DD270519A1

DD270519A1 - METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC WRAPPING AND FITTING OF STRONGLY GOOD

Info

Publication number: DD270519A1
Application number: DD31471488A
Authority: DD
Inventors: Willy Maerz; Hans Tilke; Kurt Margraf; Gisela Pfotenhauer; Rainer Hartung; Renate Pabst
Original assignee: Kabelwerk Kranichfeld Veb
Priority date: 1988-04-14
Filing date: 1988-04-14
Publication date: 1989-08-02
Also published as: HUT51998A; DE3831635A1

Abstract

Erfindungsgemaess wird das strangfoermige Gut ueber eine Rohrweiche einer Wickelvorrichtung zugefuehrt, in der ein freies Ende des strangfoermigen Gutes festgeklemmt wird, wonach nach einer bestimmten Anfangslaenge waehrend des Wickelvorganges durch Schwenken der Rohrfuehrung die Wicklung nach einer bestimmten Wickellaenge gestoppt wird, das strangfoermige Gut vor der Rohrweiche durchgetrennt und an den Enden abisoliert wird, der Wickelvorgang fortgesetzt wird, bis das freie Ende gewuenschter Laenge im Rohr verbleibt, nach Freigabe der freien Enden des gewickelten Bundes dasselbe von der Wickelvorrichtung abgestreift wird und auf Greifer einer Greifvorrichtung faellt und zu Schweissstationen transportiert wird, wo um das Bund ein Folienband gelegt und verschweisst wird und anschliessend mittels einer Abnahmevorrichtung die fertigen Bunde zur weiteren Verarbeitung aufgenommen werden. Fig. 1According to the invention, the strand-like material is fed via a pipe switch to a winding device in which a free end of the strand-like material is clamped, after which, after a certain initial length during the winding process, the winding is stopped after a certain amount of winding by pivoting the pipe guide, the strand-like material in front of the pipe switch is severed and stripped at the ends, the winding process is continued until the free end of desired length remains in the tube, after releasing the free ends of the wound federal is stripped from the winding device and falls on a grab gripper and is transported to welding stations, where a foil strip is placed and welded around the federal government and then the finished bundles are picked up for further processing by means of a removal device. Fig. 1

Description

Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Wickeln und Abbinden von strangförmigem Gut, insbesondere die Herstellung von Kabel- und Leitungsbunde gewünschter Länge für eine spätere Konfektionierung von Anschlußloitungen beispielsweise mit Steckern, Steckerhülsen, Kabelschuhen usw.The invention relates to a method and a device for winding and setting of stranded Good, in particular the production of cable and conduit coils desired length for subsequent assembly of Anschlußloitungen example, with plugs, connector sleeves, cable lugs, etc.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Es ist bekannt, daß strangförmiges Gut, insbesondere Kabel und Leitungen, zu Bunde gewickelt und danach abgebunden werden.It is known that stranded Good, especially cables and wires, wound into bundles and then tied.

Die so gefertigten Bunde gelangen in den Handel und sind für verschiedenartige Verbraucher bestimmt. Sie werden beispielsweise für Installationszwecke verwendet oder werden mit Anschlagmittel wei Stecker, Kabelschuhe o. dgl. versehen.The bundles made in this way go on sale and are intended for a variety of consumers. They are used, for example, for installation purposes or are provided with slings white plug, cable lugs o. The like ..

Zum Herstellen derartiger Bunde sind schon zahlreiche Verfahren und Vorrichtungen bekannt geworden.Numerous methods and devices have already become known for producing such collars.

Bekannt ist, daß diese Bunde auf Wickelmaschinen hergestellt werden, die im unterbrochenen Betrieb arbeiten. Nach dem Wickeln der Bunde muß die Maschine angehalten werden, um das manuelle Abbinden mit Schnur oder Band und die Entnahme von Hand zu ermöglichen. Dabei bleibt das mit einer bestimmten Länge auf einen Wickelkonsus gewickelte Gut solange auf diesem, bis es an mehreren Steilen abgebunden ist. Durch Abnahme des einen Konusflansches oder durch Abklappen von Flanschscheiben können dann die Bunde entnommen werden.It is known that these coils are produced on winding machines that work in interrupted operation. After winding the bundles, the machine must be stopped to allow manual binding with cord or tape and removal by hand. This remains with a certain length wound on a winding consignment Good on this until it is tied off at several angles. By removing the one Konusflansches or folding flanges then the bundles can be removed.

