DE102007040035A1

DE102007040035A1 - Method and device for producing and subsequently assembling a cable section at its front and rear ends

Info

Publication number: DE102007040035A1
Application number: DE102007040035A
Authority: DE
Inventors: Stefan Neubauer; Alexander Wuhrer
Original assignee: Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Current assignee: Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Priority date: 2007-08-24
Filing date: 2007-08-24
Publication date: 2009-03-26
Also published as: ES2657690T3; EP2028732A3; EP2028732A2; PL2028732T3; EP2028732B1

Abstract

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen und nachfolgenden Konfektionieren eines Kabelabschnitts mit einem Vorder- und einem Hinterende, umfassend einen Kabeltransporteur zum Einspeisen eines Kabels (1) in eine Konfektioniereinrichtung (3), die, in Laufrichtung (4) des Kabels (1) betrachtet, zwei in ihrer Grundstellung einander spiegelbildlich zugewandte Schwenkarme (5, 6) mit jeweils einem Greifer (5.1, 6.1) für das Kabel (1) umfasst, jeweils zumindest eine im Schwenkbereich der Schwenkarme (5, 6) seitlich benachbarte Konfektionierstation (7), ein im Schwenkbereich des zweiten Schwenkarms (6) angeordnetes Transportband (8) zum Abziehen des Kabels sowie eine sich parallel dazu erstreckende Sammelrinne (11), eine zwischen den Schwenkarmen (5, 6) angeordnete Kabeltrenneinrichtung (9), sowie eine Steuerung, durch zumindest der Kabeltransporteur (2), die Schwenkarme (5, 6), die Greifer (5.1, 6.1) der Schwenkarme (5, 6), die Konfektionierstationen (7, 10) und die Kabeltrenneinrichtung (9) aufeinander abgestimmt betätigbar sind.A method and an apparatus for producing and subsequently assembling a cable section having a front and a rear end, comprising a cable transporter for feeding a cable (1) into a packaging device (3), viewed in the running direction (4) of the cable (1) , two pivot arms (5, 6) facing each other in their basic position, each with a gripper (5.1, 6.1) for the cable (1), in each case at least one fabrication station (7) laterally adjacent in the pivoting range of the pivot arms (5, 6), a conveyor belt (8) arranged in the swiveling range of the second swivel arm (6) for removing the cable and a collecting channel (11) extending parallel thereto, a cable separating device (9) arranged between the swivel arms (5, 6), and a controller, by at least the cable transporter (2), the pivot arms (5, 6), the grippers (5.1, 6.1) of the pivot arms (5, 6), the confectioning stations (7, 10) and the Kabeltrenneinu ng (9) are mutually actuated.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen und nachfolgenden Konfektionieren eines Kabelabschnitts an seinem Vorder- und Hinterende.The The invention relates to a method and an apparatus for generating and subsequently assembling a cable section at its Front and rear ends.

