DE102008008868B4

DE102008008868B4 - Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssystem

Info

Publication number: DE102008008868B4
Application number: DE102008008868A
Authority: DE
Inventors: Atsushi Kariya-shi Yamamoto
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2007-02-14
Filing date: 2008-02-13
Publication date: 2010-09-16
Anticipated expiration: 2028-02-14
Also published as: DE102008008868A1; JP2008197965A; JP4508202B2

Abstract

Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssystem mit den Schritten:
– Blinken von Licht, das von den Scheinwerfern (101, 201, 301, 401) fahrender Fahrzeuge (100, 200, 300, 400) ausgesendet wird, mit Frequenzen, welche den Fahrzeugen jeweils eindeutig zugeordnet sind;
– Bestimmen in einem gesteuerten Fahrzeug (100), dass auf einer Fahrspur auf einer Seite einer Straße fährt, mit Hilfe eines photoelektrischen Wandlers (102), ob von den Fahrzeugen, die auf der Straße mit Fahrspuren entgegengesetzter Fahrtrichtung fahren, die Scheinwerfer der auf einer Gegenfahrspur fahrenden Fahrzeuge eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweisen oder eine überhöhte Lichtmenge abgegeben;
– Bestimmen jedes Fahrzeugs (300) mit einer fehlerhaften Beleuchtungsrichtung oder einer überhöhten Lichtmenge auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der Frequenz blinkt, welche dem Fahrzeug mit einer fehlerhaften Beleuchtungsrichtung oder einer überhöhten Lichtmenge eindeutig zugeordnet ist;
– Aussendung von Licht, das mit der dem bestimmten Fahrzeug (300) eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, über die Scheinwerfer des gesteuerten Fahrzeugs;...

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssystem.
Die JP 2001-26236 A und die USP 6,861,809 offenbaren Systeme zur Abstimmung des Fahrzeugbeleuchtungspegels und zur Steuerung der Beleuchtungsrichtung auf der Grundlage einer Erfassung von Scheinwerfern und Rücklichtern umliegender Fahrzeuge.
Gemäß der JP 2001-26236 A wird in einem vorausfahrenden Fahrzeug der Beleuchtungspegel der Scheinwerfer eines folgenden Fahrzeugs erfasst und der erfasste Pegel mit Hilfe einer bestimmten Sendevorrichtung an das folgende Fahrzeug übertragen, so dass das folgende Fahrzeug die von seinen Scheinwerfern abgegebene Lichtmenge steuern kann.
Gemäß der USP 6,861,809 werden die Rücklichter eines vorausfahrenden Fahrzeugs oder die Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs erfasst und wird die Beleuchtung eines gesteuerten Fahrzeugs von einem Modus, in welchem das Fahrzeug Fernlicht aussendet, in einen Modus, in welchem das Fahrzeug Abblendlicht aussendet, geschaltet. Die vorstehend beschriebenen Steuerungen sind jedoch noch nicht zufriedenstellend, und es besteht Bedarf an einer verbesserten Steuerung.
Weitere Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssysteme sind aus der US 2002/0121990 A1 , die sich auf ein Übertragungssystem und ein Codierverfahren für ein Übertragungssystem bezieht, aus der US 2004/0149895 , die eine Transceivervorrichtung zur Korrektur der Beleuchtung unter Fahrzeugen beschreibt, und aus der US 2005/0187701 A1 bekannt, die ein Verkehrskommunikationssystem offenbart.
Es ist folglich Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssystem bereitzustellen, mit dem Information zur Verbesserung einer schlechten Sicht für den Fahrer eines gesteuerten Fahrzeugs angemessen an das gesteuerte Fahrzeug umgebende Fahrzeuge übertragen werden kann.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssystem bereitgestellt, bei welchem die folgenden Schritte unter fahrenden Fahrzeugen ausgeführt werden.
