KR102587128B1 - Hose packaging device with a structure consisting of multiple winders - Google Patents

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주식회사 더원테크
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Abstract

본 발명은 다양한 재질의 호스포장을 위한 공정을 자동화함에 있어 와인딩되는 호스의 자동정렬 및 길이절단이 정확하게 이루어지고 복수로 구비된 와인더가 위치 이동하며 와인딩과 바인딩 작업이 함께 이루어질 수 있는 다중 와인더 구조의 호스 포장장치에 관한 것이다.The present invention is a multi-winder that automates the process for packaging hoses of various materials, automatically aligns and cuts the wound hose to length accurately, moves the position of a plurality of winders, and allows winding and binding operations to be performed together. It relates to a structural hose packaging device.

Description

다중 와인더 구조의 호스 포장장치 {Hose packaging device with a structure consisting of multiple winders}Hose packaging device with a structure consisting of multiple winders}

본 발명은 호스 포장장치에 관한 것으로, 자세하게는 다양한 재질의 호스를 코일 형태로 와인딩하며 꼬임 없이 정확한 자동정렬 및 길이절단이 이루어지며 복수로 구비된 와인더가 위치 이동하며 와인딩과 바인딩 작업이 함께 이루어짐으로 작업의 연속성을 확보하면서 호스포장 공정을 자동화할 수 있는 다중 와인더 구조의 호스 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hose packaging device, and in detail, hoses made of various materials are wound in a coil shape, accurate automatic alignment and length cutting are performed without twisting, and multiple winders are moved in position, and winding and binding operations are performed together. This relates to a hose packaging device with a multi-winder structure that can automate the hose packaging process while ensuring continuity of work.

일반적으로 제작된 호스(튜브)제품의 출하를 위해서는 도넛모양으로 감아 코일 다발(호스 다발)을 형성한 다음 밴드나 포장 비닐 등으로 묶는 작업이 이루어지며, 이러한 작업을 위해 호스를 감아주는 와인더 및 포장을 위한 바인더 장치가 사용된다.In order to ship a generally manufactured hose (tube) product, the process is to form a coil bundle (hose bundle) by winding it into a donut shape and then tying it with a band or packaging vinyl. For this work, a winder and A binder device is used for packaging.

즉 와인더는 모터에 의해 회전하면서 호스를 감는 회전체를 구비하며 호스 제품의 시작 부분을 고정 후 공급되는 호스 길이가 일정량에 도달할 때까지 회전하면서 호스 정렬시켜 코일 다발 형태로 감는다.In other words, the winder has a rotating body that winds the hose while rotating by a motor. After fixing the beginning of the hose product, it rotates until the supplied hose length reaches a certain amount, aligning the hose and winding it into a coil bundle.

이후 와인더에서 일정 길이의 호스 코일 다발이 제작되면, 커터에 의해서 코일 다발 호스의 끝 부분이 절단되어 와인딩 작업이 완료되며, 이를 이송 후 제작된 코일 다발의 형상이 유지되도록 바인더를 통해 묶는다.Afterwards, when a hose coil bundle of a certain length is produced in the winder, the end of the coil bundle hose is cut by a cutter to complete the winding process. After transport, the produced coil bundle is tied through a binder to maintain its shape.

이때 호스의 재질에 따른 특성으로 비교적 강한 힘으로 당겨 정렬시켜야 하나 종래의 와인더는 단지 감기는 위치만 유도하는 수준으로 감기는 호스의 자동정렬이 원활치 않았으며 호스 꼬임 등이 발생함에 따라 실제 현장에서는 설비 및 공정별 숙련된 작업자가 배치되어야 했다.At this time, due to the characteristics of the material of the hose, it must be pulled with relatively strong force to align it, but the conventional winder only guides the winding position, so the automatic alignment of the wound hose was not smooth, and as hose kinks occurred, it was not used in actual sites. Skilled workers had to be assigned to each facility and process.

또한, 출하되는 제품에 요구되는 절단 길이를 정확히 맞추기 어려워 오차가 발생하는 경우가 빈번하며, PP 밴드나 비닐 등으로 코일 다발을 묶는데 바인더 또한 다양한 크기의 호스 다발을 자동으로 묶는데 한계가 있어 작업자가 와인더의 다발을 빼내고 밴딩하는 작업이 수작업으로 이루어질 수밖에 없는 현실이다.In addition, errors frequently occur because it is difficult to accurately match the cut length required for the product being shipped. The coil bundle is tied with a PP band or vinyl, but the binder also has limitations in automatically tying bundles of hoses of various sizes, so the operator The reality is that the work of removing the bundle from the false winder and banding it has to be done manually.

대한민국 공개특허 제10-2018-0098532호(2018.09.04)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0098532 (2018.09.04)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 재질의 호스포장을 위한 공정을 자동화함에 있어 와인딩되는 호스의 자동정렬 및 길이절단이 정확하게 이루어지고 복수로 구비된 와인더가 위치 이동하며 와인딩과 바인딩 작업이 함께 이루어질 수 있는 다중 와인더 구조의 호스 포장장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to automate the process for packaging hoses of various materials, to accurately align and cut the wound hose to length, and to provide wine with multiple wines. The aim is to provide a hose packaging device with a multi-winder structure in which the position can be moved and winding and binding operations can be performed together.

상기와 같은 목적을 위해 본 발명은 호스를 코일 형태로 감아 포장하는 호스 포장장치에 있어서, 호스를 이송하는 공급 롤러 및 이송되는 호스를 지지하는 지지 롤러를 구비한 공급모듈; 상기 공급모듈을 좌우로 왕복시키며, 공급되는 호수 위치를 조절하는 정렬모듈; 회전하는 제1축과, 상기 제1축을 중심으로 공급되는 호스가 안착되어 코일형태로 감기는 지지부 및 상기 지지부 좌우 측으로 감겨지는 호스 다발의 폭에 대응하는 간격을 두고 세워지는 측벽부와, 상기 지지부 한쪽에서 공급된 호스를 잡아 지지하는 홀딩부와, 지지된 상태의 호스를 절단하는 절단부를 구비하는 와인딩모듈; 회전하는 제2축과, 상기 제2축을 중심으로 동일한 간격으로 상기 와인딩모듈이 회전 가능하도록 복수로 설치되되, 전후 방향으로 회전하며 설치된 와인딩모듈을 와인딩 작업이 이루어지는 제1위치와 밴딩 작업이 이루어지는 제2위치로 위치 이동시키는 전환모듈; 을 구비하는 것을 특징으로 한다.For the above purpose, the present invention provides a hose packaging device for wrapping a hose by coiling it, comprising: a supply module having a supply roller for transporting the hose and a support roller for supporting the transported hose; An alignment module that reciprocates the supply module left and right and adjusts the position of the supplied lake; A first axis that rotates, a support part on which the hose supplied around the first axis is seated and wound in a coil shape, a side wall part erected at an interval corresponding to the width of the hose bundle wound on the left and right sides of the support part, and the support part. A winding module including a holding part that holds and supports the hose supplied from one side, and a cutting part that cuts the hose in the supported state; A second axis that rotates and a plurality of winding modules are installed so that they can rotate at equal intervals about the second axis, and the winding modules that rotate in the forward and backward directions are installed at a first position where winding work is performed and a second position where bending work is performed. A conversion module that moves the position to 2 positions; It is characterized by having a.

이때, 상기 지지부는 상기 제1축을 중심으로 동일한 간격을 두고 복수로 배치되고, 상기 측벽부는 호스를 감을 시 세워지고 호스를 분리시 측면으로 눕혀질 수 있도록 각 지지부의 한쪽 끝 부분에 힌지 결합되는 것이 바람직하다.At this time, the support portion is arranged in plurality at equal intervals around the first axis, and the side wall portion is hinged at one end of each support portion so that it can be erected when winding the hose and laid down to the side when the hose is separated. desirable.

