KR102542924B1 - Wire winding system and winding method for Bulk Packaged Drumless Welding Wire - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템 및 권취 방법은 일회성으로서 다량의 폐기물이 발생되고 고가인 화이버 드럼을 대체하여 개폐 가능한 개폐형드럼에 와이어를 비틀림 응력이 제어된 패턴 레이어 적층 방식으로 권취하고, 드럼리스 형태로 배출되도록 하는 특징이 있다. The wire winding system and winding method for drumless welding according to the present invention is a one-time use, in which a large amount of waste is generated and an expensive fiber drum is replaced, and the wire is wound on an open and closeable drum in a pattern layer stacking method in which torsional stress is controlled, It has a feature that allows it to be discharged in a drumless form.

Description

드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템 및 권취 방법{Wire winding system and winding method for Bulk Packaged Drumless Welding Wire}Wire winding system and winding method for Bulk Packaged Drumless Welding Wire}

본 발명은 용접용 와이어의 권취 시스템 및 권취 방법에 관한 것으로, 자세하게는 트위스트 컨트롤 패턴레이어 적층 방식을 이용하고 제조비용과 환경을 고려한 드럼리스 용접용 와이어를 권취하는 시스템 및 그 권취 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a winding system and method for winding a welding wire, and more particularly, to a system and method for winding a drumless welding wire using a twist control pattern layer lamination method in consideration of manufacturing cost and environment.

용접용 와이어는 일반적으로 권취된 상태로 제공된다. 이는 부피상 효율이 높고, 용접 시에도 용접용 와이어는 민감한 조작환경에서 사용되는 바 이에 따라 용접 품질 등이 매우 달라지므로 권취된 상태에서 사용상 용이성을 확보할 수 있는 장점이 있다.Welding wires are generally provided in a wound state. This has a high volumetric efficiency, and since the welding wire is used in a sensitive operating environment even during welding, the welding quality and the like vary greatly accordingly, so there is an advantage in securing ease of use in a wound state.

상술한 바와 같은 권취 형태로서 대표적으로 소용량의 플라스틱 스풀(Spool)에 권취하는 형태, 대용량의 페일팩(Pail pack)에 루프(Loop) 형태로 적층 수납하는 형태가 있다.As the winding type described above, there are typically a type of winding on a small-capacity plastic spool and a type of stacking and storing in a loop form in a large-capacity pail pack.

특히, 대용량의 페일팩에 루프 형태로 적층 수납하는 용접용 와이어는 비틀림 응력이 제어된 패턴레이어 적층 방식의 권취 형태(이하 "패턴레이어 적층 방식"이라고 함.)를 적용하고 있다.In particular, welding wire stacked and housed in a large-capacity pail pack in the form of a loop adopts a winding form of a pattern layer stacking method in which torsional stress is controlled (hereinafter referred to as "pattern layer stacking method").

패턴레이어 적층 방식으로 권취된 와이어 제품은 용접 작업 시 와이어의 소모량에 비례하여 권취 시 와이어에 부여되는 역방향의 트위스트 응력을 해소할 수 있으므로 사용상에 큰 장점이 있다.Wire products wound by the pattern layer stacking method have a great advantage in use because they can relieve the twist stress in the reverse direction applied to the wire during winding in proportion to the consumption of the wire during welding.

패턴레이어 적층 방식과 관련된 선행발명으로는 대한민국, 등록특허 제10-1418493호(출원일 2013.10.02)가 제안된 바 있다. 상기 선행발명은 진직성을 유지하는 와이어가 일정한 피치로 엉킴 없이 회전되면서 권취되도록 하는 특징이 있다. As a prior invention related to the pattern layer stacking method, Korean Patent Registration No. 10-1418493 (filing date 2013.10.02) has been proposed. The prior invention is characterized in that the wire maintaining straightness is wound while being rotated at a constant pitch without tangling.

다만, 선행발명을 포함한 종래의 기술은 일회성으로 사용되고 버려지는 종이 재질의 화이버 드럼 또는 골판지를 이용한 8각형, 12각형, 16각형의 박스형 포장용기를 활용하거나 4각형 박스에 용접용 와이어를 250kg, 300kg, 350kg, 400kg, 450kg 단위의 중량으로 권취 수납하여 포장하는 방식이 적용되고 있다.However, the prior art including the prior invention utilizes an octagonal, hexadecimal, or hexagonal box-shaped packaging container using a paper fiber drum or corrugated cardboard that is used once and discarded, or uses 250kg or 300kg of welding wire in a square box. , 350kg, 400kg, and 450kg units of weight are used for packaging by winding and storing.

다양한 규격으로 제공되는 포장재는 용접 현장에서 와이어를 모두 소진한 후에 대부분 재활용 되지 않고 폐기되며 특히, 이러한 화이버 드럼 등은 고가이면서 폐기물로 처리하는데 추가적인 비용이 발생한다.Packaging materials provided in various specifications are mostly discarded without being recycled after exhausting all the wires at the welding site.

한편, 부피가 큰 화이버 드럼은 제품 상태에서나 폐기물 상태에서나 운반 시에 부피가 크므로 현장에서 발생되는 운송 비용도 상당한 부담이 있다.On the other hand, since the bulky fiber drum is bulky during transportation in a product state or a waste state, transportation costs incurred in the field are also a considerable burden.

나아가, 화이버 드럼을 생산하기 위해 사용되는 자원과 폐기물로 인해 발생되는 환경적 문제 요소는 자명한 사실이며, 당업계에서는 상술한 바와 같은 비용적, 환경적 문제점들에 대한 해결방안이 요구되고 있다. Furthermore, environmental problems caused by waste and resources used to produce fiber drums are a self-evident fact, and solutions to the above-mentioned cost and environmental problems are required in the industry.

대한민국, 등록특허 제10-1418493호(출원일 2013.10.02)Republic of Korea, Patent No. 10-1418493 (application date 2013.10.02) 대한민국, 등록특허 제10-0537908호(출원일 2003.07.23)Republic of Korea, Patent No. 10-0537908 (application date 2003.07.23)

일회성으로서 다량의 폐기물이 발생되고 고가인 화이버 드럼을 대체하되, 패턴 레이어 적층 방식의 권취 형태에 적용될 수 있는 권취 시스템 및 권취 방법을 제공하는 것을 해결 과제로 한다. As a one-off, a large amount of waste is generated and an expensive fiber drum is replaced, but a problem is to provide a winding system and a winding method that can be applied to the winding form of the pattern layer stacking method.

