EP1452474A1 - Method and apparatus for the mechanical production of a cable coil - Google Patents

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EP1452474A1
EP1452474A1 EP20030020987 EP03020987A EP1452474A1 EP 1452474 A1 EP1452474 A1 EP 1452474A1 EP 20030020987 EP20030020987 EP 20030020987 EP 03020987 A EP03020987 A EP 03020987A EP 1452474 A1 EP1452474 A1 EP 1452474A1
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cable
winding
gripper
device
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EP20030020987
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Johannes Woll
Matthias Woll
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BERNHARD SCHAEFER WERKZEUG- und SONDERMASCHINEN GmbH
BERNHARD SCHAEFER WERKZEUG und
Bernhard Schafer Werkzeug- und Sondermaschinen GmbH
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BERNHARD SCHAEFER WERKZEUG- und SONDERMASCHINEN GmbH
BERNHARD SCHAEFER WERKZEUG und
Bernhard Schafer Werkzeug- und Sondermaschinen GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/56Winding of hanks or skeins
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RLINE CONNECTORS; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current connectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current connectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members

Abstract

The method involves pulling out defined lengths (7) of cable from a cable roll (1), winding these into coils (3) and fixing (12) them as coils. The free leading cable end is taken up by a gripper (11) and the winding device winds a cable run of a defined length while the leading cable end is held by the gripper. An independent claim is also included for an arrangement for machine manufacture of coil-less cable windings.

Description

Technisches Gebiet technical field

In vielen Einsatzgebieten, insbesondere bei der Fertigung von Kabelsätzen für Kraftfahrzeuge, ist es wünschenswert, Kabelwickel vorbestimmter Länge zur Verfügung zu haben. In many areas, especially in the production of cable harnesses for motor vehicles, it is desirable cable winding to have a predetermined length. Die vorbereiteten Kabelwickel sind einfach zu handhaben und zu montieren. The prepared cable wraps are easy to handle and assemble.

Darstellung der Erfindung Summary of the Invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung für die maschinelle Herstellung von spulenlosen Kabelwickeln zu schaffen. The object underlying the invention is to provide a method and an apparatus suitable for carrying out the method for the mechanical production of spoolless cable coils. Das Verfahren bzw. die Vorrichtung soll möglichst einfach sein und eine hohe Fertigungsgeschwindigkeit zulassen. The method and the device should be as simple as possible and permit a high production speed.

Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei dem Verfahren zur maschinellen Herstellung von spulenlosen Kabelwickeln erfindungsgemäß dadurch, dass von einer Kabelrolle in ihrer Länge vorbestimmbare Kabelstränge abgezogen, jeweils zu einem Wickel gewickelt und als Wickel fixiert werden. The solution of the problem is accomplished in the method for the mechanical production of spoolless cable coils according to the invention in that drawn off from a cable reel in length predeterminable harnesses, each wound into a coil and are fixed as the winding.

Die zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie eine Aufnahme für eine Kabelrolle, eine Kabelzuführung zu einer Haltevorrichtung, eine Trenneinrichtung, eine Wickeleinrichtung mit einem Greifer, eine Fixiereinrichtung, eine Tischablage mit einem Kabelbinder und längs der Tischablage verfahrbare Kluppen zum Festklemmen der Kabelenden hat. The device suitable for carrying out the method is characterized in that it comprises a receptacle for a cable reel, a cable feed to a holding device, a separating device, a winding device with a gripper, a fixing device, a table storage with a cable tie and along the table storage movable clips for has clamping the cable ends.