또한, 선택되는 하나의 지지부 한쪽 끝 부분에 호스가 통과하는 절개부가 형성되되, 상기 홀딩부 및 절단부는 상기 절개부 하측에서 좌우방향으로 왕복 운동하는 절단실린더를 통해 구동되며, 제1위치의 와인딩모듈을 회전시키며 호스가 상기 절개부로 삽입됨에 따라 상기 절단실린더를 동작시키는 제어부; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, a cutout through which the hose passes is formed at one end of the selected support part, and the holding part and the cutting part are driven through a cutting cylinder that reciprocates in the left and right directions below the cutout, and the winding module at the first position a control unit that rotates and operates the cutting cylinder as the hose is inserted into the incision; It is desirable to further include.

또한, 밴드를 공급하는 밴드공급부와 공급되는 밴드가 코일형태의 호스 다발 중앙을 통과하도록 유도하는 밴드유도부와 유도된 밴드 끝 부분을 당겨 채결하는 밴드체결부를 구비하여 제2위치에서 공급된 밴드를 통해 호스 다발을 묶는 밴딩모듈; 제2위치에서 호스가 감긴 상태의 와인딩모듈을 회전시키되 지지부 및 측벽부 사이의 공간에 상기 밴드유도부가 위치하도록 회전 및 정렬하는 제어부; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is provided with a band supply part that supplies the band, a band guide part that guides the supplied band to pass through the center of the coil-shaped hose bundle, and a band fastening part that pulls and fastens the end of the guided band, so that the band is supplied at the second position. Banding module for tying a bundle of hoses; A control unit that rotates the winding module in which the hose is wound in the second position and rotates and aligns the band guide portion to be located in the space between the support portion and the side wall portion; It is desirable to further include.

또한, 상기 공급모듈은, 공급되는 호스를 잡아 지지하되 끝 부분이 제1위치의 와인딩모듈 상측 지지부에 접하는 길이를 갖되 상하 각도 조절이 가능한 유도관과, 상기 유도관 하측으로 눌러주는 힘을 상시 가하는 가압수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the supply module includes an induction tube that holds and supports the supplied hose, the end of which has a length in contact with the upper support of the winding module in the first position and is capable of adjusting the angle up and down, and a force that always applies a pressing force to the lower side of the induction pipe. It is desirable to further include a pressurizing means.

또한, 상기 전환모듈은 외측으로 고정홈이 형성된 고정부를 더 포함하고, 외측의 기초프레임에 고정설치되되 선택되는 와인딩모듈이 제1위치 및 제2위치로 이동됨에 따라 단부에 형성된 고정돌기를 상기 고정홈에 삽입시켜 고정하는 고정실린더를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the switching module further includes a fixing part having a fixing groove formed on the outside, and is fixedly installed on the outer basic frame, and as the selected winding module is moved to the first position and the second position, the fixing protrusion formed on the end is moved. It is preferable to further include a fixing cylinder that is inserted into the fixing groove and fixed.

또한, 상기 공급모듈은, 관통공이 형성되어 호스가 통과하는 지지체와, 상기 지지체를 공급 롤러 또는 지지 롤러 앞쪽으로 설정된 거리로 상하 각도 조절 가능하도록 이격시키는 지지바와, 상기 지지바의 각도를 제어하는 지지실린더로 이루어지는 꼬임방지부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the supply module includes a support body through which a through hole is formed and through which the hose passes, a support bar spaced apart from the support body so that the vertical angle can be adjusted at a set distance in front of the supply roller or support roller, and a support bar that controls the angle of the support bar. It is preferable to further include a twist prevention part made of a cylinder.

본 발명을 통해 다양한 재질의 호스를 포장함에 있어 와인딩 작업으로부터 밴딩 및 배출에 이르기까지의 공정을 상주 인원 없이 자동화할 수 있다.Through the present invention, when packaging hoses of various materials, the process from winding to banding and discharge can be automated without any permanent personnel.

특히 와인딩 작업시 꼬임이 발생하지 않으면서도 바르게 정렬되며 정확하게 길이절단이 이루어질 수 있으며 복수로 구비된 와인더가 호스를 와인딩하는 제1위치와 밴딩이 이루어지는 제2위치를 번갈아 이동하며 와인딩과 바인딩 작업이 함께 이루어짐으로 작업의 연속성을 확보하며 작업시간을 단축할 수 있다.In particular, during winding work, it is properly aligned and can be accurately cut to length without causing kinks. Multiple winders move alternately between the first position for winding the hose and the second position for bending, making winding and binding work possible. By working together, work continuity can be secured and work time can be shortened.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전체 외형을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공급모듈의 구조를 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공급모듈 및 정렬모듈의 구조를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 와인딩모듈의 구조를 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전환모듈의 동작상태도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전환모듈의 고정구조를 나타낸 동작상태도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 밴딩모듈의 구조를 나타낸 사시도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 와인딩모듈의 호스절단 구조를 나타낸 평면도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 호스 배출을 위한 와인딩모듈의 동작상태도,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 호스 포장 절차를 나타낸 순서도이다.
1 is a perspective view showing the overall appearance according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view showing the structure of a supply module according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a perspective view showing the structure of a supply module and an alignment module according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a perspective view showing the structure of a winding module according to an embodiment of the present invention;
5 is a diagram showing the operating state of the switching module according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is an operating state diagram showing the fixing structure of the switching module according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is a perspective view showing the structure of a bending module according to an embodiment of the present invention;
Figure 8 is a plan view showing the hose cutting structure of the winding module according to an embodiment of the present invention;
Figure 9 is a diagram showing the operating state of the winding module for discharging the hose according to an embodiment of the present invention;
Figure 10 is a flow chart showing the hose packaging procedure according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명 다중 와인더 구조의 호스 포장장치의 구조를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the structure of the hose packaging device having a multi-winder structure of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명은 공장에서 생산된 다양한 호스(튜브) 제품의 출하를 위해 포장하는 장치로서, 연속적인 길이를 갖는 호스제품의 제품화에 따라 일정 길이로 절단함과 더불어 코일 형태로 감고 유통 중 형태 유지가 이루어지도록 PP 밴드 등으로 밴딩하는 공정을 수행한다.The present invention is a device for packaging various hose (tube) products produced in a factory for shipment. In accordance with the commercialization of hose products with a continuous length, the present invention is cut to a certain length, wound into a coil, and maintained in shape during distribution. Perform a banding process with a PP band, etc.

물론 종래에도 호스제품을 출하함에 있어 일정 길이로 절단되는 호스를 코일형태로 감은 후 밴딩하는 방식이 일반적이었으나, 와인딩 중 호스의 정렬 및 절단이 원활치 않고 호스재질에 따라 꼬임의 발생 등으로 완전 자동화가 이루어질 수 없어 작업자가 현장에 상주할 수밖에 없었다.Of course, in the past, when shipping hose products, it was common to wind the hose cut to a certain length into a coil and then band it. However, due to difficulties in aligning and cutting the hose during winding and the occurrence of kinks depending on the hose material, full automation was not possible. This could not be done, so workers had no choice but to stay on site.

본 발명에서는 이러한 종래의 문제점을 해결함과 동시에 하나의 장치에 호스를 감아주는 와인딩모듈(130)을 복수 구비하여, 와인딩과 밴딩 공정이 동시에 진행되어 작업의 연속성이 확보될 수 있도록 구성된다.In the present invention, in addition to solving these conventional problems, a plurality of winding modules 130 for winding a hose are provided in one device, so that the winding and bending processes proceed simultaneously to ensure continuity of work.