Es sind weiterhin Verfahren und Maschinen bekannt, auf die dor vom Wickelkonsus genommene und noch nicht abgebundene Ring aufgelegt oder eingehängt und mit einem Verpackungsmaterial, wit. beispielsweise Kreppapier, rundherum bandagiert wird.There are still methods and machines known to the dor taken from the winding conscience and not yet set ring hung or hung and with a packaging material, wit. For example, crepe paper is bandaged around.

Ein großer Nachteil dieser Verfahren und Vorrichtungen besteht in der Störanfälligkeit und darin, daß die Bunde nur im diskontinuierlichen Betrieb mit hohem manuellem Aufwand hergestellt werden können, wodurch die Produktivität stark herabgesetzt wird.A major disadvantage of these methods and devices is the susceptibility and the fact that the bundles can be produced only in batch operation with high manual effort, whereby the productivity is greatly reduced.

Weiterhin ist bekannt, ringförmige Gegenstände mit Hilfe verschiedener Verfahren in Plastetüten zu verschweißen, wobei diese noch vakuumverformt werden können.Furthermore, it is known to weld ring-shaped objects by means of various methods in plastic bags, which can still be vacuum-formed.

Bekannt ist es auch, ringförmiges Gut durch geeignete Vorrichtungen und Verfahren in Pappkartons oder Plastebehälter zu verpacken.It is also known to package ring-shaped material by suitable devices and methods in cardboard boxes or plastic containers.

Hier besteht der Nachteil, daß ein Abfallen und Verfilzen der äußeren Wickellagen erfolgen kann und diese Verfahren sehr materialintensiv sind.Here there is the disadvantage that a drop and felting of the outer winding layers can take place and these processes are very material-intensive.

Bekannt sind auch Vorrichtungen, die ein selbsttätiges Aufwickeln langgestreckten, flexiblen Gutes gewünschter Länge ohne Unterbrechung gewährleisten, die eine Bindeeinrichtung zum Binden der gewickelten Bunde, DE-AS 12 96 476, und eine Einrichtung zum Anstoßen der gewickelten Bunde in Kartons, DE-AS 12 66 095, beinhalten.Are also known devices that ensure an automatic winding elongated, flexible material desired length without interruption, a binding device for binding the wound coils, DE-AS 12 96 476, and means for abutment of the wound coils in cartons, DE-AS 12 66,095.

Nach einem anderen Vorfahren und Vorrichtung werden die Bunde von einem automatischen Ringwickler ausgeworfen und in einem Container mil verschiebbaren Seitenteilen aufgenommen. Über schlitzartigo Aussparungen an der Vorder- und Rückwand wird das Bund mit einem Folienstreifen umhüllt, wobei der Folienstreifen verschweißt wird (DD-PS 113 195).After another ancestor and device, the bundles are ejected by an automatic ring winder and taken in a container with movable side panels. About slot-like recesses on the front and rear wall, the federal government is wrapped with a film strip, wherein the film strip is welded (DD-PS 113 195).

Der Nachteil der letztgenannten Einrichtungen besteht darin, daß die mit diesem Verfahren hergestellten Bunde eine weitere automatische Bearbeitung der Kabelenden zwecks Konfektionierung nicht ermöglichen.The disadvantage of the latter devices is that the coils produced by this method do not allow further automatic processing of the cable ends for the purpose of assembly.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, ein hochproduktives Verfahren und eine Einrichtung zu schaffen, welche in kontinuierliches Wickeln und Abbinden von strangförmigem Gut, insbesondere Kabel- und Leitungsbunde mit einem hohen Automatisierungsgrad und relativ geringem technischem Aufwand gewährleisten.The aim of the invention is to provide a highly productive process and a device which ensure continuous winding and setting of stranded material, in particular cable and cable bundles with a high degree of automation and relatively little technical effort.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Einrichtung zu entwickeln, mit denen es möglich ist, Bunde automatisch so zu wickeln und sauber abzubinden, daß die Kabel- bzw. Leitungsenden zwecks einer weiteren insbesondere automatischen Konfektionierung freiliegen und bei denen ein Abfallen bzw. Verschieben der äußeren Lagen ineinander verhindert wird. Bel.annterweise durchläuft strangföimiges Gut, insbesondere Kabel und Leitungen, eine voreinstellbare Längenmeßeinrichtung, eine Vorschub- und Schneideinrichtung.The object of the invention is to develop a method and a device with which it is possible to automatically wind bundles and bind off cleanly, that the cable or line ends are exposed for the purpose of a further particularly automatic assembly and in which a drop or Moving the outer layers is prevented each other. Bel.annten passes through stranded Good, especially cables and wires, a presettable length measuring, a feed and cutting device.

