EP1117609B2

EP1117609B2 - Device for stacking sheets

Info

Publication number: EP1117609B2
Application number: EP99950582A
Authority: EP
Inventors: Frank Schmid; Armin Kloke
Original assignee: Voith Paper Jagenberg GmbH
Current assignee: Voith Paper Jagenberg GmbH
Priority date: 1998-10-05
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2007-05-23
Anticipated expiration: 2019-09-30
Also published as: DE19845850A1; DE19845850C2; US6626430B1; ES2183611T3; WO2000020315A1; DE59901664D1; EP1117609B1; ES2183611T5; ATE218495T1; EP1117609A1

Abstract

An apparatus for stacking sheets has a conveyor for delivering a succession of the sheets in a longitudinal transport direction on a conveyor plane to an upstream side of a stacking station with longitudinal edges of the sheets extending parallel to the direction. A vertically displaceable platform in the station below the plane receives the sheets in a stack. A row of upper feed belts extending in the direction immediately above the conveyor and the stacking station has lower reaches engageable down against the sheets on the conveyor at the upstream side of the station. A feed-belt adjuster moves the upper feed belts transversely of the direction and sets the upper feed belts in any of a plurality of different transversely offset positions.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Bögen, insbesondere von geschuppt zugeförderten Papier- oder Kartonbögen auf Paletten, mit einem vertikal ortsfesten, in einer Höhe oberhalb der maximalen Stapelhöhe über dem Boden angeordneten Zuförderer für die Bögen, mit einer heb- und senkbaren Ablageplattform, auf der die Stapel gebildet werden, und mit Stapelbildungselementen, die über die Arbeitsbreite positionierbar angeordnet sind gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for stacking sheets, in particular scalloped paper or cardboard sheets on pallets, with a vertically fixed, arranged at a height above the maximum stack height above the ground feed conveyor for the sheets, with a raised and lowered storage platform, on which the stacks are formed, and with stacking elements which are positioned over the working width according to the preamble of patent claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Vorrichtungen zum Querschneiden von Papier- oder Kartonbahnen enden bekannterweise mit einer Stapelvorrichtung, von der die durch Querschneiden hergestellten Bögen kantengenau auf Stapel abgelegt werden. Üblicherweise werden die Bögen in Schuppenform von einem Bandförderer in den Stapelbereich transportiert, wo sie auf Paletten gestapelt werden, die auf eine Ablageplattform aufgelegt sind. Die Ablageplattform ist im Gestell der Stapelvorrichtung bis in den Bereich der Zuförderebene der Bögen anhebbar und bis in den Flurbereich absenkbar aufgehängt. Auf der Ablageplattform werden ein oder mehrere Stapel nebeneinander gebildet, falls die Papieroder Kartonbahn zusätzlich vor dem Querschneiden in Längsrichtung in mehrere Einzelbahnen aufgeteilt wird.Devices for the transverse cutting of paper or board webs are known to end with a stacking device, from which the sheets produced by cross-cutting are stored edge-to-edge on stacks. Usually, the sheets are transported in a flaky form by a belt conveyor in the stacking area, where they are stacked on pallets, which are placed on a storage platform. The storage platform can be raised in the frame of the stacking device up to the area of the feed level of the sheets and can be lowered to the floor area. On the storage platform, one or more stacks are formed side by side, if the paper or board web is additionally divided into several individual webs before the longitudinal cross-cutting.

Am Ende des Zuförderers und im Stapelbereich sind bekannterweise Stapelbildungselemente angeordnet, die ein störungsfreies Zuführen in den Stapelbereich und eine kantengenaue Ablage auf den oder die Stapel gewährleisten. Bei einem Formatwechsel und/oder einem Wechsel der Anzahl der zu bildenden Stapel müssen die Stapelbildungselemente teils quer zur Bogenlaufrichtung, teils längs in Bogenlaufrichtung positioniert werden, da ihre Sollposition von der Länge und/oder der Breite der abzulegenden Bögen abhängig ist.At the end of the feed conveyor and in the stacking area, stacking elements are known to be arranged, which ensure trouble-free feeding into the stack area and edge-precise placement on the stack or stacks. In the case of a format change and / or a change in the number of stacks to be formed, the stacking elements must be positioned partly transversely to the direction of sheet travel, partly longitudinally in the direction of sheet travel, since their desired position depends on the length and / or the width of the sheets to be deposited.

In Querrichtung positioniert werden müssen alle Stapelbildungselemente, die auf die Bogenlängskanten einwirken oder nicht im Bereich der Bogenlängskanten angeordnet sein dürfen, da sie dort die Funktion der einwirkenden Elemente stören würden. Auf die Bogenlängskanten einwirkende Elemente sind Trennschuhe, die am Ende des - Zuförderers angeordnet sind und bei jedem Bogen eine stabilisierende Krümmung an den Längskanten bewirken und bei der Mehrnutzenablage eine getrennte Führung zweier benachbarter Bögen in den Stapelbereich sichern. Weiterhin ist an jeder Längskante eines sich bildenden Stapels im Stapelbereich jeweils ein senkrechtes, sich in Bogenlaufrichtung erstreckendes Trennblech angeordnet, von dem die Längskante jedes Stapels ausgerichtet wird. Üblicherweise werden die Trennbleche in eine Schüttelbewegung versetzt, um das Ausrichten der Bögen auf einem Stapel zu unterstützen.In the transverse direction must be positioned all stacking elements that act on the longitudinal edges of the sheet or may not be located in the region of the sheet longitudinal edges, since they would interfere with the function of the acting elements. On the sheet longitudinal edges acting elements are separating shoes, which are arranged at the end of the - feed conveyor and cause each sheet a stabilizing curvature at the longitudinal edges and secure the Mehrnutzenablage a separate leadership of two adjacent sheets in the stacking area. Furthermore, in each case a vertical, extending in the sheet running direction separating plate is arranged at each longitudinal edge of a forming stack in the stacking area, of which the longitudinal edge of each stack is aligned. Typically, the baffles are placed in a shaking motion to assist in aligning the bows on a stack.

