DE2935710A1

DE2935710A1 - Outlet feed for printing press - has sheet holder picking up printed sheets falling from overhead conveyor

Info

Publication number: DE2935710A1
Application number: DE19792935710
Authority: DE
Inventors: Tsunehiko Imamoto; Michiaki Kobayashi; Hideo Takeuchi
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1978-09-09
Filing date: 1979-09-04
Publication date: 1980-03-20
Also published as: IT7950210A0; IT1162417B; DE2935710C2

Abstract

An outlet feed on a printing press is such that sheets successively fall from an overhead conveyor through guide elements to a pick-up. A sheet holder is provided for the timed pick-up of printed sheets (6) falling from the conveyor(8). The sheet holder consists of a row of telescopic fork teeth connected at one of its ends with a fork support. The forks are located in one plane in parallel. The telescopic fork teeth can be moved by a drive unit simultaneously through the guide elements and, when fully opened, pick up the printed sheets falling from the overhead conveyor.

Description

Ausgabeeinrichtung einer Druckpresse Output device of a printing press

Die Erfindung betrifft eine Ausgabeeinrichtung einer Druckpresse, insbesondere einer mit Blattmaterial gespeisten Druckpresse, welche die bedruckten Blätter aufnimmt und stapelt. Insbesondere befaßt sich die Erfindung mit einer Ausgabeeinrichtung einer Druckpresse, die einen Blatthaltemechanismus aufweist, der den Blatt-Stapelvorgang erleichtert, insbesondere wenn es erforderlich ist, den Stapel in mehrere kleinere, voneinander isolierte Kleinstapel durch Einführen von Trennplatten zu unterteilen, um so der Gefahr vorzubeugen, daß unter dem Gewicht des Stapels sich das bedruckte Bild eines Blattes auf das nächstfolgende Blatt überträgt.The invention relates to an output device of a printing press, in particular a sheet fed printing press that printed the Picks up sheets and stacks them. In particular, the invention is concerned with an output device a printing press having a sheet holding mechanism that performs the sheet stacking operation facilitates, especially when it is necessary to split the pile into several smaller, to subdivide small stacks isolated from one another by inserting dividing plates, in order to prevent the risk of the stack being printed under the weight of the stack Transferring the image of a sheet to the next sheet.

Die Ausgabeeinrichtung einer mit Blattmaterial gespeisten Druckpresse weist einen Überkopf-Transportmechanismus auf, der die nacheinander bedruckten Blätter von der Presse wegfördert und auf einer kontinuierlich oder intermittierend sich absenkenden Palette ablagert und stapelt. Die bedruckten Blätter können in beliebiger Zahl als ein einziger, ungeteilter Stapel abgelegt werden, unter der Voraussetzung, daß keine Gefahr besteht, daß ein Bildumdruck von einem Blatt auf das andere erfolgt. Die Farbdicke der bedruckten Blätter, die Flächengröße und die Qualität des Papiers steilen einige der Faktoren dar, welche für die Gefahr eines Bildumdruckes verant ortlica sind.The output device of a sheet-fed printing press has an overhead transport mechanism that carries the successively printed sheets conveyed away from the press and on a continuous or intermittent basis lowering pallet is deposited and stacks. The printed sheets can be in any Number can be stored as a single, undivided pile, provided that that there is no risk of an image transfer from a sheet on the other. The color thickness of the printed sheets, the area size and The quality of the paper are some of the factors contributing to the risk are responsible for an image transfer.

Besteht die Gefahr eine Bildumdruckes, dann ist es üblich1 insbesondere bei der Durchführung hochSSertiger Drucke, die bedruckten Blätter in vergleichsweise kleinen Stapeln abzulegen, die dann übereinander angeordnet sind. Jeder kleine Teilstapel ist dabei durch starre Trennplatten abgedeckt und Abstandshalter Zl¢Jischen den Trnnplatten schützen jeden Teilstapel vor dem Gewicht der darüber befindlichen Teilstapel. In der Druckindustrie stellt die ziemlich häufige Erfordernis der Anbringung solcher Trennplatten und Abstandshalter während des Stapels der bedruckten Blätter ein beträchtliches Problem dar. Der Grund dafür ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer üblichen Methode des Stapels bedruckter Blätter in Form von kleinen, voneinander isolierten Teilstapeln.If there is a risk of an image transfer, it is common1 in particular When performing high quality prints, the printed sheets in comparatively to put down small stacks, which are then arranged on top of each other. Every little sub-batch is covered by rigid partition plates and spacers Zl ¢ Jischen Separating plates protect each sub-stack from the weight of the sub-stacks above. In the printing industry, the requirement of attaching such Separation plates and spacers make a considerable contribution to the stacking of the printed sheets The reason for this is evident from the following description of a usual method of stacking printed sheets in the form of small, apart from each other isolated partial stacks.

Es soll zunächst der Zeitpunkt betrachtet werden, daß ein kleiner Teilstapel aus bedrucktem Blattmaterial auf der obersten Trennplatte der Palette der Ausgabeeinrichtung gebildet worden ist. Dabei soll die einen solchen Teilstapel bildende Zahl bedruckter Blätter der maximal möglichen Zahl von Blättern entsprechen, bei welcher ein Bildumdruck zwischen benachbarten Blättern gerade noch nicht stattfindet. Die Palette wird daraufhin um einen vorgebenen Betrag weg vom Transportmechanismus abgesenkt, und zwar mit einer größeren Geschwindigkeit als beim normalen kontinuierlichen oder intermittierenden Absenken.First of all, the point in time should be considered when a small Partial stack of printed sheet material on the top divider plate of the pallet the output device has been formed. It should be such a sub-stack the forming number of printed sheets corresponds to the maximum possible number of sheets, in which an image transfer between adjacent sheets does not yet take place. The pallet is then moved away from the transport mechanism by a specified amount lowered, at a faster rate than normal continuous or intermittent lowering.

Daraufhin wird, meist durch mehrere Personen, eine neue Trenn-Platte in zwei sich horizontal erstreckende, zurückziehbare Führungsschienen der Ausgabeeinrichtung eingeschoben. Die zwischen Uberkopf-Transportvorrichtung und den Blattstapel tragender Palette befindliche neue Trennplatte fängt die nacheinander vom Förderer herabfallenden Blätter auf.A new separating plate is then created, usually by several people into two horizontally extending, retractable guide rails of the dispenser inserted. The one between the overhead transport device and the stack of sheets The new separating plate on the pallet catches the one falling from the conveyor Leaves on.

Zugleich werden Abstandshalter auf die oberste Trennplatte auf der Palette aufgesetzt, und zwar benachbart in vier Plattenecken.At the same time, spacers are placed on the top partition plate on the Pallet put on, namely adjacent in four panel corners.

Daraufhin wird die Palette angehoben, bis die neuen Abstandshalter gegen die Unterseite der neuen Trennplatte, welche noch von den Führungsschienen gehalten wird, stoßen. Daraufhin werden die Führungsschienen zurückgezogen und es wird begonnen, die nunmehr freigegebene Trennplatte zusammen mit der Palette mit normaler Geschwindigkeit abzusenken. Immer wenn ein kleiner Teilstapel aus bedruckten Blättern sich auf der obersten Trennplatte gebildet hat, wird dieser Vorgang wiederholt.The pallet is then raised until the new spacers against the underside of the new partition plate, which is still from the guide rails is held, bump. Thereupon the guide rails are retracted and it is started using the now released partition plate together with the pallet normal speed. Whenever a small partial stack is printed out If leaves have formed on the uppermost partition plate, this process is repeated.

Eine der Schwierigkeiten bei diesem Vorgang beruht darauf, daß während der Anbringung jeder neuen Trennplatte weiterhin bedruckte Blätter von der Überkopf-Transportvorrichtung herunterfallen.One of the difficulties with this process is that during printed sheets from the overhead transport device continue to be printed upon the attachment of each new separation plate falling off.

Es ist dabei unvermeidlich, daß die neue Trennplatte beim Einschieben in die Führungsschienen ein bedrucktes Blatt oder deren mehrere beschädigt oder zerstört. Dabei ist die Gesamtzahl der auf diese Weise zerstörten Druckblätter keineswegs vernachlässigbar, weil üblicherweise drei oder mehr Trennplatten bei jedem Palettenstapel erforderlich sind.It is inevitable that the new partition plate when you insert a printed sheet or several damaged or damaged in the guide rails destroyed. The total number of printing sheets destroyed in this way is by no means negligible because usually three or more dividing plates for each pallet stack required are.

Eine weitere Schwierigkeit ergibt sich in der nicht exakten Ablagerung der bedruckten Blätter auf dem Teilstapel während des Zeitintervalls, wenn dieses auch sehr kurz ist, zwischen dem schnellen Absenken der Palette bis zur Beendigung der Anbringung der nächstfolgenden Trennplatte. Wie sich bei der späteren ausführlichen Darlegung der Vorgänge bei der Erfindungsvorrichtung zeigen wird, ist es so, daß während des erwähnten Zeitintervalls die Blätter ohne durch Führungselemente geführt zu sein, frei nach unten fallen üblicherweise sind zwei oder drei Personen erforderlich, um die während dieses Zeitabschnitts ungleichmäßig abgelagerten Blätter in die richtige Lage zu bringen, also den Stapel auszurichten.Another difficulty arises from the inexact deposition of the printed sheets on the partial stack during the Time interval, even if this is very short, between the rapid lowering of the pallet to to complete the attachment of the next partition plate. As with the show later detailed explanation of the operations in the inventive device it is so that during the mentioned time interval the sheets without Guide elements to be guided, free falling down usually are two or three people required to work unevenly during this period of time to bring the deposited leaves into the correct position, i.e. to align the stack.

Aufgabe der Erfindung ist deshalb die Verbesserung der Druckpressen-Ausgabeeinrichtungen, bei denen die bedruckten Blätter nacheinander von einer überkopf-Transportvorrichtung auf Aufnahmeelemente herabfallen, und zwar unter Führung durch Führungselemente.The object of the invention is therefore to improve the printing press output devices, in which the printed sheets are fed one after the other by an overhead transport device fall down on receiving elements, guided by guide elements.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung werden die von der Fördervorrichtung herunterfallenden Blätter temporär aufgefangen, wobei diese Blatthaltevorrichtung aus einer Reihe teleskopartiger Zähne besteht, die mit ihrem einen Ende an einem Zahngabelhalter starr befestigt sind und die sich in einer Ebene mit Abstand paralell zueinander erstrecken. Dabei sind die Teleskopzähne durch die Führungselemente hindurch ausfahrbar und nehmen im ausgefahrenen Zustand die gewünschte Zahl von bedruckten Blättern auf, welche vom Förderer herunterfallen. Werden die Teleskopzähne zurückgezogen, so fallen die temporär auf ihnen gestapelten Druckblätter wieder herunter. Es sind Mittel zum gleichzeitigen Ausfahren der Teleskopzähne sowie Mittel zum gleichzeitigen Einfahren derselben vorgesehen.In the device according to the invention, the conveying device Falling leaves are temporarily caught using this sheet holding device consists of a series of telescopic teeth that have one end at one Toothed fork holders are rigidly attached and parallel to each other in a plane with a spacing extend towards each other. The telescopic teeth are through the guide elements extendable and take the desired number of printed ones in the extended state Pages that fall from the conveyor. If the telescopic teeth are withdrawn, so the printing sheets temporarily stacked on them fall down again. There are Means for simultaneously extending the telescopic teeth and means for simultaneous Retraction of the same provided.

Zum Ausfahren der Teleskopzähne wird vorzugsweise Druckluft durch den Zahnträger hindurch in die Zähne eingeleitet, wobei der Zahnträger hohl ist und in Verbindung mit allen Zähnen steht.Compressed air is preferably used to extend the telescopic teeth the Tooth carrier introduced through into the teeth, the tooth carrier being hollow and is in connection with all teeth.

Das Zurückziehen der Teleskopzähne kann durch Ablassen der Druckluft erfolgen, und zwar ebenfalls durch den Zahnträger hindurch. Zum schnelleren und exakteren Zurückziehen der Teleskopzähne werden jedoch Zugdrähte verwendet, die mit ihrem einen Ende am innersten Teleskopabschnitt jedes Zahns befestigt sind und sich axial durch die Zähne hindurch erstrecken. Die Zugdrähte laufen dann durch den Zahnträger hindurch und aus diesem heraus, wobei die anderen Enden der Zugdrähte mit entsprechenden Aufnahmerädern verbunden sind, die undrehbar auf einer gemeinsamen Drehwelle sitzen. Die Zugdrähte können aber auch an einer gemeinsamen Aufnahmewalze befestigt sein. Die Drehung der gemeinsamen Welle der Aufnahmerollen oder der Aufnahmewalze führt zu einem gleichzeitigen Zurückziehen aller Teleskopzähne. Die Teleskopzähne werden beispielsweise immer dann ausgefahren, wenn auf der obersten Trennplatte der Palette sich ein kleiner Teilstapel angesammelt hat. Während die ausgefahrenen Teleskopzähne die nacheinander vom Förderer herunterfallenden bedruckten Blätter auffangen, wird eine neue Trennplatte unterhalb der Zähne in Position gebracht, ohne daß dabei ein herunterfallendes Blatt beschädigt werden könnte.The retraction of the telescopic teeth can be done by releasing the compressed air take place, also through the tooth carrier. For faster and more precise retraction of the telescopic teeth, however, pull wires are used that are attached at one end to the innermost telescopic section of each tooth and extend axially through the teeth. The puller wires then run through the tooth carrier through and out of this, with the other ends of the puller wires are connected to corresponding take-up wheels, which cannot rotate on a common Rotating shaft sit. However, the pull wires can also be connected to a common take-up roller be attached. The rotation of the common shaft of the take-up rollers or the take-up roller leads to a simultaneous retraction of all telescopic teeth. The telescopic teeth are, for example, always extended when on the top partition plate a small partial stack has accumulated on the pallet. While the extended Telescopic teeth the printed sheets falling one by one from the conveyor catch, a new separating plate is brought into position below the teeth, without damaging a falling leaf.

Die herunterfallenden Blätter werden auf den ausgefahrenen Teleskopzähnen sauber gestapelt, wobei sie durch die Führungselemente geführt werden. Beim nachfolgenden Zurückziehen der Zähne gleiten dann die Blätter sauber und geordnet auf die eben angebrachte neue Trennplatte, und zwar wiederum geführt durch die Führungselemente. Ein manuelles Nachrichten der während der Stapeltrennung herabgefallenen Druckblätter ist somit bei Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht mehr erforderlich. Selbstverständlich kann aber die erfindungsgemäße Vorrichtung auch dann eingesetzt werden, wenn eine voll beladene Palette durch eine neue, leere Palette ersetzt werden muß.The falling leaves are on the extended telescopic teeth neatly stacked, being guided by the guide elements. At the next Withdrawing the teeth then slide the leaves neatly and orderly onto the flat attached new partition plate, again guided by the guide elements. A manual notification of the printed sheets that have fallen during the stack separation is thus when using the invention Device not more required. Of course, however, the device according to the invention Can also be used when a fully loaded pallet is replaced by a new, empty one Pallet needs to be replaced.

