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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur bidirektionalen Kommunikation zwischen einem Kraftfahrzeug und einer Infrastruktureinrichtung sowie ein Kraftfahrzeug.
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Für viele Anwendungsfälle wurde eine Kommunikation zwischen einem Kraftfahrzeug und einer Infrastruktureinrichtung vorgeschlagen. Ein klassisches Beispiel hierfür ist die Kommunikation eines Kraftfahrzeugs mit einer Infrastruktureinrichtung, die einer Parkumgebung, beispielsweise einem Parkhaus, zugeordnet ist. Im Rahmen dieser Kommunikation können Karteninformationen, Informationen zu freien Parkplätzen, Kosteninformationen und dergleichen übertragen werden; das Kraftfahrzeug selbst kann beispielsweise Eigenschaften seiner selbst, insbesondere Größeninformationen oder dergleichen, sowie Anfragen zurückliefern.
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Zur Herstellung einer solchen Kommunikationsverbindung zwischen der Infrastruktureinrichtung und dem Kraftfahrzeug ist es heute bekannt, Funkverbindungen zu verwenden, beispielsweise eine Mobilfunkverbindung und/oder eine WLAN-Verbindung. Dabei tritt allerdings das Problem auf, dass diese Funkschnittstellen angreifbar sind. So besteht beispielsweise die Gefahr, dass durch Hacking-Angriffe Zugang zu einem Fahrzeugsystem erlangt wird und/oder durch Jamming-Angriffe die Kommunikationsverbindung gezielt gestört wird. Zudem ist es denkbar, die Kommunikation unbeobachtet aus der Ferne abzugreifen. Um derartiges zu vermeiden, sind hochkomplexe, aufwendige Sicherheitssysteme bekannt, die jedoch auch keine hundertprozentige Sicherheit bieten können.
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US 4 325 146 A betrifft ein nicht synchrones Objektidentifizierungssystem, wobei ein Abfrager optische Pulse ausstrahlen soll, um einen Transponder, der in einem Kraftfahrzeug abgelegt ist, zu aktivieren. Daraufhin sendet der Transponder einen einzigartigen Code in Form von optischen Pulsen aus, welche der Abfrager empfängt und decodiert, um das Objekt zu identifizieren.
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DE 10 2006 027 551 A1 offenbart ein Verfahren zur Erfassung von Fahrzeuginformationen während der Fahrzeugfertigung zu Prüfzwecken sowie eine hierfür geeignete Einrichtung. Dort soll insbesondere im Bereich des Finishbandes mittels einer fahrzeugexternen Signalgabeeinrichtung ein Triggersignal drahtlos an eine fahrzeugseitige Empfangseinrichtung gesendet werden, worauf mittels einer fahrzeugseitigen Signalgabeeinrichtung die relevanten Fahrzeuginformationen drahtlos an eine fahrzeugexterne Empfangseinrichtung gesendet werden, die mit einer der Informationsprüfung dienenden Recheneinrichtung kommuniziert. Während dort grundsätzlich von Funksignalen ausgegangen wird, ist es auch denkbar, das Triggersignal als lichtoptisches Signal zu geben, wozu dann wiederum kein bildgebender Sensor im Kraftfahrzeug verwendet wird, sondern ein Lichtsensor und dessen zugehöriges Steuergerät verwendet werden.
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DE 43 07 354 A1 betrifft eine Anordnung zur optischen Datenübertragung, wo zwischen einer ortsfesten Verkehrseinrichtung, insbesondere einer Bake, und einem die Verkehrseinrichtung passierenden Fahrzeug kommuniziert werden soll, um eine genaue Identifikation einzelner Fahrzeuge zu ermöglichen. Die Sende- und Empfangseinheit des Fahrzeugs soll Komponenten eines Head-up-Displays aufweisen. Hierdurch soll eine besonders einfache und platzsparende Anordnung ermöglicht werden, da schon vorhandene optische und elektronische Bauelemente für das Head-up-Display gleichzeitig zur optischen Datenübertragung an eine ortsfeste Verkehrseinrichtung mitbenutzt werden können. Seitens des Kraftfahrzeugs ist ein Infrarotempfänger zur Kommunikation mit gepulsten Infrarotsignalen beschrieben.
