DE2935710C2

DE2935710C2 - Device for depositing sheets in a stack

Info

Publication number: DE2935710C2
Application number: DE2935710A
Authority: DE
Inventors: Tsunehiko Yokohama Kanagawa Imamoto; Michiaki Tokio Kobayashi; Hideo Tokio Takeuchi
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1978-09-09
Filing date: 1979-09-04
Publication date: 1981-12-03
Also published as: DE2935710A1; IT7950210A0; IT1162417B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablegen von Blättern zu einem Stapel mit einem gabelförmigen Hilfsstapeltriiger, der beim Auswechseln eines vollen Stapels zum Zweck des zeitlich begrenzten AuffangensThe invention relates to a device for depositing sheets in a stack with a fork-shaped one Auxiliary stacker, which is used when replacing a full stack for the purpose of catching it for a limited period of time

der von einer Transportvorrichtung herabfallenden bedruckten Blätter ober diesen einfahrbar ist und aus parallel in einer Ebene zueinander angeordneten, mit ihrem einen Ende starr mit einem Gabelträger verbundenen Gabelzähnen besteht. Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-AS 12 65 162 bekanntthe printed sheets falling from a transport device can be retracted above them and out arranged parallel to one another in a plane, with one end rigid with a fork carriage connected fork teeth consists. Such a device is known from DE-AS 12 65 162

Die Ausgangseinrichtung einer mit Blattmaterial gespeisten Druckpresse weist eine Überkopf-Transportvorrichtunsr auf, der die nacheinander bedruckten Blätter von der Presse wegfördert und auf einer kontinuierlichen oder intermittierend sich absenkenden Palette ablagert und stapelt Die bedruckten Blätter können in beliebiger Zahl als ein einziger, ungeteilter Stapel abgelegt werden, unter der Voraussetzung, daß keine Gefahr besteht, daß ein Bildumdruck von einem Blatt auf das andere erfolgt Die Farbdicke der bedruckten Blätter, die Flächengröße und die Qualität des Papiers stellen einige der Faktoren dar, welche für die Gefahr eines Bildumdruckes verantwortlich sind.The exit assembly of a sheet fed printing press includes an overhead conveyor on, which conveys the successively printed sheets away from the press and on one continuously or intermittently lowering pallet deposits and stacks the printed sheets can be stored in any number as a single, undivided stack, provided that there is no risk of the image being transferred from one sheet to the other printed sheets, the area size and the quality of the paper are some of the factors which are suitable for are responsible for the risk of image transfer.

Besteht die Gefahr eines Bildumdruckes, dann ist es üblich, insbesondere bei der Durchführung hochwertiger Drucke, die bedruckten Blätter in vergleichsweise kleinen Stapeln abzulegen, die dann übereinander angeordnet sind. Jeder kleine Teilstapel ist dabei durch starre Trennplatten abgedeckt und Abstandshalter zwischen den Trennplatten schützen jeden Teilstapel vor dem Gewicht der darüber befindlichen Teilstapel. In der Druckindustrie stellt die ziemlich häufige Erfordernis der Anbringung solcher Trennplatten und Abstandshalter während des Stapeins der bedruckten Blätter ein beträchtliches Problem dar. Der Grund dafür ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer üblichen Methode des Stapels bedruckter Blätter in Form von kleinen, voneinander isolierten Teilstapeln.If there is a risk of the image being transferred, it is common practice, especially when performing higher quality Print, place the printed sheets in comparatively small stacks, which are then on top of each other are arranged. Each small sub-stack is covered by rigid dividing plates and spacers between the dividing plates protect each sub-stack from the weight of the sub-stacks above. In the printing industry has a fairly common requirement for the attachment of such separator plates and spacers poses a significant problem during the stacking of the printed sheets. The reason for this arises from the description below of a common method of stacking printed sheets in the form of small, isolated partial stacks.

Es soll zunächst der Zeitpunkt betrachtet werden, daß ein kleiner Teilstapel aus bedrucktem Blattmaterial auf der obersten Trennplatte der Palette der Ausgabeeinrichtung gebildet worden ist Dabei soll die einen solchen Teilstapel bildende Zahl bedruckter Blätter der maximal möglichen Zahl von Blättern entsprechen, bei welcher ein Bildumdruck zwischen benachbarten Blättern gerade noch nicht stattfindet. Die Palette wird daraufhin um einen vorgegebenen Betrag weg vom Transportmechanismus abgesenkt, und zwar mit einer größeren Geschwindigkeit als beim normalen kontinuierlichen oder intermittierenden Absenken.Let us first consider the point in time when a small sub-stack of printed sheet material on the uppermost partition plate of the pallet of the dispenser has been formed The number of printed sheets forming such a partial stack should be correspond to the maximum possible number of sheets in which an image transfer between adjacent Scrolling is not taking place yet. The pallet is then moved away from the by a specified amount Transport mechanism lowered, and at a higher speed than the normal continuous or intermittent lowering.

Daraufhin wird, meist durch mehrere Personen, eine neue Trennplatte in zwei sich horizontal erstreckende, zurückziehbare Führungsschienen der Ausgabeeinrichtung eingeschoben. Die zwischen Überkopf-Transportvorrichtung und den Blattstapel tragender Palette befindliche neue Trennplatte fängt die nacheinander vom Förderer herabfallenden Blätter auf.Thereupon, usually by several people, a new partition plate is divided into two horizontally extending, retractable guide rails of the dispenser inserted. The between overhead conveyor and the pallet carrying the stack of sheets of paper catches the one after the other leaves falling from the conveyor.

Zugleich werden Abstandshalter auf die oberste Trennplatte auf der Palette aufgesetzt, und zwar benachbart in vier Plattenecken. Daraufhin wird die Palette angehoben, bis die neuen Abstandshalter gegen die Unterseite der neuen Trennplatte, welche noch von den Führungsschienen gehalten wird, stoßen. Daraufhin werden die Führungsschienen zurückgezogen und es wird begonnen, die nunmehr freigegebene Trennplatte zusammen mit der Palette mit normaler Geschwindigkeit abzusenken. Immer wenn ein kleiner Teilstapel aus bedruckten Blättern sich auf der obersten Trennplatte gebildet hat, wird dieser Vorgang wiederholt.At the same time, spacers are placed on the top partition plate on the pallet, namely adjacent in four plate corners. The pallet is then raised until the new spacers against butt the underside of the new partition plate, which is still held by the guide rails. Thereupon the guide rails are withdrawn and the now released partition plate is started lower together with the pallet at normal speed. Whenever a small sub-stack is out If the printed sheets have formed on the uppermost partition plate, this process is repeated.

Eine der Schwierigkeiten bei diesem Vorgang beruht darauf, daß während J».;r Anbringung jeder neuen Trennplatte weiterhin bedruckte Blätter von der Überkopf-Transportvorrichtung herunterfallen. Es ist dabei unvermeidlich, daß die neue Trennplatte beim Einschieben in die Führungsschienen ein bedrucktes Blatt oder deren mehrere beschädigt oder zerstört Dabei ist die Gesamtzahl der auf diese Weise zerstörten Druckblätter keineswegs vernachlässigbar, weil üblicherweise drei oder mehr Trennplatten bei jedem Palettenstapel erforderlich sind.One of the difficulties with this process is that during the installation of each new Separation plate continues to drop printed sheets from the overhead transport. It is it is inevitable that the new partition plate will be a printed one when it is inserted into the guide rails Leaf or several damaged or destroyed where is the total number of those destroyed in this way Printing sheets are by no means negligible, because usually three or more separating plates for each Pallet stacks are required.

Eine weitere Schwierigkeit ergibt sich in der nichtThere is no further difficulty in that

ίο exakten Ablagerung der bedruckten Blätter auf dem Teilstapel während des Zeitintervalls, wenn dieses auch sehr kurz, zwischen dem schnellen Absenken der Palette bis zur Beendigung der Anbringung der nächstfolgenden Trennplatte. Während des erwähnten Zeitintervalls fallen die Blätter, ohne durch Führungselemente geführt zu sein, frei nach unten. Es sind deshalb zwei oder drei Personen erforderlich, um die während dieses Zeitabschnitts ungleichmäßig abgelagerten Blätter in die richtige Lauflage zu bringen, also den Stapel auszuricb- · ten.ίο exact deposition of the printed sheets on the Partial stack during the time interval, albeit a very short one, between the rapid lowering of the pallet until the completion of the attachment of the next partition plate. During the mentioned time interval the leaves fall down freely without being guided by guide elements. So there are two or three People required to move the unevenly deposited leaves into the to bring the correct running position, i.e. to straighten the stack th.

Zur Vermeidung dieses Nachteils ist bei der Vorrichtung nach der eingangs erwähnten DE-AS 12 65 162 ein gabelförmiger Hilfsstapelträger vorgesehen, der beim Auswechseln eines vollen Stapeis zum Zweck des zeitlich begrenzten Auffangens der von der Transportvorrichtung herabfallenden bedruckten Blätter über diesen einfahrbar ist und aus parallel in einer Ebene zueinander angeordneten, mit ihrem einen Ende starr mit einem Gabeil rager verbundenen Gabelzähnen besteht Nach erfolgtem Auswechseln des vollen Stapels wird der Hilfsstapelträger wieder zurückgezogen, so daß die auf ihm temporär gelagerten Blätter auf die neue Stapelplatte fallen. Dieses Zurückziehen des Hilfsstapelträgers erfolgt jedoch vergleichsweise langsam, was dazu führt, daß die auf ihm zwischengelagerten Blätter selbst dann ungleichmäßig nach unten fallen und damit auf der Stapelplatte ungleichmäßig zu liegen kommen, wenn der Stapel auf dem Zwischenstapelträger gleichmäßig war. Es muß deshalb auch hier immer wieder von Hand eine Nachordnung des Stapels VOigenommen werden.To avoid this disadvantage, the device according to the DE-AS mentioned at the beginning 12 65 162 a fork-shaped auxiliary stack carrier is provided, which can be used when replacing a full stack Purpose of temporarily collecting the printed sheets falling from the transport device Can be retracted via this and arranged parallel to one another in a plane, with one end After the full stack has been exchanged, there is fork teeth rigidly connected to a fork rager the auxiliary stack carrier is withdrawn so that the sheets temporarily stored on it on the new stacking plate fall. However, this withdrawal of the auxiliary pile carrier takes place comparatively slowly, which leads to the fact that the sheets temporarily stored on it even then fall unevenly downwards and thus come to rest unevenly on the stacking plate when the stack is on the intermediate stack carrier was even. It is therefore necessary to re-arrange the stack again and again by hand Be taken.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, die erwähnte Vorrichtung so weiter zu verbessern, daß eine einwandfreie Stapelung während aller Betriebsphasen der Vorrichtung erfolgt, ohne daß es irgendeines menschlichen Eingreifens bedarf. Die Lösung dieser Aufgabe ist im Hauptanspruch gekennzeichnet Dabei sind die Teleskopzähne durch die Führungselemente hindurch ausfahrbar und nehmen im ausgefahrenen Zustand die gewünschte Zahl von bedruckten Blättern auf, welche vom Forderer herunterfallen. Werden die Telekopszähne zurückgezogen, was sehr schnell, ja abrupt stattfinden kann, so fallen die zeitweise auf ihnen gestapelten Druckblätter exakt auf die Stapelplatte herunter, so daß sick ein Nachrichten der Blätter auf der Stapelplatte erübrigtThe object of the invention is therefore to improve the aforementioned device so that a proper stacking takes place during all phases of operation of the device without any requires human intervention. The solution to this problem is characterized in the main claim the telescopic teeth can be extended through the guide elements and take the extended position State the desired number of printed sheets that fall from the conveyor. Will the Telescopic teeth retracted, which can happen very quickly, even abruptly, so they fall on them at times stacked print sheets exactly down on the stacking plate, so that a message of the sheets on the Stacking plate unnecessary

Besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. In der Zeichnung sind Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigtParticularly useful embodiments of the invention are characterized in the subclaims. In the drawing, embodiments of the invention are shown by way of example. It shows

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht, teilweise im Schnitt, der Ausgabevorrichtung einer mit Blattmaterial gespeisten Druckpresse mit Hilfstapelträger, F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie H-Il von F i g. 1, F i g. 3 in vergrößertem Maßstab eine perspektivische Ansicht einer Blatthaltegabel mit einem Beispiel für Elemente zum Ausfahren und Einfahren der Teleskopzähne, F i g. Figure 1 is a schematic side view, partly in section, of the dispenser of a sheet material fed printing press with auxiliary pile carrier, F i g. 2 shows a section along the line H-II from FIG. 1, F i g. 3 shows, on an enlarged scale, a perspective view of a blade holding fork with an example of Elements for extending and retracting the telescopic teeth,

?ir!?r Risühahegabe! für die AusgabeFig.4 einen vergrößerten Schnitt nach der Linie IV-IV von Fig. 3, darstellend die Blatthaltegabel mit den Teleskopzähnen,? ir!? r risk delivery! for the output Fig. 4 an enlarged section along the line IV-IV of FIG. 3, showing the blade holding fork the telescopic teeth,

F i g. 5 eine Ansicht ähnlich F i g. 4, wobei jedoch die Teleskopzähne ausgefahren sind, ;F i g. 5 is a view similar to FIG. 4, but with the telescopic teeth extended,;

Fig.6 eine Seitenansicht zur Erläuterung des Betriebs der Blatthaltegabel im Fall einer Ausgabeeinrichtung nach den F i g. 1 und 2,Fig. 6 is a side view for explaining the operation of the sheet holding fork in the case of an output device according to the F i g. 1 and 2,

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer Abwandlungsform der Blatthaltegabel, ίοFig. 7 is a perspective view of a modified form of the blade holding fork, ίο

F i g. 8 eine perspektivische Ansicht der Blatthaltegabel nach den Fi g. 3 bis 6 mit abgewandelten Elementen zum Zurückziehen der Teleskopzähne.F i g. 8 is a perspective view of the blade holding fork according to FIGS. 3 to 6 with modified elements to retract the telescopic teeth.

