EP0974543A1 - Method and device for forming stacks of sheets - Google Patents

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EP0974543A1
EP0974543A1 EP98810700A EP98810700A EP0974543A1 EP 0974543 A1 EP0974543 A1 EP 0974543A1 EP 98810700 A EP98810700 A EP 98810700A EP 98810700 A EP98810700 A EP 98810700A EP 0974543 A1 EP0974543 A1 EP 0974543A1
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EP
European Patent Office
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stack
sheet
drive
sheets
retainer
Prior art date
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EP98810700A
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German (de)
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EP0974543B1 (en
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Gerhard Kurt
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GERHARD, KURT
Original Assignee
Kurt Gerhard
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Publication date
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Priority to EP98810700A priority patent/EP0974543B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof

Definitions

  • the invention relates to a method for forming stacks from folded or unfolded sheets of paper, plastic etc., which are placed at regular intervals or in a scale formation, in which the following arch on the previous sheet rests set back, the number of sheets one to one display or registration device forming a stack, a computer-controlled Stacking table can be fed continuously.
  • Methods of the type described at the outset are used in the further processing of printed products or the formation of stacks from unprinted sheets. It can the transferred amount of sheets, respectively.
  • a display or registration station that detects the number of sheets can be arranged on the conveyor path between a printing machine that processes sheets or webs and a device for forming the stacks.
  • a cross cutter could also be used to capture the sheets.
  • DE-A-2654636 describes this prior art and proposes a sheet delivery for rotary printing machines, where the infeed by conveyor belts is formed, to which a so-called.
  • Sun gear connects, the circumference has evenly distributed pockets that spiral outwards run, the sun gear from individual, spaced side by side There are discs between which in the delivery area above a stacking shaft Removing the fed sheets, insert your fingers into the sun gear.
  • Two parallel connected sun gears are alternately connected to the conveyor belts by means of a switch.
  • the switch turns out to be an Achilles tendon in the feed area and the extensive system requires a relatively large amount of operation.
  • the object of the present invention is therefore to form stacks from to design a process for folded or unfolded sheets of paper, plastic, etc. in which the conveying flow of the sheets to be fed remains unimpeded.
  • this object is achieved in that a sheet retainer controlled by a computer through the delivery or registration device is placed or placed against an upper edge region of a specific stack, so that the subsequent sheets running onto the sheet retainer form a separation gap with the stack in a computer-controlled separating device is received to release or remove the stack, which receives the sheets that have accumulated on the sheet retainer.
  • the sheets can be processed via a delivery, so that the overall effort is considerably lower than before.
  • the sheet retainer is inserted into the separation gap Separating device withdrawn from the edge area of the stack.
  • the stacking table is advantageous for facilitating the removal of a stack designed to be lowered and raised and included in the procedural process, so that rational processing can arise.
  • the separation device and the bow retainer coupled for tax purposes.
  • the sheet retainer can be used before pushing in the separating device can be raised slightly into the separating gap.
  • a device which has a stacking table for forming stacks from sheets of paper fed at regular intervals or in a scale formation, which is preceded by a conveying device and a delivery or registration device connected to a computer, which is distinguished by this that the computer is controllably connected to a sheet retainer that can be set (placed or placed) on an edge region of a formed stack and a separating device that can be inserted between the sheet retainer and the stack.
  • exact stacks can be formed in a simple and reliable manner from a continuously supplied feed stream from folded or unfolded sheets, which can be removed via a delivery.
  • the device according to the invention takes up little space and can be arranged so that it is easily controllable and accessible.
  • the stacking table can be lowered and raised using a computer-controlled drive device is designed so that even stacks with a significantly different number of sheets can be produced without long retrofitting times.
  • the stacking table assigned a stop forming the delivery end of the delivery flow, the forms the front edge of a stack in the conveying direction, so that exact stack can arise.
  • the delivery of the sheet retainer from a starting position can be done by vertical and / or horizontal resp. superimposed movements occur.
  • the sheet retainer preferably has a sheet opposite to the sheet that is fed acute-angled ramp surface, which ensures that the first accruing sheet allowed.
  • the sheet retainer can be used to optimize the holding and separation gap function be formed as actuatable gripping pliers for sagging arches, by a premature falling of the recorded sheet when retracted Disconnector no interference occurs.
  • a cross turns out to be used to attach the bow retainer and the stop to the feed direction of the sheet horizontally extending carrier as advantageous, the for Adaptation to different format lengths or widths, for example between 300 and 800mm, is adjustable.
  • the separating device which can be ejected via the stacking table or its is advantageous Rods are adjustably controlled and allow a quick working method.
  • the separator with regard to its location on the machine frame the sheet is adjustable in the feed direction, so that the bending stiffness the rods are spared if larger loads are caused by the arches rest on it. However, this does not mean that the rods cannot be telescoped can be.
  • the separating device can be viewed in a horizontal plane by several in plan view transversely to the conveying direction of the sheets arranged side by side, together telescopically ejectable and retractable rods are formed as a fork-like Device experiences low resistance when it is pushed into the separation gap.
  • the bars of the separating device preferably consist of bar elements which are guided into one another and can be ejected to a limited extent.
  • the rods expediently consist of at least two rod elements, one of which one of which can be ejected and withdrawn to a limited extent in the other bar element is led.
  • the rear one is in the ejection direction End of the bar element forming the outermost end of a bar with a Drive string connected, the rear end at the circumference of a motor drivable storage device is attached.
  • each at the rear end of a Rod elements are provided and the following rod element when ejecting capture at the front end and drag along.
  • a bar element of a bar which is not extendable, is advantageous in the direction of ejection rearmost bar element, with one designed as a bearing device At least the housing of the storage device provided for winding and unwinding partially connected so that little space is required for mounting and visual monitoring of the facility is possible.
  • the design of the housing and its arrangement allows the bars associated storage devices can be connected to a central drive shaft are, whereby a precise interaction of the rods and control of the separator possible are.
  • the housings are slidably fastened and lockable on guide rods of a frame running transversely to the conveying direction.
  • the housing and the storage device form a winding unit which is provided for receiving turns of the drive string.
  • the hub of the storage device mounted in a housing are preferred releasably connected to the drive shaft.
  • the storage device is equipped with one of the Drive string connected at least partially wrapped, adjacent conveyor roller, so that the drive string can be transported easily can arise.
  • the housing is in the mouth area for uniform guidance of the drive string the drive string due to an increasingly narrowing into the interior of the housing Guide channel trained.
  • the processing situation of a device 8 according to the method according to the invention shown in Fig. 1a is selected as the starting position in which, for example, a printing machine or a cross cutter (not shown) continuously feeds a shingled flow of unfolded sheets from a plurality of continuous belts arranged next to one another .
  • the sheets 1 are set back on the preceding sheet at regular intervals, so that when they leave the feed path, they fall onto a stacking table 4 through a chute-like area, initially at a stop 3 determining the end of the conveying path.
  • the sheets 1 pass a delivery or registration device through which the number of sheets 1 passing through is measured.
  • the delivery is connected to a computer in which a program for determining the stack 7 to be formed for the quantity of sheets is installed on the stacking table 4.
  • the amount or number of sheets 1 for a stack 7 can be set on the computer.
  • the device 8 for forming stacks 7 is controlled by the computer on the basis of a setpoint specification and the sheets 1 that have been passed through.
  • the device 8 consists essentially of the stacking table 4, which is provided as a support for the fed or stacked sheets 1 and forms the conveying end of the sheet stream by means of a stop 3, a conveying device 9 forming the feed path, and a computer having the detection and control means connected delivery or registration device and a sheet retainer 10 which can be set onto the stack 7 to form a separating gap and from a separating device 11 which interacts with the latter.
  • Fig. 1a further symbolizes by a double arrow 12 the lowering and raising of the stacking table 4, which can be controlled by the computer, and by the arrows 13 the possible directions of movement of the sheet retainer 10, which is also connected to a control device, not shown, with the control part of the computer is.
  • FIG. 1 a conveys a loading process for the conveying device 9, in which the sheet retainer 10 and the separating device 11 are still in an initial or non-operating position.
  • the device 8 is also firmly connected to a machine frame (not shown), on which a carrier 5, which runs transversely to the conveying direction F of the supplied sheets 1, extends horizontally above the stacking table 4 and is fastened to nuts 6 of two laterally arranged spindle drives 41.
  • a carrier 5 which runs transversely to the conveying direction F of the supplied sheets 1, extends horizontally above the stacking table 4 and is fastened to nuts 6 of two laterally arranged spindle drives 41.
  • a holder 42 is connected, in which the stop 3 can be raised in the vertical direction, so that no gap can arise between the surface and the lower end of the stop 3 when the stacking table 4 starts in an upper position which the first sheet 1 could emerge from the side.
  • the stop 3 is in a hanging position on the holder 42 and the stack has reached a level on the stacking table 4, which is above the lower end of the stop 3.
  • the stop 3 is provided with recesses 43 which are open at the bottom so that the sheet retainer 10 and the separating device 11 can pass through.
  • the stacking table 4 is not in the uppermost position, but has already been lowered by the control connected to the computer.
  • a support 44 is connected to the transverse carrier 5, which has a horizontal bracket 45 for fastening a piston-cylinder unit 46.
  • a connecting element 48 is fastened to the piston 47 of the piston-cylinder unit 46 and is guided through laterally projecting pins 49 in an opening 50 of the support 44.
  • the sheet retainer 10 which is designed as a gripper by two gripping parts 51, 52, is connected to the piston 47 of the piston-cylinder unit 46 by the gripper part 51 via a connecting element 48.
  • a connecting plate 53 of the gripper part 51 is designed for fastening a further piston-cylinder unit 54, the piston 47 of which connects the lower gripper part 52 guided on the connecting plate 53 of the gripper part 51. That is, the lower gripper part 52 is designed to be movable relative to the upper gripper part 51, so that both together form a gripper 10 which can be actuated for opening and closing.
  • the free end of the gripper 10, which can be displaced against an edge region of the stack 7, is provided with a pointed shape directed towards the stack, which is formed by two protruding tongues 55 fastened to the gripper parts 51, 52.
  • the upper gripper part 51 assumes a position that is constant in height, whereas the lower gripper part 52 can be lowered in a controlled manner to open the gripper 10 and both gripper parts 51, 52 together, respectively.
  • the gripper 10 can be moved horizontally by the piston 47 of the piston-cylinder unit 46.
  • the setting of the separating unit 56 formed from the sheet retainer 10 and separating device 11 to the sheet format to be processed is carried out by the spindle drive 41 or by a rotary drive acting on the spindles 57 (not visible).
  • the separating device 11 belonging to the separating unit 56 consists of several rods 18, viewed in plan view, arranged in a horizontal plane, spaced transversely to the conveying direction, which can be telescopically ejected and retracted.
  • the rods consist of a plurality of rod elements 21, of which each rod element 21 can be ejected to a limited extent.
  • the rear end in the ejection direction of the rod element 21 which forms the front end of an ejected rod 18 is connected to a drive string 25, the rear end of which is attached to the periphery of a motor-operated storage device 26 for receiving the drive string 25.
  • the rod elements 21 are formed at the rear end by a driver (not visible), through which the trailing rod element 21 is pulled when ejecting.
  • the arrangement of the rods 18 can be seen in FIG. 2.
  • the rods 18 are connected to a housing 22 such that the rod element 21 forming the rear end of a rod 18 can be at least partially inserted into the housing 22.
  • the housing 22 is designed for mounting a storage wheel 58 of the storage device 26 and is described in connection with FIG. 3.
  • the sheet retainer 10 has the starting position in the horizontal direction leave and stands above the edge area of the partial stack formed from sheet 1, which continues to be fed against sheet 3 with sheet 1.
  • the gripper 10 trained bow retainer is a pneumatic by the extended piston 47 Piston-cylinder unit 46 extended into a prepared position.
  • a guide wall 16 is arranged through oscillating movements according to the double arrow for an exact block formation of the Sheet 1 helps in stack 7.
  • the lower gripper part 52 of the sheet retainer 10 lowered against the stack 7, to the extent that the or the the next sheet 1 arriving on the scale stream come to rest on it.
  • the lower position of the gripper part 52 is the further one on the ejected piston 47 Piston-cylinder unit 54 recognizable.
  • gripper part 52 with the sheets 1 that have already run onto it is lifted off the stack 7 to form a separating gap 19 such that the edges of the sheets 1 resting thereon are clamped by hitting the gripper part 51.
  • the piston 47 of the piston-cylinder unit 54 has moved back again. The continuous conveying flow ensures that the stack formation on the sheet retainer 10 resp. the closed gripper is continued.
  • the separating device 11 which consists of a plurality of consists in a horizontal plane of jettable rods 18 in the 10 by the raised sheet retainer.
  • the bow on it 1 formed separation gap 19 extended to the opposite stack edge (see also Fig. 1f).
  • the sheet retainer 10 designed as a gripper is after it has previously been opened to release the collected sheet 1 in the withdrawn Location and the continuously fed sheet 1 fall from the stop 3 further on the partial stack collected by the separating device 11.
  • the stacking table 4 lowered for stack removal (Fig. 1g) or from the ejected separator 11 removed, on the another until disposal of the stacking table 4 Stack of sheets 1 is produced.
  • 1h shows the stacking table 4 freed from stack 7 in a removal position.
  • the removal height of the stacking table 4 can be adjusted.
  • a double support of the rods 18 can be seen, which is expedient due to a high load due to the collected sheets 1.
  • a support element 14 is arranged opposite the stop 3, in which extended passage openings are provided for the tips of the rods 18 which yield under load.
  • the stacking table 4 is located before the retraction of the rods 18 to support them immediately below them.
  • the device 8 has again reached the starting position according to FIG. 1a, i.e. the stacking table 4 is raised again and the separating unit 56 is located in FIG the starting position, sheet 1 are continuously fed.
  • Figures 1a to 1i show that in this embodiment of the device 8 the vertical distance between the upper gripper part 51 and the ejected Separating device 11 remains unchanged.
  • FIG. 2 shows the device 8 belonging to the device shown in FIGS. 1a to 1i Separating device 11.
  • the rods 18 formed from a plurality of rod elements 21 are telescopically withdrawn into the rearmost rod element 21 connected to a housing 22.
  • the rearmost rod element 21 is guided in a shaft 23 connected to the housing 22.
  • the inserted rod elements 21 are ejected from one another.
  • the rod elements 21, which are advantageously designed as cylindrical tubes and can be ejected and retracted, are provided at their rear end with a driver 24 which, when the rod elements 21 are ejected, grips and pulls the next rod element 21 at its front end.
  • a driver 24 which, when the rod elements 21 are ejected, grips and pulls the next rod element 21 at its front end.
  • the respective inner rod element 21 is in the retracted position at the front end of the rod element 21 surrounding the latter.
  • the ejection as well as the retraction movement of the rods 18, which function as an extendable antenna, takes place by means of a drive string 25 made of steel or another suitable material, for example Keflar, attached to the rear end of the rod element 21 forming the front end of an ejected rod 18.
  • the lateral guidance of the drive string 25 arises through the inner wall of the rod elements 21 and through a guide channel in the housing 22.
  • the end of the drive string 25 opposite the end of the drive string 25 that is connected to the most ejectable rod element 25 is on the periphery of a rotatably mounted one in the housing 22 Storage device 26 attached.
  • FIG. 2 There are, as shown in FIG. 2, several bars 18 or. Housing 22 spaced apart - sometimes irregularly - side by side. This is a Frame 27 provided, the transverse to the conveying direction of the sheet 1 two guide rods 28 has, on which the housing 22 and. the rods 18 slidably are attached.
  • each rod 18 are extended a passage opening. on assigned vertical slot in a support member 14 which is opposite of the Stop 3, that is fixed in the region of the ejection end of the rods 18.
  • the rotatably mounted storage devices 26 formed in the transversely displaceable housings 22 with a storage wheel 58 are detachably connected to a central drive shaft 29 because of their displaceability, so that they are driven together.
  • the drive shaft 29 is coupled at one end to a drive motor 30 fastened to the frame 27.
  • the housing 22 and the storage wheels 58 each form a winding unit 31, the housing 22 consisting of two housing parts 32, 33, which are firmly connected by an incomplete screw connection 34.
  • FIG. 3 shows a winding unit 31 and the central drive shaft 29 passing through it.
  • a sleeve designed as a conveyor roller 35 or wheel and pushed onto the drive shaft 29 sits firmly on the drive shaft 29 by means of an indicated clamping bush 36 or hub-shaft connection.
  • the displaceable on the guide rods 28 housing 22 take over bearings of the central drive shaft 29 by means of roller bearings 37, 38.
  • the part of the conveyor roller 35 designed as a sleeve has bearing seats at the ends, which, in order to secure the roller bearings 37, 38, have circumferential ring grooves for retaining rings 66 are equipped.
  • the outer ring of the roller bearings 37, 38 is seated in one of the rotationally fixed housing parts 32, 33.
  • the conveyor roller 35 is screwed on the rear side perpendicular to the axis of rotation 39 to the storage wheel 58 provided for receiving windings 40 formed from the drive string 25, to which the countersunk hole 61 in the storage wheel 58 and an associated threaded bore 62 in the conveyor roller 35 indicate.
  • the storage lawn 58 which is drive-connected to the conveyor roller 35 via the hub 59, has an annular cavity 64 surrounding the hub 59, on the outer wall of which, at a distance from a guide bush 67, a plurality of turns 40 of the drive string 25 formed by the drawn-in rods 18 of the separating device 11 queue.
  • the attachment of the drive string 25 to the storage wheel 58 is not visible, but could be done in a known manner by a bracket.
  • the turns 40 of the drive string 25 on the outer wall of the cavity 64 have at least the maximum ejection length of a rod 18, but could also be wound on the circumference determined by the hub 59.
  • the outer wall of the cavity 64 is covered with a loose guide bushing 60, which favors the entry of the drive string 25 into the cavity 64 of the storage wheel 58.
  • the drive string cross-section drawn in the lower half on the circumference of the conveyor roller 35 is connected by an approximately half turn 40 to the innermost section of the drive string 25 drawn in the upper half of the storage wheel 58, ie the drive string 25 lies partially wrapping around the conveyor roller 35 this one.
  • the latter and the drive string are designed with mutually intermeshing teeth 63, 63 '.
  • a guide member 67 is only partially shown, which causes a lateral deflection of the drive string 25 on the conveyor roller 35 when windings 40 are formed.
  • the conveyor roller 35 and hub 59 of the storage wheel 58 have approximately the same diameter, so that the drive string 25 can pass freely into the cavity 64.
  • a guide channel 65 provided in the mouth region of the drive string 25 on the housing 22 has a cross section which narrows towards the circumference of the storage wheel and which optimizes the engagement of the conveyor roller 35 and drive string 25.