Erfindungsgemäß werden die Kabel- und Leitungen über eine Rohrweiche und ein Rohr mit Rohrführung einer von zwei unabhängig laufenden Wickelvorrichtungen zugeführt, in der ein Ende des strangförmigen Gutes festgeklemmt wird, wonach nach einer bestimmten Anfangslänge während des Wickelvorganges durch Schwenken der Rohrführung die Wicklung des strangförmigen Gutes erfolgt, die Wickelvorrichtung nach einer bestimmten Wickellänge gestoppt wird, das strangförmige Gut vor der Rohrweiche durchgetrennt und an den Enden abisoliert wird, der Wickelvorgang fortgesetzt wird, bis das andere freie Ende gewünschter Länge des strangförmigen Gutes im Rohr verbleibt, nach Freigabe der freien Enden des gewickelten Bundes dasselbe von der Wickelvorrichtung abgestreift wird und auf Greifer einer Greifvorrichtung fällt. Durch die Greifer der Greifvorrichtung werden die Bunde gespannt und zu einer ersten Schweißstation transportiert, in der sich zwei ίιπ den Enden zu einer Schlaufe verschweißte Folienbänder um das Bund legen, danach die Folienbänder an der offenen Seite außen mittels zweier Schweißnähte quer zur Folienbandbreite verschweißt und zwischen den Schweißnähten durchgetrennt werden, das Bund mit Hilfe einer weiteren Greifvorrichtung durch eine zweite Schweißstation transportiert wird, in der das Schweißen der beiden Innennähte quer zur Folienbandbreite und nachfolgende Schneiden des Folienbandes erfolgt und anschließend mittels einer Abnahmevorrichtung die fertigen Bunde zur weiteren Verarbeitung aufgenommen werden.According to the invention, the cables and lines are fed via a pipe switch and a pipe with pipe guide one of two independently running winding devices in which one end of the strand-shaped material is clamped, after which, after a certain initial length during the winding process by pivoting the pipe guide the winding of the stranded material takes place, the winding device is stopped after a certain winding length, the strand-like material is separated before the diverter and stripped at the ends, the winding process is continued until the other free end desired length of the strand-like material remains in the tube, after release of the free ends of wound federal is stripped from the winding device and falls on the gripper of a gripping device. By the grippers of the gripping device, the bundles are stretched and transported to a first welding station in which two ίιπ the ends to form a loop wrapped foil tapes around the waistband, then welded the film tapes on the open side outside by means of two welds transversely to the film width and between the welds are severed, the federal government is transported by means of another gripping device through a second welding station, in which the welding of the two inner seams is transverse to the film width and subsequent cutting of the film strip and then taken by means of a pickup the finished bundles for further processing.

Die Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht erfindungsgemäß aus zwei nebeneinanderliegenden Wickelvorrichtung^, die mit ihren Wickelachsen senkrecht auf einem Maschinengestell angeordnet sind, die Wickelvorrichtungen mit einer horizontal angeordneten Rohrweiche und einem feststehend schwenkbar angeordneten Rohr mit Rohrführung in Wirkverbindung stehen, unterhalb der Wickelvorrichtungen horizontal und vertikal verfahrbare Greifvorrichtungen angeordnet sind, in horizontaler Ebene Schweißstationen mit nebeneinanderliegenden, sich gegenüberstehende vertikal zueinander verfahrbare Schweißoberstempel und •unterStempel angeordnet sind, wobyi sich zwischen den Schweißstempeln Schneidvorrichtungen und bei der letzten Schweißstation zusätzlich Prägestempel befinden, zwischen deii Schweißstatione.i horizontal und vertikal verfahrbare Greifvorrichtungen angeordnet sind, die letzte Schweißstation mit nachfolgend angeordneten Abnahmevorrichtungen in Verbindung stehtThe device for carrying out the method according to the invention consists of two juxtaposed winding device ^, which are arranged with their winding axes perpendicular to a machine frame, the winding devices with a horizontally disposed diverter and a fixed pivotally mounted pipe with pipe guide are in operative connection below the winding devices horizontally and vertically movable gripping devices are arranged, in a horizontal plane welding stations with juxtaposed, opposing vertically movable welding top punch and • are arranged under the stamp, wobyi between the welding dies cutting devices and at the last welding station additional dies are located between deii Schweißstatione.i arranged horizontally and vertically movable gripping devices are, the last welding station with subsequently arranged pickup devices in communication