Stand der TechnikState of the art

Ein Greifer für eine Kabelbearbeitungseinrichtung ist aus der EP-A-1447888 bekannt. Er bildet einen Bestandteil eines Schwenkarms, durch den das vordere Ende eines aus rückwärtiger Richtung zugeführten, zu konfektionierenden Kabels zumindest einer seitlich benachbarten Konfektionierstation zugeführt, mit einem Crimpkontaktelement verbunden und nachfolgend abgelegt wird.A gripper for a cable processing device is from the EP-A-1447888 known. It forms part of a swivel arm, through which the front end of a cable fed from the rearward direction is fed to at least one laterally adjacent packaging station, connected to a crimp contact element and subsequently deposited.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum halb- oder vollautomatischen Erzeugen und nachfolgenden Konfektionieren eines Kabelabschnitts an seinem Vorder- und Hinterende bereit zustellen.Of the The invention is based on the object, a method and a device for semi or fully automatic production and subsequent assembly a cable section at its front and rear end ready to deliver.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, das die Merkmale von Anspruch 1 aufweist sowie mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 2. Auf vorteilhafte Weiterbildungen nehmen die Unteransprüche Bezug.These Object is according to the invention with a method solved, which has the features of claim 1 and with a device having the features of claim 2. On advantageous Further developments refer to the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Erzeugen und nachfolgenden Konfektionieren eines Kabelabschnitts am Vorder- und am Hinterende ist es vorgesehen, ein Kabel mit Hilfe eines Kabeltransporteurs in eine Kabelabläng- und Konfektioniereinrichtung einzuspeisen, die, in Laufrichtung des Kabels betrachtet, zwei in ihrer Grundstellung einander spiegelbildlich zugewandte Schwenkarme mit jeweils einem Greifer für das Kabel umfasst, wobei das Vorderende des Kabels von dem Greifer des ersten Schwenkarms ergriffen, in den Bereich von wenigstens einer seitlich benachbarten Konfektionierstation geschwenkt, konfektioniert, zurück vor den zweiten Schwenkarm geschwenkt, von dem Kabeltransporteur nach dem Lösen des Greifers in dem ersten Schwenkarm durch diesen und den Greifer des zweiten Schwenkarms hindurch in eine Position oberhalb eines kontinuierlich ablaufenden Transportbandes überführt, darauf abgelegt und von diesem abgezogen wird, bis die gewünschte Länge des Kabelabschnitts des Kabels eine zwischen den Schwenkarmen angeordnete Kabeltrenneinrichtung passiert hat, dass der Kabeltransporteur gestoppt und die Kabeltrenneinrichtung zur Bildung eines Hinterendes an dem durchgelaufenen Kabelabschnitt betätigt wird, dass das Hinterende von dem Greifer des zweiten Schwenkarms ergriffen und von dem zweiten Schwenkarm in den Bereich von wenigstens einer diesem Schwenkarm benachbarten, weiteren Konfektionierstation geschwenkt und konfektioniert wird, dass das Hinterende von dem zweiten Schwenkarm in eine Position oberhalb einer Sammelrinne überführt wird, die parallel zu dem Transportband neben diesem angeordnet ist, dass das Kabel von dem weiterhin ablaufenden Transportband zunehmend in die Sammelrinne überführt wird, bis das Vorderende des Kabelabschnitts in der Sammelrinne zur Ablage gelangt, dass der Greifer des zweiten Schwenkarms geöffnet, das Hinterende in die Sammelrinne abgeworfen und der zweite Schwenkarm in seine dem ersten Schwenkarm spiegelbildlich gegenüberliegende Grundstellung zurückgeschwenkt wird.at the inventive method for producing and subsequent assembly of a cable section at the front and At the rear end it is planned to use a cable with the help of a cable transporter to feed into a Kabelabläng- and confectioning, considered in the direction of the cable, two in their normal position each mirror image facing pivot arms, each with a Gripper for the cable includes, with the front end of the Cable gripped by the gripper of the first pivot arm, in the Swung area of at least one laterally adjacent confectioning, Assembled, swung back in front of the second swivel arm, from the cable transporter after loosening the gripper in the first pivot arm through this and the gripper of the second pivot arm through to a position above a continuously running Conveyor belt transferred, stored on it and is subtracted from this until the desired length the cable portion of the cable arranged between the pivot arms Cable disconnector has happened that stopped the cable transporter and the cable separator for forming a rear end on the passed through cable section is that the Rear end of the gripper of the second pivot arm and gripped from the second pivot arm into the region of at least one of these Swivel arm adjacent, another assembly station pivoted and being assembled, that the rear end of the second pivot arm in transferred a position above a collection trough is arranged parallel to the conveyor belt next to this is that the cable from the still running conveyor belt is increasingly transferred to the collecting trough until the front end of the cable section in the collecting channel for storage that the gripper of the second pivot arm is opened, the rear end dropped into the collecting channel and the second pivot arm in his first pivot arm mirror image opposite basic position is pivoted back.

Wenn die Sammelrinne und die mindestens eine Konfektionierstation des zweiten Schwenkarms dem zweiten Schwenkarm in der gleichen Richtung benachbart zugeordnet sind, beginnt die Überführung des von dem Greifer des zweiten Schwenkarms herabhängenden Kabelabschnitts in die Sammelrinne bereits während der Konfektionierung des Hinterendes. Dies führt zu einem besonders schnellen Arbeitstakt.If the collection trough and the at least one confectioning station of the second pivot arm adjacent to the second pivot arm in the same direction are assigned, the transfer of the from the gripper of the second pivoting arm drooping cable section into the collection trough already during assembly the back end. This leads to a particularly fast work cycle.

Ist die mindestens eine Konfektionierstation demgegenüber auf der der Sammelrinne gegenüberliegenden Seite des zweiten Schwenkarms angeordnet, dann beginnt die Überführung des von dem Greifer des zweiten Schwenkarms herabhängenden Kabelabschnitts in die Sammelrinne erst nach der Konfektionierung des Hinterendes und der Überführung des zweiten Schwenkarms in eine Position oberhalb der Sammelrinne, sofern hierfür keine anderen Hilfsmittel zur Anwendung gelangen.is the at least one confectioning station on the other hand the collection groove opposite side of the second Arranged arm, then the transfer begins of hanging from the gripper of the second pivot arm Cable section in the collecting channel only after assembly the back end and the transfer of the second Swivel arm in a position above the collecting trough, if so no other aids are used.

Zumindest der Kabeltransporteur, die Schwenkarme, die darin enthaltenen Greifer, die Konfektionierstationen und die Kabeltrenneinrichtung werden in jedem Falle programmgesteuert betätigt, was es erlaubt, vollautomatisch eine frei wählbare Anzahl von exakt abgelängten Kabelenden zu erzeugen, die an beiden Enden konfektioniert und z. B. mit Crimpkontaktelementen versehen sind und diese Kabelenden aufeinanderliegend in der Sammelrinne versandfertig zu sammeln. Dabei besteht die Möglichkeit, unter der Sammelrinne eine Speicherrinne zu platzieren, in die die Sammelrinne nach Abarbeitung eines Auftrags entlehrbar ist und die weitere Kabelherstellung und -konfektionierung unmittelbar anschließend mit dem Folgeauftrag fortzusetzen.At least the cable transporter, the swivel arms, the grippers contained therein, the confectioning stations and the cable separator in any case programmatically operated, which allows Fully automatically a freely selectable number of exactly cut to length To produce cable ends, which are assembled at both ends and z. B. are provided with crimp contact elements and these cable ends to collect one another in the collecting channel ready for dispatch. There is the possibility under the collecting trough a Place storage trough into which the collecting trough after processing an order can be deduced and the further cable production and -assembly immediately after the follow-up order continue.