Die fahrenden Fahrzeuge senden mit Hilfe jeweiliger erster Lichtsendevorrichtungen Licht jeweils in entweder den vor ihnen liegenden Bereich (nachstehend auch als Vorausrichtung bezeichnet) oder den hinter ihnen liegenden Bereich (nachstehend auch als Heckrichtung bezeichnet) aus, wobei sie bewirken, dass das Licht mit Frequenzen blinkt, die ihnen jeweils eindeutig zugeordnet sind. Ein gesteuertes Fahrzeug unter den fahrenden Fahrzeugen bestimmt, ob das vor ihm fahrende Fahrzeug einen fehlerhaften Beleuchtungszustand der Fahrzeugscheinwerfer oder der Fahrzeugrücklichter aufweist, indem es einen photoelektrischen Wandler verwendet. Das gesteuerte Fahrzeug bestimmt solch ein Fahrzeug mit einem fehlerhaften Beleuchtungszustand auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der dem Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt. Anschließend sendet das gesteuerte Fahrzeug Licht von einer zweiten Lichtsendevorrichtung des gesteuerten Fahrzeugs in die Vorausrichtung, wobei es bewirkt, dass das Licht mit der dem bestimmten Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz und nicht der dem gesteuerten Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt. Die vor dem gesteuerten Fahrzeug fahrenden Fahrzeuge überprüfen auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, dass von dem gesteuerten Fahrzeug ausgesendet wird und mit der dem bestimmten Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, ob ihre Scheinwerfer oder Rücklichter den fehlerhaften Beleuchtungszustand aufweisen.
Sowohl die erste als auch die zweite Lichtsendevorrichtung können den LEDs aufweisenden Fahrzeugscheinwerfern oder einem eine LED aufweisenden Lichtprojektionsapparat entsprechen, die vorgesehen sind, um Licht in die Voraus- oder Fahrtrich tung auszusenden. Alternativ kann die erste Lichtsendevorrichtung den LEDs aufweisenden Fahrzeugrücklichtern oder einem eine LED aufweisenden Lichtprojektionsapparat entsprechen, die vorgesehen sind, um Licht in die Heckrichtung auszusenden, und kann die zweite Lichtsendevorrichtung den LEDs aufweisenden Fahrzeugscheinwerfern entsprechen.
Die obige und weitere Aufgaben, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung, die unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung gemacht wurde, näher ersichtlich sein. In der Zeichnung zeigt:
1 eine Draufsicht auf Fahrzeuge, die auf einer Straße fahren, gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
2 eine schematische Darstellung des elektrischen Aufbaus der ersten Ausführungsform,
3 eine Perspektivansicht von einem gesteuerten Fahrzeug aus in dessen Vorausrichtung;
4 eine schematische Ansicht, die erhalten wird, wenn die Daten eines Bildsensors des gesteuerten Fahrzeugs einer Bildverarbeitung unterzogen werden;
5 eine graphische Darstellung der Inhalte der von einer Fahrzeugvorrichtung in jedem Fahrzeug ausgeführten Prozesse;
6 eine Frontansicht eines Fahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
7 eine schematische Darstellung des elektrischen Aufbaus der zweiten Ausführungsform;
8 eine Draufsicht auf Fahrzeuge, die auf einer Straße fahren, gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung;
9 eine schematische Darstellung des elektrischen Aufbaus der dritten Ausführungsform;
10 eine Perspektivansicht von einem gesteuerten Fahrzeug aus in dessen Vorausrichtung;
11 eine schematische Ansicht, die erhalten wird, wenn die Daten eines Bildsensors des gesteuerten Fahrzeugs einer Bildverarbeitung unterzogen werden;
12 eine graphische Darstellung der Inhalte der von einer Fahrzeugvorrichtung in jedem Fahrzeug ausgeführten Prozesse;
13 eine Draufsicht auf Fahrzeuge, die auf einer Straße fahren, gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung;
14 eine schematische Darstellung des elektrischen Aufbaus der vierten Ausführungsform; und
15 eine schematische Darstellung des elektrischen Aufbaus einer fünften Ausführungsform der Erfindung.