F i g. 9 einen vergrößerten Querschnitt nach der Linie IX-IX von Fig. 8, darstellend die Blatthaltegabel mit π den Teleskopzähnen,F i g. 9 shows an enlarged cross-section along the line IX-IX of FIG. 8, showing the blade holding fork with π the telescopic teeth,

Fig. 10 eine Ansicht ähnlich Fig. 9, jedoch sind die Teleskopzähne ausgefahren,FIG. 10 is a view similar to FIG. 9, but these are Telescopic teeth extended,

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht einer weiteren11 is a perspective view of another

einrichtung nach den F i g. 1 und 2,device according to the F i g. 1 and 2,

Fig. 12 einen vergrößerten Querschnitt nach der Linie XII-XlI von Fig. 11, darstellend die Blatthaltegabel mit zurückgezogenen Teleskopzähnen,FIG. 12 shows an enlarged cross-section along the line XII-XlI from FIG. 11, showing the blade holding fork with retracted telescopic teeth,

Fig. 13 eine Ansicht ähnlich Fig. 12. jedoch sind die Teleskopzähne ausgefahren,FIG. 13 is a view similar to FIG. 12, however Telescopic teeth extended,

Fig. 14 eine Ansicht, teilweise von der Seite, teilweise geschnitten, einer Abwandlungsform der Blatthaltegabel von Fig. 11 bis 13,14 is a view, partly from the side, partly cut, a modification of the blade holding fork of Fig. 11 to 13,

Fig. 15 ein Teilschnitt einer weiteren Abwandlungsform der Blatthaltegabel,15 shows a partial section of a further modification the blade holding fork,

Fig. 16A eine Ansicht, teilweise perspektivisch, zur Erläuterung der Befestigung jedes Zugdrahtes an der Aufnahmewalze der Vorrichtung nach Fig. 11.16A is a view, partly in perspective, for Explanation of the fastening of each puller wire to the take-up roller of the device according to FIG. 11.

Fig. 16B einen Schnitt zur Erläuterung des Verfahrens gemäß F i g. 16A,16B is a section for explaining the method according to FIG. 16A,

Fig. 17 A einen Schnitt zur Erläuterung einer anderen Möglichkeit der Befestigung eines Zugdrahtes an der Aufnahmewalzeder Vorrichtung von Fig. 11,Fig. 17A is a section for explaining another Possibility of attaching a puller wire to the take-up roll of the device of Fig. 11,

Fig. 17B eine teilweise perspektivische Ansicht einer weiteren Möglichkeit der Befestigung der Zugdrähte,17B is a partial perspective view of a further possibility of fastening the puller wires,

Fig. 18 eine Draufsicht, wobei Teile weggeschnitten sind, einer in der Praxis verwendbaren Vorrichtung mit Blatthaltemechanismus nach den F i g. 11 bis 13,Figure 18 is a top plan view with parts cut away are, a device that can be used in practice with a blade holding mechanism according to FIGS. 11 to 13,

F i g. 19 eine vergrößerte Teilansicht als Frontansicht der Vorrichtung von Fig. 18.F i g. 19 is an enlarged partial front view of the device of FIG. 18.

F i g. 20 eine vergrößerte Seitenansicht von rechts her der Vorrichtung von Fig. 18,F i g. 20 shows an enlarged side view from the right of the device from FIG. 18;

F i g. 21 eine vergrößerte Seitenansicht von links her der Vorrichtung von F i g. 18. undF i g. 21 is an enlarged left side view of the device of FIG. 18th and

F i g. 22 Diagramme A bis E elektrischer Wellenformen zur Erläuterurj des Betriebs der Vorrichtung nach den Fig. 18 bis 21.F i g. 22 electrical waveform diagrams A to E for explaining the operation of the apparatus of FIGS. 18 to 21.

Gemäß den F i g. 1 und 2 weist die Ausgabeeinrichtung einer mit Blattmaterial gespeisten Druckpresse ein freitragendes, nach unten offenes Gehäuse 1 auf, in welchem ein Überkopf-Transporteur 2 untergebracht ist Dieser Überkopf-Transporteur 2 weist nacheinander folgende Paare parallel zueinander verlaufender Transportketten 3 auf, die sich um Kettenräder 4 erstrecken. Die Transportketten 3 tragen in Querrichtung ausgefluchtete Paare von Blattgreifern 5 in gleichmäßigen Längsabständen, wobei diese Greifer die Führungskante jedes bedruckten Blattes 6 lösbar erfassen. Der Überkopf-Transporteur 2 fördert die nacheinander bedruckten Blätter 6 von der nicht gezeichneten, rechts von der Ausgabeeinrichtung (Fig. 1) angeordneten Druckpresse nach links zur Gehäuseöffnung 7.According to FIGS. 1 and 2 comprise the output device of a printing press fed with sheet material cantilevered, downwardly open housing 1, in which an overhead conveyor 2 is housed This overhead conveyor 2 has successive pairs of parallel conveyor chains 3, which extend around sprockets 4. The transport chains 3 carry aligned in the transverse direction Pairs of sheet grippers 5 at equal longitudinal intervals, these grippers being the leading edge each printed sheet 6 detachably grasp. The overhead conveyor 2 conveys the one after the other printed sheets 6 of the not shown, arranged to the right of the output device (Fig. 1) Press to the left to the housing opening 7.

Unterhalb der Gehäuseöffnung 7 befindet sich eine Palette 8, die mit Hilfe von vier Drähten 9 am Gehäuse 1 aufgehängt ist und das bedruckte Blattmaterial 6 aufnimmt und stapelt, jeder Hängedraht 9 ist mit seinem Ende an der Palette 8, und zwar an einem der vier Paletteneckcn, befestigt, erstreckt sich über ein Antriebsrad 10 und trägt an seinem anderen Ende ein Gegengewicht 11. Mit den Antriebsrädern 10 ist ein nicht gezeichneter Antrieb verbunden, der die Palette 8 während des Stapelvorgangs kontinuierlich oder diskontinuierlich absenkt.Below the housing opening 7 there is a pallet 8 which is attached to the housing 1 with the aid of four wires 9 is suspended and the printed sheet material 6 picks up and stacks, each hanging wire 9 is with his The end of the pallet 8, to be precise on one of the four pallet corners, is attached, extends over a Drive wheel 10 and carries at its other end a counterweight 11. With the drive wheels 10 is a not shown drive connected, which the pallet 8 continuously or discontinuously during the stacking process lowers.

Das Bezugszeichen 12 bezeichnet eine Saugwalze, die horizontal unterhalb des Förderweges des vom Transporteur 2 herangeförderten Blattmaterials 6 in Querrichtung angeordnet ist. Die Saugwalze 12 übt auf die nacheinander darüber hinweg wandernden Blätter 6 eine derartige Saugwirkung aus, daß jedes bedruckte Blatt dann exakt horizontal ausgerichtet ist, wenn es die Position über der Palette 8 erreicht. Kurz nach Erreichen dieser Position wird dss bedruckte BlHtt von den Greifern 5 und der Saugwalze 12 freigegeben und fällt somit infolge der Schwerkraft auf die Palette 8.The reference numeral 12 denotes a suction roller, which is horizontally below the conveying path of the vom Transporter 2 conveyed sheet material 6 is arranged in the transverse direction. The suction roll 12 exerts the successively wandering over it sheets 6 from such a suction that each printed Sheet is then aligned exactly horizontally when it reaches the position above the pallet 8. Shortly after When this position is reached, the printed sheet of the grippers 5 and the suction roller 12 are released and thus falls onto the pallet 8 as a result of gravity.

Mehrere, nachfolgend noch im einzelnen beschriebene Führungselemente steuern den Fall der bedruckten Blätter 6 in solcher Weise, daß sich ein sauberer Stapel oder voneinander getrennte Kleinstapel ergeben. Die Führungselemente weisen eine Frontführung 13, eine ruckseilige Führung 14 und zwei einander gegenüberstehend·· Seitenführungen 15 auf, wobei diese Führungen zusammen einen rechteckigen Führungsweg für das fallende Blatt bilden. Die Führungen 13, 14 und 15 können in Form von Platten od^r von Streifenreihen haben.Several guide elements, which are described in detail below, control the case of the printed ones Sheets 6 in such a way that a clean stack or separate small stacks result. the Guide elements have a front guide 13, a roped guide 14 and two opposite each other Side guides 15, these guides together form a rectangular guide path for the falling leaf form. The guides 13, 14 and 15 can be in the form of plates or rows of strips to have.

Wie bereits vorab bei der Abhandlung des Standes der Technik erläutert worden ist, sollen die bedruckten Blätter 6 auf der Palette 8 in Form von Kleinstapeln 6' gestapelt werden, die auf entsprechenden Stapel-Trennplatten 16 ruhen und voneinander durch Ecken-Abstandshalter 17 voneinander getrennt sind, um so die Gefahr eines Bild-Umdrucks von einem Blatt auf das andere zu vermeiden. Die dargestellte Ausgabeeinrichtung weist zu diesem Zweck zwei gegenüberliegende Führungsschienen 18 zur Aufnahme der Stapel-Trennplatten 16 unterhalb des Transporteurs 2 auf.As has already been explained in the discussion of the state of the art, the printed Sheets 6 are stacked on the pallet 8 in the form of small stacks 6 ', which are placed on corresponding stack separating plates 16 rest and are separated from one another by corner spacers 17 so as to achieve the Avoid the risk of an image transfer from one sheet to the other. The output device shown has for this purpose two opposite guide rails 18 for receiving the stacking separating plates 16 below the conveyor 2.

Die Führungsschienen 18 erstrecken sich in einer horizontale Ebene parallel zueinander und befinden sich unmittelbar unter dem Transporteur 2, und zwar in einer Höhe geringfügig unterhalb der unteren Enden der Blattführungen 13, 14 und 15. Die einen U-förmigen Querschnitt aufweisenden Führungsschienen sind gegeneinander bewegbar, und zwar zwischen der gestrichelt dargestellten Arbeitsstellung und der in aus₀~zogenen Linien dargestellten Ruhestellung(F i g. 2).The guide rails 18 extend parallel to one another in a horizontal plane and are located directly below the conveyor 2, at a height slightly below the lower ends of the sheet guides 13, 14 and 15. The guide rails, which have a U-shaped cross-section, can be moved relative to one another, namely (g F i. 2) between the working position shown in phantom and the rest position shown in solid lines of ₀ ~.

In ihrer Ruhestellung (zurückgezogene Stellung) gewährleisten die Führungsschienen 18 einen ungestörten Durchgang der herunterfallenden Blätter 6. Soll nun eine neue Trennplatte 16 angebracht werden, dann werden die Schienen 18 zueinander hin in die in gestrichelten Linien dargestellte Arbeitsstellung bewegt Die neue Trennplatte kann dann in die Führungsschienen 18 eingeschoben werden, und zwar gemäß F i g. 1 von links her, wobei die Platte so lange nach rechts geschoben wird, bis eine Stellung zwischen dem Transporteur 2 und der Palette 8 erreicht istIn their rest position (retracted position), the guide rails 18 ensure an undisturbed Passage of the falling leaves 6. If a new partition plate 16 is now to be attached, then the rails 18 are moved towards each other into the working position shown in dashed lines The new partition plate can then be pushed into the guide rails 18, namely according to FIG. 1 from the left, sliding the plate to the right until a position between the conveyor 2 and the pallet 8 is reached

Die bisher beschriebenen Merkmale der Ausgabeeinrichtung entsprechen dem Stand der Technik, worauf nun die eigentlichen Ernndungsmerkmaie beschrieben werden. Wesentliches Merkmal der Erfindung ist nunThe features of the output device described so far correspond to the state of the art, whereupon now the actual Ernndungsmerkmaie described will. The essential feature of the invention is now

ein Blait-Haltemechanismus mit ßlatt-llaltegabel 20, deren Aufbau und Wirkungsweise nachfolgend erläutert wird.a Blait holding mechanism with ßlatt-llaltegabel 20, the structure and mode of operation of which are explained below.

Gemäß der vergrößerten Darstellung von Fig. 3 besteht die Blatt-Haltegabel 20 im wesentlichen aus einer Anzahl teleskopartiger, im wesentlichen gerader Gabelzähne 21 und einem rohrförmigen Zahnhalter 22, der dit Zähne an ihrem einen Ende festhält und mit diesen verbunden ist. Die Blatt-Haltegabel 20 befindet sich hinter der rückseitigen BlattfUhrung 14 der Ausgabeeinrichtung, wobei sich die Gabelzähne 22 quer zum Überkopf-Transporteur 2 erstrecken.According to the enlarged view of FIG. 3, the sheet holding fork 20 consists essentially of a number of telescopic, essentially straight fork teeth 21 and a tubular tooth holder 22, who holds the teeth at one end and with this is connected. The sheet holding fork 20 is located behind the rear sheet guide 14 of the Dispensing device, the fork teeth 22 extending transversely to the overhead conveyor 2.

Die teleskopartigen Zähne 21 erstrecken sich parallel zueinander in einer gemeinsamen Ebene und stehen vom Träger 22 nach vorne vor; in der ausgefahrenen Position greifen die Zähne 21 durch die Führung 14 hindurch und erstrecken sich gegen die vordere Führung 13. Um das Hindurchgreifen der Gabelzähne /η ermöglichen, hrupht rlip rürkwärtige Führiine 14 aus einer Mehrzahl voneinander räumlich getrennter Streifen. Die rückwärtige Führung 14 kann aber auch die Form einer Platte haben, die eine Mehrzahl von Löchern oder Durchbrüchen für den Hindurchtritt der Ciabeizähne besitzt.The telescopic teeth 21 extend in parallel to each other in a common plane and protrude from the carrier 22 to the front; in the extended Position the teeth 21 engage through the guide 14 and extend against the front Guide 13. To enable the fork teeth / η to reach through, hrupht rlip back guide 14 from a plurality of spatially separated strips. The rear guide 14 can also have the shape of a plate having a plurality of holes or perforations for the passage of the Owns ciabe teeth.

Die teleskoparligen Zähne 21 nehmen im ausgefahrenen Zustand die gewünschte Zahl bedruckter Bl.Hler 6 auf, die nacheinander vom Transporteur 2 herunterfallen. Dies ist dann erforderlich, wenn eine neue Trennplatte 16 in die Führungsschienen 18 eingeschoben wird oder wenn die bereits vollständig beladene Palet ■■ 8 durch eine neue, leere Palette ersetzt werden soll. Die Zahl der Zähne 21, ihre Länge im voll ausgefahrenen Zustand und die Abstände zwischen den Zähnen werden unter Beachtung der maximal möglichen Größe der durch die Druckpresse verarbeiteten Blätter und der maximal zu erwartenden Zahl der auf einmal durch die Gabel 20 zu haltenden Blätter festgelegt.The telescopic teeth 21 take in the extended State the desired number of printed sheets 6 which fall one after the other from the feed dog 2. This is necessary when a new Partition plate 16 is pushed into the guide rails 18 or when the already fully loaded Pallet ■■ 8 is to be replaced by a new, empty pallet. The number of teeth 21, their length in full extended state and the distances between the teeth are taking into account the maximum possible Size of the sheets processed by the printing press and the maximum number of sheets to be expected once set by the fork 20 to be held leaves.

Die Fig.4 und 5 zeigen die konstruktiven Einzelheiten der Gabel 20. und zwar im Zustand der voll ausgefahrenen und der voll eingezogenen Zähne. An dieser speziellen Ausführungsform besteht jeder Teleskopzahn 21 der Gabel 20 aus vier Rohrstücken, nämlich einem vorderen, innen liegenden Rohrstück 23. zwei mittleren Rohrstücken 24 und 25 und einem hinteren, äußeren Rohrstück 26. Diese Rohrstücke 23, 24, 25 und 26 sind ineinanderschiebbar, wobei die Verbindung jedoch im wesentlichen luftdicht ist.4 and 5 show the structural details the fork 20. in the state of the fully extended and fully retracted teeth. At In this particular embodiment, each telescopic tooth 21 of the fork 20 consists of four pieces of pipe, namely a front, inner pipe section 23, two middle pipe sections 24 and 25 and a rear, outer pipe section 26. These pipe sections 23, 24, 25 and 26 can be pushed into one another, whereby the connection however, is essentially airtight.

