ES2274156T3

ES2274156T3 - PROCEDURE AND DEVICE FOR THE MECHANICAL PRODUCTION OF WINDING CABLE WITHOUT COIL.

Info

Publication number: ES2274156T3
Application number: ES03020987T
Authority: ES
Inventors: Matthias Woll; Johannes Woll
Original assignee: Bernhard Schaefer Werkzeug und Sondermaschinen GmbH
Current assignee: Bernhard Schaefer Werkzeug und Sondermaschinen GmbH
Priority date: 2003-02-27
Filing date: 2003-09-17
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2023-09-17
Also published as: ATE344776T1; EP1452474A1; JP2004256300A; DE10308432A1; EP1452474B1; JP4204962B2; DE50305631D1

Abstract

The method involves pulling out defined lengths (7) of cable from a cable roll (1), winding these into coils (3) and fixing (12) them as coils. The free leading cable end is taken up by a gripper (11) and the winding device winds a cable run of a defined length while the leading cable end is held by the gripper. An independent claim is also included for an arrangement for machine manufacture of coil-less cable windings.

Description

Procedimiento y dispositivo para la producción mecánica de arrollamiento de cable sin bobina.Procedure and device for production Mechanical winding of cable without coil.

Technical field

En muchos campos de aplicación, en especial en el caso de fabricación de juegos de cables para vehículos de motor, es deseable disponer de arrollamientos de cable de una longitud predeterminada. Los arrollamientos de cables preparados son fáciles de manipular y montar.In many fields of application, especially in the case of manufacturing cable sets for motor vehicles, it is desirable to have cable windings of a length default Prepared cable windings are easy to manipulate and assemble.

El documento US-A-5 063 974 hace patente un procedimiento y un dispositivo para la producción mecánica de arrollamientos de cable sin bobina, conforme al preámbulo de la reivindicación 1 ó 7.The document US-A-5 063 974 makes patent a procedure and a device for the mechanical production of cable windings without coil, according to the preamble of the claim 1 or 7.

Representation of the invention

La invención se ha impuesto la misión de crear un procedimiento y un dispositivo apropiado para llevar a cabo el procedimiento, para la producción mecánica de arrollamientos de cable sin bobina. El procedimiento o el dispositivo debe ser lo más sencillo posible y permitir una elevada velocidad de fabricación.The invention has set itself the mission of creating a procedure and an appropriate device for carrying out the procedure, for the mechanical production of windings of cable without coil. The procedure or device should be the most simple possible and allow a high speed of manufacturing.

La solución de la misión impuesta se produce, en el caso del procedimiento para la producción mecánica de arrollamientos de cable sin bobina, conforme a la reivindicación 1.The solution of the imposed mission is produced, in the case of the procedure for the mechanical production of cable windings without coil, according to claim one.

El dispositivo apropiado para llevar a cabo el procedimiento destaca por las particularidades de la reivindicación independiente 7.The appropriate device to carry out the procedure stands out for the particularities of the claim independent 7.