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US 2013 / 0 030 615 A1 betrifft die Positionierung eines Kraftfahrzeugs relativ zu einer induktiven Ladeplattform, wobei eine feste Konfiguration von Lichtern zur Feststellung einer relativen Pose des Kraftfahrzeugs verwendet wird.
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DE 10 2011 008 616 A1 offenbart ein Verfahren zum Senden von Informationen an Steuergeräte eines Kraftfahrzeugs, wobei eine optische Schnittstelle verwendet wird, die zudem als Erfassungsmittels für eines oder mehrere Fahrerassistenzsysteme im Kraftfahrzeug dient. Dabei können die Informationen als ein Barcode auf Papier gebracht und in kurzem Abstand vor eine Kamera gehalten werden.
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Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kommunikationsmöglichkeit zwischen einem Kraftfahrzeug und einer Infrastruktureinrichtung anzugeben, die ohne eine Funkschnittstelle auskommt und die sichere Übermittlung von Daten ermöglicht.
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Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß ein Verfahren zur bidirektionalen Kommunikation zwischen einem Kraftfahrzeug und einer Infrastruktureinrichtung vorgesehen, bei dem zur Übermittlung von ersten Daten von der Infrastruktureinrichtung an das Kraftfahrzeug ein optischer Informationsträger, wobei als Informationsträger ein zweidimensionaler Strichcode verwendet wird, der Infrastruktureinrichtung durch einen bildgebenden Sensor des Kraftfahrzeugs ausgelesen wird und die ersten Daten durch Bildverarbeitung extrahiert werden, und zur Übermittlung von zweiten Daten von dem Kraftfahrzeug an die Infrastruktureinrichtung ein Kommunikationssignal über wenigstens eine außerhalb des Kraftfahrzeugs wahrnehmbare Aktion eines Aktors des Kraftfahrzeugs ausgegeben und durch einen Umgebungssensor der Infrastruktureinrichtung erfasst und seitens der Infrastruktureinrichtung ausgewertet wird.
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Die Erfindung schlägt mithin vor, seitens der Infrastruktureinrichtung optische Informationsträger zur Verfügung zu stellen, die durch einen bildgebenden Sensor, insbesondere eine Kamera, des Kraftfahrzeugs erfasst werden können. Moderne Kraftfahrzeuge weisen häufig derartige optische Sensoren auf, beispielsweise eine im Bereich eines Rückspiegels angeordnete, nach vorne gerichtete Frontkamera und/oder sogenannte Top-View-Kameras, die die gesamte Umgebung des Kraftfahrzeugs erfassen sollen. So kann der optische Informationsträger durch einen bildgebenden Sensor erfasst werden und es ist im Rahmen einer Bildverarbeitung möglich, die ersten Daten, die von der Infrastruktureinrichtung an das Kraftfahrzeug übertragen werden sollen, zu extrahieren.
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Als Rückschnittstelle wird ein Aktor des Kraftfahrzeugs eingesetzt, der eine nach außen wahrnehmbare Aktion durchführt, um ein Kommunikationssignal in Abhängigkeit der von dem Kraftfahrzeug an die Infrastruktureinrichtung zu übermittelnden zweiten Daten zu senden. Die Infrastruktureinrichtung selbst weist nun einen Umgebungssensor auf, der die Aktion erfasst, so dass sie seitens der Infrastruktureinrichtung ausgewertet werden kann, um wiederum die zweiten Daten aus dem Kommunikationssignal zu extrahieren.
