KR101604795B1

KR101604795B1 - Wire winding apparatus

Info

Publication number: KR101604795B1
Application number: KR1020140086931A
Authority: KR
Inventors: 김봉석
Original assignee: 강릉원주대학교산학협력단
Priority date: 2014-07-10
Filing date: 2014-07-10
Publication date: 2016-03-18
Also published as: KR20160007032A

Abstract

본 발명에 의한 와이어 권취장치는, 길이방향이 상하방향을 향하도록 세워진 원통 형상을 이루며, 하단으로부터 상향으로 연장되는 셋 이상의 슬릿이 형성된 드럼; 상기 드럼의 중심축을 회전축으로 하여 상기 드럼을 회전시키는 회전모터; 상기 드럼의 내부에 인입되어 상하로 이송 가능한 센터블록과, 상기 센터블록으로부터 방사형으로 연장되어 끝단이 상기 슬릿을 관통하여 상기 드럼 외부로 돌출된 후 상향으로 절곡 또는 벤딩되는 셋 이상의 거치바를 구비하는 지지유닛; 길이방향 일측이 상기 드럼 내측으로 인입되도록 하향 연장되어 상기 센터블록에 결합되며, 상하로 이동 가능한 구조로 장착되는 승강바; 및 상기 승강바를 상하로 이송시키는 이송모터;를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의한 와이어 권취장치를 이용하면, 드럼에 이미 감겨진 와이어를 일정 거리 이동시키면서 새로운 와이어를 드럼 외주면에 감을 수 있으므로 상기 와이어가 드럼 상에서 다층으로 적층되는 현상을 방지할 수 있고, 와이어가 사전에 설정된 길이만큼 권취되면 드럼으로부터 자동 탈거될 수 있으므로 와이어 배출이 간편해진다는 장점이 있다.A wire winding apparatus according to the present invention comprises: a drum having a cylindrical shape erected in a longitudinal direction so as to face upward and downward and having at least three slits extending upward from a lower end thereof; A rotation motor for rotating the drum with the central axis of the drum as a rotation axis; A center block extending radially from the center block and having an end protruding from the drum through the slit and bent upward or bent upward; unit; A lifting bar attached to the center block so as to extend in a lengthwise direction so as to be drawn into the drum, And a feed motor for vertically feeding the elevation bar. Since the wire wound around the drum can be wound around the outer periphery of the drum while moving the wire already wound on the drum by a certain distance, it is possible to prevent the wire from being stacked on the drum in multiple layers, The wire can be automatically removed from the drum, thereby facilitating wire discharge.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 제조된 와이어를 출고시키기 위해 상기 와이어를 원형으로 감는 와이어 권취 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 와이어가 감길 때 엉키는 현상을 방지할 수 있도록 구성되는 와이어 권취 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire winding apparatus for winding a wire in a circular shape for discharging manufactured wire, and more particularly, to a wire winding apparatus configured to prevent a tangling phenomenon when a wire is wound.

일반적으로 강선과 같은 금속 와이어를 제작할 때에는 생산된 와이어를 원통형 드럼 외주면에 수회에 걸쳐 감은 후 절단하여 출고시키는데, 와이어가 드럼 외주면에 감기는 과정에서 상기 와이어가 다층으로 적재되면서 감기면 와이어의 곡률반경이 각 부위별로 달라지므로 와이어의 중단이 엉키는 현상이 발생될 수 있다. 또한, 와이어가 다층으로 적재되면서 감기면 높은 지점에 감겨져 있던 와이어가 아래로 무너지면서 나중에 감겨진 와이어를 덮으므로 와이어 엉킴 현상이 더욱 심화된다는 문제점이 있다.Generally, when a metal wire such as a steel wire is manufactured, the produced wire is wound around the outer circumferential surface of the cylindrical drum several times and then cut and discharged. In the course of winding the wire on the outer circumferential surface of the drum, This is because each part is different, so that the tangling of the wire may occur. In addition, since the wire wound on the winding surface at a high point while the wire is being stacked in multiple layers collapses downward, the wire wound around the winding wire is covered with the wire.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 와이어가 감기는 드럼의 외주면을 일정 비율 경사지게 제작함으로써 와이어가 드럼에 감길 때 다층으로 전재되는 현상을 방지하기 위한 와이어 권취장치가 제안된 바 있으나, 와이어가 드럼의 경사진 외주면을 타고 이동되는 시점 및 이동거리가 불규칙하여 와이어의 엉킴 방지 효과가 미미하다는 단점이 있다.In order to solve such a problem, a wire winding device has been proposed for preventing the phenomenon that the outer circumferential surface of the drum to which the wire is wound is inclined at a predetermined rate to prevent the wire from being transferred to the multi-layer when the wire is wound on the drum. However, There is a disadvantage in that the time and the movement distance of moving on the outer circumferential surface are irregular and the effect of preventing the tangling of the wire is insignificant.