En el caso de la ejecución del procedimiento se alimenta el ramal de cable a través de un conducto de alimentación de cable a un dispositivo de sujeción o dispositivo de guiado, que entrega el extremo de cable delantero libre a una uña de agarre unida a un mecanismo de arrollamiento. Después de esto se arrolla mediante el mecanismo de arrollamiento un ramal de cable de longitud predeterminada, en donde el extremo de cable delantero permanece sujeto por la uña de agarre. El arrollamiento formado es entregado por el mecanismo de arrollamiento a un mecanismo de fijación, que recoge el arrollamiento. El mecanismo de fijación deposita a continuación el arrollamiento sobre una bandeja de mesa situada por debajo del mecanismo de arrollamiento, sobre la cual el arrollamiento es abrazado por un atador de cables al menos en un punto. El atador de cables mantiene unidos los diferentes ramales de arrollamiento. A continuación se alimenta el extremo de cable delantero a través de la uña de agarre a una primera mordaza, que puede desplazarse a lo largo de la bandeja de mesa en el plano de mesa, y se inmoviliza dentro de ella. Después de esto se gira la uña de agarre de forma adecuada y se guía de nuevo hacia arriba desde su posición inferior, que limita con la mesa, a continuación recoge el ramal de cable situado en la región por encima de la primera mordaza y lo sujeta. Al mismo tiempo se acerca un mecanismo separador, que secciona el ramal de cable. El extremo trasero del ramal de cable que se ha obtenido después del seccionado del ramal de cable se alimenta a través de la uña de agarre, mediante descenso, a una segunda mordaza situada delante de la primera mordaza. El extremo del ramal de cable se inmoviliza en la segunda mordaza. Con el movimiento de las mordazas se alimenta el arrollamiento sobre la bandeja de mesa, a lo largo de un embalaje, o los extremos de cable sobresalientes a diferentes estaciones de mecanización.In the case of the execution of the procedure, feed the cable branch through a feed duct cable to a clamping device or guiding device, which deliver the free front cable end to a grip nail attached to a winding mechanism. After this it coils by means of the winding mechanism a branch of cable predetermined length, where the front cable end remains attached by the grip nail. The winding formed is delivered by the winding mechanism to a mechanism fixing, which collects the winding. Fixing mechanism then deposit the wrap on a table tray located below the winding mechanism, on which the winding is hugged by a cable tie at least in a point. The cable tie holds the different branches together of winding. The cable end is then fed front through the nail grip to a first jaw, which can be moved along the table tray in the plane of table, and immobilizes inside it. After this the grip nail properly and is guided back up from its lower position, which borders the table, then collect the cable branch located in the region above the First gag and holds it. At the same time a mechanism is approaching separator, which cuts the cable branch. The rear end of cable branch obtained after sectioning the branch cable is fed through the grip nail, by descent, to a second jaw located in front of the first jaw. The end of the cable branch is immobilized in the second jaw. With the movement of the jaws the wrapping on the table tray, along a packaging, or the protruding cable ends at different stations of mechanization.

Para llevar a cabo una entrega lo más impecable posible del extremo de cable delantero desde el dispositivo de sujeción a la uña de agarre, es favorable que en el dispositivo de sujeción se tense el extremo de cable delantero. Para esto el dispositivo de sujeción está ejecutado en dos partes, de tal modo que la uña de agarre puede encajar entre las dos partes del dispositivo de sujeción.To carry out the most impeccable delivery possible from the front cable end from the device clamping to the grip nail, it is favorable that in the device clamping the front cable end is tensioned. For this the clamping device is executed in two parts, thereby that the grip nail can fit between the two parts of the clamping device

Para el aprisionamiento del extremo de cable delantero la uña de agarre, aplicada al mecanismo de arrollamiento, puede acercarse al dispositivo de sujeción que funciona como punto de entrega. También para la entrega de los extremos de cable a las mordazas se acerca la uña de agarre, con independencia del mecanismo de arrollamiento, a las mordazas. Tanto durante el proceso de entrega al dispositivo de sujeción como durante la entrega a las mordazas se desciende o eleva la uña de agarre.For cable end clamping front the grip nail, applied to the winding mechanism, can approach the clamping device that works as a point of delivery. Also for the delivery of cable ends to jaws the grip nail is approaching, regardless of winding mechanism, to the jaws. Both during delivery process to the clamping device as during the delivery to the jaws descends or raises the grip nail.