Wie bereits vorher erwähnt worden ist, kann dann jede beliebige Zahl bedruckter Blätter in Form eines einzigen Stapels gestapelt werden, solange nicht die Gefahr eines Bildumdruckes von einem Blatt auf das andere existiert. Selbstverständlich ist es dann nicht erforderlich, Trennplatten zu verwenden und die bedruckten Blätter werden als ein einziger Stapel direkt auf der gleichmässig oder intermittierend absinkenden Palette abgelegt. Ist dann ein Stapel gewünschter Höhe entstanden, dann werden die Zähne der erfindungsgemäßen Teleskopgabel ausgefahren und halten die daraufhin vom Uberkopf-Förderer herabfallenden bedruckten Blätter solange fest, bis die voll beladene Palette durch eine neue, leere Palette ersetzt und in die erforderliche höhe zur Aufnahme des Blattmaterials hochgefahren worden ist. Daraufhin werden dann die Teleskopzähne wieder zurückgezogen, womit die temporär von der Zahngabel festgehaltenen Druckblätter auf die neue Palette absinken.As has already been mentioned before, any number can then be used printed sheets are stacked in the form of a single pile, as long as not there is a risk of an image being transferred from one sheet to the other. Of course it is then not necessary to use partition plates and the printed sheets are as a single pile directly on the evenly or intermittently dropping pallet. If a stack of the desired height has been created, then the teeth of the telescopic fork according to the invention are extended and hold the printed sheets falling from the overhead conveyor until the fully loaded pallet is replaced by a new, empty pallet and placed in the required height to accommodate the sheet material has been raised. Thereupon the telescopic teeth are then withdrawn again, which temporarily removes them from the toothed fork The captured print sheets drop onto the new pallet.

Auf der Zeichnung sind Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht, teilweise im Schnitt, der Ausgabeeinrichtung einer mit Blattmaterial gespeisten Druckpresse mit Blatthaltevorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II von Fig. 1, Fig. 3 in vergrößertem Maßstab eine perspektivische Ansicht einer Blatthaltegabel mit einem Beispiel für Elemente zum Ausfahren und Einfahren der Teleskopzähne, Fig. 4 einen vergrößerten Schnitt nach der Linie IV-IV von Fig.Embodiments of the invention are shown in the drawing, for example shown. 1 shows a schematic side view, partly in section, the output device of a sheet-fed printing press with sheet holding device according to the invention, Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1, Fig. 3, on an enlarged scale, a perspective view of a blade holding fork with an example of elements for extending and retracting the telescopic teeth, Fig. 4 shows an enlarged section along the line IV-IV of FIG.

3, darstellend die Blatthaltegabel mit den Teleskopzähnen, Fig. 5 eine Ansicht ähnlich Fig. 4, wobei jedoch die Teleskopzähne ausgefahren sind, Fig. 6 eine Seitenansicht zur Erläuterung des Betriebs der Blatthaltegabel im Fall einer Ausgabeeinrichtung nach den Fig. 3, showing the blade holding fork with the telescopic teeth, FIG. 5 a view similar to FIG. 4, but with the telescopic teeth extended, FIG. 6 is a side view for explaining the operation of the blade holding fork in the case of a Output device according to Fig.

1 und 2, Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer Abwandlungsform der Blatthaltegabel, Fig. 8 eine perspektivische Ansicht der Blatthaltegabel nach den Fig. 3 bis 6 mit abgewandelten Elementen zum Zurückziehen der Teleskopzähne, Fig. 9 einen vergrößerten Querschnitt nach der Linie IX-IX von Fig. 8, darstellend die Blatthaltegabel mit den Teleskopzähnen, Fig.10 eine Ansicht ähnlich FIg. 9, jedoch sind die Teleskopzähne ausgefahren, Fig.11 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer Blatthaltegabel für die Ausgabeeinrichtung nach den Fig. 1 und 2, Fig.12 einen vergrößerten Querschnitt nach der Linie XII-XII von Fig. 11, darstellend die Blatthaltegabel mit zurückgezogenen Teleskopzähnen, Fig.13 eine Ansicht ähnlich Fig. 12, jedoch sind die Teleskopzähne ausgefahren, Fig. 14 eine Ansicht, teilweise von der Seite, teilweise geschnitten, einer Abwandlungsform der Blatthaltegabel von Fig.11 bis 13, Fig. 15 ein Teilschnitt einer weiteren Abwandlungsform der Blatthaltegabel, Fig.16A eine Ansicht, teilweise perspektivisch,zur Erläuterung der Befestigung jedes Zugdrahtes an der Aufnahmewalze der Vorrichtung nach Fig. 11, Fig.16B einen Schnitt zur Erläuterung des Verfahrens gemäß Fig.16A, Fig.17A einen Schnitt zur Erläuterung einer anderen Möglichkeit der Befestigung eines Zugdrahtes an der Aufnahmewalze der Vorrichtung von Fig. 11, Fig.17B eine teilweise perspektivische Ansicht einer weiteren Möglichkeit der Befestigung der Zugdrähte, Fig. 18 eine Draufsicht, wobei Teile weggeschnitten sind, einer in der Praxis verwendbaren Vorrichtung mit Blatthaltemechanismus nach den Fig. 11 bis 13, Fig. 19 eine vergrößerte Teilansicht als Frontansicht der Vorrichtung von Fig. 18, Fig. 20 eine vergrößerte Seitenansicht von rechts her der Vorrichtung von Fig. 18, Fig. 21 eine vergrößerte Seitenansicht von links her der Vorrichtung von Fig. 18, und Fig. 22 Diagramme A bis E elektrischer Wellenformen zur Erläuterung des Betriebs der Vorrichtung nach den Fig. 18 bis 21. 1 and 2, Fig. 7 is a perspective view of a modification the sheet holding fork, FIG. 8 shows a perspective view of the sheet holding fork FIGS. 3 to 6 with modified elements for retracting the telescopic teeth, FIG. 9 shows an enlarged cross section along the line IX-IX of FIG. 8 the blade holding fork with the telescopic teeth, FIG. 10 a view similar to FIG. 9, however, the telescopic teeth are extended, Figure 11 is a perspective view of a Another embodiment of a sheet holding fork for the output device according to the 1 and 2, FIG. 12 shows an enlarged cross section along the line XII-XII of FIG. 11, showing the blade holding fork with retracted telescopic teeth, FIG. 13 a View similar to Fig. 12, but the telescopic teeth are extended, Fig. 14 is a view, partly from the side, partly in section, of a modification 11 to 13, FIG. 15 shows a partial section of a further modification of the blade holding fork, FIG. 16A a view, partly in perspective, for explanation the attachment of each pull wire to the take-up roller of the device according to Fig. 11, FIG. 16B a section to explain the method according to FIG. 16A, FIG. 17A a section to explain another way of attaching a pull wire on the take-up roller of the device of Fig. 11, Fig. 17B is a partially perspective View of a further possibility of fastening the puller wires, FIG. 18 a plan view, with parts cut away, with a device that can be used in practice Sheet holding mechanism according to FIGS. 11 to 13, FIG. 19 is an enlarged partial view as a front view of the device of FIG. 18, FIG. 20 shows an enlarged side view from the right of the device of FIG. 18, FIG. 21 shows an enlarged side view from the left of the device of FIG. 18, and FIG. 22 diagrams A to E electrical Waveforms for explaining the operation of the apparatus of Figs. 18-21.

Gemäß den Fig. 1 und 2 weist die Ausgabeeinrichtung einer mit Blattmaterial gespeisten Druckpresse ein freitragendes, nach unten offenes Gehäuse 1 auf, in welchem ein Uberkopf-Transporteur 2 untergebracht ist. Dieser Uberkopf-Transporteur 2 weist nacheinander folgende Paare parallel zu einander verlaufender Transportketten 3 auf, die sich um Kettenräder 4 erstrecken. Die Transportketten 3 tragen in Querrichtung ausgefluchtete Paare von Blattgreifern 5 in gleichmäßigen Längsabständen, wobei diese Greifer die Führungskante jedes bedruckten Blattes 6 lösbar erfassen. Der Uberkopf-Transporteur 2 fördert die nacheinander bedruckten Blätter 6 von der nicht gezeichneten, rechts von der Ausgabeeinrichtung (Fig. 1) angeordneten Druckpresse nach links zur Gehäuseöffnung 7.Referring to Figures 1 and 2, the dispenser comprises one with sheet material fed printing press a cantilevered, downwardly open housing 1, in which an overhead conveyor 2 is housed. This overhead conveyor 2 has successive pairs of transport chains 3 running parallel to one another which extend around sprockets 4. The transport chains 3 carry in the transverse direction Aligned pairs of sheet grippers 5 at regular longitudinal intervals, wherein this gripper detachably grasp the leading edge of each printed sheet 6. Of the Overhead conveyor 2 conveys the successively printed sheets 6 from the not drawn, right of the output device (Fig. 1) arranged printing press to the left to the housing opening 7.

Unterhalb der Gehäuseöffnung 7 befindet sich eine Palette 8, die mit Hilfe von vier Drähten 9 am Gehäuse 1 aufgehängt ist und das bedruckte Blattmaterial 6 aufnimmt und stapelt. Jeder ängedraht 9 ist mit seinem Ende an der Palette 8, und zwar an einem der vier Palettenecken, befestigt, erstreckt sich über ein Antriebsrad 10 und trägt an seinem anderen Ende ein Gegengewicht 11. Mit den Antriebsrädern 10 ist ein nicht gezeichneter Antrieb verbunden, der die Palette 8 während des Stapelvorgangs kontinuierlich oder diskontinuierlich absenkt.Below the housing opening 7 is a pallet 8 with The aid of four wires 9 is suspended from the housing 1 and the printed sheet material 6 picks up and stacks. Each extension wire 9 is at its end on the pallet 8, namely at one of the four pallet corners, attached, extends over a drive wheel 10 and carries a counterweight 11 at its other end. With the drive wheels 10, a drive, not shown, is connected to the pallet 8 during the stacking process decreases continuously or discontinuously.

Das Bezugszeichen 12 bezeichnet eine Saugwalze, die horizontal unterhalb des Förderweges des vom Transporteur 2 herangeförderten Blattmaterials 6 in Querrichtung angeordnet ist. Die Saugwalze 12 übt auf die nacheinander darüber hinwegwandernden Blätter 6 eine derartige Saugwirkung aus, daß jedes bedruckte Blatt dann exakt horizontal ausgerichtet ist, wennes die Position über der Palette 8 erreicht. Kurz nach Erreichen dieser Positiot wlrt'dar bedruckte Blatt von den Greifern 5 und der Saugwalze 12 freigegeben und fällt somit infolge der Schwerkraft auf die Palette 8.Reference numeral 12 denotes a suction roll which is horizontally below the conveying path of the sheet material 6 conveyed by the conveyor 2 in the transverse direction is arranged. The suction roll 12 exercises on the successively wandering over it Sheets 6 have such a suction that each printed sheet is then exactly horizontal is aligned when it's position above the Pallet 8 reached. Shortly after this position has been reached, the printed sheet wlrt'dar from the grippers 5 and the suction roll 12 released and thus falls due to gravity on the Pallet 8.

Mehrere, nachfolgend noch im einzelnen beschriebene Führungselemente steuern den Fall der bedruckten Blätter 6 in solcher Weise, daß sich ein sauberer Stapel oder voneinander getrennte Kleinstapel ergeben. Die Führungselemente weisen eine Frontführung 13, eine rückseitige Führung 14 und zwei einander gegenüberstehende Seitenführungen 15 auf, wobei diese Führungen zusammen einen rechteckigen Führungsweg für das fallende Blatt bilden. Die Führungen 13, 14 und 15 können in Form von Platten oder von Streifenreihen haben.Several guide elements, which are described in detail below control the fall of the printed sheets 6 in such a way that a cleaner Stack or separate small stacks result. The guide elements point a front guide 13, a rear guide 14 and two opposite one another Side guides 15, these guides together form a rectangular guideway form for the falling leaf. The guides 13, 14 and 15 can be in the form of plates or from rows of stripes.

Wie bereits vorab bei der Abhandlung des Standes der Technik erläutert worden ist, sollen die bedruckten Blätter 6 auf der Palette 8 in Form von Kleinstapeln 6' gestapelt werden, die auf entsprechenden Stapel-Trennplatten 16 ruhen und voneinander durch Ecken-Abstandshalter 17 voneinander getrennt sind, um so die Gefahr eines Bild-Umdrucks von einem Blatt auf das andere zu vermeiden. Die dargestellte Ausgabeeinrichtung weist zu diesem Zweck zwei gegenüberliegende Führungsschienen 18 zur Aufnahme der Stapel-Trennplatten 16 unterhalb des Transporteurs 2 auf.As already explained in the discussion of the state of the art has been, the printed sheets 6 on the pallet 8 in the form of small stacks 6 'are stacked, resting on respective stacking separator plates 16 and from each other are separated from each other by corner spacers 17, so as to reduce the risk of Avoid transferring images from one sheet to the other. The output device shown has for this purpose two opposite guide rails 18 for receiving the Stack separating plates 16 below the conveyor 2.

Die Führungsschienen 18 erstrecken sich in einer horizontale Ebene parallel zueinander und befinden sich unmittelbar unter dem Transporteur 2, und zwar in einer Höhe geringfügig unterhalb der unteren Enden der Blattführungen 13, 14 und 15. Die einen U-förmigen Querschnitt aufweisenden Führungsschienen sind gegeneinander bewegbar, und zwar zwischen der gestrichelt dargestellten Arbeitsstellung und der in ausgezogenen Linien dargestellten Ruhestellung (Fig. 2).The guide rails 18 extend in a horizontal plane parallel to each other and are located directly below the conveyor 2, and although at a height slightly below the lower ends of the sheet guides 13, 14 and 15. The guide rails, which have a U-shaped cross section, are opposite one another movable, between the working position shown in dashed lines and the rest position shown in solid lines (Fig. 2).

In ihrer Ruhestellung (zurückgezogene Stellung) gewährleisten die Führungsschienen 18 einen ungestörten Durchgang der herunterfallenden Blätter 6. Soll nun eine neue Trennplatte 16 angebracht werden, dann werden die Schienen 18 zueinander hin in die in gestrichelten Linien dargestellte Arbeitsstellung bewegt. Die neue Trennplatte kann dann in die Führungsschienen 18 eingeschoben werden, und zwar gemäß Fig. 1 von links her, wobei die Platte solange nach rechts geschoben wird, bis eine Stellung zwischen dem Transporteur 2 und der Palette 8 erreicht ist.In their rest position (retracted position) ensure the Guide rails 18 allow the falling leaves 6 to pass undisturbed. If a new partition plate 16 is now to be attached, the rails 18 moved towards each other in the working position shown in dashed lines. The new partition plate can then be pushed into the guide rails 18, and 1 from the left, the plate being pushed to the right as long as it is shown in FIG is until a position between the conveyor 2 and the pallet 8 is reached.