Die Enden aller Rohrstücke der Teleskopzähne 21 sind offen, mit Ausnahme des Vorderendes 27 des vordersten Rohrstückes 23. Das hintere Ende des hinteren Rohrstückes 26 ist starr mit dem Gabelträger 22 verbunden, und zwar in der Weise, daß die hinteren Rohrstücke 26 in Verbindungshülsen 28 eingeschraubt sind, welche einstückig mit dem Gabelträger sind und ^: von diesem radial abstehen. Der Gabelträger 22 weist durch die Hülsen 28 gebildete öffnungen 29 auf, so daß sein Inneres mit dem Inneren der Teleskopzähne 21 in Verbindung steht. Durch Zuführen von Druckluft in das Trägerrohr und damit in die Zähne 21 können diese t gleichzeitig ausgefahren werden, während die Zähne bei Evakuierung des Trägers gleichzeitig eingezogen werden.The ends of all the pipe sections of the telescopic teeth 21 are open, with the exception of the front end 27 of the foremost pipe section 23 which are integral with the fork carriage and ^: protrude radially from this. The fork carriage 22 has openings 29 formed by the sleeves 28 so that its interior is connected to the interior of the telescopic teeth 21. By supplying compressed air into the carrier tube and thus into the teeth 21, these t can be extended at the same time, while the teeth are retracted at the same time when the carrier is evacuated.

Die Enden des vordersten Hülsenstückes 23 und der beiden Zwischenstücke 24 und 25 der Zähne 21 sind bei ί 30 verdickt so daß die Hülsensiücke luftdicht irn jeweils umgreifenden Hülsenstück gleiten können. Die Verdikkungen 30 bilden außerdem Ringschultern 31, die bei voll ausgezogenen Zähnen gegen Halteanschläge 32 an den Vorderenden der beiden mittleren Rohrstücke 24 und 25 und des hinteren Rohrstückes 26 anliegen und so den Auszug begrenzen. Die Anschläge 32 sowie ein Flansch 33 am Vorderende 27 des vordersten Rohrstükkes 23 liegen dagegen bei vollständig eingezogenen Teleskopzähnen aneinander an.The ends of the foremost sleeve piece 23 and the two intermediate pieces 24 and 25 of the teeth 21 are at ί 30 thickened so that the Hülsensiücke in each case airtight can slide encompassing sleeve piece. The thickenings 30 also form ring shoulders 31 at fully extended teeth against holding stops 32 at the front ends of the two middle pipe sections 24 and 25 and the rear pipe section 26 are in contact and thus limit the extension. The attacks 32 as well as a Flange 33 at the front end 27 of the foremost pipe section 23, on the other hand, are completely retracted Telescopic teeth on one another.

Wie bereits erwähnt, werden die Zahl der Zähne 21 und deren Abstand untereinander durch die maximal mögliche Größe der von der Presse verarbeiteten Blätter bestimmt. Sind die aus der Presse abgeführten Blätter kleiner als der maximal möglichen Größe entsprechend, dann können ein oder mehrere Zähne an jedem Außenende des Trägers 22 in Ruhe bleiben. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind deshalb jeweils die beiden äußeren Zähne mit manuell abschaltbaren Ventilen 34 versehen, um diese Zähne außer Betrieb setzen zu können. )edes dieser Abschaltventile 34 besitzt einen rohrförmigen Ventilkörper 35 mit Einlaß 36 und sitzt gle'tbar im Träger 22. Der Ventilkörper 35 besitzt einen Betätigungsbolzen 37. der durch einen Umfangs-Führungsschlitz 38 im Träger 22 hindurch nach außen ragt. Eine Flügelschraube 39 am Bolzen 37 ermöglicht das manuelle Bewegen des Ventilkörpers 35 zwischen der in ausgezogenen Linien dargestellten Offenstellung, in welcher sich der entsprechende Zahn 18 in Verbindung mit dem Träger 22 befindet, und einer in gestrichelten Linien dargestellten Schließstellung, in welcher die Verbindung zwischen dem Zahn und dem Träger unterbrochen ist. Die Abdichtung der Flügelschraube 39 hält den Ventilkörper 35 in der jeweiligen Stellung fest.As already mentioned, the number of teeth 21 and their distance from one another are given by the maximum possible size of the sheets processed by the press. Are those discharged from the press Leaves smaller than the maximum possible size accordingly, then one or more teeth can be attached each outer end of the beam 22 remain at rest. In the illustrated embodiment are therefore each the two outer teeth are provided with manually switchable valves 34 to put these teeth out of operation to be able to set. ) Each of these shut-off valves 34 has a tubular valve body 35 with an inlet 36 and sits slidably in the carrier 22. The valve body 35 has an actuating pin 37. by a Circumferential guide slot 38 in the carrier 22 therethrough protrudes outwards. A wing screw 39 on the bolt 37 enables the valve body 35 to be moved manually between the open position shown in solid lines, in which the corresponding tooth is 18 is in connection with the carrier 22, and a closed position shown in dashed lines, in which the connection between the tooth and the carrier is interrupted. The sealing of the wing screw 39 holds the valve body 35 in the respective position.

Gemäß F i g. 3 ist ein durch ein Solenoid betätigbares Dreiweg-Steuerventil 40 vorgesehen, das eine wahlweise Verbindung des rohrförmigen Gabelträgers 22 der Haltegabel 20 mit einem Kompressor bzw. Gebläse 41 und mit einer Vakuumpumpe 42 ermöglicht. Erforderlichenfalls kann zwischen Steuerventil 40 und Kompressor 41 ein Akkumulator 43 eingesetzt werden. Die Betätigung des Steuerventils 40 in einer der Richtungen führt somit zu einem gleichzeitigen Ausfahren oder gleichzeitigem Einziehen aller Teleskopzähne 21, unter der Voraussetzung, aau aie Abschaitveniiie 54 geöffnet sind.According to FIG. 3, a solenoid operated three-way control valve 40 is provided, the one optional Connection of the tubular fork carrier 22 of the holding fork 20 to a compressor or blower 41 and with a vacuum pump 42 made possible. If necessary, between the control valve 40 and the compressor 41 an accumulator 43 can be used. The actuation of the control valve 40 in one of the directions thus leads to a simultaneous extension or simultaneous retraction of all telescopic teeth 21 below the condition that section 54 is also open are.

Die Teleskopzähne 21 der Haltegabel 20 müssen nicht den gezeigten kreisringförmigen Querschnitt haben, vielmehr sind auch rechteckige oder halbkreisförmige Querschnitte möglich. Zähne mit solchen Querschnitten können für die vom Transporteur 2 herunterfallenden Blätter möglicherweise einen besseren Halt bieten. Weiterhin ist es möglich, die Abschaltventile 34 des Trägers 22 so auszubilden, daß sie durch ein Solenoid oder in anderer Weise automatisch betätigbar sind.The telescopic teeth 21 of the holding fork 20 do not have to have the circular cross-section shown, Rather, rectangular or semicircular cross-sections are also possible. Teeth with such cross-sections can possibly provide a better grip for the leaves falling from the feed dog 2. Furthermore, it is possible to form the shut-off valves 34 of the carrier 22 so that they are by a solenoid or can be operated automatically in some other way.

Vorzugsweise wird das Dreiweg-Steuerventil 40 von F i g. 3 immer dann in Richtung nach rechts betätigt wenn sich auf der obersten Trennplatte 16 auf der Palette 8 ein Kleinstapel 6' aus bedruckten Blättern gebildet hat Die sich dEraus ergebende Verbindung der Platten-Haltegabel 20 mit dem Kompressor 41 führt dann zu einem gleichzeitigen Ausfahren der Teleskopzähne 21, wie dies in Fig.6 dargestellt ist wobei dann die Zähne durch die rückwärtige Führung 14 hindurchgreifen. Die nachfolgenden bedruckten Blätter 6 werden dann von der Gabel aufgefangen und auf den ausgefahrenen Zähnen 21 gestapelt wobei die Führungen ί 3,14 und 15 für die richtige Ausrichtung sorgen.Preferably, the three-way control valve 40 of FIG. 3 is always actuated in the direction to the right when there is a small stack 6 'of printed sheets on the uppermost partition plate 16 on the pallet 8 The resulting connection of the The plate holding fork 20 with the compressor 41 then leads to a simultaneous extension of the telescopic teeth 21, as shown in Figure 6, where then the teeth reach through the rear guide 14. The subsequent printed sheets 6 become then caught by the fork and stacked on the extended teeth 21 being the guides ί 3, 14 and 15 ensure correct alignment.

Zweckmäßig ist es, wenn die Teleskopzähne 21 in dem kurzen Zeitraum zwischen dem HerunterfallenIt is useful if the telescopic teeth 21 in the short period between falling

zweier bedruckter Biälter voll ausgefahren werden können. Versuche haben ergeben, daß dies möglich ist, selbst wenn die Druckgeschwindigkeit der Druckpresse bei etwa 10 000 Blatt pro Stunde oder darüber lag. Werden die Teleskopzähne 21 derart schnell ausgefahren, dann besteht keine Gefahr, daß während des Ausfahrvorgang! ein herunterfallendes bedrucktes Blatt oder deren mehrere beschädigt werden, wobei selbstverständlich Voraussetzung isi, daß der Zeitpunkt des Ausfahrens der Zähne entsprechend mit den Zeitpunkten des Herunterfallens der Blätter abgestimmt ist.two printed containers can be fully extended. Tests have shown that this is possible even when the printing speed of the printing press was about 10,000 sheets per hour or more. If the telescopic teeth 21 are extended so quickly, then there is no risk that during the Extension process! a falling printed sheet or several of them will be damaged, of course The prerequisite is that the point in time when the teeth are extended must correspond to the points in time the falling of the leaves is coordinated.

Während sich die bedruckten Blatter 6 auf den ausgefahrenen Zähnen 21 der Gabel 20 ablagert, wird die Palette 8 um eine vorgegebene Strecke abgesenkt, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die größer ist als diejenigen der normalen kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Absenkung. Dann wird eine neue Stapel-Trennplatte 16 in die Führungsschienen 18 eingeschoben, wobei sich diese nun in der in gestrichelten Linien Gabel 20b mit hoher Geschwindigkeit zurückzuziehen. Dabei soll der hier verwendete Begriff Zugdraht ganz allgemein langgestreckte, biegsame Elemente vergleichsweise hoher Zugfestigkeit bezeichnen, welche für den angegebenen Zweck verwendbar sind. Vorzugsweise bestehen jedoch die Zugdrähte 50 aus monophilen Drähten aus Nylon, Polyesterfaser oder dergleichen oder aber aus gedrehten Schnüren, aus synthetischen oder metallischen Fasern.While the printed sheets 6 are deposited on the extended teeth 21 of the fork 20, the pallet 8 is lowered by a predetermined distance, namely at a speed which is greater than that of the normal continuous or discontinuous lowering. Then a new stack separating plate 16 is pushed into the guide rails 18, these now being withdrawn at high speed in the fork 20b shown in broken lines. The term pull wire used here is intended to denote very generally elongated, flexible elements of comparatively high tensile strength which can be used for the stated purpose. Preferably, however, the puller wires 50 consist of monophilic wires made of nylon, polyester fiber or the like, or of twisted cords, made of synthetic or metallic fibers.

Jeder Zugdraht 50 ist an seinem einen Ende am geschlossenen Vorderende 27 des vordersten Rohrstük· kes 23 der Teleskopzähne 21 befestigt. Dor Zugdraht erstreckt sich axial durch den Zahn und durchquert den Durchmesser des Trägers 22 und gelangt durch eines der Löcher 51 des Trägers 22 nach außen. Das aus dem Träger 22 herausgeführte Ende jedes Aigdrahtes 50 ist mit einer Aufnahmerolle 52 verbunden. Alle Aufnahrp"-rollen 52 sind in einer Reihe parallel zum Träger 22 angeordnet und sitzen auf einer Drehwelle 53. die überEach pull wire 50 is attached at one end to the closed front end 27 of the foremost tubular piece 23 of the telescopic teeth 21. The puller wire extends axially through the tooth and traverses the diameter of the carrier 22 and passes through one of the holes 51 of the carrier 22 to the outside. The end of each wire 50, which extends out of the carrier 22, is connected to a take-up roller 52. All Aufnahrp "-rollers 52 are arranged in a row parallel to the carrier 22 and sit on a rotating shaft 53. the over

iinrr (V ΐ »τ_ ")\ Hnfirtrl^n (~lli*t^h. e\\n HftlrioK« riiit *»ini»rr» πορϊαηρίρη AntripK VPrhliriilpniinrr (V ΐ »τ_ ") \ Hnfirtrl ^ n (~ lli * t ^ h. e \\ n HftlrioK «riiit *» ini »rr» πορϊαηρίρη AntripK VPrhliriilpn

zeitig oder nacheinander wird auch ein neuer Satz aus vier Abstandshaltern 17 auf die oberste der bereits auf der Palette 8 befindlichen Trennplatten 16 aufgesetzt. Daraufhin wird die Palette 8 wieder angehoben, so daß die vier Abstandshalter die Unterseite der neu pingebrachten Trennplatte 16 berühren, welche noch von den Führungsschienen 18 gehalten wird. Der nächste Arbeitsgang besteht dann in der Betätigung des Steuerventils 40 nach links, womit die Gabel 20 mit der Vakuumpumpe 42 verbunden wird, mit der Folge eines Zurückziehens der Teleskopzähne 21. Die auf der Haltegabel 20 abgelagerten bedruckten Blätter 6 lagern sich nun auf der neuen Trennplatte 16 ab. Dabei fallen die Blätter unter Führung der vier Führungen 13,14 und 15 auf die neue Trennplatte 16, so daß sie sauber auf dieser gestapelt werden. Die Führungsschienen 18 werden wieder zurückgezogen in die Ruhestellung von Fig. 2 und die neue Trennplatte 16 wird nunmehr langsam zusammen mit der Palette 8 im normalen Arbeitsgang abgesenkt.early or one after the other, a new set of four spacers 17 is placed on top of the one already on the pallet 8 located separating plates 16 placed. The pallet 8 is then raised again so that the four spacers touch the underside of the newly pinged partition plate 16, which is still is held by the guide rails 18. The next step then consists in actuating the Control valve 40 to the left, with which the fork 20 is connected to the vacuum pump 42, with the result of a Retraction of the telescopic teeth 21. The printed sheets 6 deposited on the holding fork 20 store is now on the new partition plate 16. The sheets fall under the guidance of the four guides 13, 14 and 15 on the new partition plate 16 so that they are neatly stacked on this. The guide rails 18 are withdrawn again into the rest position of Fig. 2 and the new partition plate 16 is now slowly lowered together with the pallet 8 in the normal operation.