El dispositivo para llevar a cabo el procedimiento produce una producción automática del arrollamiento de cable sin bobina. En un alojamiento del dispositivo se inserta una roldana de reserva para cable. Un conducto de alimentación de cable con rodillos de transporte aprisiona el ramal de cable y lo alimenta al dispositivo de sujeción, en el que se sujeta el ramal de cable. El dispositivo de sujeción tiene un brazo de apoyo extraíble. Tanto en el dispositivo de sujeción como en el brazo de apoyo se dispone de regletas de fijación sometidas a la tensión de un muelle, que aprisionan distanciadas entre ellas el extremo delantero que se les alimenta. Por ello se tensa el extremo de cable delantero. Durante este proceso el mecanismo de arrollamiento se encuentra en una posición por encima de las mordazas. El propio mecanismo de arrollamiento se compone de eje de arrollamiento, al que están fijados al menos tres brazos de arrollamiento que pueden abrirse. Aparte de esto está dotado de una uña de agarre. Esta uña de agarre está dotada de dos pinzas de apriete de tipo horquilla, distanciadas una de otra y sometidas a tensión de un muelle. Además de esto está alojada sobre el eje de arrollamiento de forma que puede desplazarse hacia abajo a través de los brazos de arrollamiento. Para aprisionar el extremo delantero del ramal de cable se acerca el mecanismo de arrollamiento con la uña de agarre al dispositivo de sujeción. Con ello los brazos de arrollamiento están basculados hacia dentro y la uña de agarre sobresale con sus pinzas de apriete radialmente sobre los extremos de de brazo de arrollamiento. Mediante el descenso de la uña de agarre sus pinzas de apriete se sitúan entre el dispositivo de sujeción y su brazo de apoyo y pueden aprisionar el extremo de cable delantero. Después de esto se lleva el mecanismo de arrollamiento a una posición por encima de la bandeja de mesa, en donde la uña de agarre arrastra el ramal de cable o el conducto de alimentación de cable bobina a posteriori exactamente la cantidad de cable que el mecanismo de arrollamiento extrae y arrolla. Al mismo tiempo se abren los brazos de arrollamiento, que están dotados en sus extremos de ganchos de arrollamiento semi-redondos, dirigidos hacia fuera. Con ello el núcleo de arrollamiento, formado por los brazos de arrollamiento, se despliega con diferente anchura para que el arrollamiento alcance un sobrante de cable unitario de los extremos de cable, después del arrollamiento y empalme del arrollamiento. El proceso de arrollamiento se lleva a cabo hasta que se ha arrollado la longitud predeterminada del ramal de cable. Después de esto se eleva el mecanismo de fijación por debajo del mecanismo de arrollamiento. Éste recoge el arrollamiento y se baja de nuevo sobre la bandeja de mesa. A continuación el arrollamiento es abrazado en al menos un punto por un atador de cable o elemento de fijación. La uña de agarre alimenta a continuación el extremo de cable delantero a una mordaza de tipo caja y entrega el extremo de cable delantero a la mordaza. La mordaza tiene un contorno de tipo caja, de tal modo que las pinzas de apriete de la uña de agarre pueden aprisionar a través de este contorno y, con esto, pueden introducir a presión el extremo de cable en la mordaza. Después de esto se acerca la uña de agarre, mediante movimientos correspondientes del mecanismo de arrollamiento, al dispositivo de sujeción para el ramal de cable, por medio de que se gira y eleva el mecanismo de arrollamiento. La uña de agarre aprisiona a continuación el ramal de cable, que se secciona a través de un mecanismo separador. El extremo de cable trasero así obtenido se alimenta a continuación mediante la uña de agarre a la segunda mordaza que, en la dirección de movimiento, está situada delante de la primera mordaza. En la segunda mordaza se fija el extremo de cable, con lo que después de la liberación del arrollamiento mediante el mecanismo de fijación queda finalizado el proceso de arrollamiento.The device for carrying out the procedure produces an automatic production of the cable winding without a coil. A backup cable sheave is inserted into a device housing. A cable feed conduit with transport rollers imprisons the cable branch and feeds it to the clamping device, in which the cable branch is secured. The clamping device has a removable support arm. In both the clamping device and the support arm there are fixing strips subjected to the tension of a spring, which imprisoned the front end that feeds them apart. This is why the front cable end is tensioned. During this process the winding mechanism is in a position above the jaws. The winding mechanism itself consists of a winding shaft, to which at least three winding arms that can be opened are fixed. Apart from this it is equipped with a claw. This gripper is equipped with two clamp-type clamps, spaced apart from one another and subjected to tension of a spring. In addition to this it is housed on the winding axis so that it can move down through the winding arms. To clamp the front end of the cable branch, the winding mechanism is approached with the clamp to the clamping device. With this, the winding arms are tilted inwards and the gripping nail protrudes with its clamps radially on the ends of the winding arm. By lowering the clamp, its clamps are placed between the clamping device and its support arm and can clamp the front cable end. After that the winding mechanism is brought to a position above tray table where the claw grip pulls the cable strand or the supply line cable reel post exactly the amount of cable mechanism winding extracts and coils. At the same time the winding arms are opened, which are provided at their ends with semi-round winding hooks, directed outwards. With this, the winding core, formed by the winding arms, is deployed with different widths so that the winding reaches a unitary cable excess of the cable ends, after the winding and splicing of the winding. The winding process is carried out until the predetermined length of the cable branch has been wound. After this, the fixing mechanism is raised below the winding mechanism. This picks up the winding and is lowered again on the table tray. Then the winding is hugged at least one point by a cable tie or fastener. The grip nail then feeds the front cable end to a box-type jaw and delivers the front cable end to the jaw. The jaw has a box-like contour, such that the clamps of the clamp can clamp through this contour and, with this, they can press the cable end into the clamp. After this, the grip nail is approached, by corresponding movements of the winding mechanism, to the clamping device for the cable branch, by means of which the winding mechanism is rotated and raised. The grip nail then imprisons the cable branch, which is sectioned through a separating mechanism. The rear cable end thus obtained is then fed by means of the gripping nail to the second jaw which, in the direction of movement, is located in front of the first jaw. In the second jaw the cable end is fixed, so that after the release of the winding by means of the fixing mechanism the winding process is finished.