Der erste und zweite Schwenkarm mit dem jeweiligen Greifer und mit der jeweils mindestens einen Konfektintonierstation können jeweils eine in sich geschlossene Funktionseinheit bilden, was die Möglichkeit eröffnet, dass beide Funktionseinheiten unabhängig voneinander sich zeitlich überlappend betätigt werden. Dies bedeutet, dass nach dem Ende eines Arbeitstaktes das bereits mit einem Crimpkontakt versehene Vorderende des nächsten Kabels sofort durch den Greifer des zweiten Schwenkarms hindurch auf das Transportband überführt und eine Konfektionierung des Hinterendes vorgenommen werden kann, während bereits die Konfektionierung des Vorderendes des nächsten Kabels bewirkt wird. Dies bedeutet eine erhebliche Verkürzung des Arbeitstaktes.The first and second swivel arm with the respective gripper and with the respective at least one confectioning station can each form a self-contained functional unit, which opens up the possibility that both functional units independently of one another overlap in time be operated. This means that after the end of a power stroke, the already provided with a crimp contact front end of the next cable immediately transferred through the gripper of the second pivot arm on the conveyor belt and a finishing of the rear end can be made while already causing the assembly of the front end of the next cable becomes. This means a significant reduction of the power stroke.

Zweckmäßig lässt sich eine solches Verfahren mit einer Vorrichtung durchführen, umfassend einen Kabeltransporteur zum Einspeisen eines Kabels in eine Konfektioniereinrichtung, die, in Laufrichtung des Kabels betrachtet, zwei in ihrer Grundstellung einander spiegelbildlich zugewandte Schwenkarme mit jeweils einem Greifer für das Kabel umfasst, jeweils zumindest eine im Schwenkbereich der Schwenkarme seitlich benachbarte Konfektionierstation, ein im Schwenkbereich des zweiten Schwenkarms angeordnetes Transportband zum Abziehen des Kabels sowie eine sich parallel dazu erstreckende Sammelrinne, eine zwischen den Schwenkarmen angeordnete Kabeltrenneinrichtung, sowie eine Steuerung, durch die zumindest der Kabeltransporteur, die Schwenkarme, die Greifer der Schwenkarme, die Konfektionierstationen und die Kabeltrenneinrichtung aufeinander abgestimmt betätigbar sind. Zweckmäßig ist auch die Betätigung des Transportbandes und anderer Sekundäreinrichtungen in die Steuerung mit einbezogen.expedient can such a method with a device comprising a cable transporter for feeding a cable in a confectioning, which, in the direction of the Kabel considered, two in their basic position mirror each other facing pivot arms each with a gripper for the Cable comprises, in each case at least one in the pivoting range of the pivot arms laterally adjacent confectioning station, one in the swivel range the second pivot arm arranged conveyor belt for removing the Cable and a parallel extending collecting channel, a arranged between the pivot arms cable separator, as well a control by which at least the Kabeltransporteur, the pivot arms, the grippers of the swivel arms, the packaging stations and the Cable separator adapted to each other operable are. Appropriate is the operation the conveyor belt and other secondary equipment in involved the control.

Der erste und zweite Schwenkarm können mit dem jeweiligen Greifer und mit der jeweils mindestens einen Konfektintonierstation jeweils eine in sich geschlossene Funktionseinheit bilden, wobei beide Funktionseinheiten unabhängig voneinander sich zeitlich überlappend betätigbar sind.Of the first and second arm can with the respective gripper and with the respective at least one confectioning station each form a self-contained functional unit, wherein both functional units independently overlapping in time are operable.

Die Schwenkarme können dem in der EP-A-1447888 beschriebenen Typus oder ähnlich funktionierenden Bauformen entsprechen, wobei es sich als zweckmäßig bewährt hat, wenn der Greifer des ersten Schwenkarms oberhalb von dem Schwenkarm angeordnet ist und der Greifer des zweiten Schwenkarms unterhalb von dem Schwenkarm. Die Sicherheit der Kabelführung wird hierdurch vereinfacht und verbessert.The swivel arms can in the EP-A-1447888 correspond to the type described or similar functioning designs, wherein it has proved to be useful when the gripper of the first pivot arm is disposed above the pivot arm and the gripper of the second pivot arm below the pivot arm. The safety of the cable guide is thereby simplified and improved.

Unterhalb des zweiten Schwenkarms ist eine Führungseinrichtung für das Vorderende des Kabels vorgesehen, die sicherstellt, dass das von dem Kabeltransporteur durchgeschobene Vorderende des Kabels auf dem Transportband zur Ablage gelangt. Diese Führungseinrichtung kann durch eine Gleitkufe o. ä. gebildet sein.Below of the second pivot arm is a guide device for provided the front end of the cable, which ensures that the from the cable transporter pushed through the front end of the cable gets to the shelf on the conveyor belt. This guide device can be formed by a skid o. Ä.