본 발명에 따른 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템 및 권취 방법은, 용접용 와이어가 사용가능한 상태로 권취될 수 있도록 연속적으로 와이어를 공급하는 와이어 공급 유닛, 상기 와이어 공급 유닛으로부터 공급된 와이어를 압착, 교정 및 조정하여 진직성이 유지되도록 하는 와이어 진직 교정 유닛 및 상기 와이어 진직 교정 유닛으로부터 진직 교정된 와이어를 트위스트 컨트롤된 패턴레이어 방식으로 적층하여 권취하는 와이어 패턴레이어 적층 유닛을 포함하며, A wire winding system and winding method for drumless welding according to the present invention include a wire supply unit that continuously supplies a wire so that the wire for welding can be wound in a usable state, and crimping and straightening the wire supplied from the wire supply unit. and a wire straightness straightening unit that adjusts to maintain straightness and a wire pattern layer stacking unit that laminates and winds the wires straightened from the wire straightness straightening unit in a twist-controlled pattern layer manner,

상기 와이어 패턴레이어 적층 유닛은 수직 왕복 이동 및 회전이 가능하며 동력을 제공하는 구동유닛, 상기 구동유닛의 상부에 회전 가능하도록 결합되는 원형상의 턴테이블, 상면이 개구된 원통상으로서 상기 구동유닛의 상부에 상기 턴테이블을 감싸면서 회전 가능하도록 결합되고, 일측에 길이 방향으로 절개부가 형성된 개폐형드럼, 상기 개폐형드럼의 상면을 통해 내부로 인출입되는 원통상으로서, 상기 개폐형드럼과 소정 거리 편심되도록 설치되는 편심플라이어 및 상기 편심플라이어의 외주면에 나선형상으로 결합되는 관체로서, 상기 와이어 진직 교정 유닛으로부터 공급되는 와이어가 통과되는 스프링 라이너를 포함하여, 상기 스프링 라이너를 통과한 와이어가 상기 개폐형드럼의 내주면 하부로부터 적층되어 중심이 비어있는 원통상의 적층레이어로된 권취물이 형성되도록 하며, 상기 권취물이 원통상의 적층레이어 형상을 유지하도록 고정부재를 제공하는 권취 와이어 고정유닛, 상기 개폐형드럼의 개폐 동작을 수행하여 상기 고정부재에 의해 고정된 권취 와이어가 상기 개폐형드럼으로부터 배출되도록 하는 권취 와이어 배출유닛 및 와이어의 공급속도, 상기 턴테이블 및 편심플라이어의 회전속도, 수직 왕복 이동 위치 및 속도, 상기 개폐형드럼의 개폐 및 배출 각각을 모두 연동하여 조절함으로서 와이어가 엉킴 없이 적층되도록 연속적으로 제공되도록 하는 제어유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The wire pattern layer stacking unit includes a driving unit capable of vertical reciprocating movement and rotation and providing power, a circular turntable rotatably coupled to the upper part of the driving unit, and a cylindrical shape having an open upper surface at the upper part of the driving unit. An opening/closing drum coupled to be rotatable while surrounding the turntable and having a cutout in the longitudinal direction on one side thereof, a cylindrical shape drawn in and out through an upper surface of the open/close type drum, and eccentric pliers installed to be eccentric from the opening/closing drum by a predetermined distance. and a spring liner coupled to the outer circumferential surface of the eccentric pliers in a spiral shape, through which the wire supplied from the wire straightness straightening unit passes, wherein the wire passing through the spring liner is stacked from the bottom of the inner circumferential surface of the openable drum. A winding wire fixing unit providing a fixing member so that a winding material having a cylindrical laminated layer having an empty center is formed and maintaining the cylindrical laminated layer shape, and an opening and closing operation of the open-and-close drum is performed. A winding wire discharging unit for discharging the winding wire fixed by the fixing member from the opening/closing type drum and the supply speed of the wire, the rotational speed of the turntable and the eccentric pliers, the position and speed of vertical reciprocating movement, and the opening/closing and discharging of the opening/closing type drum. It is characterized in that it further comprises a control unit so that the wire is continuously provided so that the wires are stacked without tangling by interlocking and adjusting each one.

여기서, 상기 제어유닛은 상기 와이어 진직 교정 유닛의 와이어 공급량 및 공급속도, 와이어가 적층되는 양에 비례하게 조절되는 턴테이블 수직위치, 상기 와이어가 엉킴 없이 적층되도록 조절되는 상기 턴테이블 및 편심플라이어의 회전속도가 연동되어 조절되도록 하고, 상기 턴테이블이 상기 설정범위의 최하단에 도달하면 상기 개폐형드럼이 일부 개방되도록 하여 상기 적층 레이어 고정유닛이 작동되도록 하며, 상기 적층 레이어가 PP밴딩 되면 상기 개폐형드럼이 완전 개방되도록 하고 상기 적층 레이어 배출유닛이 작동되도록 하여 상기 적층 레이어가 배출되도록 하는 것을 특징으로 한다.Here, the control unit controls the wire supply amount and supply speed of the wire straightness straightening unit, the vertical position of the turntable adjusted in proportion to the amount of stacked wires, and the rotational speed of the turntable and eccentric pliers adjusted so that the wires are stacked without tangling. When the turntable reaches the lowest end of the setting range, the openable drum is partially opened so that the stacked layer fixing unit is operated, and when the stacked layer is PP bent, the openable drum is fully opened It is characterized in that the stacked layer discharge unit is operated so that the stacked layer is discharged.

또한, 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템을 이용한 권취 방법에 있어서,In addition, in the winding method using the wire winding system for drumless welding,

상기 와이어 공급 유닛에 원형의 캐스트 상태인 제1 와이어를 세팅하고 상기 턴테이블의 상부에 하부 보호판을 세팅하는 제1 단계, 상기 와이어 공급 유닛으로부터 연속적으로 공급된 상기 제1 와이어를 상기 와이어 진직 교정 유닛이 압착, 교정 및 조정하여 진직성이 형성된 제2 와이어가 되도록 하는 제2 단계, 상기 제2 와이어가 캡스탄에 공급되어 상기 캡스탄에 설치된 압착벨트의 압착력과 상기 캡스탄에 설치된 구동모터의 구동력으로 제3 와이어가 노즐을 통과하는 제3 단계, 상기 제3 와이어가 상기 노즐의 출입부로 인입되면서 상기 편심플라이어가 자전하여 상기 제3 와이어가 원형의 루프상태인 제4 와이어로 형성되는 제4 단계, 상기 제4 와이어가 상기 노즐의 배출부로 배출되되 상기 편심플라이어의 하부에 편심되도록 설치되어 자전되는 상기 개폐형드럼에 트위스트 컨트롤 된 패턴레이어 방식으로 적층되는 제5 와이어로 형성되는 제5 단계, 상기 제5 와이어가 상기 개폐형드럼으로부터 분리되어도 상기 패턴레이어 방식으로 적층된 형상이 유지되도록 고정부재가 결합된 제6 와이어가 형성되는 제6 단계 및 상기 개폐형드럼이 개폐되어 상기 제6 와이어가 상기 개폐형드럼으로부터 배출되는 제7 단계를 포함하여, 상기 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템이 상기 제1 단계 내지 제7단계를 포함하는 단계로 반복 자동 수행 되어, 패턴 레이어 방식으로서 적층된 용접용 와이어가 드럼리스로 제공될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.A first step of setting a first wire in a circular cast state in the wire supply unit and setting a lower protection plate on the top of the turntable, the first wire continuously supplied from the wire supply unit, the wire straightness correction unit A second step of crimping, straightening, and adjusting the second wire so that the second wire is formed with straightness. The second wire is supplied to the capstan by the crimping force of the crimping belt installed on the capstan and the driving force of the drive motor installed on the capstan. A third step of passing a third wire through a nozzle, a fourth step of forming a fourth wire in a circular loop state by rotating the eccentric pliers as the third wire is introduced into the inlet and outlet of the nozzle, A fifth step in which the fourth wire is discharged from the discharge part of the nozzle and is installed to be eccentric under the eccentric pliers and formed as a fifth wire stacked in a twist-controlled pattern layer on the rotating open-close drum. A sixth step of forming a sixth wire to which a fixing member is coupled so that the stacked shape in the pattern layer manner is maintained even if the wire is separated from the openable drum, and the openable drum is opened and closed so that the sixth wire is discharged from the openable drum. Including a seventh step, wherein the drumless welding wire winding system is repeatedly and automatically performed in steps including the first to seventh steps, and the welding wire stacked in a pattern layer method is provided in a drumless manner. It is characterized in that it allows.