Las regletas de fijación y las pinzas de apriete de la uña de agarre o de las mordazas están equipadas con accionamientos, a través de los cuales se abren las regletas de fijación y las pinzas de apriete.Fixing strips and clamps of the claw or the jaws are equipped with drives, through which the power strips are opened fixing and clamps.

El eje de arrollamiento con su mecanismo de arrollamiento está dotado de servo-accionamientos, que permiten un accionamiento independiente entre ellos del eje de arrollamiento, a lo largo de su eje o transversalmente al mismo, su movimiento de giro y el movimiento de apertura de los brazos de arrollamiento.The winding shaft with its mechanism winding is equipped with servo-drives, which allow an independent drive between them of the axis of winding, along its axis or transversely thereto, its swing movement and the opening movement of the arms of winding

Los accionamientos servo y neumáticos se controlan en un programa de cadencia de trabajo acordado entre los mismos.Servo and pneumatic drives are control in a work rate program agreed between same.

Para obtener un sobrante unitario de los extremos de cable a través del arrollamiento de cable, es ventajoso que los brazos de arrollamiento se abran en dependencia de la longitud de cable deseada. Por medio de esto pueden compensarse diferencias de longitud que se produzcan en el cable.To obtain a unit surplus of cable ends through the cable winding, it is advantageous that the winding arms open depending on the desired cable length. By this they can be compensated length differences that occur in the cable.

Además de esto es favorable que los brazos de arrollamiento estén configurados de forma ligeramente flexible. Esto puede realizarse por medio de que los brazos de arrollamiento se produzcan con un material elástico, por ejemplo con material sintético, o también por medio de que los brazos de arrollamiento estén articulados de forma flexible, por ejemplo a través de paquetes de muelles correspondientes.In addition to this it is favorable that the arms of winding are configured slightly flexibly. This can be done by means of the winding arms they are produced with an elastic material, for example with material synthetic, or also by means of winding arms are articulated flexibly, for example through corresponding spring packages.

Brief description of the drawings

Con base en un ejemplo de ejecución representado en el dibujo se explica a continuación la invención con más detalle.Based on a performance example represented In the drawing the invention is explained below with more detail.

Aquí muestran:Here they show:

la fig. 1 una vista en planta sobre el dispositivo, en parte en representación esquemática;fig. 1 a plan view of the device, partly in schematic representation;

las figs. 2 a 9 una representación de los diferentes pasos de procedimiento con base en una vista oblicua de las partes del dispositivo necesarias para el proceso de arrollamiento.the figs. 2 to 9 a representation of different procedural steps based on an oblique view of the parts of the device necessary for the process of winding

Execution of the invention

El dispositivo mostrado en la fig. 1 se compone fundamentalmente de un alojamiento para una roldana para cable 1, el conducto de alimentación de cable 8, el dispositivo de sujeción 9, el mecanismo separador 20, el mecanismo de arrollamiento 2 con la uña de agarre 11, un mecanismo de fijación 12 con atador de cables 4, una bandeja de mesa 13 y mordazas 16 y 19 que pueden desplazarse a lo largo de la bandeja de mesa 13.The device shown in fig. 1 is composed essentially a housing for a sheave for cable 1, the cable feed duct 8, the clamping device 9, the separating mechanism 20, the winding mechanism 2 with the clamp 11, a fixing mechanism 12 with a tie cables 4, a table tray 13 and jaws 16 and 19 that can move along the table tray 13.