Die bisher beschriebenen Merkmale der Ausgabeeinrichtung entsprechen dem Stand der Technik, worauf nun die eigentlichen Erfindungsmerkmale beschrieben werden. Wesentliches Merkmal der Erfindung ist nun ein Blatt-Haltemechanismus mit Blatt-Haltegabel 20, deren Aufbau und Wirkungsweise nachfolgend erläutert wird.The previously described features of the output device correspond the prior art, whereupon the actual features of the invention are now described will. An essential feature of the invention is now a sheet holding mechanism with Sheet holding fork 20, the structure and mode of operation of which will be explained below.

Gemäß der vergrößerten Darstellung von Fig. 3 besteht die Blatt-Haltegabel 20 im wesentlichen aus einer Anzahl teleskopartiger, im wesentlichen gerader Gabelzähne 21 und einem rohrförmigen Zahnhalter 22, der die Zähne an ihrem einen Ende festhält und mit diesen verbunden ist. Die Blatt-Haltegabel 20 befindet sich hinter der rückseitigen Blattführung 14 der Ausgabeeinrichtung, wobei sich die Gabelzähne 22 quer zum Uberkopf-Transporteur 2 erstrecken.According to the enlarged view of FIG. 3, there is the sheet holding fork 20 consists essentially of a number of telescopic, essentially straight fork teeth 21 and a tubular tooth holder 22 which holds the teeth at one end and is connected to them. The sheet holding fork 20 is located behind the rear one Sheet guide 14 of the output device, the fork teeth 22 being transverse to the overhead conveyor 2 extend.

Die teleskopartigen Zähne 21 erstrecken sich parallel zueinander in einer gemeinsamen Ebene und stehen vom Träger 22 nach vorne vor; in der ausgefahrenen Position greifen die Zähne 27V'UY 21durch die Führung 14 hindurch und erstrecken sich gegen die vordere Führung 13. m das Ilindurchgreifen der Gabelzähne zu ermöglichen, besteht die rückwärtige Führung 14 aus einer Mehrzahl voneinander räumlich getrennter Streifen. Die rückwärtige Führung 14 kann aber auch die Form einer Platte haben, die eine Mehrzahl von Löchern oder Durchbrüchen für den Hindurchtritt der Gabelzähne besitzt.The telescopic teeth 21 extend parallel to each other in a common plane and stand from the carrier 22 to the front before; In the extended position, the teeth 27V'UY 21 reach through the guide 14 and extend against the front guide 13. m the Ilin penetration of the fork teeth To enable, the rear guide 14 consists of a plurality of each other spatially separated strips. The rear guide 14 can also have the shape a plate having a plurality of holes or openings for passage who has fork teeth.

Die teleskopartigen Zähne 21 nehmen im ausgefahrenen Zustand die gewünschte Zahl bedruckter Blätter 6 auf, die nacheinander vom Transporteur 2 herunterfallen. Dies ist dann erforderlich, wenn eine neue Trennplatte 16 in die Führungsschienen 18 eingeschoben wird oder wenn die bereits vollständig beladene Palette 8 durch eine neue, leere Palette ersetzt werden soll. Die Zahl der Zähne 21, ihre Länge im voll ausgefahrenen Zustand und die Abstände zwischen den Zähnen werden unter Beachtung der maximal möglichen Größe der durch die Druckpresse verarbeiteten Blätter und der maximal zu erwartenden Zahl der auf einmal durch die Gabel 20 zu haltenden Blätter festgelegt.The telescopic teeth 21 take the desired one in the extended state Number of printed sheets 6 that fall one after the other from the feeder 2. This is necessary when a new partition plate 16 is in the guide rails 18 is inserted or when the already fully loaded pallet 8 through a new, empty pallet is to be replaced. The number of teeth 21, their length when fully extended and the distances between the teeth are under Observe the maximum possible size of the sheets processed by the printing press and the maximum expected number of those to be held by the fork 20 at once Leaves set.

Die Figuren 4 und 5 zeigen die konstruktiven Einzelheiten der Gabel 20, und zwar im Zustand der voll ausgefahrenen und der voll eingezogenen Zähne. An dieser speziellen Ausführungsform besteht jeder Teleskopzahn 21 der Gabel 20 aus vier Rohrstücken, nämlich einem vorderen, innen liegenden Rohrstück 23, zwei mittleren Rohrstücken 24 und 25 und einem hinteren, äußeren Rohrstück 26.Figures 4 and 5 show the structural details of the fork 20, namely with the fully extended and fully retracted teeth. In this particular embodiment, there is each telescopic tooth 21 of the fork 20 from four pipe pieces, namely a front, inner pipe piece 23, two middle pipe sections 24 and 25 and a rear, outer pipe section 26.

Diese Rohrstücke 23, 24, 25 und 26 sind ineinander schiebbar, wobei die Verbindung jedoch im wesentlichen luftdicht ist.These pipe sections 23, 24, 25 and 26 can be pushed into one another, wherein however, the connection is essentially airtight.

Die Enden aller Rohrstücke der Teleskopzähne 21 sind offen, mit Ausnahme des Vorderendes 27 des vordersten Rohrstückes 23. Das hintere Ende des hinteren Rohrstückes 26 ist starr mit dem Cabelträger 22 verbunden, und zwar in der Weise, daß die hinteren Rohrstücke 26 in Verbindungshülsen 28 eingeschraubt sind, welche einstückig mit dem Gabelträger sind und von diesem radial abstehen. Der Gabelträger 22 weist durch die Hülsen 28 gebildete öffnungen 29 auf, so daß sein Inneres mit dem Inneren der Teleskopzähne 21 in Verbindung steht. Durch Zuführen von Druckluft in das Trägerrohr und damit in die Zähne 21 können diese gleichzeitig ausgefahren werden, während die Zähne bei Evakuierung des Trägers gleichzeitig eingezogen werden.The ends of all pipe sections of the telescopic teeth 21 are open, with the exception of the front end 27 of the foremost pipe section 23. The rear end of the rear Pipe section 26 is rigidly connected to the cable carrier 22, in such a way that that the rear pipe sections 26 are screwed into connecting sleeves 28, which are integral with the fork carriage and protrude radially from this. The fork carriage 22 has openings 29 formed by the sleeves 28, so that its interior with the interior of the telescopic teeth 21 is in communication. By supplying compressed air into the carrier tube and thus into the teeth 21, these can be extended at the same time while the teeth are retracted at the same time as the wearer is evacuated.

Die Enden des vordersten Hülsenstückes 23 und der beiden Zwischenstücke 24 und 25 der Zähne 21 sind bei 30 verdickt, so daß die Hülsenstücke luftdicht im jeweils umgreifenden Hülsenstück gleiten können. Die Verdickungen 30 bilden außerdem Ringschultern 31, die bei voll ausgezogenen Zähnen gegen Halteanschläge 32 an den Vorderenden der beiden mittleren Rohrstücke 24 und 25 und des hinteren Rohrstückes 26 anliegen und so den Auszug begrenzen. Die Anschläge 32 sowie ein Flansch 33 am Vorderende 27 des vordersten Rohrstückes 23 liegen dagegen bei vollständig eingezogenen Teleskopzähnen aneinander an.The ends of the foremost sleeve piece 23 and the two intermediate pieces 24 and 25 of the teeth 21 are thickened at 30 so that the sleeve pieces are airtight in the each encompassing sleeve piece can slide. The thickenings 30 also form Ring shoulders 31, which with fully extended teeth against holding stops 32 to the Front ends of the two middle pipe sections 24 and 25 and the rear pipe section 26 are present and thus limit the move-out. The stops 32 and a flange 33 on The front end 27 of the foremost pipe section 23, on the other hand, is completely retracted Telescopic teeth on one another.

Wie bereits erwähnt, werden die Zahl der Zähne 21 und deren Abstand untereinander durch die maximal mögliche Größe der von der Presse verarbeiteten Blätter bestimmt. Sind die aus der Presse abgeführten Blätter kleiner als der maximal möglichen Größe entsprechend, dann können ein oder mehrere Zähne an jedem Außenende des Trägers 22 in Ruhe bleiben. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind deshalb jeweils die beiden äußeren Zähne mit manuéltU abschaltbaren Ventilen 34 versehen, um diese Zähne außer Betrieb setzen zu können. Jedes dieser Abschaltventile 34 besitzt einen rohrförmigen Ventilkörper 35 mit Einlaß 36 und sitzt gleitbar im Träger 22. Der Ventilkörper 35 besitzt einen Betätigungsbolzen 37, der durch einen Umfangs-Führungsschlitz 38 im Träger 22 hindurch nach außen ragt. Eine Flügelschraube 39 am Bolzen 37 ermöglicht das manuelle Bewegen des Ventilkörpers 35 zwischen der in ausgezogenen Linien dargestellten Offenstellung, in welcher sich der entsprechende Zahn 18 in Verbindung mit dem Träger 22 befindet, und einer in gestrichelten Linien dargestellten Schließstellung, in welcher die Verbindung zwischen dem Zahn und dem Träger unterbrochen ist. Die Abdichtung der Flügelschraube 39 hält den Ventilkörper 35 in der jeweiligen Stellung fest.As mentioned earlier, the number of teeth will be 21 and their spacing among each other by the maximum possible size of the processed by the press Leaves determined. Are the sheets discharged from the press smaller than the maximum According to possible size, then there can be one or more teeth on each outer end of the carrier 22 remain at rest. In the illustrated embodiment are therefore each of the two outer teeth has manually shut-off valves 34 provided to put these teeth out of service. Any of these shut-off valves 34 has a tubular valve body 35 with inlet 36 and is slidably seated in the Support 22. The valve body 35 has an actuating pin 37, which is by a Circumferential guide slot 38 in the carrier 22 protrudes through to the outside. A wing screw 39 on the bolt 37 allows manual movement of the valve body 35 between the Open position shown in solid lines, in which the corresponding Tooth 18 is in connection with the carrier 22, and one in dashed lines shown closed position, in which the connection between the tooth and the Carrier is interrupted. The sealing of the wing screw 39 holds the valve body 35 fixed in the respective position.

Gemäß Fig. 3 ist ein durch ein Solenoid betätigbares Dreiweg-Steuerventil 40 vorgesehen, das eine wahlweise Verbindung des rohrförmigen Gabelträgers 22 der Haltegabel 20 mit einem Kompressor bzw. Gebläse 41 und mit einer Vakuumpumpe 42 ermöglicht. Erforderlichenfalls kann zwischen Steuerventil 40 und Kompressor 41 ein Akkumulator 43 eingesetzt werden. Die Betätigung der Steuerventils 40 in einer der Richtungen führt somit zu einem gleichzeitigen Ausfahren oder gleichzeitigem Einziehen aller Teleskopzähne 21, unter der Voraussetzung, daß die Abschaltventile 34 geöffnet sind.Referring to Fig. 3, there is a solenoid actuated three-way control valve 40 is provided that a selective connection of the tubular fork carrier 22 of the Holding fork 20 with a compressor or blower 41 and with a vacuum pump 42 enables. If necessary, between control valve 40 and compressor 41 an accumulator 43 can be used. The actuation of the control valve 40 in one of the directions thus leads to a simultaneous or simultaneous extension Retraction of all telescopic teeth 21, provided that the shut-off valves 34 are open.

Die Teleskopzähne 21 der Haltegabel 20 müssen nicht den gezeigten kreisringförmigen Querschnitt haben, vielmehr sind auch rechteckige oder halbkreisförmige Querschnitte möglich. Zähne mit solchen Querschnitten können für die vom Transporteur 2 herunterfallenden Blätter möglicherweise einen besseren Halt bieten. Weiterhin es möglich, die Abschaltventile 34 des Trägers 22 so auszubilden, daß sie durch ein Solenoid oder in anderer Weise automatisch betätigbar sind.The telescopic teeth 21 of the holding fork 20 do not have to be as shown Have a circular cross-section, but are also rectangular or semicircular Cross-sections possible. Teeth with such cross-sections can be used by the conveyor 2 falling Leaves may have a better grip Offer. Furthermore, it is possible to design the shut-off valves 34 of the carrier 22 in such a way that that they are automatically actuated by a solenoid or in some other way.

Vorzugsweise wird das Dreiweg-Steuerventil 40 von Fig. 3 immer dann in Richtung nach rechts betätigt, wenn sich auf der obersten Trennplatte 16 auf der Palette 8 ein Kleinstapel 6' aus bedruckten Blättern gebildet hat. Die sich daraus ergebende Verbindung der Platten-Haltegabel 20 mit dem Kompressor 41 führt dann zu einem gleichzeitigen Ausfahren der Teleskopzähne 21, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist, wobei dann die Zähne durch die rückwärtige Führung 14 hindurchgreifen. Die nachfolgenden bedruckten Blätter 6 werden dann von der Gabel aufgefangen und auf den ausgefahrenen Zähnen 21 gestapelt, wobei die Führungen 13, 14 und 15 für die richtige Ausrichtung sorgen.Preferably, the three-way control valve 40 of FIG. 3 is always then actuated in the right direction when on the top partition plate 16 on the pallet 8 has formed a small stack 6 'of printed sheets. Which resulting connection of the plate holding fork 20 to the compressor 41 leads then to a simultaneous extension of the telescopic teeth 21, as shown in FIG. 6 is shown, the teeth then reaching through the rear guide 14. The subsequent printed sheets 6 are then caught by the fork and stacked on the extended teeth 21 with the guides 13, 14 and 15 for ensure proper alignment.

Zweckmäßig ist es, wenn die Teleskopzähne 21 in dem kurzen Zeitraum zwischen dem Herunterfallen zweier bedruckter Blätter vol ausgefahren werden können. Versuche haben ergeben, daß dies möglich ist, selbst wenn die Druckgeschwindigkeit der Druckpresse bei etwa 10 000 Blatt pro Stunde oder darüber lag. Werden die Teleskopzähne 21 derart schnell ausgefahren, dann besteht keine Gefahr, daß während des Ausfahrvorgangs ein herunterfallendes bedrucktes Blatt oder deren mehrere beschädigt werden, wobei selbstverständlich Voraussetzung ist, daß der Zeitpunkt des Ausfahrens der Zähne entsprechend mit dem Zeitpunkten des Ilerunterfallens der Blätter abgestimmt ist.It is useful if the telescopic teeth 21 in the short period of time can be fully extended between the falling of two printed sheets. Tests have shown that this is possible even if the printing speed the printing press was about 10,000 sheets per hour or more. Will the telescopic teeth 21 extended so quickly, then there is no danger that during the extension process a falling printed sheet or several of them will be damaged, whereby Of course, the prerequisite is that the time of the extension of the teeth is coordinated with the times when the leaves fall.