Erfindungsgemäß ist die Wickelvorrichtung um seine Wickelachse drehbar auf dem Maschinengestell angeordnet und weist einen According to the invention, the winding device is arranged rotatably about its winding axis on the machine frame and has a

-3- 270 51!)-3- 270 51!)

konischen Wickelkorb auf, der mit einem Getriebemotor verbunden ist. Oberhalb des Wicknlkorbes sind eine feststehende Scheibe und eine Klemmscheibe angeordnet, wobei die Klemmscheibe über Stehbolzen mit einer Druckscheibe fest verbunden und vertikal verschiebbar ist. Dabei steht die Druckscheibe mit einem Arbeitszylinder in Wirkvorbindung. Die Klemmscheibe ist mit Druckfedern verbinden, die sich auf dem Boden des Wickelkorbes abstützen. Der Wickelkorb weist einen am Außenmantel angeordneten Abstreifring auf, der über Stehbolzen, die in der Klemmscheibe geführt werden, mit einer Scheibe fest verbunden ist, die mit einem Arbeitszylinder in Wirkverbindung stehen. Diese Scheibe ist mit Druckfedern verbunden, die sich ebente'ls auf dem Boden des Wickalkorbes abstützen. Am Boden des Wickelkorbes sind außenlie ;ende federnde Nocken angeordnet. Das erfindungsgemäSe Verfahren und die erfindungsgemäße Einrichtung zeichnen sich durch das automatische Wickeln und Abbinden von Bunden, insbesondere von Kabal- und Leitungsbundden mit hoher Arbeitsproduktivität aus. Ein besonderer Vorteil des Verfahrens besteht darin, daß Bunde zwecks Konfektionierung mit notwendigen freiliegenden Leitungsenden hergestellt werden können.conical winding basket, which is connected to a geared motor. Above the Wicknlkorbes a fixed disc and a clamping disc are arranged, wherein the clamping disc is fixedly connected via studs with a pressure washer and vertically displaceable. The thrust washer is in active pre-operation with a working cylinder. The clamping disc is to connect with compression springs, which are supported on the bottom of the winding basket. The winding basket has a scraper ring arranged on the outer jacket, which is firmly connected via studs which are guided in the clamping disc, with a disc which are in operative connection with a working cylinder. This disc is connected to compression springs, which are supported on the bottom of the Wickorborbes ebente'ls. At the bottom of the winding basket outside end resilient cams are arranged. The method according to the invention and the device according to the invention are characterized by the automatic winding and setting of bundles, in particular of cable and cable bundles, with high labor productivity. A particular advantage of the method is that bundles can be manufactured for the purpose of assembly with necessary exposed cable ends.

embodiment

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werdenThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment

In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen: In the accompanying drawings show:

Rg. 1: A schematic side view Fig. 2: A plan view schematically illustrating all processing stations on two parallel tracks. Fig. 3: The take-up idle, rest starting position. Fig. 4: The take-up, when

a) der Anfang des strangförrn gen Gutes geklemmt und unda) clamped the beginning of the continuous good and and

b) das fertige Bund abgestreift wird.b) the finished waistband is stripped off.

Fig. 5: Die schematische Darstellung der Schweißstationen 7 und 9 sowie das schrittweise Verschweißen eines Bunuos. Fig. 6: Den fertig verschweißten Bund mit den beiden freiliegenden langen Enden.Fig. 5: The schematic representation of the welding stations 7 and 9 and the stepwise welding of a Bunuos. Fig. 6: The finished welded collar with the two exposed long ends.