Abstract

Sheets (1) are continuously fed from a process to form a stack on a table (4) until a predetermined height is reached when a first arm (55) is moved to hold following sheets whilst telescopic supports (18) are inserted beneath the stack. The table (4) is lowered to enable removal of the stack of sheets after which is raised to enable the supports (18) to be withdrawn.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildung von Stapeln aus gefalzten oder ungefalzten Bogen aus Papier, Kunststoff etc., die in regelmässigen Abständen oder in einer Schuppenformation, in der jeweils der nachfolgende Bogen auf dem vorangehenden Bogen zurückversetzt aufliegt, über eine die Bogenzahl eines zu bildenden Stapels erfassende Auslage oder Registriervorrichtung einem rechnergesteuerten Stapeltisch kontinuierlich zugeführt werden.The invention relates to a method for forming stacks from folded or unfolded sheets of paper, plastic etc., which are placed at regular intervals or in a scale formation, in which the following arch on the previous sheet rests set back, the number of sheets one to one display or registration device forming a stack, a computer-controlled Stacking table can be fed continuously.

Verfahren der eingangs beschriebenen Art werden bei der Weiterverarbeitung von Druckerzeugnissen oder der Bildung von Stapeln aus unbedruckten Bogen eingesetzt.
Dabei kann die die überführte Bogenmenge resp. Bogenzahl erfassende Auslage oder Registrierungsstation auf dem Förderweg zwischen einer Bogen oder Bahnen verarbeitenden Druckmaschine und einer Einrichtung zur Bildung der Stapel angeordnet sein.
Auch ein Querschneider könnte zur Erfassung der Bogen benutzt werden. Methods of the type described at the outset are used in the further processing of printed products or the formation of stacks from unprinted sheets.
It can the transferred amount of sheets, respectively. A display or registration station that detects the number of sheets can be arranged on the conveyor path between a printing machine that processes sheets or webs and a device for forming the stacks.
A cross cutter could also be used to capture the sheets.

Bei bekannten Stapelauslagen für Bogen- oder Rollendruckmaschinen wie auch bei Querschneidern, wird der zugeführte Strom von Druckerzeugnissen resp. Bogen wegen der Stapelentnahme jeweils aufgehalten bzw. unterbrochen und nach einem kurzen Stillstand wieder in Betrieb gesetzt.In known stack deliveries for sheet or web printing machines as well Cross cutting, the supplied flow of printed products resp. arc stopped or interrupted because of the stack removal and after one restarted briefly.