Weitere quer zu positionierende Stapelbildungselemente sind Ausstossrollen und Oberbänder, die vorzugsweise in regelmässigen Abständen quer über die Arbeitsbreite angeordnet sind. Die Ausstossrollen sind im Bereich des Endes des Zuförderers unmittelbar oberhalb der Zuförderebene mit Abstand voneinander angeordnet. Sie sichern die Überführung der Bögen von dem Zuförderer in den Stapelbereich. Um die Bögen auch im Stapelbereich zu führen, sind oberhalb der Zuförderebene mehrere, sich in Transportrichtung zumindest bis in den Stapelbereich reichende Oberbänder mit Abstand voneinander angeordnet. Bei Stapelvorrichtungen für empfindliche Papiere reichen die Oberbänder bis in den gesamten Stapelbereich. Ausstossrollen und Oberbänder sind vorzugsweise in einer Ebene angeordnet. Sie dürfen für einen sicheren Transport der Bögen nicht in zu grossen Abständen voneinander und nicht im Bereich der Bögenlängskanten positioniert sein, da sie die Funktion der Trennschuhe und Trennbleche stören würden.Further stacking elements to be positioned transversely are ejector rollers and upper belts, which are preferably arranged at regular intervals across the working width. The ejection rollers are arranged in the region of the end of the feed conveyor immediately above the Zuförderebene spaced from each other. They secure the transfer of the sheets from the feed conveyor in the stack area. In order to guide the sheets also in the stacking area, a plurality of upper strips extending in the transport direction at least as far as the stacking area are arranged at a distance from one another above the feed plane. With stacking devices for sensitive papers, the upper belts reach into the entire stacking area. Ejecting rollers and upper belts are preferably arranged in one plane. They must not be positioned too far away from each other and not in the area of the long edges of the sheets for a safe transport of the sheets, since they would disturb the function of the separating shoes and separating sheets.

Eine Stapelvorrichtung der gattungsgemäßen Art ist aus der DE 36 01 295 A1 bekannt. Die Oberbänder dieser Vorrichtung sind für die Querverstellbarkeit zwischen gabelförmigen Führungselementen geführt, die durch Schwenken in die jeweilige Position bewegt werden.A stacking device of the generic type is known from DE 36 01 295 A1. The upper bands of this device are guided for the Querverstellbarkeit between fork-shaped guide elements, which are moved by pivoting in the respective position.

Stapelbildungselemente, deren Position von der Bogenlänge abhängig ist und die daher in Längsrichtung positioniert werden müsse, sind ein oder mehrere Anschlagbretter, von denen die Bogenvorderkanten ausgerichtet werden. Ebenso kann es erforderlich sein, die Trennbleche zusätzlich in Längsrichtung zu positionieren, damit sie an der erforderlichen Position auf die Längskanten einwirken.Stacking elements, the position of which depends on the length of the sheet and which must therefore be positioned longitudinally, are one or more stop boards from which the sheet leading edges are aligned. Likewise, it may be necessary to additionally position the separating plates in the longitudinal direction so that they act on the longitudinal edges at the required position.

Aus der DE 31 14 414 A ist eine gattungsgemässe Vorrichtung bekannt, die es ermöglicht, die Stapelbildungselemente bei einem Formatwechsel automatisch in Querrichtung zu positionieren. Dazu enthält die Vorrichtung eine Reihe von sich in Transportrichtung erstreckenden Schleppwellen, wobei an einer Schleppwelle jeweils zwei Oberbänder, zwei Ausstossrollen, ein Anschlagbrett und zwischen den Oberbändern jeweils ein Trennschuh und ein Trennblech gelagert ist. Alle an einer Schleppwelle gelagerten Stapelbildungselemente werden so gemeinsam mit der Schleppwelle in eine neue Querposition verstellt.From DE 31 14 414 A a generic device is known, which makes it possible to automatically position the stack forming elements in a format change in the transverse direction. For this purpose, the device includes a series of extending in the transport direction towed waves, being mounted on a drag shaft in each case two upper bands, two ejection rollers, a bulletin board and between the upper bands in each case a separating shoe and a separating plate. All stored on a towed stacking elements are thus adjusted together with the drag shaft in a new transverse position.

Diese Lösung ist konstruktiv aufwendig, da die Anzahl der notwendigen Oberbänder zugleich die Anzahl der auf die Längskanten einwirkenden Stapelbildungselemente bestimmt. Darf beispielsweise bei der Ablage von empfindlichen Papieren der Abstand zwischen zwei Oberbändern maximal 200 mm betragen, so sind bei einer Arbeitsbreite von ca. 2200 mm für die erforderliche Anzahl von Oberbändern mehr als 10 Schleppwellen mit den daran angekuppelten Stapelbildungselementen erforderlich. Die nur auf die Bogenlängskanten einwirkenden Stapelbildungselemente (Trennschuhe, Trennbleche), deren erforderliche Anzahl von der Anzahl der Längskanten, also von der Anzahl der nebeneinander gebildeten Stapel, bestimmt wird, müssen in einer zu grossen Anzahl vorgehalten werden.This solution is structurally complex, since the number of upper bands required at the same time determines the number of stacking elements acting on the longitudinal edges. If, for example, when depositing sensitive papers, the distance between two upper belts may be a maximum of 200 mm, then, with a working width of approximately 2200 mm, more than 10 tow shafts with the stacking elements coupled thereto are required for the required number of upper belts. The only acting on the sheet longitudinal edges stacking elements (skids, dividing plates), the required number of the number of Longitudinal edges, that is determined by the number of stacks formed side by side, must be kept in too large a number.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemässe Vorrichtung so zu verbessern, dass eine weitgehend automatisch durchführbare Querpositionierung der einzelnen Stapelbildungselemente mit möglichst geringem konstruktiven Aufwand möglich ist.The invention is therefore based on the object to improve a generic device so that a largely automatically feasible transverse positioning of the individual stack forming elements with the least possible design effort is possible.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Die abhängigen Ansprüche enthalten bevorzugte, da besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung:The dependent claims contain preferred, as particularly advantageous embodiments of the invention:

Die Anhebbarkeit der Trennschuhe bis in einen Bereich oberhalb der Oberbänder gemäß Patentanspruch 2 ermöglicht es, diese unabhängig von den Oberbändern und gleichzeitig mit diesen in neue Querpositionen zu bewegen.The ability to lift the separation shoes into an area above the upper bands according to claim 2 makes it possible to move them independently of the upper bands and simultaneously with these in new transverse positions.