(Erste Ausführungsform)
1 zeigt vier Fahrzeuge 100, 200, 300 und 400, die auf einer Straße mit zwei Fahrspuren unterschiedlicher Fahrtrichtungen fahren. Das Fahrzeug 100 ist ein als Objektfahrzeug dienendes gesteuertes Fahrzeug, und die Fahrzeuge 200, 300 und 400 fahren dem gesteuerten Fahrzeug 100 entgegenkommend, hintereinander auf der Gegenfahrspur des gesteuerten Fahrzeugs 100. Von den drei auf der Gegenfahrspur fahrenden Fahrzeuge 200, 300 und 400 fährt das Fahrzeug 200 an der Spitze, folgt das Fahrzeug 300 dem Fahrzeug 200 und wird das Fahrzeug 300 von dem Fahrzeug 400 gefolgt. Folglich sind in der Nähe des gesteuerten Fahrzeugs drei umliegende Fahrzeuge, d. h. die Fahrzeug 200, 300 und 400, vorhanden.
Jedes der Fahrzeuge 100, 200, 300 und 400 weißt, wie in 2 gezeigt, LED-Schweinwerfer 101, 201, 301 und 401 auf, die als erste und als zweite Lichtsendevorrichtungen arbeiten. An der Rückseite der Innenspiegel der Fahrzeuge 100, 200, 300 und 400 sind Bildsensoren 102, 202, 302 bzw. 402 vorgesehen. Die Bildsensoren 102, 202, 302 und 402 können Bilder von Vorgängen in Fahrrichtung der Fahrzeuge aufnehmen. Die Bildsensoren 102, 202, 302 und 402 der jeweiligen Fahrzeuge 100, 200, 300 und 400 sind mit Mikroprozessoren (MPUs) 103, 203, 303 bzw. 403 verbunden, und die von den Bildsensoren 102, 202, 302 und 402 erfassten Bilddaten werden an die Mikroprozessoren 103, 203, 303 bzw. 403 übertragen. Die Mikroprozessoren 103, 203, 303 und 403 führen auf der Grundlage der Bilddaten eine Bilderkennung und verschiedene Prozesse aus.
Elektronische Steuereinheiten (ECUs) 104, 204, 304 und 404 zur Lichtsteuerung sind mit den Mikroprozessoren 103, 203, 303 bzw. 403 der jeweiligen Fahrzeuge 100, 200, 300 und 400 verbunden. Die Scheinwerfer 101, 201, 301 und 401 der jeweiligen Fahrzeuge können über die elektronischen Steuereinheiten (ECUs) 104, 204, 304 bzw. 404 gesteuert werden. D. h., die elektronischen Steuereinheiten 104, 204, 304 und 404 sind dazu ausgelegt, die Beleuchtungsrichtung oder die Lichtstärkeverteilung der Scheinwerfern 101, 201, 301 bzw. 401 abzustimmen. Sie sind dazu ausgelegt, Abweichungen der optischen Achsen abzugleichen und die Beleuchtung vom Fernlicht zum Abblendlicht zu schalten.
Nachstehend werden die Funktionen der LED-Scheinwerfer 101, 201, 301 und 401 und der Bildsensoren 102, 202, 302 und 402 beschrieben. Die LED-Scheinwerfer 101, 201, 301 und 401 sind dazu ausgelegt, mit einer Geschwindigkeit zu blinken, die über dem Auflösungsvermögen der menschlichen Augen liegt. Die Bildsensor 102, 202, 302 und 402 sind dazu ausgelegt, Licht elektrisch zu wandeln (Funktion zur photoelektrischen Wandlung des Lichts), so dass das hochfrequente Blinken der LED- Scheinwerfer 101, 201, 301 und 401 im Zeitbereich aufgelöst werden kann. Die LED-Scheinwerfer 101, 201, 301 und 401 dienen als mit hoher Geschwindigkeit blinkende LED-Sender. Die Bildsensoren 102, 202, 302 und 402 dienen als photoelektrische Wandler, die dazu ausgelegt sind, die Blinkperiode (Frequenz) der mit hoher Geschwindigkeit blinkenden LEDs im Zeitbereich aufzulösen. Mit Hilfe dieser Elemente kann jedes beliebige Fahrzeug mit einem Problem erkannt und dieses Fahrzeugs betreffende Information übertragen werden.