Dieser Unterbruch, bei dem die flachen Erzeugnisse einen unregelmässig aufgelaufenen Stau bilden, führt nicht selten zu Störungen, die sich auf den Verarbeitungsprozess negativ auswirken.This interruption, in which the flat products have an irregular accumulation Forming a jam often leads to malfunctions that affect the processing process have a negative impact.

Gegen solche Unregelmässigkeiten wurden u.a. schon Bogenauslagen entwickelt, bei denen der Förderstrom mittels einer Weiche wechselweise in zwei Teilströme getrennt, jeweils einer Stapelauslage zugeführt wird.Against such irregularities, i.a. already developed sheet displays, where the flow is alternately divided into two partial flows using a switch separately, a stack delivery is fed.

Daraus entsteht ein nicht unbedeutender Mehraufwand an Einrichtungen und Bedienungspersonal.This results in a not insignificant additional effort in facilities and operating personnel.

Die DE-A-2654636 beschreibt diesen Stand der Technik und schlägt eine Bogenauslage für Rotationsdruckmaschinen vor, bei denen der Einlauf durch Transportbänder ausgebildet ist, an die ein sog. Sonnenrad anschliesst, das am Umfang gleichmässig verteilte Aufnahmetaschen aufweist, die spiralförmig nach aussen verlaufen, wobei das Sonnenrad aus einzelnen, im Abstand nebeneinander angeordneten Scheiben besteht, zwischen denen im Abgabebereich über einem Stapelschacht die zugeführten Bogen entnehmend, Finger in das Sonnenrad eintauchen.DE-A-2654636 describes this prior art and proposes a sheet delivery for rotary printing machines, where the infeed by conveyor belts is formed, to which a so-called. Sun gear connects, the circumference has evenly distributed pockets that spiral outwards run, the sun gear from individual, spaced side by side There are discs between which in the delivery area above a stacking shaft Removing the fed sheets, insert your fingers into the sun gear.

Zwei parallel geschaltete Sonnenräder werden wechselweise mittels Weiche mit den Transportbändern verbunden.
Die Weiche erweist sich dabei als Achillessehne im Zuführbereich und die umfangreiche Anlage macht einen relativ grossen Bedienungsaufwand notwendig. Two parallel connected sun gears are alternately connected to the conveyor belts by means of a switch.
The switch turns out to be an Achilles tendon in the feed area and the extensive system requires a relatively large amount of operation.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, bei der Bildung von Stapeln aus gefalzten oder ungefalzten Bogen aus Papier, Kunststoff etc. ein Verfahren auszugestalten, bei dem der Förderfluss der zuzuführenden Bogen unbehindert bleibt.The object of the present invention is therefore to form stacks from to design a process for folded or unfolded sheets of paper, plastic, etc. in which the conveying flow of the sheets to be fed remains unimpeded.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass ein über einen Rechner durch die Auslage oder Registriervorrichtung gesteuerter Bogenrückhalter gegen einen oberen Randbereich eines bestimmten Stapels angestellt bzw. aufgesetzt wird, so dass die nachfolgenden, auf den Bogenrückhalter auflaufenden Bogen mit dem Stapel einen Trennspalt bilden, in den zur Freistellung bzw. Entnahme des Stapels eine die an dem Bogenrückhalter aufgelaufenen Bogen aufnehmende, rechnergesteuerte Trennvorrichtung eingestossen wird.
Dadurch kann die Verarbeitung der Bogen über eine Auslage durchgeführt werden, sodass ein erheblich geringerer Gesamtaufwand als bisher entsteht.According to the invention, this object is achieved in that a sheet retainer controlled by a computer through the delivery or registration device is placed or placed against an upper edge region of a specific stack, so that the subsequent sheets running onto the sheet retainer form a separation gap with the stack in a computer-controlled separating device is received to release or remove the stack, which receives the sheets that have accumulated on the sheet retainer.
As a result, the sheets can be processed via a delivery, so that the overall effort is considerably lower than before.

Vorzugsweise wird der Bogenrückhalter bei in den Trennspalt eingestossener Trennvorrichtung aus dem Randbereich des Stapels zurückgezogen.Preferably, the sheet retainer is inserted into the separation gap Separating device withdrawn from the edge area of the stack.

Vorteilhaft wird der Stapeltisch zur Begünstigung der Entnahme eines Stapels absenk- und anhebbar ausgebildet und in den verfahrensmässigen Vorgang einschliessbar, sodass eine rationelle Verarbeitung entstehen kann.The stacking table is advantageous for facilitating the removal of a stack designed to be lowered and raised and included in the procedural process, so that rational processing can arise.

Es erweist sich weiterhin als Vorteil, wenn der in Zuführrichtung vordere oder ein anderer Randbereich der gestapelten Bogen zur Trennspaltbildung durch Anstellen resp. Aufsetzen des Bogenrückhalters verwendet wird.It also proves to be an advantage if the front or one in the feed direction other edge area of the stacked sheets for separation gap formation by queuing resp. Attaching the bow retainer is used.

Um den hohen Leistungsanforderungen gerecht zu werden, sind die Trennvorrichtung und der Bogenrückhalter steuerwirksam gekuppelt.In order to meet the high performance requirements, the separation device and the bow retainer coupled for tax purposes.

Zur Optimierung der Trennspaltbildung kann der Bogenrückhalter vor dem Einstossen der Trennvorrichtung in den Trennspalt leicht angehoben werden.To optimize the formation of the separation gap, the sheet retainer can be used before pushing in the separating device can be raised slightly into the separating gap.

Zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens wird eine Einrichtung vorgeschlagen, die zur Bildung von Stapeln aus in regelmässigen Abständen oder in einer Schuppenformation zugeführten Bogen aus Papier einen Stapeltisch aufweist, dem eine Fördervorrichtung und eine mit einem Rechner verbundene Auslage oder Registriervorrichtung vorgeschaltet ist, die sich dadurch auszeichnet, dass der Rechner mit einem auf einen Randbereich eines gebildeten Stapels zustellbaren (anstellbaren oder aufsetzbaren) Bogenrückhalter und einer zwischen den Bogenrückhalter und den Stapel einführbaren Trennvorrichtung steuerbar verbunden ist. Dadurch lassen sich auf einfache und zuverlässige Weise von einem kontinuierlich zugeführten Föderstrom aus gefalzten oder ungefalzten Bogen exakte Stapel bilden, die über eine Auslage abführbar sind.
Die erfindungsgemässe Einrichtung beansprucht wenig Raum und lässt sich leicht kontrollierbar und zugänglich anordnen.To implement the method according to the invention, a device is proposed which has a stacking table for forming stacks from sheets of paper fed at regular intervals or in a scale formation, which is preceded by a conveying device and a delivery or registration device connected to a computer, which is distinguished by this that the computer is controllably connected to a sheet retainer that can be set (placed or placed) on an edge region of a formed stack and a separating device that can be inserted between the sheet retainer and the stack. As a result, exact stacks can be formed in a simple and reliable manner from a continuously supplied feed stream from folded or unfolded sheets, which can be removed via a delivery.
The device according to the invention takes up little space and can be arranged so that it is easily controllable and accessible.

Für eine automatische Verarbeitung der Bogen zu Stapeln ist es vorteilhaft, wenn der Stapeltisch über eine rechnergesteuerte Antriebsvorrichtung absenk- und anhebbar ausgebildet ist, sodass auch Stapel mit erheblich unterschiedlicher Bogenanzahl ohne große Nachrüstzeiten herstellbar sind.For automatic processing of the sheets into stacks, it is advantageous if the stacking table can be lowered and raised using a computer-controlled drive device is designed so that even stacks with a significantly different number of sheets can be produced without long retrofitting times.

Zur Bildung eines Stapels auf dem Stapeltisch auf einfache Weise, ist dem Stapeltisch ein das Förderende des Förderstromes bildender Anschlag zugeordnet, der die in Förderrichtung vordere Kante eines Stapels bildet, so dass exakte Stapel entstehen können.To form a stack on the stacking table in a simple manner is the stacking table assigned a stop forming the delivery end of the delivery flow, the forms the front edge of a stack in the conveying direction, so that exact stack can arise.

Die Zustellung des Bogenrückhalters aus einer Ausgangsposition kann durch senkrechte und/oder waagrechte resp. überlagerte Bewegungen erfolgen. The delivery of the sheet retainer from a starting position can be done by vertical and / or horizontal resp. superimposed movements occur.

Der Bogenrückhalter weist vorzugsweise eine den zugeführten Bogen entgegengerichtete, spitzwinklige Auflauffläche auf, die ein reibungsloses Entlanggleiten des ersten auflaufenden Bogens gestattet.The sheet retainer preferably has a sheet opposite to the sheet that is fed acute-angled ramp surface, which ensures that the first accruing sheet allowed.

Der Bogenrückhalter kann zur Optimierung der Halte- und Trennspaltfunktion der zum Durchhängen neigenden Bogen als betätigbare Greifzange ausgebildet sein, wobei durch ein vorzeitiges Herunterfallen der aufgenommenen Bogen bei eingefahrener Trennvorrichtung keine Störung entsteht.The sheet retainer can be used to optimize the holding and separation gap function be formed as actuatable gripping pliers for sagging arches, by a premature falling of the recorded sheet when retracted Disconnector no interference occurs.

Zur Befestigung des Bogenrückhalters und des Anschlages erweist sich ein quer zur Zuführrichtung der Bogen horizontal verlaufender Träger als vorteilhaft, der zur Anpassung an verschiedene Formatlängen oder -breitenmasse, beispielsweise zwischen 300 und 800mm, verstellbar ausgebildet ist.A cross turns out to be used to attach the bow retainer and the stop to the feed direction of the sheet horizontally extending carrier as advantageous, the for Adaptation to different format lengths or widths, for example between 300 and 800mm, is adjustable.

Vorteilhaft ist die über den Stapeltisch ausstossbare Trennvorrichtung bzw. deren Stäbe sind verstellbar gesteuert und gestatten eine schnelle Arbeitsweise.The separating device which can be ejected via the stacking table or its is advantageous Rods are adjustably controlled and allow a quick working method.