KR 10-2003-0092517 AKR 10-2003-0092517 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 드럼에 이미 감겨진 와이어를 일정 거리 이동시키면서 새로운 와이어를 드럼 외주면에 감아 상기 와이어가 적층되지 아니하도록 할 수 있고, 와이어가 사전에 설정된 길이만큼 권취되면 드럼으로부터 자동 탈거되도록 구성되어 와이어 배출이 용이하도록 구성된 와이어 권취장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of winding a wire wound around a drum by moving a wire already wound on a drum by a predetermined distance, Which is configured to be automatically detached from the drum when the wire is wound as much as possible.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 와이어 권취장치는, 길이방향이 상하방향을 향하도록 세워진 원통 형상을 이루며, 하단으로부터 상향으로 연장되는 셋 이상의 슬릿이 형성된 드럼; 상기 드럼의 중심축을 회전축으로 하여 상기 드럼을 회전시키는 회전모터; 상기 드럼의 내부에 인입되어 상하로 이송 가능한 센터블록과, 상기 센터블록으로부터 방사형으로 연장되어 끝단이 상기 슬릿을 관통하여 상기 드럼 외부로 돌출된 후 상향으로 절곡 또는 벤딩되는 셋 이상의 거치바를 구비하는 지지유닛; 길이방향 일측이 상기 드럼 내측으로 인입되도록 하향 연장되어 상기 센터블록에 결합되며, 상하로 이동 가능한 구조로 장착되는 승강바; 및 상기 승강바를 상하로 이송시키는 이송모터;를 포함하여 구성된다.In order to accomplish the above object, a wire winding apparatus according to the present invention comprises: a drum having a cylindrical shape erected in a longitudinal direction in a vertical direction and having at least three slits extending upward from a lower end thereof; A rotation motor for rotating the drum with the central axis of the drum as a rotation axis; A center block extending radially from the center block and having an end protruding from the drum through the slit and bent upward or bent upward; unit; A lifting bar attached to the center block so as to extend in a lengthwise direction so as to be drawn into the drum, And a feed motor for vertically feeding the elevation bar.

상기 드럼 측으로 공급되는 와이어의 높이를 감지하여 상기 와이어의 높이가 기준치 이상으로 상승되면 와이어 하강신호가 발생되도록 스위치를 조작하는 와이어 감지부와, 상기 스위치로부터 와이어 하강신호가 전달되면 상기 승강바가 사전에 설정된 거리만큼 하강되도록 상기 이송모터를 구동시키는 제어부를 더 포함한다.A wire sensing part for sensing a height of a wire supplied to the drum and operating a switch to generate a wire lowering signal when the height of the wire rises above a reference value; And a controller for driving the feed motor to be lowered by a predetermined distance.

상기 와이어 감지부는 상기 드럼 측으로 공급되는 와이어 상측에 위치되고, 상기 스위치는 상기 와이어 감지부 상측에 위치되며, 상기 와이어 감지부는 길이방향 일측이 상기 와이어를 향해 하향 연장되고 길이방향 타측이 상기 스위치를 향해 상향 연장되어, 상기 와이어가 상승되어 길이방향 일측을 상향 가압할 때 힌지축을 중심으로 회전됨으로써 길이방향 타측이 상기 스위치를 가압하도록 작동된다.The wire sensing part is positioned on the upper side of the wire supplied to the drum side, the switch is positioned on the wire sensing part, and the wire sensing part has one longitudinal side extending downward toward the wire and the other longitudinal side toward the switch And the other end of the wire is operated to press the switch by being rotated about the hinge axis when the wire is raised and presses the one side in the longitudinal direction upward.

상기 드럼의 상측에 위치되어 자전 가능하도록 설치되되 상기 승강바가 내부를 관통하도록 장착되는 회전풀리를 더 포함하고, 상기 승강바는 외주면에 나사산이 형성되어 상기 회전풀리의 회전축을 나사결합 구조로 관통하며, 승강만 가능하고 회전은 불가하도록 장착되어 상기 회전풀리의 회전 방향에 따라 상승 또는 하강하도록 구성된다.And a rotating pulley disposed above the drum and installed to be rotatable so that the lifting bar passes through the inside of the drum, wherein the lifting bar has a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof, the rotating shaft of the rotating pulley passing through the screw shaft And is configured so as to be able to move up and down and not rotate, and is configured to be raised or lowered in accordance with the rotating direction of the rotating pulley.

상기 드럼의 회전수를 측정하여 상기 드럼에 감겨진 와이어의 길이를 산출하는 회전수 감지센서와, 상기 회전풀리의 회전수를 측정하여 상기 지지유닛의 승강거리를 산출하는 승강거리 감지센서를 더 포함한다.A rotation speed sensor for measuring the rotation speed of the drum and calculating a length of the wire wound around the drum, and a lift distance detection sensor for calculating the lift distance of the support unit by measuring the rotation speed of the rotation pulley do.

상기 센터블록을 관통한 상기 승강바의 길이방향 일측에 착탈 가능한 구조로 결합되는 키핀이 추가로 구비되어, 상기 센터블록은 상기 키핀이 결합되어 있을 때 저면이 상기 키핀 상면에 안착되며, 상기 키핀이 제거되었을 때 하강되어 상기 승강바로부터 탈거된다.The center block may further include a key pin which is detachably coupled to a longitudinal direction of the lifting bar passing through the center block. The center block is seated on the top surface of the key pin when the key pin is engaged, And when it is removed, it is descended and removed from the elevating bar.

상기 승강바로부터 탈거된 지지유닛이 안착되는 트레이와, 상기 트레이를 승강시키는 승강실린더와, 상기 승강실린더가 장착되어 레일을 따라 이동 가능한 이동대차를 구비하는 배출부를 더 포함한다.And a discharge unit having a tray on which the supporting unit detached from the elevating bar is mounted, an elevating cylinder for elevating and lowering the tray, and a moving carriage mounted on the elevating cylinder and movable along the rail.