본 발명에 따른 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템 및 권취 방법을 통해 일회성으로서 다량의 폐기물이 발생되면서 고가이기도한 "화이버드럼"을 대체하여 비용적 요소와 환경적 요소를 모두 고려할 수 있다. Through the wire winding system and winding method for drumless welding according to the present invention, it is possible to consider both cost factors and environmental factors by replacing expensive "fiber drums" while generating a large amount of waste as a one-off.

즉, 본 발명에 따른 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템은 "개폐형드럼"을 포함하여, 용접용 와이어의 권취 완료 후에 개폐형드럼으로부터 분리하여 배출이 가능한 기능을 갖는다.That is, the drumless welding wire winding system according to the present invention includes a "closed drum" and has a function that separates and discharges the welding wire from the open/closed drum after completion of winding.

또한, 개폐형드럼에 용접용 와이어가 권취되는 방식인 비틀림 응력이 제어된 패턴 레이어 적층 방식과 연동하여, "적층, 밴딩, 배출, 포장"을 포함하는 공정이 자동화 공정으로서 이루어지도록 하고,In addition, in conjunction with the pattern layer lamination method in which torsional stress is controlled, which is a method in which welding wire is wound on an open/closed drum, the process including "lamination, bending, discharge, and packaging" is performed as an automated process,

드럼리스 형태로 포장된 와이어 제품은 현장에서의 공급시에, 다양한 규격의 권출장치에 사용될 수 있도록 조립형드럼(원형, 삼각박스, 사각박스, 오각박스, 팔각박스 등의 다각형 박스)에 결합하여 사용될 수 있는 장점이 있다.Wire products packaged in drumless form are combined with assembly-type drums (polygonal boxes such as round, triangular, square, pentagonal, and octagonal boxes) so that they can be used in unwinding devices of various specifications when supplied at the site. There are advantages to using it.

이를 통해, 종래의 기술로 생산된 페일팩 제품의 사용 완료 후에 발생되는 대량의 공드럼 폐기물 발생을 근절할 수 있으며, 상술한 바와 같이 드럼리스 와이어의 권취 작업에도 개폐형드럼을 사용함으로써 종래와 같은 화이버 드럼의 사용이 불필요하게 되어 화이버드럼의 구매에서부터 운반, 보관, 사용에 따른 제조 코스트의 절감이 가능하다.Through this, it is possible to eradicate a large amount of empty drum waste generated after the completion of use of the fail-pack product produced by the prior art, and as described above, by using the open-and-close drum for the drumless wire winding operation, the conventional fiber Since the use of a drum becomes unnecessary, it is possible to reduce the manufacturing cost according to the purchase, transportation, storage, and use of a fiber drum.

더불어, 용접용 와이어의 생산단계에서 전용화된 개폐형드럼을 투명한 소재로 적용함으로서, 권취작업상태를 실시간으로 시각적 확인이 가능한 효과가 있다.In addition, by applying a dedicated open-and-close drum as a transparent material in the production stage of the welding wire, there is an effect of visually confirming the winding operation state in real time.

마지막으로, 히팅 패드를 개폐형드럼에 내장하여 흡습을 관리하여야 하는 용접재료의 특성에 적합한 권취작업환경의 구현 등 다양한 기능을 부여하여, 종래에 별도의 화이버 드럼 건조장치를 통과하는 공정을 생략할 수 있으며, 생산성 및 품질향상도 실현할 수 있다.Finally, by embedding a heating pad in an open/closed drum to provide various functions such as implementing a winding work environment suitable for the characteristics of welding materials that need to manage moisture absorption, the conventional process of passing through a separate fiber drum dryer can be omitted. It can also realize productivity and quality improvement.

도 1은 본 발명에 따른 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템의 작동 상태로서 바람직한 일 실시 예를 나타낸 것이다.
도 3은 패턴 레이어 적층 방식으로 적층된 와이어의 단면을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템에서 권취 완료된 상태로 배출된 바람직한 일 실시예를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템에서 제품화된 권취 와이어가 개별 포장 또는 다량 포장된 바람직한 일 실시 예를 나타낸 것이다.
1 is a conceptual diagram of a wire winding system for drumless welding according to the present invention.
Figure 2 shows a preferred embodiment as an operating state of the wire winding system for drumless welding according to the present invention.
3 shows a cross-section of wires stacked in a pattern layer stacking method.
4 shows a preferred embodiment discharged in a state in which winding is completed in the drumless welding wire winding system according to the present invention.
FIG. 5 shows a preferred embodiment in which the winding wires commercialized in the drumless welding wire winding system according to the present invention are individually packaged or packaged in large quantities.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템 및 권취 방법을 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, a wire winding system and winding method for drumless welding according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a wire winding system for drumless welding according to the present invention.

본 발명에 따른 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템은 와이어 공급 유닛(100), 와이어 진직 교정 유닛(200), 와이어 패턴레이어 적층 유닛(300), 와이어 패턴레이어 적층 유닛(300), 권취 와이어 고정 유닛(400), 권취 와이어 배출 유닛(500), 제어유닛(600)을 포함하여, The wire winding system for drumless welding according to the present invention includes a wire supply unit 100, a wire straightness correction unit 200, a wire pattern layer lamination unit 300, a wire pattern layer lamination unit 300, a winding wire fixing unit ( 400), a winding wire discharge unit 500, including a control unit 600,

용접용 와이어가 각 유닛을 순차적으로 통과하며 상기 제어유닛(600)의 컨트롤에 의해 각 유닛을 모두 연동하여 조절함으로서 용접용 와이어가 엉킴 없이 적층되도록 하는 것을 특징으로 한다.The welding wire sequentially passes through each unit, and all of the units are interlocked and controlled by the control of the control unit 600 so that the welding wires are laminated without entanglement.

또한, 상기 와이어 공급 유닛(100)에 저장된 상태에서 공급되기 시작하는 용접용 와이어는 제1 와이어(1001)로 정의하며, 각 유닛들을 거쳐 최종적으로 권취 완료된 형태의 제7 와이어(1007)에 이르는 것으로 정의한다.In addition, the welding wire that starts to be supplied in the state stored in the wire supply unit 100 is defined as the first wire 1001, and finally reaches the seventh wire 1007 in the form of winding through each unit. define.

도 1을 참조하면, 와이어 공급 유닛(100)은 원형의 캐스팅 상태로 저장된 와이어(제1 와이어)가 용접 가능한 상태의 권취물로 재가공되도록 와이어를 연속적으로 공급할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the wire supply unit 100 may continuously supply the wire so that the wire (first wire) stored in a circular casting state is reprocessed into a winding material in a weldable state.

또한, 와이어 진직 교정 유닛(200)은 상기 와이어 공급 유닛(100)으로부터 공급된 와이어를 압착, 교정 및 조정하여 진직성이 유지되도록 할 수 있다.In addition, the wire straightness correction unit 200 may maintain straightness by crimping, straightening, and adjusting the wire supplied from the wire supply unit 100 .