Sobre la roldana para cable 1 se encuentra una reserva del ramal de cable 7, que se arrolla mecánicamente para formar un arrollamiento 3 en diferentes ramales de cable 7 de longitud predeterminada. El ramal de cable 7 se traslada desde el conducto de alimentación de cable 8 al dispositivo de sujeción 9 que, a su vez, entrega el extremo de cable delantero libre 10 a la uña de agarre 11 unida al mecanismo de arrollamiento 2. El mecanismo de arrollamiento 2 se sujeta en un brazo no mostrado con más detalle con mecanismos de accionamiento y puede desplazarse transversalmente a la bandeja de mesa 13.On the cable sheave 1 is a reserve of cable duct 7, which is mechanically wound to form a winding 3 in different cable branches 7 of default length The cable branch 7 moves from the cable feed conduit 8 to the clamping device 9 which, in turn, delivers the free front cable end 10 to the grip nail 11 attached to the winding mechanism 2. The winding mechanism 2 is held on an arm not shown with more detail with drive mechanisms and can move transversely to the table tray 13.

En la fig. 2 se muestra en la vista oblicua la posición de las diferentes partes, unas con relación a otras, antes de la entrega. El mecanismo de arrollamiento 2 con la uña de agarre 11 se encuentra por encima del punto de entrega, y el extremo de cable delantero 10 sobresale libremente por encima del dispositivo de sujeción 9. Sobre la bandeja de mesa 13 están situados dos arrollamientos 3 ya terminados, en donde el extremo delantero 10 y el extremo trasero 18 del respectivo ramal de cable 7 se sujetan en las mordazas 16 ó 19. Los brazos de arrollamiento 21 disponibles en el mecanismo de arrollamiento 2 están plegados.In fig. 2 the oblique view is shown in position of the different parts, relative to each other, before Of the delivery. The winding mechanism 2 with a claw 11 is above the delivery point, and the end of front cable 10 protrudes freely above the device of holding 9. On the table tray 13 two are located windings 3 already finished, where the front end 10 and the rear end 18 of the respective cable branch 7 is fastened on jaws 16 or 19. The winding arms 21 available in the winding mechanism 2 they are folded.

La fig. 3 muestra el aprisionamiento del extremo de cable 10 mediante la uña de agarre 11. Para esto se ha extraído un brazo de apoyo 31 del dispositivo de sujeción 9, para aprisionar el extremo de cable 10 con una horquilla de apriete 22 fijada al brazo de apoyo 31. En el dispositivo de sujeción 9 se encuentra una segunda horquilla de apriete 23, que también aprisiona el extremo de cable 10. Mediante las dos horquillas de apriete 22 y 23 se sujeta fijamente el extremo de cable 10 y la uña de agarre 11 puede recoger el extremo de cable 10 con sus pinzas de apriete 24 de tipo horquilla, distanciadas unas de otras.Fig. 3 shows the imprisonment of the end of cable 10 by means of the clamp 11. For this purpose, it has been removed a support arm 31 of the clamping device 9, to imprison the cable end 10 with a clamp fork 22 fixed to the support arm 31. In the clamping device 9 there is a second tightening fork 23, which also imprisons the end of cable 10. Using the two clamping forks 22 and 23, fixedly holds the cable end 10 and the grip nail 11 can pick up cable end 10 with its type 24 clamps fork, distanced from each other.