Bei der Durchführung des Verfahrens wird der Kabelstrang über eine Kabelzuführung einer Haltevorrichtung bzw. Führungsvorrichtung, zugeführt, welche das freie vordere Kabelende einem mit einer Wickeleinrichtung verbundenen Greifer übergibt. In carrying out the method of the wire harness is supplied via a feed cable of a holding device or guide device which is the free front end of the cable a connected to a winding device gripper. Danach wird von der Wickeleinrichtung ein Kabelstrang vorbestimmter Länge aufgewickelt, wobei das vordere Kabelende vom Greifer gehalten bleibt. Thereafter, a wire harness of predetermined length is wound up by the winding device, wherein the front end of the cable is held by the gripper. Der gebildete Wickel wird von der Wickeleinrichtung einer Fixiereinrichtung übergeben, welche den Wickel übernimmt. The winding formed is transferred from the winding device of a fixing device, which takes over the winding. Die Fixiereinrichtung legt sodann den Wickel auf einer unterhalb der Wickeleinrichtung liegenden Tischablage ab, auf dem der Wickel an mindestens einer Stelle durch einen Kabelbinder umschlossen wird. The fixing device then sets the winding down to a temperature below the winding device table shelf on which the coil is surrounded at at least one point by a cable tie. Der Kabelbinder hält die einzelnen Wickelstränge zusammen. The cable tie holds the individual winding strands together. Sodann wird das vordere Kabelende durch den Greifer einer längs der Tischablage in der Tischebene verfahrbaren ersten Kluppe zugeführt und darin festgeklemmt. Is then fed to the front end of the cable through the grippers of a tray along the table in the table plane movable first gripper means and clamped therein. Danach wird der Greifer in entsprechender Weise gedreht und aus seiner unteren, am Tisch angrenzenden Lage wieder nach oben geführt, nimmt sodann den im Bereich oberhalb der ersten Kluppe liegenden Kabelstrang und hält ihn fest. Thereafter, the gripper is rotated in a corresponding manner and is guided from its lower position at the table adjacent upwards again, then takes care of the harness located in the region above the first tenter, and holds it. Gleichzeitig wird eine Trenneinrichtung herangeführt, welche den Kabelstrang durchtrennt. At the same time a separator is introduced, which cuts the wire. Das nach der Durchtrennung des Kabelstrangs entstandene hintere Ende des Kabelstrangs wird durch den Greifer durch Absenken einer zweiten Kluppe zugeführt, welche der ersten Kluppe vorauseilt. The resulting after the transection of the harness trailing end of the harness is fed by the gripper by lowering a second tenter, which precedes the first gripper means. Das Ende des Kabelstrangs wird in der zweiten Kluppe festgeklemmt. The end of the wire harness is clamped in the second tenter. Mit der Bewegung der Kluppen wird der Wickel auf der Tischablage entlang einer Verpackung bzw. die überstehenden Kabelenden verschiedenen Bearbeitungsstationen zugeführt. With the movement of the clips of the winding on the storage table along a packing or the projecting cable ends various processing stations is supplied.

Um eine möglichst einwandfreie Übergabe des vorderen Kabelendes aus der Haltevorrichtung in den Greifer durchzuführen, ist es günstig, wenn in der Haltevorrichtung das vordere Kabelende gespannt wird. In order to perfect as possible delivery of the front end of the cable from the holding device to perform in the gripper, it is favorable when the front cable end is tensioned in the holder. Hierfür ist die Haltevorrichtung zweiteilig ausgeführt, so dass der Greifer zwischen die beiden Teile der Haltevorrichtung eingreifen kann. For this purpose, the holding device is designed in two parts, so that the gripper can between the two parts of the holder engage.