Während sich die bedruckten Blätter 6 auf den ausgefahrenen Zähnen 21 der Gabel 20 ablagert, wird die Palette 8 um eine vorgegebene Strecke abgesenkt, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die größer ist als diejenigen der normalen kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Absenkung. Dann wird eine neue Stapel-Trennplatte 16 in die Führungsschienen 18 eingeschoben, wobei sich diese nun in der in gestrichelten Linien dargestellten Arbeitsstellung (Fig. 2) befinden. Gleichzeitig oder nacheinander wird auch ein neuer Satz aus vier Abstandhaltern 17 auf die oberste der bereits auf der Palette 8 befindlichen Trennplatten 16 aufgesetzt. Daraufhin wird die Palette 8 wieder angehoben, so daß die vier Abstandshalter die Unterseite der neu einyebrachten Trennplatte 16 berühren, welche noch von den Führungsschienen 18 gehalten wird. Der nächste Arbeitsgang besteht dann in der Betätigung des Steuerventils 40 nach links, womit die Gabel 20 mit der Vakuumpumpe 42 verbunden wird, mit der Folge eines Zurückziehens der Teleskopzähne 21. Die auf der Haltegabel 20 abgelagerten bedruckten Blätter 6 lagern sich nun auf der neuen Trennplatte 16 ab. Dabei fallen die Blätter unter Führung der vier Führungen 13, 14 und 15 auf die neue Trennplatte 16, so daß sie sauber auf dieser gestapelt werden Die Führungsschienen 18 werden wieder zuriickgezogen in die Ruhestellung von Fig. 2 und die neue Trennplatte 16 wird nunmehr langsam zusammen mit der Palette 8 im normalen Arbeitsgang abgesenkt.While the printed sheets 6 are on the extended teeth 21st the fork 20 deposits, the pallet 8 is lowered by a predetermined distance, and at a speed greater than that of normal continuous or discontinuous lowering. Then a new stack separator plate 16 in the guide rails 18 inserted, these now in the dashed line Lines shown working position (Fig. 2) are located. Simultaneously or one after the other there will also be a new set of four spacers 17 on top of the already on the pallet 8 located separating plates 16 placed. This will open the palette 8 raised again, so that the four spacers the underside of the newly introduced Touch the separating plate 16, which is still held by the guide rails 18. The next operation then consists in the actuation of the control valve 40 left, with which the fork 20 is connected to the vacuum pump 42, with the result of a Retraction of the telescopic teeth 21. The printed ones deposited on the holding fork 20 Sheets 6 are now deposited on the new separating plate 16. The leaves fall under the guidance of the four guides 13, 14 and 15 on the new partition plate 16 so that they are neatly stacked on this. The guide rails 18 are pulled back again into the rest position of Fig. 2 and the new partition plate 16 is now slow lowered together with the pallet 8 in the normal operation.

Selbstverständlich wird die Blatthalteeinrichtung nach der Erfindung auch dann eingesetzt, wenn die Palette 8 vollständig gefüllt ist und durch eine neue Palette ersetzt werden soll.In diesein Fall kann dann eine Trennplatte dazu verwendet werden, den ersten Kleinstapel 6' aus bedruckten Blättern aufzunehmen.Of course, the sheet holding device is according to the invention also used when the pallet 8 is completely filled and through a new pallet is to be replaced. In this case, a partition plate can be added be used to pick up the first small stack 6 'of printed sheets.

Fig. 7 zeigt eine geringfügige Abwandlung der Blatthaltegabel 20. Bei dieser abgewandelten Gabel 20a haben die Teleskopzähne 21 im Mittelbereich der Gabel einen kleineren Abstand untereinander als diejenigen in der beiden Außenbereich; dies ist der Unterschied zur Gabel 20, bei welcher ja alle Zähne gleichen Abstand untereinander aufwiesen. Gemäß der Anordnung von Fig. 7 werden alle Zähne von dem Gewicht der herunterfallenden Blätter gleichmäßig belastet, so daß das nachfolgende Zurückziehen der Zähne unter Anwendung gleicher Kräfte durchgeführt werden kann. 7 shows a slight modification of the blade holding fork 20. In this modified fork 20a, the telescopic teeth 21 in the central area of the Fork a smaller distance between themselves than those in the two outside areas; this is the difference to the fork 20, in which all teeth are at the same distance exhibited among each other. According to the arrangement of Fig. 7, all teeth are from the Weight of falling leaves evenly loaded, so that the subsequent Retraction of the teeth can be carried out using equal forces.

Es ist jedoch darauf zu achten, daß die Spitzen der unter dem Blattgewicht nach unten gebogenen Zähne nicht unter die Unterkante der Vorderführung 13 heruntergebogen werden.However, care must be taken that the tips of the under the sheet weight downwardly bent teeth not bent down below the lower edge of the front guide 13 will.

Die Fig. 8, 9 und 10 zeigen eine weitere Ausführungsform der Erfindung, und zwar mit einer Blatthaltegabel 20b, die im wesentlichen denselben Aufbau hat wie die Gabel 20 nach den Fig. 3, 4 und 5. Bei dieser Ausführungsform werden jedoch Schnüre, Kabel, Fäden oder Drähte beliebigen Aufbaus und aus beliebigem Material dazu verwendet, die TEleskopzähne 21 der Gabel 20b mit hoher Geschwindigkeit zurückzuziehen. Dabei soll der hier verwendete Begriff Zugdraht ganz allgemein langgestreckte, biegsame Elemente vergleichsweise hoher Zugfestigkeit bezeichnen, welche für den angegebenen Zweck verwendbar sind. Vorzugsweise bestehen jedoch die Zugdrähte 50 aus monophilen Drähten aus Nylon, Polyesterfaser oder dergleichen oder aber aus gedrehten Schnüren, aus synthetischen oder metallischen Fasern.8, 9 and 10 show a further embodiment of the invention, namely with a blade holding fork 20b, which has essentially the same structure as the fork 20 according to FIGS. 3, 4 and 5. In this embodiment, however, Cords, cables, threads or wires of any structure and made of any material used to retract the telescopic teeth 21 of the fork 20b at high speed. The term pull wire used here is intended to be elongated, flexible, in very general terms Elements of comparatively high tensile strength denote those for the specified Purpose are usable. Preferably, however, the puller wires 50 are monophilic Wires made of nylon, polyester fiber or the like or of twisted cords, made of synthetic or metallic fibers.

Jeder Zugdraht 50 ist an seinem einen Ende am geschlossenen Vorderende 27 des vordersten Rohrstückes 23 der Teleskopzähne 21 befestigt. Der Zugdraht erstreckt sich axial durch den Zahn und durchquert den Durchmesser des Trägers 22 und gelangt durch eines der Löcher 51 des Trägers 22 nach außen. Das aus dem Träger 22 herausgeführte Ende jedes Zugdrahtes 50 ist mit einer Aufnahmerolle 52 verbunden. Alle Aufnahmerollen 52 sind in einer Reihe parallel zum Träger 22 angeordnet und sitzen auf einer Drehwelle 53, die über ein Getriebe mit einem geeigneten Antrieb verbunden ist. Eine Drehung der Welle 53 im Uhrzeigersinn (Fig. 8) führt zu einem gleichzeitigen Zurückziehen der Teleskopzähne. Das Ausfahren der Teleskopzähne 21 wird dagegen, wie bei dem voran beschriebenen Beispiel, durch Druckluft bewirkt.Aus diesem Grund ist der Träger 22 mit dem Kompressor 41 über ein Solenoid-Steuerventil 54 und einen Akkumulator 43 verbindbar. Während der Verbindung des Trägers 22 mit dem Kompressor 41 wird es zu einem Entweichen von Luft durch die Zugdraht-Löcher 51 des Trägers 22 kommen, wobei jedoch nur so wenig Luft entweichen kann, daß die Zähne 21 trotzdem mit der erforderlichen Geschwindigkeit ausgefahren werden.Each puller wire 50 is at one end at the closed front end 27 of the foremost pipe section 23 of the telescopic teeth 21 is attached. The puller wire extends axially through the tooth and crosses the diameter of the beam 22 and passes through one of the holes 51 of the carrier 22 to the outside. That from the The end of each puller wire 50, which is led out from the carrier 22, is provided with a take-up roller 52 tied together. All of the take-up rollers 52 are arranged in a row parallel to the carrier 22 and sit on a rotating shaft 53, which is via a gearbox with a suitable drive connected is. Clockwise rotation of shaft 53 (Fig. 8) results in a simultaneous retraction of the telescopic teeth. The extension of the telescopic teeth 21 on the other hand, as in the example described above, is effected by compressed air for this reason, the carrier 22 is connected to the compressor 41 via a solenoid control valve 54 and an accumulator 43 can be connected. During the connection of the carrier 22 with the compressor 41 will allow air to escape through the puller wire holes 51 of the carrier 22 come, but only so little air can escape that the Teeth 21 can still be extended at the required speed.

Das -Zurückziehen der Teleskopzähne 21 durch die motorgetriebenen Zugdrähte 50 ist im allgemeinen günstiger als das Zurückziehen durch-Saugwirkung vorzunehmen. Die motorgetriebenen Zugdrähte gewährleisten ein schnelleres und sichereres Zurückziehen der Zähne.The retraction of the telescopic teeth 21 by the motor-driven Pull wires 50 are generally less expensive than pulling back by suction to undertake. The motorized puller wires ensure a faster and safer Retraction of the teeth.

Die Fig. 11, 12 und 13 zeigen eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit einer Blatthaltegabel 20c, die als Verbesserung der Gabel 20b der Fig. 8 bis 10 aufgefaßt werden kann. Die Gabel 20c weist Teleskopzähne 21c auf, die mit ihrem einen Ende am Rohrträger 22c starr befestigt sind.Figs. 11, 12 and 13 show a further embodiment of the invention with a blade holding fork 20c, which is an improvement on the fork 20b of FIGS 10 can be understood. The fork 20c has telescopic teeth 21c with their one end are rigidly attached to the pipe support 22c.

Gemäß den Fig. 12 und 13 besteht jeder Teleskopzahn 21c aus vier Rohrstücken, nämlich einem vordersten, innersten Rohrstück 23c, einem ersten 24c und einem zweiten 25c mittleren Rohrstück und schließlich einem hintersten, äußersten Rohrstück 26c, die jeweils einen geringfügig größeren Durchmesser aufweisen. Vorzugsweise sind alle diese Rohrstücke aus gezogenem Messing gefertigt und besitzen einen Chromüberzug. Die Wandstärke der Rohrstücke liegt zwischen 0,1 und 0,5 mm.According to FIGS. 12 and 13, each telescopic tooth 21c consists of four pieces of pipe, namely a foremost, innermost pipe section 23c, a first 24c and a second 25c middle pipe section and finally a rearmost, outermost pipe section 26c, each of which has a slightly larger diameter. Preferably are All of these pipe pieces are made of drawn brass and have a chrome coating. The wall thickness of the pipe sections is between 0.1 and 0.5 mm.

Das vorderste Rohrstück 22c jedes Zahnes 21c besteht aus einem Rohr 60,dessen Vorderende durch einen Stopfen 27c verschlossen ist, der vorzugsweise abnehmbar ist. In das hintere Ende des Rohres 60 ist eine Buchse 61 mit Flansch 62 eingesetzt. Die Buchse 61 wird durch eine in das Rohrstück 60 eingeformte Sicke 63 festgehalten. Über das rückwärtige Ende des Rohrstückes 16 ist eine kurze Hülse 64 dicht aufgesetzt, wobei diese Hülse an dem Flansch 62 der Buchse 61 anliegt. Die Hülse 64 besitzt einen Innendurchmesser gleich dem Außendurchmesser des Rohrstückes 16 und auch die Wandstärke entspricht im wesentlichen derjenigen des Rohrstückes 60. Nach der Herstellung der Ringsicke 63 wird die Hülse 64 auf dem Rohrstück 60 angebracht, wobei sie vom Vorderende des Rohrstückes 60 her auf dieses aufgeschoben wird.The foremost pipe section 22c of each tooth 21c consists of a pipe 60, the front end of which is closed by a plug 27c, which is preferably is removable. In the rear end of the tube 60 is a socket 61 with a flange 62 used. The socket 61 is formed by a bead formed in the pipe section 60 63 recorded. Over the rear end of the pipe section 16 is a short sleeve 64 placed tightly, this sleeve resting against the flange 62 of the bushing 61. The sleeve 64 has an inner diameter equal to the outer diameter of the pipe section 16 and the wall thickness essentially corresponds to that of the pipe section 60. After the ring bead 63 has been produced, the sleeve 64 is placed on the pipe section 60 attached, being pushed onto this from the front end of the pipe section 60 will.

Im Rohrstück 60 sitzt gleitbar ein zylindrisches Gleitstück 65, an welchem das eine Ende des Zugdrahtes 50 zum Zurückziehen des Zahnes befestigt ist. Eine Schraubenfeder 66 erstreckt sich zwischen der Buchse 61 und dem Gleitstück 65 und dient dazu, eine Uberlastung des Zugdrahtes 50 zum Zeitpunkt der Beendigung des Rückziehvorgangs zu verhindern. Der Zugdraht 50 wird selbstverständlich nach Beendigung der Zurückziehung des Zahnes vom Motor gelöst. Trotzdem ist die Schraubenfeder 66 vorteilhaft, weil das Ausrücken der Kupplung mit einer geringen Verzögerung erfolgen kann und weil die Zugdrähte 50 der verschiedenen Drähte 21c geringe Längenunterschiede aufweisen können.A cylindrical slider 65 is slidably seated in the pipe section 60 to which one end of the puller wire 50 is attached for withdrawing the tooth. A coil spring 66 extends between the sleeve 61 and the slider 65 and serves to prevent overloading of the puller wire 50 at the time of termination to prevent the withdrawal process. The pull wire 50 is of course after Termination of the retraction of the tooth from the motor solved. Nevertheless the coil spring 66 is advantageous because the disengagement of the clutch with a little delay can occur and because the puller wires 50 of the different wires 21c may have slight differences in length.

Trotz der Abfederung durch die Feder 60 kann es selbstverständlich doch vorkommen, daß ein Zugdraht 50 eines Zahnes 21c abreißt, beispielsweise wegen Abnützung. Aus diesem Grund soll -wie bereits erwähnt- der Stopfen 21c am Vorderende des vordersten Rohrabschnittes 23c abnehmbar sein. Damit wird das Ersetzen eines gerissenen Zugdrahtes 50 erleichtert.Despite the cushioning by the spring 60, it can of course but it can happen that a pull wire 50 of a tooth 21c tears off, for example because of Wear and tear. For this reason - as already mentioned - the plug 21c should be at the front end of the foremost pipe section 23c can be detachable. This will replace a torn puller wire 50 facilitated.

Der Aufbau des ersten und des zweiten mittleren Rohrstückes 24c bzw. 25c jedes Zahnes 21c ist gleich, mit der einen Ausnahme, daß die Durchmesser der verschiedenen Teile der Rohr stücke geringfügig unterschiedlich sind. Es wird deshalb nachfolgend nur das erste Mittelstück 24c beschrieben, wobei die Teile des zweiten Mittelstückes 25c mit entsprechenden Bezugszeichen versehen sind.The structure of the first and second middle pipe sections 24c and 25c of each tooth 21c is the same, with one exception that the diameter of the different parts of the pipe pieces are slightly different. It will therefore only the first middle piece 24c described below, the parts of the second Center piece 25c are provided with corresponding reference numerals.