Die Ausstossrollen werden vorteilhafterweise unmittelbar oberhalb der fördernden, unteren Trums der Oberbänder angeordnet, die dann ihre Querpositionen mit denen der Oberbänder übereinstimmen.The ejection rollers are advantageously arranged immediately above the conveying, lower runs of the upper bands, which then match their transverse positions with those of the upper bands.

Bei den Ausgestaltungen nach den Patentansprüchen 3-5 ist im Stapelbereich jeweils im Bereich eines Längskante eines Bogens ein quer positionierbares Trennblech angeordnet. Die Trennbleche weisen bei der Ausgestaltung nach Patentanspruch 4 eine eigene, Verstelleinrichtung für ihre Querpositionierung auf. Falls die Trennbleche zusätzlich in Längsrichtung positioniert werden, lässt sich dies konstruktiv einfacher mit einer getrennten Querverstelleinrichtung realisieren. Falls keine Positionierung in Längsrichtung erforderlich ist, werden die Trennbleche an die Querverstelleinrichtung der Trennschuhe angekuppelt, da sie ebenfalls auf die Längskanten der Bögen einwirken (Patentanspruch 5).In the embodiments according to claims 3-5, a transversely positionable separating plate is arranged in the stacking area in each case in the region of a longitudinal edge of a sheet. The dividers have in the embodiment according to claim 4 own, adjusting for their transverse positioning. If the separating plates are additionally positioned in the longitudinal direction, this can be realized structurally more easily with a separate transverse adjustment device. If no positioning in the longitudinal direction is required, the partitions are coupled to the Querverstelleinrichtung the separation shoes, as they also act on the longitudinal edges of the sheets (claim 5).

Zur Ablage von empfindlichen Papierbögen ist es erforderlich, diese mittels der Oberbänder über den gesamten Stapelbereich zu führen. Die Oberbänder reichend daher über den gesamten Stapelbereich, um die maximale Bogenlänge abzudecken. Bei der Ablage von kürzeren Bogenformaten müssen Kollisionen mit den auf die Position der Bogenvorderkanten in Längsrichtung positionierbaren Anschlagbrettern vermieden werden. Bei der vorbekannten Ausführungsform nach der DE 31 14 414 A besteht daher das Anschlagbrett aus einer Reihe von kurzen Segmenten, die jeweils in die gemeinsam mit den Oberbändern quer positioniert werden.For the storage of sensitive paper sheets, it is necessary to guide them by means of the upper bands over the entire stacking area. The top bands therefore reach over the entire stack area to cover the maximum arc length. When storing shorter sheet sizes collisions must be avoided with the position of the sheet leading edges in the longitudinal direction positionable stop boards. In the prior art embodiment according to DE 31 14 414 A, therefore, the bulletin board consists of a series of short segments, which are each positioned transversely in common with the upper bands.

Der Patentanspruch 6 enthält eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung einer Stapelvorrichtung, bei der ein durchgehendes Anschlagbrett verwendet wird, somit eine Querpositionierung von Anschlagbrettern nicht erforderlich ist. Die Querverstelleinrichtung für die Oberbänder ist so gestaltet, dass diese nur vorbestimmte voneinander beabstandete Querpositionen einnehmen können. Kollisionen mit dem durchgehenden Anschlagbrett werden dadurch vermieden, dass dieses an allen möglichen Querpositionen der Oberbänder Aussparungen aufweist, durch die diese geführt werden können.The claim 6 includes a particularly advantageous embodiment of a stacking device in which a continuous message board is used, thus a transverse positioning of bulletin boards is not required. The Querverstelleinrichtung for the upper bands is designed so that they can take only predetermined spaced-apart transverse positions. Collisions with the continuous message board are avoided in that it has at all possible transverse positions of the upper bands recesses through which they can be guided.

Bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 7 können die Anschlagbretter aus dem Bereich der Oberbänder für deren Querpositionierung hinaus bewegt werden.In the embodiment according to claim 7, the stop boards can be moved out of the region of the upper bands for the transverse positioning.

Dies ist konstruktiv einfacher als sie in Längsrichtung aus den Bereich der Oberbänder zu bewegen.This is structurally easier than to move it in the longitudinal direction of the area of the upper bands.

Patentanspruch 8 enthält eine konstruktiv vorteilhafte Ausgestaltung der Verstelleinrichtung für die Querpositionierung. Ein absolut messendes Positionsmesssystem nach Anspruch 9 ermöglicht es, die einzelnen Sollpositionen direkt anzusteuern.Claim 8 includes a structurally advantageous embodiment of the adjusting device for the transverse positioning. An absolutely measuring position measuring system according to claim 9 makes it possible to control the individual target positions directly.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die Zeichnung dient zur Erläuterung der Erfindung anhand eines vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiels.

Figur 1: zeigt in schematischer Darstellung die Seitenansicht einer Stapelvorrichtung.
Figur 2: zeigt eine etwas vergrößerte Darstellung.
Figur 3: zeigt Details der Stapelbildungselemente und ihrer Verstelleinrichtungen.
Die Figuren 4 bis 9: zeigen den Ablauf einer Positionierung der Stapelbildungselemente auf ein neues Bogenformat.

The drawing serves to explain the invention with reference to a simplified embodiment illustrated.

FIG. 1: shows a schematic representation of the side view of a stacking device.
FIG. 2: shows a slightly enlarged view.
FIG. 3: shows details of the stacking elements and their adjustment.
FIGS. 4 to 9: show the process of positioning the stacking elements to a new sheet format.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Die dargestellte Stapelvorrichtung dient zum Stapeln von kontinuierlich in Schuppenform angeförderten Papierbögen 1, die in einer Querschneidemaschine hergestellt wurden. Die Bögen 1 werden dem Stapelbereich von einem als Bandförderer ausgebildeten Zuförderer 2 zugefördert, der vertikal ortsfest in einer Höhe oberhalb der maximalen Stapelhöhe über den Boden angeordnet ist. Die Stapel 3 werden auf Paletten 4 gebildet, die auf einer Ablageplattform 5 liegen. Die Ablageplattform 5 ist im Gestell der Stapelvorrichtung bis in den Bereich der Zuförderebene der Bögen 1 anhebbar und bis in den Flurbereich absenkbar aufgehängt.The stacking device shown serves for stacking paper sheets 1 continuously conveyed in flake form, which were produced in a cross-cutting machine. The sheets 1 are conveyed to the stacking area by a feed conveyor 2 designed as a belt conveyor, which is arranged vertically stationary above the floor at a height above the maximum stacking height. The stacks 3 are formed on pallets 4 which lie on a storage platform 5. The storage platform 5 can be raised in the frame of the stacking device up to the area of the feeder level of the sheets 1 and can be lowered to the floor area.