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Bevorzugt handelt es sich bei dem Aktor um eine Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs, so dass mit besonderem Vorteil das Kommunikationssignal durch wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird, insbesondere durch einen Frontscheinwerfer und/oder über einen Fahrtrichtungsanzeiger. In einer beispielhaften Ausführungsform lässt sich mithin ein Rückkanal vom Kraftfahrzeug zur Infrastruktureinrichtung durch ein gepulstes Betreiben der Beleuchtungseinrichtung als Aktor herstellen, welches dann von einem Lichtsignale erfassenden Umgebungssensor der Infrastruktureinrichtung, bevorzugt auch einer Kamera, erfasst und seitens der Infrastruktureinrichtung ausgewertet wird. Alternativen zu Beleuchtungseinrichtungen können beispielsweise Hupeinrichtungen zur akustischen Signalübermittlung, Scheibenwischer, einstellbare Außenspiegel und dergleichen sein.
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Allgemein bietet das erfindungsgemäße Verfahren mithin die Vorteile, dass keine Funkschnittstelle zwischen dem Kraftfahrzeug und der Infrastruktureinrichtung erforderlich ist. Kleinere Datenmengen lassen sich problemlos auf sicherem optischen Wege von der Infrastruktureinrichtung an das Kraftfahrzeug und insbesondere auch umgekehrt übertragen. Die Kommunikation ist durch die üblichen Hacking- und Jamming-Methoden nicht angreifbar. Insgesamt ist mithin eine sichere und aufwandsarm zu realisierende Kommunikationsmöglichkeit gegeben.
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Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Kommunikationssignal als ein Morse-Code ausgegeben wird. Insbesondere bei einem gepulsten Betrieb des Aktors, bevorzugt der Beleuchtungseinrichtung, bietet sich zur Übertragung komplexerer zweiter Daten die Verwendung des Morse-Codes an, nachdem es sich dabei um einen allgemein bekannten Standard handelt, der leicht durch ein entsprechendes Steuergerät des Kraftfahrzeugs implementiert werden kann. Grundsätzlich ist es selbstverständlich auch denkbar, andere Kommunikationssignale mit definierten Bedeutungen zu verwenden, insbesondere dann, wenn lediglich eine eingeschränkte Menge möglicher Antworten seitens des Kraftfahrzeugs besteht. Insbesondere sind auch nur einzelne, klar definierte Kommunikationssignale denkbar, beispielsweise ein Bestätigungssignal, dass die ersten Daten empfangen und erfolgreich extrahiert wurden, und ein Fehlersignal, wonach die Übermittlung fehlgeschlagen ist.
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In diesem Zusammenhang sieht eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung vor, dass wenigstens ein mögliches Kommunikationssignal, insbesondere ein Bestätigungssignal, wenigstens teilweise in den ersten Daten enthalten ist. Das bedeutet, insbesondere bei für das erfindungsgemäße Verfahren selbst definiertem Bestätigungssignal kann es zweckmäßig sein, das Kraftfahrzeug von diesem in Kenntnis zu setzen. Letztlich erhält das Kraftfahrzeug dabei Anweisungen, wie es die zweiten Daten, beispielsweise also eine Bestätigung des Empfangs, an die Infrastruktureinrichtung kommunizieren soll. Mithin kann in den ersten Daten beispielsweise enthalten sein, dass das Kraftfahrzeug eine Beleuchtungseinrichtung in einer bestimmten Pulsfolge betätigen soll, wenn die Daten korrekt erhalten wurden, jedoch eine andere Pulsfolge verwenden soll, wenn ein Übertragungsfehler vorliegt und dergleichen.
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Als Informationsträger wird erfindungsgemäß ein zweidimensionaler Strichcode, insbesondere ein QR-Tag, verwendet. QR-Tags (englisch für „quick response“) nutzen den QR-Code, um Daten optisch zu codieren. Dieser besteht aus einer quadratischen Matrix aus schwarzen und weißen Punkten, die die codierten Daten binär darstellen. In einem solchen QR-Tag können beispielsweise bis zu drei Kilobyte an ersten Daten eingespeichert werden, welche durch die entsprechenden Algorithmen der Bildverarbeitung im Kraftfahrzeug dann extrahiert werden können.