Das erste mittlere Rohrstück 24c jedes Teleskopzahnes 21 besteht aus einem Rohr 67, dessen Vorderende nach innen gebördelt ist, so daß ein Anschlag 68 entsteht. Eine Buchse 69 mit Flansch 70 ist in das hintere Ende des Rohres 67 eingesetzt und wird durch eine Außensicke 71 festgehalten. Eine kurze Hülse 72 ist auf das hintere Ende des Rohres 67 dicht passend aufgeschoben und wird durch Anschlag am Flansch 70 der Buchse 69 festgehalten.The first middle pipe section 24c of each telescopic tooth 21 consists of a tube 67, the front end of which is crimped inwards so that a stop 68 arises. A socket 69 with flange 70 is inserted into the rear end of the tube 67 and is held in place by an outer bead 71. A short sleeve 72 is on the rear end of the tube 67 pushed tightly fitting and is by stop at the Flange 70 of socket 69 held in place.

Das hinterste Rohrstück 26c jedes Teleskopzahns 21c besteht aus einem Rohr 73 mit Außengewinde 7n am hinteren Ende, das in eines der abgeschrägten Löcher 75 des Trägers 22c eingesetzt ist. Das Rohr 37 des hintersten Rohrstückes 26c jedes Zahnes weist eine größere Wandstärke auf als die Rohre der anderen Rohrstücke 23c, 24c und 25c. Der Grund für diese Verstärkung des hintersten Rohres 73 besteht darin, daß dieses Rohr 73 als Gehäuse für die anderen Rohrabschnitte des Zahnes dient und diese gegen äußere Einflüsse schützen soll.The rearmost pipe section 26c of each telescopic tooth 21c consists of one Tube 73 with external thread 7n at the rear end that goes into one of the beveled holes 75 of the carrier 22c is inserted. The pipe 37 of the rearmost pipe section 26c each Tooth has a greater wall thickness than the tubes of the other Pipe sections 23c, 24c and 25c. The reason for this reinforcement of the rearmost pipe 73 is that this pipe 73 as a housing for the other pipe sections of the tooth and is intended to protect it against external influences.

Am Vorderende des hinteresten Rohrstückes 73 ist ein nach innen gerichteter Ringrand vorgesehen, der dazu dient, als Anschlag 76 mit der Hülse 72' des zweiten mittleren Rohrstückes 25c zusammenzuwirken. Eine Buchse 77 sitzt mit Preßsitz im hinteren Ende des hinteren Zahn-Rohrstückes 73 und wirkt mit der Buchse 69' des zweiten mittleren Rohrstückes 25c zusammen. Unmittelbar vor dem Schraubende 74 des Rohres 73 ist das Rohr mit einem sechseckigen Flansch 78 in Form einer Schraubenmutter vorgesehen, damit das Rohr leichter in das Loch 75 des Trägers 72c eingeschraubt werden kann.At the front end of the rearmost pipe section 73 is an inwardly directed Ring edge provided, which serves as a stop 76 with the sleeve 72 'of the second cooperate middle pipe section 25c. A socket 77 sits with a press fit in rear end of the rear tooth pipe section 73 and interacts with the socket 69 'of the second middle pipe section 25c together. Immediately before the screw end 74 of the Pipe 73 is the pipe with a hexagonal flange 78 in the form of a screw nut provided to allow the tube to be more easily screwed into the hole 75 of the bracket 72c can be.

Beim Zusammensetzen des Teleskopzahns 21c der Gabel 20c wird zuerst der vorderste Rohrabschnitt 23c zusammengesetzt. Daraufhin wird dieser vorderste Rohrabschnitt in das Rohr 67 des ersten mittleren Rohrstückes 24c von hinten her eingeschoben, wobei das Vorderende des Rohres 67 nach innen eingebördelt ist, so daß ein Begrenzungsanschlag 68 entsteht. Daraufhin wird die geflanschte Buchse 69 in das hintere Ende des ersten mittleren Rohr stückes 67 eingesetzt, und dann wird die Ringsicke 71 eingedrückt, um die Buchse in der gewünschten Lage festzuhalten. Dann wird die Hülse 72 über das Vorderende des ersten mittleren Rohrstückes 67 aufgesetzt und nach hinten geschoben.When assembling the telescopic tooth 21c of the fork 20c is first the foremost pipe section 23c is assembled. This then becomes the foremost Pipe section into the pipe 67 of the first middle pipe section 24c from the rear inserted, with the front end of the tube 67 being crimped inwards, so that a limit stop 68 is formed. Then the flanged socket 69 in the rear end of the first middle tube piece 67 is used, and then is the ring bead 71 is pressed in to hold the socket in the desired position. Then the sleeve 72 is placed over the front end of the first middle pipe section 67 and pushed back.

Das fertiggestellte erste mittlere Rohrstück 24c mit dem darin befindlichen vordersten Rohrstück 23c wird dann von hinten her in das Rohr 67' des zweiten mittleren Rohrstückes 25c eingesetzt, wobei auch das Vorderende des Rohrstückes 25c zur Bildung eines Anschlags 68' nach innen gebördelt ist. Dann wird das zweite mittlere Rohrstück 25c in derselben Weise zusammengesetzt wie vorher das erste mittlere Rohrstück 24c.The completed first middle pipe section 24c with the one therein located foremost pipe section 23c is then from the rear into the pipe 67 'of the second middle Pipe section 25c used, with the front end of the pipe section 25c to form a stop 68 'is crimped inward. Then the second middle piece of pipe 25c assembled in the same way as before the first middle pipe section 24c.

Die aus vorderstem Rohrstück 23c, erstem mittleren Rohrstück 24c und zweitem mittleren Rohrstück 25c bestehende Einheit wird dann in das Rohr 73 des hinteren Rohrstückes 26c eingesetzt, und zwar von hinten her. Daraufhin wird die Buchse 77 in das hintere Ende des hinteren Rohrstückes 73 eingepreßt. Damit ist das Zusammensetzen des Teleskopzahns 21c beendet. Der Zahn wird dann am Träger 22c angebracht, zu welchem Zweck das hintere Schraubende 74 des hinteren Rohrstückes 73 in das abgeschrägte Loch 75 des Zahnträgers 22c eingetrieben wird.The from the front pipe section 23c, first middle pipe section 24c and second middle pipe section 25c existing unit is then inserted into the pipe 73 of the rear pipe section 26c inserted, from the rear. The Bushing 77 pressed into the rear end of the rear pipe section 73. So is the assembly of the telescopic tooth 21c is finished. The tooth is then attached to carrier 22c attached, for what purpose the rear screw end 74 of the rear pipe section 73 is driven into the beveled hole 75 of the tooth carrier 22c.

Ist jeder Teleskopzahn 21c -der Gabel 20c zurückgezogen, wie dies in Fig. 12 gezeigt ist, dann berühren die Buchsen 61, 69, 69' und 77 der vier Rohrstücke 23c, 24c, 25c und 26c einander, womit die Einziehbewegung der Rohrstücke 23c, 24c und 25c begrenzt wird.Each telescopic tooth 21c of the fork 20c is retracted like this As shown in Fig. 12, the bushings 61, 69, 69 'and 77 of the four lengths of pipe are in contact 23c, 24c, 25c and 26c each other, whereby the pulling-in movement of the pipe sections 23c, 24c and 25c is limited.

Befindet sich jedoch jeder Teleskopzahn 21c in der in Fig. 13 dargestellten ausgefahrenen Lage, dann liegen die Buchsen 64, 72 und 72' der Rohrstücke 23c, 24c und 25c an den Anschlägen 68, 68' und 76 der Rohrstücke 24c, 25c und 26c an, wodurch die Ausfahrbewegung der Rohrstücke begrenzt wird.However, if each telescopic tooth 21c is in the one shown in FIG. 13 extended position, then the sockets 64, 72 and 72 'of the pipe sections 23c, 24c and 25c to the stops 68, 68 'and 76 of the pipe sections 24c, 25c and 26c, whereby the extension movement of the pipe sections is limited.

Die von den Gleitstücken 65 der vordersten Rohrstücke 60 der Zähne 21c ausgehenden Zugdrähte 50 sind durch Löcher 51 im Cabelträger 22c hindurchgeführt, wobei die Löcher 51 diametral zu den Löchern 75 angeordnet sind. Jedes Zugdrahtloch 51 kann an seinen beiden Randkanten abgerundet sein, um so die Abnutzung des Zugdrahtes 50 herabzusetzen. Der aus dem Träger 22c herausgeführte Zugdraht 5D ist um eine Führungsrolle 52c gewickelt, wobei die Rollen 52c in einer Reihe längs des Trägers 22c angeordnet sind. Jeder Zugdraht 50 ist dann weiter zu einer gemeinsamen Aufnahmetrommel 80 geführt und dort verankert. Bei einer Drehung der Aufnahmetrommel 80 gegen den Uhrzeigersinn werden somit alle Teleskopzähne 21c der Gabel 20c gemeinsam zurückgezogen.Those of the sliders 65 of the foremost pipe pieces 60 of the teeth 21c outgoing puller wires 50 are passed through holes 51 in the cable carrier 22c, the holes 51 being diametrically opposed the holes 75 are arranged. Each pull wire hole 51 can be rounded at both of its marginal edges, so that the Reduce wear of the pull wire 50. The guided out of the carrier 22c Pull wire 5D is wound around a guide roller 52c, the rollers 52c in a Row are arranged along the carrier 22c. Each pull wire 50 is then further closed a common take-up drum 80 out and anchored there. When turning of the take-up drum 80 counterclockwise, all of the telescopic teeth 21c the fork 20c withdrawn together.

Das Ausfahren der Teleskopzähne 21c wird durch Einleiten von Druckluft in den Gabelträger 22c bewirkt, wie dies bei allen vor-Die ab beschriebenen Ausführungsformen der Fall ist./Teleskopzähne 21c weisen eine besonders zweckmäßige Konstruktion auf, so daß sie unter hohem Luftdruck sehr schnell ausgefahren werden können, ohne daß die Gefahr von Störungen oder Beschädigen besteht.The extension of the telescopic teeth 21c is achieved by introducing compressed air causes in the fork carriage 22c, as in all the embodiments described before is the case. / Telescopic teeth 21c have a particularly useful construction, so that they can be extended very quickly under high air pressure without there is a risk of malfunctions or damage.

Fig. 14 zeigt eine Abwandlungsform eines Gabelträgers 22d. Der Träger 22d hat die Gestalt eines Rohres mit einer Wandstärke von beispielsweise 10 mm. Der Träger 22d ist in Längsrichtung abgeschnitten, so daß eine ebene Oberfläche 81 entsteht. In diese ebene Fläche 81 des Trägers 22d sind die kegelförmigen Löcher 75 zur Aufnahme der Schraubenden 74 der hinteren Rohrstücke 73 der Teleskopzähne 21c eingeformt.14 shows a modified form of a fork carrier 22d. The carrier 22d has the shape of a tube with a wall thickness of, for example, 10 mm. The carrier 22d is cut off in the longitudinal direction so that a flat surface 81 is created. The conical holes are in this flat surface 81 of the carrier 22d 75 for receiving the screw ends 74 of the rear pipe sections 73 of the telescopic teeth 21c molded.

Nach weiteren Abwandlungsformen können die Teleskopzähne am Cabelträger durch Rohrverbindungen oder durch Schweißverbindungen verankert sein. Am zweckmäßigsten sind jedoch Schraubenverbindungen, weil damit die verschiedenen Zähne auf einfache Weise parallel zueinander in einer Ebene angebracht werden können, weil die Zähne bei Abnützung oder Verschleiß schnell ersetzt werden können, weil eine Schraubenverbindung dem Gewicht der Zähne und des darauf befindlichen Blattmaterials gut zu widerstehen vermag und weil schließlich Zähne und Gabelträger mit hoher Genauigkeit herstellbar sind.According to further modifications, the telescopic teeth on the cable carrier be anchored by pipe connections or welded connections. Most convenient However, there are screw connections because they make the various teeth simple Way can be attached parallel to each other in one plane because the Teeth can be replaced quickly when worn or worn, because a screw connection to withstand the weight of the teeth and the sheet material on them able and because, finally, teeth and fork carriers can be manufactured with high accuracy are.

Fig. 15 zeigt eine weitere Abwandlung der Blatthaltegabel 20c.15 shows a further modification of the blade holding fork 20c.

Die Abwandlung besteht in einem ein Gewinde aufweisenden, zylindrischen Körper 28 aus abriebfestem Kunststoff, der mit einer axialen Zugdraht-Durchbohrung 51 versehen ist. Der Körper 82 ist in ein Gewindeloch 83 des Trägers 22c eingeschraubt. Jeder Zugdraht 50 durchquert das ihm zugeordnete Loch 51 des Körpers 82.The modification consists in a cylindrical thread having a thread Body 28 made of abrasion-resistant plastic with an axial pull-wire perforation 51 is provided. The body 82 is screwed into a threaded hole 83 of the carrier 22c. Each puller wire 50 traverses its associated hole 51 in the body 82.

Die Fig. 16A und 16B dienen zur Erläuterung, wie bei den Ausführungsformen nach den Fig. 11 bis 13 jeweils die Zugdrähte 50 mit der Aufnahmewalze 80 verbunden werden können. An einem Ende des Zugdrahtes 50 ist eine Verdickung 84 vorgesehen und dieses verdicke Ende ist in eine schlüssellochartige öffnung 85 der Walze 80 eingeführt, wobei die Walze, wie gezeichnet, hohl ist. Die Verdickung 84 des Zugdrahtes 50 gelangt dann hinter den schlitzartigen Teil der schlüssellochartigen öffnung 85, wenn der Zugdraht in Richtung des gezeichneten Pfeiles bewegt oder die Walze 80 in Betriebsrichtung gedreht wird.Figs. 16A and 16B serve to explain the same as the embodiments According to FIGS. 11 to 13, the pull wires 50 are each connected to the take-up roller 80 can be. A thickening 84 is provided at one end of the puller wire 50 and this thickened end is in a keyhole-like opening 85 of the roller 80 introduced, wherein the roller, as drawn, is hollow. The thickening 84 of the puller wire 50 then gets behind the slot-like part of the keyhole-like opening 85, when the puller wire moves in the direction of the arrow drawn or the roller 80 is rotated in the operating direction.

Gemäß Fig. 17A kann aber auch das Ende jedes Zugdrahtes 50 an einem Stift 86 oder dergleichen befestigt werden, der in der Walze 80 vorgesehen ist. Die Walze 80 kann selbstverständlich auch durch eine Anzahl von einzelnen Aufnahmerollen ersetzt werden, die mit den Zugdrähten 50 in Verbindung stehen und auf einer gemeinsamen Drehwelle sitzen.According to FIG. 17A, however, the end of each puller wire 50 can also be attached to one Pin 86 or the like provided in the roller 80 can be attached. The roller 80 can of course also be formed by a number of individual take-up rollers be replaced, which are connected to the puller wires 50 and on a common Rotating shaft sit.