Das Gestell der Vorrichtung besteht aus zwei einlaufseitigen Ständern 6 und zwei auslaufseitigen Ständern 7, die ausserhalb der Arbeitsbreite an beiden Maschinenlängsseiten angeordnet und an ihren oberen Enden über Längsträger 8 und in Fig. 1 nicht sichtbare Querträger miteinander verbunden sind. Die Ständer 6, 7 begrenzen den Stapelbereich. An der Innenseite jedes einlaufseitigen Ständers 6 ist ein Kragträger 9 an Zugketten 10 vertikal bewegbar aufgehängt, an dessen waagerechten Tragteilen die Ablageplattform 5 befestigt ist. Als Hebeantrieb wirkt ein Elektromotor 11, bevorzugt ein Servomotor, der über eine sich quer über die Arbeitsbreite im oberen Querträger erstreckende Synchronwelle an jeder Maschinenseite ein Kettenrad 12 antreibt, in das die Zugkette 10 eingehängt ist.The frame of the device consists of two inlet-side uprights 6 and two outlet-side uprights 7, which are arranged outside the working width on both sides of the machine and at their upper ends on side members 8 and in Fig. 1 not visible cross members are interconnected. The stands 6, 7 limit the stacking area. On the inside of each inlet-side stand 6, a cantilever 9 is suspended vertically movable on tension chains 10, on whose horizontal support members the storage platform 5 is attached. The lifting drive is an electric motor 11, preferably a servo motor, which drives a sprocket 12 on each machine side across a working width in the upper cross member extending transversely across the working width, in which the pull chain 10 is mounted.

Im Bereich der Zuförderebene der Bögen 1 sind verschiedene Elemente für ein störungsfreies Fördern der Bögen 1 in den Stapelbereich und deren kantengenaue Ablage auf die Stapel 3 angeordnet. Es werden bis zu vier Stapel 3 gleichzeitig nebeneinander gebildet. Die Papierbahn, aus denen die Bögen 1 hergestellt werden, wird daher in der Querschneidemaschine vor dem Querschneiden zusätzlich durch eine entsprechende Anzahl von Längsschnitten in Einzelbahnen aufgeteilt.In the area of the Zuförderebene the sheets 1 different elements for a trouble-free conveying the sheets 1 in the stack area and their edge-exact storage on the stack 3 are arranged. Up to four stacks 3 are formed side by side at the same time. The paper web from which the sheets 1 are produced, is therefore divided in the cross-cutting machine before the cross cutting in addition by a corresponding number of longitudinal sections in single tracks.

In Fig. 2 sind die Stapelbildungselemente und ihre Anordnung vereinfacht dargestellt:2, the stacking elements and their arrangement are shown simplified:

Unmittelbar oberhalb der Zuförderebene sind mehrere sich in Transportrichtung erstreckende Oberbänder 13 mit Abstand voneinander angeordnet, die vom Zuförderer 2 zumindest bis in den Stapelbereich reichen. Bevorzugt erstrecken sich die Oberbänder 13 über den gesamten Stapelbereich oder sind - wie in Fig. 2 dargestellt - so verlängerbar, dass sie auch bei der maximalen Bogenlänge über den gesamten Stapel 3 reichen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weisen sie eine Breite von 30-40 mm auf. Die Anzahl der Oberbänder 13 ist vom Bogenmaterial und von der Arbeitsbreite der Stapelvorrichtung abhängig, wobei bei der Ablage von Bögen 1 aus empfindlichem Papier die Anzahl ausreicht, um einen Abstand von weniger als 300 mm zwischen zwei Oberbändern 13 einstellen zu können. Alle Oberbänder 13 sind am Anfang und am Ende ihrer Förderstrecke jeweils umlaufend um gemeinsame Umlenkwalzen 14, 15 geführt, die sich über die gesamte Arbeitsbreite erstrecken. Die umlaufende Lagerung und zwei gemeinsame Umlenkwalzen 14, 15 ermöglicht es, jedes Oberband 13 quer in eine neue Sollposition zu verschieben. Im Ausführungsbeispiel sind die einlaufseitige Umlenkrolle 14 und die auslaufseitige Umlenkrolle 15 jeweils in einem in Längsrichtung verschiebbar gelagerten Wagen 16, 17 gelagert, so dass sich die Position der auslaufseitigen Umlenkwalze 15 in Abhängigkeit der Bogenlänge verstellen lässt, ohne die Länge des fördernden Trums zu verändern.Immediately above the Zuförderebene several extending in the transport direction upper bands 13 are arranged at a distance from each other, ranging from the feed conveyor 2 at least up to the stacking area. The upper bands 13 preferably extend over the entire stack area or, as shown in FIG. 2, extend so that they extend over the entire stack 3 even at the maximum arc length. In the present embodiment, they have a width of 30-40 mm. The number of upper bands 13 is dependent on the sheet material and the working width of the stacking device, wherein in the storage of sheets 1 of sensitive paper, the number is sufficient to adjust a distance of less than 300 mm between two upper belts 13 can. All top bands 13 are at the beginning and at the end of their conveyor line each circumferentially guided by common guide rollers 14, 15 which extend over the entire working width. The circumferential bearing and two common guide rollers 14, 15 makes it possible to move each upper belt 13 transversely to a new desired position. In the embodiment, the inlet-side guide roller 14 and the outlet-side guide roller 15 are each mounted in a longitudinally displaceably mounted carriages 16, 17, so that the position of the outlet side guide roller 15 can be adjusted depending on the arc length, without changing the length of the promotional strand.