작업이 이루어지는 호스의 규격 및 와인딩모듈(130)의 크기에 따라 구비되는 와인딩모듈의 개수는 달라질 수도 있으나, 이하 설명되는 본 발명의 실시예에서는 바람직한 형태로 2개의 와인딩모듈이 동일한 형태로 구비된다.The number of winding modules provided may vary depending on the size of the hose on which work is performed and the size of the winding module 130, but in the embodiment of the present invention described below, two winding modules are preferably provided in the same form.

2개의 와인딩모듈을 운용으로 각 와인딩모듈을 통해 와인딩 작업과 밴딩 작업이 동시에 이루어질 수 있으며, 첨부된 도면을 기준으로 왼쪽에 위치하여 와인딩 작업이 이루어지는 위치를 제1위치, 도면을 기준으로 오른쪽에 위치하여 밴딩 작업이 이루어지는 위치를 제2위치로 정의하여 설명한다.By operating two winding modules, winding work and banding work can be performed simultaneously through each winding module. It is located on the left based on the attached drawing, and the first position where winding work is performed is located on the right based on the drawing. The location where the banding work is performed is defined and explained as the second location.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전체 외형을 나타낸 사시도로서, 본 발명은 기본적인 장치의 틀을 이루는 기초프레임(100)이 구비되며, 포장 대상이 되는 호스 제품을 공급하는 공급모듈(110)과, 공급되는 호스가 코일형태를 이루며 감기도록 정렬하는 정렬모듈(120)과, 호스를 코일형태로 감고 밴딩하기 위한 틀 역할의 복수의 와인딩모듈(130)과, 복수의 와인딩모듈(130)을 위치 이동시키는 전환모듈(150)을 비롯하여 코일형태의 호스 다발을 묶어주는 밴딩모듈(160) 및 이러한 구성을 통해 전체 공정을 제어하는 제어부(170)의 구성을 구비한다.Figure 1 is a perspective view showing the overall appearance according to an embodiment of the present invention. The present invention is provided with a basic frame 100 forming the frame of the basic device, a supply module 110 for supplying hose products to be packaged, and , an alignment module 120 that aligns the supplied hose to be wound in a coil shape, a plurality of winding modules 130 that serve as a frame for winding and bending the hose in a coil shape, and a plurality of winding modules 130 are positioned. It is equipped with a configuration of a switching module 150 that moves, a bending module 160 that ties the coil-shaped hose bundle, and a control unit 170 that controls the entire process through this configuration.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공급모듈의 구조를 나타낸 측면도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공급모듈 및 정렬모듈의 구조를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a side view showing the structure of a supply module according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a perspective view showing the structure of a supply module and an alignment module according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 공급모듈(110)은 연속적인 길이로 생산된 호스제품을 상기 와인딩모듈(130)로 이송 및 공급하기 위한 구성으로, 호스를 이송하는 공급 롤러(111) 및 이송되는 호스를 지지하는 지지 롤러(112)를 하나 이상 구비하여 전후방향으로 호스를 이송한다. 이때 상기 공급 롤러(111)에 모터를 연결하여 이를 회전시켜 호스의 이송이 이루어질 수도 있으나 와인딩모듈(130)에 호스 끝 부분이 지지된 상태에서 와인딩모듈이 회전함으로 호스를 당겨줌으로 모터를 사용하지 않을 수도 있다.In the present invention, the supply module 110 is configured to transport and supply hose products produced in continuous length to the winding module 130, and includes a supply roller 111 for transporting the hose and a support for supporting the transported hose. One or more rollers 112 are provided to transport the hose in the forward and backward directions. At this time, the hose can be transferred by connecting a motor to the supply roller 111 and rotating it, but the winding module rotates while the end of the hose is supported on the winding module 130 to pull the hose, so the motor is not used. Maybe not.

이때 호스제품의 특성에 따라 탄성이 존재할 뿐 아니라 연속되는 길이로 생산된 호스를 상기 공급 롤러(111)와 지지 롤러(112)만 사용하여 이송작업시 호스의 위로 뜨는 들림 현상과 꼬임이 발생하게 되므로 원활한 와인딩을 위해 꼬임방지부(115)와 유도관(113)과 같은 구성이 구비될 필요가 있다. At this time, not only is there elasticity depending on the characteristics of the hose product, but also the hose produced in a continuous length is transferred using only the supply roller 111 and the support roller 112, causing the hose to be lifted upward and twisted. For smooth winding, it is necessary to provide components such as a twist prevention part 115 and an induction tube 113.

상기 꼬임방지부(115)는 공급모듈(110)의 앞쪽에 설치되어 비틀림이 발생한 호스를 풀어주며 공급모듈(110)로 공급될 수 있도록 하는 구성으로 관통공이 형성되어 호스가 자유롭게 통과하는 지지체(116)와, 상기 지지체(116)를 공급 롤러(111) 또는 지지 롤러(112) 앞쪽으로 설정된 거리로 이격시키되 상하 각도 조절 가능하도록 설치연결되는 지지바(117)와, 상기 지지바(117)의 각도를 제어하는 지지실린더(118)로 이루어지게 된다.The twist prevention part 115 is installed in front of the supply module 110 to loosen the twisted hose and allow it to be supplied to the supply module 110. A through hole is formed to allow the hose to freely pass through the support 116. ), and a support bar 117 that is installed and connected to space the support body 116 at a set distance in front of the supply roller 111 or the support roller 112 so that the vertical angle can be adjusted, and the angle of the support bar 117 It consists of a support cylinder 118 that controls.

즉 상기 꼬임방지부(115)는 상기 공급모듈(110)에 설치된 지지 롤러(112)의 설치방향을 향해 일정구간 호스가 길이방향으로 곧게 펼쳐진 상태를 유지한 상태로 공급모듈(110)로 공급되도록 하면서, 비틀림이 발생한 부분에 대하여 자연스럽게 펴지며 이를 감는 과정에서 꼬임이 발생하기 않도록 한다.That is, the twist prevention part 115 is configured to supply the hose to the supply module 110 while maintaining the hose stretched straight in the longitudinal direction for a certain section toward the installation direction of the support roller 112 installed in the supply module 110. While doing so, the twisted part is naturally straightened and twisted during the winding process.

이를 위해 상기 지지체(116)는 호스 위치를 잡아주기 위한 구조로 호스가 관통하되 비틀린 호스가 풀릴 수 있도록 호스의 외경대비 여유있는 크기로 관통공을 구비한다. 또한, 상기 지지바(117)의 한쪽 끝에는 상기 지지체(116)가 결합되고, 다른 쪽 끝은 상기 공급모듈(110) 하측의 기초지지체(116) 상에 상하 각도조절 가능하도록 힌지 결합되며, 충분한 길이로 호스가 곧게 유지될 수 있는 각도를 유지하도록 구성한다.To this end, the support body 116 is a structure for holding the hose in place, and has a through hole of a sufficient size compared to the outer diameter of the hose so that the hose passes through it and the twisted hose can be released. In addition, the support body 116 is coupled to one end of the support bar 117, and the other end is hinged to the base support body 116 below the supply module 110 so that the angle can be adjusted up and down, and has a sufficient length. It is configured to maintain an angle that allows the furnace hose to remain straight.

이를 위한 상기 지지실린더(118)는 공압 방식의 완충기능을 갖는 실린더로, 상기 지지바(117) 하측으로 한쪽 끝은 지지바(117) 상에 다른 쪽 끝은 기초지지체(116)에 각각 힌지 결합되어 지지바(117)의 각도를 설정된 각도로 유지하되 호스의 이송 및 풀림 과정에서 발생할 수 있는 일부 충격이나 힘을 흡수할 수 있도록 구성된다. The support cylinder 118 for this purpose is a cylinder with a pneumatic shock absorbing function, and is hinged to the lower side of the support bar 117, with one end on the support bar 117 and the other end on the base support 116. It is configured to maintain the angle of the support bar 117 at the set angle, but to absorb some shock or force that may occur during the transfer and unwinding process of the hose.