Ebenso ist die die Trennvorrichtung bezüglich ihres Standortes am Maschinengestell in Zuführrichtung der Bogen verstellbar angeordnet, damit die Biegesteifigkeit der Stäbe geschont bleibt, wenn durch die angefallenen Bogen grössere Lasten darauf ruhen. Das heisst aber nicht, dass auf die Teleskopierbarkeit der Stäbe verzichtet werden kann.It is also the separator with regard to its location on the machine frame the sheet is adjustable in the feed direction, so that the bending stiffness the rods are spared if larger loads are caused by the arches rest on it. However, this does not mean that the rods cannot be telescoped can be.

Die Trennvorrichtung kann durch in Draufsicht betrachtet mehrere in einer Horizontalebene quer zur Förderrichtung der Bogen nebeneinander angeordnete, gemeinsam teleskopisch ausstoss- und einziehbare Stäbe gebildet sein, die als eine gabelartige Vorrichtung beim Einstossen in den Trennspalt geringen Widerstand erfährt.The separating device can be viewed in a horizontal plane by several in plan view transversely to the conveying direction of the sheets arranged side by side, together telescopically ejectable and retractable rods are formed as a fork-like Device experiences low resistance when it is pushed into the separation gap.

Die Stäbe der Trennvorrichtung bestehen vorzugsweise aus Stabelementen, die ineinander geführt und gegenseitig begrenzt ausstossbar sind.The bars of the separating device preferably consist of bar elements which are guided into one another and can be ejected to a limited extent.

Die Stäbe bestehen zweckmässig aus wenigstens zwei Stabelementen, von denen jeweils das eine begrenzt ausstoss- und zurückziehbar im anderen Stabelement geführt ist.The rods expediently consist of at least two rod elements, one of which one of which can be ejected and withdrawn to a limited extent in the other bar element is led.

Zur Betätigung der Stäbe bzw. der Stabelemente ist das in Ausstossrichtung hintere Ende des das äusserste Ende eines Stabes bildenden Stabelementes mit einer Antriebssaite verbunden, deren rückwärtiges Ende am Umfang einer motorisch antreibbaren Speichervorrichtung befestigt ist.To actuate the rods or rod elements, the rear one is in the ejection direction End of the bar element forming the outermost end of a bar with a Drive string connected, the rear end at the circumference of a motor drivable storage device is attached.

Zum Ausziehen der nachfolgenden Stabelemente eines Stabes und zu deren Auszugsbegrenzung eignen sich Mitnehmer, die jeweils an dem hinteren Ende eines Stabelementes vorgesehen sind und beim Ausstossen das nachfolgende Stabelement an dessen vorderem Ende erfassen und mitschleppen.For pulling out the subsequent bar elements of a bar and limiting their pull-out are drivers, each at the rear end of a Rod elements are provided and the following rod element when ejecting capture at the front end and drag along.

Vorteilhaft ist ein jeweils nicht ausziehbares Stabelement eines Stabes, das in Ausstossrichtung hinterste Stabelement, mit einem als Lagervorrichtung ausgebildeten Gehäuse der zum Auf- und Abwickeln vorgesehenen Speichervorrichtung wenigstens teilweise einschiebbar verbunden, sodass wenig Platz zum Anbau erforderlich und eine visuelle Ueberwachung der Einrichtung möglich ist.A bar element of a bar, which is not extendable, is advantageous in the direction of ejection rearmost bar element, with one designed as a bearing device At least the housing of the storage device provided for winding and unwinding partially connected so that little space is required for mounting and visual monitoring of the facility is possible.

Die Ausbildung der Gehäuse und deren Anordnung gestattet, dass die den Stäben zugeordneten Speichervorrichtungen mit einer zentralen Antriebswelle verbindbar sind, wodurch ein genaues Zusammenwirken der Stäbe und Steuern der Trennvorrichtung möglich sind.The design of the housing and its arrangement allows the bars associated storage devices can be connected to a central drive shaft are, whereby a precise interaction of the rods and control of the separator possible are.

Zur quer gerichteten Anpassung der Trennvorrichtung an die zu verarbeitenden unterschiedlichen Bogenformate und Qualitäten ist es von Vorteil, wenn die Gehäuse an quer zur Förderrichtung verlaufenden Führungsstangen eines Gestells verschiebbar befestigt und feststellbar sind.
Die Gehäuse und die Speichervorrichtung bilden dabei eine zur Aufnahme von Windungen der Antriebssaite vorgesehene Wickeleinheit.For the transverse adjustment of the separating device to the different sheet formats and qualities to be processed, it is advantageous if the housings are slidably fastened and lockable on guide rods of a frame running transversely to the conveying direction.
The housing and the storage device form a winding unit which is provided for receiving turns of the drive string.

Die Nabe der in einem Gehäuse gelagerten Speichervorrichtung sind vorzugsweise mit der Antriebswelle lösbar verbunden.The hub of the storage device mounted in a housing are preferred releasably connected to the drive shaft.

Zum Transport einer Antriebssaite ist die Speichervorrichtung mit einer von der Antriebssaite wenigstens teilweise umschlungenen, benachbarten Förderrolle verbunden, sodass auf einfache Weise ein zuverlässiger Transport der Antriebssaite entstehen kann.To transport a drive string, the storage device is equipped with one of the Drive string connected at least partially wrapped, adjacent conveyor roller, so that the drive string can be transported easily can arise.

Zur Einhaltung einer gleichmässigen resp. konstanten Ausstosslänge der Stäbe erweist es sich als günstig, wenn Antriebssaite und Förderrolle gegenseitig kämmend bzw. formschlüssig antriebsverbunden sind.To maintain a uniform or constant ejection length of the rods it turns out to be favorable if the drive string and the conveyor roller mesh with each other or are positively connected to the drive.

Damit ein reibungsloser Uebergang der Antriebssaite zwischen Speichervorrichtung und Förderrolle erfolgen kann, weist die Nabe der Speichervorrichtung und die Förderrolle etwa den gleichen Durchmesser auf.This ensures a smooth transition of the drive string between the storage device and conveyor roller can take place, the hub of the storage device and the Conveyor roller about the same diameter.

Zur Erzielung ausgeglichener Windungslagen in der Speichervorrichtung ist eine die Antriebssaite zwischen Förderrolle und Speichervorrichtung seitlich auslenkendes Führungsorgan vorgeschlagen.To achieve balanced winding positions in the storage device is a laterally deflecting the drive string between the conveyor roller and the storage device Management body proposed.

Für eine gleichmässige Führung der Antriebssaite ist das Gehäuse im Mündungsbereich der Antriebssaite durch einen sich in das Gehäuseinnere zunehmend verengenden Führungskanal ausgebildet. The housing is in the mouth area for uniform guidance of the drive string the drive string due to an increasingly narrowing into the interior of the housing Guide channel trained.

Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1a - 1i
eine Darstellung des erfindungsgemässen Verfahrens in mehreren Schritten anhand einer schematisch veranschaulichten Einrichtung,
Fig. 2
eine Draufsicht auf die ausgestossene Trennvorrichtung gemäss Fig. 1f und
Fig. 3
einen Querschnitt durch eine Wickeleinheit der Trennvorrichtung.
The invention is then explained with reference to the drawing, to which reference is expressly made with regard to all details not mentioned in the description, using an exemplary embodiment. The drawing shows:
1a-1i
1 shows the method according to the invention in several steps using a schematically illustrated device,
Fig. 2
a plan view of the ejected separation device according to Fig. 1f and
Fig. 3
a cross section through a winding unit of the separating device.

Die in Fig. 1a gezeigte Verarbeitungssituation einer Einrichtung 8 nach dem erfindungsgemässen Verfahren ist als Ausgangsstellung gewählt, in welcher beispielsweise von einer Druckmaschine oder einem Querschneider (nicht ersichtlich) über eine aus mehreren nebeneinander angeordneten umlaufenden endlosen Bändern ein geschuppter Förderstrom von ungefalzten Bogen ununterbrochen zugeführt wird. Auf dieser Zuführstrecke liegen die Bogen 1 in regelmässigen Abständen jeweils auf dem vorangehenden Bogen zurückversetzt auf, sodass sie beim Verlassen der Zuführstrecke, vorerst aufstossend an einem das Ende der Förderstrecke bestimmenden Anschlag 3 durch einen schachtartigen Bereich auf einen Stapeltisch 4 fallen. Auf dem Weg von einer Bogen oder Bahnen bedruckenden Druckmaschine zum Stapeltisch 4 passieren die Bogen 1 eine Auslage oder Registriervorrichtung, durch die die Anzahl der durchlaufenden Bogen 1 gemessen wird. Die Auslage ist mit einem Rechner verbunden, in dem ein Programm zur Bestimmung der für die Menge der Bogen von einem auf dem Stapeltisch 4 zu bildenden Stapel 7 installiert ist. Die Menge oder Anzahl der Bogen 1 für einen Stapel 7 ist über den Rechner einstellbar. Aufgrund einer Sollwertvorgabe und der registrierten durchgelaufenen Bogen 1 erfolgt durch den Rechner die Steuerung der Einrichtung 8 zur Bildung von Stapeln 7.
Die Einrichtung 8 besteht im wesentlichen aus dem Stapeltisch 4, der als Auflage der zugeführten bzw. gestapelten Bogen 1 vorgesehen ist und das Förderende des Bogenstromes durch einen Anschlag 3 bildet, einer die Zuführstrecke bildenden Fördervorrichtung 9, einer mit dem Erfassungs- und Steuermittel aufweisenden Rechner verbundene Auslage bzw. Registriervorrichtung sowie ein zur Bildung eines Trennspaltes auf den Stapel 7 zustellbarer Bogenrückhalter 10 und aus einer mit letzterem zusammenwirkenden Trennvorrichtung 11.
Fig. 1a symbolisiert weiterhin durch einen Doppelpfeil 12 die Absenk- und Anhebbarkeit des Stapeltisches 4, die durch den Rechner steuerbar sind, und durch die Pfeile 13 die möglichen Bewegungsrichtungen des Bogenrückhalters 10, der ebenso mit einer nicht dargestellten Antriebsvorrichtung mit dem Steuerteil des Rechners verbunden ist.
Die Fig. 1a vermittelt einen Beschickungsvorgang der Fördervorrichtung 9, bei dem der Bogenrückhalter 10 und die Trennvorrichtung 11 sich noch in einer Ausgangs- oder Ausserbetriebsstellung befinden.The processing situation of a device 8 according to the method according to the invention shown in Fig. 1a is selected as the starting position in which, for example, a printing machine or a cross cutter (not shown) continuously feeds a shingled flow of unfolded sheets from a plurality of continuous belts arranged next to one another . On this feed path, the sheets 1 are set back on the preceding sheet at regular intervals, so that when they leave the feed path, they fall onto a stacking table 4 through a chute-like area, initially at a stop 3 determining the end of the conveying path. On the way from a printing machine printing sheets or webs to the stacking table 4, the sheets 1 pass a delivery or registration device through which the number of sheets 1 passing through is measured. The delivery is connected to a computer in which a program for determining the stack 7 to be formed for the quantity of sheets is installed on the stacking table 4. The amount or number of sheets 1 for a stack 7 can be set on the computer. The device 8 for forming stacks 7 is controlled by the computer on the basis of a setpoint specification and the sheets 1 that have been passed through.
The device 8 consists essentially of the stacking table 4, which is provided as a support for the fed or stacked sheets 1 and forms the conveying end of the sheet stream by means of a stop 3, a conveying device 9 forming the feed path, and a computer having the detection and control means connected delivery or registration device and a sheet retainer 10 which can be set onto the stack 7 to form a separating gap and from a separating device 11 which interacts with the latter.
Fig. 1a further symbolizes by a double arrow 12 the lowering and raising of the stacking table 4, which can be controlled by the computer, and by the arrows 13 the possible directions of movement of the sheet retainer 10, which is also connected to a control device, not shown, with the control part of the computer is.
FIG. 1 a conveys a loading process for the conveying device 9, in which the sheet retainer 10 and the separating device 11 are still in an initial or non-operating position.