Jedes der Fahrzeuge 100, 200, 300 und 400 weist eine Kennnummer (ID) auf. Wenn die Scheinwerfer der Fahrzeuge eingeschaltet sind, bewirken die Fahrzeuge 100, 200, 300 und 400, dass das von den jeweiligen LED-Scheinwerfern 101, 201, 301 und 401 ausgesendete Licht mit Frequenzen blinkt, die mit den Kennnummern (IDs) der Fahrzeuge verknüpft sind. D. h., jedes Fahrzeugs bewirkt, dass seine Scheinwerfer mit einer Frequenz blinken, welche dem Fahrzeug jeweils eindeutig zugeordnet ist. Folglich können die Fahrzeuge 100, 200, 300 und 400 ihre Kennnummern (IDs) mit Hilfe des hochfrequenten Blinkens der LED-Scheinwerfer 101, 201, 301 und 401 an umliegende Fahrzeuge übertragen. Ferner kann ein Fahrzeug mit Hilfe des hochfrequenten Blinkens der LED-Scheinwerfer nicht nur seine eigene Kennnummer (ID) an umliegende Fahrzeuge übertragen, sondern ebenso die den weiteren Fahrzeugen zugeordneten Kennnummern (IDs).
Es wird angenommen, dass das Fahrzeug 300 unter den das gesteuerte Fahrzeug 100 umgebenden Fahrzeugen 200, 300 und 400 einen Fehler in der Beleuchtungsrichtung der Scheinwerfern 301 aufweist (die Scheinwerfer weisen einen auf Abweichungen der optischen Achse zurückzuführenden Fehler auf oder senden bei einem entgegenkommenden Fahrzeug Fernlicht aus), durch welchen die Sicht für das gesteuerte Fahrzeug 100 verschlechtert wird.
Wenn die Fahrzeuge 100, 200, 300 und 400 fahren, blinken die Scheinwerfer 101, 201, 301 und 401 mit Frequenzen, welche den jeweiligen Fahrzeugen eindeutig zugeordnet und voneinander verschieden sind.
Von den Bildsensoren 102, 202, 302 und 402 erzeugte Bilddaten werden an die Mikroprozessoren 103, 203, 303 bzw. 403 gegeben, welche die Daten einer Bildverarbeitung unterziehen, um die Scheinwerfer mit der fehlerhaften Beleuchtungsrichtung zu erkennen. Der Bildsensor 102 des gesteuerten Fahrzeugs 100 nimmt ein in der 3 gezeigtes Bild eines Bereichs in Fahrtrichtung des gesteuerten Fahrzeugs 100 auf, und der Mikroprozessor 103 des gesteuerten Fahrzeugs 100 extrahiert über die Bildverarbeitung einzig ein in der 4 gezeigtes Bild der Scheinwerfer 201, 301 und 401 aus den Daten des Bildsensors.
Von den Fahrzeugen 100, 200, 300 und 400, die auf einer Straße mit zwei Fahrspuren entgegengesetzter Fahrtrichtungen fahren, nimmt ein auf der einen Fahrspur fahrendes Fahrzeug, d. h. das gesteuerte Fahrzeug 100, in Schritt S100 der 5 ein Bild des vor ihm liegendes Bereichs auf, indem es den Bildsensor 102 verwendet.