Für das Erfassen des vorderen Kabelendes ist der an der Wickeleinrichtung angebrachte Greifer an die als Übergabestelle funktionierende Haltevorrichtung heranfahrbar. For detecting the front end of the cable attached to the winding device to the gripper functioning as a transfer point holding device is movable zoom. Auch zur Übergabe der Kabelenden an die Kluppen wird der Greifer unabhängig zu der Wickeleinrichtung an die Kluppen herangefahren. Also, to transfer the cable ends to the tenters, the gripper is moved independently of the winding means to the clips. Sowohl beim Übergabevorgang in der Haltevorrichtung als auch bei der Übergabe an den Kluppen wird der Greifer abgesenkt bzw. hochgezogen. Both during the transfer operation in the holding device as well as during the transfer to the grippers, the gripper is lowered or raised.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ergibt eine automatische Herstellung der spulenlosen Kabelwickel. The apparatus for performing the method results in an automatic production of spoolless cable winding. In einer Aufnahme der Vorrichtung wird eine Vorratskabelrolle eingesetzt. In a recording apparatus of a supply reel is used. Eine Kabelzuführung mit Transportrollen erfasst den Kabelstrang und führt denselben der Haltevorrichtung zu, in der der Kabelstrang gehalten wird. A cable feed with transport rollers detects the harness and carries out the same to the holding device in which the wire harness is held. Die Haltevorrichtung hat einen ausfahrbaren Abstützarm. The holder has an extendable support arm. Sowohl in der Haltevorrichtung als auch im Stützarm sind unter Federspannung stehende Klemmleisten vorhanden, die voneinander beabstandet das ihr zugeführte vordere Ende erfassen. Both the holding device and in the support arm spring-loaded clamping strips are present, the spaced apart detect the front end supplied thereto. Daher wird das vordere Kabelende gespannt. Therefore, the front cable end is tensioned. Während dieses Vorgangs befindet sich die Wickeleinrichtung in einer Lage oberhalb der Kluppen. During this operation, the winding device is in a position above the clips. Die Wickeleinrichtung selbst besteht aus einer Wickelwelle, an der mindestens drei aufspreizbare Wickelarme befestigt sind. The winding device itself consists of a winding shaft, are attached to the at least three winding arms spreadable. Außerdem ist sie mit einem Greifer ausgestattet. In addition, it is equipped with a gripper. Dieser Greifer ist mit zwei voneinander beabstandeten gabelartigen und unter Federspannung stehenden Klemmzangen versehen. This gripper is provided with two spaced-apart fork-like and spring-loaded clamps. Er ist darüber hinaus nach unten über die Wickelarme verschiebbar an der Wickelwelle angebracht. It is also appropriate to bottom over the winding arms slidably mounted on the winding shaft. Um das vordere Ende des Kabelstrangs zu erfassen, wird die Wickeleinrichtung mit dem Greifer an die Haltevorrichtung herangeführt. In order to detect the front end of the wire harness, the winding device is brought to the gripper on the holding device. Dabei sind die Wickelarme eingeschwenkt und der Greifer steht mit seinen Klemmzangen radial über die Wickelarmenden hinaus hervor. Here, the winding arms are pivoted and the gripper protrudes radially beyond the winding arm ends addition, with its clamps. Durch Absenken des Greifers gelangen dessen Klemmzangen zwischen die Haltevorrichtung und dessen Stützarm und können das vordere Kabelende sicher erfassen. By lowering of the gripper which clamps move between the holding device and the support arm, and can detect the front end of the cable secure. Danach wird die Wickeleinrichtung in eine Lage oberhalb der Tischablage gefahren, wobei der Greifer den Kabelstrang mitzieht bzw. die Kabelzuführung exakt soviel Leitung synchron nachspult, wie die Wickeleinrichtung wegfährt und aufwickelt. Thereafter, the winding device is moved into a position above the tray table, the gripper pulls along the cable harness or the cable feed nachspult exactly as much line synchronism, such as the winding device moves away and wound up. Gleichzeitig werden die Wickelarme aufgespreizt, die an ihren Enden mit halbrunden, nach außen gerichteten Wickelhaken versehen sind. At the same time the winding arms are spread apart, which are provided at their ends with semicircular outwardly directed hook winding. Dabei wird der Wickelkern, gebildet durch die Wickelarme, unterschiedlich weit aufgefaltet, damit ein einheitlicher Kabelüberstand der Kabelenden vom Wickel nach dem Wickeln und Binden des Wickels erreicht wird. In this case the winding core is formed by the winding arms folded at different distances, so that a single cable supernatant of the cable ends is achieved by winding after winding and binding of the coil. Der Wickelvorgang wird solange durchgeführt, bis die vorbestimmte Länge des Kabelstrangs aufgewickelt ist. The winding operation is continued until the predetermined length of the harness is wound. Danach wird die Fixiereinrichtung unterhalb der Wickeleinrichtung angehoben. Thereafter, the fixing device is lifted below the winding device. Diese übernimmt den Wickel und wird wieder auf die Tischablage abgesenkt. This takes care of the wound and is lowered again to the table storage. An mindestens einer Stelle wird sodann der Wickel von einem Kabelbinder oder Fixierelement umschlossen. At least one location of the winding is then enclosed by a cable tie or fixing member. Der Greifer führt sodann das vordere Kabelende einer kastenartigen Kluppe zu und übergibt das vordere Kabelende der Kluppe. The gripper then leads to the front cable end of a box-like gripper means and passes the front cable end of the tenter. Die Kluppe hat eine kastenartige Kontur, so dass die Klemmzangen des Greifers über diese Kontur greifen können und dadurch das Kabelende in die Kluppe eindrücken können. The tenter was such that the clamping pincers of the gripper about this outline can grip a box-like contour and can thereby be pressed into the gripper means, the cable end. Danach wird der Greifer durch entsprechende Bewegungen der Wickeleinrichtung an die Haltevorrichtung für den Kabelstrang herangeführt, in dem die Wickeleinrichtung gedreht und hochgezogen wird. After that, the gripper is guided by corresponding movements of the winding device to the holding device for the harness, in which the winding device is rotated and pulled up. Der Greifer erfasst sodann den Kabelstrang, der über eine Trenneinrichtung durchtrennt wird. The gripper then detects the wire harness, which is severed by a separating means. Das so entstandene hintere Kabelende wird sodann vom Greifer der zweiten Kluppe zugeführt die in Bewegungsrichtung vor der ersten Kluppe liegt. The resulting rear end of the cable is then fed from the grippers of the second gripper means which lies in the direction of movement before the first gripper means. In der zweiten Kluppe wird das Kabelende festgehalten, womit nach Freigabe des Wickels durch die Fixiereinrichtung der Wickelvorgang beendet ist. In the second tenter, the cable end is held, which is terminated by the fixing of the winding operation after release of the coil.