상기 유도관(113)은 공급모듈(110)을 통과하여 와인딩모듈(130)로 공급되는 호스가 위로 뜨지 않고 와인딩모듈(130)에 붙어 안착된 상태로 감기도록 잡아주는 구성으로, 한쪽 끝이 공급모듈(110)에 근접하면서 상하방향으로 각도조절 가능하게 힌지 결합되되 다른 쪽 끝이 제1위치의 와인딩모듈(130)에 근접할 수 있는 길이로 이루어진다.The induction pipe 113 is configured to hold the hose supplied to the winding module 130 through the supply module 110 so that it is wound in a seated state attached to the winding module 130 rather than floating upward, and one end is supplied. It is hinged so that the angle can be adjusted in the up and down directions while approaching the module 110, and the other end has a length that allows it to approach the winding module 130 in the first position.

구체적으로 상기 유도관(113)은 공급되는 호스를 잡아 지지하면서 다른 쪽 끝 부분이 제1위치의 와인딩모듈의 상측에 위치하는 지지부에 접하도록 길이 구성하는 것이 바람직하며, 상기 유도관(113)을 하측으로 눌러주는 힘이 상시 가해지도록 중량체인 가압수단을 설치하여, 후술되는 바와 같이 와인딩모듈(130)에서의 호스지지 및 절단부터 코일형태로 감는 과정에서 호스가 뜨지 않고 밀착된 상태를 유지하며 견고하게 감길수 있도록 한다.Specifically, the guide pipe 113 is preferably configured to be long enough to hold and support the supplied hose and the other end is in contact with the support located on the upper side of the winding module in the first position. A weight chain pressurizing means is installed so that a downward pressing force is always applied, and as will be described later, the hose does not float and remains in close contact during the process from supporting and cutting the hose in the winding module 130 to winding it into a coil, making it sturdy. Make sure it can be wrapped tightly.

상기 정렬모듈(120)은 호스를 코일형태로 감는 작업시 공급되는 호스 위치를 조절하는 구성으로, 상기 공급모듈(110) 및 이에 연결된 유도관(113)을 좌우 방향으로 움직이면서, 코일 형태로 원활히 감기도록 도와준다.The alignment module 120 is a component that adjusts the position of the supplied hose when winding the hose into a coil shape, and moves the supply module 110 and the guide tube 113 connected thereto in the left and right directions to smoothly wind the hose into a coil shape. It helps.

상기 정렬모듈(120)은 기본적으로 와인딩모듈(130)의 폭에 대응하는 거리로 좌우 왕복이동이 가능하도록 구성되며, 다양한 방식으로 구현할 수 있으나 본 발명의 실시예에서 상기 정렬모듈은 공급모듈 하측에 구비되되 좌우방향으로 형성된 봉 형상의 구조체로 공급모듈(110)을 좌우방향으로 이동을 가이드하는 가이드부(121)와 모터에 의해 회전하는 이송스크류(122)로 구성되며, 상기 이송스크류(122)의 정역회전에 의해 공급모듈(110)을 좌우측으로 이동시켜 와인딩 작업이 이루어지도록 한다.The alignment module 120 is basically configured to be able to move back and forth left and right at a distance corresponding to the width of the winding module 130. It can be implemented in various ways, but in an embodiment of the present invention, the alignment module is located on the lower side of the supply module. It is a rod-shaped structure formed in the left and right directions and consists of a guide part 121 that guides the movement of the supply module 110 in the left and right directions and a transfer screw 122 rotated by a motor. The supply module 110 is moved to the left and right by forward and reverse rotation to perform the winding operation.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 와인딩모듈의 구조를 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the structure of a winding module according to an embodiment of the present invention.

앞서 언급한 바와 같이 첨부된 도면에서는 2개의 와인딩모듈(130)이 전환모듈(150)의 전후 방향으로 설치된 모습을 도시하고 있으며 몇 개가 설치되든지 구비되는 모든 와인딩모듈의 구조는 동일함을 밝혀둔다.As mentioned above, the attached drawing shows two winding modules 130 installed in the front and rear directions of the conversion module 150, and the structure of all winding modules is the same regardless of how many are installed.

상기 와인딩모듈(130)에는 상기 공급모듈(110)을 통해 공급되는 호스를 코일형태로 감도록 전동모터로 이루어지는 제1구동부(미도시)를 통해 회전하는 제1축(131)이 구비되며, 상기 제1축(131)을 중심으로 공급되는 호스가 안착되어 코일형태로 감기는 지지부(133) 및 상기 지지부(133) 좌우 측으로 벽을 형성하도록 감겨지는 호스 다발의 폭에 대응하는 간격을 두고 세워지는 측벽부(135)를 구비한다.The winding module 130 is provided with a first shaft 131 that rotates through a first driving unit (not shown) made of an electric motor to wind the hose supplied through the supply module 110 into a coil. A support portion 133 on which the hose supplied around the first axis 131 is seated and wound in a coil shape, and a support portion 133 is erected at intervals corresponding to the width of the hose bundle wound to form walls on the left and right sides. It is provided with a side wall portion (135).

단순히 코일을 감고 빼기 위해서는 상기 지지부를 원통형 단일구조로 구성할 수도 있으나 본 발명에서는 후술되는 바와 같이 밴딩 작업까지 연속적으로 이루어짐에 따라, 상기 지지부(133)는 상기 제1축(131)을 중심으로 동일한 간격을 두고 복수로 배치되고, 상기 측벽부(135)는 호스를 감을 시 세워지고 호스를 분리시 측면으로 눕혀질 수 있도록 각 지지부(133)의 한쪽 끝 부분에 힌지 결합되는 것이 바람직하다.In order to simply wind and unwind the coil, the support part may be configured as a cylindrical unitary structure. However, in the present invention, as the bending operation is performed continuously as will be described later, the support part 133 has the same shape around the first axis 131. It is preferable that a plurality of side wall portions 135 are arranged at intervals, and that the side wall portions 135 are hinged to one end of each support portion 133 so that they can be erected when winding the hose and laid down to the side when the hose is separated.

즉 지지부(133)를 분할형성하여 밴딩 작업시 밴드가 통과하기 위한 공간을 형성하는 것으로, 첨부된 도면에서는 바람직한 실시예로 6개의 지지부(133)가 상호 이격된 형태로 구비되고 각각의 지지부(133)마다 한 쌍의 측벽부(135)가 형성된 모습을 도시하였다.That is, the support portion 133 is divided to form a space for the band to pass during the banding operation. In the attached drawing, in a preferred embodiment, six support portions 133 are provided in a spaced apart form, and each support portion 133 ), a pair of side wall portions 135 are shown formed at each time.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 호스 배출을 위한 와인딩모듈의 동작상태도이다.Figure 9 is an operation state diagram of the winding module for discharging the hose according to an embodiment of the present invention.

상기 측벽부(135)는 호스를 감아 코일형태로 만듦에 있어 좌우 폭을 제한하는 구성으로 기본적으로 호스를 감는 동안 및 밴딩 작업중에는 지지부(133)에 수직으로 세워진 상태를 유지하며, 만들어진 호스 다발을 분리할 수 있는 방향으로의 측벽부(135)가 외측으로 눕혀질 수 있도록 지지부(133)에 힌지부(136)를 통해 결합된다.The side wall portion 135 is configured to limit the left and right width when winding the hose to form a coil, and basically maintains a vertical position on the support portion 133 while winding the hose and during bending work, and holds the resulting hose bundle. The side wall portion 135 in the separable direction is coupled to the support portion 133 through a hinge portion 136 so that it can be laid outward.