The rope-shaped material, such as cables and wires, which wound into lengths between 3.15 m and 10 m to bundles

werden soll, kommt von einer Kabeltrommel, durchläuft eine Speichereinrichtung, die einmal den kontinuierlichen Abzug von deris to come from a cable drum, passes through a storage device that once the continuous withdrawal of the

Drum realized, on the other enough enough loose cable stores, so that constantly ensures a continuous flow of work After the storage device, the cable passes through various units in which the Large measured, after reaching Cut the end length of the cable and terminate both ends according to the technological regulations and mark the end of the cable.

werden. Im Anschluß an diese Einheiten erfolgt das Wic<eln zum Bund 39 und Verschweißen mittels Folienband 41 sowie dasbecome. Subsequent to these units, the winding takes place to collar 39 and welding by means of foil tape 41 and the

Pick up and drop down to subsequent units to be processed. The process of winding into bundles 39 begins at the inlet of the cut, stripped cable into the transfer tube 1 The pneumatically actuated diverter 1 fed in weigher clock side I or side Il of the device. The cable will

durch ein feststehendes Rohr 2 zur jeweiligen Wickelvorrichtung 3 geschoben (dieses „Schieben" erfolgt durch die voranstehendepushed by a fixed tube 2 to the respective winding device 3 (this "pushing" is carried out by the above

Feed unit). In the winding device 3 are (see FIG. 4) by the pneumatic working cylinder 22, the pressure plate 18th

gedruckt. Diese ist über Stehbolzen 37 mit der Klemmscheibe 17 fest verbunden. Zwischen den Scheiben 14 und 17 entsteht einprinted. This is firmly connected via stud bolts 37 with the clamping plate 17. Between the discs 14 and 17 is formed

Interspace in which the stripped cable start is inserted. After reaching a defined Längo drive the Working cylinder 22 and through the compression springs 16 is pressed with clamping plate 17 against disc 14 and thus the Cable start clamped. By an electrical signal, the geared motor 13 is put into operation and rotates the winding device

3. Ist die vorher einprogrammierte freie Länge L₁ (Fig. 6) erreicht, schwenkt die Rohrführung 4 (Fig. 2) nach unten und das Kabel wirdum den Wickelkorb 15 mit leicht konischem Wickelkern gewickelt. Nachdem die gewünschte Kabellänge (diese kann in genormten3. When the previously programmed free length L ₁ (Figure 6) is reached, the pipe guide 4 (Figure 2) pivots downwardly and the cable is wound around the winding basket 15 with a slightly conical winding core. After the desired cable length (this can be in standardized

Sizes are between 3.15 m and 10 m) is reached, the winding device 3 is stopped. The cable is in the above Cutting device cut, the cable end of the wound Federal 39 and at the same time the beginning of the cable to the new

wickelnden Bundes 39 abgernantelt wird. Ist dies geschehen, dreht die Wickelvorr'chtung 3 noch einmal kurz, während das Rohr(Fig. 2) durch die Rohrführung 4 noch einmal abgesenkt wird und wickelt das noch im feststehenden Rohr 2 liegende Kabel so auf,daß das freie Ende L₃ in gewünschter Länge im Rohr 2 verbleibt.winding federal 39 is dismissed. Once this has been done, the winding device 3 rotates once again while the pipe (FIG. 2) is lowered again through the pipe guide 4 and winds the cable still lying in the stationary pipe 2 in such a way that the free end L ₃ in FIG desired length remains in the tube 2.

This completes the actual winding process. During this entire process, a spring-loaded brake in the tube 2 acts on the cable so that it is constantly taut

und nicht vom Wickelkorb 15 rutschen kann. Am Wickelkorb 15 sind in gleichmäßigen Abständen federnde Nocken 14 installiert, dieebenfalls das Herunterrutschen des Kabelbundes verhindern. Nach Abschluß des Wickelvorgangs wird die Rohrbremsepneumatisch entspannt, so daß das freie Ende L₂ (Fig. 6) problemlos aus dem Rohr 2 gezogen werden kann.and can not slip from the winding basket 15. On the winding basket 15 resilient cams 14 are installed at regular intervals, which also prevent the slipping down of the cable harness. After completion of the winding process, the pipe brake is relaxed pneumatically, so that the free end L ₂ (FIG. 6) can be easily pulled out of the pipe 2.