Die Klemmleisten und Klemmzangen von Greifer bzw. Kluppen sind mit Antrieben ausgestattet, über die die Klemmleisten und Klemmzangen geöffnet werden. The clamping strips and clamping pincers of the gripper or grippers are equipped with drives, which are opened on the clamping strips and the clamping pincers.

Die Wickelwelle mit ihrer Wickeleinrichtung ist mit Servoantrieben versehen, welche eine voneinander unabhängige Betätigung der Wickelwelle, längs oder quer zu ihrer Achse, ihre Drehbewegung und die Spreizbewegung der Wickelarme erlauben. The winding shaft with their winding device is provided with servo drives, which permit mutually independent actuation of the winding shaft longitudinally or transversely to its axis, its rotary movement and the spreading movement of the winding arms.

Die Servo- und Pneumatikantriebe werden in einem aufeinander abgestimmten Arbeitstaktprogramm gesteuert. The servo and pneumatic drives are controlled in a coordinated work cycle program.

Um einen einheitlichen Überstand der Kabelenden über den Kabelwickel zu erreichen, ist es von Vorteil, wenn die Wickelarme in Abhängigkeit von der gewollten Kabellänge aufgespreizt werden. In order to achieve a uniform projection of cable ends on the cable winding, it is advantageous if the winding arms are spread, depending on the intended cable length. Hierdurch können auftretende Längenunterschiede am Kabel ausgeglichen werden. Thereby occurring differences in length can be compensated by the cable.

Außerdem ist es günstig, wenn die Wickelarme leicht nachgiebig ausgebildet werden. Moreover, it is advantageous if the winding arms are designed to be slightly flexible. Dies kann dadurch geschehen, dass die Wickelarme aus einem elastischen Material, beispielsweise aus Kunststoff, hergestellt werden, oder auch dadurch, dass die Wickelarme nachgiebig angelenkt sind, zum Beispiel über entsprechende Federpakete. This can be achieved, that the winding arms are made of an elastic material, for example made of plastic, or in that the winding arms are articulated resiliently, for example, via respective spring packs.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen Brief Description of Drawings

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung nachstehend näher erläutert. With reference to an embodiment shown in the drawing the invention is explained in more detail below.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 Fig. 1
eine Draufsicht auf die Vorrichtung zum Teil in schematischer Darstellung; a plan view of the apparatus partly in schematic representation;
Fig. 2 bis 9 Fig. 2 to 9
eine Darstellung der einzelnen Verfahrensschritte anhand einer Schrägansicht der für den Wickelvorgang benötigten Vorrichtungsteile. a representation of the individual process steps based on an oblique view of the time required for the winding operation device parts.
Ausführung der Erfindung Embodiment of the invention

Die in der Fig. 1 gezeigte Vorrichtung besteht im Wesentlichen aus einer Aufnahme für eine Kabelrolle 1, der Kabelzuführung 8, der Haltevorrichtung 9, der Trenneinrichtung 20, der Wickeleinrichtung 2 mit dem Greifer 11, einer Fixiereinrichtung 12 mit Kabelbinder 4, einer Tischablage 13 sowie längs der Tischablage 13 verfahrbaren Kluppen 16 und 19. The apparatus shown in Fig. 1 consists essentially of a receptacle for a cable reel 1, the cable feed 8, the holding device 9, the separating means 20, the winding device 2 with the gripper 11, a fixing device 12 with a cable tie 4, a table storage 13, and along the table tray 13 movable clips 16 and 19th