상기 와이어 공급 유닛(100) 및 와이어 진직 교정 유닛(200)의 바람직한 일 실시 예로는 상기 와이어 공급 유닛(100)이 원형 와이어의 캐스팅된 상태로 제1 와이어가 저장되어 있고, 상기 제1 와이어가 상기 와이어 공급 유닛(100)의 회전 구동력에 의해 캐스팅 되어있던 제1 와이어가 밀려나감으로서 상기 와이어 진직 교정 유닛(200)에 연속적으로 공급되는 형태가 될 수 있다.In a preferred embodiment of the wire supply unit 100 and the wire straightness correction unit 200, the wire supply unit 100 stores a first wire in a cast state of a circular wire, and the first wire is As the first wire cast by the rotational driving force of the wire supply unit 100 is pushed out, it may be continuously supplied to the wire straightness straightening unit 200 .

여기서, 상기 와이어 진직 교정 유닛(200)은 댄서(210), 롤러(220), 캡스턴(230)을 포함할 수 있다. 상기 제1 와이어는 상기 댄서(210), 롤러(220)를 순차로 통과하면서 상기 제1 와이어에 진직성을 부여하며, 상기 제1 와이어는 상기 와이어 진직 교정 유닛(200)을 통과하며 진직성이 부여된 제2 와이어가 된다.Here, the wire straightness correction unit 200 may include a dancer 210, a roller 220, and a capstan 230. The first wire imparts straightness to the first wire while sequentially passing through the dancer 210 and the roller 220, and the first wire passes through the wire straightness correction unit 200 and has straightness. It becomes the given second wire.

또한, 상기 제2 와이어는 상기 캡스턴(230)을 통과하며 캡스턴(230) 모터의 구동력 및 압착벨트의 압착력으로 후위에 위치한 상기 댄서(210) 및 롤러(220)의 교정작업이 연속적으로 진행될 수 있도록 조절하며, 제2 와이어는 상기 캡스턴(230)을 통과하면서 제3 와이어로 정의된다.In addition, the second wire passes through the capstan 230, and the correction work of the dancer 210 and the roller 220 located at the rear can be continuously performed by the driving force of the capstan 230 motor and the pressing force of the compression belt. The second wire passes through the capstan 230 and is defined as the third wire.

도 1을 참조하면, 와이어 패턴레이어 적층 유닛(300)은 상기 와이어 진직 교정 유닛(200)으로부터 진직 교정된 와이어(제3 와이어)를 트위스트 컨트롤된 패턴레이어 방식으로 적층하여 권취할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the wire pattern layer lamination unit 300 may stack and wind a wire (third wire) straightened from the wire straightness straightening unit 200 in a twist-controlled pattern layer manner.

상기 와이어 패턴레이어 적층 유닛(300)은 구동유닛(310), 턴테이블(320), 개폐형드럼(330), 루프 생성 부재(340)를 포함할 수 있다.The wire pattern layer stacking unit 300 may include a driving unit 310, a turntable 320, an open/closed drum 330, and a loop forming member 340.

상기 구동유닛(310)은 수직 왕복 이동 및 회전이 가능하며 수직 왕복 이동 및 회전을 위한 동력을 제공할 수 있다.The driving unit 310 is capable of vertical reciprocating movement and rotation and can provide power for vertical reciprocating movement and rotation.

상기 구동유닛(310)의 바람직한 일 실시 예로는 상기 구동유닛(310)은 구동부와 리프터를 포함할 수 있으며, 상기 구동부는 동력을 제공하고 상기 리프터는 유압잭, 자바라 등 상하 왕복 이동한 부재는 어떠한 부재이던 적용될 수 있다.In a preferred embodiment of the driving unit 310, the driving unit 310 may include a driving unit and a lifter, and the driving unit provides power and the lifter is a member that moves up and down, such as a hydraulic jack or a bellows. either can be applied.

또한, 상기 리프터는 상기 구동부에 의해 상하 방향으로 길이가 조절될 수 있을 뿐만 아니라, 자전이 가능하도록 설치될 수 있다.In addition, the lifter may be installed such that its length can be adjusted in the vertical direction by the driving unit, as well as rotated.

다음으로, 상기 턴테이블(320)은 상기 구동유닛(310)의 상부에 회전 가능하도록 결합되는 판상체로서, 상술한 바와 같이 리프터의 상하 이동 및 자전과 함께 상하 이동 및 자전될 수 있다.Next, the turntable 320 is a plate-shaped body rotatably coupled to the top of the driving unit 310, and can move up and down and rotate along with the up and down movement and rotation of the lifter as described above.

다음으로, 상기 개폐형드럼(330)은 상면이 개구된 통상으로서 상기 구동유닛(310)의 상부에 상기 턴테이블(320)을 감싸면서 회전 가능하도록 결합되고, 일측에 길이 방향으로 절개부(331)가 형성될 수 있다.Next, the openable drum 330 is a cylinder with an open upper surface, and is rotatably coupled to the top of the drive unit 310 while surrounding the turntable 320, and has a cutout 331 in the longitudinal direction on one side. can be formed

상기 개폐형드럼(330)의 바람직한 일 실시 예로는 상면이 개구된 통상으로서 상기 구동유닛(310) 및 턴테이블(320)의 중심과 상기 개폐형드럼(330)의 중심이 일치되도록 설치된다.In a preferred embodiment, the openable drum 330 is a cylinder with an open upper surface, and is installed such that the center of the drive unit 310 and the turntable 320 coincides with the center of the openable drum 330 .

도 2는 본 발명에 따른 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템의 작동 상태의 바람직한 일 실시 예를 나타낸 것으로서, 도 2에는 개폐형드럼(330)의 바람직한 일 실시 예가 도시되어 있다.Figure 2 shows a preferred embodiment of the operating state of the wire winding system for drumless welding according to the present invention, Figure 2 shows a preferred embodiment of the open-and-close type drum 330.

자세하게는, 상기 개폐형드럼(330)의 일측에는 통상이 길이 방향으로 절개되도록 하는 절개부(331)가 형성되어 있다. 즉, 상기 절개부(331)를 중심으로 상기 개폐형드럼(330)은 대칭 형상으로서 분리될 수 있다.In detail, a cutout 331 is formed on one side of the openable drum 330 so that the cylinder is cut in the longitudinal direction. That is, the open-and-close drum 330 may be separated in a symmetrical shape around the cutout 331 .

상기 개폐형드럼(330)은 상기 턴테이블(320)의 상측에 설치되므로 상기 턴테이블(320)과 함께 상하 이동되도록 설치될 수 있다.Since the openable drum 330 is installed above the turntable 320, it can be installed to move up and down together with the turntable 320.

상기 개폐형드럼(330)의 다른 실시 예로는 상기 개폐형드럼(330)의 외부에서 상기 개폐형드럼(330)의 외측을 지지하는 그리퍼(510)에 의해 상하 이동과 대칭 형상 분리가 이루어지도록 할 수 있다.In another embodiment of the openable drum 330, vertical movement and symmetrical shape separation may be performed by the gripper 510 supporting the outside of the openable drum 330 from the outside of the openable drum 330.

즉, 상기 개폐형드럼(330)의 외부에는 상기 권취 와이어 배출 유닛(500)이 설치될 수 있다. 상기 권취 와이어 배출 유닛(500)은 그리퍼(510), 그리퍼 지지 부재(520), 그리퍼 가이드(530)를 포함할 수 있다. 권취 와이어 배출 유닛(500)에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.That is, the winding wire discharge unit 500 may be installed outside the openable drum 330 . The winding wire discharge unit 500 may include a gripper 510 , a gripper support member 520 , and a gripper guide 530 . A detailed description of the winding wire discharge unit 500 will be described later.

