DE102019004709A1

DE102019004709A1 - Vorrichtung zur optischen Erfassung und Verfahren

Info

Publication number: DE102019004709A1
Application number: DE102019004709.5A
Authority: DE
Inventors: Dennis VVebler
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2019-07-04
Filing date: 2019-07-04
Publication date: 2020-01-23
Also published as: DE102019004709A8

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Fahrzeug (1) zur optischen Erfassung eines weiteren Fahrzeuges mit zumindest einer blaues Blinklicht emittierenden Beleuchtungseinheit. Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung
- eine Mehrzahl von im Kreis an dem mittels eines autonomen Assistenzsystems fahrenden Fahrzeug (1) angeordneten photosensitiven Empfangsmodulen (2) zur Erzeugung eines 360°-Erfassungsbereiches,
- zumindest ein Filtersystem (F) zur Erfassung des blauen Blinklichtes sowie einer Blinkfrequenz und
- eine Steuereinheit, die datentechnisch zumindest mit den Empfangsmodulen (2) und dem Assistenzsystem gekoppelt ist
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Fahrzeug zur optischen Erfassung eines weiteren Fahrzeuges mit zumindest einer ein blaues Blinklicht emittierenden Beleuchtungseinheit.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung.
Aus der DE 10 2012 200 950 B3 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung einer Sondersituation im Straßenverkehr bekannt. Dabei wird der Bereich eines Umfeldes eines Fahrzeuges mittels einer Erfassungseinheit erfasst und aus den erfassten Signalen wird ermittelt, ob im Erfassungsbereich befindliche Fahrzeuge eine Rettungsgasse bilden. Alternativ oder zusätzlich wird ermittelt, ob im Erfassungsbereich hinter dem Fahrzeug Sonderlichtzeichen gesetzt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung für ein Fahrzeug zur optischen Erfassung eines weiteren Fahrzeuges mit einer blaues Blinklicht emittierenden Beleuchtungseinheit und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 3 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine Vorrichtung für ein Fahrzeug zur optischen Erfassung eines weiteren Fahrzeuges mit zumindest einer blaues Blinklicht emittierenden Beleuchtungseinheit umfasst eine Mehrzahl von im Kreis an dem mittels eines autonomen Assistenzsystems fahrenden Fahrzeug angeordneten photosensitiven Empfangsmodulen zur Erzeugung eines 360°-Erfassungsbereiches, zumindest ein Filtersystem zur Erfassung des blauen Blinklichtes sowie einer Blinkfrequenz und eine Steuereinheit, die datentechnisch mit den Empfangsmodulen und dem Assistenzsystem gekoppelt ist.
Mittels der Vorrichtung ist es möglich, dass ein autonom fahrendes Fahrzeug ein sich diesem näherndes Einsatzfahrzeug optisch erkennen kann, indem das autonom fahrende Fahrzeug mit den vergleichsweise kostengünstigen photosensitiven Empfangsmodulen, mittels denen Kommunikation mittels Licht realisiert werden kann, zusätzlich zu einer vorhandenen, fahrzeugseitigen Umgebungssensorik ausgestattet ist.
Diese Empfangsmodule, insbesondere in Form von Photodioden, können im Bereich einer Fahrzeugfront, eines Fahrzeugheckes und/oder an Fahrzeugseiten angeordnet sein, wobei die Empfangsmodule ein gesamtes Lichtspektrum erkennen können und auf landesspezifische Farben für Warnsignalleuchten eingestellt sind. Dazu sind zugrundeliegende Wellen- und Frequenzbereiche ausgewählt, wobei zudem ein Blinkfrequenz-Muster eingestellt ist.
Zudem erkennt das jeweilige Empfangsmodul auch Warnsignale von Leuchtdioden, auch als LED-Warnsignale bezeichnet, selbst wenn diese nicht zusätzlich in einer für das menschliche Auge nicht sichtbaren Frequenz binär codierte Informationen sendet. Allerdings sind typische Frequenzmuster, in denen die Warnsignale blinken, erkannt. Somit ist das autonom fahrende Fahrzeug gegenüber der Erfassung von natürlichen oder durch den Menschen verursachten Artefakten, die dem Warnsignal eines Landes ähneln, geschützt und kann diese Artefakte von echten Warnsignalen eines sich nähernden Einsatzfahrzeuges unterscheiden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt die:

1 schematisch eine Draufsicht eines autonom fahrenden Fahrzeuges.