본 발명에 의한 와이어 권취장치를 이용하면, 드럼에 이미 감겨진 와이어를 일정 거리 이동시키면서 새로운 와이어를 드럼 외주면에 감을 수 있으므로 상기 와이어가 드럼 상에서 다층으로 적층되는 현상을 방지할 수 있고, 와이어가 사전에 설정된 길이만큼 권취되면 드럼으로부터 자동 탈거될 수 있으므로 와이어 배출이 간편해진다는 장점이 있다.Since the wire wound around the drum can be wound around the outer periphery of the drum while moving the wire already wound on the drum by a certain distance, it is possible to prevent the wire from being stacked on the drum in multiple layers, The wire can be automatically removed from the drum, thereby facilitating wire discharge.

도 1은 본 발명에 의한 와이어 권취장치의 개략도이다.
도 2는 드럼과 지지유닛과 승강바의 결합구조를 도시하는 분해사시도이다.
도 3 내지 도 5는 와이어가 드럼에 감겨질 때 드럼에 감겨져 있던 와이어가 하강되는 과정을 순차적으로 도시한다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 포함되는 배출부의 작동과정을 도시한다.1 is a schematic view of a wire winding apparatus according to the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a coupling structure of the drum, the support unit, and the lift bar.
FIGS. 3 to 5 sequentially show a process of lowering the wire wound around the drum when the wire is wound on the drum.
Figures 6 and 7 illustrate the operation of the discharge section included in the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 와이어 권취장치의 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a wire winding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 와이어 권취장치의 개략도이고, 도 2는 드럼과 지지유닛과 승강바의 결합구조를 도시하는 분해사시도이다.Fig. 1 is a schematic view of a wire winding apparatus according to the present invention, and Fig. 2 is an exploded perspective view showing a coupling structure of a drum, a support unit, and a lift bar.

본 발명에 의한 와이어 권취장치는 생산된 와이어(10)를 적재 및 운반이 용이하도록 드럼(100)의 외주면에 감아 원형으로 말기 위한 장치로서, 상기 와이어(10)가 드럼(100)의 외주면에 한 겹으로 감겨지도록 함으로써 엉킴 현상을 방지할 수 있도록 구성된다는 점에 구성상의 가장 큰 특징이 있다. 즉, 본 발명에 의한 와이어 권취장치는, 길이방향이 상하방향을 향하도록 세워진 원통 형상을 이루며 하단으로부터 상향으로 연장되는 셋 이상의 슬릿(110)이 형성된 드럼(100)과, 상기 드럼(100)의 길이방향 중심축을 회전축으로 하여 상기 드럼(100)을 회전시키는 회전모터(200)와, 상기 드럼(100)의 내부에 인입되어 상하로 이송되는 지지유닛(300)과, 길이방향 일측이 상기 드럼(100) 내측으로 인입되도록 하향 연장되어 상기 센터블록(310)에 결합되며 상하로 이동됨에 따라 상기 지지유닛(300)을 승강시키는 승강바(400)와, 상기 승강바(400)를 상하로 이송시키는 이송모터(500)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 회전모터(200) 및 이송모터(500)가 외부로 노출되면 안전사고의 우려가 있으므로, 상기 회전모터(200) 및 이송모터(500)는 하우징(20) 내에 설치됨이 바람직하다.The wire winding apparatus according to the present invention is an apparatus for winding a produced wire 10 on a circumferential surface of a drum 100 in a circular shape so as to facilitate the loading and transportation of the wire 10, And it is constituted so as to be able to prevent the tangling phenomenon by being wrapped in layers. That is, the wire winding apparatus according to the present invention includes a drum 100 having a cylindrical shape erected in the longitudinal direction and having at least three slits 110 extending upward from the lower end thereof, A rotary motor 200 for rotating the drum 100 with the longitudinal center axis as a rotation axis, a support unit 300 which is drawn into the drum 100 and fed up and down, A lifting bar 400 that extends downward to be inserted into the center block 310 and moves up and down to draw the inside of the lifting bar 400 up and down, And a feed motor 500. The rotation motor 200 and the feed motor 500 may be installed in the housing 20 because the rotation motor 200 and the feed motor 500 may be exposed to the outside.

상기 지지유닛(300)은, 도 2에 도시된 바와 같이 드럼(100)의 하측 개구부를 통해 상기 드럼(100)의 내측으로 인입되는 센터블록(310)과, 상기 센터블록(310)으로부터 방사형으로 연장되어 끝단이 상기 슬릿(110)을 관통하여 상기 드럼(100) 외부로 돌출된 후 상향으로 절곡 또는 벤딩되는 거치바(320)를 포함하여 구성된다. 상기 거치바(320)는 도 1에 도시된 바와 같이 드럼(100)의 외측면으로 돌출되어 상기 드럼(100)의 외주면에 감겨진 와이어(10)가 낙하하지 아니하도록 상기 와이어(10)를 받치기 위한 구성요소로서, 원형으로 감겨진 와이어(10)를 안정적으로 지지할 수 있도록 적어도 셋 이상 구비됨이 바람직하다.2, the supporting unit 300 includes a center block 310 which is drawn into the drum 100 through a lower opening of the drum 100, And a fixing bar 320 which is extended and protrudes out of the drum 100 through an end of the slit 110 and then bent upward or bent. 1, the fixing bar 320 protrudes from the outer surface of the drum 100 to receive the wire 10 so that the wire 10 wound on the outer circumferential surface of the drum 100 does not fall down. It is preferable that at least three or more wires are provided so as to stably support the wire 10 wound in a circular shape.