Hinter dem Zuförderer 2 und unmittelbar vor dem Stapelbereich ist eine Reihe von Ausstossrollen 18 angeordnet, die in Zusammenarbeit mit den Oberbändern 13 den sicheren Transport der Bögen 1 in den Stapelbereich gewährleisten. Unmittelbar oberhalb des unteren Trums jedes Oberbandes 13 ist jeweils eine Ausstossrolle 18 angeordnet, deren axiale Länge der Breite des Bandes 13 entspricht und so das Oberband 13 an seiner Rückseite abstützt. Jede Ausstossrolle 18 ist an einem quer verschiebbar im Gestell gelagerten Halter 19 befestigt, der zugleich als Seitenführung für das zugehörige Oberband 13 dient. So wird bei einer Verstellung des Halters 19 mit der daran befestigten Ausstossrolle 18 zugleich das zugeordnete Oberband 13 in seine neue Position bewegt. Jeder Halter 19 ist an einer Führungsschiene quer verschiebbar so gelagert, dass er nur vorbestimmte, voneinander beanstandete Querpositionen einnehmen kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt der Abstand zweier möglicher Positionen voneinander 100 mm. Da jeder Halter 19 zugleich als Führung für das zugeordnete Oberband 13 dient, können die Oberbänder 13 in Querrichtung auch nur die vorher festgelegten Positionen einnehmen.Behind the feed conveyor 2 and immediately in front of the stacking area a series of ejection rollers 18 is arranged, which in cooperation with the upper belts 13 ensure the safe transport of the sheets 1 in the stacking area. Immediately above the lower run of each upper belt 13, an ejection roller 18 is arranged in each case, whose axial length corresponds to the width of the belt 13 and so the upper belt 13 is supported on its rear side. Each ejection roller 18 is attached to a holder 19 mounted transversely displaceably in the frame, which also serves as a lateral guide for the associated upper belt 13. Thus, at an adjustment of the holder 19 with the attached ejector roller 18 at the same time the associated upper belt 13 is moved to its new position. Each holder 19 is mounted on a guide rail transversely displaceable so that it can take only predetermined, spaced apart queried transverse positions. In the present embodiment, the distance between two possible positions of each other is 100 mm. Since each holder 19 at the same time serves as a guide for the associated upper belt 13, the upper belts 13 can take only the previously defined positions in the transverse direction.

Als auf die Längskante eines Bogens einwirkende Stapelbildungselemente enthält die Vorrichtung Trennschuhe 20, die an jeder Längsseite eine hochlaufende Kante aufweisen, von der die Längskanten zweier benachbarter Bögen hochgebogen werden. Die Krümmung eines Bogens 1 an seiner Längskante hat stabilisierende Wirkung und bewirkt zugleich eine sichere Trennung zweier benachbarter Bögen 1. Die Trennschuhe 20 sind am Ende des Zuförderers 2 unmittelbar vor dem Stapelbereich in Höhe der Zuförderebene angeordnet. Damit auf jede Längskante eingewirkt werden kann, ist ihre Anzahl um eins größer als die Anzahl der maximal zu bildenden Stapel 3. Sie sind stufenlos querverschiebbar gelagert, damit ihre Querposition jeder möglichen Längskantenposition angepasst werden kann. Zusätzlich sind sie so gelagert, dass sie bis in den Bereich oberhalb der Oberbänder 13 angehoben werden können. Das Anheben und Absenken erfolgt mittels senkrechter Kolben-Zylinder-Einheiten 37, an deren jeweils unterem Ende jeweils ein Trennelement 18 befestigt ist.As acting on the longitudinal edge of a sheet stack forming elements, the device includes separating shoes 20 which have on each longitudinal side a high-running edge from which the longitudinal edges of two adjacent sheets are bent up. The curvature of a sheet 1 at its longitudinal edge has a stabilizing effect and at the same time brings about a secure separation of two adjacent sheets 1. The separating shoes 20 are arranged at the end of the feed conveyor 2 immediately in front of the stacking area at the level of the feed level. In order to be able to act on each longitudinal edge, their number is larger by one than the maximum number of stacks 3 to be formed. They are mounted so as to be infinitely transversely displaceable so that their transverse position can be adapted to any possible longitudinal edge position. In addition, they are mounted so that they can be raised to the area above the upper belts 13. The raising and lowering takes place by means of vertical piston-cylinder units 37, at the respective lower end in each case a separating element 18 is attached.

Weitere, auf die Bogenlängskanten einwirkende Stapelbildungselemente sind senkrechte Trennbleche 21, die im Stapelbereich in Höhe der Zuförderebene jeweils zwischen zwei Stapeln 3 und an den beiden äusseren Längskanten der äusseren Stapel 3 angeordnet sind. Ihre Anzahl und ihre Querpositionen entsprechen daher der Anzahl der Trennschuhe 20. Die Trennbleche 21 haben die Aufgabe, für eine kantengenaue Ablage der Bögen 1 auf den Stapeln 3 die Bögen 1 seitlich zu führen und auszurichten. Üblicherweise werden die Trennbleche 21 in eine Schüttelbewegung versetzt, um das Ausrichten der Bögen 1 auf den Stapeln 3 zu unterstützen. Auch die Trennbleche 21 sind querverschiebbar im Gestell der Vorrichtung gelagert, damit ihre Positionen den jeweiligen Positionen der Längskanten angepasst werden können.Further, on the sheet longitudinal edges acting stacking elements are vertical dividers 21, which are arranged in the stacking area at the level of Zuförderebene between two stacks 3 and at the two outer longitudinal edges of the outer stack 3. Their number and their transverse positions therefore correspond to the number of separation shoes 20. The dividing plates 21 have the task of guiding and aligning the sheets 1 laterally for a precise positioning of the sheets 1 on the stacks 3. Typically, the baffles 21 are placed in a shaking motion to assist in aligning the sheets 1 on the stacks 3. Also, the baffles 21 are mounted transversely displaceable in the frame of the device, so that their positions can be adapted to the respective positions of the longitudinal edges.