Der Stift 86 zum Verankern des Endes des Zugdrahtes 50 kann durch eine Verankerung gemäß Fig. 17B ersetzt werden. Diese Verankerung besteht aus zwei entgegengesetzten, voneinander Abstand haltenden Backen 87, die sich radial über die Außenfläche der Aufnahmetrommel 80 hinaus erstrecken und aus einer Rolle 88 mit Umfangsnat--die zwischen den beiden Backen 87 angeordnet ist und drehbar auf einem Bolzen 89 sitzt, welcher die beiden Backen durchsetzt.The pin 86 for anchoring the end of the puller wire 50 can through an anchorage according to FIG. 17B can be replaced. This anchorage consists of two opposite, spaced apart jaws 87, which extend radially over extend out the outer surface of the take-up drum 80 and out of a roller 88 with circumferential nat - which is arranged between the two jaws 87 and rotatable a bolt 89 sits which penetrates the two jaws.

Der Endbereich des Zugdrahtes 50 ist um das gerillte Rad 88 gewickelt und mittels eines Klemmkörpers 90 oder dergleichen festgehalten. Bei dieser Abwandlungsform vermag das Verankerungsende des Drahtes 50 höhere Belastungen aufzunehmen als im Falle der Ausführungsform nach Fig. 17A, wobei zu erwähnen ist, daß die in beiden Richtungen erfolgenden Drehbewegungen der Aufnahmetrommel 80 die Gefahr mit sich bringen können, daß das Verankerungsende des Zugdrahtes 50 bricht.The end portion of the puller wire 50 is wrapped around the grooved wheel 88 and held by means of a clamp body 90 or the like. With this modification can take the anchoring end of the wire 50 higher loads than in Case of the embodiment of FIG. 17A, it being noted that the in both Rotational movements of the take-up drum 80 taking place in the directions pose a risk can bring that the anchoring end of the puller wire 50 breaks.

Die Fig. 18, 19, 20 und 21 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der Blatthalte-Einrichtung nach der Erfindung für die Anwendung in der Praxis. Bei der dargestellten Einrichtung wird eine Blatthaltegabel 20c nach den Fig. 11 bis 13 verwendet; selbstverständlich können auch andere beschriebene Ausführungsformen der Gabel Anwendung finden.Figures 18, 19, 20 and 21 show a preferred embodiment the blade holding device according to the invention for use in practice. at the device shown is a sheet holding fork 20c according to FIGS. 11 to 13 used; Of course, other described embodiments can also be used the fork apply.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Blatthaltegabel gelagert 20c in zwei Lagerböcken 100 und 101/, wobei der Gabelträger 20c mittels zweier Klemmen 102 mit den Lagerböcken verbunden ist. Die Lagerböcke 100 und 101 sind mit dem Rahmen der Druckpressenausgabe verbunden, etwa der Ausgabe 1 der Fig. 1 und 2. Jeder Teleskopzahn 21c der Gabel 20c steckt unter Zwischenschaltung einer Lagebuchse 104 in einer rohrförmigen Hülle 103, womit die Teleskopzähne gegen Beschädigungen durch äußere Kräfte geschützt werden. Die Hülle 103 kann weggelassen werden, wenn das hinterste Rohrstück des Teleskopzahnes aus so steifem Material besteht, daß genügend Widerstandsfähigkeit gegen äußere Kräfte besteht.In the illustrated embodiment, the blade holding fork is stored 20c in two bearing blocks 100 and 101 /, the fork carriage 20c by means of two clamps 102 is connected to the bearing blocks. The bearing blocks 100 and 101 are connected to the frame of the printing press output, such as output 1 of Fig. 1 and 2. Each telescopic tooth 21c of the fork 20c is inserted with one Bushing 104 in a tubular sleeve 103, with which the telescopic teeth against Damage be protected by external forces. The sheath 103 can be omitted if the rearmost pipe section of the telescopic tooth is made of such a stiff material that there is sufficient resistance to external forces.

Die Teleskopzähne 21c der Gabel 20c biegen sich einzeln unter dem Gewicht des vom Transporteur 2 der Fig. 1 und 2 auf sie herunterfallenden bedruckten Blättern nach unten und unter Berücksichtigung dieser Tatsache ist die Blatthaltegabel mit einer Winkeleinstellung zur Einstellung bzw. Veränderung des Anstellwinkels der Gabel zur Horizontalebene versehen. Die Winkeleinstellung besteht aus zwei Hebeln 105, die an ihrem einen Ende am Gabelträger 22 der Gabel 22c befestigt sind und sich zwischen zwei Paaren von Klemmen 102 befinden. Das freie Ende jedes Hebels 105 ist mit einem Einstellbolzen 106 verschraubt, der eine Schraubenmutter 107 aufweist und an einem der Lagerböcke 100 oder 101 anliegt.The telescopic teeth 21c of the fork 20c bend individually under the Weight of the printed falling from the conveyor 2 of FIGS. 1 and 2 on them Scrolling down and taking this into account is the blade holding fork with an angle setting for setting or changing the angle of attack the fork to the horizontal plane. The angle adjustment consists of two levers 105, which are attached at one end to the fork carriage 22 of the fork 22c and are between two pairs of terminals 102. The free end of each lever 105 is screwed to an adjusting bolt 106 which has a screw nut 107 and rests against one of the bearing blocks 100 or 101.

Der Anstellungswinkel der Teleskopzähne 21c zur Horizontalebene hängt somit davon ab, wie weit die beiden Einstellbolzen 106 in die entsprechenden Hebel 105 hineingeschraubt sind. Nach einer Abwandlungsform der Einstellvorrichtung können aber auch Einstellschrauben in die Klemmen 102 bis zum Anschlag am Gabelträger 20c eingeschraubt werden. Eine solche Winkeleinstellung ist jedoch unnötig, wenn die Teleskopzähne 21c in einer konstanten Winkelstellung gehalten werden können.The angle of incidence of the telescopic teeth 21c to the horizontal plane depends thus it depends on how far the two adjusting bolts 106 into the corresponding levers 105 are screwed into it. According to a modification of the adjustment device can but also adjusting screws in the terminals 102 up to the stop on the fork carriage 20c be screwed in. However, such an angle adjustment is unnecessary if the Telescopic teeth 21c can be kept in a constant angular position.

Die Länge der Teleskopzähne 21c kann so bemessen werden, daß sie bei vollem Ausfahren über die vordere Führung 13 der Fig. 1 und 6 hinausragen. Die Vorderführung 13 bzw. andere an dieser Stelle befindliche Elemente können dann als Unterstützung für die Teleskopzähne 21c dienen, verhindern somit, daß diese sich unter dem Gewicht des darauf liegenden Blattmaterials zu stark biegen.The length of the telescopic teeth 21c can be dimensioned so that they at fully extend beyond the front guide 13 of FIGS. The front guide 13 or other elements located at this point can then be used as support for the telescopic teeth 21c serve, thus prevent this bend too much under the weight of the sheet material on it.

Die bereits früher erwähnten Führungsrollen 52c sitzen drehbar auf einer gemeinsamen Welle 106, die bei 109 mit dem Gabelträger 2Öbverbund:en-$st und- sich parallel zu diesem erstreckt. Jede Führungsrolle 52c ist mit einer Halteplatte 110 versehen, die ein ungewünschtes Lösen der Zugdrähte 50 verhindert. Die Zugdrähte 50 können aber auf ihrem Weg vom Gabelträger 20c zur Aufnahmewalze 80 auch direkt über die Welle 108 gelangen, wobei dann die Führungsrollen 52c weggelassen sind. In diesem Fall jedoch, in welchem die Welle 108 als Führungswelle dient, sollte ihre Oberfläche mit Chrom oder mit Teflon beschichtet sein, um so die Reibung der Zugdrähte herabzusetzen.The previously mentioned guide rollers 52c are rotatably seated a common shaft 106, which at 109 with the fork carriage 2Öbverbund: en- $ st and- extends parallel to this. Each guide roller 52c is provided with a holding plate 110 provided, which prevents an undesired loosening of the puller wires 50. The pull wires 50 can, however, also be used directly on their way from the fork carriage 20c to the take-up roller 80 pass over the shaft 108, the guide rollers 52c then being omitted. In this case, however, in which the shaft 108 serves as a guide shaft, should their surface can be coated with chrome or with Teflon to reduce the friction of the Reduce pull wires.

Es ist darauf hinzuweisen, daß die Führungsrollen 52c bzw. die erläuterten Äquivalente lediglich deshalb verwendet werden, weil sich die Aufnahmewalze 80 bei diesem speziellen Ausführungsbeispiel aus Platzgründen unterhalb der Blatthaltegabel 20c befinsich det. Ist genügend Platz vorhanden, kann/die Aufnahmewalze 80 neben der Gabel 20c befinden, wobei dann die Führungsrollen 52c und deren Tragwelle 108 weggelassen werden können Die Aufnahmewalze 80 sitzt undrehbar auf einer Antriebswelle 111, die zwischen den sich gegenüberstehenden Flanschen 112 und 113 der Lagerböcke 100 und 101 drehbar gelagert ist. Die Aufnahmewalze 80 befindet sich somit unter der Gabel 20c, und zwar parallel zum Gabelträger 22c. Der Lagerbock 101 weist noch einen weiteren Flansch 114 auf, an welchem eine Platte 115 befestigt ist, und zwar mit Hilfe von Bolzen 116 mit zwischengeschalteten Abstandshaltern.It should be noted that the guide rollers 52c or the explained Equivalents are only used because the take-up roller 80 is at this special embodiment for reasons of space below the blade holder fork 20c is located. If there is enough space, the pick-up roller 80 can next to of the fork 20c, in which case the guide rollers 52c and their support shaft 108 can be omitted. The take-up roller 80 is seated non-rotatably on a drive shaft 111, between the opposing flanges 112 and 113 of the bearing blocks 100 and 101 is rotatably mounted. The pick-up roller 80 is thus located below the fork 20c, specifically parallel to the fork carriage 22c. The bearing block 101 still has a further flange 114 to which a plate 115 is attached, namely by means of bolts 116 with spacers in between.

Auf der Trägerplatte 115 sitzt ein Motorantrieb 117, bestehend aus einem Elektromotor 118 und einem Drehzahlverminderer 119.A motor drive 117, consisting of an electric motor 118 and a speed reducer 119.

Der Motorantrieb 117 ist direkt mit einem Getriebe 120 verbunden, das zwischen den Flanschen 114 und der Platte 115 sitzt.The motor drive 117 is directly connected to a gear 120, which sits between the flanges 114 and the plate 115.

Das Getriebe 120 wiederum ist mit dem rechten Ende (Fig- 19) der Antriebswelle 111 für die Aufnahmewalze verbunden. Die Aufnahmewalze 80 wird also über das Getriebe 120 vom Motorantrieb 117 angetrieben und bewirkt das Einfahren der Teleskopzähne 21c.The gear 120 in turn is with the right end (Fig- 19) of the drive shaft 111 connected for the pickup roller. The take-up roller 80 is thus over the transmission 120 driven by the motor drive 117 and causes the retraction of the telescopic teeth 21c.

Die dargestellte Vorrichtung weist ferner eine Kontrolleinrichtung 121 (Fig. 18 und 21) auf, mittels der das Ausfahren und das Einfahren der Teleskopzähne 21c kontrolliert werden kann, um so die Möglichkeit zu haben, eine zeitliche Steuerung bzw. Abstimmung der Antriebseinheit 117, des Getriebes 120 und weiterer Teile der Vorrichtung durchzuführen. Die die jeweilige Position der Zähne feststellende Einrichtung 121 weist ein Rad 122 auf, das am linken Ende (Fig. 18) der Antriebswelle 111 starr befestigt ist Das Rad 122 greift in ein Zahnrad bzw eine gezahnte Scheibe 123 ein, die darunter drehbar angeordnet ist Das Zahnrad 123 ist an seiner einen Seitenfläche mit einem Betätigungsbolzen 124 versehen, der in einem gebogenen Führungsschlitz 125 gleitet, welcher in die Zahnradfläche eingeformt ist und axial zur Zahnradachse verläuft. Die Winkelposition des Bolzens 12d des Zahnrades 123 ist somit einstellbar, und zwar innerhalb der Grenzen, die gegeben sind durch die bederseitige Erstreckung des Schlitzes 125.The device shown also has a control device 121 (Fig. 18 and 21), by means of which the extension and retraction of the telescopic teeth 21c can be controlled in order to have the possibility of a time control or coordination of the drive unit 117, the transmission 120 and other parts of the Perform device. The device that determines the position of the teeth 121 has a wheel 122 which is rigidly attached to the left end (FIG. 18) of the drive shaft 111 is attached The wheel 122 meshes with a gear or a toothed disc 123, which is rotatably arranged below the gear 123 is on its one side surface provided with an actuating pin 124, which is in a curved guide slot 125 slides which is molded into the gear surface and axially to the gear axis runs. The angular position of the bolt 12d of the gear 123 is thus adjustable, within the limits given by the extension on both sides of slot 125.

Durch den Betätigungsbolzen 124 werden zwei Grenzschalter 126 und 127 betätigt, die an einer unterhalb des Lagerbockes 100 angeordneten stationären Platte 128' befestigt sind. Diese Grenzschalter 126 und 127 besitzen Auslösearme 128 und 129, welche vom Betätigungsbolzen 124 betätigbar sind. Der die Position der Gabelzähne feststellende Mechanismus 121 ist in einem Gehäuse 130 (Fig. 21) untergebracht.Two limit switches 126 and 127 actuated, which is attached to one below the bearing block 100 arranged stationary plate 128 'are attached. These limit switches 126 and 127 have Trigger arms 128 and 129, which can be actuated by the actuating bolt 124. The who The position of the fork teeth determining mechanism 121 is in a housing 130 (Fig. 21) housed.

Die Aufnahmewalze 80 und damit das Zahnrad 122 führen während des Ausfahrens oder Einfahrens der Teleskopzähne 21c der Gabel 20c mehrere vollständige Umdrehungen durch. Wenn die Strecke, über die sich die Teleskopzähne 21c ausdehnen oder zusammenziehen,beispielsweise 850 mm beträgt und wenn der Durchmesser der Aufnahmetrommel bei 60 mm liegt, dann führen die Aufnahmewalze und das Zahnrad 122 beim Ausfahren bzw. beim Einziehen der Teleskopzähne jeweils vier bis fünf voll Umdrehungen durch.The pick-up roller 80 and thus the gear 122 lead during the Extending or retracting the telescopic teeth 21c of the fork 20c several complete Revolutions through. When the distance over which the telescopic teeth 21c extend or contract, for example 850 mm and if the diameter of the take-up drum is 60 mm, then the take-up roller and the gear 122 guide when extending or when retracting the telescopic teeth four to five full revolutions.

Der Betätigungsbolzen 124 am Zahnrad 123 soll die Auslösearme 128 und 129 der Grenzschalter 126 und 127 nur nach Beendigung des Ausfahrens bzw. des Einziehens der Teleskopzähne 21c betätigen.The actuation bolt 124 on the gear 123 is intended to activate the trigger arms 128 and 129 the limit switches 126 and 127 only after completion of the extension and the Actuate retraction of the telescopic teeth 21c.