By pressing the pneumatic cylinder 22, the clamping plate 17 is pressed down, the free end L ₁ is released and

kann nach unten fallen. Gleichzeitig werden die pneumatischon Arbeitszylinder 23 betätigt. Diese drücken auf die Scheibe 20,welche durch Stehbolzen 38 mit dem Abstreifring 21 fest verbunden ist. Dadurch wird der Kabelbund vom Wickelkorb 15 abgestreiftund fällt auf zwei Greifer 25, die zur Greifvorrichtung 5 (Fig. 1) gehören und knapp unter den Wickelkorb 15 gefahren worden. Durchcan fall down. At the same time the pneumatic working cylinder 23 are actuated. These press on the disc 20, which is firmly connected by stud bolts 38 with the scraper ring 21. As a result, the cable bundle is stripped from the winding basket 15 and falls on two grippers 25 which belong to the gripping device 5 (FIG. 1) and have been driven just below the winding basket 15. By

Spring action of the compression springs 16 and 19 go the clamping plate 17 and the scraper ring 21 back to the starting position zuiück If the cable bundle 39 on the grippers 25, they are pivoted outwards and thus the cable collar 39 stretched. The Gripping device 5 transports the collar 39 through the first welding station 7, relaxes the two grippers 25, moves downwards,

legt dabei das Bund 39 ab und geht in ihre Ausgangsstellung unter die Wickelvorrichtung 3 zurück. Alle Bewegungen dersets the collar 39 and goes back to its original position under the winding device 3. All movements of the

Gripping device 5 (Fig. 1) and the gripping device 8 (Fig. 1 and 2) are realized pneumatically. The two free ends L ₁ and L ₂ (FIG. 6) of the collar 39 are secured in special conduits within the device

geführt. Anschließend läuft das Verschweißen des Bundes 39 wie folgt ab:guided. Subsequently, the welding of the collar 39 proceeds as follows:

Two foil strips 41 are inserted into the tube guide 6 (FIGS. 1 and 2) and welded to the loop:. Will the covenant 39 van den Grippers 25 transported by the first Schwaißstation 7, so put the foil tapes 41 around the collar 39 (Fig. 5). The two

oberen Schweißstempel 30 fahren nach unten und die beiden unteren Schweißstempel 31 nach oben und verschweißen beide Folienbander 41 außen an zwei Stellen. Es wird ein Wärmeimp jlsschweißverf ahren eingesetzt. Nach dem Schweißen wird mittels Schneideinrichtung 32 zwischen den beiden Schweißstellen geschnitten. Damit ist einmal der Bu,.d 39 fest mit Folienbändern 41 umhüllt, zum anderen schon eine Schlaufe für das nächste Bund 39 geschweißt.upper welding punch 30 move down and the two lower welding dies 31 upwards and weld both foil strips 41 outside at two points. A heat impact welding method is used. After welding is cut by means of cutting device 32 between the two welds. So once the Bu, .D 39 is wrapped tightly with foil strips 41, on the other already a loop for the next collar 39 welded.

Nach beondetem Schweißen fahren die Schweißstempel 30 und 31 zurück in Ausgangsstellung. Die Greifvorrichtung 8 fährt nun von unten in den verschweißten Bund 39 und transportiert diesen zur zweiten Schweißstation 9.After bonded welding, the welding punches 30 and 31 return to the initial position. The gripping device 8 now moves from below into the welded collar 39 and transports it to the second welding station 9.

Hier erfolgt das Schweißen der beiden Innennähte analog zum Schweißen ar. der ersten Schweißstation 7. Lediglich die Oberstempel 33 und die Unte.'Stempel 34 stehen weiter auseinander, um eine feste Umhüllung der Folie um das Bund 39 zu erzielen.Here, the welding of the two inner seams takes place analogously to the welding ar. Only the top punch 33 and the bottom. 'Temple 34 are further apart to achieve a tight wrapping of the film around the collar 39.

Nach dem Schweißen wird mit der Schneideinrichtung 35 innen geschnitten. Aut dem verbleibenden inneren Folienstreifen wird während des Schweißvorganges mit den Prägestempeln 36 eine Erzeugniskennzeichnung geprägt.After welding is cut with the cutter 35 inside. Aut the remaining inner film strip is marked during the welding process with the stamping dies 36 a product marking.

Der Transport des fertig verschweißten Bundes 39 (Fig. 6) erfolgt mit Greifvorrichtung 8 zum Ablegen. Mittels Abnahmevorrichtung 10 wird der fertige Bund 39 aufgenommen und auf eine nachfolgende Fertigungseinheit übergeben. Die beiden Enden L, und L₂ hängen frei und können weiterbearbeitet werden. Um eine effektive Auslastung des gesamten Fertigungskomplexes zu erzielen, erfolgt der gesamte Wickelvorgang einschließlich Verschweißen auf zwei parallelen Bahnnn (Fig. 2).The transport of the finished welded collar 39 (FIG. 6) takes place with gripping device 8 for depositing. By means of removal device 10, the finished collar 39 is received and transferred to a subsequent manufacturing unit. The two ends L, and L ₂ hang free and can be further processed. In order to achieve effective utilization of the entire production complex, the entire winding process, including welding, takes place on two parallel webs (FIG. 2).