이때, 상기 와이어(10)는 드럼(100)의 외주면에 매우 큰 힘을 압착되면서 감기는 것이 아니라 단순히 드럼(100)의 외주면을 따라 벤딩되도록 감기는 것이므로, 상기 드럼(100)에 감겨진 와이어(10)는 지지유닛(300)이 하강됨에 따라 하강된다. 따라서 본 발명에 의한 와이어 권취장치를 이용하면, 드럼(100)의 외주면에 감겨져 있던 와이어(10)를 아래로 조금씩 내려가면서 새롭게 공급되는 와이어(10)를 상기 드럼(100)의 외주면에 감을 수 있으므로, 드럼(100)의 외주면에 와이어(10)가 다층으로 감겨지는 현상이 발생되지 아니하도록 즉, 와이어(10)를 드럼(100)의 외주면에 한 겹으로 감을 수 있게 된다. 이와 같이 와이어(10)가 드럼(100)의 외주면에 한 겹으로 감겨지면, 와이어(10)의 각 부분 곡률이 동일하게 설정되므로 하나의 뭉치로 모아질 때 엉키는 현상이 방지된다는 장점이 있다. 또한, 드럼(100)의 외주면에 와이어(10)가 다층으로 감겨지면, 높은 층에 위치하여 있던 와이어(10)가 드럼(100)의 외주면으로 떨어지면서 와이어(10)가 엉키는 현상이 발생되는데, 본 발명에 의한 와이어 권취장치를 이용하면 상기 언급한 바와 같이 와이어(10)가 다층으로 겹쳐지면서 감기지 아니하므로 엉키는 현상이 현저히 감소된다는 장점이 있다.At this time, since the wire 10 is rolled so as to bend along the outer circumferential surface of the drum 100, rather than being wound while compressing a very large force on the outer circumferential surface of the drum 100, 10 are lowered as the support unit 300 is lowered. Therefore, by using the wire winding apparatus according to the present invention, the wire 10 newly wound on the outer circumferential surface of the drum 100 can be wound while downwardly moving the wire 10 wound around the outer circumferential surface of the drum 100 The wire 10 can be wound on the outer circumferential surface of the drum 100 in a single layer so that the wire 10 is not wound around the outer circumferential surface of the drum 100 in multiple layers. When the wire 10 is wound on the outer circumferential surface of the drum 100 in this manner, the curvatures of the respective portions of the wire 10 are set to the same value, so that there is an advantage that the tangling phenomenon is prevented when the wire 10 is gathered into one bundle. When the wire 10 is wound on the outer circumferential surface of the drum 100 in multiple layers, the wire 10 positioned on the high layer falls to the outer circumferential surface of the drum 100, As described above, when the wire winding apparatus according to the present invention is used, the tangling phenomenon is remarkably reduced because the wires 10 are not wound while being overlapped with each other in multiple layers.

또한 본 발명에 의한 와이어 권취장치는 드럼(100)의 외주면에 와이어(10)가 감겨질 때, 사전에 드럼(100)에 감겨져 있던 와이어(10)를 아래로 조금씩 하강시키는 조작이 자동으로 이루어질 수 있도록 구성됨이 바람직하다. 즉, 본 발명에 의한 와이어 권취장치는, 상기 드럼(100)측으로 공급되는 와이어(10)의 높이를 감지하여 상기 와이어(10)의 높이가 기준치 이상으로 상승되면 와이어(10) 하강신호가 발생되도록 스위치(800)를 조작하는 와이어 감지부(700)와, 상기 스위치(800)로부터 와이어(10) 하강신호가 전달되면 상기 승강바(400)가 사전에 설정된 거리만큼 하강되도록 상기 이송모터(500)를 구동시키는 제어부(600)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Further, when the wire 10 is wound on the outer circumferential surface of the drum 100, the wire winding apparatus according to the present invention can automatically perform an operation of slightly lowering the wire 10 wound around the drum 100 beforehand . That is, the wire winding apparatus according to the present invention detects the height of the wire 10 supplied to the drum 100 so that the wire 10 is lowered when the height of the wire 10 rises above the reference value A wire sensing unit 700 for operating the switch 800 and a wire sensing unit 700 for sensing the movement of the feed motor 500 so that the lift bar 400 is lowered by a predetermined distance when a wire down signal is transmitted from the switch 800, And a control unit 600 for driving the display unit 600.