Der Mikroprozessor 103 des gesteuerten Fahrzeugs 100 analysiert das Bild in Schritt S101 (Bilderkennung), um in Schritt S102 eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweisende Scheinwerfer zu erkennen (es wird jedes Fahrzeug erfasst, dessen Scheinwerfer eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung oder Lichtstärkeverteilung aufweisen).
Durch die vorstehend beschriebenen Prozesse wird mit Hilfe des Bildsensors 102 bestimmt, ob irgend die Scheinwerfer 201, 301 und 401 von einem der auf der Gegenfahrspur fahrenden Fahrzeuge 200, 300 bzw. 400 eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweisen. Fernlicht oder eine Abweichung einer optischen Achse, durch welche der Fahrer eines entgegenkommenden Fahrzeugs jeweils geblendet wird, werden hierbei als fehlerhafte Beleuchtungsrichtung betrachtet.
Anschließend wird in dem gesteuerten Fahrzeug 100 der Schritt S103 ausgeführt, um die Blinkperiode (Frequenz) der Scheinwerfer jedes eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweisenden Fahrzeugs zu erfassen, wobei ein eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweisendes Fahrzeug über die mit der Frequenz verknüpfte Kennnummer (ID) bestimmt wird. D. h., eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung wird erfasst, und das die fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweisende Fahrzeug wird auf der Grundlage der Frequenz des Lichts bestimmt, das mit der dem Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt.
In Schritt S104 wird die auf diese Weise bestimmte mit dem Fahrzeug 300 verknüpfte Kennnummer (ID) in Verbindung mit der Blinkperiode (Frequenz) der Scheinwerfer 101 von dem gesteuerten Fahrzeug 100 übertragen. Insbesondere wird bewirkt, dass die Scheinwerfer 101 für eine bestimmte Zeitspanne mit der Frequenz blinken, die mit der ID des Fahrzeugs 100 selbst verknüpft ist, und das Blinken in zeitlicher Folge wiederholt wird. Es wird bewirkt, dass die Scheinwerfer 100 während der Intervalle zwischen den sich wiederholenden Perioden mit der Frequenz blinken, die mit der ID des erkannten Fahrzeugs verknüpft ist. Dies führt dazu, dass die Scheinwerfer 101 Licht aussenden, das mit der Frequenz blinkt, welche dem auf die vorstehend beschriebene Weise erkannten Fahrzeug 300 eindeutig zugeordnet ist.
Die Bildsensoren 202, 302 und 402 der auf der Gegenfahrspur fahrenden umliegenden Fahrzeuge 200, 300 bzw. 400 nehmen in den Schritten S200, S300 bzw. S400 ein Bild der LED-Scheinwerfer 101 des Fahrzeugs 100 auf. Die Fahrzeuge 200, 300 und 400 analysieren das Bild in den Schritten S201, S301 bzw. S401 und erfassen die Blinkperiode (Frequenz) der Scheinwerfer in den Schritten S202, S302 bzw. S402, um die mit der Frequenz verknüpfte Kennnummer (ID) zu erkennen. In den Schritten 203, 303 und 403 vergleichen die Fahrzeuge 200, 300 und 400 die ID mit ihren eigenen IDs (die mit dem Fahrzeug 300 verknüpfte ID wird mit der eigenen ID, d. h. der ID der Fahrzeuge 200, 300 und 400, verglichen). Folglich wird in den Schritten S204 und S404 bestimmt, dass keine Übereinstimmung mit der ID der Fahrzeuge 200 bzw. 400 vorliegt. In Schritt 5304 wird bestimmt, dass eine Übereinstimmung mit der ID des Fahrzeugs 300 vorliegt. Insbesondere bestätigt einzig das Fahrzeug 300 eine Übereinstimmung zwischen der übertragenen ID und der eigenen ID. Auf diese Weise erkennt das Fahrzeug 300, das seine Scheinwerfer 301 einen Fehler aufweisen (eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung der Scheinwerfer wird auf der Grundlage der Frequenz des Lichts erfasst, das mit der dem Fahrzeug 300 eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt).