Die Einrichtung 8 ist weiter mit einem Maschinengestell (nicht dargestellt) fest verbunden, an welchem ein quer zur Förderrichtung F der zugeführten Bogen 1, oberhalb des Stapeltisches 4 horizontal verlaufender Träger 5 sich erstreckt, der an Muttern 6 zweier seitlich angeordneter Spindelantriebe 41 befestigt ist.
Mit dem Träger 5 ist ein Halter 42 verbunden, in welchem der Anschlag 3 in senkrechter Richtung anhebbar geführt ist, damit bei Beginn der Stapelbildung in einer oberen Stellung des Stapeltisches 4 zwischen dessen Oberfläche und dem unteren Ende des Anschlages 3 kein Spalt entstehen kann, durch den die ersten Bogen 1 seitlich austreten könnten. The device 8 is also firmly connected to a machine frame (not shown), on which a carrier 5, which runs transversely to the conveying direction F of the supplied sheets 1, extends horizontally above the stacking table 4 and is fastened to nuts 6 of two laterally arranged spindle drives 41.
With the carrier 5, a holder 42 is connected, in which the stop 3 can be raised in the vertical direction, so that no gap can arise between the surface and the lower end of the stop 3 when the stacking table 4 starts in an upper position which the first sheet 1 could emerge from the side.

In Fig. 1a befindet sich der Anschlag 3 in einer hängenden Lage an dem Halter 42 und der Stapel hat auf dem Stapeltisch 4 ein Niveau erreicht, das über dem unteren Ende des Anschlages 3 liegt.
Der Anschlag 3 ist übrigens mit nach unten offenen Ausnehmungen 43 versehen, damit der Bogenrückhalter 10 und die Trennvorrichtung 11 durchtreten können. In der dargestellten Situation befindet sich der Stapeltisch 4 nicht in der obersten Lage, sondern er wurde durch die mit dem Rechner verbundene Steuerung schon abgesenkt.
Weiterhin ist mit dem quer verlaufenden Träger 5 ein Support 44 verbunden, der eine horizontale Konsole 45 zur Befestigung einer Kolben-Zylindereinheit 46 aufweist. Am Kolben 47 der Kolben-Zylindereinheit 46 ist ein Verbindungselement 48 befestigt, das durch seitlich vorstehende Zapfen 49 in einer Oeffnung 50 des Supports 44 geführt ist.
Der durch zwei Greifteile 51, 52 als Greifer ausgebildete Bogenrückhalter 10 ist durch Greiferteil 51 über Verbindungselement 48 mit dem Kolben 47 der Kolben-Zylindereinheit 46 verbunden. Eine Verbindungsplatte 53 des Greiferteils 51 ist zur Befestigung einer weiteren Kolben-Zylindereinheit 54 ausgebildet, deren Kolben 47 den unteren, an der Verbindungsplatte 53 des Greiferteils 51 geführten Greiferteil 52 verbindet. D.h., der untere Greiferteil 52 ist gegenüber dem oberen Greiferteil 51 beweglich ausgebildet, so dass beide zusammen einen zum Oeffnen und Schliessen betätigbaren Greifer 10 bilden.
Das freie, gegen einen Randbereich des Stapels 7 versetzbare Ende des Greifers 10 ist mit einer gegen den Stapel gerichteten spitzen Form versehen, die durch zwei an den Greiferteilen 51, 52 befestigten, vorstehenden Zungen 55 gebildet ist. Der obere Greiferteil 51 nimmt eine in der Höhe konstante Lage ein, wogegen der untere Greiferteil 52 zum Oeffnen des Greifers 10 gesteuert absenkbar ist und beide Greiferteile 51, 52 gemeinsam resp. der Greifer 10 durch den Kolben 47 der Kolben-Zylindereinheit 46 horizontal verfahrbar sind.
Das Einstellen der aus Bogenrückhalter 10 und Trennvorrichtung 11 gebildeten Trenneinheit 56 auf das zu verarbeitende Bogenformat erfolgt durch den Spindelantrieb 41 bzw. durch einen auf die Spindeln 57 einwirkenden Drehantrieb (nicht ersichtlich).
Die zur Trenneinheit 56 gehörende Trennvorrichtung 11 besteht aus mehreren in Draufsicht betrachtet in einer Horizontalebene, quer zur Förderrichtung beabstandet angeordneten Stäben 18, die gemeinsam teleskopisch ausstoss- und einziehbar sind.
Die Stäbe bestehen aus mehreren Stabelementen 21, von denen jedes Stabelement 21 begrenzt ausstossbar ist. Dabei ist das in Ausstossrichtung hintere Ende des das vordere Ende eines ausgestossenen Stabes 18 bildende Stabelement 21 mit einer Antriebssaite 25 verbunden, deren rückwärtiges Ende am Umfang einer motorisch betriebenen Speichervorrichtung 26 zur Aufnahme der Antriebssaite 25 befestigt ist. Zur Begrenzung der Ausstosslänge sind die Stabelemente 21 an dem hinteren Ende durch einen Mitnehmer (nicht ersichtlich) ausgebildet, durch den jeweils das nachlaufende Stabelement 21 beim Ausstossen nachgezogen wird.In Fig. 1a, the stop 3 is in a hanging position on the holder 42 and the stack has reached a level on the stacking table 4, which is above the lower end of the stop 3.
Incidentally, the stop 3 is provided with recesses 43 which are open at the bottom so that the sheet retainer 10 and the separating device 11 can pass through. In the situation shown, the stacking table 4 is not in the uppermost position, but has already been lowered by the control connected to the computer.
Furthermore, a support 44 is connected to the transverse carrier 5, which has a horizontal bracket 45 for fastening a piston-cylinder unit 46. A connecting element 48 is fastened to the piston 47 of the piston-cylinder unit 46 and is guided through laterally projecting pins 49 in an opening 50 of the support 44.
The sheet retainer 10, which is designed as a gripper by two gripping parts 51, 52, is connected to the piston 47 of the piston-cylinder unit 46 by the gripper part 51 via a connecting element 48. A connecting plate 53 of the gripper part 51 is designed for fastening a further piston-cylinder unit 54, the piston 47 of which connects the lower gripper part 52 guided on the connecting plate 53 of the gripper part 51. That is, the lower gripper part 52 is designed to be movable relative to the upper gripper part 51, so that both together form a gripper 10 which can be actuated for opening and closing.
The free end of the gripper 10, which can be displaced against an edge region of the stack 7, is provided with a pointed shape directed towards the stack, which is formed by two protruding tongues 55 fastened to the gripper parts 51, 52. The upper gripper part 51 assumes a position that is constant in height, whereas the lower gripper part 52 can be lowered in a controlled manner to open the gripper 10 and both gripper parts 51, 52 together, respectively. the gripper 10 can be moved horizontally by the piston 47 of the piston-cylinder unit 46.
The setting of the separating unit 56 formed from the sheet retainer 10 and separating device 11 to the sheet format to be processed is carried out by the spindle drive 41 or by a rotary drive acting on the spindles 57 (not visible).
The separating device 11 belonging to the separating unit 56 consists of several rods 18, viewed in plan view, arranged in a horizontal plane, spaced transversely to the conveying direction, which can be telescopically ejected and retracted.
The rods consist of a plurality of rod elements 21, of which each rod element 21 can be ejected to a limited extent. The rear end in the ejection direction of the rod element 21 which forms the front end of an ejected rod 18 is connected to a drive string 25, the rear end of which is attached to the periphery of a motor-operated storage device 26 for receiving the drive string 25. In order to limit the ejection length, the rod elements 21 are formed at the rear end by a driver (not visible), through which the trailing rod element 21 is pulled when ejecting.

Die Anordnungsweise der Stäbe 18 kann der Fig. 2 entnommen werden.
Die Stäbe 18 sind mit einem Gehäuse 22 verbunden, derart, dass das das hintere Ende eines Stabes 18 bildende Stabelement 21 wenigsten teilweise in das Gehäuse 22 einschiebbar ist. Das Gehäuse 22 ist zur Lagerung eines Speicherrades 58 der Speichervorrichtung 26 ausgebildet und ist im Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben.The arrangement of the rods 18 can be seen in FIG. 2.
The rods 18 are connected to a housing 22 such that the rod element 21 forming the rear end of a rod 18 can be at least partially inserted into the housing 22. The housing 22 is designed for mounting a storage wheel 58 of the storage device 26 and is described in connection with FIG. 3.

In Fig. 1b hat der Bogenrückhalter 10 die Ausgangsstellung in horizontaler Richtung verlassen und steht über dem Randbereich des aus Bogen 1 gebildeten Teilstapels, der weiterhin gegen den Anschlag 3 mit Bogen 1 beschickt wird. Der als Greifer 10 ausgebildete Bogenrückhalter ist durch den ausgefahrenen Kolben 47 einer pneumatischen Kolben-Zylindereinheit 46 in eine vorbereitete Stellung ausgefahren. Gegenüber dem Anschlag 3 ist eine Führungswand 16 angeordnet, die durch schwingende Bewegungen gemäss Doppelpfeil zu einer exakten Blockbildung der Bogen 1 im Stapel 7 verhilft.In Fig. 1b, the sheet retainer 10 has the starting position in the horizontal direction leave and stands above the edge area of the partial stack formed from sheet 1, which continues to be fed against sheet 3 with sheet 1. The gripper 10 trained bow retainer is a pneumatic by the extended piston 47 Piston-cylinder unit 46 extended into a prepared position. Opposite the stop 3, a guide wall 16 is arranged through oscillating movements according to the double arrow for an exact block formation of the Sheet 1 helps in stack 7.