한편, 상기 개폐형드럼(330)은 투명한 소재로서 형성되도록 할 수 있다. 즉, 에폭시 수지 등의 소재를 포함한 투명한 성질의 소재라면 어떠한 형태이든 적용될 수 있다.Meanwhile, the openable drum 330 may be formed of a transparent material. That is, any form can be applied as long as it is a transparent material including a material such as an epoxy resin.

상기 개폐형드럼(330)을 투명한 소재로 형성되도록 함으로서 와이어가 적층되고 있는 과정을 실시간으로 확인할 수 있도록 할 수 있으며 이를 통해 작업의 진행도, 작업의 원활한 진행 여부 등을 실시간으로 확인 할 수 있다.By making the open/close drum 330 made of a transparent material, it is possible to check in real time the process in which the wires are being stacked, and through this, the progress of the work, whether the work is smoothly progressed, etc. can be checked in real time.

또한, 투명한 소재로 형성된 상기 개폐형드럼(330)의 외주면에 게이지 눈금(미도시)을 마련하여 작업의 진행도를 더욱 직관적으로 확인할 수 있도록 할 수 있다.In addition, by providing a gauge scale (not shown) on the outer circumferential surface of the open/closed drum 330 formed of a transparent material, it is possible to check the progress of the work more intuitively.

한편, 상기 개폐형드럼(330)에 접하도록 히팅패드(미도시)가 설치될 수 있다. 상기 히팅패드는 상기 개폐형드럼(330)의 하부, 또는 측부에 접하도록 설치될 수 있다.Meanwhile, a heating pad (not shown) may be installed to come into contact with the open-and-close drum 330 . The heating pad may be installed to come into contact with a lower portion or a side portion of the open/closed drum 330 .

상기 히팅패드는 용접용 와이어 권취 작업 환경에서 습도를 최적의 상태로 유지할 수 있도록 하여 흡습으로 인한 용접 결함 발생 원인을 제거하는 기능을 하며,The heating pad functions to maintain humidity in an optimal state in a welding wire winding work environment to remove the cause of welding defects due to moisture absorption,

종래의 종이 재질의 원통형 화이버 드럼을 사용하는 경우에 포함되던 화이버드럼 건조장치를 통과하는 작업공정 및 공수를 생략할 수 있는 효과가 있다.There is an effect that the work process and man-hours passing through the fiber drum dryer included in the case of using a conventional cylindrical fiber drum made of paper can be omitted.

다음으로, 상기 루프 생성 부재(340)는 편심플라이어(341), 스프링라이너(342), 입구 노즐(도번 미표시), 출구 노즐(도번 미표시)을 포함할 수 있다. 상기 와이어 진직 교정 유닛(200)을 통과한 상기 제3 와이어는 상기 루프 생성 부재(340)를 통과하면서 루프 형태로 변형되며, 이는 제4 와이어로 정의된다.Next, the loop generating member 340 may include an eccentric plier 341, a spring liner 342, an inlet nozzle (not shown), and an outlet nozzle (not shown). The third wire passing through the wire straightness straightening unit 200 is deformed into a loop shape while passing through the loop generating member 340, which is defined as a fourth wire.

여기서, 상기 편심플라이어(341)는 원통상으로서 상기 개폐형드럼(330)의 개구된 상면을 통해 인출입되는 구성이고, 상기 개폐형드럼(330)의 중심과 상기 편심플라이어(341)의 중심은 소정 거리 편심되어진다.Here, the eccentric pliers 341 have a cylindrical shape and are drawn in and out through an open top surface of the open/close type drum 330, and the center of the open/close type drum 330 and the center of the eccentric pliers 341 are separated by a predetermined distance. become eccentric

또한, 상기 편심플라이어(341)는 자전가능한 구성으로서 그 회전동력에 대하여는 통상적으로 사용되는 회전 구동력이 적용될 수 있다.In addition, the eccentric pliers 341 are configured to rotate, and a rotational driving force commonly used may be applied to the rotational power thereof.

다음으로, 상기 스프링 라이너는 상기 편심플라이어(341)의 외주면에 나선형상으로 결합되는 관체로서, 상기 와이어 진직 교정 유닛(200)으로부터 공급되는 제3 와이어는 상기 캡스턴(230)의 구동력에 의해 상기 스프링 라이너의 입구 노즐(도번 미표시)로 연속적으로 통과될 수 있다.Next, the spring liner is a tubular body coupled to the outer circumferential surface of the eccentric pliers 341 in a spiral shape, and the third wire supplied from the wire straightness correction unit 200 is driven by the driving force of the capstan 230. It can be continuously passed through an inlet nozzle (not shown) of the liner.

상기 편심플라이어(341)의 자전 및 상기 스프링 라이너의 나선 궤도를 따라서 상기 제3 와이어는 루프 형상의 제4 와이어로 형성되고, 상기 제4 와이어는 상기 스프링 라이너의 출구 노즐(도번 미표시)로 배출되어 상기 개폐형드럼(330)의 내주면 하부로부터 복수 개의 루프로 적층된다.Along the rotation of the eccentric pliers 341 and the spiral trajectory of the spring liner, the third wire is formed as a loop-shaped fourth wire, and the fourth wire is discharged through an outlet nozzle (not shown) of the spring liner. A plurality of loops are stacked from the bottom of the inner circumferential surface of the openable drum 330 .

자세하게는, 도 2는 본 발명에 따른 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템의 작동 상태를 (a), (b), (c) 순서로서 바람직한 일 실시 예를 나타낸 것이고, 도 3은 패턴 레이어 적층 방식으로 적층된 와이어의 단면을 나타낸 것으로서,In detail, FIG. 2 shows a preferred embodiment of the operating state of the wire winding system for drumless welding according to the present invention in the order of (a), (b), and (c), and FIG. 3 is a pattern layer stacking method. As shown in the cross section of the laminated wire,

도 3의 (a)는 루프의 적층이 120도 가량 진행된 상태의 단면을 도시한 것이고, 도 3의 (c)는 360도 진행된 상태에서 턴테이블(320)의 회전속도를 느리게하여 더욱 촘촘한 형태의 권취물이 형성되도록 한 단면을 도시한 것이다.Figure 3 (a) shows a cross section in a state in which the stacking of loops has progressed by about 120 degrees, and Figure 3 (c) shows a more dense winding by slowing the rotational speed of the turntable 320 in a state in which the stacking of loops has progressed by 360 degrees It shows a cross section in which water is formed.

도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 설정범위에서 상하 이동 가능한 턴테이블(320)이 최상단에 위치할 때, 상기 턴테이블(320)과 상기 편심플라이어(341)는 최소 간격으로 위치하게 된다.As shown in (a) of FIG. 2, when the turntable 320 capable of moving up and down within the setting range is positioned at the top, the turntable 320 and the eccentric pliers 341 are positioned at a minimum interval.

상기 루프 생성 부재(340)를 통과한 제4 와이어는 상기 개폐형드럼(330)의 내주면 하부로부터 적층되기 시작하여, 상기 턴테이블(320)이 하향 이동되면서 적층 높이가 쌓여가게 된다.The fourth wire passing through the loop forming member 340 starts to be stacked from the bottom of the inner circumferential surface of the openable drum 330, and the stacking height increases as the turntable 320 moves downward.

도 3에 도시된 바와 같이 복수 개의 루프가 상기 개폐형드럼(330)의 외주면을 따라서 원환형의 권취물이 형성되도록 하며, 최종적으로는 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 중심이 비어있는 원통상의 적층레이어로된 권취물인 제5 와이어로 형성된다.As shown in FIG. 3, a plurality of loops form an annular winding material along the outer circumferential surface of the openable drum 330, and finally, as shown in FIG. 2(b), a circle with an empty center is formed. It is formed of a fifth wire, which is a winding material of ordinary stacked layers.