Auf der Kabelrolle 1 befindet sich ein Vorrat des Kabelstrangs 7, der zu einzelnen Kabelsträngen 7 vorbestimmter Länge zu einem Wickel 3 maschinell gewickelt wird. On the cable reel 1 there is a stock of the wire harness 7, which is wound machined into individual cable strands 7 of predetermined length to form a roll. 3 Der Kabelstrang 7 wird von der Kabelzuführung 8 in die Haltevorrichtung 9 überführt, welche ihrerseits das freie vordere Kabelende 10 den mit der Wickeleinrichtung 2 verbundenen Greifer 11 übergibt. The wire harness 7 is transferred from the cable feed 8 in the holding device 9, 10 which in turn passes the free front cable end connected to the gripper of the winder 2. 11 Die Wickeleinrichtung 2 ist an einem nicht näher gezeigten Arm mit Antriebseinrichtungen gehalten und ist quer zur Tischablage 13 verschiebbar. The winding device 2 is held on a not shown arm with driving means and is transverse to the table storage 13 slidably.

In der Fig. 2 ist in der Schrägansicht die Lage der einzelnen Teile zueinander vor der Übergabe gezeigt. In Fig. 2 in the oblique view of the position of the individual parts to one another is shown prior to the handover. Die Wickeleinrichtung 2 mit dem Greifer 11 befindet sich oberhalb der Übergabestelle und das vordere Kabelende 10 steht frei über die Haltevorrichtung 9 hinaus hervor. The winding device 2 with the gripper 11 is located above the transfer point and the front end of the cable 10 is free to project beyond the holding device 9 also. Auf der Tischablage 13 liegen zwei bereits fertige Wickel 3 auf, wobei das vordere Ende 10 und das hintere Ende 18 des jeweiligen Kabelstrangs 7 in den Kluppen 16 bzw. 19 gehalten ist. On the table storage 13, two already finished reel 3 are located on the front end 10 and the rear end 18 of each wire harness 7 is held in the clips 16 and 19 respectively. Die an der Wickeleinrichtung 2 vorhandenen Wickelarme 21 sind eingeklappt. The present at the winding device 2 wrapping arms 21 are collapsed.

Die Fig. 3 zeigt das Erfassen des Kabelendes 10 durch den Greifer 11. Hierfür ist ein Stützarm 31 aus der Haltevorrichtung 9 ausgefahren, um das Kabelende 10 mit einer am Stützarm 31 befestigten Klemmgabel 22 zu erfassen. Fig. 3 shows the detection of the end of the cable 10 by the gripper 11. For this purpose, a supporting arm 31 extended from the holding device 9 to capture the cable end 10 with a support arm 31 secured to the clamping fork 22. In der Haltevorrichtung 9 befindet sich eine zweite Klemmgabel 23, welche ebenfalls das Kabelende 10 ergreift. In the holding device 9 there is a second clamping fork 23, which also engages the cable end 10th Durch die beiden Klemmgabeln 22 und 23 wird das Kabelende 10 fest eingespannt und der Greifer 11 kann mit seinen voneinander beabstandeten gabelartigen Klemmzangen 24 das Kabelende 10 übernehmen. By the two clamping forks 22 and 23, the cable end 10 is firmly clamped and the gripper 11 may with its spaced fork-like clamping pincers 24 take over the cable end 10th

Nachdem der Greifer 11 das Kabelende 10 fest erfasst hat, wird die Wickeleinrichtung 2 mit dem Greifer 11 in Richtung auf die Fixiereinrichtung 12 bewegt und oberhalb der Tischablage 13 angehalten. After the gripper has collected 11 fixed the cable end 10, the winding device 2 is moved with the gripper 11 in the direction of the fixing device 12 and stopped above the table storage. 13 Fig. 4. Der Greifer 11 selbst durchfährt dabei zunächst die Klemmgabel 22, welche für diesen Zweck ausschwenkbare Klemmleisten hat. Fig. 4. The gripper 11 itself passes through initially, the clamping fork 22, which has swing-out for this purpose terminals. Die aus Kunststoff bestehenden Wickelarme 21 der Wickeleinrichtung 2 werden ausgefahren und der Wickelvorgang beginnt, während das vordere Kabelende 10 noch vom Greifer 11 gehalten wird. The existing plastic wrapping arm 21 of the winding device 2 are extended and the winding process begins, while the front end of the cable 10 is still held by the gripper. 11

Nach dem Aufwickeln eines Kabelstrangs 7 vorbestimmter Länge ist der Wickelvorgang beendet. After winding a wire harness 7 of predetermined length of the winding operation is completed. Danach ergreift die Fixiereinrichtung 12 durch Einschwenken ihrer Arme 24 den Wickel 3, wie in der Fig. 5 gezeigt. Thereafter the fixing means 12 engages by pivoting its arms 24 the roll 3 as in Fig. 5.