Sobald die gewählte Anzahl der einen Stapel 7 bildenden Bogen 1 auf dem Stapeltisch 4 aufeinanderliegen, wird gemäss Fig. 1c der untere Greiferteil 52 des Bogenrückhalters 10 gegen den Stapel 7 abgesenkt, soweit, dass der bzw. die aus dem Schuppenstrom eintreffenden nächsten Bogen 1 auf ihn zu liegen kommen. Die tiefere Lage des Greiferteils 52 ist an dem ausgestossenen Kolben 47 der weiteren Kolben-Zylindereinheit 54 erkennbar.As soon as the selected number of sheets 1 forming a stack 7 on the stacking table 4 lie on top of one another, as shown in FIG. 1c, the lower gripper part 52 of the sheet retainer 10 lowered against the stack 7, to the extent that the or the the next sheet 1 arriving on the scale stream come to rest on it. The The lower position of the gripper part 52 is the further one on the ejected piston 47 Piston-cylinder unit 54 recognizable.

Anschliessend wird gemäss Fig. 1d Greiferteil 52 mit den auf ihn schon aufgelaufenen Bogen 1vom Stapel 7 zur Bildung eines Trennspaltes 19 abgehoben, derart, dass die Ränder der aufliegenden Bogen 1 durch Auftreffen auf Greiferteil 51 eingespannt sind. Der kolben 47 der Kolben-Zylindereinheit 54 ist dabei wieder zurückgefahren.
Der kontinuierliche Förderfluss sorgt dafür, dass die Stapelbildung vorerst auf dem Bogenrückhalter 10 resp. dem geschlossenen Greifer fortgeführt wird.Then, according to FIG. 1d, gripper part 52 with the sheets 1 that have already run onto it is lifted off the stack 7 to form a separating gap 19 such that the edges of the sheets 1 resting thereon are clamped by hitting the gripper part 51. The piston 47 of the piston-cylinder unit 54 has moved back again.
The continuous conveying flow ensures that the stack formation on the sheet retainer 10 resp. the closed gripper is continued.

Daraufhin wird gemäss Fig. 1e die Trennvorrichtung 11, die aus einer Mehrzahl von in einer horizontalen Ebene nebeneinander ausstossbaren Stäben 18 besteht, in den durch den angehobenen Bogenrückhalter 10 resp. den darauf liegenden Bogen 1 gebildeten Trennspalt 19 bis an die gegenüberliegende Stapelkante ausgefahren (siehe auch Fig. 1f).Thereupon, according to FIG. 1e, the separating device 11, which consists of a plurality of consists in a horizontal plane of jettable rods 18 in the 10 by the raised sheet retainer. the bow on it 1 formed separation gap 19 extended to the opposite stack edge (see also Fig. 1f).

In Fig. 1f befindet sich der als Greifer ausgebildete Bogenrückhalter 10, nachdem er zuvor zum Lösen der gesammelten Bogen 1 geöffnet worden ist, in der zurückgezogenen Lage und die ununterbrochen zugeführten Bogen 1 fallen von dem Anschlag 3 weiter auf den von der Trennvorrichtung 11 aufgefangenen Teilstapel. In Fig. 1f, the sheet retainer 10 designed as a gripper is after it has previously been opened to release the collected sheet 1 in the withdrawn Location and the continuously fed sheet 1 fall from the stop 3 further on the partial stack collected by the separating device 11.

Gegenüber dem konstanten Niveau des Förderstromes wird nun der Stapeltisch 4 zur Stapelentnahme abgesenkt (Fig. 1g) bzw. von der ausgestossenen Trennvorrichtung 11 entfernt, auf der bis zur Entsorgung des Stapeltisches 4 erneut ein weiterer Stapel aus Bogen 1 produziert wird.Compared to the constant level of the flow, the stacking table 4 lowered for stack removal (Fig. 1g) or from the ejected separator 11 removed, on the another until disposal of the stacking table 4 Stack of sheets 1 is produced.

Fig. 1h zeigt den von Stapel 7 befreiten Stapeltisch 4 in einer Entnahmeposition. Selbstverständlich kanndie Entnahmehöhe des Stapeltisches 4 eingestellt werden.1h shows the stacking table 4 freed from stack 7 in a removal position. Of course, the removal height of the stacking table 4 can be adjusted.

Den Fig. 1f bis 1h ist weiter eine Doppelabstützung der Stäbe 18 entnehmbar, die aufgrund einer eintretenden hohen Last durch die gesammelten Bogen 1 zweckmässig ist. Hierzu ist gegenüberliegend von dem Anschlag 3 ein Stützelement 14 angeordnet, in dem erweiterte Durchtrittsöffnungen für die Spitzen der unter Last nachgebenden Stäbe 18 vorgesehen sind.
Im übrigen befindet sich der Stapeltisch 4 vor dem Rückzug der Stäbe 18 zu deren Abstützung unmittelbar unter diesen.1f to 1h, a double support of the rods 18 can be seen, which is expedient due to a high load due to the collected sheets 1. For this purpose, a support element 14 is arranged opposite the stop 3, in which extended passage openings are provided for the tips of the rods 18 which yield under load.
In addition, the stacking table 4 is located before the retraction of the rods 18 to support them immediately below them.

In Fig. 1i hat die Einrichtung 8 wieder die Ausgangsstellung nach Fig. 1a erreicht, d.h., der Stapeltisch 4 ist wieder angehoben und die Trenneinheit 56 befindet sich in der Ausgangslage, derweil ununterbrochen Bogen 1 zugeführt werden.1i, the device 8 has again reached the starting position according to FIG. 1a, i.e. the stacking table 4 is raised again and the separating unit 56 is located in FIG the starting position, sheet 1 are continuously fed.

Die Figuren 1a bis 1i zeigen, dass bei dieser Ausführungsform der Einrichtung 8 der senkrechte Abstand zwischen dem oberen Greiferteil 51 und der ausgestossenen Trennvorrichtung 11 unverändert gleich bleibt.Figures 1a to 1i show that in this embodiment of the device 8 the vertical distance between the upper gripper part 51 and the ejected Separating device 11 remains unchanged.

Fig. 2 zeigt die zu der in den Fig. 1a bis 1i dargestellten Einrichtung 8 gehörende Trennvorrichtung 11.FIG. 2 shows the device 8 belonging to the device shown in FIGS. 1a to 1i Separating device 11.

In der Ausserbetriebsstellung sind die aus mehreren Stabelementen 21 gebildeten Stäbe 18 teleskopisch in das jeweils hinterste, mit einem Gehäuse 22 verbundenen Stabelement 21zurückgezogen.
Zur Verstärkung der Stabilität ist das hinterste Stabelement 21 in einer mit dem Gehäuse 22 verbundenen Schaft 23 geführt.In the inoperative position, the rods 18 formed from a plurality of rod elements 21 are telescopically withdrawn into the rearmost rod element 21 connected to a housing 22.
To reinforce the stability, the rearmost rod element 21 is guided in a shaft 23 connected to the housing 22.

In der dargestellten Betriebsstellung der Trennvorrichtung 11 sind die eingesteckten Stabelemente 21 voneinander ausgestossen. Die vorteilhaft als zylindrische Röhrchen ausgebildeten ausstoss- und zurückziehbaren Stabelemente 21 sind an ihrem hinteren Ende mit einem Mitnehmer 24 versehen, der beim Ausstossen der Stabelemente 21 jeweils das nächstfolgende Stabelement 21 an dessen vorderem Ende erfasst und mitzieht.
Beim Zurückziehen steht das jeweils innere Stabelement 21 in der zurückgezogenen Position an dem vorderen Ende des letzteres umgebenden Stabelement 21 an. Die Ausstoss- wie auch die Rückzugsbewegung der wie eine ausziehbare Antenne funktionierenden Stäbe 18 erfolgt durch eine an dem hinteren Ende des das vordere Ende eines ausgestossenen Stabes 18 bildenden Stabelementes 21 befestigte Antriebssaite 25 aus Stahl oder einem anderen dafür geeigneten Material, beispielsweise Keflar.
Die seitliche Führung der Antriebssaite 25 entsteht durch die Innenwand der Stabelemente 21 und durch einen Führungskanal im Gehäuse 22. Das dem mit dem am weitesten ausstossbaren Stabelement 21 verbundene Ende der Antriebssaite 25 gegenüberliegende Ende der Antriebssaite 25 ist am Umfang einer in dem Gehäuse 22 drehbar gelagerten Speichervorrichtung 26 befestigt.In the illustrated operating position of the separating device 11, the inserted rod elements 21 are ejected from one another. The rod elements 21, which are advantageously designed as cylindrical tubes and can be ejected and retracted, are provided at their rear end with a driver 24 which, when the rod elements 21 are ejected, grips and pulls the next rod element 21 at its front end.
When pulling back, the respective inner rod element 21 is in the retracted position at the front end of the rod element 21 surrounding the latter. The ejection as well as the retraction movement of the rods 18, which function as an extendable antenna, takes place by means of a drive string 25 made of steel or another suitable material, for example Keflar, attached to the rear end of the rod element 21 forming the front end of an ejected rod 18.
The lateral guidance of the drive string 25 arises through the inner wall of the rod elements 21 and through a guide channel in the housing 22. The end of the drive string 25 opposite the end of the drive string 25 that is connected to the most ejectable rod element 25 is on the periphery of a rotatably mounted one in the housing 22 Storage device 26 attached.

Es sind, wie Fig. 2 zeigt, über die Förderbreite mehrere Stäbe 18 resp. Gehäuse 22 in Abständen -zum Teil unregelmässig- nebeneinander angeordnet. Hierzu ist ein Gestell 27 vorgesehen, das quer zur Förderrichtung der Bogen 1 zwei Führungsstangen 28 aufweist, an denen die Gehäuse 22 resp. die Stäbe 18 verschiebbar befestigt sind. There are, as shown in FIG. 2, several bars 18 or. Housing 22 spaced apart - sometimes irregularly - side by side. This is a Frame 27 provided, the transverse to the conveying direction of the sheet 1 two guide rods 28 has, on which the housing 22 and. the rods 18 slidably are attached.