상술한 바와 같은 와이어 공급 유닛(100), 와이어 진직 교정 유닛(200) 및 와이어 패턴레이어 적층 유닛(300)은 상호간 연동되도록 하여 안정적인 연속 공정이 요구되며, 이를 통해 균일한 용접용 와이어 품질에 이를 수 있다.As described above, the wire supply unit 100, the wire straightness correction unit 200, and the wire pattern layer stacking unit 300 are interlocked with each other to require a stable continuous process, through which uniform welding wire quality can be achieved. there is.

즉, 본 발명에 따른 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템은 상기 와이어 공급 유닛(100), 와이어 진직 교정 유닛(200) 및 와이어 패턴레이어 적층 유닛(300)을 상호간 연동되도록 하는 제어유닛(600)을 포함한다.That is, the wire winding system for drumless welding according to the present invention includes a control unit 600 that interlocks the wire supply unit 100, the wire straightness correction unit 200, and the wire pattern layer stacking unit 300 with each other. do.

상기 제어유닛(600)은 와이어의 공급속도, 상기 턴테이블(320) 및 편심플라이어(341)의 회전속도, 수직 왕복 이동 위치 및 속도를 모두 연동하여 조절함으로서 와이어가 엉킴 없이 적층되도록 연속적으로 제공되도록 할 수 있다.The control unit 600 interlocks and adjusts the supply speed of the wire, the rotational speed of the turntable 320 and the eccentric pliers 341, and the position and speed of the vertical reciprocating movement so that the wires are continuously provided so that the wires are stacked without entanglement. can

여기서 직선으로 교정된 제3 와이어가 상기 스프링라이너(342)를 경유하여 상기 개폐형드럼(330)에 적층될 때, 각 와이어에는 루프(Loop)하나에 360도의 역 트위스트 (Reverse Twist)가 부여 되므로 비틀림이 제어된 와이어(twist controlled wire)라고 할 수 있다.Here, when the straight-lined third wire is stacked on the open/closed drum 330 via the spring liner 342, each wire is given a 360-degree reverse twist to one loop, so that it is twisted. This can be called a twist controlled wire.

한편, 적층 권취되는 와이어의 루프의 직경은 캡스탄과 편심플라이어(341)의 회전비에 따라 원형의 루프 치수가 결정된다.Meanwhile, as for the diameter of the loop of the wire to be laminated and wound, the size of the circular loop is determined according to the rotation ratio of the capstan and the eccentric pliers 341 .

일 실시 예로서, 캡스탄의 원주가 2,000mm이고 회전속도가 1rev/sec일 때 편심플라이어(341)의 회전속도가 2rev/sec이면 개폐형드럼(330)의 내부로 떨어지는 와이어의 치수는 원주가 1,000mm인 2개의 루프가 적층되며 권취작업이 진행된다.As an embodiment, when the circumference of the capstan is 2,000 mm and the rotation speed is 1 rev/sec, if the rotation speed of the eccentric pliers 341 is 2 rev/sec, the size of the wire falling into the open/closed drum 330 is 1,000 Two loops of mm are stacked and winding is in progress.

또한, 루프로 형성된 제4 와이어가 상기 개폐형드럼(330)의 내부로 떨어질 때 상기 턴테이블(320)을 일정한 속도로 회전시켜 줌으로서 일정한 패턴의 간격으로 루프가 낙하되어 적층되게 되며 이를 패턴 레이어 적층 이라고 한다.In addition, when the fourth wire formed as a loop falls into the inside of the openable drum 330, the turntable 320 is rotated at a constant speed so that the loops are dropped and stacked at regular pattern intervals, which is called pattern layer stacking. do.

다음으로, 상기 권취 와이어 고정 유닛(400, 도번 미표시)은 상기 권취물이 원통상의 적층레이어 형상을 유지하도록 고정부재(410)를 제공할 수 있다.Next, the winding wire fixing unit 400 (not shown) may provide a fixing member 410 so that the winding material maintains a cylindrical laminated layer shape.

상기 권취 와이어 고정 유닛(400)의 바람직한 일 실시 예로는 상기 개폐형드럼(330)이 일부 개방될 때 상기 제5 와이어의 두 지점 이상에 고정부재(410)를 투입하여 상기 제5 와이어의 속이 빈 원통 형상이 유지되도록 할 수 있으며, 이를 제6 와이어로 정의한다.In a preferred embodiment of the winding wire fixing unit 400, when the openable drum 330 is partially opened, fixing members 410 are inserted at two or more points of the fifth wire to form a hollow cylinder of the fifth wire. The shape can be maintained, which is defined as the sixth wire.

한편, 이러한 고정부재(410)는 특정한 소재 또는 형상으로 제한하지 않고, 예를 들어 PP 밴딩을 포함한 다양한 부재가 적용될 수 있다.On the other hand, this fixing member 410 is not limited to a specific material or shape, for example, various members including PP bending may be applied.

다음으로, 상기 권취 와이어 배출 유닛(500, 도번 미표시)은 상기 개폐형드럼(330)의 개폐 동작을 수행하여 상기 고정부재(410)에 의해 고정된 제6 와이어가 상기 개폐형드럼(330)으로부터 배출되도록 할 수 있다.Next, the winding wire discharge unit 500 (not shown) performs an opening/closing operation of the opening/closing type drum 330 so that the sixth wire fixed by the fixing member 410 is discharged from the opening/closing type drum 330. can do.

상기 권취 와이어 배출 유닛(500)은 상기 개폐형드럼(330)의 외부에 설치될 수 있다. 상기 권취 와이어 배출 유닛(500)의 일 실시 예로는 도 2에 도시된 바와 같이 그리퍼(510), 그리퍼 지지 부재(520), 그리퍼 가이드(530)를 포함할 수 있다.The winding wire discharge unit 500 may be installed outside the openable drum 330 . As shown in FIG. 2 , the winding wire discharge unit 500 may include a gripper 510 , a gripper support member 520 , and a gripper guide 530 .

상기 그리퍼(510)가 상기 개폐형드럼(330)의 외면을 파지하고, 상기 그리퍼(510) 및 그리퍼 지지 부재(520)는 상기 그리퍼 가이드(530)를 따라서 상하 구동력에 의해서 상하 왕복 이동할 수 있다. 마찬가지로, 상기 그리퍼(510) 및 그리퍼 지지 부재(520)의 상하 구동력은 통상적인 상하 구동력을 제공할 수 있는 수단은 어떠한 수단이든 적용될 수 있다.The gripper 510 grips the outer surface of the openable drum 330, and the gripper 510 and the gripper support member 520 can move up and down along the gripper guide 530 by up and down driving force. Likewise, any means capable of providing a normal vertical driving force may be applied to the vertical driving force of the gripper 510 and the gripper support member 520 .

한편, 상기 턴테이블(320) 및 그리퍼 지지 부재(520) 모두 상하 이동이 가능하도록 구성할 수도 있고 양자 택일로 상하 이동이 가능하도록 구성할 수도 있다.Meanwhile, both the turntable 320 and the gripper support member 520 may be configured to be vertically movable, or alternatively, be configured to be vertically movable.