Das Transportband hat eine Geschwindigkeit, die geringfügig größer ist, als diejenige des Kabelförderers. Hierdurch wird erreicht, dass das auf dem Transportband liegende Kabelende immer in sich gestrafft ist. Die Voreilung des Transportbands soll 2 bis 10% betragen, um einerseits eine gut gestraffte Kabelablage zu gewährleisten und andererseits ein unkontrollierbares Springen oder Querrollen des Kabels auf dem Transportband zu verhindern, das auftreten kann, wenn die Voreilung zu groß wird.The Conveyor belt has a speed that is slightly larger than that of the cable conveyor. This ensures that the lying on the conveyor belt Cable end is always streamlined. The advance of the conveyor belt should 2 to 10%, on the one hand a well-tightened cable tray and uncontrollable Jumping or rolling the cable on the conveyor belt to prevent the can occur if the lead becomes too large.

Der Kabelabschnitt wird erst nach der Konfektionierung seines Hinterendes abschließend oder insgesamt in die Sammelrinne überführt.Of the Cable section is only after the assembly of its rear end final or total transfer to the collection trough.

Eine abschließende Überführung ergibt sich automatisch, wenn die Sammelrinne und die mindestens eine Konfektionierstation dem zweiten Schwenkarm auf der gleichen Seite zugeordnet sind, im anderen Falle wird die Überführung in einem separaten Arbeitsschritt erst vorgenommen, nachdem das Kabelende fertig konfektioniert ist. Dazu wird das in dem Greifer des zweiten Schwenkarms gehaltene Hinterende seitlich über das Transportband hinaus in Richtung der Sammelrinne verschwenkt, wobei der zwischen dem Greifer und dem Transportbandes herabhängende Abschnitt den Rand des Transportbands in Richtung der Sammelrinne passiert und unter der Wirkung des sich forschreitend weiterbewegenden Transportbandes zunehmend in die Sammelrinne abläuft. Ist das Vorderende in der Sammelrinne zur Ablage gelangt, dann wird der Greifer des zweiten Schwenkarms geöffnet und das Hinterende in die Sammelrinne abgeworfen. Der zweite Schenkarm wird anschließend in seine Grundstellung spiegelbildlich zu dem ersten Schwenkarm zurückbewegt.A final transfer results automatically, if the collecting trough and the at least one confectioning station are associated with the second pivot arm on the same side, in In another case, the transfer is in a separate step only after the cable end has been assembled. For this purpose, held in the gripper of the second pivot arm rear end laterally beyond the conveyor belt in the direction of Gutter is pivoted, with the between the gripper and the Conveyor belt drooping section the edge of the conveyor belt passed in the direction of the collecting trough and under the action of progressively advancing conveyor belt increasingly in the Collecting channel expires. Is the front end in the collecting channel to Tray passes, then the gripper of the second pivot arm is opened and thrown the rear end into the collecting channel. The second gift arm becomes then in his basic position to mirror image moved back the first pivot arm.

Um zu verhindern, dass das Kabelende in den Zwischenraum zwischen dem Transportband und der Sammelrinne hineinfällt, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn zwischen dem Transportband und der Sammelrinne eine Kabelrutsche angeordnet ist.Around to prevent the cable end in the space between the The conveyor belt and the collecting channel fall into it, that's it proved to be useful when between the conveyor belt and the collecting trough is arranged a cable chute.

Die Sammelrinne in der von der Kabelrutsche bzw. dem Transportband abgewandten Richtung signalgesteuert abklappbar ausgebildet sein, um ein leichtes Entnehmen der fertig konfektionierten Kabelenden zu ermöglichen.The Collecting channel in the remote from the cable chute or the conveyor belt Direction signal controlled folded down to be a light Remove the ready-made cable ends to allow.

Dabei ist es auch möglich, dass die Sammelrinne in eine Speicherrinne abklappbar ist. In der Speicherrinne können die fertig konfektionierten Kabelenden gebündelt und versandfertig gemacht werden.there It is also possible that the collecting trough in a storage trough can be folded down. In the trough can the finished assembled cable ends bundled and ready to ship be made.

Da häufig Kabelenden ganz unterschiedlicher Länge konfektioniert werden müssen, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn das Transportband, die Sammelrinne und die Kabelrutsche eine modulartige Baueinheit bilden und durch zumindest eine weitere, entsprechend ausgebildete, modulartige Baueinheit verlängerbar sind. Mehrere Baueinheiten können dabei nach Bedarf zusammengefasst werden, um die jeweils erzeugten Kabelenden unabhängig von der Länge in gestreckter Form zur Ablage bringen zu können.Since often cable ends of very different lengths must be assembled, it has proved to be useful if the conveyor belt, the collecting channel and the cable chute form a modular unit and can be extended by at least one further, correspondingly designed, modular unit. Several building units can be summarized as needed in order to bring the cable ends each generated independently of the length in a stretched form for filing.

Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn alle modulartigen Baueinheiten durch zumindest eine Schnellkupplung miteinander verbindbar und synchron betätigbar sind. Eine separate Steuerung zur Synchronisierung der Bewegungsvorgänge ist dadurch entbehrlich.there it has proved to be useful if all modular units by at least one quick coupling with each other connectable and synchronously actuated. A separate Control to synchronize the motion is dispensable.