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Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht vor, dass wenigstens zwei unterschiedliche Informationsträger verwendet werden, wobei eine Auswahleinrichtung der Infrastruktureinrichtung einen Informationsträger in Abhängigkeit der zu übermittelnden ersten Daten auswählt oder erzeugt und für den bildgebenden Sensor erfassbar darstellt und/positioniert. Während zwar grundsätzlich auch mechanische Auswahleinrichtungen denkbar sind, sieht die bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung jedoch vor, dass die Auswahleinrichtung einen Monitor zur Darstellung des Informationsträgers aufweist, insbesondere einen Monochrom-Monitor. Im Stand der Technik sind bereits kostengünstige Monitore bzw. Displays bekannt, die unter einer Vielzahl an Wetterbedingungen durch den bildgebenden Sensor des Kraftfahrzeugs erfasst werden können. Ein geeignetes Beispiel im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist ein Monochrom-Display mit einer Hintergrundbeleuchtung. Ein derartiger Monitor als Auswahlausrichtung wird an einem Bauelement der Infrastruktureinrichtung für das Kraftfahrzeug leicht erfassbar angeordnet.
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Die Verwendung einer derartigen Auswahleinrichtung, insbesondere eines Monitors, gestattet mehrere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens. So ist es zum einen möglich, dass in Abhängigkeit wenigstens einer Umgebungsinformation und/oder wenigstens einer insbesondere über den Umgebungssensor erfassten Kraftfahrzeuginformation und/oder empfangener zweiter Daten erste Daten fahrzeugindividuell ermittelt werden und ein die ersten Daten enthaltender Informationsträger generiert wird. Dies kann beispielsweise durch eine Steuereinrichtung der Infrastruktureinrichtung erfolgen, welche beispielsweise auch die Auswertung des Kommunikationssignals zur Extraktion zweiter Daten vornimmt. Eine solche Steuereinrichtung nutzt nun verschiedene Datenquellen, um fahrzeugindividuelle erste Daten zu ermitteln, insbesondere zunächst eine Umgebungsinformation, die bevorzugt einen der Infrastruktureinrichtung zugeordneten befahrbaren Bereich betrifft. Im Falle einer einer Parkumgebung zugeordneten Infrastruktureinrichtung kann es sich dabei um Belegungsinformationen und dergleichen handeln. Allerdings ist es auch möglich, den Umgebungssensor oder gegebenenfalls weitere Sensoren zu nutzen, um Kraftfahrzeuginformationen zu erfassen, beispielsweise eine Größe und/oder Art des Kraftfahrzeugs, welche Einfluss auf die zu übermittelnden ersten Daten haben kann. Derartige Kraftfahrzeuginformationen können auch als zweite Daten von dem Kraftfahrzeug empfangen werden. Im Beispiel des Parkraums kann es sich hierbei beispielsweise um Abmessungen des Kraftfahrzeugs handeln, aus denen die Eignung von Parkplätzen für das Kraftfahrzeug abgeleitet werden kann und dergleichen. Dabei ist es beispielsweise denkbar, dass die so generierten ersten Daten Koordinaten von wenigstens einem freien Parkplatz, einen spezifischen Kundenrabatt, einen Weg zu einem zugewiesenen Parkplatz und dergleichen enthalten können.