In Schritt S305 stimmt der Mikroprozessor 303 des Fahrzeugs 300 die Beleuchtungsrichtung des Scheinwerfers 301 mit Hilfe der elektronischen Steuereinheit 304 ab. Insbesondere wird dann, wenn eine Abweichung der optischen Achsen vorliegt, eine Anpassung vorgenommen, um diese zu beseitigen. Sind die Scheinwerfer auf Fernlicht eingestellt, so werden sie auf Abblendlicht geschaltet. Auf diese Weise kann die schlechte Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs 100 verbessert werden.
Alternativ kann dann, wenn die Beleuchtungsrichtung der Scheinwerfer 301 in Schritt S305 der 5 abgestimmt wird, ein Alarm an den Fahrer ausgegeben werden. Es kann beispielsweise die Meldung ”die Scheinwerfer weisen eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung auf” ausgegeben werden.
Alternativ kann nicht bestimmt werden, ob die Scheinwerfer 201, 301 und 401 eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweisen oder nicht, sondern bestimmt werden, ob die abgegebene Lichtmenge überhöht ist oder nicht (es kann bestimmt werden, ob die Sicht für einen Fahrer irgendein Scheinwerferpaar, das eine überhöhte Lichtmenge abgibt, verschlechtert wird). Wenn eine überhöhte Lichtmenge erfasst wird, kann das die überhöhte Lichtmenge abgebende Fahrzeug auf der Grundlage der dem Fahrzeug eindeutig zugeordneten Blinkfrequenz des Lichts bestimmt werden. Licht kann derart von den Scheinwerfern des gesteuerten Fahrzeugs ausgesendet werden, dass es mit der dem erkannten Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt. Anschließend kann das auf der Gegenfahrspur fahrende Fahrzeug mit Hilfe des Bildsensors erfassen, dass seine Scheinwerfer eine überhöhte Lichtmenge aussenden, und zwar auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der dem erkannten Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt. Anschließend wird die von den Scheinwerfern abgegebene Lichtmenge verringert, um die schlechte Sicht für den Fahrer des entgegenkommenden Fahrzeugs zu verbessern.
Die vorliegende Ausführungsform kann die folgenden Vorteile erzielen.

(1) In dem Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssystem wird dann, wenn die Fahrzeuge 100, 200, 300 und 400 fahren, bewirkt, dass das von den Scheinwerfern 101, 201, 301 bzw. 401 ausgesendete Licht mit Frequenzen blinkt, welche den Fahrzeugen jeweils eindeutig zugeordnet sind. Von den Fahrzeugen 100, 200, 300 und 400, die auf einer Straße mit zwei Fahrspuren entgegengesetzter Fahrtrichtungen fahren, bestimmt das auf der einen Fahrspur fahrende Fahrzeug 100 mit Hilfe des als photoelektrischer Wandler dienenden Bildsensors 102, ob irgendeines der Scheinwerferpaare 201, 301 und 401 der auf der Gegenfahrspur fahrenden Fahrzeuge 200, 300 bzw. 400 eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweist oder eine überhöhte Lichtmenge abgibt. Ist eine Beleuchtungsrichtung fehlerhaft oder wird eine überhöhte Lichtemenge abgegeben, so wird das Fahrzeug mit der fehlerhaften Beleuchtungsrichtung oder der überhöhten Lichtmenge (in diesem Fall das Fahrzeug 300) auf der Grundlage der Frequenz des Lichts bestimmt, das mit der dem Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt. Licht, das mit der dem auf diese Weise erkannten Fahrzeug 300 eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, wird von den Scheinwerfern 101 ausgesendet, so dass die auf der Gegenfahrspur fahrenden Fahrzeuge 200, 300 und 400 mit Hilfe der als photoelektrische Wandler dienenden Bildsensoren 202, 302 bzw. 402 auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der dem erkannten Fahrzeug, d. h. dem Fahrzeug 300, eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, erfassen können, ob ihre Scheinwerfer eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweisen oder eine überhöhte Lichtmenge abgeben. Folglich kann dann, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeuge eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweist oder eine überhöhte Lichtmenge abgibt, das Fahrzeug erkannt und Information diesbezüglich mit Hilfe von blinkendem Licht an das relevante Fahrzeug 300 übertragen werden. Gemäß obiger Beschreibung kann Information, die ein Fahrzeug mit einem Problem identifiziert, als Information zur Verbesserung der schlechten Sicht des gesteuerten Fahrzeugs an umliegende Fahrzeuge übertragen werden. Folglich kann die Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs in geeigneter Weise aufrechterhalten werden, indem eine Situation beseitigt wird, in welcher die Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs durch eine fehlerhafte Abstimmung der Beleuchtungsrichtung oder durch eine fehlerhafte Abstimmung des Beleuchtungspegels in einem entgegenkommenden Fahrzeug beeinträchtigt wird.

