral surface of the conical fryer rotating around the vertical axis through the dancer roller device and the capstan, In a method for storing a welding wire that is spirally dropped and stacked in a cylindrical container that rotates about a vertical axis below the flyer, the welding wire that is led out from the dancer roller device is flattened on the capstan. It is hung around a driving roller and a driven roller each having a hung surface, introduced into the wire guide tip of the fryer, and further, the lower end of the fryer is brought close to the upper end portion of the laminated welding wire in the cylindrical container. While monitoring the proximity of the flyer and the vertical axis of the flyer and the vertical axis of the cylindrical container So while the welding wire method housed, characterized in that dropping the welding wire into the cylindrical container. 前記フライヤの下端と前記円筒状容器内の積層溶接ワイヤ上端部との距離を、近接センサにより検出し、この距離が所定範囲内になるように、前記円筒状容器の高さ位置を制御する請求項1に記載の溶接ワイヤの収納方法。   A distance between the lower end of the flyer and the upper end of the laminated welding wire in the cylindrical container is detected by a proximity sensor, and the height position of the cylindrical container is controlled so that the distance is within a predetermined range. Item 2. A welding wire storage method according to Item 1. 前記円筒状容器を加振しつつ、溶接ワイヤを積層する請求項1または2のうちの何れか一つの項に記載の溶接ワイヤの収納方法。   The welding wire storage method according to any one of claims 1 and 2, wherein the welding wire is laminated while the cylindrical container is vibrated. 前記円筒状容器の溶接ワイヤ収納部分の外周面を打撃しつつ、溶接ワイヤを積層する請求項1乃至3のうちの何れか一つの項に記載の溶接ワイヤの収納方法。   The welding wire storage method according to any one of claims 1 to 3, wherein the welding wires are stacked while striking an outer peripheral surface of a welding wire storage portion of the cylindrical container. 前記溶接ワイヤを前記円筒状容器内に収納後、この円筒状容器を所定時間加振する請求項1乃至4のうちの何れか一つの項に記載の溶接ワイヤの収納方法。   The method for storing a welding wire according to any one of claims 1 to 4, wherein after the welding wire is stored in the cylindrical container, the cylindrical container is vibrated for a predetermined time.
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