이와 같이 측벽부(135)를 세우고 눕히기 위한 구성으로 각 지지부(133) 하측에는 측벽부(135) 하단의 힌지부(136)에 연결되며 길이 조절이 이루어지는 개폐실린더(137)가 설치된다. 즉 상기 개폐실린더(137)의 길이가 늘어난 상태에서 측벽부(135)는 지지부(133)와 수직을 이루며 세워지고, 밴딩 작업 후 구비된 모든 개폐실린더(137)가 수축함에 따라 측벽부(135)가 외측으로 눕혀져 호스 다발(200)을 배출할 수 있도록 한다. 이때 기초프레임(100)의 측면에 구비된 배출실린더(164)를 통해 밴딩 된 호스 다발(200)을 외측으로 밀어 자동으로 배출되도록 하는 것이 바람직하다.In this way, as a configuration for erecting and lying down the side wall portion 135, an opening and closing cylinder 137 is installed on the lower side of each support portion 133, which is connected to the hinge portion 136 at the bottom of the side wall portion 135 and whose length is adjustable. That is, in a state in which the length of the opening and closing cylinder 137 is increased, the side wall portion 135 is erected perpendicular to the support portion 133, and as all the opening and closing cylinders 137 provided after the bending operation are contracted, the side wall portion 135 is laid outward so that the hose bundle 200 can be discharged. At this time, it is desirable to automatically discharge the bent hose bundle 200 by pushing it outward through the discharge cylinder 164 provided on the side of the basic frame 100.

또한, 본 발명에서 와인딩모듈(130)에는 초기 호스의 공급시 이를 지지하고 절단하기 위한 구조가 구비된다. 즉 구비된 다수의 지지부 중 하나의 지지부는 한쪽에서 공급된 호스를 잡아 지지하는 홀딩부(141)와, 지지된 상태의 호스를 절단하는 절단부(142)를 구비한다.Additionally, in the present invention, the winding module 130 is provided with a structure for supporting and cutting the initial hose when supplying it. That is, one of the plurality of support parts provided includes a holding part 141 that holds and supports the hose supplied from one side, and a cutting part 142 that cuts the hose in a supported state.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 와인딩모듈의 호스절단 구조를 나타낸 평면도이다.Figure 8 is a plan view showing the hose cutting structure of the winding module according to an embodiment of the present invention.

구체적으로 선택되는 하나의 지지부 한쪽 끝 부분에 호스가 통과하는 절개부(134)가 형성되고, 와인딩 작업 초기 제어부(170)는 정렬모듈(120)을 통해 공급되는 호스를 절개부(134) 측으로 위치하도록 함과 더불어 제1위치의 와인딩모듈을 회전시켜 호스가 절개부(134)로 삽입되도록 한다. A cutout 134 through which the hose passes is formed at one end of one specifically selected support member, and the control unit 170 at the beginning of the winding operation positions the hose supplied through the alignment module 120 toward the cutout 134. In addition, the winding module in the first position is rotated so that the hose is inserted into the incision 134.

만약, 제1위치에서 호스 다발(200)이 형성된 와인딩모듈이 있다면 이를 제2위치로 이동시킴에 따라 빈 상태의 와인딩모듈이 제1위치로 이동하게 되며, 이때도 마찬가지로 제어부(170)는 정렬모듈(120)을 통해 공급되는 호스를 절개부(134) 측으로 위치하도록 함과 더불어 제1위치의 와인딩모듈을 회전시켜 호스가 절개부(134)로 삽입되도록 한다.If there is a winding module in which the hose bundle 200 is formed in the first position, by moving it to the second position, the empty winding module moves to the first position. In this case as well, the control unit 170 moves the alignment module In addition to positioning the hose supplied through (120) toward the incision 134, the winding module in the first position is rotated to insert the hose into the incision 134.

이 경우, 제2위치의 와인딩모듈에 감겨 절단되지 않은 호스가 제1위치의 와인딩모듈의 위로 뜨게 되므로, 제1위치에 비어있는 와인딩모듈의 절개부(134)에 호스삽입이 원활하도록 상기 기초프레임(100)에 길이조절이 이루어지며 제1위치 및 제2위치 사이의 호스를 하측으로 눌러줄 수 있는 푸쉬실린더(144)를 구비하여 위로 뜬 호스를 아래로 눌러 줌으로 호스가 제1위치의 와인딩모듈 절개부로 원활히 삽입될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In this case, the uncut hose wound around the winding module in the second position floats above the winding module in the first position, so that the basic frame is positioned so that the hose can be smoothly inserted into the cutout portion 134 of the empty winding module in the first position. The length is adjusted at (100), and a push cylinder (144) is provided that can press the hose between the first and second positions downward, so that the hose that floats up is pushed down so that the hose is wound in the first position. It is desirable to ensure smooth insertion into the module incision.

상기 홀딩부(141) 및 절단부(142)는 상기 절개부(134) 하측에서 좌우방향으로 왕복 운동하는 절단실린더(143)를 통해 구동되며, 상기 홀딩부(141)는 절개부(134)에 삽입된 호스를 측면에서 눌러 지지하는 푸쉬블록 및 상기 절개부를 일부 덮는 커버 형태 등으로 구성하여 절단중 및 와인딩 작업 중 호스가 이탈되지 않도록 잡아준다.The holding part 141 and the cutting part 142 are driven through a cutting cylinder 143 that reciprocates in the left and right directions below the cutting part 134, and the holding part 141 is inserted into the cutting part 134. It consists of a push block that supports the hose by pressing it from the side and a cover that partially covers the incision, so as to prevent the hose from coming off during cutting and winding operations.

또한, 상기 절단부(142)는 커터로서 호스를 홀딩부(141)와 동일하게 움직이며 호스를 절단하게 되며, 절단된 호스는 홀딩부(141)를 통해 지지된 상태로 와인딩 작업이 이루어진다. In addition, the cutting part 142 is a cutter that moves the hose in the same manner as the holding part 141 to cut the hose, and the cut hose is supported through the holding part 141 and the winding operation is performed.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전환모듈의 동작상태도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전환모듈의 고정구조를 나타낸 동작상태도이다.Figure 5 is an operating state diagram of the switching module according to an embodiment of the present invention, and Figure 6 is an operating state diagram showing the fixing structure of the switching module according to an embodiment of the present invention.

상기 전환모듈(150)은 와인딩모듈(130)의 위치이동을 위한 구성으로, 전동모터로 이루어지는 제2구동부(미도시)를 통해 회전하는 제2축(151)을 구비하며, 상기 제2축(151)을 중심으로 동일한 간격으로 복수의 와인딩모듈(130)이 회전 가능하도록 복수로 설치된다. The switching module 150 is a configuration for moving the position of the winding module 130 and includes a second axis 151 that rotates through a second driving unit (not shown) made of an electric motor, and the second axis ( A plurality of winding modules 130 are installed to be rotatable at equal intervals around 151).

즉 상기 제2축(151)을 통해 전환모듈(150)이 전후 방향으로 회전하며, 양끝 부분에 회전 가능하도록 설치된 와인딩모듈(130)을 와인딩 작업이 이루어지는 제1위치와 밴딩 작업이 이루어지는 제2위치로 동시에 번갈아 위치 이동시키게 된다.That is, the conversion module 150 rotates forward and backward through the second axis 151, and the winding module 130 rotatably installed at both ends is positioned at a first position where winding work is performed and a second position where bending work is performed. The positions are moved alternately at the same time.

본 발명의 실시예에서는 2개의 와인딩모듈이 구비됨에 따라 하나의 와인딩모듈이 제1위치에 다른 와인딩모듈은 제2위치에 각각 위치하여 와인딩 작업과 밴딩 작업이 연속적으로 동시에 이루어질 수 있다.In an embodiment of the present invention, since two winding modules are provided, one winding module is located in the first position and the other winding module is located in the second position, so that winding work and bending work can be performed continuously and simultaneously.