Hiernach werden die Wickelarme 21 der Wickeleinrichtung 2 eingeschwenkt und die Fixiereinrichtung 12 fährt nach unten und hält den Wickel 3 oberhalb der Tischablage 13. Fig. 6. Thereafter, the winding arms 21 of the winding device 2 are swiveled and the fixing device 12 moves downward and holds the winding table 3 above the tray 13. Fig. 6.

Die Wickeleinrichtung 2 wird sodann, wie in Fig. 7 gezeigt, in ihre Ausgangslage oberhalb der Kluppen 16, 19 gefahren. The winding device 2 is then, as shown in Fig. 7, to its initial position above the grippers 16, 19. Dabei hält der Greifer 11 das vordere Kabelende 10 nach wie vor fest in seinen Klemmzangen. The gripper 11 holds the leading end of the cable 10 remains firmly in its clamping tongs. Durch eine Abwärtsbewegung des Greifers 11 wird das Kabelende 10 der Kluppe 16 übergeben und darin festgehalten. By a downward movement of the gripper 11, the cable end 10 of the gripper means is transferred to 16 and held therein.

Sodann fährt die Wickeleinrichtung 2 in ihre in Fig. 8 gezeigte Lage zurück, in der der Greifer 11 das hintere Kabelende 18 erfassen kann, das seinerseits durch den Stützarm 31 der Haltevorrichtung 9 und den daran vorhandenen Gabelklemmen 22, 23 in gespannter Lage gehalten ist. Then drives the winding device 2 back to their shown in Fig. 8 position in which the gripper 11 can detect the rear end of the cable 18, which in turn through the support arm 31 of the holding device 9 and the present thereon fork terminals 22 held in the tensioned layer 23. Nachdem der Greifer 11 das Kabelende 18 erfasst hat, wird der Stützarm 31 der Haltevorrichtung 9 eingezogen und der Greifer 11 kann durch Absenken das Kabelende 18 der Kluppe 19 übergeben. After the gripper 11 has detected the end of the cable 18, the support arm 31 of the holding device 9 is retracted and the grippers 11 can pass by lowering the cable end 18 of the nipper 19th

Der Übergabevorgang ist in der Fig. 9 gezeigt. The handover operation is shown in Fig. 9. Die Klemmzangen des Greifers 11 sind in einem solchen Abstand zueinander angeordnet, dass sie über die kastenartigen Kluppen 16 und 19 schiebbar sind. The clamping pincers of the gripper 11 are arranged at such a distance from one another that they are pushed over the box-like tenters 16 and 19th

Claims (30)