또한, 상기 권취 와이어 배출 유닛(500)은 컨베이어 벨트 및 롤러(220), 와이어 푸셔를 더 포함할 수 있다.In addition, the winding wire discharge unit 500 may further include a conveyor belt, a roller 220, and a wire pusher.

상기 컨베이어 벨트 및 롤러(220), 와이어 푸셔는 상기 턴테이블(320) 외부에 설치될 수 있으며, 권취작업이 완료되어 제6 와이어가 상기 개폐형드럼(330)으로부터 배출되면 상기 와이어 푸셔가 제6 와이어를 밀어내어 상기 컨베이어 벨트에 탑승되도록 하고 와이어를 안전 배출되도록 할 수 있다.The conveyor belt, roller 220, and wire pusher may be installed outside the turntable 320, and when the winding operation is completed and the sixth wire is discharged from the open/closed drum 330, the wire pusher pushes the sixth wire. It can be pushed out to ride on the conveyor belt and safely eject the wire.

또한, 상기 제어유닛(600)은 상술한 바와 같이 와이어의 공급속도, 상기 턴테이블(320) 및 편심플라이어(341)의 회전속도, 수직 왕복 이동 위치 및 속도를 연동 조작하여 와이어가 엉킴 없이 적층되도록 연속적으로 제공되도록 할 수 있을 뿐만 아니라,In addition, as described above, the control unit 600 interlocks the supply speed of the wire, the rotational speed of the turntable 320 and the eccentric pliers 341, and the position and speed of the vertical reciprocating movement so that the wires are continuously stacked without tangling. In addition to being able to provide

상기 개폐형드럼(330)의 개폐 및 배출 각각을 모두 연동하여 조절함으로서 와이어의 패턴 레이어 적층 부터 와이어 배출까지의 과정이 완전히 자동으로 이루어 지도록 조절할 수 있다.The opening and closing and discharging of the opening and closing type drum 330 are controlled in conjunction with each other, so that the process from stacking the wire pattern layer to discharging the wire can be completely automatically performed.

한편, 자동 적층 및 배출을 위하여 본 발명에 따른 권취 시스템에는 상기 턴테이블(320)의 상부에 투입되는 하부보호판(333)이 포함될 수 있고, 상기 제어유닛(600)에 상기 하부보호판(333)을 투입하는 공정이 포함될 수 있다.On the other hand, for automatic stacking and discharge, the winding system according to the present invention may include a lower protective plate 333 put into the upper part of the turntable 320, and the lower protective plate 333 is put into the control unit 600. process may be included.

즉, 상술한 바와 같은 패턴 레이어 적층은 상기 하부보호판(333)의 상면에서 이루어지게 되며, 상기 제6 와이어는 배출 시에 상기 하부보호판(333)과 함께 배출된다. 이러한 하부보호판(333)은 제6 와이어의 포장 및 운송 과정에서 손상을 방지하는 기능을 할 수 있다.That is, the stacking of the pattern layers as described above is performed on the upper surface of the lower protective plate 333, and the sixth wire is discharged together with the lower protective plate 333 when discharged. The lower protection plate 333 may function to prevent damage to the sixth wire during packaging and transportation.

마찬가지로, 본 발명에 따른 권취 시스템에는 상기 제6 와이어의 상부에 투입되는 상부보호판(334)이 포함될 수 있고, 상기 제어유닛(600)에 상기 상부보호판(334)을 투입하는 공정이 포함될 수 있다.Similarly, the winding system according to the present invention may include an upper protection plate 334 inserted on top of the sixth wire, and may include a process of inserting the upper protection plate 334 into the control unit 600.

즉, 상술한 바와 같은 패턴 레이어 적층이 완료되고 상기 고정부재(410)가 제공되기 이전에 상기 상부보호판(334)을 투입하여 상기 고정부재(410)에 의해 와이어가 손상되는 것을 방지할 수 있다.That is, it is possible to prevent the wire from being damaged by the fixing member 410 by inserting the upper protection plate 334 before the fixing member 410 is provided after the stacking of the pattern layers as described above is completed.

용접용 와이어는 작은 손상이 작업 품질에 큰 영향을 미칠 수 있으므로 상기 하부보호판(333) 및 상부보호판(334)을 포함하여, 제6 와이어의 포장 및 운송 과정에서 손상을 방지하고 품질 보증에 도움을 줄 수 있다.Since small damage to the welding wire can have a large effect on the quality of work, the lower protection plate 333 and the upper protection plate 334 are included to prevent damage during packaging and transportation of the sixth wire and to help guarantee quality. can give

도 4는 본 발명에 따른 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템에서 권취 완료된 상태로 배출된 바람직한 일 실시예를 나타낸 것으로서 이를 제7 와이어로 정의한다. 또한, 도 5는 상기 제7 와이어를 제품화하여 개별 포장 또는 다량 포장된 바람직한 일 실시 예를 나타낸 것이다. 도시된 바와 같이 개별 포장으로 판매, 운송할 수도 있고, 복수 개를 포장하여 판매, 운송할 수도 있다.4 shows a preferred embodiment discharged in a state in which winding is completed in the drumless welding wire winding system according to the present invention, which is defined as a seventh wire. In addition, FIG. 5 shows a preferred embodiment in which the seventh wire is commercialized and packaged individually or in large quantities. As shown, it may be sold and transported in individual packages, or sold and transported by packaging a plurality of units.

이상과 같이 본 발명은 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템 및 권취 방법을 제공하는 것을 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예들은 각각 일 실시 예에 불과한 것으로, 본 발명의 진정한 권리범위는 청구범위에 기재된 청구항들에 의해 결정되어야 할 것이다.As described above, the technical idea of the present invention is to provide a wire winding system and winding method for drumless welding, and the embodiments described above with reference to the drawings are only one embodiment, and the true scope of the present invention is It should be determined by the claims set out in the claims.

100: 와이어 공급 유닛
200: 와이어 진직 교정 유닛
210: 댄서
220: 롤러
230: 캡스턴
300: 와이어 패턴레이어 적층 유닛
310: 구동유닛
320: 턴테이블
330: 개폐형드럼
331: 절개부
333:하부보호판
334:상부보호판
340: 루프 생성 부재
341: 편심플라이어
342: 스프링라이너
400: 권취 와이어 고정 유닛
410: 고정부재
500: 권취 와이어 배출 유닛
510: 그리퍼
520: 그리퍼 지지 부재
530: 그리퍼 가이드
600: 제어유닛
1000: 용접용 와이어
1001: 제1 와이어
1002: 제2 와이어
1003: 제3 와이어
1004: 제4 와이어
1005: 제5 와이어
1006: 제6 와이어
1007: 제7 와이어
100: wire supply unit
200: wire straightening unit
210: dancer
220: roller
230: capstan
300: wire pattern layer stacking unit
310: drive unit
320: turntable
330: openable drum
331: incision
333: lower protection plate
334: upper protective plate
340: Loop creation member
341: eccentric pliers
342: spring liner
400: winding wire fixing unit
410: fixing member
500: winding wire discharge unit
510: gripper
520: gripper support member
530: gripper guide
600: control unit
1000: wire for welding
1001: first wire
1002: second wire
1003: third wire
1004: fourth wire
1005: fifth wire
1006: sixth wire
1007: seventh wire

Claims (3)