In der einzigen Figur ist eine Draufsicht eines stark vereinfacht dargestellten Fahrzeuges 1 gezeigt.
Das Fahrzeug 1 verfügt über ein nicht näher dargestelltes Assistenzsystem, mittels dessen das Fahrzeug 1 autonom bewegt werden kann. Alternativ dazu handelt es sich um ein ausschließlich autonom fahrendes Fahrzeug 1.
Weiterhin weist das Fahrzeug 1 eine Umgebungssensorik auf, die eine Anzahl von im und/oder am Fahrzeug 1 angeordneten Erfassungseinheiten E umfasst, wobei die einzelnen Erfassungseinheiten E beispielsweise als radar-, kamera-, und/oder lidarbasierte Systeme ausgebildet sind.
Für einen autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 im öffentlichen Straßenverkehr ist es verhältnismäßig wichtig, dass das autonom fahrende Fahrzeug 1 ein sich näherndes Einsatzfahrzeug rechtzeitig erkennt und einen Fahrweg des Einsatzfahrzeuges nicht blockiert, d. h. zu Seite fährt.
Um das Einsatzfahrzeug mit einer blaues Blinklicht emittierenden Beleuchtungseinheit zu erkennen, weist das Fahrzeug 1 eine im Folgenden beschriebene Vorrichtung auf.
Die Vorrichtung umfasst zwölf im Kreis auf einem Fahrzeugdach angeordnete photosensitive Empfangsmodule 2, beispielsweise Photodioden, wobei jedes Empfangsmodul 2 einen Erfassungsbereich von 30° aufweist, so dass mittels der zwölf Empfangsmodule 2 ein 360°-Erfassungsbereich erzeugt ist. Insbesondere weist jedes Empfangsmodul 2 einen 30°-Erfassungsbereich auf, um Störemissionen zu minimieren.
In einer Ausführungsform sind als Redundanzen nicht näher dargestellte weitere Empfangsmodule 2 im Bereich einer Fahrzeugfront FF, eines Fahrzeugheckes H und/oder an Fahrzeugseiten S angeordnet, wobei diese weiteren Empfangsmodule 2 in niedrigerer Höhe angeordnet sind.
Die Empfangsmodule 2 weisen jeweils ein nicht näher dargestelltes Filtersystem F auf und/oder sind mit einem Filtersystem F verbunden, so dass das mittels der Beleuchtungseinheit emittierte blaue Blinklicht und dessen Blinkfrequenz erfasst werden.
Insbesondere dient das Filtersystem F zur Detektion einer landesspezifischen Warnsignalfarbe und Warnsignalfrequenz, wobei hierzu eine Farbe sowie Blinkfrequenzmuster hinterlegt sind und entsprechend ausgewählt werden können.
Eine nicht zentrale Steuereinheit, die mit den Empfangsmodulen 2, insbesondere den Filtersystemen F der Empfangsmodule 2 datentechnisch verbunden ist, ist zudem mit dem Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb datentechnisch verbunden.
Wird mittels der Empfangsmodule 2 und der Filtersysteme F ein blaues Blinklicht emittierendes Einsatzfahrzeug erfasst, wird mittels der Steuereinheit ein Steuersignal erzeugt und an das Assistenzsystem übermittelt. Das Steuersignal enthält insbesondere eine Information, mittels welcher das Fahrzeug 1 sein Fahrverhalten ändert und einen Fahrweg für das Einsatzfahrzeug freigibt, also zur Seite fährt.
Bezugszeichenliste

1: Fahrzeug
2: Empfangsmodul
E: Erfassungseinheit
F: Filtersystem
FF: Fahrzeugfront
H: Fahrzeugheck
S: Fahrzeugseite

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102012200950 B3 [0003]

Claims

Vorrichtung für ein Fahrzeug (1) zur optischen Erfassung eines weiteren Fahrzeuges mit zumindest einer ein blaues Blinklicht emittierenden Beleuchtungseinheit, gekennzeichnet durch - eine Mehrzahl von im Kreis an dem mittels eines autonomen Assistenzsystems fahrenden Fahrzeug (1) angeordneten photosensitiven Empfangsmodulen (2) zur Erzeugung eines 360°-Erfassungsbereiches, - zumindest ein Filtersystem (F) zur Erfassung des blauen Blinklichtes sowie einer Blinkfrequenz und - eine Steuereinheit, die datentechnisch zumindest mit den Empfangsmodulen (2) und dem Assistenzsystem gekoppelt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit bei erfasstem blauen Blinklicht ein Steuersignal zur Änderung eines Fahrverhaltens des autonom fahrenden Fahrzeuges (1) an das Assistenzsystem übermittelt.
Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Mehrzahl von im Kreis an dem mittels des Assistenzsystem autonom fahrenden Fahrzeug (1) angeordneten photosensitiven Empfangsmodulen (2) und eines Filtersystems (F) blaues Blinklicht und dessen Blinkfrequenz erfasst werden, wobei mittels einer zumindest mit den Empfangsmodulen (2) datentechnisch gekoppelten Steuereinheit ein Steuersignal zur Änderung des Fahrverhaltens des autonom fahrenden Fahrzeuges (1) an das Assistenzsystem übermittelt wird.