  1. Verfahren zur maschinellen Herstellung von spulenlosen Kabelwickeln, dadurch gekennzeichnet, dass von einer Kabelrolle (1) in ihrer Länge vorbestimmbare Kabelstränge (7) abgezogen, jeweils zu einem Wickel (3) gewickelt und als Wickel (3) fixiert werden. Process for the mechanical production of spoolless cable coils, characterized in that a cable drum (1) reduced in its length predeterminable cable strands (7), each wound into a coil (3) and are fixed as the winding (3).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das freie vordere Kabelende (10) einem mit einer Wickeleinrichtung (2) verbundenen Greifer (11) übergeben wird. A method according to claim 1, characterized in that the free front cable end (10) a with a winding device (2) connected to the gripper (11) is passed.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickeleinrichtung (2) einen Kabelstrang (7) vorbestimmter Länge aufwickelt, wobei das vordere Kabelende (10) vom Greifer (11) gehalten wird. The method of claim 1 or 2, characterized in that the winding device (2) comprises a harness (7) winds up a predetermined length, the front cable end (10) by the gripper (11) is held.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der gebildete Wickel (3) von der Wickeleinrichtung (2) in eine Fixiereinrichtung (12) übergeben wird, welche den Wickel (3) nimmt und zusammenhält. A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the winding formed (3) of the winding device (2) is passed in a fixing device (12) which receives the winding (3) and holds together.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dass die Fixiereinrichtung (12) den Wickel (3) auf einer unterhalb der Wickeleinrichtung (2) angeordneten Tischablage (13) ablegt auf der der Wickel (3) an mindestens einer Stelle (14, 15) durch einen Kabelbinder (4) zwecks Fixierung umschlossen wird. A method according to any one of claims 1 to 4, that the fixing device (12) the winding (3) arranged on a downstream of the winding device (2) Table tray (13) bears on the winding (3) at least one point (14, 15) by a cable tie (4) is enclosed for the purpose of fixation.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Kabelende (10) durch den Greifer (11) einer längs der Tischablage (13) in der Tischebene verfahrbaren ersten Kluppe (16) zugeführt und darin festgeklemmt wird. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the front cable end (10) by the gripper (11) of a along the table shelf (13) in the plane of the table movable first gripper means (16) is supplied and is clamped therein.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (11) den im Bereich oberhalb der zweiten Kluppe (16) liegenden und bereits durchtrennten Kabelstrang (7) erfasst. A method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the gripper detects (11) lying in the region above the second tenter (16) and already separated harness (7).
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das durch die Durchtrennung des Kabelstrangs (7) entstandene hintere Ende (18) des Kabelstrang (7) durch den Greifer (11) einer zweiten Kluppe (19) zugeführt wird, welche der ersten Kluppe (16) vorauseilt und in der Kluppe (19) festgeklemmt wird. A method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the resulting by the division of the wire harness (7) rear end (18) of the harness (7) by the gripper (11) to a second tenter (19) is supplied to which of the precedes the first gripper means (16) and the gripper means (19) is clamped.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kluppen (16, 19) den Wickel (3) auf der Tischablage (13) entlang einer Verpackung zuführen. A method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the clips (16, 19) on the table shelf (13) along a packing out the winding (3).
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Haltevorrichtung (9) ein Spannen des vorderen Kabelendes (10) erfolgen kann. A method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that in the holding device (9) can be carried out a clamping of the front cable end (10).
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickeleinrichtung (2) mit dem Greifer (11) zur Erfassung des vorderen Kabelendes (10) an die als Übergabestelle funktionierende Haltevorrichtung (9) heranführbar ist. A method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the winding device (2) with the gripper (11) for detecting the front cable end (10) to the functioning as a transfer point holding device (9) can be guided.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickeleinrichtung (2) mit dem Greifer (11) zur Übergabe der Kabelenden (18) an die Kluppen (16, 19) heranfahrbar ist. A method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the winding device (2) with the gripper (11) to transfer the cable ends (18) to the tenters (16, 19) is movable zoom.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kabelenden (5, 6) in die gleiche Richtung weisend am Kabelwickel (3) vorliegen. Method according to one of claims 1 to 12, characterized in that the two cable ends (5, 6) are in the same direction facing the cable winding (3).
  14. Vorrichtung zur maschinellen Herstellung von spulenlosen Kabelwickeln gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Aufnahme für eine Kabelrolle (1), eine Kabelzuführung (8) zu einer Haltevorrichtung (9), eine Trenneinrichtung (20), eine Wickeleinrichtung (2), mit einem Greifer (11), eine Fixiereinrichtung (12) mit einem Kabelbinder (4), eine Tischablage (13) und längs der Tischablage (13) verfahrbare Kluppen (16, 19) zum Festklemmen der Kabelenden (10, 18) hat. An apparatus for the mechanical production of spoolless cable coils according to the method of any of claims 1 to 13, characterized in that it comprises a receptacle for a cable reel (1), a cable feed (8) to a holding device (9), a separating device (20), a winding device (2) with a gripper (11), a fixing device (12) with a cable tie (4), a table storage (13) and along the table storage movable (13) clips (16, 19) for clamping the cable ends (10 , 18).