Selbstverständlich wird die Blatthalteeinrichtung nach der Erfindung auch dann eingesetzt, wenn die Palette 8 vollständig gefüllt ist und durch eine neue Palette ersetzt werden soll. In diesem Fall kann dann eine Trennplatte dazu verwendet werden, den ersten Kleinstapel 6' aus bedruckten Blättern aufzunehmen.Of course, the sheet holding device according to the invention is also used when the Pallet 8 is completely filled and replaced by a new one Pallet is to be replaced. In this case, a partition plate can then be used to separate the first Small stacks 6 'of printed sheets to be picked up.

F i g. 7 zeigt eine geringfügige Abwandlung der Blatthaltegabel 20. Bei dieser abgewandelten Gabel 20a haben die Teleskopzähne 21 im Mittelbereich der Gabel einen kleineren Abstand untereinander als diejenigen in der beiden Außenbereich; dies ist der Unterschied zur Gabel 20, bei welcher ja alle Zähne gleichen Abstand untereinander aufwiesen. Gemäß der Anordnung von F i g. 7 werden alle Zähne von dem Gewicht der herunterfallenden Blätter gleichmäßig belastet, so daß das nachfolgende Zurückziehen der Zähne unter Anwendung gleicher Kräfte durchgeführt werden kann. Es ist jedoch darauf zu achten, daß die Spitzen der unter dem Blattgewicht nach unten gebogenen Zähne nicht unter die Unterkante der Vorderfühning 13 heruntergebogen werden.F i g. 7 shows a slight modification of the blade holding fork 20. In this modified fork 20a the telescopic teeth 21 in the middle area of the fork have a smaller distance from one another than those in the two outdoor areas; this is the difference to the fork 20, in which all teeth are at the same distance exhibited among each other. According to the arrangement of FIG. 7 are all teeth from the weight of the falling leaves evenly loaded, so that the subsequent retraction of the teeth below Application of equal forces can be carried out. However, care must be taken that the tips of the under Teeth that are bent downwards due to the weight of the blade are not bent down below the lower edge of the fore-ring 13 will.

Die F i g. 8,9 und 10 zeigen eine weitere Ausführungsform der Erfindung, und zwar mit einer Blatthaltegabel 206, die im wesentlichen denselben Aufbau hat wie die Gabel 20 nach den Fig.3, 4 und 5. Bei dieser Ausführungsform werden jedoch Schnüre. Kabel. Fäden oder Drähte beliebigen Aufbaus und aus fesliebigem Material dazu verwendet, die Teleskopzähne 21 der ist. Eine Drehung der Welle 53 im Uhrzeigersinn (F i g. 8) führt zu einem gleichzeitigen Zurückziehen der Teleskopzähne. Das Ausfahren der Teleskopzähne 21 wird dagegen, wie bei dem voran beschriebenen Beispiel, durch Druckluft bewirkt. Aus diesem Grund ist der Träger 22 mit dem Kompressor 41 über ein Solenoid-Steuerventil 54 und einen Akkumulator 43 verbindbar Während der Verbindung des Trägers 22 mit dem Kompressor 41 wird es zu einem Entweichen von Luft durch die Zugdraht-Löcher 51 des Trägers 22 kommen, wobei jedoch nur so wenig Luft entweichen kann, daß die Zähne 21 trotzdem mit der erforderlichen Geschwindigkeit ausgefahren werden.The F i g. 8, 9 and 10 show a further embodiment of the invention, with a blade support fork 206 which is essentially the same structure as that Fork 20 according to FIGS. 3, 4 and 5. In this embodiment, however, cords. Cable. Threads or wires of any construction and made of permanent material are used to secure the telescopic teeth 21 of the is. A clockwise rotation of the shaft 53 (FIG. 8) results in a simultaneous retraction of the Telescopic teeth. The extension of the telescopic teeth 21, however, is as described above Example, caused by compressed air. For this reason, the carrier 22 is connected to the compressor 41 via one Solenoid control valve 54 and an accumulator 43 connectable during connection of the carrier 22 with the compressor 41, there will be an escape of air through the puller wire holes 51 of the bracket 22 come, but only so little air can escape that the teeth 21 still with the required Speed can be extended.

Das Zurückziehen der Teleskopzähne 21 durch die motorgetriebenen Zugdrähte 50 ist im allgemeinen günstiger als das Zurückziehen durch Saugwirkung vorzunehmen. Die motorgetriebenen Zugdrähte gewährleisten ein schnelleres und sichereres Zurückziehen der Zähne.The retraction of the telescopic teeth 21 by the motorized puller wires 50 is general cheaper than pulling back by suction. Ensure the motorized puller wires a faster and safer withdrawal of the teeth.

Die Fig. 1!. 12 und 13 zeigen eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit einer Blatthaltegabel 20c, die als Verbesserung der Gabel 2f b der F i g. 8 his 10 aufgefaßt werden kann. Die Gabel 20c weist Teleskopzähne 21c auf. die mit ihrem einen Ende am Rohrträger 22c starr befestigt sind.The Fig. 1 !. 12 and 13 show a further embodiment of the invention with a blade holding fork 20c, which is used as an improvement to the fork 2f b of FIG. 8 to 10 can be understood. The fork 20c has telescopic teeth 21c. which are rigidly attached at one end to the pipe support 22c.

Gemäß den Fig. 12 und 13 besteht jeder Teleskopzahn 21c aus vier Rohrstücken, nämlich einem vordersten, innersten Rohrstück 23c, einem ersten 24c und einem zweiten 25c mittleren Rohrstück und schließlich einem hintersten, äußersten Rohrstück 26c. die jeweils einen geringfügig größeren Durchmesser aufweisen. Vorzugsweise sind alle diese Rohrstücke aus gezogenem Messing gefertigt und besitzen einen Chromüberzug. Die Wandstärke der Rohrstücke liegt zwischen 0,1 und 0,5 mm.According to FIGS. 12 and 13, each telescopic tooth 21c consists of four pieces of pipe, namely one foremost, innermost pipe section 23c, a first 24c and a second 25c middle pipe section and finally a rearmost, outermost pipe section 26c. each of which has a slightly larger diameter. Preferably all of these pieces of pipe are made of Drawn brass and have a chrome coating. The wall thickness of the pipe sections is between 0.1 and 0.5 mm.

Das vorderste Rohrstück 22c jedes Zahnes 21c besteht aus einem Rohr 60, dessen Vorderende durch einen Stopfen 27c verschlossen ist, der vorzugsweise abnehmbar ist In das hintere Ende des Rohres 60 ist eine Buchse 61 mit Flansch 62 eingesetzt Die Buchse 61 wird durch eine in das Rohrstück 60 eingeformte Sicke 63 festgehalten. Über das rückwärtige Ende des Rohrstückes 16 ist eine kurze Hülse 64 dicht aufgesetzt, wobei diese Hülse an dem Flansch 62 der Buchse 61 anliegt Die Hülse 64 besitzt einen Innendurchmesser gleich dem Außendurchmesser des Rohrstückes 16 und auch die Wandstärke entspricht im wesentlichen derjenigen des Rohrstückes 60. Nach der HerstellungThe foremost pipe section 22c of each tooth 21c consists of a pipe 60, the front end through a plug 27c, which is preferably removable, is closed in the rear end of the tube 60 a bush 61 with flange 62 inserted. The bush 61 is formed by a bead formed in the pipe section 60 63 recorded. A short sleeve 64 is tightly fitted over the rear end of the pipe section 16, this sleeve rests against the flange 62 of the bushing 61. The sleeve 64 has an inner diameter equal to the outer diameter of the pipe section 16 and also the wall thickness essentially corresponds that of the pipe section 60. After manufacture

Cti iiingsicke 63 wird die Hülse 64 auf dem Rohrstück Cti iiingsicke 63 is the sleeve 64 on the pipe section

60 angebracht, wobei sie vom Vorderende des Rohrstückes 60 her auf dieses aufgeschoben wird.60 attached, being pushed onto the pipe section 60 from the front end thereof.

Im Rchrstück 60 sitzt gleitbar ein zylindrisches Gleitstück 65, an welchem das eine Ende des Zugdrahtes 50 zum Zurückziehen des Zahnes befestigt ist. Eine Schraubenfeder 66 erstreckt sich zwischen der BuchseA cylindrical slider 65, on which one end of the puller wire is slidably seated, sits in the Rchrstück 60 50 is attached to retract the tooth. A coil spring 66 extends between the socket

61 und dem Gleitstück 65 und dient dazu, eine Überlastung des Zugdrahtes 50 zum Zeitpunkt der Beendigung des Rückziehvorgangs zu verhindern. Der Zugdraht 50 wird selbstverständlich nach Beendigung der Zurückziehung des Zahnes vom Motor gelöst. Trotzdem ist die Schraubenfeder 66 vorteilhaft, weil das Ausrücken der Kupplung mit einer geringen Verzögerung erfolgen kann und weil die Zugdrähte 50 der verschiudentn Drähte 21cgeringe Längenunturschiede aufweisen können.61 and the slider 65 and serves to prevent overloading of the puller wire 50 at the time of To prevent termination of the withdrawal process. The puller wire 50 is of course after termination the retraction of the tooth from the motor. Nevertheless, the coil spring 66 is advantageous because that Disengagement of the clutch can take place with a slight delay and because the puller wires 50 of the Different wires, small differences in length can have.

Trotz der Abfederung durch die Feder 60 kann es selbstverständlich doch vorkommen, daß ein Zugdraht 50 eines Zahnes 21c abreißt, beispielsweise wegen Abnutzung. Atis diesem Grund soil — wie bereits erwähnt - der Stopfen 21c am Vorderende des vordersten Rohrabschnittes 23c abnehmbar sein. Damit wird das Ersetzen eines gerissenen Zugdrahtes 50 erleichtert.Despite the cushioning by the spring 60, it can of course still happen that a pull wire 50 of a tooth 21c tears off, for example because of wear. Atis this reason should - as already mentioned - the plug 21c at the front end of the foremost pipe section 23c may be removable. In order to the replacement of a broken puller wire 50 is facilitated.

Der Aufbau des ersten und des /weiten mittleren Rohrstückes 24c bzw. 25c jedes Zahnes 21c ist gleich, mit der einen Ausnahme, daß die Durchmesser der verschiedenen Teile der Rohrstücke geringfügig unterschiedlich sind. Es wird deshalb nachfolgend nur das erste Mittelstück 24c beschrieben, wobei die Teile des zweiten Mittelstückes 25c mit entsprechenden Bezugszeichen versehen sind. Das erste mittlere Rohrstück 24c jedes Teleskopzahnes 21 besteht aus einem Rohr 67, dessen Vorderende nach innen gebördelt ist. so daß ein Anschlag 68 entsteht. Eine Buchse 69 mit Flansch 70 ist in das hintere Ende des Rohres 67 eingesetzt und wird durch eine Außensicke 71 festgehalten. Eine kurze Hülse 72 ist auf das hintere Ende des Rohres 67 dicht passend aufgeschoben und wird durch Anschlag am Flansch 70 der Buchse 69 festgehalten.The structure of the first and the wide middle pipe section 24c and 25c of each tooth 21c is the same, with the one exception that the diameters of the various parts of the pipe sections differ slightly are. It is therefore only the first middle piece 24c described below, the parts of second middle piece 25c are provided with corresponding reference numerals. The first middle pipe section 24c each telescopic tooth 21 consists of a tube 67, the front end of which is flanged inward. so that a Stop 68 arises. A socket 69 with flange 70 is inserted into the rear end of the tube 67 and is held by an outer bead 71. A short sleeve 72 is sealed on the rear end of the tube 67 slipped on appropriately and is held in place by a stop on the flange 70 of the socket 69.

Das hinterste Rohrstück 26c jedes Teleskopzahns 21c besteht aus einem Rohr 73 mit Außengewinde 74 am hinteren Ende, das in eines der abgeschrägten Löcher 75 des Trägers 22c eingesetzt ist. Das Rohr 37 des hintersten Rohrstückes 26c jedes Zahnes weist eine größere Wandstärke auf als die Rohre der anderen Rohrstücke 23c. 24c und 25c. Der Grund für diese Verstärkung des hintersten Rohres 73 besteht darin, daß dieses Rohr 73 als Gehäuse für die anderen Rohrabschnitte des Zahnes dient und diese gegen äußere Einflüsse schützen soll.The rearmost pipe section 26c of each telescopic tooth 21c consists of a pipe 73 with an external thread 74 on the rear end which is inserted into one of the tapered holes 75 of the bracket 22c. The pipe 37 of the rearmost pipe section 26c of each tooth has a greater wall thickness than the pipes of the other Pipe sections 23c. 24c and 25c. The reason for this reinforcement of the rearmost tube 73 is that this pipe 73 serves as a housing for the other pipe sections of the tooth and these against the outside To protect against influences.

Am Vorderende des hintersten Rohrslückes 73 ist ein nach innen gerichteter Ringrand vorgesehen, der dazu dient, als Anschlag 76 mit der Hülse 72' des zweiten mittleren Rohrstückes 25c zusammenzuwirken. Eine Buchse 77 sitzt mit Preßsitz im hinteren Ende des hinteren Zahn-Rohrstückes 73 und wirkt mit der Buchse 69' des zweiten mittleren Rohrstückes 25c zusammen. Unmittelbar vor dem Schraubenende 74 des Rohres 73 ist das Rohr mit einem sechseckigen Flansch 78 in Form einer Schraubenmutter vorgesehen, damit das Rohr leichter in das Loch 75 des Trägers 72c eingeschraubt werden kann.At the front end of the rearmost pipe gap 73, an inwardly directed annular edge is provided, which serves to interact as a stop 76 with the sleeve 72 'of the second central pipe section 25c. A socket 77 is press fit in the rear end of the rear toothed pipe section 73 and cooperates with the socket 69 'of the second central pipe section 25c. Immediately in front of the screw end 74 of the tube 73, the tube is provided with a hexagonal flange 78 in the form of a screw nut, so that the tube can be more easily screwed into the hole 75 of the carrier 72c.

Beim Zusammensetzen des Teleskopzahns 21c der Gabel 20c wird zuerst der vorderste Rohrabschnitt 23c zusammengesetzt Daraufhin wird dieser vorderste Rohrabschnitt in das Rohr 67 des ersten mittleren Rohrstückes 24c von hinten her eingeschoben, wobei das Vorderende des Rohres 67 nach innen eingebömelt ist, so daß ein Begrenzungsanschlag 68 entsteht. Daraufhin wird die geflanschte Buchse 69 in das hintere Ende des ersten mittleren Rohrstückes 67 eingesetzt, und dann wird die Ringsicke 71 eingedrückt, um die Buchse in der gewünschten Lage festzuhalten. Dann wird die Hülse 72 über das Vorderende des ersten mittleren Rohrstückes 67 aufgesetzt und nach hintenWhen assembling the telescopic tooth 21c of the fork 20c , the foremost pipe section 23c is first put together.Then this foremost pipe section is pushed into the pipe 67 of the first middle pipe section 24c from the rear, the front end of the pipe 67 being plowed inwards so that a limit stop 68 arises. The flanged bushing 69 is then inserted into the rear end of the first central pipe section 67, and the annular bead 71 is then pressed in in order to hold the bushing in the desired position. Then the sleeve 72 is placed over the front end of the first middle pipe section 67 and to the rear

, geschoben., pushed.