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Ferner aber bietet die Verfügbarkeit mehrerer Informationsträger die vorteilhafte Möglichkeit, dass bei mehrere Informationsträger zur Übermittlung benötigenden ersten Daten die ersten Daten durch aufeinanderfolgend ausgewählte und/oder erzeugte Informationsträger übermittelt werden, wobei der jeweils nächste Informationsträger nach Detektion eines Bestätigungssignals als Kommunikationssignal ausgewählt wird. Es ist mithin auch möglich, größere Datenmengen an ersten Daten zu übertragen, wenn mehrere optische Informationsträger nacheinander angezeigt bzw. ausgewählt werden können. Insbesondere wird demnach zunächst der erste optische Informationsträger, beispielsweise der erste zweidimensionale Strichcode, auf einem Monitor als Auswahleinrichtung angezeigt, wonach das Kraftfahrzeug als Kommunikationssignal ein Bestätigungssignal aussendet, wenn die ersten Daten extrahiert wurden. Dieses Kommunikationssignal wird wiederum seitens der Steuereinrichtung der Infrastruktureinrichtung verstanden und es wird der nächste optische Informationsträger angezeigt. Durch die Verwendung des Bestätigungssignals ist der Empfang der ersten Daten sichergestellt. Dieses Verfahren wird fortgesetzt, bis alle ersten Daten übermittelt wurden.
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Wie bereits angedeutet wurde, ist der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens insbesondere bei Parkumgebungen besonders zweckmäßig. So kann vorgesehen sein, dass bei einer an einer Einfahrt in einer Parkumgebung angeordneten Infrastruktureinrichtung eine Navigationsinformation der Parkumgebung und/oder eine Benutzungsinformation der Parkumgebung als erste Daten verwendet werden. Beispielsweise können die ersten Daten Kartendaten der Parkumgebung, einen vorgesehenen Parkplatz, einen Weg zu einem dem Kraftfahrzeug zugewiesenen Parkplatz und dergleichen umfassen. Beispielsweise können derartige Daten in einem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs weiter verwendet werden.
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Besonders zweckmäßig ist es hierbei, wenn die Infrastruktureinrichtung eine Informationstafel und/oder eine Schranke aufweist und/oder ist. Viele Parkumgebungen, insbesondere Parkhäuser, weisen im Eingangsbereich ohnehin eine Informationstafel auf, auf der beispielsweise die Hausordnung und/oder die Parkgebühren abgedruckt sind. Auch eine Schranke ist an der Einfahrt einer Parkumgebung, insbesondere eines Parkhauses, häufig vorgesehen. Der Informationsträger bzw. eine Auswahleinrichtung, insbesondere ein Monitor, kann leicht in eine derartige Informationstafel und/oder in die von dem Kraftfahrzeug ohnehin zu durchfahrende Schranke integriert werden. Dabei werden mithin Orte genutzt, die das Kraftfahrzeug ohnehin passieren muss. Damit ist auch eine einfache Erfassung mit einer insbesondere nach vorne gerichteten Kamera im Kraftfahrzeug möglich.
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Neben dem Verfahren betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Kraftfahrzeug, umfassend einen bildgebenden Sensor, ein Steuergerät und einen Aktor, wobei das Steuergerät eine zur Extraktion von ersten Daten aus einem Bild eines mit dem bildgebenden Sensor aufgenommenen, als ein zweidimensionaler Strichcode ausgebildeten Informationsträgers ausgebildete Bildverarbeitungseinheit und eine zur Ansteuerung des Aktors zum Ausgeben eines zweite Daten beschreibenden Kommunikationssignals ausgebildete Sendeeinheit aufweist. Sämtliche Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich analog auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug übertragen, welches zur Kommunikation mit einer entsprechend ausgebildeten Infrastruktureinrichtung ausgebildet ist und mithin die bereits genannten Vorteile erreichen kann.
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Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:
- 1 ein System zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
- 2 eine Frontansicht der Schranke einer Infrastruktureinrichtung, und
- 3 einen Ablaufplan des erfindungsgemäßen Verfahrens.