이때 상기 와이어 감지부(700)는 상기 드럼(100) 측으로 공급되는 와이어(10) 상측에 위치되고, 상기 스위치(800)는 상기 와이어 감지부(700) 상측에 위치된다. 또한 상기 와이어 감지부(700)는 상승되는 와이어(10)에 의해 밀려 스위치(800)를 누를 수 있도록, 길이방향 일측이 상기 와이어(10)를 향해 하향 연장되고 길이방향 타측이 상기 스위치(800)를 향해 상향 연장되는데, 상기 와이어 감지부(700)의 작동에 대해서는 이하 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.The wire sensing unit 700 is positioned on the wire 10 to be supplied to the drum 100 and the switch 800 is positioned on the wire sensing unit 700. The wire sensing part 700 is pushed by the wire 10 to be pushed to push the switch 800 so that one side of the wire sensing part 700 extends downward toward the wire 10, The operation of the wire sensing unit 700 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

한편, 기존에 드럼(100)에 감겨져 있던 와이어(10)를 하강시킬 때에는 매우 느린 속도로 상기 와이어(10)를 하강시켜야 하는데, 상기 이송모터(500)가 승강바(400)를 직접 승강시키는 경우 상기 승강바(400)의 승강 속도가 미세하게 조정되기 어렵다는 문제가 발생된다. 따라서 본 발명에 의한 와이어 권취장치는 승강바(400)의 승강 속도를 매우 미세하게 조정할 수 있도록, 드럼(100)의 상측에 위치된 고정대(22) 상에 자전 가능하도록 설치되되 상기 승강바(400)가 내부를 관통하도록 장착되는 회전풀리(420)를 추가로 구비하며, 상기 승강바(400)는 상기 회전풀리(420) 중심축을 나사결합 구조로 관통하되 승강만 가능하고 회전은 불가하도록 장착될 수 있다. 이와 같이 승강바(400)의 외주면에 나사산(410)을 형성시켜 상기 승강바(400)가 회전풀리(420) 중심에 나사결합되도록 구성되면, 이송모터(500)가 상기 회전풀리(420)를 회전시켰을 때 상기 회전풀리(420)를 관통한 승강바(400)는 상기 회전풀리(420) 1회전 당 외측면에 형성된 나사산(410) 거리만큼 상승 또는 하강된다. 즉, 이송모터(500)의 회전력이 회전풀리(420)를 통해 승강바(400)로 전달되도록 구성되면, 상기 이송모터(500)의 회전속도에 비해 승강바(400)는 매우 천천히 승강되므로, 상기 승강바(400)의 승강속도를 매우 정밀하게 제어할 수 있다는 장점이 있다.Meanwhile, when the wire 10 wound around the drum 100 is lowered, the wire 10 must be lowered at a very slow speed. When the feed motor 500 directly lifts the lift bar 400 There arises a problem that it is difficult to adjust the elevating speed of the lifting bar 400 finely. The wire winding apparatus according to the present invention is installed so as to be rotatable on the fixing table 22 positioned on the upper side of the drum 100 so that the elevating speed of the elevating bar 400 can be finely adjusted, The lifting bar 400 penetrates the center shaft of the rotating pulley 420 in a screwed manner so that the lifting bar 400 can be lifted and lowered and can not be rotated. . When the elevating bar 400 is screwed to the center of the rotating pulley 420 by forming the thread 410 on the outer peripheral surface of the lifting bar 400 as described above, The lifting bar 400 passing through the rotating pulley 420 is moved up or down by a distance of 410 threads formed on the outer surface of the rotating pulley 420 per rotation. That is, when the rotational force of the conveying motor 500 is transmitted to the elevating bar 400 through the rotating pulley 420, the elevating bar 400 is raised and lowered more slowly than the rotational speed of the conveying motor 500, The elevating speed of the lifting bar 400 can be controlled very precisely.

한편, 드럼(100)의 외주면에 와이어(10)가 일정 길이 감겨지면 와이어(10)를 잘라 하나의 뭉치로 묶어야 하는데, 상기 와이어(10)의 굵기가 매우 얇은 경우에는 상기 와이어(10)의 길이를 직접 측정하는데 어려움이 있을 수 있다. 따라서 본 발명에 의한 와이어 권취장치는 드럼(100)에 감겨지는 와이어(10)의 길이를 직접 측정하는 것이 아니라 상기 드럼(100)의 회전수를 측정하여 상기 드럼(100)에 감겨진 와이어(10)의 길이를 산출하도록 구성됨이 바람직하다. 즉, 드럼(100)의 일측에 상기 드럼(100)의 회전수를 감지하기 위한 회전수 감지센서(210)를 설치하면, 드럼(100)의 회전수에 드럼(100)의 둘레를 곱함으로써 상기 드럼(100)에 감겨진 와이어(10)의 길이를 산출할 수 있게 된다. 또한, 상기 승강바(400)는 매우 천천히 승강되므로, 상기 승강바(400)를 직접 측정해서는 상기 승강바(400)의 승강거리를 정확하게 구할 수 없다. 따라서 본 발명에 의한 와이어 권취장치는 회전풀리(420)의 회전수를 측정하는 승강거리 감지센서(510)를 추가로 구비하여, 회전풀리(420)의 회전수에 나사산(410)의 피치를 곱해 상기 승강바(400)의 승강거리를 산출하도록 구성됨이 바람직하다.When the wire 10 is wound on the outer circumferential surface of the drum 100 by a predetermined length, the wire 10 must be cut and bundled into one bundle. When the thickness of the wire 10 is very thin, May be difficult to measure directly. The wire winding apparatus according to the present invention does not directly measure the length of the wire 10 wound on the drum 100 but measures the number of turns of the drum 100 to measure the wire 10 wound on the drum 100 ) Is calculated. That is, when a rotation speed sensor 210 for detecting the rotation speed of the drum 100 is installed on one side of the drum 100, the rotation speed of the drum 100 is multiplied by the circumference of the drum 100, The length of the wire 10 wound around the drum 100 can be calculated. Also, since the lifting bar 400 is lifted very slowly, the lifting distance of the lifting bar 400 can not be accurately obtained by measuring the lifting bar 400 directly. Therefore, the wire winding apparatus according to the present invention further includes an ascending / descending distance detecting sensor 510 for measuring the number of revolutions of the rotating pulley 420 so that the number of revolutions of the rotating pulley 420 is multiplied by the pitch of the threads 410 It is preferable to calculate the lift distance of the lift bar 400.