Después de que la uña de agarre 11 haya aprisionado fijamente el extremo de cable 10, se mueve el mecanismo de arrollamiento 2 con la uña de agarre 11 en dirección al mecanismo de fijación 12 y se detiene por encima de la bandeja de mesa 13. Fig. 4. La propia uña de agarre 11 atraviesa con ello primero la horquilla de apriete 22, que tiene con este fin regletas de fijación que pueden bascular hacia fuera. Los brazos de arrollamiento 21 compuestos e material sintético del mecanismo de arrollamiento 2 se extraen y comienza el proceso de arrollamiento, mientras que el extremo de cable delantero 10 todavía está sujetado por la uña de agarre 11.After the grip nail 11 has fixedly pinched the cable end 10, the mechanism moves of winding 2 with the clamp 11 in the direction of fixing mechanism 12 and stops above the tray table 13. Fig. 4. The grip finger 11 itself goes through it first the clamp fork 22, which has strips for this purpose fixing that can swing out. The arms of winding 21 compounds and synthetic material of the mechanism of winding 2 is removed and the winding process begins, while the front cable end 10 is still attached by the grip nail 11.

Después del arrollamiento de un ramal de cable 7 de longitud predeterminada queda finalizado el proceso de arrollamiento. Después de esto el mecanismo de fijación 12 agarra mediante el basculamiento hacia dentro de sus brazos 34 el arrollamiento 3, como se muestra en la fig. 5.After winding a cable branch 7 of predetermined length the process of winding After this the fixing mechanism 12 grabs by tilting into your arms 34 the winding 3, as shown in fig. 5.

Según esto basculan hacia dentro los brazos de arrollamiento 21 del mecanismo de arrollamiento 2, y el mecanismo de fijación 12 se desplaza hacia abajo y sujeta el arrollamiento 3 por encima de la bandeja de mesa 13. Fig. 6.According to this they swing the arms of winding 21 of winding mechanism 2, and the mechanism fixing 12 moves down and holds the winding 3 above the table tray 13. Fig. 6.

El mecanismo de arrollamiento 2 se traslada a continuación, como se muestra en la fig. 7, a su posición de partida por encima de las mordazas 16, 19. Con ello la uña de agarre 11 sigue inmovilizando el extremo de cable delantero 10 en sus pinzas de apriete. Mediante un movimiento descendente de la uña de agarre 11 se entrega el extremo de cable 10 a la mordaza 16 y se inmoviliza en la misma.The winding mechanism 2 moves to then, as shown in fig. 7, to its position of heading above the jaws 16, 19. With it the nail of grip 11 still immobilizing the front cable end 10 in your clamps Through a downward movement of the nail of grip 11 the cable end 10 is delivered to the jaw 16 and immobilizes in it.

A continuación retrocede el mecanismo de arrollamiento 2 hasta su posición mostrada en la fig. 8, en la que la uña de agarre 11 puede aprisionar el extremo de cable trasero 18 que, por su parte, se mantiene en posición tensada mediante el brazo de apoyo 31 del dispositivo de sujeción 9 y las horquillas de apriete 22, 23 allí disponibles. Después de que la uña de agarre 11 haya aprisionado el extremo de cable 18, se embebe el brazo de apoyo 31 del dispositivo de sujeción 9 y la uña de agarre 11 puede entregar al descender el extremo de cable 18 a la mordaza 19.Then the mechanism of winding 2 to its position shown in fig. 8, in which the clamp 11 can clamp the rear cable end 18 which, for its part, remains in a tensioned position by means of support arm 31 of the clamping device 9 and the forks press 22, 23 available there. After the nail grip 11 has pinched the end of cable 18, the arm of the support 31 of the clamping device 9 and the clamp 11 can deliver when the cable end 18 descends to the jaw 19.

El proceso de entrega se muestra en la fig. 9. Las pinzas de apriete de la uña de agarre 11 están dispuestas a una distancia mutua tal, que pueden desplazarse a través de las mordazas 16 y 19 en forma de caja.The delivery process is shown in fig. 9. The clamps of the clamp 11 are arranged to a mutual distance such that they can move through the Jaws 16 and 19 in the form of a box.