Die Trennbleche 21 sind jeweils lösbar am unteren Ende des Kolbens einer senkrechten Kolben-Zylinder-Einheit 22 befestigt, mittels der sie nach oben bis in den Bereich oberhalb der Oberbänder 13 angehoben werden können. Der Zylinder jeder Kolben-Zylinder-Einheit 22 ist an einem Halter 23 befestigt, der querverschiebbar an einer Quertraverse 24 gelagert ist. Die Quertraverse 24 ist an ihren beiden Enden jeweils an einem Wagen 25 befestigt, der in Längsrichtung verschiebbar an einer Längstraverse 8 aufgehängt ist. Als Antrieb für die Längsverstellung der Wagen 25 dient ein am Wagen 25 befestigter Elektromotor 26, dessen Antriebsritzel mit einer Zahnstange 27 kämmt, die in Längsrichtung sich erstreckend an der Längstraverse 8 befestigt ist.The baffles 21 are each releasably attached to the lower end of the piston of a vertical piston-cylinder unit 22, by means of which they can be raised up to the area above the upper belts 13. The cylinder of each piston-cylinder unit 22 is attached to a holder 23 which is mounted transversely displaceable on a cross-beam 24. The cross-beam 24 is attached at its two ends in each case to a carriage 25, which is suspended in the longitudinal direction displaceably on a longitudinal cross-piece 8. As drive for the longitudinal adjustment of the carriage 25 is a fixed to the carriage 25 electric motor 26, the drive pinion meshes with a rack 27 which is fixed in the longitudinal direction extending to the longitudinal beam 8.

Wesentlich für die Erfindung ist, dass die Oberbänder 13 unabhängig von den auf die Längskanten einwirkenden Stapelbildungselementen (hier Trennschuhe 20, Trennbleche 21) verstellbar sind. Die unabhängige Verstellbarkeit ermöglicht es, die Querverstellung zu automatisieren, ohne dass Stapelbildungselemente in zu grosser Anzahl vorgehalten werden müssen.Essential to the invention is that the upper bands 13 are independent of the stacking elements acting on the longitudinal edges (here separating shoes 20, separating plates 21) adjustable. The independent adjustability makes it possible to automate the transverse adjustment, without the need to hold too much number of stacking elements.

Im hinteren Stapelbereich ist ein sich quer über die Arbeitsbreite erstreckendes Anschlagbrett 28 angeordnet, an dem die Bogenvorderkanten ausgerichtet werden. Damit die Position des Anschlagbretts 28 in Längsrichtung der jeweiligen Bogenlänge angepaßt werden kann, ist es längsverschiebbar aufgehängt. Zweckmäßigerweise ist das Anschlagbrett 28 an jeder Seite jeweils an dem Wagen 17 aufgehängt, in denen die auslaufseitigen Umlenkwalzen 15 der Oberbänder 13 gelagert sind. Es wird so gemeinsam mit den Umlenkwalzen 15 in Längsrichtung positioniert. Als Antrieb für die Längsverstellung dient ein am Wagen 17 befestigter Elektromotor 29, dessen Antriebsritzel ebenfalls mit der Zahnstange 27 kämmt. Das Anschlagbrett 28 weist in regelmäßigen Abständen an allen möglichen Querpositionen der Oberbänder 13 nach unten offene Aussparungen auf, durch die die Oberbänder 13 geführt werden können. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt der Abstand zwischen zwei Aussparungen daher ebenfalls 100 mm. Die Breite der Aussparungen ist größer als die Breite der Oberbänder 13, und sie reichen von unten nach oben bis oberhalb des Bereichs der oberen Trums der Oberbänder 13. Zusätzlich ist das Anschlagbrett 28 mittels eines Hebeantriebs, beispielsweise einer Kolben-Zylinder-Einheit 30 so weit anhebbar, dass sich seine Unterkante oberhalb der oberen Trums der Oberbänder 13 befindet. Dies ermöglicht eine Querpositionierung der Oberbänder 13 unabhängig von der Längsposition des Anschlagbretts 28.In the rear stacking area a transversely extending across the working width message board 28 is arranged, on which the sheet leading edges are aligned. So that the position of the stop board 28 can be adapted in the longitudinal direction of the respective arc length, it is suspended longitudinally displaceable. Conveniently, the message board 28 is suspended on each side of each carriage 17, in which the outlet-side guide rollers 15 of the upper belts 13 are mounted. It is thus positioned together with the guide rollers 15 in the longitudinal direction. The drive for the longitudinal adjustment is a fixed to the carriage 17 electric motor 29, the drive pinion also meshes with the rack 27. The bulletin board 28 has at regular intervals at all possible transverse positions of the upper bands 13 downwardly open recesses through which the upper bands 13 can be performed. In the present embodiment, the distance between two recesses is therefore also 100 mm. The width of the recesses is greater than the width of the upper bands 13, and they extend from bottom to top to above the area of the upper strands of the upper bands 13. In addition, the billboard 28 by means of a lifting drive, such as a piston-cylinder unit 30 so far liftable, that its lower edge is above the upper strands of the upper bands 13. This allows a transverse positioning of the upper bands 13 regardless of the longitudinal position of the stop board 28th

Zusätzlich sind im Bereich vor dem Anschlagbrett 28 quer über die Arbeitsbreite eine Reihe von Blasrohren 31 angeordnet, die das Ablösen der Bögen 1 von den Oberbändem 13 durch Druckluft unterstützen, die von oben bläst und zugleich die Bögen 1 für eine störungsfreie Ablage auf einem Stapel 3 stabilisiert. Jeweils zwischen zwei Oberbändern 13 ist ein Blasrohr 31 angeordnet, dessen an seiner Unterseite Blasdüsen aufweisender Blasteil sich parallel zu der Stapeloberseite gegen Bogenlaufrichtung zumindest über den hinteren Teil eines Stapels 3 erstreckt. Die Blasrohre 31 weisen jeweils ein nach oben abgewinkeltes Zufuhrrohr ohne Blasdüsen auf, mit dem sie an einer sich quer über die Arbeitsbreite erstreckenden und an eine Druckluftzufuhr angeschlossenen Hohitraverse 33 befestigt sind. Die Hohltraverse 33 ist an den Wagen 17 befestigt, so dass die Blasrohre 31 gemeinsam mit dem Anschlagbrett 28 und den auslaufseitigen Umlenkrollen 15 der Oberbänder 13 in Längsrichtung positioniert werden. Mit ihrem Zufuhrrohr sind die Blasdüsen 31 in die Hohltraverse 32 lösbar eingehängt, so dass sie bei Bedarf vor dem Querpositionieren der Oberbänder 13 auf einfache Weise ausgehängt und so entfernt werden können. Erforderlichenfalls werden sie gegen andere Blasrohre 31 mit einem einer neuen Bogenlänge angepassten Blasteil ausgetauscht und/oder an der neuen Querposition eingehängt. Die Traverse 32 weist daher an ihrer Oberseite eine Reihe von verschließbaren Anschlußstutzen auf, in die jeweils ein Blasrohr 31 eingehängt werden kann.In addition, a number of blow tubes 31 are arranged in the area in front of the message board 28 across the working width, which support the separation of the sheets 1 of the Oberbändem 13 by compressed air blowing from above and at the same time the sheets 1 for trouble-free storage on a stack. 3 stabilized. In each case between two upper bands 13, a blower tube 31 is arranged, the blowing nozzle on its underside having Blasteil extending parallel to the stacking top against sheet running direction at least over the rear part of a stack 3. The blowpipes 31 each have an upwardly angled supply pipe without nozzles, with which they are attached to a transverse to the working width and connected to a compressed air supply Hohitraverse 33. The hollow cross member 33 is attached to the carriage 17, so that the blowing tubes 31 are positioned together with the message board 28 and the outlet side guide rollers 15 of the upper bands 13 in the longitudinal direction. With their supply pipe, the nozzles 31 are detachably mounted in the hollow cross member 32, so that they can be posted as needed in front of the transverse positioning of the upper bands 13 in a simple manner and so removed. If necessary, they are exchanged for other blowpipes 31 with a new sheet length adapted blowing part and / or hooked to the new transverse position. The traverse 32 therefore has on its upper side a number of closable connecting pieces, in each of which a blowpipe 31 can be hung.