원형의 캐스팅 상태로 저장된 와이어가 용접 가능한 상태의 권취물로 재가공되도록 와이어를 연속적으로 공급하는 와이어 공급 유닛;
상기 와이어 공급 유닛으로부터 공급된 와이어를 압착, 교정 및 조정하여 진직성이 유지되도록 하는 와이어 진직 교정 유닛; 및
상기 와이어 진직 교정 유닛으로부터 진직 교정된 와이어를 트위스트 컨트롤된 패턴레이어 방식으로 적층하여 권취하는 와이어 패턴레이어 적층 유닛;을 포함하며,
상기 와이어 패턴레이어 적층 유닛은,
수직 왕복 이동 및 회전이 가능하며 동력을 제공하는 구동유닛;
상기 구동유닛의 상부에 회전 가능하도록 결합되는 판상의 턴테이블;
상면이 개구된 통상으로서 상기 구동유닛의 상부에 상기 턴테이블을 감싸면서 회전 가능하도록 결합되고, 일측에 길이 방향으로 절개부가 형성된 개폐형드럼;
상기 개폐형드럼의 상면을 통해 내부로 인출입되는 원통상으로서, 상기 개폐형드럼과 소정 거리 편심되도록 설치되는 편심플라이어; 및
상기 편심플라이어의 외주면에 나선형상으로 결합되는 관체로서, 상기 와이어 진직 교정 유닛으로부터 공급되는 와이어가 통과되는 스프링 라이너;를 포함하여,
상기 스프링 라이너를 통과한 와이어가 상기 개폐형드럼의 내주면 하부로부터 적층되어 중심이 비어있는 원통상의 적층레이어로된 권취물이 형성되도록 하며,
상기 권취물이 원통상의 적층레이어 형상을 유지하도록 고정부재를 제공하는 권취 와이어 고정유닛;
상기 개폐형드럼의 개폐 동작을 수행하여 상기 고정부재에 의해 고정된 권취 와이어가 상기 개폐형드럼으로부터 배출되도록 하는 권취 와이어 배출유닛; 및
와이어의 공급속도, 상기 턴테이블 및 편심플라이어의 회전속도, 수직 왕복 이동 위치 및 속도, 상기 개폐형드럼의 개폐 및 배출 각각을 모두 연동하여 조절함으로서 와이어가 엉킴 없이 적층되도록 연속적으로 제공되도록 하는 제어유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템.
a wire supply unit that continuously supplies the wire so that the wire stored in a circular casting state is reprocessed into a winding material in a weldable state;
a wire straightness correction unit for crimping, straightening, and adjusting the wire supplied from the wire supply unit to maintain straightness; and
A wire pattern layer lamination unit for stacking and winding the wire straightened from the wire straightness straightening unit in a twist-controlled pattern layer manner,
The wire pattern layer stacking unit,
A driving unit capable of vertical reciprocating movement and rotation and providing power;
a plate-shaped turntable rotatably coupled to an upper portion of the driving unit;
an open/closed drum having an open upper surface, rotatably coupled to an upper portion of the drive unit while surrounding the turntable, and having a cutout in one side thereof in a longitudinal direction;
an eccentric plier installed to be eccentric by a predetermined distance from the open-and-close drum; and
A spring liner coupled to the outer circumferential surface of the eccentric pliers in a spiral shape, through which the wire supplied from the wire straightness correction unit passes; Including,
Wires passing through the spring liner are stacked from the bottom of the inner circumferential surface of the openable drum to form a winding material of stacked layers in a cylindrical shape with an empty center,
a winding wire fixing unit providing a fixing member so that the winding material maintains a cylindrical stacked layer shape;
a winding wire discharge unit that performs an opening and closing operation of the opening and closing type drum so that the winding wire fixed by the fixing member is discharged from the opening and closing type drum; and
A control unit for continuously supplying wires so that the wires are stacked without tangles by interlockingly adjusting the supply speed of the wire, the rotational speed of the turntable and the eccentric pliers, the position and speed of vertical reciprocating movement, and the opening and closing and discharging of the opening and closing drum. A wire winding system for drumless welding, characterized in that it further comprises.
청구항 1에 있어서,
상기 개폐형드럼은,
단면이 삼각 이상의 다각형 또는 원형의 통상인 것을 특징으로 하는 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템.
The method of claim 1,
The openable drum,
A wire winding system for drumless welding, characterized in that the cross section is triangular or more polygonal or circular.
청구항 1의 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템을 이용한 권취 방법에 있어서,
상기 와이어 공급 유닛에 원형의 캐스트 상태인 제1 와이어를 세팅하고 상기 턴테이블의 상부에 하부 보호판을 세팅하는 제1 단계;
상기 와이어 공급 유닛으로부터 연속적으로 공급된 상기 제1 와이어를 상기 와이어 진직 교정 유닛이 압착, 교정 및 조정하여 진직성이 형성된 제2 와이어가 되도록 하는 제2 단계;
상기 제2 와이어가 캡스탄에 공급되어 상기 캡스탄에 설치된 압착벨트의 압착력과 상기 캡스탄에 설치된 구동모터의 구동력으로 제3 와이어가 노즐을 통과하는 제3 단계;
상기 제3 와이어가 상기 노즐의 출입부로 인입되면서 상기 편심플라이어가 자전하여 상기 제3 와이어가 원형의 루프상태인 제4 와이어로 형성되는 제4 단계;
상기 제4 와이어가 상기 노즐의 배출부로 배출되되 상기 편심플라이어의 하부에 편심되도록 설치되어 자전되는 상기 개폐형드럼에 트위스트 컨트롤 된 패턴레이어 방식으로 적층되는 제5 와이어로 형성되는 제5 단계;
상기 제5 와이어가 상기 개폐형드럼으로부터 분리되어도 상기 패턴레이어 방식으로 적층된 형상이 유지되도록 고정부재가 결합된 제6 와이어가 형성되는 제6 단계; 및
상기 개폐형드럼이 개폐되어 상기 제6 와이어가 상기 개폐형드럼으로부터 배출된 제7 와이어가 형성되는 제7 단계;를 포함하여,
상기 드럼리스 용접용 와이어 권취 시스템이 상기 제1 단계 내지 제7 단계를 포함하는 단계로 반복 자동 수행 되어, 패턴 레이어 방식으로서 적층된 용접용 와이어가 드럼리스로 제공될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 드럼리스 용접용 와이어 권취 방법.
In the winding method using the wire winding system for drumless welding of claim 1,
A first step of setting a first wire in a circular cast state in the wire supply unit and setting a lower protection plate on the top of the turntable;
a second step in which the wire straightness straightening unit crimps, straightens, and adjusts the first wire continuously supplied from the wire supply unit to form a second wire having straightness;
a third step in which the second wire is supplied to the capstan and the third wire passes through the nozzle with the compression force of the compression belt installed on the capstan and the driving force of the driving motor installed on the capstan;
A fourth step in which the third wire is formed into a fourth wire in a circular loop state by rotating the eccentric pliers while the third wire is introduced into the inlet and outlet of the nozzle;
A fifth step in which the fourth wire is discharged from the discharge part of the nozzle and is installed to be eccentric under the eccentric pliers and formed as a fifth wire stacked in a twist-controlled pattern layer on the rotating open-close drum;
a sixth step of forming a sixth wire to which a fixing member is coupled so that the fifth wire is separated from the open/closed drum and maintains the shape of the stack in the pattern layer method; and
A seventh step in which the openable drum is opened and closed to form a seventh wire discharged from the sixth wire from the openable drum; Including,
The drumless welding wire winding system is repeatedly and automatically performed in steps including the first to seventh steps so that the welding wire stacked in a pattern layer method can be provided in a drumless manner. Wire winding method for lease welding.
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