Die Transportbänder aller Module haben zweckmäßig nur einen motorischen Antrieb, der mit einer Regelung zur bedarfsweisen, stufenlosen Veränderung der Abzugsgeschwindigkeit des Transportbands versehen ist. Die Betriebssicherheit in Bezug auf die Konfektionierung von Kabeln unterschiedlichen Durchmessers und unterschiedlicher Flexibilität lässt sich dadurch wesentlich verbessern.The Conveyor belts of all modules have functional only a motorized drive equipped with an on-demand control, stepless change of the withdrawal speed of the conveyor belt is provided. Operational safety in terms of packaging of cables of different diameter and different Flexibility can be significantly improved.

Zweckmäßig sind alle Sammelrinnen der Module zur synchronen Betätigung durch separate Motoren abklappbar, die signalgesteuert mit einer gemeinsamen Versorgungsleitung verbindbar sind. Die Motoren können dabei durch Druckluftzylinder gebildet sein.expedient are all collecting channels of the modules for synchronous operation Folded off by separate motors, the signal-controlled with a common Supply line are connectable. The motors can be formed by compressed air cylinder.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn jedes Transportband in seitlicher Richtung, zumindest aber in Richtung der Sammelrinne, durch einen vertikal nach oben vorstehenden Steg begrenzt ist. Hierdurch wird verhindert, dass ein auf dem Transportband abgelegtes Kabel unkontrolliert über den Seitenrand herabfällt und sich in der Sammelrinne verknäuelt. Der Steg kann eine Höhe von etwa 5 bis 15 mm haben, aus einem gummielastischen Werkstoff bestehen und einstückig mit dem Transportband ausgebildet sein.When Advantageously, it has been proven when each conveyor in laterally Direction, but at least in the direction of the collection trough, by a vertically upwardly projecting web is limited. This will Prevents a cable laid down on the conveyor uncontrolled over falls down the side edge and gets tangled in the collecting channel. The bridge can have a height of about 5 to 15 mm, off consist of a rubber-elastic material and in one piece be formed with the conveyor belt.

Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Eine beispielhafte Ausführung der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt. Sie wird nachfolgend näher erläutert.A exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying Drawing shown. It will be explained in more detail below.

Es zeigen:It demonstrate:

1 die grundsätzliche Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens und der zu seiner Anwendung dienenden Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht schräg von oben. 1 the basic function of the method according to the invention and the device used for its application in a perspective view obliquely from above.

2 einen Modul in einer Ansicht schräg von vorn, umfassend das Transportband, die Sammelrinne und die Speicherrinne. 2 a module in a view obliquely from the front, comprising the conveyor belt, the collecting channel and the storage channel.