In Figur 3 sind die Verstelleinrichtungen für die einzelnen Stapelbildungselemente detaillierter dargestellt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weisen die Trennbleche 21 und die Trennschuhe 20 jeweils eine eigene Querverstelleinrichtung auf. Ebenso ist es möglich, diese beiden Stapelbildungselemente mit einer gemeinsamen Verstelleinrichtung quer zu positionieren, da sie jeweils auf die Position der Längskanten der Bögen 1 positioniert werden.FIG. 3 shows the adjusting devices for the individual stack forming elements in more detail. In the present exemplary embodiment, the separating plates 21 and the separating shoes 20 each have their own transverse adjusting device. It is also possible to position these two stacking elements transversely with a common adjusting device, since they are each positioned on the position of the longitudinal edges of the sheets 1.

Die drei Querverstelleinrichtungen sind jeweils übereinstimmend aufgebaut. Übereinstimmende Teile sind zur Vereinfachung mit denselben Bezugsnummern bezeichnet. Quer über die Arbeitsbreite ist als Verstellantrieb jeweils ein umlaufendes, mittels eines Motors 33 antreibbares Band 34 im Gestell der Stapelvorrichtung gelagert. An dem Halter 19 eines jeden Stapelbildungselements ist jeweils eine Kolben-Zylinder-Einheit 35 befestigt, die dazu dient, das jeweilige Element an einen Trum des umlaufenden Bandes 34 für eine Verstellbewegung anzukuppeln. Die jeweiligen Stapelbildungselemente können so gemeinsam angekuppelt und von dem zugehörigen Band 34 in ihre neue Sollposition befördert werden. Dort werden sie wieder von dem jeweiligen Band 34 gelöst und mittels einer weiteren Kolben-Zylinder-Einheit an ihrer jeweiligen Führungsschiene festgeklemmt, um sie in der Sollposition zu fixieren.The three Querverstelleinrichtungen are each constructed consistently. Matching parts are designated for simplicity with the same reference numbers. Across the working width is an adjusting, each driven by a motor 33 belt 34 is mounted in the frame of the stacking device as adjustment. On the holder 19 of each stacking element, a respective piston-cylinder unit 35 is attached, which serves to couple the respective element to a run of the circulating belt 34 for an adjusting movement. The respective stacking elements can thus be coupled together and from the associated band 34 to its new desired position to get promoted. There they are again released from the respective band 34 and clamped by means of another piston-cylinder unit to their respective guide rail to fix them in the desired position.

Zur Steuerung der Positionierbewegung jedes Stapelbildungselements enthält jede Verstelleinrichtung ein Positionsmeßsystem, das die Position jedes Halters 19 eines Stapelbildungselements an seiner Führungsschiene mißt. Bevorzugt wird ein die absolute Position bestimmendes Wegmeßsystem eingesetzt, bei dem eine Kombination von Magnet- und Ultraschalleffekten zur Meßwerterfassung benutzt wird. Jedes Wegmeßsystem enthält ein sich über die Arbeitsbreite erstreckendes Meßrohr 36, über das ein Magnet mit Spiel geschoben ist, der an dem jeweiligen Halter 19 befestigt ist. In dem Meßrohr 36 werden durch Stromimpulse Magnetfelder erzeugt, die mit den Permanentmagneten wechselwirken und jeweils in dem Rohr 36 durch Magnetostriktion einen Ultraschallimpuls auslösen, dessen Laufzeit zur jeweiligen Positionsbestimmung ausgewertet wird.To control the positioning movement of each stack forming element, each adjusting device includes a position measuring system which measures the position of each holder 19 of a stack forming element on its guide rail. Preferably, an absolute position determining position measuring system is used, in which a combination of magnetic and ultrasonic effects is used for measured value detection. Each position measuring system includes a measuring tube 36 which extends over the working width and over which a magnet is pushed with play, which is fastened to the respective holder 19. In the measuring tube 36 magnetic fields are generated by current pulses, which interact with the permanent magnets and each trigger in the tube 36 by magnetostriction an ultrasonic pulse whose duration is evaluated for each position determination.

Das gleiche Wegmeßsystem wird zur Bestimmung der Längspositionen der Trennbleche 21 und des Anschlagbretts 28 verwendet. In Figur 3 ist das sich in Längsrichtung über den gesamten Stapelbereich erstreckende Meßrohr 36 dargestellt, das am oberen Längsträger 8 befestigt ist.The same position measuring system is used to determine the longitudinal positions of the separating plates 21 and the stop board 28. FIG. 3 shows the measuring tube 36 which extends in the longitudinal direction over the entire stacking area and which is fastened to the upper side member 8.