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1 zeigt ein Kommunikationssystem, in dem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann. Das Kommunikationssystem weist ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 und eine Infrastruktureinrichtung 2 auf, die vorliegend eine Schranke 3 umfasst. Die Schranke 3 ist im Bereich der Einfahrt 4 eines Parkhauses als Parkumgebung angeordnet. An einem Sockel 5 der Schranke 3 ist ein Umgebungssensor 6 angeordnet, der als Kamera ausgebildet ist und grundsätzlich die Kennzeichen von einfahrenden Kraftfahrzeugen aufnehmen und an eine nur schematisch dargestellte Steuereinrichtung 7 der Infrastruktureinrichtung 2 weiterleiten soll. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Leitrechner handeln. Der Umgebungssensor 6 dient jedoch auch dazu, Kommunikationssignale des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1, die vorliegend optisch wahrnehmbar sind, zu erfassen, woraus die Steuereinrichtung 7 zweite Daten, die an die Infrastruktureinrichtung 2 übertragen werden sollen, extrahieren kann. Um erste Daten an das Kraftfahrzeug zu übermitteln, weist die Infrastruktureinrichtung 2 integriert in den Arm 9 der Schranke 3 als Teil einer zusätzlich durch die Steuereinrichtung 7 gebildeten Auswahleinrichtung einen Monochrom-Monitor 8 auf, auf dem zweidimensionale Strichcodes, konkret QR-Tags, dargestellt werden können. Die QR-Tags dienen als optischer Informationsträger, in denen die ersten Daten codiert sind.
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Entsprechend können die ersten Daten seitens des Kraftfahrzeugs 1 von einem dortigen bildgebenden Sensor 10, hier einer im Bereich des Rückspiegels angeordneten Frontkamera 11, erfasst werden, wie der Erfassungsbereich 12 anzeigt. Das Bild, in dem der angezeigte Strichcode enthalten ist, wird an ein Steuergerät 13 des Kraftfahrzeugs 1 weitergeleitet, dort konkret eine Bildverarbeitungseinheit 14, die die ersten Daten aus dem QR-Tag wieder extrahiert.
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Das Steuergerät 13 weist ferner eine Sendeeinheit 15 auf, die vorliegend als Aktor eine Beleuchtungseinrichtung 16 des Kraftfahrzeugs 1 ansteuern kann, um ein zweite Daten des Kraftfahrzeugs 1 codierendes Kommunikationssignal auszugeben. Dabei umfasst die Beleuchtungseinrichtung vorliegend Frontscheinwerfer 17 und Fahrtrichtungsanzeiger 18. Das Kommunikationssignal wird über einen gepulsten Betrieb der Frontscheinwerfer 17 und/oder der Fahrtrichtungsanzeiger 18 realisiert, so dass die entsprechenden Lichtsignale durch den Umgebungssensor 6 erfasst und zur Auswertung an die Steuereinrichtung 7 weitergeleitet werden können, welche die zweiten Daten extrahiert.
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Konkret kann das Kommunikationssignal dabei zum einen durch einen Morse-Code realisiert sein, es ist jedoch auch zusätzlich oder alternativ denkbar, bestimmte Kommunikationssignale zur Kommunikation vorab festzulegen, beispielsweise ein Bestätigungssignal, ein Fehlersignal, und dergleichen. Derartige Kommunikationssignale können in den ersten Daten beschrieben sein, die an das Kraftfahrzeug 1 mittels des auf dem Monitor 8 dargestellten Strichcodes übertragen werden.
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2 zeigt zur weiteren Veranschaulichung eine Frontansicht der Schranke 3, bei der auf dem Monitor 8 gerade ein zweidimensionaler Strichcode als optischer Informationsträger 19 angezeigt wird.
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3 zeigt nun einen möglichen Ablaufplan eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.
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In einem Schritt S1 nähert sich das Kraftfahrzeug 1 der Schranke 3. Die Steuereinrichtung 7 detektiert aus Daten des Umgebungssensors 6 und weiterer Sensoren, dass sich ein Kraftfahrzeug 1 nähert, und Kraftfahrzeugeigenschaften, beispielsweise Abmessungen des Kraftfahrzeugs 1. Gleichzeitig liegen in der Steuereinrichtung 7 Umgebungsinformationen vor, die beispielsweise freie Parkplätze und dergleichen beschreiben. Die Steuereinrichtung 7 ordnet dem Kraftfahrzeug 1 einen Parkplatz zu und generiert einen QR-Tag, der die Position dieses Parkplatzes und/oder den Weg zu diesem Parkplatz und/oder Kartendaten der Parkumgebung und/oder Kosteninformationen als erste Daten enthalten kann. Vorliegend können nicht alle ersten Daten über einen einzigen QR-Tag übertragen werden, so dass mehrere QR-Tags bereits vorgeneriert werden.