Im Wechsel wird über die Rohrweiche 2 Seite I oder Seite Il der Einrichtung beschickt. Die fertigen Bunde 39 werden ebenfalls abwechselnd von Seite I oder Seite Il durch die Abnahmevorrichtung 10 entnommen. Es ist aber auch - im Reparaturfall Einseitenbetrieb möglich. Der gesamte Ablauf erfolgt automatisch und wird über eine Zwangssteuerung realisiert.In alternation, the device is charged via the pipe switch 2 side I or side II. The finished coils 39 are also alternately removed from side I or side II by the removal device 10. But it is also - in case of repair one-sided operation possible. The entire process takes place automatically and is realized via a positive control.

Claims

1. A method for automatically winding and setting of stranded Good, in particular of cables and lines, in which the strand-like material is known to be withdrawn from cable drums and a storage unit, aine length adjustable measuring device and a feed and cutting device passes, characterized in that the strand-like Good via a pipe switch (1) and a Mohr (2) with pipe guide (4) one of two independently running winding devices (3) fed, in which a free end (L ₁ ) of the strand-like material is clamped, after which a certain initial length during the Winding process by pivoting the pipe guide (4), the winding of the strand-shaped material is stopped, the winding device (3) is stopped after a certain winding length, the strand-like material before the diverter pipe (1) is severed and stripped at the ends, the winding process is continued until the other free end (L ₂ ) desired length de s strand-shaped material remains in the tube (2), after release of the free ends (L ₁ and L ₂ ) of the wound Federal (39) the same of the winding device (3) is stripped and on the gripper (25) of the gripping device (5) falls in that the gripper (25) tensions the collar (39) and is conveyed to a first welding station (7) in which two foil strips (41) welded at the ends into a loop wrap around the collar (39), then Foil tapes (41) on the open side outside by means of two welds transversely welded to the film width and cut between the welds, the collar (39) by means of another gripping device (8) by a second welding station (9) is transported in the welding the two inner seams transverse to the film width and then the cutting of the film strip (41) and then by means of the removal device (10) the finished coils (39) are added for further processing.

2. A device for automatically winding and setting of stranded Good, characterized in that two juxtaposed winding devices (3) are arranged with their winding axes perpendicular to a machine frame, with a horizontally disposed diverter (1) and a fixed pivotally mounted tube (2) , which resulted in a pipe guide (4). is in operative connection, below the winding devices (3) horizontally and vertically movable gripping devices (5) are arranged in a horizontal plane welding stations (7; 9) are arranged, between the welding stations (7; 9) horizontally and vertically movable gripping devices (8) and the welding station (9) is coupled to a removal device (10).

3. Device according to claim 2, characterized in that the winding device (3) is arranged rotatably about its winding axes and a conical winding basket (15) which is connected to a geared motor (13), above oes winding basket (15) has a fixed disc (14) and a clamping disc (17) are arranged, the clamping disc (17) via studs (37) fixedly connected to a pressure plate (18) and vertically displaceable, said pressure plate (18) with a pneumatic working cylinder (22) in operative connection stands, the clamping disc (i7) with compression springs (16) is connected, which are supported on the bottom (40) of the winding basket (15), the winding basket (15) has a arranged on the outer jacket scraper ring (2I), which via Stanbolzen (38 ), which are guided in the clamping disc (17) with a disc (20) is firmly vo.bunden, which is in operative connection with a pneumatic working cylinder (23) and is connected to compression springs (19), the ebenf Alls are supported on the bottom (40) of the winding basket (15) and on the bottom (40) of the winding basket (15) are arranged external resilient cams.

4. Device according to claim 2, characterized in that the welding stations (7, 9) have two nobly juxtaposed opposing vertically displaceable welding top punches and punches (30, 31, 33, 34), wherein between the welding top punch and the bottom (30, 31) a cutting device (32) is arranged between the welding station (7), and a cutting device (35) and an embossing punch (36) are arranged between the welding upper punch and lower punch (33; 34) of the welding station (9).