Aus diesem Grund soll das Zahnungsverhältnis des Zahnrads 123 zur gezahnten Rolle 122 geringfügig größer sein als die Zahl der Umdrehungen der Aufnahmetrommel 80 während des Ausfahrens bzw. des Einfahrens der Teleskopzähne 21c. Wenn beispielsweise die Aufnahmewalze 80 vier bis fünf Umdrehungen während jedes Ausfahrens bzw.For this reason, the tooth ratio of the gear 123 should be toothed roller 122 may be slightly larger than the number of revolutions of the take-up drum 80 during the extension or retraction of the telescopic teeth 21c. For example, if the pick-up roller 80 rotates four to five times during each extension or

Einfahrens der Gabelzähne benötigt, dann soll das Zahnrad 123 dann eine volle Umdrehung machen, wenn das Zahnrad 122 fünf bis sechs Umdrehungen gemacht hat.Need to retract the fork teeth, then the gear 123 should then make a full revolution when gear 122 has made five to six revolutions Has.

Durch geeignete Wahl der Winkelstellung des Schalter-Betätigungsbolzens 124 am Zahnrad 123 wird erreicht, daß der Bolzen 124 die Auslösearme 128 und 129 der Grenzschalter erst am Ende des Ausfahrens bzw. des Einfahrens der Teleskopzähne 21c betätigt. Bei der dargestellten Ausführungsform betätigt der Bolzen 124 den Grenzschalter 126 nach erfolgtem Ausfahren der Teleskopzähne 21c und den anderen Grenzschalter 124 nach vollständigem Einfahren der Gabelzähne.By suitable choice of the angular position of the switch actuating bolt 124 on the gear 123 is achieved that the bolt 124 the Release arms 128 and 129 the limit switch only at the end of the extension or retraction of the Telescopic teeth 21c operated. In the embodiment shown, the bolt is actuated 124 the limit switch 126 after the telescopic teeth 21c and the another limit switch 124 after the fork teeth are fully retracted.

Die Kupplung 120 zwischen Motorantrieb 117 und Aufnahmewalze 80 kann mit einer nicht gezeichneten Bremse versehen sein, um nach erfolgtem Ausfahren der Gabelzähne eine Weiterdrehung der Aufnahmetrommel infolge Schwerkraft zu verhindern. Kupplung 120 und Bremse werden dabei während des Ausfahrens der Teleskopzähne 21c außer Eingriff gehalten und die Bremse tritt nach erfolgtem Ausfahren der Gabel zähne automatisch in Betrieb, wie später noch näher erläutert werden wird.The coupling 120 between motor drive 117 and take-up roller 80 can be provided with a brake, not shown, after the extension has taken place Fork teeth to prevent further rotation of the take-up drum due to gravity. Clutch 120 and brake are in this case during the extension of the telescopic teeth 21c held out of engagement and the brake is applied after the fork has been extended teeth automatically operate, as will be explained in more detail later.

Auch ist es möglich, die Kupplung 120 oder den Motorantrieb 117 mit einem Drehmomentbegrenzer zu versehen, der die Drehmomentübertragung auf einem vorgegebenen Grenzwert begrenzt. Der Drehmomentbegrenzer macht den vorerwähnten, die jeweilige Position der Cabelzähne ermittelten Mechanismus 121 unnötig, und es ist dann auch nicht erforderlich, die Kupplung 120 mit einer Bremse zu versehen.It is also possible to use the coupling 120 or the motor drive 117 to provide a torque limiter that the torque transmission on a predetermined Limit value limited. The torque limiter does the aforementioned, the respective Position of the cable teeth determined mechanism 121 unnecessary, and then it is it is not necessary to provide the clutch 120 with a brake.

Der Betätigungsarm 128 kann durch einen nicht gezeichneten mechanischen Anschlag ersetzt werden, der an derselben Stelle sitzt wie der Arm 128. Bei dieser Ausführungsform schlägt dann der Bolzen 124 nach Beendigung des Ausfahrens der Teleskopzähne 21c gegen den Anschlag und verhindert mechanisch eine weitere Drehung der Aufnahmetrommel durch Trägheit.The actuating arm 128 can by a mechanical, not shown Stop to be replaced, which sits in the same place as the arm 128th In this Embodiment then strikes the bolt 124 after completion of the extension of the telescopic teeth 21c against the stop and mechanically prevents further rotation of the take-up drum by indolence.

Die Druckpressen, für welche die erfindungsgemäße Einrichtung bestimmt sind, weisen üblicherweise einen nicht gezeichneten Impulsgenerator auf, der jedesmal dann einen Impuls erzeugt, wenn ein Blatt bedruckt wird. Fig. 22A zeigt schematisch einen Impulszug solcher Druckimpulse" 131, die untereinander gleichen Abstand aufweisen. Der Impulszug wird einem nicht gezeichneten Zähler zugeführt, womit die Zahl der bedruckten Blätter feststellbar ist. Diese Druckimpulse 131 können nun dazu herangezogen werden, das Ausfahren der Teleskopzähne 21c automatisch in die richtige Zeitbeziehung zum Herabfallen der bedruckten Blätter vom Überkopftransporteur 2 der Fig. 1 und 2 zu bringen.The printing presses for which the device according to the invention is intended are, usually have a not shown pulse generator that each time then generates a pulse when a sheet is printed. Fig. 22A shows schematically a pulse train of such pressure pulses "131, which are equally spaced from one another. The pulse train is fed to a counter (not shown), with which the number of printed sheets is detectable. These pressure pulses 131 can now be used for this purpose the extension of the telescopic teeth 21c automatically in the correct time relationship for falling of the printed sheets from the overhead conveyor 2 of FIGS. 1 and 2 bring.

Die Einrichtung ist mit einem das Ausfahren der Gabel zähne auslösenden, nicht gezeichneten Schalter versehen. Eine manuelle Betätigung dieses Ausfahr-Auslöseschalters führt dazu, daß der in Fig. 22B dargestellte Startimpuls 132 abgegeben wird. Wenn dieser Startimpuls 132 zeitlich nicht mit einem der Druckimpulse 131 der Fig. 22A zusammenfällt, so wird dieser verlängert, wie in Fig. 22C dargestellt, und zwar bis Übereinstimmung mit dem nächstfolgenden Druckimpuls 131' auftritt. Daraufhin wird ein Impuls 133 (Fig. 22D) erzeugt, beispielsweise durch einen monostabilen Multivibrator. Nachdem dieser Impuls, wie in Fig. 22E dargestellt, um eine geeignete Zeitspanne verzögert worden ist, dient dieser Impuls 133 als Triggerimpuls 133' zum Auslösen des Betriebs der Einrichtung, und zwar durch öffnen des durch ein Solenoid zu betätigenden Steuerventils 54 von Fig. 8. Das Öffnen dieses Ventils führt zu einem Einströmen von Druckluft in die Gabel 20c und damit zu einem Ausfahrender Teleskopzähne 21c. Auf diese Weise wird erreicht, daß die ausfahrenden Zähne 21c kein gerade vom Überkopf-Transporteur 2 herabfallendes Blatt beschädigen, weil die Abstimmung so vorgenommen werden kann, daß das Ausfahren der Zähne gerade zwischen dem Herabfallen zweier aufeinanderfolgender Blätter erfolgt.The device is equipped with an extension of the fork teeth, provided switch not shown. A manual actuation of this extension trigger switch causes the start pulse 132 shown in Fig. 22B to be output. if this start pulse 132 does not coincide with one of the pressure pulses 131 of FIG. 22A coincides, it is elongated as shown in Fig. 22C until coincidence with the next following print pulse 131 'occurs. Thereupon a pulse 133 (Fig. 22D) is generated, for example by a monostable Multivibrator. After this pulse, as shown in Fig. 22E, to an appropriate Time has been delayed, this pulse 133 serves as a trigger pulse 133 ' to initiate the operation of the device by opening the through a solenoid to be actuated control valve 54 of FIG. 8. The opening of this valve leads to an influx of pressurized air into the fork 20c and thus to an extender Telescopic teeth 21c. In this way it is achieved that the extending teeth 21c do not damage a sheet falling straight from the overhead feed dog 2 because the Vote can be made so that the extension of the teeth just between the fall of two consecutive leaves takes place.

Zweckmäßigerweise werden die Druckimpulse 131, welche nach der Erzeugung des Triggerimpulses 133' erzeugt worden sind, gezählt, wobei ein Alarmzeichen gegeben wird, wenn die Impulszählung die maximale Zahl an bedruckten Blättern nahezu erreicht, die von der Haltegabel 20c aufgenommen werden kann. Ertönt dieses Alarmzeichen,dann soll der Stapel-Trennvorgang bzw. der Vorqang des Ersetzens der Palette, beschrieben anhand der Fig. 1 bis 6, möglichst schnell beendet werden.Appropriately, the pressure pulses 131, which after generation of the trigger pulse 133 'have been generated, counted, with an alarm signal being given is when the pulse count almost reaches the maximum number of printed sheets, which can be received by the holding fork 20c. If this alarm signal sounds, then is intended to describe the stack separation process or the process of replacing the pallet with reference to FIGS. 1 to 6, are ended as quickly as possible.

Nachfolgend wird nun der Betrieb der Vorrichtung nach den Fig.The operation of the device according to FIGS.

18 bis 21 erläutert. Dabei wird vorausgesetzt, daß der Motorantrieb 117 in Verbindung mit der Kupplung 20 oder mit einer eine Bremse aufweisenden Kupplung verwendet wird, jedoch nicht mit einem Drehmomentbegrenzer. Wie bereits anhand der Fig. 22 erläutert worden ist, erfolgt die Erzeugung des Triggerimpulses 133' zum bestmöglichen Zeitpunkt nach manueller Betätigung des Auslöseschalters. Dieser Schalter kann mit anderem, nicht gezeichneten Schaltern verbunden sein, um so ein schnelles Absenken der Palette 8 von Fig. 1 und 2 sicherzustellen. Der Auslöseschalter kann aber auch automatisch nach Ablauf einer kurzen Zeitspanne nach Betätigen des Schalters für die Palettenabsenkung erfolgen.18 to 21 explained. It is assumed that the motor drive 117 in connection with the clutch 20 or with a clutch having a brake is used, but not with a torque limiter. As already with the Fig. 22 has been explained, the generation of the trigger pulse 133 'takes place for best possible time after manual actuation of the trigger switch. This switch can be connected to other switches not shown to make a fast one Lower the pallet 8 of FIGS. 1 and 2 to ensure. The trigger switch can but also automatically after a short period of time after pressing the switch for lowering the pallet.

Der Triggerimpuls 133 von Fig. 22E löst das durch ein Solenoid betätigte Steuerventil 54 von Fig. 8 und außerdem das Abschalten der nicht gezeichneten Kupplungsbremse. Durch das nachfolgende Einströmen von Druckluft in die Blatthaltegabel 20c werden die Teleskopzähne 21c ausgefahren und fangen dann bedruckte Blätter auf, welche vom Überkopf-Transporteur 2 herunterfallen. Nach erfolgten Ausfahren der Teleskopzähne gerät der Betätigungsbolzen 124 des die Teleskopzahn-Position feststellenden Mechanismus 121 in Eingriff mit dem Auslösearm 128 des Grenzschalters 126, wodurch dieser ausgelöst wird. Damit aber wird die Kupplungsbremse eingeschaltet und verhindert ein Weiterdrehen der Aufnahmetrommel 80 durch Trägheit; außerdem wird das Solenoidventil 54 geschlossen, womit die Abgabe von Druckluft in die Gabel 20c beendet wird.The trigger pulse 133 of Fig. 22E triggers the solenoid actuated Control valve 54 of FIG. 8 and also the switching off of the clutch brake, not shown. Through the following Compressed air flows into the blade holding fork 20c, the telescopic teeth 21c are extended and then catch printed sheets, which fall from the overhead conveyor 2. After the The actuating bolt 124 of the telescopic teeth fixing the telescopic tooth position comes into contact with the telescopic teeth Mechanism 121 engages the trip arm 128 of the limit switch 126, whereby this is triggered. With this, however, the clutch brake is switched on and prevented further rotation of the take-up drum 80 by inertia; also the solenoid valve 54 closed, whereby the delivery of compressed air into the fork 20c is ended.

Nachdem der erforderliche Vorgang der Stapeltrennung oder des Palettenersatzes beendet ist, wird ein nicht gezeichneter, das Einfahren der Teleskopzähne verursachender Schalter betätigt. Die Betätigung dieses Rückzieh-Schalters löst drei Vorgänge aus, nämlich eine Drehung des Motorantriebs 117 in Richtung einer Aufnahme der Zugdrähte, ein Lösen der Kupplungsbremse und schließlich den Eingriff der Kupplung 120. Damit aber wird die Aufnahmewalze 80 gedreht und wickelt die Zugdrähte 50 auf, mit der Folge, daß alle Teleskopzähne 21c der Gabel 20c schnell zurückgezogen werden.After the required process of stack separation or pallet replacement is ended, a not shown, causing the retraction of the telescopic teeth Switch operated. The actuation of this pull-back switch triggers three processes, namely a rotation of the motor drive 117 in the direction of receiving the pull wires, a release of the clutch brake and finally the engagement of the clutch 120. With that but the take-up roller 80 is rotated and winds the puller wires 50 with the As a result, all of the telescopic teeth 21c of the fork 20c are quickly withdrawn.

Der erwähnte Rückzieh-Schalter kann auch automatisch nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne nach Betätigung des das Ausfahren der Zähne bewirkenden Schalters ausgelöst werden, oder auch nach Ablagerung einer vorgegebenen Anzahl von bedruckten Blättern auf der Gabel 21c. Auch ist es möglich, den Rückzieh-Schalter automatisch beim Anheben der Palette am Ende der Stapeltrennung oder des Palettenersatzes auszulösen.The aforementioned pull-back switch can also be activated automatically after a predetermined period of time after actuation of the effecting the extension of the teeth Switch are triggered, or after depositing a predetermined number of printed sheets on the fork 21c. It is also possible to use the pull-back switch automatically when the pallet is lifted at the end of the stack separation or the pallet replacement trigger.

Wenn die Teleskopzähne vollständig zurückgezogen sind, gerät der Bolzen 124 der die Zahnposition feststellende Einrichtung 121 in Eingriff mit dem Auslösearm 129 des Grenzschalters 127, wodurch dieser betätigt wird. Dadurch wird die Kupplung 120 wieder gelöst, die Bremse tritt in Tätigkeit und der Motorantrieb 117 wird stillgesetzt. Damit ist ein Betriebszyklus beendet.When the telescopic teeth are fully retracted, the bolt engages 124 of the tooth position determining device 121 in engagement with the trigger arm 129 of the limit switch 127, whereby this is actuated. This will make the clutch 120 is released again, the brake is activated and the motor drive 117 is stopped. This ends an operating cycle.

Nachfolgend soll nun der Betrieb der Einrichtung nach den Fig. 18 und 21 für den Fall beschrieben werden, daß ein Drehmomentbegrenzer in Verbindung mit dem Motorantrieb 117 und der Kupplung 120 verwendet wird. Der die Zahnposition feststellende Mechanismus 121 ist in diesem Fall unnötig.The operation of the device according to FIG. 18 will now be described below and 21 are described for the case that a torque limiter is connected is used with motor drive 117 and clutch 120. The tooth position locking mechanism 121 is unnecessary in this case.