Ausführung der ErfindungEmbodiment of the invention

1 zeigt in schematischer Darstellung schräg von oben ein Verfahren zum Erzeugen und nachfolgenden Konfektionieren eines Kabelabschnitts mit einem Vorder- und einem Hinterende, bei dem ein Kabel 1 mit Hilfe eines Kabeltransporteurs 2 in eine Konfektioniereinrichtung 3 eingespeist wird, die, in Laufrichtung 4 des Kabels 1 betrachtet, zwei in ihrer Grundstellung einander spiegelbildlich zugewandte Schwenkarme 5, 6 mit jeweils einem Greifer 5.1, 6.1 für das Kabel 1 umfasst, wobei das Vorderende des Kabels 1 von dem Greifer 5.1 des ersten Schwenkarms 5 ergriffen, in den Bereich von wenigstens einer seitlich benachbarten Konfektionierstation 7 geschwenkt, konfektioniert, zurück vor den zweiten Schwenkarm 6 geschwenkt, von dem Kabeltransporteur 4 nach dem Lösen des Greifers 5.1 in dem ersten Schwenkarm 5 durch diesen und den Greifer 6.1 des zweiten Schwenkarms 6 hindurch in eine Position oberhalb eines kontinuierlich ablaufenden Transportbandes 8 überführt, darauf abgelegt und von diesem abgezogen wird, bis die gewünschte Länge des Kabelabschnitts des Kabels 1 eine zwischen den Schwenkarmen 5, 6 angeordnete Kabeltrenneinrichtung 9 passiert hat, dass der Kabeltransporteur 4 gestoppt und die Kabeltrenneinrichtung 9 zur Bildung eines Hinterendes an dem durchgelaufenen Kabelabschnitt betätigt wird, dass das Hinterende von dem Greifer 6.1 des zweiten Schwenkarms 6 ergriffen und von dem zweiten Schwenkarm 6 in den Bereich von wenigstens einer diesem Schwenkarm 6 benachbarten, weiteren Konfektionierstation 10 geschwenkt und konfektioniert wird, wobei das Hinterende von dem zweiten Schwenkarm 6 quer über das Transportband 8 hinaus in eine Position geschwenkt wird, in der der von dem Greifer 6.1 des zweiten Schwenkarms 6 herabhängende Abschnitt des Kabelendes den Rand des Transportbandes 8 in Richtung einer parallel zu dem Transportband angeordneten Sammelrinne 11 übergreift und von dem weiterhin ablaufenden Transportband zunehmend in die Sammelrinne 11 überführt wird, bis das Vorderende des Kabelabschnitts in der Sammelrinne 11 zur Ablage gelangt, dass der zweite Schwenkarm 6 zurückgeschwenkt wird in eine Position, in der sich das Hinterende oberhalb der Sammelrinne 11 befindet, dass der Greifer 6.1 des zweiten Schwenkarms 6 geöffnet, das Hinterende in die Sammelrinne 11 abgeworfen und der zweite Schwenkarm 6 in seine dem ersten Schwenkarm 5 spiegelbildlich gegenüberliegende Grundstellung zurückgeschwenkt wird. Die Konfektionierstation 10 und die Sammelrinne 11 sind bei der beschriebenen Bauform auf derselben Seite von dem zweiten Schwenkarm 6 angeordnet. Sie hat den Vorteil, dass der abgetrennten Kabelabschnitt bereits während der Konfektionierung seines Hinterendes in der Konfektionierstation 10 in die Sammelrinne überführt wird, d. h. ohne dass es hierzu eines separaten Arbeitsschrittes bedarf. 1 shows a schematic representation obliquely from above a method for producing and subsequent assembly of a cable section with a front and a rear end, in which a cable 1 with the help of a cable transporter 2 in a confectioning device 3 fed, the, in the direction of travel 4 of the cable 1 considered, two pivotally facing each other in their basic position mirror arms 5 . 6 with one gripper each 5.1 . 6.1 for the cable 1 includes, the front end of the cable 1 from the gripper 5.1 of the first pivot arm 5 taken in the range of at least one laterally adjacent confectioning station 7 panned, ready-made, back in front of the second swivel arm 6 panned, by the cable transporter 4 after loosening the gripper 5.1 in the first pivot arm 5 through this and the gripper 6.1 of the second pivot arm 6 through to a position above a continuously running conveyor belt 8th transferred, placed on and withdrawn from this until the desired length of the cable section of the cable 1 one between the swivel arms 5 . 6 arranged cable separator 9 has happened to the cable transporter 4 stopped and the cable separator 9 is actuated to form a trailing end on the passed cable section, that the rear end of the gripper 6.1 of the second pivot arm 6 taken and from the second arm 6 in the range of at least one this swivel arm 6 adjacent, further confectioning station 10 pivoted and assembled, the rear end of the second pivot arm 6 across the conveyor belt 8th is pivoted out into a position in which of the gripper 6.1 of the second pivot arm 6 drooping section of the cable end the edge of the conveyor belt 8th in the direction of a collection channel arranged parallel to the conveyor belt 11 engages and increasingly from the ongoing running conveyor belt in the collection trough 11 is transferred until the front end of the cable section in the collecting channel 11 gets to the filing that the second arm 6 is pivoted back into a position in which the rear end above the collecting trough 11 that is the gripper 6.1 of the second pivot arm 6 opened, the rear end in the collecting channel 11 dropped and the second arm 6 in his first swivel arm 5 mirror image opposite basic position is pivoted back. The packaging station 10 and the gutter 11 are in the described design on the same side of the second pivot arm 6 arranged. It has the advantage that the severed cable section already during the assembly of its rear end in the confectioning station 10 is transferred to the collecting trough, ie without this requires a separate step.

Die dabei zur Anwendung gelangende Vorrichtung umfasst einen Kabeltransporteur zum Einspeisen eines Kabel 1 in eine Konfektioniereinrichtung 3, die, in Laufrichtung 4 des Kabels 1 betrachtet, zwei in ihrer Grundstellung einander spiegelbildlich zugewandte Schwenkarme 5, 6 mit jeweils einem Greifer 5.1, 6.1 für das Kabel 1 umfasst, jeweils zumindest eine im Schwenkbereich der Schwenkarme 5, 6 seitlich benachbarte Konfektionierstation 7, ein im Schwenkbereich des zweiten Schwenkarms 6 angeordnetes Transportband 8 zum Abziehen des Kabels sowie eine sich parallel dazu erstreckende Sammelrinne 11, eine zwischen den Schwenkarmen 5, 6 angeordnete Kabeltrenneinrichtung 9, sowie eine Steuerung, durch zumindest der Kabeltransporteur 2, die Schwenkarme 5, 6, die Greifer 5.1, 6.1 der Schwenkarme 5, 6, die Konfektionierstationen 7, 10 und die Kabeltrenneinrichtung 9 aufeinander abgestimmt betätig bar sind.The device used here comprises a cable transporter for insertion feed a cable 1 in a confectioning device 3 , in, running direction 4 of the cable 1 considered, two pivotally facing each other in their basic position mirror arms 5 . 6 with one gripper each 5.1 . 6.1 for the cable 1 comprises, in each case at least one in the pivoting range of the pivot arms 5 . 6 laterally adjacent confectioning station 7 , in the pivoting range of the second pivoting arm 6 arranged conveyor belt 8th for pulling off the cable and a collection groove extending parallel thereto 11 , one between the swivel arms 5 . 6 arranged cable separator 9 , as well as a controller, by at least the Kabeltransporteur 2 , the swivel arms 5 . 6 , the grapple 5.1 . 6.1 the swivel arms 5 . 6 , the packing stations 7 . 10 and the cable separator 9 are matched to each other actu bar.