이때, 와인딩 작업과 밴딩 작업 중에는 상기 전환모듈(150)이 움직이지 않도록 고정되어야 하며, 이를 위해 상기 전환모듈(150)은 와인딩모듈(130)이 설치되는 반대쪽 측면에 외측으로 고정홈(154)이 형성된 고정부(153)가 설치되고, 이에 대응한 위치의 기초프레임(100)에는 선택되는 와인딩모듈이 제1위치 및 제2위치로 이동됨에 따라 전환모듈(150)을 고정하기 위한 수단으로 단부에 형성된 고정돌기(156)를 상기 고정홈(154)에 삽입시켜 고정하는 고정실린더(155)가 기초프레임(100) 외측에 고정설치된다.At this time, the conversion module 150 must be fixed so as not to move during the winding and bending operations. For this purpose, the conversion module 150 has a fixing groove 154 on the outside on the side opposite to where the winding module 130 is installed. The formed fixing part 153 is installed, and is installed on the basic frame 100 at the corresponding position as a means for fixing the switching module 150 as the selected winding module is moved to the first and second positions. A fixing cylinder 155, which secures the formed fixing protrusion 156 by inserting it into the fixing groove 154, is fixedly installed on the outside of the base frame 100.

즉 전환모듈(150)의 회전중에는 상기 고정실린더(155)가 수축하여 고정돌기(156)가 고정홈(154)으로부터 분리되고, 전환모듈(150)의 회전 후 위치고정을 위해 고정실린더(155)의 길이가 늘어나며 고정돌기(156)가 고정홈(154)에 삽입되어 전환모듈(150)의 움직임을 차단한다.That is, during rotation of the conversion module 150, the fixing cylinder 155 contracts and the fixing protrusion 156 is separated from the fixing groove 154, and after rotation of the conversion module 150, the fixing cylinder 155 is used to fix the position. The length of is increased and the fixing protrusion 156 is inserted into the fixing groove 154 to block the movement of the conversion module 150.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 밴딩모듈의 구조를 나타낸 사시도이다.Figure 7 is a perspective view showing the structure of a bending module according to an embodiment of the present invention.

상기 밴딩모듈(160)은 기본적으로 밴드를 공급하는 밴드공급부(161)와 공급되는 밴드가 코일형태의 호스 다발(200) 중앙을 통과하도록 유도하는 밴드유도부(162)와 유도된 밴드 끝 부분을 당겨 채결하는 밴드체결부(163)를 구비하여, 제2위치에서 공급된 밴드를 통해 호스 다발(200)을 묶게 된다.The banding module 160 basically includes a band supply unit 161 that supplies a band, a band guide unit 162 that guides the supplied band to pass through the center of the coil-shaped hose bundle 200, and a band guide unit 162 that pulls the end of the guided band. A band fastening part 163 for fastening is provided, and the hose bundle 200 is tied through the band supplied at the second position.

이때 제2위치에서 호스가 감긴 상태의 와인딩모듈(130)을 회전시키면서 지지부(133) 사이의 공간으로 밴드의 체결이 이루어짐에 따라, 상기 제어부(170)는 제2위치의 와인딩모듈을 설정된 각도로 회전시키되 상기 지지부(133) 및 측벽부(135) 사이의 공간에 상기 밴드유도부(162)가 위치하도록 회전 및 정렬하게 된다.At this time, as the band is fastened to the space between the supports 133 while rotating the winding module 130 in which the hose is wound in the second position, the control unit 170 moves the winding module in the second position at a set angle. It is rotated and aligned so that the band guide part 162 is located in the space between the support part 133 and the side wall part 135.

이러한 밴딩모듈(160)은 자동으로 PP 밴드를 통해 제품을 포장하기 위한 용도로 출시된 다양한 제품이 상용화되어 있고 이를 호스 다발의 형태에 맞춰 변환하여 활용하는 것으로, 상기 밴드유도부(162)는 호스 다발의 가운데 공간으로 통과하도록 슬라이드 방식으로 길이 조절되어 공급되는 밴드를 가이드하되, 상기 밴드공급부(161)와 밴드체결부(163)를 연결할 수 있도록 구성된다.This banding module 160 is commercialized with various products released for the purpose of automatically packaging products through PP bands, and is used by converting it to fit the shape of the hose bundle. The band guide unit 162 is used to configure the hose bundle. It guides the supplied band by adjusting its length in a slide manner so that it passes through the central space of the , and is configured to connect the band supply unit 161 and the band fastening unit 163.

이때 상기 밴드체결부(163)가 공급된 밴드를 당겨 호스 다발(200)에 밀착될 수 있도록 상기 밴드유도부(162)는 당겨지는 방향으로 개방되어 밴드의 이탈이 가능하도록 구성되며, 밴드체결부(163)는 당겨진 밴드의 양단을 융착 시킴과 동시에 절단하여 호스 다발(200)을 묶는다.At this time, the band guide portion 162 is configured to open in the pulling direction so that the band fastening portion 163 can be brought into close contact with the hose bundle 200 by pulling the supplied band, and the band fastening portion ( 163) fuses both ends of the pulled band and cuts them at the same time to tie the hose bundle 200.

본 발명에서는 발명의 취지가 흐려지는 것을 방지하기 위해 밴드 체결을 위한 구체적인 원리에 대해 설명을 생략하며, 일례로 일부 구조가 상이하지만 대한민국 등록특허 제10-2098091호 등에 호스 다발의 밴딩하는 유사 원리가 기재되어 있어 당업자가 적절히 구현할 수 있음을 밝혀둔다.In the present invention, in order to prevent the purpose of the invention from being obscured, description of the specific principle for fastening the band is omitted. For example, although some structures are different, a similar principle for banding a hose bundle is described in Korean Patent No. 10-2098091, etc. It is clear that a person skilled in the art can properly implement it.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 호스 포장 절차를 나타낸 순서도로서, 본 발명에서는 작업의 연속성 및 안정적인 자동화를 위해 상기와 같은 일련의 구성뿐 아니라 일련의 구성을 유기적으로 동작제어하는 것이 매우 중요하며, 이러한 일련의 동작제어는 상기 제어부를 통해 연속적으로 이루어진다.Figure 10 is a flowchart showing the hose packaging procedure according to an embodiment of the present invention. In the present invention, it is very important to organically control the operation of not only the above-described series of configurations, but also the series of configurations for work continuity and stable automation. , This series of operation controls are continuously performed through the control unit.

먼저, 초기 모든 와인딩모듈이 비어있는 상태를 기준으로, 첫 번째 단계(S110)로 제1위치의 와인딩모듈을 회전시키면서 공급모듈(110)을 통해 호스를 공급함과 더불어, 정렬모듈(120)을 통해 공급되는 호스를 제1위치의 와인딩모듈의 절개부(134) 측으로 유도한다.First, based on the initial state that all winding modules are empty, the first step (S110) rotates the winding module in the first position and supplies the hose through the supply module 110, and also supplies the hose through the alignment module 120. The supplied hose is guided to the cutout portion 134 of the winding module at the first position.

이후, 공급된 호스가 제1위치의 와인딩모듈의 절개부에 삽입되고, 두 번째 단계(S120)로 제1위치의 와인딩모듈의 절개부에 삽입된 호스를 지지하게 된다. 이는 절단실린더(143) 및 홀딩부(141)를 통해 이루어지며 앞서 설명한 바와 같이 절단부(142)가 함께 동작할 수 있으나 제2위치의 와인딩모듈이 비어 있는 상태에서는 이미 절단된 호스의 끝 부분이 절개부로 삽입됨에 따라 별도의 절단 작업은 큰 의미가 없다. Afterwards, the supplied hose is inserted into the cutout part of the winding module at the first position, and in the second step (S120), the hose inserted into the cutout part of the winding module at the first position is supported. This is accomplished through the cutting cylinder 143 and the holding part 141, and as described above, the cutting part 142 can operate together. However, when the winding module in the second position is empty, the end of the hose that has already been cut is cut. As it is inserted as a part, separate cutting work is not very meaningful.