또한, 상기 지지유닛(300)은, 드럼(100)의 외주면에 감겨져 있는 와이어(10)를 받치고 있는 동안에는 승강바(400)의 하측에 결합된 상태를 유지해야하고, 드럼(100)의 외주면에 와이어(10)가 일정량 감겨졌을 때에는 상기 드럼(100)의 외주면에 감겨져 있던 와이어(10)를 드럼(100) 아래로 인출시킬 수 있도록 상기 승강바(400)와의 결합이 해제되어야 한다. 따라서 본 발명에 의한 와이어 권취장치는 사용자의 선택에 따라 상기 지지유닛(300)이 승강바(400)에 결합 또는 분리될 수 있도록, 센터블록(310)을 관통한 승강바(400)의 길이방향 일측(본 실시예에서는 하측)에 착탈 가능한 구조로 결합되는 키핀(330)을 추가로 구비할 수 있다. 상기 키핀(330)은 도 2에 도시된 바와 같이 승강바(400)의 하측 외주면에 형성된 수평방향의 홈에 수평방향으로 삽입되어 장착되도록 구성된다. 상기 센터블록(310)은, 승강바(400)의 하측에 키핀(330)이 장착되었을 때 저면이 상기 키핀(330) 상면에 안착되어 하강되지 아니하게 되며, 승강바(400)의 하측으로부터 상기 키핀(330)이 제거되었을 때에는 승강바(400)로부터 탈거되어 아래로 떨어지게 된다. The support unit 300 is required to maintain a state of being coupled to the lower side of the lifting bar 400 while supporting the wire 10 wound on the outer peripheral surface of the drum 100, When the wire 10 is wound a certain amount, the coupling with the lifting bar 400 must be released so that the wire 10 wound around the drum 100 can be pulled below the drum 100. Therefore, the wire winding device according to the present invention is capable of moving the lifting bar 400 passing through the center block 310 in the longitudinal direction of the lifting bar 400 so that the supporting unit 300 can be coupled to or separated from the lifting bar 400 And a key pin 330 that is detachably coupled to one side (lower side in the present embodiment) may be further provided. As shown in FIG. 2, the key pin 330 is inserted horizontally into a horizontal groove formed on a lower outer circumferential surface of the lifting bar 400, and is mounted. When the key pin 330 is mounted on the lower side of the lifting bar 400, the center block 310 is seated on the upper surface of the key pin 330 and is not lowered, When the key pin 330 is removed, the key pin 330 is detached from the lifting bar 400 and falls downward.

또한 본 발명에 의한 와이어 권취장치는, 승강바(400)로부터 탈거되어 아래로 떨어지는 지지유닛(300)을 받아 배출시키는 과정에서 수회에 걸쳐 감겨진 와이어(10)가 엉키지 아니하도록, 상기 지지유닛(300)을 받아 이송시키는 배출부(900)가 추가로 구비될 수 있다. 상기 배출부(900)는 도 1에 도시된 바와 같이, 승강바(400)로부터 탈거된 지지유닛(300)이 안착되는 트레이(910)와, 상기 트레이(910)를 승강시키는 승강실린더(920)와, 상기 승강실린더(920)가 장착되어 레일(940)을 따라 이동 가능한 이동대차(930)를 포함하여 구성된다. 이와 같이 구성되는 배출부(900)를 이용하여 지지유닛(300)을 받아 이송시키는 과정에 대해서는 이하 도 6 및 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
The wire winding apparatus according to the present invention may be configured such that the wire wound around the support unit 300 is wound around the support unit 300 300 may be additionally provided. 1, the discharging unit 900 includes a tray 910 on which the supporting unit 300 detached from the lifting bar 400 is mounted, a lifting cylinder 920 for lifting the tray 910, And a moving carriage 930 on which the elevating cylinder 920 is mounted and is movable along the rail 940. The process of receiving and transporting the support unit 300 using the discharge unit 900 configured as above will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

도 3 내지 도 5는 와이어(10)가 드럼(100)에 감겨질 때 드럼(100)에 감겨져 있던 와이어(10)가 하강되는 과정을 순차적으로 도시한다.3 to 5 sequentially show a process of lowering the wire 10 wound on the drum 100 when the wire 10 is wound on the drum 100. FIG.

본 발명에 의한 와이어 권취장치를 이용하여 와이어(10)를 드럼(100)에 감고자 하는 경우, 먼저 승강바(400)를 상승시켜 지지유닛(300)이 드럼(100)의 중단에 위치되도록 한 후, 드럼(100)을 회전시킴으로써 도 3에 도시된 바와 같이 드럼(100)의 외주면에 와이어(10)를 권취시킨다.When the wire 10 is to be wound around the drum 100 by using the wire winding apparatus according to the present invention, the lifting bar 400 is first raised so that the support unit 300 is positioned at the end of the drum 100 Then, the drum 100 is rotated to wind the wire 10 on the outer peripheral surface of the drum 100 as shown in FIG.