Zur Meidung eines Durchhangs der Stäbe 18 bei entsprechend hoher Belastung durch die Bogen 1, sind jedem Stab 18 erweiterte eine Durchtrittsöffnung resp. ein senkrechter Schlitz in einem Abstützorgan 14 zugeordnet, das gegenüber von dem Anschlag 3, also im Bereich des Ausstossendes der Stäbe 18 befestigt ist.To avoid sagging of the rods 18 with a correspondingly high load through the arch 1, each rod 18 are extended a passage opening. on assigned vertical slot in a support member 14 which is opposite of the Stop 3, that is fixed in the region of the ejection end of the rods 18.

Die in den quer verschiebbaren Gehäusen 22 mit einem Speicherrad 58 ausgebildeten, drehbar gelagerten Speichervorrichtungen 26 sind mit einer zentralen Antriebswelle 29 wegen ihrer Verschiebbarkeit lösbar verbunden, sodass sie gemeinsam angetrieben sind. Die Antriebswelle 29 ist einenends mit einem an dem Gestell 27 befestigten Antriebsmotor 30 gekuppelt.
Die Gehäuse 22 und die Speicherräder 58 bilden jeweils eine Wickeleinheit 31, wobei das Gehäuse 22 aus zwei Gehäuseteilen 32, 33 besteht, die durch eine unvollständig dargestellte Schraubenverbindung 34 fest verbunden sind.The rotatably mounted storage devices 26 formed in the transversely displaceable housings 22 with a storage wheel 58 are detachably connected to a central drive shaft 29 because of their displaceability, so that they are driven together. The drive shaft 29 is coupled at one end to a drive motor 30 fastened to the frame 27.
The housing 22 and the storage wheels 58 each form a winding unit 31, the housing 22 consisting of two housing parts 32, 33, which are firmly connected by an incomplete screw connection 34.

In Fig. 3 ist eine Wickeleinheit 31 und die diese durchsetzende zentrale Antriebswelle 29 gezeigt.
Eine als Förderrolle 35 oder -rad ausgebildete, auf die Antriebswelle 29 geschobene Muffe sitzt mittels einer andeutungsweise festgehaltenen Spannbüchse 36 bzw. Naben-Wellenverbindung auf der Antriebswelle 29 fest. Die an den Führungsstangen 28 verschiebbaren Gehäuse 22 übernehmen durch Wälzlager 37, 38 die Lagerung der zentralen Antriebswelle 29. Hierzu weist der als Muffe ausgebildete Teil der Förderrolle 35 Lagersitze an den Enden auf, die zur Sicherung der Walzlager 37, 38 mit umlaufenden Ringnuten für Sicherungsringe 66 ausgestattet sind. Der Aussenring der Wälzlager 37, 38 sitzt jeweils in einem der drehfesten Gehäuseteile 32, 33 fest.
Die Förderrolle 35 ist an der zur Drehachse 39 senkrechten Rückseite mit dem zur Aufnahme von aus der Antriebssaite 25 gebildeten Windungen 40 vorgesehenen Speicherrad 58 verschraubt, auf die das eine angesenkte Loch 61 in dem Speicherrad 58 und eine zugehörige Gewindebohrung 62 in der Förderrolle 35 hinweisen. FIG. 3 shows a winding unit 31 and the central drive shaft 29 passing through it.
A sleeve designed as a conveyor roller 35 or wheel and pushed onto the drive shaft 29 sits firmly on the drive shaft 29 by means of an indicated clamping bush 36 or hub-shaft connection. The displaceable on the guide rods 28 housing 22 take over bearings of the central drive shaft 29 by means of roller bearings 37, 38. For this purpose, the part of the conveyor roller 35 designed as a sleeve has bearing seats at the ends, which, in order to secure the roller bearings 37, 38, have circumferential ring grooves for retaining rings 66 are equipped. The outer ring of the roller bearings 37, 38 is seated in one of the rotationally fixed housing parts 32, 33.
The conveyor roller 35 is screwed on the rear side perpendicular to the axis of rotation 39 to the storage wheel 58 provided for receiving windings 40 formed from the drive string 25, to which the countersunk hole 61 in the storage wheel 58 and an associated threaded bore 62 in the conveyor roller 35 indicate.

Das Speicherrasd 58, das über die Nabe 59 mit der Förderrolle 35 antriebsverbunden ist, weist eine die Nabe 59 umgebenden ringförmigen Hohlraum 64 auf, an dessen Aussenwand im Abstand einer Führungsbüchse 67 mehrere durch die eingezogenen Stäbe 18 der Trennvorrichtung 11 entstandene Windungen 40 der Antriebssaite 25 anstehen.
Die Befestigung der Antriebssaite 25 an dem Speicherrad 58 ist nicht ersichtlich, könnte aber auf bekannte Art durch eine Bride erfolgen.The storage lawn 58, which is drive-connected to the conveyor roller 35 via the hub 59, has an annular cavity 64 surrounding the hub 59, on the outer wall of which, at a distance from a guide bush 67, a plurality of turns 40 of the drive string 25 formed by the drawn-in rods 18 of the separating device 11 queue.
The attachment of the drive string 25 to the storage wheel 58 is not visible, but could be done in a known manner by a bracket.

Die Windungen 40 der Antriebssaite 25 an der Aussenwand des Hohlraumes 64 weisen wenigstens die maximale Ausstosslänge eines Stabes 18 auf, könnten jedoch auch an dem durch die Nabe 59 bestimmten Umfang aufgewickelt werden. Zur Meidung eines Reibungsverschleisses ist die Aussenwand des Hohlraumes 64 mit einer losen Führungsbüchse 60 belegt, die den Einlauf der Antriebssaite 25 in den Hohlraum 64 des Speicherrades 58 begünstigt.
Der in der unteren Hälfte an dem Umfang der Förderrolle 35 gezeichnete Antriebssaitenquerschnitt ist durch eine etwa halbe Windung 40 mit dem in der oberen Hälfte des Speicherrades 58 gezeichneten innersten Abschnitt der Antriebssaite 25 verbunden, d.h., die Antriebssaite 25 liegt, die Förderrolle 35 teilweise umschlingend an dieser an.
Zur Meidung eines Schlupfeffektes an der Förderrolle 35 sind letztere und die Antriebssaite mit einer sich gegenseitig kämmenden Verzahnung 63, 63' ausgebildet. Auf dem Förderabschnitt zwischen Förderrolle 35 und Speicherrad 58 ist ein nur teilweise dargestelltes Führungsorgan 67 angeordnet, das beim Bilden von Windungen 40 ein seitliches Auslenken der Antriebssaite 25 an der Förderrolle 35 bewirkt. Förderrolle 35 und Nabe 59 des Speicherrades 58 weisen etwa den gleichen Durchmesser auf, sodass die Antriebssaite 25 unbehindert in den Hohlraum 64 übertreten kann.
Ein im Mündungsbereich der Antriebssaite 25 an dem Gehäuse 22 vorgesehener Führungskanal 65 weist einen zum Speicherradumfang hin zunehmend verengenden Querschnitt auf, der den Eingriff von Förderrolle 35 und Antriebssaite 25 optimiert.The turns 40 of the drive string 25 on the outer wall of the cavity 64 have at least the maximum ejection length of a rod 18, but could also be wound on the circumference determined by the hub 59. To avoid frictional wear, the outer wall of the cavity 64 is covered with a loose guide bushing 60, which favors the entry of the drive string 25 into the cavity 64 of the storage wheel 58.
The drive string cross-section drawn in the lower half on the circumference of the conveyor roller 35 is connected by an approximately half turn 40 to the innermost section of the drive string 25 drawn in the upper half of the storage wheel 58, ie the drive string 25 lies partially wrapping around the conveyor roller 35 this one.
To avoid a slip effect on the conveyor roller 35, the latter and the drive string are designed with mutually intermeshing teeth 63, 63 '. On the conveyor section between conveyor roller 35 and storage wheel 58, a guide member 67 is only partially shown, which causes a lateral deflection of the drive string 25 on the conveyor roller 35 when windings 40 are formed. The conveyor roller 35 and hub 59 of the storage wheel 58 have approximately the same diameter, so that the drive string 25 can pass freely into the cavity 64.
A guide channel 65 provided in the mouth region of the drive string 25 on the housing 22 has a cross section which narrows towards the circumference of the storage wheel and which optimizes the engagement of the conveyor roller 35 and drive string 25.

Claims (35)