Das fertiggestellte erste mittlere Rohrstück 24c mit dem darin befindlichen vordersten Rohrstück 23c wird dann von hinten her in das Rohr 67' des zweiten mittleren Rohrstückes 25c eingesetzt, wobei auch das Vorderende des Rohrstückes 25c zur Bildung eines Anschlags 68' nach innen gebördcl! ist. Dann wird das zweite mittlere Rohrstück 25c in d-.rselben Weise zusammengesetzt wie vorher das erste mittlere Rohrstück 24c. The completed first middle pipe section 24c with the foremost pipe section 23c located therein is then inserted from the rear into the pipe 67 'of the second central pipe section 25c, the front end of the pipe section 25c also being inwardly flanged to form a stop 68'! is. Then the second middle pipe section 25c is assembled in the same way as before the first middle pipe section 24c.

Die aus vorderstem Rohrstück 23c. erstem mittleren Rohrstück 24c und zweitem mittlerem Rohrstück 25c bestehende Einheit wird dann in das Rohr 73 des hinteren Rohrstückes 26c eingesetzt, und zwar von hinten her. Daraufhin wird die Buchse 77 in das hin:ere Ende des hinteren Rohrstückes 73 eingepreßt. Damii ist das Zusammensetzen des Teleskopzahns 21c beendet. Der Zahn wird dann am Träger 22c angebracht, zu welchem Zweck dns hintere Schraubende 74 des hinteren Rohrstückei 73 in das abgeschrägte Loch 75 des Zahnträgers 22ceingetrieben wird.The from the foremost piece of pipe 23c. first middle pipe section 24c and second middle pipe section 25c existing unit is then inserted into the pipe 73 of the rear pipe section 26c, from behind. The socket 77 is then pressed into the end of the rear pipe section 73 towards the end. Damii is the assembly of the telescopic tooth 21c is finished. The tooth is then attached to carrier 22c, too for which purpose the rear screw end 74 of the rear pipe section 73 into the beveled hole 75 of the tooth carrier 22c is driven.

Ist jeder Teleskopzahn 21c der Gabel 20c zurückgezogen, wie dies in F i g. 12 gezeigt ist. dann berühren die Buchsen 61, 69, 69' und 77 der vier Rohrstücke 23c. 24c. 25c und 26c einander, womit die Einziehbewegung der Rohrstücke 23c. 24c und 25c begrenzt wird. Befindet sich jedoch jeder Teleskopzahn 21c in der in Fig. 13 dargestellten ausgefahrenen Lage, dann liegen die Buchsen 64, 72 und 72' der Rohrstücke 23c, 24c und 25c an den Anschlägen 68, 68' und 76 der Rohrstücke 24c. 25c und 26c an. wodurch die Ausfahrbewegung der Rohrstücke begrenzt wird.If each telescopic tooth 21c of the fork 20c is retracted, as shown in FIG. 12 is shown. then touch the Bushings 61, 69, 69 'and 77 of the four pipe sections 23c. 24c. 25c and 26c each other, whereby the pulling-in movement of the pipe sections 23c. 24c and 25c is limited. Located however, if each telescopic tooth 21c is in the extended position shown in FIG. 13, then the Bushings 64, 72 and 72 'of the pipe sections 23c, 24c and 25c at the stops 68, 68 'and 76 of the pipe sections 24c. 25c and 26c. whereby the extension movement of the Pipe pieces is limited.

Die von den Gleitstücken 65 der vordersten Rohrstücke 60 der Zähne 21c ausgehenden Zugdrähte 50 sind durch Löcher 51 im Uabeltrager lic hindurchgeführt, wobei die Löcher 51 diametral zu den Löchern 75 angeordnet sind. Jedes Zugdrahtloch 51 kann an seinen beiden Randkanten abgerundet sein, um so die Abnutzung des Zugdrahtes 50 herabzusetzen. Der aus dem Träger 22c herausgeführte Zugdraht 50 ist um eine Führungsrolle 52c gewickelt, wobei die Rollen 52c in einer Reihe längs des Trägers 22c angeordnet sind. Jeder Zugdraht 50 ist dann weiter zu einer gemeinsamen Aufnahmetrommel 80 geführt und dort verankert. Bei einer Drehung der Aufnahmetrommel 80 gegen den -, Uhrzeigersinn werden somit alle Teleskopzähne 21 c der Gabel 20c gemeinsam zurückgezogen.The pulling wires 50 extending from the sliding pieces 65 of the foremost pipe sections 60 of the teeth 21c are passed through holes 51 in the Uabeltrager lic , the holes 51 being arranged diametrically to the holes 75. Each pull wire hole 51 can be rounded at both of its marginal edges in order to reduce the wear and tear on the pull wire 50. The puller wire 50 led out of the carrier 22c is wound around a guide roller 52c, the rollers 52c being arranged in a row along the carrier 22c. Each pull wire 50 is then passed on to a common take-up drum 80 and anchored there. Upon rotation of the receiving drum 80 to the -, clockwise thus all telescopic teeth 21 are withdrawn together 20c c of the fork.

Das Ausfahren der Teleskopzähne 21c wird durch Einleiten von Druckluft in den Gabelträger 22c bewirkt, wie dies bei allen vorab beschriebenen Ausführungsfor-The extension of the telescopic teeth 21c is brought about by introducing compressed air into the fork carriage 22c , as is the case with all of the embodiments described above.

-o men der Fall ist. Die Teleskopzähne 21c weisen eine besonders zweckmäßige Konstruktion auf, so daß sie unter hohem Luftdruck sehr schnell ausgefahren werden können, ohne daß die Gefahr von Störungen oder Beschädigen besteht.-o men is the case. The telescopic teeth 21c have a particularly expedient construction so that they can be extended very quickly under high air pressure without the risk of malfunctions or damage.

ni Fig. 14 zeigt eine Abwandlungsform eines Gabelträgers 22d Der Träger 22d hat die Gestalt eines Rohres mit einer Wandstärke von beispielsweise 10 mm. Der Träger 22d ist in Längsrichtung abgeschnitten, so daß14 shows a modified form of a fork carrier 22d. The carrier 22d has the shape of a tube with a wall thickness of, for example, 10 mm. The carrier 22d is cut off in the longitudinal direction so that

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eine ebene Oberfläche 81 entsteht. In diese ebene Fläche 81 des Trägers 22c/ sind die kegelförmigen Löcher 75 zur Aufnahme der Schraubenden 74 der hinteren Rohrstücke 73 der Teleskopzähne 21c eingeformt.a flat surface 81 is created. In this flat surface 81 of the support 22c / are the conical Holes 75 for receiving the screw ends 74 of the rear pipe sections 73 of the telescopic teeth 21c molded.

Nach weiteren Abwandlungsformen können die Teleskopzähne am Gabelträger durch Rohrverbindungen oder durch Schweißverbindungen verankert sein. Am zweckmäßigsten sind jedoch Schraubenverbindungen, weil damit die verschiedenen Zähne auf einfache Weise parallel zueinander in einer Ebene angebracht werden können, weil die Zähne bei Abnutzung oder Verschleiß schnell ersetzt werden können, weil eine Schraubenverbindung dem Gewicht der Zähne und des darauf befindlichen Blattmaterials gut zu widerstehen vermag und weil schließlich Zähne und Gabelträger mit hoher Genauigkeit herstellbar sind.According to further modifications, the telescopic teeth on the fork carriage can be connected by pipe connections or be anchored by welded joints. However, the most practical are screw connections, because with it the different teeth are attached in a simple way parallel to each other in one plane because the teeth can be replaced quickly when worn or worn because a Screw connection to withstand the weight of the teeth and the sheet material on them able and because, finally, teeth and fork carriages can be manufactured with high accuracy.

Fig. 15 zeigt eine weitere Abwandlung der Blatthaltegabel 20c Die Abwandlung besteht in einem ein Gewinde aufweisenden, zylindrischen Körper 28 aus abriebfestem Kunststoff, der mit einer axialen Zugdraht-Durchbohrung 51 versehen ist. Der Körper 82 ist in ein Gewindeloch 83 des Trägers 22c eingeschraubt. Jeder Zugdraht 50 durchquert das ihm zugeordnete Loch 51 des Körpers 82.15 shows a further modification of the blade holding fork 20c The modification consists of a cylindrical body 28 having a thread abrasion-resistant plastic, which is provided with an axial pull wire through-hole 51. The body 82 is screwed into a threaded hole 83 of the carrier 22c. Each puller wire 50 traverses the one assigned to it Hole 51 of body 82.

Die F i g. 16A und 16B dienen zur Erläuterung, wie bei den Ausführungsformen nach den F i g. 11 bis 13 jeweils die Zugdrähte 50 mit der Aufnahmewalze 80 verbunden wt-den können. An einem Ende des Zugdrahtes 50 ist eine Verdickung 84 vorgesehen und dieses verdickte Ende ist in eine schlüssellochartige öffnung 85 der Walze 80 eingeführt, wobei die Walze, wie gezeichnet, hohl ist. Die Verdickung 84 des Zugdrahtes 50 gelangt dann hinter den schlitzartigen Teil der schlüssellochartigen öffnung 85, wenn der Zugdraht in Richtung des gezeichneten Pfeiles bewegt oder die Walze 80 in Betriebsrichtung gedreh t wird.The F i g. 16A and 16B serve to explain how in the embodiments according to FIGS. 11 to 13, the pull wires 50 are each connected to the take-up roller 80 wt-den can. At one end of the puller wire 50 a thickening 84 is provided and this thickened The end is inserted into a keyhole-like opening 85 of the roller 80, the roller, as shown, is hollow. The thickening 84 of the puller wire 50 then passes behind the slot-like part of the keyhole-like part opening 85 when the puller wire moves in the direction of the arrow drawn or the roller 80 in Direction of operation is rotated.

Gemäß Fig. 17A kaiin aber auch das Ende jedes Zugdrahtes 50 an einem Stift 86 oder dergleichen befestigt werden, der in der Walze 80 vorgesehen ist. Die Walze 80 kann selbstverständlich auch durch eine Anzahl von einzelnen Aufnahmerollen ersetzt werden, die mit den Zugdrähten 50 in Verbindung stehen und auf einer gemeinsamen Drehwelle sitzen.According to FIG. 17A, however, the end of each puller wire 50 can also be attached to a pin 86 or the like which is provided in the roller 80. The roller 80 can of course also by a Number of individual take-up rollers to be replaced, which are connected to the pull wires 50 and on sit on a common rotating shaft.

Der Stift 86 zum Verankern des Endes des Zugdrahtes 50 kann durch eine Verankerung gemäß Fig. 17B ersetzt werden. Diese Verankerung besteht aus zwei entgegengesetzten, voneinander Abstand haltenden Backen 87, die sich radial über die Außenfläche der Aufnahmetrommel 80 hinaus erstrekken und aus einer Rolle 88 mit Umfangsnut, die zwischen den beiden Backen 87 angeordnet ist und drehbar auf einem Bolzen 89 sitzt, welcher die beiden Backen durchsetzt. Der Endbereich des Zugdrahtes 50 ist um das gerillte Rad 88 gewickelt und mittels eines Klemmkörpers 90 oder dergleichen festgehalten. Bei dieser Abwandlungsform vermag das Verankerungsende des Drahtes 50 höhere Belastungen aufzunehmen als im Falle der Ausführungsform nach Fig. 17A₁ wobei zu erwähnen ist, daß die in beiden Richtungen erfolgenden Drehbewegungen der Aufnähmetrömmel 80 die Gefahr mit sich bringen können, daß das Verankerungsende des Zugdrahtes 50 bricht.The pin 86 for anchoring the end of the puller wire 50 can be replaced by an anchoring according to FIG. 17B. This anchorage consists of two opposing, spaced jaws 87, which extend radially beyond the outer surface of the receiving drum 80 and a roller 88 with a circumferential groove, which is arranged between the two jaws 87 and rotatably sits on a bolt 89 which the interspersed with both cheeks. The end region of the puller wire 50 is wound around the grooved wheel 88 and held in place by means of a clamping body 90 or the like. In this modification, the anchoring end of the wire is able to accommodate 50 higher loads than in the case of the embodiment of FIG. 17A ₁ wherein to mention that the taking place in both directions of rotation movements of the Aufnähmetrömmel 80 may bring with it the danger that the anchoring end of the puller wire 50 breaks.

Die Fig. 18, 19, 20 und 21 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform der Blatthalte-Einrichtung nach der Erfindung für die Anwendung in der Praxis. Bei der dargestellten Einrichtung wird eine Blatthaltegabel 20c nach den Fig. 11 bis 13 verwendet: selbstverständlich können auch andere beschriebene Ausführungsformen der Gabel Anwendung finden.Figures 18, 19, 20 and 21 show a preferred one Embodiment of the blade holding device according to the invention for use in practice. In the A blade holding fork 20c according to FIGS. 11 to 13 is used: of course other described embodiments of the fork can also be used.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Blatthaltegabel 20c in zwei Lagerböcken 100 und 101 gelagert, wobei der Gabelträger 20c mittels zweier Klemmen 102 mit den Lagerböcken verbunden ist Die Lagerböcke 100 und 101 sind mit dem Rahmen der Druckpressenausgabe verbunden, etwa der Ausgabe 1 der F i g. 1 und 2. Jeder Teleskopzahn 21 c der Gabel 20c steckt unter Zwischenschaltung einer Lagebuchse 104 in einer rohrförmigen Hülle 103, womit die Teleskopzähne gegen Beschädigungen durch äußere Kräfte geschützt werden. Die Hülle 103 kann weggelassen werden, wenn das hinterste Rohrstück des Teleskopzahnes aus so steifem Material besteht, daß genügend Widerstandsfähigkeit gegen äußere Kräfte besteht.In the illustrated embodiment, the blade holding fork 20c is in two bearing blocks 100 and 101 stored, the fork carriage 20c being connected to the bearing blocks by means of two clamps 102 Bearing blocks 100 and 101 are connected to the frame of the printing press output, such as output 1 the F i g. 1 and 2. Each telescopic tooth 21c of the fork 20c is inserted with a bushing 104 in between a tubular sheath 103, with which the telescopic teeth are protected against damage by external forces will. The sleeve 103 can be omitted if the rearmost pipe section of the telescopic tooth is made in this way Rigid material is that there is sufficient resistance to external forces.