다음 세 번째 단계(S130)에서는 공급모듈(110)을 통해 호스가 공급됨과 더불어 제1위치의 와인딩모듈이 회전하며 호스 다발 생성한다. 이때, 정렬모듈(120)을 통해 공급되는 호스를 좌우방향으로 움직이며 감기는 호스위치 정렬하여 코일형태로 원활히 감길 수 있도록 한다.In the next third step (S130), the hose is supplied through the supply module 110 and the winding module in the first position rotates to create a hose bundle. At this time, the hose supplied through the alignment module 120 is moved left and right to align the winding hose positions so that it can be wound smoothly in a coil shape.

제1위치의 와인딩모듈에 호스가 감긴 후, 네 번째 단계(S140)에서는 전환모듈(150)을 고정 해제 후 호스 다발을 생성한 와인딩모듈을 제2위치로 이동함과 동시에 비어있는 와인딩모듈이 제1위치로 이동시키고 다섯 번째 단계(S150)에서 전환모듈(150)의 고정이 이루어진다.After the hose is wound around the winding module in the first position, in the fourth step (S140), the conversion module 150 is unfastened and the winding module that created the hose bundle is moved to the second position, and at the same time, the empty winding module is moved to the second position. It is moved to position 1 and the conversion module 150 is fixed in the fifth step (S150).

앞서 언급한 바와 같이 전환모듈(150)의 회전중에는 상기 고정실린더(155)가 수축하여 고정돌기(156)가 고정홈(154)으로부터 분리되고, 전환모듈(150)의 회전 후 위치고정을 위해 고정실린더(155)의 길이가 늘어나며 고정돌기(156)가 고정홈(154)에 삽입되어 전환모듈(150)의 움직임을 차단한다.As mentioned above, during the rotation of the conversion module 150, the fixing cylinder 155 contracts and the fixing protrusion 156 is separated from the fixing groove 154, and is fixed to fix the position after the conversion module 150 rotates. The length of the cylinder 155 increases and the fixing protrusion 156 is inserted into the fixing groove 154 to block the movement of the conversion module 150.

다음 여섯 번째 단계(S160)에서는 제1위치의 와인딩모듈을 회전시키며 정렬모듈(120)을 통해 공급되는 호스를 제1위치의 와인딩모듈의 절개부 측으로 유도한 후, 제1위치의 와인딩모듈이 회전 절개부에 호스가 삽입됨에 따라 절단실린더(143)를 통해 홀딩부(141)와 절단부(142)를 동작시켜 호스의 지지 및 절단이 이루어진다.In the next sixth step (S160), the winding module in the first position is rotated and the hose supplied through the alignment module 120 is guided to the cutout side of the winding module in the first position, and then the winding module in the first position is rotated. As the hose is inserted into the incision, the holding part 141 and the cutting part 142 are operated through the cutting cylinder 143 to support and cut the hose.

즉 상기 제어부(170)는 제1위치의 와인딩모듈을 회전시키며 호스가 절개부(134)로 삽입됨에 따라 절단실린더(143)를 동작시키게 되며, 이를 위한 감지센서 내지는 와인딩모듈의 회전을 감지하는 카운터를 구비할 수 있다.That is, the control unit 170 rotates the winding module in the first position and operates the cutting cylinder 143 as the hose is inserted into the cut part 134, and a detection sensor or counter for this purpose detects the rotation of the winding module. can be provided.

이때 길이조절이 이루어지며 제1위치 및 제2위치 사이의 호스를 하측으로 눌러줄 수 있는 푸쉬실린더(144)를 통해 위로 뜬 호스를 아래로 눌러 줌으로 호스가 제1위치의 와인딩모듈 절개부로 원활히 삽입될 수 있도록 한다.At this time, the length is adjusted and the hose that floats up is pushed down through the push cylinder (144), which can press the hose between the first and second positions downward, so that the hose is smoothly moved to the winding module cutout in the first position. Allow it to be inserted.

다음 일곱 번째 단계(S170)인 제1위치의 와인딩모듈이 회전하며 호스 다발 생성하는 공정과, 여덟 번째 단계(S180)인 제2위치의 와인딩모듈을 설정된 각도로 회전시키며 밴딩모듈(160)을 통해 포장하는 단계는 실질적으로 동시에 수행될 수 있다.Next, in the seventh step (S170), the winding module in the first position rotates to create a hose bundle, and in the eighth step (S180), the winding module in the second position is rotated at a set angle through the bending module (160). The packaging steps may be performed substantially simultaneously.

이때 제어부(170)는 제2위치에서 호스가 감긴 상태의 와인딩모듈을 회전시키되 지지부(133) 및 측벽부(135) 사이의 공간에 상기 밴드유도부(162)가 위치하도록 회전 및 정렬한다.At this time, the control unit 170 rotates the winding module in which the hose is wound in the second position and rotates and aligns the band guide unit 162 so that it is located in the space between the support unit 133 and the side wall unit 135.

상기 여덟 번째 단계(S180)가 완료된 후에는 아홉 번째 단계(S190)에서는 제2위치의 와인딩모듈의 개폐실린더(137)를 제어하여 측벽부(135)를 개방함과 더불어 배출실린더(164)로 호스 다발을 밀어 배출하게 된다.After the eighth step (S180) is completed, in the ninth step (S190), the opening and closing cylinder 137 of the winding module in the second position is controlled to open the side wall portion 135 and the hose is connected to the discharge cylinder 164. The bundle is pushed out and discharged.

이후 제1위치의 와인딩모듈에 호스 감기작업이 완료됨에 따라 S140 단계부터 재반복이 이루어지게 된다.Afterwards, as the hose winding work on the winding module in the first position is completed, the process is repeated from step S140.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The rights of the present invention are not limited to the embodiments described above but are defined by the claims, and those skilled in the art can make various changes and modifications within the scope of the claims. This is self-evident.

100: 기초프레임 110: 공급모듈
111: 공급 롤러 112: 지지 롤러
113: 유도관 114: 가압수단
115: 꼬임방지부 116: 지지체
117: 지지바 118: 지지실린더
120: 정렬모듈 121: 가이드부
122: 이송스크류 130: 와인딩모듈
131: 제1축 133: 지지부
134: 절개부 135: 측벽부
136: 힌지부 137: 개폐실린더
141: 홀딩부 142: 절단부
143: 절단실린더 144: 푸쉬실린더
150: 전환모듈 151: 제2축
153: 고정부 154: 고정홈
155: 고정실린더 156: 고정돌기
160: 밴딩모듈 161: 밴드공급부
162: 밴드유도부 163: 밴드체결부
164: 배출실린더 170: 제어부
200: 호스 다발
100: Basic frame 110: Supply module
111: supply roller 112: support roller
113: Induction tube 114: Pressurizing means
115: Anti-twisting part 116: Support body
117: support bar 118: support cylinder
120: Alignment module 121: Guide unit
122: transfer screw 130: winding module
131: first axis 133: support
134: incision 135: side wall
136: Hinge portion 137: Opening and closing cylinder
141: holding part 142: cutting part
143: Cutting cylinder 144: Push cylinder
150: Conversion module 151: 2nd axis
153: fixing part 154: fixing groove
155: fixed cylinder 156: fixed protrusion
160: Banding module 161: Band supply unit
162: Band guidance unit 163: Band fastening unit
164: discharge cylinder 170: control unit
200: Hose bundle