상기 와이어(10)는 드럼(100)의 외주면을 나선형으로 둘러싸면서 권취되는바, 상기 와이어(10)가 드럼(100)의 외주면을 둘러싸는 횟수가 증가됨에 따라 상기 와이어(10)는 점차적으로 드럼(100)의 외주면 중 상측을 감싸게 된다. 이와 같이 와이어(10)가 드럼(100)의 상측을 감싸게 되면 드럼(100) 측으로 제공되는 와이어(10)의 공급 경로는 점진적으로 상승되는데, 상기 와이어(10)의 공급경로가 기준치 이상으로 상승되면 상기 와이어(10)는 도 4에 도시된 바와 같이 와이어 감지부(700)의 길이방향 일측(본 실시예에서는 하측)을 상향 가압하게 된다. 상기 와이어 감지부(700)는 힌지축(710)을 중심으로 회전 가능하도록 구성되는바, 상기 언급한 바와 같이 길이방향 일측이 상향으로 가압되면 상기 힌지축(710)을 중심으로 반시계방향으로 회전되어 스위치(800)를 누르게 된다. As the number of times the wire 10 surrounds the outer circumferential surface of the drum 100 is increased, the wire 10 is gradually wound around the outer circumferential surface of the drum 100, And covers the upper side of the outer peripheral surface of the body 100. When the wire 10 is wrapped around the drum 100, the supply path of the wire 10 provided to the drum 100 gradually rises. When the supply path of the wire 10 rises above the reference value The wire 10 presses upward one side of the wire sensing part 700 in the longitudinal direction (lower side in this embodiment) as shown in FIG. The wire sensing unit 700 is configured to be rotatable about the hinge shaft 710. When the wire sensing unit 700 is pressed upward in the longitudinal direction as described above, the wire sensing unit 700 rotates counterclockwise about the hinge shaft 710 And the switch 800 is pressed.

와이어 감지부(700)에 의해 눌러진 스위치(800)는 제어부(600) 측으로 지지유닛(300) 하강신호를 전송하고, 상기 제어부(600)는 이송모터(500)를 작동시켜 승강바(400) 및 이에 결합된 지지유닛(300)을 일정 거리 하강시키게 된다. 상기 지지유닛(300)이 하강되면 도 5에 도시된 바와 같이 와이어(10)가 드럼(100)을 둘러싸는 지점 역시 아래로 하강되고, 드럼(100) 측으로 제공되는 와이어(10)의 공급 경로도 하강되어 상기 와이어 감지부(700)는 원상태 즉, 스위치(800)를 누르지 아니하는 최초 상태로 복귀된다.The switch 800 pressed by the wire sensing unit 700 transmits a down signal of the support unit 300 to the control unit 600 and the control unit 600 operates the feed motor 500 to operate the lift bar 400, And the supporting unit 300 coupled thereto are lowered by a certain distance. When the support unit 300 is lowered, the point where the wire 10 surrounds the drum 100 is also lowered as shown in FIG. 5, and the supply path of the wire 10 provided to the drum 100 side The wire sensing unit 700 returns to the original state in which the wire 800 is not pressed.

본 발명에 의한 와이어 권취장치를 이용하면, 와이어(10)가 감겨지는 지점의 위치가 상승하여 스위치(800)가 눌러지는 과정과, 제어부(600)가 이송모터(500)를 작동시켜 지지유닛(300)이 하강되는 과정이 교번으로 반복되는바, 상기 와이어(10)는 드럼(100)의 외주면에 항상 한 겹으로 감겨질 수 있게 된다.
The wire winding apparatus according to the present invention can be used in a process in which the position of the point at which the wire 10 is wound is raised and the switch 800 is pressed and the control unit 600 activates the feed motor 500, 300 are repeatedly alternated so that the wire 10 can be always wound in one layer on the outer circumferential surface of the drum 100.

도 6 및 도 7은 본 발명에 포함되는 배출부(900)의 작동과정을 도시한다.6 and 7 illustrate the operation of the discharge unit 900 included in the present invention.

드럼(100)의 외주면에 와이어(10)가 일정량 감겨지면, 승강바(400) 하단에 결합된 키핀(330)을 제거하여 지지유닛(300) 및 이에 적재된 와이어(10)를 드럼(100)으로부터 인출시켜야 하는데, 상기 지지유닛(300) 및 이에 적재된 와이어(10)가 바닥에 떨어지면 낙하 충격력에 의해 와이어(10)가 엉키거나 지지유닛(300)이 파손되는 문제가 발생될 수 있다.When the wire 10 is wound on the outer circumferential surface of the drum 100 by a predetermined amount, the support pin 300 coupled to the lower end of the lift bar 400 is removed, If the support unit 300 and the wire 10 loaded on the support unit 300 fall down on the floor, the wire 10 may be tangled due to a falling impact force or the support unit 300 may be damaged.

따라서 지지유닛(300) 및 이에 적재된 와이어(10)를 드럼(100)으로부터 인출시키고자 할 때에는 도 1에 도시된 바와 같이 트레이(910)를 드럼(100) 하측에 위치시켜야 하는데, 이때 드럼(100)의 하단과 트레이(910)의 바닥면 간의 거리가 멀면 상기 지지유닛(300)이 트레이(910)의 바닥면에 안착되는 과정에서 큰 충격력이 발생될 수 있다.Therefore, when the support unit 300 and the wire 10 loaded thereon are to be pulled out of the drum 100, the tray 910 must be positioned below the drum 100 as shown in FIG. 1, 100 and the bottom surface of the tray 910 is large, a large impact force may be generated in the process of the support unit 300 being seated on the bottom surface of the tray 910.