Die Teleskopzähne 21c der Gabel 20c biegen sich einzeln unter dem Gewicht des vom Transporteur 2 der F i g. 1 und 2 auf sie herunterfallenden bedruckten Blättern nach unten und unter Berücksichtigung dieser Tatsache ist die Blatthaltegabel mit einer Winkeleinstellung zur Einstellung bzw. Veränderung des Anstellwinkels der Gabel zur Horizontalebene versehen. Die Winkeleinstellung besteht aus zwei Hebeln 105, die an ihrem einen Ende am Gabelträger 22 der Gabel 22c befestigt sind und sich zwischen zwei Paaren von Klemmen 102 befinden. Das freie Ende jedes Hebels 105 ist mit einem Einstellbolzen 106 verschraubt, der eine Schraubenmutter *07 aufweist und an einem der Lagerböcke 100 oder 101 anliegt.The telescopic teeth 21c of the fork 20c bend individually under the weight of the conveyor 2 of the F i g. 1 and 2, the printed sheets falling down on them and taking them into account The fact is the blade holding fork with an angle adjustment for setting or changing the angle of attack the fork to the horizontal plane. The angle adjustment consists of two levers 105 that are attached to one end of which is attached to the fork carriage 22 of the fork 22c and is positioned between two pairs of Terminals 102 are located. The free end of each lever 105 is screwed to an adjusting bolt 106, the one Has screw nut * 07 and rests against one of the bearing blocks 100 or 101.

Der Anstellungswinkel der Teleskopzähne 21c zur Horizontalebene hängt somit davon ab, wie weit die beiden Einstellbolzen 106 in die entsprechenden Hebel 105 hineingeschraubt sind. Nach einer Abwandlungsform der Einstellvorrichtung können aber auch Einstellschrauben in die Klemmen 102 bis zum Anschlag am Gabelträger 20c eingeschraubt werden. Eine solche Winkeleinstellung ist jedoch unnötig, wenn die Teleskopzähne 21c in einer konstanten Winkelstellung gehalten werden können.The angle of incidence of the telescopic teeth 21c to the horizontal plane thus depends on how far the two adjusting bolts 106 are screwed into the corresponding levers 105. According to a modification of the setting device, however, can also Adjusting screws are screwed into the clamps 102 up to the stop on the fork carriage 20c. Such However, angular adjustment is unnecessary when the telescopic teeth 21c are in a constant angular position can be held.

Die Länge der Teleskopzähne 21c kann so bemessen werden, daß sie bei vollem Ausfahren über die vordere Führung 13 der F i g. 1 und 6 hinausragen. Die Vorderführung 13 bzw. andere an dieser Stelle befindliche Elemente können dann als Unterstützung für die Teleskopzähne 21 cdienen, verhindern somit, daß diese sich unter dem Gewicht des daraufliegenden Blattmaterials zu stark biegen.The length of the telescopic teeth 21c can be so dimensioned be that when fully extended over the front guide 13 of the F i g. 1 and 6 protrude. the Front guide 13 or other elements located at this point can then be used as support serve for the telescopic teeth 21, thus preventing them from being under the weight of the person lying on it Bending sheet material too much.

Die bereits früher erwähnten Führungsrollen 52c sitzen drehbar auf einer gemeinsamen Welle 106, die bei 109 mit dem Gabelträger 20c verbunden ist und sich parallel zu diesem erstreckt. Jede Führungsrolle 52c ist mit einer Halteplatte 110 versehen, die ein ungewünschtes Lösen der Zugdrähte 50 verhindert. Die Zugdrähte 50 können aber auf ihrem Weg vom Gabelträger 20c zur Aufnahmewalze 80 auch direkt über die Welle 108 gelangen, wobei dann die Führungsrollen 52c weggelassen sind. In diesem Fall jedoch, in welchem die Welle 108 als Führungswelle dient, sollte ihre Oberfläche mit Chrom oder mit Teflon beschichtet sein, um so die Reibung der Zugdrähte herabzusetzen.The previously mentioned guide rollers 52c are rotatably seated on a common shaft 106, which at 109 is connected to the fork carriage 20c and extends parallel to this. Each guide roller 52c is provided with a holding plate 110, which is an undesirable Loosening of the puller wires 50 prevented. The pull wires 50 can, however, on their way from the fork carriage 20c to Pick-up roller 80 can also pass directly over shaft 108, in which case the guide rollers 52c are omitted are. In this case, however, in which the shaft 108 serves as a guide shaft, its surface should with Chrome or Teflon coated in order to reduce the friction of the puller wires.

Es ist darauf hinzuweisen, daß die Führungsrollen 52c bzw. die erläuterten Äquivalente lediglich deshalb verwendet werden, weil sich die Aufnahmewalze 80 bei diesem speziellen Ausführungsbeispiel aus Platzgründen unterhalb der Blatthaltegabel 20c befindet. Ist genügend Platz vorhanden, kann sich die Aufnahmewalze 80 neben der Gabel 20c befinden, wobei dann dieIt should be pointed out that the guide rollers 52c or the equivalents explained are only for this reason can be used because the take-up roller 80 in this particular embodiment for reasons of space located below the blade holding fork 20c. If there is enough space, the pickup roller can move 80 are located next to the fork 20c, then the

Führungsrollen 52c und deren Tragwelle 108 weggelassen werden können.Guide rollers 52c and their support shaft 108 can be omitted.

Die Aufnahmewalze 80 sitzt undrehbar auf einer Antriebswelle 111, die zwischen den sich gegenüberstehenden Flanschen 112 und 113 der Lagerböcke 100 und 101 drehbar gelagert ist. Die Aufnahmewalze 80 befindet sich somit unter der Gabel 20c; und zwar parallel zum Gabelträger 20c Der Lagerbock 101 weist noch einen weiteren Flansch 114, auf, an welchem eine Platte 115 befestigt ist, und zwar mit Hilfe von Bolzen 116 mit zwischengeschalteten Abstandshaltern.The take-up roller 80 is seated non-rotatably on a drive shaft 111, which is between the opposing Flanges 112 and 113 of the bearing blocks 100 and 101 is rotatably mounted. The pick-up roller 80 is thus located under the fork 20c; in fact parallel to the fork carriage 20c The bearing block 101 has yet another flange 114, on which a Plate 115 is attached by means of bolts 116 with intermediate spacers.

Auf der Trägerplatte 115 sitzt ein Motorantrieb 117, bestehend aus einem Elektromotor 118 und einem Drehzahlverminderer 119. Der Motorantrieb 117 ist direkt mit einem Getriebe 120 verbunden, das zwischen den Flanschen 114 und der Platte 115 sitzt Das Getriebe 120 wiederum ist mit dem rechten Ende (Fig. 19) der Antriebswelle 111 für die Aufnahmewalze verbunden. Die Aufnahmewalze 80 wird also über das Getriebe 120 vom Motorantrieb 117 angetrieben und bewirkt das Einfahren der Teleskopzähne 21cA motor drive 117 is seated on the carrier plate 115, consisting of an electric motor 118 and a speed reducer 119. The motor drive 117 is directly connected to a gearbox 120 which sits between the flanges 114 and the plate 115. The gearbox 120 in turn is connected to the right end (FIG. 19) of the drive shaft 111 for the take-up roller. The take-up roller 80 is thus driven by the motor drive 117 via the gearbox 120 and does this Retraction of the telescopic teeth 21c

Die dargestellte Vorrichtung weist ferner eine Kontrolleinrichtung 121 (Fig. 18 und 21) auf, mittels der das Ausfahren und das Einfahren der Teleskopzähne 21c kontrolliert werden kann, um so die Möglichkeit zu haben, eine zeitliche Steuerung bzw. Abstimmung der Antriebseinheit 117, des Getriebes 120 und weiterer Teile der Vorrichtung durchzuführen. Die die jeweilige Position der Zähne feststellende Einrichtung 121 weist ein Rad 122 auf, das am linken Ende (Fig. 18) der Antriebswelle 111 starr befestigt ist. Das Rad 122 greift in ein Zahnrad bzw. eine gezahnte Scheibe 123 ein, die darunter drehbar angeordnet ist. Das Zahnrad 123 ist an seiner einen Seitenfläche mit einem BetätigungsbolzenThe device shown also has a control device 121 (FIGS. 18 and 21), by means of which the extension and retraction of the telescopic teeth 21c can be controlled in order to increase the possibility have a timing or coordination of the drive unit 117, the transmission 120 and others Perform parts of the device. The device 121, which determines the respective position of the teeth, has a wheel 122 which is rigidly attached to the left end (FIG. 18) of the drive shaft 111. The wheel 122 engages into a toothed wheel or a toothed disk 123, which is rotatably arranged underneath. The gear 123 is on its one side surface with an actuating bolt

124 versehen, der in einem gebogenen Führungsschlitz124 provided in a curved guide slot

125 gleitet, welcher in die Zahnradfläche eingeformt ist und axial zur Zahnradachse verläuft. Die Winkelposition des Bolzens 124 des Zahnrades 123 ist somit einstellbar, und zwar innerhalb der Grenzen, die gegeben sind durch die beiderseitige Erstreckung des Schlitzes 125.125 slides, which is molded into the gear surface and runs axially to the gear axis. The angular position of the bolt 124 of the gear 123 is thus adjustable, within the limits given by the mutual extension of the slot 125.

Durch den Betätigungsbolzen 124 werden zwei Grenzschalter 126 und 127 betätigt, die an einer unterhalb des Lagerbockes 100 angeordneten stationären Platte 128' befestigt sind. Diese Grenzschalter 126 und 127 besitzen Auslösearme 128 und 129, welche vom Betätigungsbolzen 124 betätigbar sind. Der die Position der Gabelzähne feststellende Mechanismus 121 ist in einem Gehäuse 130 (F i g. 21) untergebracht.By the actuating pin 124 two limit switches 126 and 127 are operated, which on one Stationary plate 128 'arranged below the bearing block 100 are attached. These limit switches 126 and 127 have release arms 128 and 129 which can be actuated by the actuating bolt 124. The position the fork teeth locking mechanism 121 is housed in a housing 130 (Fig. 21).

Die Aufnahmewalze 80 und damit das Zahnrad 122 führen während des Ausfahrens oder Einfahrens der Teleskopzähne 21c der Gabel 20c mehrere vollständige Umdrehungen durch. Wenn die Strecke, über die sich die Teleskopzähne 21c ausdehnen oder zusammenziehen, beispielsweise 850 mm beträgt und wenn der Durchmesser der Aufnahmetrommel bei 60 mm liegt, dann führen die Aufnahmewalze und das Zahnrad 122 beim Ausfahren bzw. beim Einziehen der Teleskopzähne jeweils vier bis fünf voll Umdrehungen durch.The pick-up roller 80 and thus the gear 122 guide during the extension or retraction of the Telescopic teeth 21c of the fork 20c several complete Rotations through. If the distance over which the telescopic teeth 21c expand or contract, for example 850 mm and if the diameter of the take-up drum is 60 mm, then the take-up roller and the gearwheel 122 guide when extending or retracting the telescopic teeth four to five full revolutions at a time.

Der Betätigungsbolzen 124 am Zahnrad 123 soll die Auslösearme 128 und 129 der Grenzschalter 126 und 127 nur nach Beendigung des Ausfallens bzw. des Einziehens der Teleskopzähne 21c betätigen. Aus diesem Grund soll das Zahnungsverhältnis des Zahnrads 123 zur gezahnten Rolle 122 geringfügig großer sein als die Zahl der Umdrehungen der Aufnahmetrommel 80 während des Ausfahrens bzw. des Einfahrens der Teleskopzähne 21 c. Wenn beispielsweise die Aufnahmewalze 80 vier bis fünf Umdrehungen während jedes Ausfahrens bzw, Einfahrens der Gabelzähne benötigt, dann soll das Zahnrad 123 dann eine volle Umdrehung machen, wenn das Zahnrad 122 fünf bis sechs Umdrehungen gemacht hatThe actuation bolt 124 on the gear 123 is intended to actuate the release arms 128 and 129 of the limit switches 126 and 127 only after the failure or retraction of the telescopic teeth 21c has ended. For this reason, the tooth ratio of the gear 123 to the toothed roller 122 should be slightly greater than the number of revolutions of the receiving drum 80 during the extension or retraction of the telescopic teeth 21c . For example, if the pick-up roller 80 requires four to five revolutions during each extension or retraction of the fork teeth, then the gear 123 should then make a full revolution when the gear 122 has made five to six revolutions

Durch geeignete Wahl der Winkelstellung des Schalter-Betätigungsbolzens 124 am Zahnrad 123 wird erreicht daß der Bolzen 124 die Auslösearme 128 und 129 der Grenzschalter erst am Ende des Ausfahrens bzw. des Einfahrens der Teleskopzähne 21c betätigt Bei der dargestellten Ausführungsform betätigt der Bolzen 124 den Grenzschalter 126 nach erfolgtem Ausfahren der Teleskopzähne 21c und den anderen Grenzschalter 124 nach vollständigem Einfahren der Gabelzähne.By suitable choice of the angular position of the switch actuating bolt 124 on the gear 123 achieves that the bolt 124 the trigger arms 128 and 129 of the limit switch only at the end of the extension or the retraction of the telescopic teeth 21c operated at In the illustrated embodiment, the bolt 124 actuates the limit switch 126 after the extension has taken place of the telescopic teeth 21c and the other limit switch 124 after the fork teeth have been fully retracted.

Die Kupplung 120 zwischen Motorantrieb 117 und Aufnahmewalze 80 kann mit einer nicht gezeichneten Bremse versehen sein, um nach erfolgtem Ausfahren der Gabelzähne eine Weiterdrehung der Aufnahmetrommel infolge Schwerkraft zu verhindern. Kupplung 120 und Bremse werden dabei während des Ausfahrens der Teleskopzähne 21c außer Eingriff gehalten und die Bremse tritt nach erfolgtem Ausfahren der Gabelzähne automatisch in Betrieb, wie später noch näher erläutert werden wird.The coupling 120 between the motor drive 117 and the take-up roller 80 can be connected to a not shown Brake should be provided in order to continue rotating the receiving drum after the fork teeth have been extended to prevent due to gravity. Clutch 120 and brake are in this case during the extension of the Telescopic teeth 21c held out of engagement and the brake is applied after the fork teeth have been extended automatically in operation, as will be explained in more detail later.

Auch ist es möglich, die Kupplung 120 oder den Motorantrieb 117 mit einem Drehmomentbegrenzer zu versehen, der die Drehmomentübertragung auf einem vorgegebenen Grenzwert begrenzt Der Drehmomentbegrenzer macht den vorerwähnten, die jeweilige Position der Gabelzähne ermittelten Mechanismus 121 unnötig, und es ist dann auch nicht erforderlich, die Kupplung 120 mit einer Bremse zu versehen.It is also possible to connect the coupling 120 or the motor drive 117 with a torque limiter provided that limits the torque transmission to a specified limit value The torque limiter makes the aforementioned mechanism 121 determined the respective position of the fork teeth unnecessary, and it is then also not necessary to provide the clutch 120 with a brake.