Claims

1. Procedure for the mechanical production of cable windings without coil, in which some cable branches (7) whose length can be predetermined by means of a cable sheave (1) are removed, are wound in each case to form a winding (3 ) and are fixed as winding (3), by means of which the free front cable end (10) is delivered to a gripping nail (11) attached to a winding mechanism (2), which coils the cable branch ( 7) of a predetermined length, wherein the front cable end (10) is held by the gripping nail (11), where the winding (3) thus formed is delivered by the winding mechanism (2) to a mechanism for fixing (12), which collects and holds the winding (3) together, and where the fixing mechanism (12) deposits the winding (3) on a table tray (13) arranged below the winding mechanism (2) ), on which the winding (3) is hugged at least at one point (14, 15) p or a cable tie (4) for fixing, characterized in that the front cable end (10) is fed through the gripping nail (11) to a first jaw (16), which can move along the table tray (13) on the table plane, and it is immobilized within it, because the grip nail (11) imprisons the cable branch (7) located in the region above the first jaw (16), because the cable branch (17) is sectioned to form a rear end (18) and because the rear end (18) is fed through the gripping nail (11) to a second jaw (19), located in front of the first jaw (16), and because the rear end is immobilized in the second jaw (19).

2. Method according to claim 1, characterized in that the jaws (16, 19) feed the winding (3) onto the table tray (13) along a package.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the front cable end (10) is tensioned in a clamping device (9).

Method according to claim 3, characterized in that the winding mechanism (2) with the gripper (11), to clamp the front cable end (10), approaches the clamping device (9) that functions as a point of delivery.

5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the winding mechanism (2) with the gripper (11), to deliver the cable ends (18), approaches the jaws (16, 19) .

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two cable ends (5, 6) are oriented on the cable winding (3) directed in the same direction.

7. Device for the mechanical production of cable windings without coil according to the method according to one of claims 1 to 6, comprising a housing for a cable sheave (1), a cable feed conduit (8) to a device for securing (9), a separating mechanism (20), a winding mechanism (2) with a clamp (11), a fixing mechanism (12) with a cable tie (4), a table tray ( 13), characterized in that along the table tray (13) movable jaws (16, 19) are provided to immobilize the cable ends (10, 18).

Device according to claim 7, characterized in that the cable feed conduit (8) has transport rollers that clamp the cable branch (7).

Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the clamping device (9) has a removable support arm (31), which seizes the front cable end (10).

Method according to one of claims 7 to 5, characterized in that the winding mechanism (2) has at least three winding arms (21) fixed to a winding shaft (32) so that they can be opened, and a nail of grip (11) also fixed to the winding shaft (32).

Device according to claim 10, characterized in that the winding arms (21) are composed of an elastic material.

12. Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the winding arms (21) have a flexible structure.

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the winding arms (21) open independently of the chosen cable length.

14. Device according to one of claims 7 to 13, characterized in that the gripper (11) is provided with clamp-type clamps (24), spaced apart from each other.

15. Device according to one of claims 7 to 14, characterized in that the gripping nail (11), for clamping the front cable end (10) on the clamping device (9) and for delivering the front cable end and rear (10, 18) to the jaws (16, 19), it is applied to the winding shaft (32) so that it can move down beyond the winding arms (12).

16. Device according to one of claims 7 to 15, characterized in that the fixing mechanism (12) has clamps (32), which clamp the winding (3) on its outer perimeter, fix it in its shape and hold them.

17. Device according to one of claims 10 to 16, characterized in that the gripping nail (11) is arranged at a radial distance from the winding shaft (32), such that in the folded position of the winding arms (21 ) protrudes from it and, in the open position of the winding arms (21), is located within the winding radius.

18. Device according to claims 9 and 14, characterized in that the clamps (24) of the gripper (11) are positioned relative to each other by way of a fork such that they can move between the clamping device (9) and the support arms (31), and on the jaws (16, 19) of the box type.

19. Device according to one of claims 7 to 18, characterized in that the fixing strips and the clamps are equipped with pneumatic drives.

20. Device according to one of claims 10 to 17, characterized in that the winding shaft (32) and the winding mechanism (2) are connected to servo-drives, which allow independent driving between them of the winding shaft (32) , along its axis or transversely thereto, its turning movement and the opening movement of the winding arms (21).

21. Device according to claim 20, characterized in that the servo-drives and pneumatic drives are controlled in a work rate program agreed between them.

22. Device according to one of claims 7 to 21, characterized in that the cable tie (4) contains a ligament mechanism.

23. Device according to one of claims 7 to 22, characterized in that in the case of the clamping device (9) there is a separating cutter (20) for sectioning the cable branch (7).