Claims (7)

호스를 코일 형태로 감아 포장하는 호스 포장장치에 있어서,
호스를 이송하는 공급 롤러(111) 및 이송되는 호스를 지지하는 지지 롤러(112)를 구비한 공급모듈(110);
상기 공급모듈(110)을 좌우로 왕복시키며, 공급되는 호수 위치를 조절하는 정렬모듈(120);
회전하는 제1축(131)과, 상기 제1축(131)을 중심으로 공급되는 호스가 안착되어 코일형태로 감기는 지지부(133) 및 상기 지지부(133) 좌우 측으로 감겨지는 호스 다발의 폭에 대응하는 간격을 두고 세워지는 측벽부(135)와, 상기 지지부(133) 한쪽에서 공급된 호스를 잡아 지지하는 홀딩부(141)와, 지지된 상태의 호스를 절단하는 절단부(142)를 구비하는 와인딩모듈(130); 및
회전하는 제2축(151)과, 상기 제2축(151)을 중심으로 동일한 간격으로 상기 와인딩모듈(130)이 회전 가능하도록 복수로 설치되되, 전후 방향으로 회전하며 설치된 와인딩모듈(130)을 와인딩 작업이 이루어지는 제1위치와 밴딩 작업이 이루어지는 제2위치로 위치 이동시키는 전환모듈(150); 을 구비하고,
상기 지지부(133)는 상기 제1축(131)을 중심으로 동일한 간격을 두고 복수로 배치되고,
상기 측벽부(135)는 호스를 감을 시 세워지고 호스를 분리시 측면으로 눕혀질 수 있도록 각 지지부(133)의 한쪽 끝 부분에 힌지 결합되며,
상기 측벽부(135)가 눕혀졌을 때 호스 다발을 외측으로 밀어 자동으로 배출하도록 상기 와인딩모듈(130)의 측면에서 횡방향으로 구동되는 배출실린더(164)를 더 포함하고,
상기 전환모듈(150)은 외측으로 고정홈(154)이 형성된 고정부(153)를 더 포함하고,
외측의 기초프레임(100)에 고정설치되되 선택되는 와인딩모듈이 제1위치 및 제2위치로 이동됨에 따라 단부에 형성된 고정돌기(156)를 상기 고정홈(154)에 삽입시켜 고정하는 고정실린더(155)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 와인더 구조의 호스 포장장치.
In the hose packaging device that wraps the hose in a coil form,
A supply module 110 having a supply roller 111 for transporting the hose and a support roller 112 for supporting the transferred hose;
An alignment module 120 that reciprocates the supply module 110 left and right and adjusts the position of the supplied lake;
The width of the rotating first shaft 131, the support portion 133 on which the hose supplied around the first shaft 131 is seated and wound in the form of a coil, and the hose bundle wound on the left and right sides of the support portion 133 It is provided with a side wall portion 135 erected at corresponding intervals, a holding portion 141 that holds and supports the hose supplied from one side of the support portion 133, and a cutting portion 142 that cuts the hose in a supported state. Winding module (130); and
A rotating second axis 151 and a plurality of winding modules 130 are installed so that they can rotate at equal intervals around the second axis 151, and the winding modules 130 are installed to rotate in the forward and backward directions. A switching module 150 that moves the position between the first position where the winding work is performed and the second position where the bending work is performed; Equipped with
The support portions 133 are arranged in plurality at equal intervals around the first axis 131,
The side wall portion 135 is hinged to one end of each support portion 133 so that it can be erected when winding the hose and laid down to the side when the hose is separated,
It further includes a discharge cylinder 164 driven laterally on the side of the winding module 130 to automatically discharge the hose bundle by pushing it outward when the side wall portion 135 is laid down,
The switching module 150 further includes a fixing part 153 with a fixing groove 154 formed on the outside,
A fixing cylinder ( 155) A hose packaging device with a multi-winder structure, further comprising:
삭제delete 제1항에 있어서,
선택되는 하나의 지지부 한쪽 끝 부분에 호스가 통과하는 절개부(134)가 형성되되, 상기 홀딩부(141) 및 절단부(142)는 상기 절개부(134) 하측에서 좌우방향으로 왕복 운동하는 절단실린더(143)를 통해 구동되며,
제1위치의 와인딩모듈을 회전시키며 호스가 상기 절개부로 삽입됨에 따라 상기 절단실린더(143)를 동작시키는 제어부(170); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 와인더 구조의 호스 포장장치.
According to paragraph 1,
A cut portion 134 through which the hose passes is formed at one end of the selected support portion, and the holding portion 141 and the cut portion 142 are cutting cylinders that reciprocate in the left and right directions below the cut portion 134. Driven through (143),
a control unit 170 that rotates the winding module in the first position and operates the cutting cylinder 143 as the hose is inserted into the incision; A hose packaging device with a multi-winder structure, further comprising:
제1항에 있어서,
포장용 밴드를 공급하는 밴드공급부(161)와 공급되는 밴드가 코일형태의 호스 다발 중앙을 통과하도록 유도하는 밴드유도부(162)와 유도된 밴드 끝 부분을 당겨 체결하는 밴드체결부(163)를 구비하여 제2위치에서 공급된 밴드를 통해 호스 다발을 묶는 밴딩모듈(160);
제2위치에서 호스가 감긴 상태의 와인딩모듈을 회전시키되 지지부(133) 및 측벽부(135) 사이의 공간에 상기 밴드유도부(162)가 위치하도록 회전 및 정렬하는 제어부(170); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 와인더 구조의 호스 포장장치.
According to paragraph 1,
It is provided with a band supply part 161 that supplies packaging bands, a band guide part 162 that guides the supplied band to pass through the center of the coil-shaped hose bundle, and a band fastening part 163 that pulls and fastens the end of the guided band. A banding module 160 that bundles the hose bundle through a band supplied at a second position;
A control unit 170 that rotates the winding module in which the hose is wound in the second position and rotates and aligns the band guide unit 162 to be located in the space between the support unit 133 and the side wall unit 135; A hose packaging device with a multi-winder structure, further comprising:
제1항에 있어서,
상기 공급모듈(110)은,
공급되는 호스를 잡아 지지하되 끝 부분이 제1위치의 와인딩모듈 상측 지지부에 접하는 길이를 갖되 상하 각도 조절이 가능한 유도관(113)과, 상기 유도관(113) 하측으로 눌러주는 힘을 상시 가하는 가압수단(114)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 와인더 구조의 호스 포장장치.
According to paragraph 1,
The supply module 110 is,
A guide pipe (113) that holds and supports the supplied hose, the end of which has a length in contact with the upper support of the winding module in the first position and is capable of adjusting the angle up and down, and a pressure that constantly applies a force to press the guide pipe (113) downward. A hose packaging device with a multi-winder structure, further comprising means (114).
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 공급모듈(110)은,
관통공이 형성되어 호스가 통과하는 지지체(116)와, 상기 지지체(116)를 공급 롤러(111) 또는 지지 롤러(112) 앞쪽으로 설정된 거리로 상하 각도 조절 가능하도록 이격시키는 지지바(117)와, 상기 지지바(117)의 각도를 제어하는 지지실린더(118)로 이루어지는 꼬임방지부(115)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 와인더 구조의 호스 포장장치.
According to paragraph 1,
The supply module 110 is,
A support body 116 through which a through hole is formed so that the hose passes, and a support bar 117 spaced apart from the support body 116 at a set distance in front of the supply roller 111 or the support roller 112 so that the vertical angle can be adjusted, A hose packaging device with a multi-winder structure, characterized in that it further includes an anti-kink portion (115) made of a support cylinder (118) that controls the angle of the support bar (117).
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