Der Betätigungsarm 128 kann durch einen nicht gezeichneten mechanischen Anschlag ersetzt werden, der an derselben Stelle sitzt wie der Arm 128. Bei dieser Ausführungsform schlägt dann der Bolzen 124 nach Beendigung des Ausfahrens der Teleskopzähne 21c gegen den Anschlag und verhindert mechanisch eine weitere Drehung der Aufnahmetrommel durch Trägheit. The actuating arm 128 can be replaced by a mechanical stop, not shown, which sits in the same place as the arm 128. In this embodiment, the bolt 124 then strikes Completion of the extension of the telescopic teeth 21c against the stop and mechanically prevents a further rotation of the take-up drum by inertia.

Die Druckpressen, für welche die erfindungsgemäße Einrichtung bestimmt sind, weisen üblicherweise einen nicht gezeichneten Impulsgenerator auf, der jedesmal dann einen Impuls erzeugt, wenn ein Blatt bedruckt wird. Fig.22A zeigt schematisch einen Impulszug solcher »Druckimpulse« 131, die untereinander gleichen Abstand aufweisen. Der Impulszug wird einem nicht gezeichneten Zähler zugeführt, womit die Zahl der bedruckten Blätter feststellbar ist. Diese Druckimpulse 131 können nun dazu herangezogen werden, das Ausfahren der Teleskopzähne 21c automatisch in die richtige Zeitbeziehung zum Herabfallen der bedruckten Blätter vom Überkopftransporteur 2 der F i g. 1 und 2 zu bringen.The printing presses for which the device according to the invention are intended usually have a Not shown on the pulse generator, which generates a pulse every time a sheet is printed will. FIG. 22A shows schematically a pulse train of such "pressure pulses" 131 which are similar to one another Have distance. The pulse train is fed to a counter (not shown), with which the number of printed sheets is detectable. These pressure pulses 131 can now be used to Extending the telescopic teeth 21c automatically in the correct time relationship to the falling of the printed Sheets from the overhead conveyor 2 of FIG. 1 and 2 bring.

Die Einrichtung ist mit einem das Ausfahren der Gabelzähne auslösenden, nicht gezeichneten Schalter versehen. Eine manuelle Betätigung dieses Ausfahr-Auslöseschalters führt dazu, daß der in F i g. 22 B dargestellte Startimpuls 132 abgegeben wird. Wenn dieser Startimpuls 132 zeitlich nicht mit einem der Druckimpulse 131 der Fig.22A zusammenfällt, so wird dieser verlängert, wie in Fig.22C dargestellt, und zwar bis Übereinstimmung mit dem nächstfolgenden Druckimpuls 13Γ auftritt. Daraufhin wird ein Impuls 133 (F i g. 22D) erzeugt, beispielsweise durch einen monostabilen Multivibrator. Nachdem dieser Impuls, wie in Fig. 22E dargestellt, um eine geeignete Zeitspanne verzögert worden ist, dient dieser Impuls 133 als Triggerimpuls 133' zum Auslösen des Betriebs derThe device is equipped with a switch (not shown) that triggers the extension of the fork teeth Mistake. A manual actuation of this extension trigger switch results in the in F i g. 22 B shown Start pulse 132 is emitted. If this start pulse 132 does not coincide with one of the pressure pulses 131 of FIG. 22A coincides, this is lengthened, as shown in FIG. 22C, namely to Agreement with the next following pressure pulse 13Γ occurs. A pulse then becomes 133 (Fig. 22D) generated, for example by a monostable multivibrator. After this impulse, as in 22E, has been delayed an appropriate amount of time, this pulse 133 serves as the Trigger pulse 133 'to trigger the operation of the

Einrichtung, und zwar durch öffnen des durch ein Solenoid zu betätigenden Steuerventils 54 von F i g. 8, Das öffnen dieses Ventils führt zu einem Einströmen von Druckluft in die Gabel 20c und damit zu einem Ausfahren der Teleskopzähne 21c Auf diese Weise wird erreicht, daß die ausfahrenden Zähne 21 c kein gerade vom Überkopf-Transporteur 2 herabfallendes Blatt beschädigen, weil die Abstimmung so vorgenommen werden kann, daß das Ausfahren der Zähne gerade zwischen dem Herabfallen zweier aufeinanderfolgender Blätter erfolgtMeans by opening the solenoid operated control valve 54 of FIG. 8, The opening of this valve leads to an inflow of compressed air into the fork 20c and thus to an extension of the telescopic teeth 21c In this way it is achieved that the extending teeth 21 c damage not just falling down from the overhead conveyor 2 sheets, because the voting can be made so that the extension of the teeth occurs just between the falling of two successive leaves

Zweckmäßigerweise werden die Druckimpulse 131, welche nach der Erzeugung des Triggerimpulses 133' erzeugt worden sind, gezählt, wobei ein Alarmzeichen gegeben wird, wenn die Impulszählung die maximale Zahl an bedruckten Blättern nahezu erreicht, die von der Haltegabel 20c aufgenommen werden kann. Ertönt dieses Alarmzeichen, dann soll der Stapel-Trennvorgang bzw. der Vorgang des Ersetzens der Palette, beschrieben anhand der F i g. 1 bis 6, möglichst schnell beendet werden.Appropriately, the pressure pulses 131, which after the generation of the trigger pulse 133 ' have been generated, counted, with an alarm signal is given when the pulse count almost reaches the maximum number of printed sheets, that of the holding fork 20c can be received. If this alarm signal sounds, then the stack separation process or the process of replacing the pallet, described with reference to FIG. 1 to 6, should be ended as quickly as possible.

Nachfolgend wird nun der Betrieb der Vorrichtung nach den Fig. 18 bis 21 erläutert Dabei wird vorausgesetzt, daß der Motorantrieb 117 in Verbindung mit der Kupplung 20 oder mit einer eine Bremse aufweisenden Kupplung verwendet wird, jedoch nicht mit einem Drehmomentbegrenzer. Wie bereits anhand der F i g. 22 erläutert worden ist, erfolgt die Erzeugung des Triggerimpulses 133' zum bestmöglichen Zeitpunkt nach manueller Betätigung des Auslöseschalters. Dieser Schalter kann mit anderem, nicht gezeichneten Schaltern verbunden sein, um so ein schnelles Absenken der Palette 8 von F i g. 1 und 2 sicherzustellen. Der Auslöseschalter kann aber auch automatisch nach Ablauf einer kurzen Zeitspanne nach Betätigen des Schalters für die Palettenabsenkung erfolgen.The operation of the device according to FIGS. 18 to 21 will now be explained provided that the motor drive 117 is connected is not used with clutch 20 or with a clutch having a brake with a torque limiter. As already shown in FIG. 22 has been explained, the generation takes place of the trigger pulse 133 'at the best possible time after manual actuation of the trigger switch. This The switch can be connected to other switches, not shown, in order to enable the rapid lowering of the Pallet 8 of FIG. 1 and 2. The trigger switch can also automatically after A short period of time has elapsed after pressing the switch for lowering the pallet.

Der Triggerimpuls 133 von F i g. 22E löst das durch ein Solenoid betätigte Steuerventil 54 von F i g. 8 und außerdem das Abschalten der nicht gezeichneten Kupplungsbremse. Durch das nachfolgende Einströmen von Druckluft in die Blatthaltegabel 20c werden die Teleskopzähne 21c ausgefahren und fangen dann bedruckte Blätter auf, welche vom Überkopf-Transporteur 2 herunterfallen. Nach erfolgtem Ausfahren der Teleskopzähne gerät der Betätigungsbolzen 124 des die Teleskopzahn-Position feststellenden Mechanismus 121 in Eingriff mit dem Auslösearm 128 des Grenzschalters 126, wodurch dieser ausgelöst wird. Damit aber wird die Kupplungsbremse eingeschaltet und verhindert ein Weiterdrehen der Aufnahmetrommel 80 durch Trägheit; außerdem wird das Solenoidventil 54 geschlossen, womit die Abgabe von Druckluft in die Gabel 20c beendet wird.The trigger pulse 133 of FIG. 22E solves that a solenoid operated control valve 54 of FIG. 8 and also switching off the not shown Clutch brake. Due to the subsequent influx of compressed air into the blade holding fork 20c, the Telescopic teeth 21c extended and then catch printed sheets which fall from the overhead conveyor 2. After the The actuating bolt 124 of the mechanism 121 fixing the telescopic tooth position comes into contact with telescopic teeth engages the trip arm 128 of the limit switch 126, thereby tripping it. But with that the Clutch brake switched on and prevents further rotation of the take-up drum 80 due to inertia; in addition, the solenoid valve 54 is closed, thus terminating the delivery of compressed air into the fork 20c.

Nachdem der erforderliche Vorgang der Stapeltrennung oder des Palettenersatzes beendet ist, wird ein nicht gezeichneter, das Einfahren der Teleskopzähne verursachender Schalter betätigt. Die Betätigung dieses Rückzieh-Schalters löst drei Vorgänge aus, nämlich eine Drehung des Motorantriebs 117 in Richtung einer Aufnahme der Zugdrähte, ein Lösen der Kupplungsbremse und schließlich den Eingriff der Kupplung 120. Damit aber wird die Aufnahmewalze 80 gedreht und wickelt die Zugdrähte 50 auf, mit der Folge, daß alle Teleskopzähne 21c der Gabel 20c schnell zurückgezogen werden.After the required process of stack separation or pallet replacement has been completed, a not shown, the retraction of the telescopic teeth causing switch operated. The actuation of this The pull-back switch triggers three processes, namely a rotation of the motor drive 117 in the direction of one Taking up the pull wires, releasing the clutch brake and finally engaging the clutch 120. But so that the take-up roller 80 is rotated and winds the puller wires 50, with the result that all Telescopic teeth 21c of the fork 20c can be quickly withdrawn.

Der erwähnte Rückzieh-Schalter kann auch automatisch nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne nach Betätigung des das Ausfahren der Zähne bewirkendenThe aforementioned pull-back switch can also be used automatically after a predetermined period of time has elapsed Actuation of the extension of the teeth Schalters ausgelöst werden, oder auch nach Ablagerung einer vorgegebenen Anzahl von bedruckten Blättern auf der Gabel 21c, Auch ist es möglich, den Rückzieh-Schalter automatisch beim Anheben der Palette am Ende der Stapeltrennung oder des Palettenersatzes auszulösen.Switch are triggered, or after deposition a predetermined number of printed sheets on the fork 21c, It is also possible to use the Retraction switch automatically when the pallet is lifted at the end of the stack separation or the To trigger a pallet replacement.

Wenn die Teleskopzähne vollständig zurückgezogen sind, gerät der Bolzen 124 der die Zahnposition feststellende Einrichtung 121 in Eingriff mit demWhen the telescopic teeth are fully retracted, the bolt 124 will move into the tooth position locking device 121 in engagement with the Auslösearm 129 des Grenzschalters 127, wodurch dieser betätigt wird. Dadurch wird die Kupplung 120 wieder gelöst, die Bremse tritt in Tätigkeit und der Motorantrieb 117 wird stillgesetzt Damit ist ein Belriebszyklus beendetTrip arm 129 of the limit switch 127, whereby this is operated. As a result, the clutch 120 is released again, the brake is activated and the motor drive 117 is stopped. This is an operating cycle completed

is Nachfolgend soll nun der Betrieb der Einrichtung nach den Fig. 18 und 21 für den Fall beschrieben werden, daß ein Drehmomentbegrenzer in Verbindung mit dem Motorantrieb 117 und der Kupplung 120 verwendet wird. Der die Zahnposition feststellendeThe following is the operation of the facility 18 and 21 for the case described according to FIGS that a torque limiter in connection with the motor drive 117 and the coupling 120 is used. The one determining the tooth position

Mechanismus 121 ist in diesem Fall unnötig.Mechanism 121 is unnecessary in this case.

Wie im zuerst beschriebenen Fall wird der Triggerimpuls 133' der Fig.22E zum bestmöglichen Zeitpunkt nach Betätigung,, und zwar manueii oder automatisch, des das Ausfahren der Zähne auslösenden SchaltersAs in the case described first, the trigger pulse 133 'of Fig. 22E is at the best possible time after actuation, manually or automatically, of the switch that triggers the extension of the teeth erzeugt Der Triggerimpuls 133' öffnet das Solenoid-Ventil 54 und löst die Kupplung 120. Das Solenoid-Ventil 54 bleibt für eine vorgegebene kurze Zeitspanne offen, beispielsweise eine Sekunde lang, und wird dann automatisch durch einen Taktgeber geschlossen. WähThe trigger pulse 133 'opens the solenoid valve 54 and releases the clutch 120. The solenoid valve 54 remains for a predetermined short period of time open, for example for a second, and is then automatically closed by a clock. Weh rend dieser erwähnten kurzen Zeitspanne werden die Zähne 21c ausgefahren.During this short period of time, the Teeth 21c extended.

Nach erfolgtem vollständigem Ausfahren der Zähne bleibt die Aufnahmewalze 80 infolge ihrer Trägheit in Umdrehung, wendet somit die Zugdrähte 50 auf undAfter the teeth have been fully extended, the take-up roller 80 remains in position due to its inertia Rotation, thus applies the puller wires 50 and zieht die ausgefahrenen Zähne 21c ein gewisses Stück zurück. Die durch Trägheit bewirkte Drehung der Aufnahmewalze 80 erfolgt jedoch nur in einem solchen Ausmaß, daß die Zähne 21c in ihre vorgegebene volle Ausfahrlänge zurückkehren, wobei immer noch Druckpulls the extended teeth 21c to a certain extent return. The rotation of the take-up roller 80 caused by inertia takes place only in such a position Extent that teeth 21c will return to their predetermined full extension length while still under pressure luft in die Gabel 20cgeIangtruns into the fork 20c

Nach Beendigung der Stapeltreiinung oder des Palettenwechsels wird der Rückzieh-Schalter betätigt, und zwar manuell oder automatisch. Dies führt zu einer Drehung des Motorantriebs 117 und zu einem EingriffAfter completing the stack cleaning or the When changing pallets, the retraction switch is operated, either manually or automatically. This leads to a Rotation of motor drive 117 and into engagement der Kupplung 120. Angetrieben durch den Motor 117of clutch 120. Driven by motor 117 beginnt die Aufnahmetrommel 80 sich zu drehen undthe take-up drum 80 starts rotating and wickelt die Zugdrähte 50 auf, womit die Teleskopzähnewinds up the puller wires 50, with which the telescopic teeth 21 c zurückgezogen werden.21c to be withdrawn.