상기 배출부(900)는 드럼(100)으로부터 하강되는 지지유닛(300)의 낙하 충격력을 최소화시킬 수 있도록, 도 6에 도시된 바와 같이 승강실린더(920)를 작동시켜 트레이(910)를 상승시킨 후 승강바(400)로부터 키핀(330)을 제거하여 도 7에 도시된 바와 같이 지지유닛(300) 및 이에 적재된 와이어(10)가 트레이(910)에 안착되도록 한다. The discharging unit 900 operates the elevating cylinder 920 to raise the tray 910 as shown in FIG. 6 so as to minimize the dropping impact force of the supporting unit 300 descending from the drum 100 The kick pin 330 is removed from the post lift bar 400 so that the support unit 300 and the wire 10 loaded thereon are seated on the tray 910 as shown in FIG.

이와 같이 지지유닛(300) 및 이에 적재된 와이어(10)가 트레이(910)에 안착된 이후에는, 승강실린더(920)를 작동시켜 트레이(910)를 하강시킨 후 레일(940)을 따라 이동대차(930)를 이동시켜 상기 와이어(10)를 배출시키게 된다. 이때 상기 트레이(910)의 승강 및 이동대차(930)의 이송은 작업자의 조작에 의해 구현되도록 구성될 수도 있고, 드럼(100)에 감겨진 와이어(10)의 양이 기준치 이상이 되었을 때 순차적으로 구현되도록 자동화될 수도 있다.After the support unit 300 and the wire 10 stacked thereon are seated on the tray 910, the elevating cylinder 920 is operated to lower the tray 910, and then along the rail 940, So that the wire 10 is discharged. At this time, the conveyance of the elevating and moving carriage 930 of the tray 910 may be realized by the operation of the operator. When the amount of the wire 10 wound on the drum 100 becomes equal to or more than the reference value, It may be automated to be implemented.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

10 : 와이어 20 : 하우징
22 : 고정대 100 : 드럼
110 : 슬릿 200 : 회전모터
210 : 회전수 감지센서 300 : 지지유닛
310 : 센터블록 320 : 거치바
330 : 키핀 400 : 승강바
410 : 나사산 420 : 회전풀리
500 : 이송모터 510 : 승강거리 감지센서
600 : 제어부 700 : 와이어감지부
710 : 힌지축 800 : 스위치
900 : 배출부 910 : 트레이
920 : 승강실린더 930 : 이동대차
940 : 레일10: wire 20: housing
22: fixed base 100: drum
110: Slit 200: Rotary motor
210: rotation speed sensor 300: support unit
310: center block 320: mounting bar
330: Kippin 400: Lift bar
410: thread 420: rotating pulley
500: Feed motor 510: Lift distance sensor
600: control unit 700: wire sensing unit
710: Hinge axis 800: Switch
900: discharging portion 910: tray
920: lift cylinder 930: moving carriage
940: Rail

Claims

delete

A drum having a cylindrical shape erected in such a manner that its longitudinal direction faces upward and downward and having at least three slits extending upward from a lower end thereof;
A rotation motor for rotating the drum with the central axis of the drum as a rotation axis;
A center block extending radially from the center block and having an end protruding from the drum through the slit and bent upward or bent upward; unit;
A lifting bar attached to the center block so as to extend in a lengthwise direction so as to be drawn into the drum,
A conveying motor for vertically conveying the elevating bar;
A wire sensing unit for sensing a height of a wire supplied to the drum and operating a switch to generate a wire lowering signal when the height of the wire rises above a reference value;
A control unit for driving the feed motor so that the lift bar is lowered by a predetermined distance when a wire down signal is transmitted from the switch;
A rotating pulley positioned above the drum and installed to be rotatable, the rotating pulley being mounted to pass through the inside of the drum;
A rotation number detecting sensor for measuring the number of revolutions of the drum and calculating the length of the wire wound around the drum; And
An ascending / descending distance detecting sensor for measuring the number of revolutions of the rotating pulley and calculating an ascending / descending distance of the supporting unit;
Lt; / RTI >
The wire sensing part is located on the upper side of the wire supplied to the drum side, the switch is located on the wire sensing part,
The wire sensing part is extended in the longitudinal direction toward the wire and the other longitudinal direction extends upward toward the switch. When the wire is raised and presses one side in the longitudinal direction upward, the wire sensing part is rotated about the hinge axis, The switch is pressed,
Wherein the lifting bar has a thread formed on the outer circumferential surface thereof and penetrates the rotary shaft of the rotary pulley in a threaded engagement structure and is mounted so as to be able to move up and down only and can not rotate and is raised or lowered in accordance with the rotating direction of the rotary pulley. Winding device.

The method of claim 5,
And a key pin coupled to a longitudinal direction of the lifting bar passing through the center block in a detachable structure,
Wherein the center block is seated on an upper surface of the key pin when the key pin is engaged, and is lowered when the key pin is removed, and is detached from the lifting bar.

The method of claim 5,
Further comprising: a tray on which the supporting unit detached from the elevating bar is seated; an elevating cylinder for elevating and lowering the tray; and a discharging unit having a moving carriage mounted on the elevating cylinder and movable along the rail, Device.