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelzuführung (8) den Kabelstrang (7) erfassende Transportrollen hat. Device according to claim 14, characterized in that the cable feed (8) has the harness (7) sensing the transport rollers.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (9) einen ausfahrbaren Stützarm (31) hat, welcher das vordere Kabelende (10) erfasst. Device according to one of claims 14 or 15, characterized in having (31) that the holding device (9) has an extendable supporting arm, which detects the leading end of the cable (10).
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickeleinrichtung (2) mindestens drei an einer Wickelwelle (32) aufspreizbar befestigte Wickelarme (21) und einen ebenfalls an der Wickelwelle (32) befestigten Greifer (11) aufweist. Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the winding device (2) at least three on a winding shaft (32) spread apart fixed winding arms (21) and fixed to a likewise on the winding shaft (32) gripper (11).
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelarme (21) aus einem elastischen Material bestehen. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the winding arms (21) are made of an elastic material.
  19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelarme (21) einen nachgiebigen Aufbau haben. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the winding arms (21) have a resilient construction.
  20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelarme (21) in Abhängigkeit von der gewählten Kabellänge aufgespreizt werden. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the winding arms (21) in dependence on the selected cable length are spread apart.
  21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (11) mit zwei voneinander beabstandeten gabelartigen Klemmzangen (24) versehen ist. Apparatus fork-like clamping pincers (24) is provided according to one of claims 14 to 20, characterized in that the gripper (11) having two spaced apart.
  22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (11) zum Erfassen des vorderen Kabelendes (10) an der Haltevorrichtung (9) und zur Übergabe des vorderen und des hinteren Kabelendes (10, 18) an die Kluppen (16, 19) nach unten über Wickelarme (21) hinaus verschiebbar an der Wickelwelle (32) angebracht ist. Device according to one of claims 14 to 21, characterized in that the gripper (11) for detecting the front cable end (10) on the holding device (9) and for transferring the front and rear cable end (10, 18) (to the tenters , 19) is attached to bottom (on winding arms 21) also slidably (to the winding shaft 32) 16th
  23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiereinrichtung (12) Halteklemmen (34) hat, die den Wickel (3) an seinem Außenumfang erfassen, formfixieren und halten. Device according to one of claims 14 to 22, characterized in that the fixing device (12) holding terminals (34), which detect the reel (3) on its outer circumference, shape fix and hold.
  24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (11) in einem radialen Abstand von der Wickelwelle (32) angeordnet ist, so dass er bei eingeklappter Lage der Wickelarme (21) über diese hervorsteht und bei ausgespreizter Lage der Wickelarme (21) innerhalb des Wickelradius liegt. Device according to one of claims 14 to 23, characterized in that the gripper (11) is arranged at a radial distance from the winding shaft (32) so that it protrudes in the retracted position of the winding arms (21) about this to the at negotiated spreizter location winding arms (21) is within the winding radius.
  25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmzangen (24) des Greifers (11) gabelartig so zueinander stehen, dass sie zwischen die Haltevorrichtung (9) und den Stützarmen (31) sowie auf die kastenartigen Kluppen (16, 19) schiebbar sind. Device according to one of claims 14 to 24, characterized in that the clamping jaws (24) of the gripper (11) are fork-like manner to one another such that they are between the holding device (9) and the supporting arms (31) and (on the box-like tenters 16 19) can be pushed.
  26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmleisten und Klemmzangen mit Pneumatikantrieben ausgestattet sind. Device according to one of claims 14 to 25, characterized in that the clamping strips and the clamping pincers are equipped with pneumatic drives.
  27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Wickelwelle (32) und die Wickeleinrichtung (2) mit Servoantrieben verbunden ist, die eine voneinander unabhängige Betätigung der Wickelwelle (32) längs oder quer zu ihrer Achse, ihre Drehbewegung und die Spreizbewegung der Wickelarme (21) erlauben. Device according to one of claims 14 to 26, characterized in that the winding shaft (32) and the winding device (2) is connected to servo-drives, the mutually independent actuation of the winding shaft (32) longitudinally or transversely to its axis, its rotary movement and the allow spreading movement of the winding arms (21).
  28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Servoantriebe und Pneumatikantriebe in einem aufeinander abgestimmten Arbeitstaktprogramm gesteuert sind. Device according to one of claims 14 to 27, characterized in that the servodrives and pneumatic drives are controlled in a coordinated work cycle program.
  29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelbinder (4) eine Verknotungseinrichtung enthält. Device according to one of claims 14 to 28, characterized in that the cable tie (4) contains a knotting.
  30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Haltevorrichtung (9) ein Trennschneider (20) zum Durchtrennen des Kabelstrangs (7) vorhanden ist. Device according to one of claims 14 to 29, characterized in that in the holding device (9) has a cut-off saw (20) for severing the cable strand (7) is present.
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