Entgegen der zuerst beschriebenen BetriebsweiseContrary to the first described mode of operation

so wird hier die Kupplung 120 im Eingriff gehalten und der Motorantrieb 117 dreht sich weiter, und zwar selbst nach Beendigung der Zurückziehung der Zähne. Damit ergibt sich ein eine vorgegebene Grenze überschreitendes Drehmoment, mit der Folge, daß der nichtso here the clutch 120 is kept engaged and the motor drive 117 continues to rotate, namely itself after completion of the retraction of the teeth. This results in a torque exceeding a predetermined limit, with the result that it is not dargestellte Drehmomentbegrenzer in Tätigkeit tritt und entweder den Motor abschaltet oder den Motor von der Welle 111 der Aufnahmewalze trennt. Die Einstellung der Drehmomentgrenze des Drehmomentbegrenzers sollte so vorgenommen werden, daß derThe torque limiter shown comes into action and either switches off the engine or the engine separates from the shaft 111 of the take-up roller. The setting of the torque limit of the torque limiter should be made so that the Drehmoment-Grenzwert größer ist als das Drehmoment, das zum Zurückziehen der voll beladenen Zähne 21 c erforderlich ist, jedoch kleiner als das Drehmoment, welches zu einem Brechen der Drähte 50 führen würde. In der Praxis kann der Grenzwert des DrehmomentsTorque limit is greater than the torque required to retract the fully loaded teeth 21 c is required, but less than the torque which would lead to the wires 50 breaking. In practice, the limit value of the torque vergleichsweise hoch eingestellt werden, weil ja eine ganze Reihe von Zugdrähten 50 vorhanden ist und weil sie mit den Federn 66 (Fig. 12 und 13) verbunden sind, welche eine Überlastung der Drähte 50 verhindern. Dershould be set comparatively high, because yes a there is a whole series of puller wires 50 and because they are connected to springs 66 (FIGS. 12 and 13), which prevent the wires 50 from being overloaded. Of the

Drehmomentbegrenzer wird deshalb such bei stark beladenen Zähnen 21 c ein Zurückziehen derselben nicht verhindern.Torque limiter is therefore looking strong loaded teeth 21 c a retraction of the same not impede.

Sind die von der Druckpresse gelieferten bedruckten Blätter von geringerer Breite, dann ist es nicht erforderlich, alle Zähne 21c an den beiden Enden der Blatthaltegabel 20c auszufahren und einzufahren. Die Zugdrähte 50 der dabei unnötigen Zähne können zeitweilig von der Aufnahmewalze 80 gelöst und am Gabelträger 20c bzw. irgendeinem anderen stationären Punkt der Einrichtung befestigt werden. Die unbenötigten Zugdrähte können aber auch von den Führungsrollen 52c herunterhängen, wobei man zweckmäßigerweise an ihren Enden Gewichte anhängtIf the printed sheets supplied by the printing press are of a smaller width, then it is not required to extend and retract all teeth 21c at the two ends of the blade holding fork 20c. the Pull wires 50 of the thereby unnecessary teeth can temporarily detached from the take-up roller 80 and on Fork carrier 20c or any other stationary point of the device are attached. The unneeded However, pull wires can also hang down from the guide rollers 52c, in which case one expediently weights are attached to their ends

Wie bereits erwähnt, kann die Aufnahmewalze 80 durch mehrere Aufnahmerollen ersetzt werden, die auf einer gemeinsamen Welle sitzen, weiche durch den Motorantrieb 177 angetrieben wird. In diesem Fall kann man so vorgehen, daß diejenigen Aufnahmerollen, weiche zu einer oder mehreren Zähnen 21c an den beiden Enden der Gabel 20c gehören, über Kupplungen auf der Drehwelle befestigt sind. Die unbenötigten Aufnahmerollen können dann von der Antriebswelle abgekuppelt werden.As already mentioned, the take-up roller 80 can be replaced by several take-up rollers that are on sit on a common shaft, which is driven by the motor drive 177. In this case it can proceed so that those take-up rollers, soft to one or more teeth 21c on the belong to both ends of the fork 20c, are attached to the rotating shaft via couplings. The unneeded Pick-up rollers can then be uncoupled from the drive shaft.

Die beschriebene Einrichtung nach den F i g. 18 bis ?2 ermöglicht einen schnellen, exakten und ungestörten Betrieb, insbesondere, wenn die Kupplung 120 mit einer Bremse versehen ist und eine Einrichtung 121 zum Feststellen der jeweiligen Zahnposition vorhanden ist Einfacher und damit billiger jedoch wird die Einrichtung dann, wenn anstelle der Bremse und der die Zahnposition feststellenden Einrichtung lediglich ein Drehmomentbegrenzer vorhanden istThe device described according to FIGS. 18 to ? 2 enables fast, precise and undisturbed operation, in particular if the clutch 120 is provided with a brake and a device 121 for determining the respective tooth position is present the device determining the tooth position is only provided with a torque limiter

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die zeitliche Abstimmung des Ausfahrens der Teleskopzähne durch die Druckimpulse 131 gesteuert Die zeitliche Abstimmung kann jedoch auch mechanisch erfolgen, beispielsweise dadurch, daß von irgendeiner Drehwelle der Druckpresse eine Bewegung abgenommen wird. Der besondere Vorteil einer zeitlichen Abstimmung auf mechanischem Wege besteht in der größeren Sicherheit In the embodiment described, the timing of the extension of the telescopic teeth controlled by the pressure pulses 131 The timing can, however, also be done mechanically, for example in that movement is picked up from any rotary shaft of the printing press. The particular advantage of timing by mechanical means is greater security

Hie'.zu 14 Blatt ZeichnungenHere '. 14 sheets of drawings

Claims

Claims;

1. Vorrichtung zum Ablegen von Blättern zu einem Stapel mit einem gabelförmigen Hilfsstapelträger, der beim Auswechseln eines vollen Stapels zum Zwecke des zeitlich begrenzten Auffangens der von einer Transportvorrichtung herabfallenden bedruckten Blätter über diesen einfahrbar ist und aus parallel in einer Ebene zueinander angeordneten, mit ihrem einen Ende starr mit einem Gabelträger verbundenen Gabelzähnen besteht, dadurch gekennzeichnet, daß der Gabelträger (22) ortsfest angeordnet ist und die Gabelzähne (21) als teleskopartig ineinander schiebbare Gleitstücke (23, 24,25,26) ausgebildet sind.1. Device for depositing sheets in a stack with a fork-shaped auxiliary stack carrier, which is used when replacing a full stack for the purpose of temporarily collecting the falling from a transport device printed sheets can be retracted via this and are made up of sheets arranged parallel to one another in one plane, consists with one end rigidly connected to a fork carrier fork teeth, thereby characterized in that the fork carriage (22) is arranged stationary and the fork teeth (21) as Sliders (23, 24, 25, 26) which can be slid into one another telescopically are formed.

2. Vorrichtung nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitstücke rohrförmig ausgebildet sind, wobei das innerste Rohr (23, 60) einseitig geschlossen Lit, daß der Gabelträger (22) hohl ist und daß die Gabelzähne (21) über den Gabelträger (22) mit Druckluft beaufschlagbar sind.2. Device according to claim I _1, characterized in that the sliders are tubular, the innermost tube (23, 60) closed on one side Lit, that the fork carrier (22) is hollow and that the fork teeth (21) over the fork carrier (22 ) can be pressurized with compressed air.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum gleichzeitigen Zurückziehen der Gabelzähne (21) diese durch den Gabelträger (22) hindurch mit Saugluft beaufschlagbar sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that for the simultaneous withdrawal of the Fork teeth (21) these can be acted upon by suction air through the fork carriage (22).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein Abschaltventil (34) zum beliebigen Unterbrechen der Verbindung zwischen zumindest einem Teleskopzahn an jedem Ende des Gabelträgers (22) und dem Gabel träger (22).4. Apparatus according to claim 3, characterized by a shut-off valve (34) to any Interrupting the connection between at least one telescopic tooth at each end of the fork carrier (22) and the fork carrier (22).

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabelzähne (21) untereinander gleichen Abstand aufweisen.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the fork teeth (21) with one another have the same distance.

6. Vorrichtung nach Anspruch ;, dadurch gekennzeichnet, daß die im Mittelbereich befindlichen Teleskopzähne (21) untereinander einen kleineren Abstand aufweisen als diejenigen an den beiden Außenbereichen des Gabelträgers (22).6. Apparatus according to claim;, characterized in that the located in the central area Telescopic teeth (21) have a smaller distance from one another than those on the two Outside areas of the fork carriage (22).

7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum gleichzeitigen Zurückziehen der Gabelzähne eine Vielzahl von Zugdrähten (50) vorgesehen ist, deren jeder mit seinem einen Ende am innersten Rohr (23) der Gabelzähne befestigt ist, wobei jeder Zugdraht (50) durch einen der Gabelzähne (21) und den Gabelträger (22) hindurch nach außen geführt ist und wobei mit den anderen Enden der Zugdrähte (50) Aufwickelelemente (80) verbunden sind.7. Apparatus according to claim 2, characterized in that for the simultaneous retraction of the Fork teeth a plurality of puller wires (50) is provided, each with its one end is attached to the innermost tube (23) of the fork teeth, each puller wire (50) through one of the Fork teeth (21) and the fork carriage (22) is guided through to the outside and with the other Ends of the puller wires (50) winding elements (80) are connected.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zugdraht (50) mit seinem einen Ende an einem Gleitstück (65) befestigt ist, das sich im innersten Rohrstück (60) befindet.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that each puller wire (50) with its one End is attached to a slider (65) which is located in the innermost pipe section (60).

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Gleitstück (65) und einem Ende des innersten Rohrstücks (60) eine Schraubenfeder (66) angeordnet ist, welche eine Überlastung des Zugdrahtes (50) am Ende der Rückziehbewegung der Gabelzähne (21) verhindert.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that between the slider (65) and one end of the innermost pipe section (60) a coil spring (66) is arranged, which a Overloading of the pull wire (50) at the end of the retraction movement of the fork teeth (21) is prevented.

10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich jeder Zugdraht (50) durch eine Drahtdurchführung hindurch erstreckt, die in einen aus abriebfestem Kunststoff gefertigten Körper (82) eingeformt ist, welcher in einer Bohrung des Gabelträgers (22) sitzt.10. Apparatus according to claim 7, characterized in that each pull wire (50) extends through a wire feedthrough extends through which is made of an abrasion-resistant plastic Body (82) is formed, which sits in a bore of the fork carrier (22).

11. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß in das offene Ende des innersten Rohres (60) eine Buchse (61) mit Flansch11. The device according to claim 2 or 7, characterized characterized in that in the open end of the innermost tube (60) a socket (61) with a flange eingeführt und über das offene Ende des ersten Rohres (60) eine Hülse (64) geschoben ist, daß das zweite Rohr an einem Ende (67) eine Innenbördelung zur Bildung eines an der Hülse (64) desinserted and over the open end of the first tube (60) a sleeve (64) is pushed that the second tube at one end (67) an inner flange to form a on the sleeve (64) of the innersten Rohres (60) bei ausgefahrenem Gabelzahn anliegendem Begrenzungsanschlag, eine in das andere Ende eingesetzte, einen Flansch aufweisende Buchse (69), die bei zurückgezogenem Gabelzahn (21c) an der Buchse (61) des innersten Rohfes (60)innermost tube (60) with the fork tooth extended, abutting limit stop, one into the the other end inserted, a flange having bushing (69), which when the fork tooth is retracted (21c) on the socket (61) of the innermost tube (60) anliegt, sowie eine Hülse (72) aufweist, die über sein anderes Ende geschoben ist, und daß das dritte Rohr (73) am einen Ende einen Begrenzungsanschlag (76) zur Anlage an der Hülse (72) des zweiten Rohres (67) bei ausgefahrenem Gabelzahn, und eine in seinrests, and has a sleeve (72) that is over the other end is pushed, and that the third tube (73) at one end has a limit stop (76) to rest on the sleeve (72) of the second tube (67) with the fork tooth extended, and one to be in anderes Ende eingesetzte Buchse (77) aufweist, die mit der Buchse (69) des zweiten Rohres (67) in Anlage kommt, wenn der Gabelzahn (21c) zurückgezogen ist (F ig. 13).has the other end inserted socket (77) which with the socket (69) of the second tube (67) in It comes into contact when the fork tooth (21c) is withdrawn (Fig. 13).

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandstärke des ersten (60)12. The device according to claim 11, characterized characterized in that the wall thickness of the first (60) und des zweiten (67) Rohres geringer ist als diejenige des dritten Rohres (73).and the second (67) tube is less than that of the third tube (73).

13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchsen (61, 69, 69') durch13. The apparatus according to claim 11, characterized in that the sockets (61, 69, 69 ') through

Ringsicken (63,71) festgehalten sind.Ring beads (63,71) are held.

14. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das hintere Ende des dritten Rohres (73) ein Außengewinde (74) aufweist und in ein Gewindeloch (65) des Gabelträgers (22) einge14. The apparatus according to claim 11, characterized in that the rear end of the third Tube (73) has an external thread (74) and is inserted into a threaded hole (65) of the fork carrier (22) schraubt istis screwed

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, gekennzeichnet durch eine drehbare Aufnahmewalze (80), die mit einem Ende der Zugdrähte (50) verbunden ist, durch Antriebselemente (117) zum15. Device according to one of claims 7 to 14, characterized by a rotatable take-up roller (80) which is connected to one end of the pull wires (50) is connected by drive elements (117) to

Drehen der Aufnahmewalze (80) für das Aufwickeln der Zugdrähte (50) und durch eine Kupplung (120) zum Verbinden der Antriebselemente (117) mit der Aufnahmewalze (80).Rotation of the take-up roller (80) for winding the puller wires (50) and through a coupling (120) for connecting the drive elements (117) to the take-up roller (80).

16. Vorrichtung nach Anspruch !5, gekennzeichnet durch ein Detektorelement (121) zum Feststellen16. The device according to claim! 5, characterized by a detector element (121) for detection

zumindest der vollständigen Zurückziehung der Gabelzähne (21), welches die Kupplung (120) öffnet, wenn die Gabelzähne (21) voll eingefahren sind.at least the complete retraction of the fork teeth (21), which opens the coupling (120), when the fork teeth (21) are fully retracted.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Detektorelement (121)17. The device according to claim 16, characterized in that the detector element (121)

zusätzlich den Zustand des vollen Ausfahrens der Gabelzähne (21) feststellt und daß eine Bremse vorgesehen ist, weiche nach erfolgtem vollem Ausfahren der Gabelzähne (21) ein Weiterdrehen der Aufnahmewalze (80) infolge Trägheit verhindert.in addition, the state of the full extension of the fork teeth (21) determines and that a brake is provided, which continues to turn after the fork teeth (21) have been fully extended the take-up roller (80) prevented due to inertia.

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch einen Drehmomentbegrenzer zum Lösen des Antriebs (117) von der Aufnahmewalze (80) bei Auftreten eines einen vorgegebenen Grenzwert18. The device according to claim 17, characterized by a torque limiter for releasing of the drive (117) from the take-up roller (80) when a predetermined limit value occurs überschreitenden Drehmoments.exceeding torque.

19. Vorrichtung nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch Einstellelemente (105,106) zum Verändern des Anstellwinkels der Gabelzähne (21) zur Horizontalebene.19. The device according to claim 15, characterized by adjusting elements (105, 106) for changing the angle of attack of the fork teeth (21) to the horizontal plane.