Der Kabeltransporteur 2 besteht aus zwei Reibrollen oder -bändern, die von einander gegenüberliegenden Seiten an das Kabel 1 angedrückt werden und die einen motorischen Antrieb haben, der es erlaubt, das Kabel 1 signalbetätigbar vorzuschieben oder anzuhalten.The cable transporter 2 consists of two friction rollers or belts, which are from opposite sides to the cable 1 be pressed and have a motor drive, which allows the cable 1 signal-actuatable advance or stop.

Zwischen dem Transportband 8 und der Sammelrinne 11 ist eine Kabelrutsche 12 angeordnet, um zu verhindern, dass Kabelenden unkontrolliert in den Zwischenraum zwischen dem Transportband und der Sammelrinne gelangen können. Die Kabelrutsche 12 ist nicht erforderlich, wenn die Sammelrinne 11 so dicht neben dem Transportband 8 angeordnet ist, dass eine zuverlässige Überführung des Kabels von dem Transportband 8 in die Sammelrinne 11 gewährleistet ist.Between the conveyor belt 8th and the collecting trough 11 is a cable slide 12 arranged to prevent cable ends can enter uncontrolled in the space between the conveyor belt and the collecting channel. The cable slide 12 is not required if the collection trough 11 so close to the conveyor belt 8th is arranged that a reliable transfer of the cable from the conveyor belt 8th into the collecting channel 11 is guaranteed.

Die Sammelrinne 11 ist in der von der Kabelrutsche 12 bzw. dem Transportband 8 abgewandten Richtung signalgesteuert abklappbar ausgebildet. Nach Herstellung der vorgeschriebenen Anzahl konfektionierter Kabelenden ist dadurch die Entnahme des fertigen Kabelbündels leichter.The collecting trough 11 is in the of the cable slide 12 or the conveyor belt 8th turned away direction signal controlled hinged. After preparation of the prescribed number of ready-made cable ends thereby the removal of the finished cable bundle is easier.

Die Sammelrinne 11 ist in eine Speicherrinne 13 abklappbar, in der das hergestellte Kabelbündel leichter versandfertig gemacht werden kann, während die Sammelrinne bereits wieder für die Abarbeitung eines neuen Auftrags benutzt wird.The collecting trough 11 is in a storage trough 13 hinged, in which the cable bundle produced can be made easier to ship, while the collecting channel is already used again for the processing of a new order.

Das Transportband 8, die Sammelrinne 11 und die Kabelrutsche 12 bilden bei dem gezeigten Beispiel eine modulartige Baueinheit, die durch zumindest eine weitere, entsprechend ausgebildete, modulartige Baueinheit nach Bedarf verlängerbar ist, um beidseitig konfektionierte Kabelenden beliebiger Länge herstellen und bündeln zu können.The conveyor belt 8th , the collecting trough 11 and the cable slide 12 form in the example shown, a modular unit that can be extended by at least one further, correspondingly designed, module-like unit as needed in order to produce and bundle cable ends of any length assembled on both sides.

Dabei sind alle modulartigen Baueinheiten durch zumindest eine Schnellkupplung 14 miteinander verbindbar und synchron betätigbar, um zu verhindern, dass sich ein langes Kabelbündel beim Entleeren der Sammelrinne 11 verwirrt.Here are all modular units by at least one quick coupling 14 connectable to each other and synchronously operated to prevent a long bundle of cables when emptying the collecting trough 11 confused.

Die Transportbänder 8 aller Module haben nur einen motorischen Antrieb 15, dass mit einer Regelung zur bedarfsweisen, stufenlosen Veränderung der Abzugsgeschwindigkeit des Transportbands 8 versehen ist. Hierdurch ist eine feinfühlige Anpassung der Abzugsgeschwindigkeit an die jeweiligen Erfordernisse des zu verarbeitenden Kabels möglich.The conveyor belts 8th All modules have only one motor drive 15 in that with a regulation for on-demand, stepless change of the withdrawal speed of the conveyor belt 8th is provided. As a result, a sensitive adjustment of the take-off speed to the respective requirements of the cable to be processed is possible.

Alle Sammelrinnen 11 der Module sind zur synchronen Betätigung durch separate Motoren 16 abklappbar, die signalgesteuert mit einer gemeinsamen Versorgungsleitung verbindbar sind. Die Motoren 16 sind vorliegend durch Druckluftzylinder gebildet.All collecting troughs 11 The modules are for synchronous operation by separate motors 16 hinged, the signal-controlled with a common supply line can be connected. The motors 16 are formed here by compressed air cylinder.

Jedes Transportband 8 ist in seitlicher Richtung beiderseits durch vertikal nach oben vorstehende Stege 8.1 begrenzt, die verhindern, dass ein darauf abgelegtes Kabelende oder ein verdrillter Kabelabschnitt sich unkontrolliert in seitlicher Richtung verschieben und von dem Transportband 8 herunterfallen. Die Stege 8.1 haben eine Höhe von etwa 10 mm.Every conveyor belt 8th is in the lateral direction on both sides by vertically upwardly projecting webs 8.1 limited, prevent a stored cable end or a twisted cable section move uncontrollably in the lateral direction and the conveyor belt 8th falling off. The bridges 8.1 have a height of about 10 mm.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1447888 A [0002, 0012]