Nachfolgend wird anhand der Figuren 4 - 9 die Reihenfolge der einzelnen Positionierschritte bei einem Wechsel des Bogenformats sowohl in der Länge als auch in der Breite zu einem kürzeren Bogenformat erläutert:The sequence of the individual positioning steps in the case of a change of the sheet format both in length and in width to a shorter sheet format will be explained below with reference to FIGS. 4 to 9:

Zunächst werden die Trennschuhe 20 und die Trennbleche 21 bis in einen Bereich oberhalb der Oberbänder 13 angehoben (Figur 4). Anschließend werden die Trennbleche 21 längs zum Anschlagbrett 28 hin in eine Wechselposition verschoben (Figur 5). In der Wechselposition werden die Trennbleche 21 und die Blasrohre 31 gegen solche kürzerer Länge ausgetauscht (Figur 6). Nach dem Einhängen der neuen Trennbleche 21 und Blasrohre 31 werden das Anschlagbrett 28 und die Blasrohre 31 bis in eine Position oberhalb der Oberbänder 13 angehoben und anschließend längs gegen Bogenlaufrichtung in ihre neue Längssoliposition bewegt, wie in Figur 7 angedeutet ist. In angehobener Position des Anschlagbretts 28, der Trennschuhe 20, der Trennbleche 21 und der Blasrohre 31 werden nun alle Elemente mit Ausnahme der Blasrohre 31 und des sich über die Arbeitsbreite erstreckenden Anschlagbretts 28 gleichzeitig in ihre neuen Quersollpositionen bewegt. Die Oberbänder 13 werden dabei vom Halter 19 der Ausstoßrollen 18 mitgeschleppt, da sie jeweils durch den Halter 19 der zugeordneten Ausstoßrolle 18 geführt sind. Bei der Verstellung werden die Oberbänder 13 auf den durchgehenden Umlenkwalzen 14, 15 verschoben. Damit sie einer Bewegung eines Halters 19 einer Ausstoßrolle 18 folgen, werden sie während der Querverstellung in eine Umlaufbewegung versetzt. Wenn die quer zu verstellenden Stapelbildungselemente ihre Sollpositionen erreicht haben, werden die Trennschuhe 20, die Trennbleche 21 und das Anschlagbrett 28 wieder in ihre Arbeitspositionen abgesenkt (Figur 9). Die Stapelvorrichtung kann mit den Stapeln der Bögen 1 in dem neuen Format beginnen.First, the separating shoes 20 and the separating plates 21 are raised to a region above the upper bands 13 (FIG. 4). Subsequently, the separating plates 21 are moved along the notice board 28 toward a change position (Figure 5). In the change position, the separating plates 21 and the blowpipes 31 are replaced by such a shorter length (Figure 6). After hanging the new dividers 21 and blowpipes 31, the billboard 28 and the blowpipes 31 are raised to a position above the upper belts 13 and then moved longitudinally against sheet travel direction in their new Längssoliposition, as indicated in Figure 7. In the raised position of the notice board 28, the separation shoes 20, the baffles 21 and the blowpipes 31 are now all elements except the blowing tubes 31 and extending over the working width of the notice board 28 simultaneously moved to their new cross desired positions. The upper bands 13 are thereby entrained by the holder 19 of the ejection rollers 18, since they are each guided by the holder 19 of the associated ejection roller 18. When adjusting the upper bands 13 are moved to the continuous guide rollers 14, 15. So that they follow a movement of a holder 19 of an ejection roller 18, they are placed in a circulating movement during the transverse adjustment. When the stacking elements to be adjusted transversely have reached their desired positions, the separating shoes 20, the separating plates 21 and the message board 28 are lowered back into their working positions (FIG. 9). The stacker may begin with the stacks of sheets 1 in the new format.

Claims

Apparatus for stacking sheets (1), in particular paper or cardboard sheets fed in an imbricated manner on pallets (4), having a vertically stationary feed conveyor (2) for the sheets (1), which is arranged at a height above the maximum stack height above the base, having a raisable and lowerable set-down platform (5), on which the stacks (3) are formed, having a row of upper belts (13), which extend from the feed conveyor (2) at least into the stacking region and, at the start and at the end of their conveying section, can each be positioned transversely, by means of an adjusting arrangement, over a common deflecting roller (14, 15) which extends over the operating width, and having further stack-forming elements which act on each longitudinal edge of a sheet (1) and can be positioned transversely over the operating width by means of an adjusting arrangement, independently of the upper belts (13), characterized in that arranged at the end of the feed conveyor (2) is a row of ejecting rollers (18), with each ejecting roller (18) being mounted on a holder (19) which, at the same time, serves as a guide for an upper belt (13) and carries along the upper belt (13) during a transverse adjustment.
Apparatus according to Claim 1, characterized in that arranged at the end of the feed conveyor (2) are separating shoes (20) which act on each longitudinal edge of a sheet (1), can be raised into the region above the upper belts (13) and can be coupled to a transverse adjusting arrangement which is separate from the adjusting arrangement for the upper belts (13) and is intended for positioning the separating shoes transversely.
Apparatus according to either of Claims 1 and 2, characterized in that a transversely positionable separating plate (21) is arranged in the stacking region, in the region of a longitudinal edge of a sheet (1) in each case.
Apparatus according to Claim 3, characterized by a dedicated adjusting arrangement for positioning the separating plates (21) transversely.
Apparatus according to Claim 3, characterized in that the separating plates (21) can be coupled to the transverse-adjusting arrangement of the separating shoes (20).
Apparatus according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the upper belts (13) extend, or can be extended, over the entire stacking region and can only assume predetermined, spaced-apart transverse positions, and in that there is provided a stop bar (28) which extends over the operating width, is intended for the leading sheet edges, can be adjusted in the longitudinal direction and, at all possible transverse positions of the upper belts (13), has cutouts through which said upper belts may be guided.
Apparatus according to Claim 6, characterized in that the stop bar (28) has cutouts which are open in the downward direction, and it can be raised into the region above the upper belts (13).
Apparatus according to one of Claims 1 to 7, characterized in that, as adjusting arrangements for transverse-positioning purposes, circulating belts (34) are arranged transversely over the operating width and can have the respective stack-forming elements coupled to them.
Apparatus according to one of Claims 1 to 8, characterized in that each adjusting arrangement contains an absolute-measurement position-measuring system which extends over the operating width and is intended for controlling the positioning movement of each stack-forming element.