Verfahren zur Bildung von Stapeln aus gefalzten oder ungefalzten Bogen aus Papier, Kunststoff etc., die in regelmässigen Abständen oder in einer Schuppenformation, in der jeweils der nachfolgende Bogen auf dem vorangehenden Bogen zurückversetzt aufliegt, über eine die Bogenzahl eines zu bildenden Stapels erfassende Auslage oder Registriervorrichtung einem zum Senken oder Anheben rechnergesteuerten Stapeltisch kontinuierlich zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein über einen Rechner durch die Auslage oder Registriervorrichtung gesteuerter Bogenrückhalter gegen einen oberen Randbereich eines bestimmten Stapels angestellt bzw. aufgesetzt wird, so dass die nachfolgenden, auf den Bogenrückhalter auflaufenden Bogen mit dem Stapel einen Trennspalt bilden, in den zur Freistellung bzw. Entnahme des Stapels eine die an dem Bogenrückhalter aufgelaufenen Bogen aufnehmende, rechnergesteuerte Trennvorrichtung eingestossen wird. Process for forming stacks from folded or unfolded Sheets of paper, plastic, etc., which are placed at regular intervals or in a scale formation, in which the subsequent sheet set back on the previous sheet lies over a number of sheets to be formed A stack or delivery device registering a stack for lowering or raising computer-controlled stacking table continuously are fed, characterized in that a via a computer through the display or registration device controlled sheet retainer against an upper edge area of a certain stack so that the following ones, running onto the sheet retainer Form a separation gap with the stack in the for exemption or removal of the stack one on the Sheet retainer, accrued sheet, computer-controlled Separating device is pushed in. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenrückhalter bei in den Trennspalt eingestossener Trennvorrichtung aus dem Randbereich des Stapels zurückgezogen wird.A method according to claim 1, characterized in that the Sheet retainer with the cutting device pushed into the separation gap is withdrawn from the edge area of the stack. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahme des Stapels in abgesenkter Lage des Stapels erfolgt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that that the removal of the stack in the lowered position of the stack he follows. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Trennspaltbildung der Bogenrückhalter auf den in Zuführrichtung vorderen oder einen anderen Randbereich der gestapelten Bogen angestellt resp. aufgesetzt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that that to form the separation gap, the sheet retainer on the in the feed direction front or another edge area of the stacked Bow employed resp. is put on. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennvorrichtung und der Bogenrückhalter steuerwirksam verbunden sind.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the separator and the sheet retainer are tax-effective. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenrückhalter vor dem Eintauchen der Trennvorrichtung in den Trennspalt mit den aufgelaufenen Bogen angehoben wird. A method according to claim 4, characterized in that the Bow retainer before immersing the separator in the separation gap is raised with the accumulated sheets. Einrichtung zur Bildung von Stapeln (7) aus in regelmässigen Abständen oder in einer Schuppenformation zugeführten gefalzten oder ungefalzten Bogen (1) aus Papier oder Kunststoff etc., bestehend aus einem rechnergesteuerten, das Förderende der zugeführten Bogen (1) begrenzenden, senkrecht antreibbaren Stapeltisch (4), dem eine Fördervorrichtung (9) und eine mit einem Rechner verbundene Auslage oder Registriervorrichtung vorgeschaltet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner mit einem auf einen Randbereich eines gebildeten Stapels (7) zustellbaren Bogenrückhalter (10) und einer zwischen den Bogenrückhalter (10) und den Stapel (7) einführbaren Trennvorrichtung (11) steuerbar verbunden ist.Device for forming stacks (7) from regular Intervals or folded in a scale formation or unfolded sheets (1) made of paper or plastic etc., consisting of a computer-controlled, the funding end of the supplied sheet (1) delimiting, vertically drivable Stacking table (4), a conveyor (9) and one with a Computer connected display or registration device are connected upstream, characterized in that the computer with a stack (7) formed on an edge region adjustable bow retainer (10) and one between the bow retainer (10) and the stack (7) insertable separator (11) is controllably connected. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapeltisch (4) zum Absenken und Anheben mit einer rechnergesteuerten Antriebsvorrichtung verbunden ist.Device according to claim 7, characterized in that the Stacking table (4) for lowering and lifting with a computer-controlled Drive device is connected. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass dem Stapeltisch (4) ein das Förderende der Bogen (1) bildender Anschlag (3) zugeordnet ist. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the stacking table (4) forms the conveying end of the sheets (1) Stop (3) is assigned. Einrichtung nach einem der Ansprüch 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenrückhalter (10) senkrecht und/oder waagrecht zustellbar ausgebildet ist.Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that that the sheet retainer (10) is vertical and / or is horizontally deliverable. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenrückhalter (10) als Greifer ausgebildet ist.Device according to claim 10, characterized in that the sheet retainer (10) is designed as a gripper. Einrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenrückhalter (10) eine den zugeführten Bogen (1) entgegengerichtete, spitzwinklige Auflauffläche aufweist.Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that that the sheet retainer (10) one of the supplied Arch (1) opposite, acute-angled ramp surface having. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (10) einen oberen und einen gegen diesen verstellbaren unteren Greiferteil (51, 52) aufweist.Device according to one of claims 11 and 12, characterized in that that the gripper (10) one upper and one against has this adjustable lower gripper part (51, 52). Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Bogenrückhalter (10) und der Anschlag (3) zur Formateinstellung nach den zu stapelnden Bogen (1) an einem quer zur Zuführrichtung (F) der Bogen (1) horizontal verlaufenden und in Zuführrichtung verstellbaren Träger (6) befestigt sind.Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that that the bow retainer (10) and the stop (3) for setting the format according to the sheets to be stacked (1) a horizontal to the feed direction (F) of the sheet (1) and fixed in the feed direction adjustable carrier (6) are. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (6) seitlich an gemeinsam antreibbaren Spindeln (57) eines Spindelantriebes (41) gelagert ist.Device according to claim 14, characterized in that the carrier (6) laterally on jointly driven spindles (57) a spindle drive (41) is mounted. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die über den Stapeltisch (4) ausstossbare Trennvorrichtung (11) verstellbar gesteuert ist.Device according to one of claims 7 to 15, characterized in that that can be ejected via the stacking table (4) Separating device (11) is controlled adjustable. Einrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennvorrichtung (11) in einem festen Abstand zum Bogenrückhalter (10) angeordnet, mit den Spindeln (57) des Spindelantriebs (41) antriebsverbunden ist.Device according to claim 16, characterized in that the separating device (11) at a fixed distance from the sheet retainer (10) arranged with the spindles (57) of the spindle drive (41) is connected to the drive. Einrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennvorrichtung (11) in Draufsicht betrachtet durch mehrere in einer Horizontalebene, quer zur Förderrichtung nebeneinander angeordnete Stäbe (18) gebildet ist.Device according to claim 16 or 17, characterized in that that the separator (11) viewed in plan view by several in a horizontal plane, transverse to the conveying direction juxtaposed rods (18) is formed. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Stäbe (18) gemeinsam teleskopisch verlängerbar angetrieben sind.Device according to claim 18, characterized in that the rods (18) are driven in a telescopically extendable manner are. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Stäbe (18) aus wenigstens zwei Stabelementen (21) bestehen, von denen jeweils das eine begrenzt ausstoss- und zurückziehbar im anderen Stabelement (21) geführt ist.Device according to claim 19, characterized in that the rods (18) consist of at least two rod elements (21), one of which can be ejected and withdrawn to a limited extent is guided in the other rod element (21). Einrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dass die Stäbe (18) mit dem ausgestossenen Ende auf der gegenüberliegenden Stapelseite in einem Stützelement 14 abgestützt sind.Device according to one of claims 17 to 19, that the rods (18) with the ejected end on the opposite Stack side are supported in a support element 14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 20 und 21, dadurch gekennzeichnet, dass das in Aussstossrichtung hintere Ende des das vordere Ende eines ausgestossenen Stabes (18) bildenden Stabelementes (21) mit einer Antriebssaite (25) verbunden ist, deren rückwärtiges Ende am Umfang einer motorisch antreibbaren Speichervorrichtung (26) für die Antriebssaite (25) befestigt ist.Device according to one of claims 20 and 21, characterized in that that the rear end of the forming the front end of an ejected rod (18) Rod element (21) is connected to a drive string (25), the rear end of which is driven by a motor Storage device (26) for the drive string (25) attached is. Einrichtung nach Anspruche 23, dadurch gekennzeichnet, dass die ausstossbaren Stabelemente (21) an dem hinteren Ende einen zum Ausziehen des nachfolgenden Stabelementes (21) und zur Auszugsbegrenzung bestimmten Mitnehmer (24) aufweisen.Device according to claim 23, characterized in that the ejectable rod elements (21) at the rear end one for pulling out the following rod element (21) and have drivers (24) intended to limit movement. Einrichtung nach einem der Ansprüche 22 und 23, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein wenigstens teilweise ausziehbares, das hintere Ende eines Stabes (18) bildendes Stabelement (21) mit einem als Lagervorrichtung ausgebildeten Gehäuse (22) der zum Auf- oder Abwickeln der Antriebssaite (25) vorgesehenen Speichervorrichtung (26) verbunden ist.Device according to one of claims 22 and 23, characterized in that that in each case an at least partially extendable rod member forming the rear end of a rod (18) (21) with a housing designed as a bearing device (22) provided for winding or unwinding the drive string (25) Storage device (26) is connected. Einrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichervorrichtung (26) am Umfang der Nabe (59) eines Speicherrades (58) einen ringförmigen Hohlraum (64) aufweist.Device according to one of claims 22 to 24, characterized in that that the storage device (26) on the circumference of the Hub (59) of a storage wheel (58) an annular cavity (64). Einrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussenwand des Hohlraumes (64) eine der in diesen einlaufenden Antriebssaite (25) zugeordnete Einlaufbüchse (60) aufweist. Device according to claim 25, characterized in that the outer wall of the cavity (64) one of those entering it Drive string (25) associated inlet bushing (60) having. Einrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die den Stäben (18) zugeordneten Speichervorrichtungen (26) mit einer zentralen Antriebswelle (29) verbunden sind.Device according to one of claims 22 to 26, characterized in that that the storage devices associated with the bars (18) (26) connected to a central drive shaft (29) are. Einrichtung nach einem der Ansprüche 26 und 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuse (22) nebeneinander an quer zur Förderrichtung verlaufenden Führungsstangen (28) eines Gestells (27) verschiebbar befestigt und feststellbar sind.Device according to one of claims 26 and 27, characterized in that that the housing (22) next to each other across to the conveying direction extending guide rods (28) Frame (27) are slidably attached and lockable. Einrichtung nach einem der Ansprüche 27 und 28, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (22) und eine Speichervorrichtung (26) als eine zur Aufnahme von Saitenwindungen ausgebildete Wickeleinheit (31) vorgesehen sind.Device according to one of claims 27 and 28, characterized in that that a housing (22) and a storage device (26) as one designed to accommodate string windings Winding unit (31) are provided. Einrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Nabe (59) der in dem Gehäuse (22) gelagerten Speichervorrichtung (26) mit der Antriebswelle (29) lösbar verbunden ist.Device according to claim 29, characterized in that the hub (59) of the storage device mounted in the housing (22) (26) is detachably connected to the drive shaft (29). Einrichtung nach einem der Ansprüche 29 und 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Speichervorrichtung (26) mit einer von der Antriebssaite (25) wenigstens teilweise umschlungenen, benachbarten Förderrolle (35) antriebsverbunden ist.Device according to one of claims 29 and 30, characterized in that that the storage device (26) with one of the drive string (25) at least partially looped, adjacent Conveyor roller (35) is connected to the drive. Einrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass Antriebssaite (25) und Förderrolle (35) gegenseitig kämmend antriebsverbunden sind.Device according to claim 31, characterized in that Drive string (25) and conveyor roller (35) intermeshing are connected to the drive. Einrichtung nach einem der Ansprüche 31 und 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrolle (35) und die Nabe (59) der Speichervorrichtung (26) wenigstens annähernd den gleichen Durchmesser aufweisen.Device according to one of claims 31 and 32, characterized in that that the conveyor roller (35) and the hub (59) of the Storage device (26) at least approximately the same Have diameter. Einrichtung nach einem der Ansprüche 31 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Förderrolle (35) und Speichervorrichtung (26) ein die Antriebssaite (25) seitlich auslenkendes Führungsorgan (67) angeordnet ist.Device according to one of claims 31 to 33, characterized in that that between conveyor roller (35) and storage device (26) a laterally deflecting the drive string (25) Guide member (67) is arranged. Einrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (22) im Mündungsbereich der Antriebssaite (25) durch einen sich in das Gehäuseinnere verengenden Führungskanal (65) ausgebildet ist.Device according to one of claims 22 to 34, characterized in that that the housing (22) in the mouth area of the Drive string (25) by a narrowing into the interior of the housing Guide channel (65) is formed.
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