Claims

Method for producing and subsequently assembling a cable section with a front and a rear end, in which a cable ( 1 ) by means of a cable transporter ( 2 ) in a Kabelabläng- and confectioning device ( 3 ), which, in the running direction ( 4 ) of the cable ( 1 ) considered, two in their basic position each other mirror images facing pivot arms ( 5 . 6 ) each with a gripper ( 5.1 . 6.1 ) for the cable ( 1 ), wherein the front end of the cable ( 1 ) of the gripper ( 5.1 ) of the first pivot arm ( 5 ), in the region of at least one laterally adjacent confectioning station ( 7 ), assembled, back in front of the second swivel arm ( 6 ), by the cable transporter ( 4 ) after loosening the gripper ( 5.1 ) in the first pivot arm ( 5 ) by this and the gripper ( 6.1 ) of the second pivot arm ( 6 ) through to a position above a continuously running conveyor belt ( 8th ), deposited thereon and withdrawn therefrom until the desired length of the cable section of the cable extends between the pivot arms ( 5 . 6 ) arranged cable separation device ( 9 ) has happened, that the cable transporter ( 4 ) and the cable separator ( 9 ) is actuated to form a trailing end on the passed cable section that the rear end of the gripper ( 6.1 ) of the second pivot arm ( 6 ) and by the second pivot arm ( 6 ) in the region of at least one of these swivel arm ( 6 ) adjacent, further confectioning station ( 10 ) is pivoted and assembled, that the rear end of the second pivot arm ( 6 ) is transferred to a position above a collecting trough, which is arranged parallel to the conveyor belt extending next to this and from the continuing running conveyor belt increasingly into the collecting trough ( 11 ) is transferred until the front end of the cable section in the collecting channel ( 11 ) comes to the filing that the gripper ( 6.1 ) of the second pivot arm ( 6 ), the rear end into the collecting trough ( 11 ) and the second swivel arm ( 6 ) in his the first swivel arm ( 5 ) is pivoted back mirror image opposite basic position.

Method according to claim 1, characterized in that the first ( 5 ) and second pivot arm ( 6 ) with the respective gripper ( 5.1 . 6.1 ) and with the at least one Konfektintonierstation ( 7 . 10 ) each form a self-contained functional unit and that both functional units are operated independently of each other overlapping in time.

Device for producing and assembling a cable section with a front and a rear end, comprising a cable transporter for feeding in a cable ( 1 ) in a confectioning device ( 3 ), in the running direction ( 4 ) of the cable ( 1 ) considered, two in their basic position each other mirror images facing pivot arms ( 5 . 6 ) each with a gripper ( 5.1 . 6.1 ) for the cable ( 1 ), in each case at least one in the pivoting range of the pivot arms ( 5 . 6 ) laterally adjacent confectioning station ( 7 ), in the pivoting range of the second pivoting arm ( 6 ) arranged conveyor belt ( 8th ) for removing the cable and a collecting groove extending parallel thereto ( 11 ), one between the swivel arms ( 5 . 6 ) arranged cable separation device ( 9 ), as well as a controller, by at least the Kabeltransporteur ( 2 ), the swivel arms ( 5 . 6 ), the grippers ( 5.1 . 6.1 ) of the swivel arms ( 5 . 6 ), the packaging stations ( 7 . 10 ) and the cable separator ( 9 ) are actuated in a coordinated manner.

Device according to claim 3, characterized in that the first ( 5 ) and second pivot arm ( 6 ) with the respective gripper ( 5.1 . 6.1 ) and with the at least one Konfektintonierstation ( 7 . 10 ) each form a self-contained functional unit and that both functional units are independently operable overlapping in time.

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the gripper ( 5.1 ) of the first pivot arm ( 5 ) above the swivel arm ( 5 ) is arranged.

Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the gripper ( 6.1 ) of the second pivot arm ( 6.1 ) below the gift arm ( 6 ) is arranged.

Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that between the conveyor belt ( 8th ) and the collecting trough ( 11 ) a cable slide ( 12 ) is arranged.

Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the collecting trough ( 11 ) in the of the cable slide ( 12 ) facing away from the direction of signal is folded down.

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the collecting trough ( 11 ) into a storage channel ( 13 ) can be folded down.

Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that at least the conveyor belt ( 8th ) and the collecting channel ( 11 ) form a modular unit and can be extended by at least one further, correspondingly designed, modular unit.

Apparatus according to claim 10, characterized in that all modular units by at least one quick coupling ( 14 ) with one another which are connectable and synchronously actuated.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the conveyor belts ( 8th ) of all modules only one motor drive ( 15 ) and that the drive ( 15 ) with a regulation for on-demand, stepless change of the withdrawal speed of the conveyor belt ( 8th ) is provided.

Apparatus according to claim 10 to 12, characterized in that all collecting channels ( 11 ) of the modules for synchronous operation by separate motors ( 16 ) are hinged, the signal-controlled with a common supply line can be connected.

Device according to claim 13, characterized in that the motors ( 16 ) are formed by compressed air cylinder.

Device according to one of claims 3 to 14, characterized in that each conveyor belt ( 8th ) in the lateral direction by vertically upwardly projecting webs ( 8.1 ) is limited.

Apparatus according to claim 15, characterized in that the webs ( 8.1 ) have a height of about 5 to 15 mm.