Wie im zuerst beschriebenen Fall wird der Triggerimpuls 133' der Fig. 22E zum bestmöglichen Zeitpunkt nach Betätigung, und zwar manuell oder automatisch, des das Ausfahren der Zähne aus Lösen den Schalters erzeugt. Der Triggerimpuls 133' öffnet das Solenoid-Ventil 54 und löst die Kupplung 120. Das Solenoid-Ventil 54 bleibt für eine vorgegebene kurze Zeitspanne offen, beispielsweise eine Sekunde lang, und wird dann automatisch durch einen Taktgeber geschlossen. Während dieser erwähnten kurzen Zeitspanne werden die Zähne 21c ausgefahren.As in the case described first, the trigger pulse 133 'of Fig. 22E at the best possible time after actuation, either manually or automatically, of the extension of the teeth generated by releasing the switch. The trigger pulse 133 ' opens the solenoid valve 54 and releases the clutch 120. The solenoid valve 54 remains open for a predetermined short period of time, for example one second long, and is then automatically closed by a clock. During this The aforementioned short period of time, the teeth 21c are extended.

Nach erfolgtem vollständigen Ausfahren der Zähne bleibt die Aufnahmewalze 80 infolge ihrer Trägheit in Umdrehung, wendet somit die Zugdrähte 50 auf und zieht die ausgefahrenen Zähne 21c ein gewisses Stück zurück. Die durch Trägheit bewirkte Drehung der Aufnahmewalze 80 erfolgt jedoch nur in einem solchen Ausmaß, daß die Zähne 21c in ihre vorgegebene volle Ausfahrlänge zurückkehren, wobei immer noch Druckluft in die Gabel 20c gelangt.After the teeth have been fully extended, the take-up roller remains 80 due to their inertia in rotation, thus turns the puller wires 50 and pulls the extended teeth 21c back a certain distance. Which brought about by indolence However, rotation of the pickup roller 80 occurs only to such an extent that the Teeth 21c return to their predetermined full extension length, while still Compressed air reaches the fork 20c.

Nach Beendigung der Stapel trennung oder des Palettenwechsels wird der Rückzieh-Schalter betätigt, und zwar manuell oder automatisch. Dies führt zu einer Drehung des Motorantriebs 117 und zu einem Eingriff der Kupplung 120. Angetrieben durch den Motor 117 beginnt die Aufnahmetrommel 80 sich zu drehen und wickelt die Zugdrähte 50 auf, womit die Teleskopzähne 21c zurückgezogen werden.After the stack separation or the pallet change is completed the retract switch operates, manually or automatically. this leads to rotation of motor drive 117 and engagement of clutch 120. Driven by the motor 117, the take-up drum 80 starts rotating and winds the Pull wires 50, with which the telescopic teeth 21c are withdrawn.

Entgegen der zuerst beschriebenen Betriebsweise wird hier die Kupplung 120 im Eingriff gehalten und der Motorantrieb 117 dreht sich weiter, und zwar selbst nach Beendigung der Zurückziehung der Zähne. Damit ergibt sich ein eine vorgegebene Grenze überschreitendes Drehmoment, mit der Folge, daß der nicht daryestellte Drehmomentbegrenzer in Tätigkeit tritt und entweder den Motor abschaltet oder den Motor von der Welle 111 der Aufnahmewalze trennt. Die Einstellung der Drehmomentgrenze des Drehmomentbegrenzers sollte so vorgenommen werden, daß der Drehmoment-Grenzwert größer ist als das Drehmoment, das zum Zurückziehen der voll beladenen Zähne 21c erforderlich ist, jedoch kleiner als das Drehmoment, welches zu einem Brechen der Drähte 50 führen würde. In der Praxis kann der Grenzwert des Drehmoments vergleichsweise hoch eingestellt werden, weil ja eine ganze Reihe von Zugdrähten 50 vorhanden ist und weil sie mit den Federn 66 (Fig. 12 und 13) verbunden sind, welche eine Überlastung der Drähte 50 verhindern.Contrary to the mode of operation described first, the clutch is here 120 is held in engagement and the motor drive 117 continues to rotate, by itself after completion of the retraction of the teeth. This results in a predetermined one Torque exceeding the limit, with the result that the torque limiter is not displayed comes into action and either switches off the motor or the motor from the shaft 111 the pick-up roller separates. The setting of the torque limit of the torque limiter should be made so that the torque limit value is greater than the torque, that is required to retract the fully loaded teeth 21c, but smaller than the torque which would break the wires 50. In the In practice, the limit value of the torque can be set comparatively high, because there is a whole series of puller wires 50 and because they are connected to the springs 66 (FIGS. 12 and 13), which prevent overloading of the wires 50.

Der Drehmomentbegrenzer wird deshalb auch bei stark beladenen Zähnen 21c ein Zurückziehen derselben nicht verhindern.The torque limiter is therefore also used with heavily loaded teeth 21c does not prevent the same from being withdrawn.

Sind die von der Druckpresse gelieferten bedruckten Blätter von geringerer Breite, dann ist es nicht erforderlich, alle Zähne 21c an den beiden Enden der Blatthaltegabel 20c auszufahren und einzufahren. Die Zugdrähte 50 der dabei unnötigen Zähne können zeitweilig von der Aufnahmewalze 80 gelöst und am Gabelträger 20c bzw. irgendeinem anderen stationären Punkt der Einrichtung befestigt werden. Die unbenötigten Zugdrähte können aber auch von den Führungsrollen 52c herunterhängen, wobei man zweckmässigerweise an ihren Enden Gewichte anhängt.Are the printed sheets supplied by the printing press of inferiority Width, then it is not necessary to have all teeth 21c on the two Extend and retract the ends of the blade holding fork 20c. The puller wires 50 of the Unnecessary teeth can be temporarily detached from the take-up roller 80 and attached to the fork carriage 20c or any other stationary point on the device. The unneeded puller wires can also hang down from the guide rollers 52c, Weights are expediently attached to their ends.

Wie bereits erwähnt, kann die Aufnahmewalze 80 durch mehrere Aufnahmerollen ersetzt werden, die auf einer gemeinsamen Welle sitzen, welche durch den Motorantrieb 177 angetrieben wird. In diesem Fall kann man so vorgehen, daß diejenigen Aufnahmerollen, welche zu einer oder mehreren Zähnen 21c an den beiden Enden der Gabel 20c gehören, über Kupplungen auf der Drehwelle befestigt sind. Die unbenötigten Aufnahmerollen können dann von der Antriebswelle abgekuppelt werden.As previously mentioned, the take-up roller 80 can be supported by a plurality of take-up rollers be replaced, which sit on a common shaft, which is driven by the motor 177 is driven. In this case one can proceed in such a way that those recording roles, which belong to one or more teeth 21c at the two ends of the fork 20c, are attached to the rotating shaft via couplings. The unneeded recording roles can then be uncoupled from the drive shaft.

Die beschriebene Einrichtung nach den Fig. 18 bis 22 ermöglicht einen schnellen, exakten und ungestörten Betrieb, insbesondere, wenn die Kupplung 120 mit einer Bremse versehen ist und eine Einrichtung 121 zum Feststellen der jeweiligen Zahnposition vorhanden ist. Einfacher und damit billiger jedoch wird die Einrichtung dann, wenn anstelle der Bremse und der die Zahnposition feststellenden Einrichtung lediglich ein Drehmomentbegrenzer vorhanden ist.The device described according to FIGS. 18 to 22 enables one fast, precise and undisturbed operation, especially when the coupling 120 is provided with a brake and a device 121 for locking the respective Tooth position is available. However, the setup is simpler and therefore cheaper if instead of the brake and the tooth position locking device only a torque limiter is present.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die zeitliche Abstimmung des Ausfahrens der Teleskopzähne durch die Druckimpulse 131 gesteuert. Die zeitliche Abstimmung kann jedoch auch mechanisch erfolgen, beispielsweise dadurch, daß von irgendeiner Drehwelle der Druckpresse eine Bewequng abgenommen wird. Der besondere Vorteil einer zeitlichen Abstimmung auf mechanischem Wege besteht in der größeren Sicherheit.In the described embodiment, the timing the extension of the telescopic teeth is controlled by the pressure pulses 131. The temporal However, tuning can also be done mechanically, for example by the fact that any rotating shaft removed a movement from the printing press will. The particular advantage of timing by mechanical means is there in greater security.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

PATENT CLAIMS 1. Output device on a printing press, wherein from an overhead transport device one after the other, guided by guide elements falling on a pickup, characterized by a sheet holding device for Time-limited collection of the falling from the transport device (8) printed sheets (6) made up of a series of telescopic fork teeth (21), at one end rigidly connected to a fork carriage (22) and in a Plane are spaced parallel to each other, the telescopic Fork teeth by means of drive elements simultaneously through the guide elements (13,14,15) are extendable therethrough and in the extended state of the transport device Catch falling printed sheets and use the telescopic fork teeth (21) are simultaneously retractable by means of drive elements and thereby the trapped Exposing the leaves again.

2. Output device according to claim 1, characterized in that the fork carriage (22) is hollow and in connection with all telescopic fork teeth (21) is and that for the simultaneous extension of the fork teeth elements (41) for Initiation of Compressed air through the fork carriage (22) into the Fork teeth (21) are provided.

3. Output device according to claim 2, characterized in that elements (42) are provided for the simultaneous retraction of the fork teeth (21), which compressed air from the telescopic teeth (21) through the fork carriage (22) dismiss.

4. Output device according to claim 3, characterized by a shut-off valve (34) for any interruption of the connection between at least one telescopic tooth at each end of the cable carrier (22) and the fork carrier (22).

5. Output device according to claim 1, characterized in that the fork teeth (21) have the same distance from one another.

6. Output device according to claim 1, characterized in that the telescopic teeth (21) located in the central area are smaller than one another Be spaced apart from those on the two outer regions of the fork.

7. Output device according to claim 1, characterized in that the fork carriage (22) is hollow and is connected to all telescopic teeth (21), that for the simultaneous extension of the cable teeth (21) elements for introducing Compressed air are provided through the cable carrier and into the telescopic teeth that a plurality of pull wires for the simultaneous retraction of the fork teeth (50) is provided, each of which has one end at the innermost section (23) of the telescopic tooth is attached, wherein each puller wire (50) through one of the telescopic teeth 721 and the fork carriage (22) passed through to the outside and with the other ends of the puller wires (50) winding elements (52) connected are.

8. Output device according to claim 7, characterized in that each puller wire (50) is fastened at one end to a slider (65), which is located in the innermost section (23c) of a telescopic tooth (21c).

9. Recording device according to claim 8, characterized in that between the slider (65) and one end of the innermost portion of each telescopic tooth a spring element (66) is arranged, which overloads the puller wire (50) prevented at the end of the retraction movement of the telescopic teeth.

10. Output device according to claim 7, characterized in that each puller wire (50) extends through a wire feedthrough defined in a body (82) made of abrasion-resistant plastic is molded in, which seated in a bore in the fork carriage (22).

11. Output device according to claim 1, characterized in that each telescopic tooth (21c) from an innermost section (23c), from at least one middle section (24c; 25c) and an outermost section (26c), wherein these sections are slidably nested so that the innermost section (23c) from a first tube (60) closed on one side, one into the other end of the first tube (60) introduced socket (61) with flange and one over the other End of the first pipe (60) pushed sleeve (64) consists that the middle section (24c; 25c) consists of a second tube (67} with an inner flange at one end to form an on the sleeve (64> of the innermost section (23c) with the telescopic tooth extended, the limit stop (88), one in the other end of the second tube (67) inserted, a flange having a socket (69), which is attached to the flanged bushing (61) of the innermost Section (23c) rests and a sleeve (72) is over the other end of the second tube (67) is pushed, and that the outermost section (26c) from a third tube (73) with a limit stop (76) molded onto one end System on the sleeve (72) of the middle section with the telescopic tooth extended, and a bushing (77) inserted into the other end of the third section (26c) is inserted and with the flanged bushing (69) of the middle section (24c; 25c) meets when the telescopic tooth (21c) is retracted.

12. Output device according to claim 11, characterized in that the wall thickness of the first and second tube is less than that of the third Pipe.

13. Output device according to claim 11, characterized in that the flanged sockets in the innermost and in the middle section by means of ring beads (63,71) are recorded.

14. Output device according to claim 11, characterized in that the rear end of the third tube (73) has an external thread (74) and into a Threaded hole (65) of the tooth carrier is screwed.

15. Output device according to claim 11, characterized by net, that the fork carriage is hollow and is in connection with all telescopic teeth that an element for introducing compressed air for the simultaneous extension of the telescopic teeth are provided in the Teleslcopzähne through the fork carriage that for simultaneous Withdrawing the telescopic teeth a slider 165) slidable in the tube of the innermost Pipe section of each telescopic tooth is provided, and that pull wires (50) are provided are attached at one end to the slider and through the telescopic tooth and passed through the fork carriage, each puller wire (50) extending from the fork carriage extends outwards and at its outer end with a winding element (80) is connected to wind up the puller wire.

16. Output device according to one of claims 1 to 15, characterized through a sheet holding fork (20c) for briefly collecting the from the overhead transport device falling printed sheets, the sheet holding fork consisting of a series of is essentially airtight, telescopic teeth (21c), which at their one End connected to a hollow fork carriage (22c) and in a plane parallel to each other are arranged, the telescopic teeth of the blade holding fork through the guides can be extended through and a desired number of printed, from the transport device Catch and hold falling leaves briefly and with the telescopic teeth are retractable, releasing the printed sheets on them, by elements (41) for extending the telescopic teeth of the toothed fork by introducing them of compressed air through the fork carriage, through a multitude of pull wires (50) connected at one end to the innermost section of a telescopic tooth are and are passed axially through the telescopic tooth and through the fork carriage and extending outwardly through a rotatable take-up roller (80) associated with the other end of the puller wires (50) is connected by drive elements (117) for rotating the take-up roller for winding up the puller wires (50) and retraction the telescopic teeth, and by a coupling (120) for connecting the drive elements (117) with the take-up roller during the retraction of the telescopic teeth and for Interrupting the connection between the drive elements and the take-up roller while extending the telescopic teeth.

17. Output device according to claim 16, characterized by a Detector element (121) for determining at least complete retraction the telescopic teeth of the toothed fork, which automatically opens the clutch when the Telescopic teeth are fully retracted.

18. Output device according to claim 17, characterized in that the detector element (121) additionally the state of the full extension of the telescopic teeth and that a brake is provided, which after full extension the telescopic teeth prevent further rotation of the pick-up roller due to inertia, whereby the brake is automatically activated when the telescopic teeth are extended.

19. Output device according to claim 16, characterized by a Torque limiter for releasing the drive from the take-up roller when a a torque exceeding a predetermined limit value.

20. Output device according to claim 16, characterized by setting elements (105,106) for adjustable changing of the angle of attack of the telescopic teeth of the blade holder to the horizontal plane.