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In einem Schritt S2 wird der erste QR-Tag auf dem Monitor 8 dargestellt, welcher vorliegend auch als erste Daten ein Bestätigungssignal als durch das Kraftfahrzeug 1 bei erfolgreicher Extraktion der ersten Daten zu gebendes Bestätigungssignal enthält.
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In einem Schritt S3 wird der QR-Tag durch die Kamera 11 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst und in der Bildverarbeitungseinheit 14 werden die ersten Daten extrahiert. Nachdem unter diesen auch das gewünschte Bestätigungssignal ist, wird dieses nach erfolgreicher Übertragung im Schritt S4 mittels der Sendeeinheit 15 über die Beleuchtungseinrichtung 16 ausgegeben. War die Extraktion der ersten Daten bislang nicht möglich, kann auch ein Fehlersignal, welches ebenso in den ersten Daten enthalten sein kann, mittels der Beleuchtungseinrichtung 16 ausgegeben werden. Auf ein solches Fehlersignal kann die Steuereinrichtung 7 dann entsprechend reagieren, beispielsweise durch Anpassung von Einstellungen des Monitors, Neugenerierung eines QR-Tags und dergleichen.
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In einem Schritt S5 wird das als Kommunikationssignal gegebene Bestätigungssignal durch den Umgebungssensor 6 aufgenommen und innerhalb der Steuereinrichtung 7 ausgewertet, welche erkennt, dass die entsprechenden zweiten Daten eine Bestätigung des Empfangs beschreiben.
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Entsprechend wird in einem Schritt S6 überprüft, ob bereits alle ersten Daten übermittelt sind, mithin alle vorgenerierten QR-Tags ausgegeben wurden. Ist dies nicht der Fall, Pfeil 20, wird mit dem nächsten QR-Tag und Schritt S2 fortgefahren. Sind jedoch alle ersten Daten durch QR-Tags übermittelt worden, wird die Ausgabe von QR-Tags zunächst in einem Schritt S7 beendet. Ist nun vorgesehen, dass das Kraftfahrzeugs 1 selbst auch bestimmte zweite Daten übermitteln kann, worauf das Kraftfahrzeug 1 in dem letzten QR-Tag auch hingewiesen werden kann, wird seitens der Steuereinrichtung 7 nun auf entsprechende Kommunikationssignale gewartet.
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Sind also weitere zweite Daten von dem Kraftfahrzeug 1 an die Infrastruktureinrichtung 2 zu übertragen, werden in einem Schritt S8 seitens der Sendeeinheit 15 entsprechende Kommunikationssignale generiert, die vorliegend auf dem Morse-Code beruhen. Diese werden ebenso über die Beleuchtungseinrichtung 16 ausgegeben.
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In einem Schritt S9 werden diese Kommunikationssignale von dem Umgebungssensor 6 umfasst und in der Steuereinrichtung 7 ausgewertet, um die zweiten Daten zu extrahieren. Es werden dann Maßnahmen entsprechend der zweiten Daten ergriffen.
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Diese Kommunikation kann selbstverständlich noch mehrfach durch Übertragung von ersten Daten und zweiten Daten wiederholt werden, wobei es die durch den Monitor 8 gegebene Flexibilität erlaubt, letztlich beliebige Informationsmengen sicher an das Kraftfahrzeug zu übermitteln, welches entsprechend über eine vordefinierte Bedeutung habende Kommunikationssignale bzw. Morse-Kommunikationssignale antworten kann oder selbst Anfragen stellen kann.