Insbesondere wird dann, wenn die Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs durch eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung oder eine überhöhte Lichtmenge der Scheinwerfer eines umliegenden Fahrzeugs beeinträchtigt wird, Information diesbezüglich automatisch an das relevante umliegende Fahrzeug übertragen, um das umliegende Fahrzeug dazu zu veranlassen, die Beleuchtungsrichtung abzustimmen oder die Lichtmenge zu verringern. In der JP 2001-26236 A befindet sich ein folgendes Fahrzeug unmittelbar hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug. Da hierbei ein bedeutender Vorteil hinsichtlich der Erfassung darin besteht, dass es nicht erforderlich ist, das Erfassungsobjekt von weiteren umliegenden Fahrzeugen zu unterscheiden, ist die Übertragung der Information auch mit keinen Schwierigkeiten verbunden. Wenn die Sicht des gesteuerten Fahrzeugs jedoch durch eine überhöhte Lichtmenge oder eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung der Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs beeinträchtigt wird, muss das relevante Fahrzeug aus der Gruppe entgegenkommender Fahrzeuge erkennt bzw. unterschieden werden, um Information nur an das relevante Fahrzeug zu übertragen, was eine technische Weiterentwicklung erforderlich macht. Bei der vorliegenden Ausführungsform kann ein entgegenkommendes Fahrzeug mit einer fehlerhaften Beleuchtungsrichtung oder einer überhöhten Lichtmenge erkannt und das Problem betreffende Information unter Verwendung von blinkendem Licht an das Fahrzeug übertragen werden. Gemäß der US 6,861,809 werden die Scheinwerfer eines umliegenden Fahrzeugs von einem gesteuerten Fahrzeug erfasst und wird die Beleuchtungsrichtung in dem gesteuerten Fahrzeug gesteuert, was nicht zwangsläufig ausreicht, um die Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs in geeigneter Weise aufrechtzuerhalten. Wenn die Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs durch eine fehlerhafte Abstimmung der Beleuchtungsrichtung oder des Lichtpegels an den Scheinwerfern eines entgegenkommenden Fahrzeugs beeinträchtigt wird, kann das entgegenkommende Fahrzeug bei der vorliegenden Erfindung erkannt und Information übertragen werden, welche das entgegenkommende Fahrzeug dazu veranlassen, seine Beleuchtung besser abzustimmen bzw. auszurichten, um die Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs zu verbessern.

(2) In dem Fahrzeug 300, das als eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung oder eine überhöhte Lichtmenge aufweisend erfasst wurde, wird die Beleuchtungsrichtung der Scheinwerfer 301 abgestimmt. Alternativ wird die von den Scheinwerfern 301 abgegebene Lichtmenge verringert. Folglich kann die Abstimmung der Beleuchtungsrichtung oder die Verringerung der Lichtmenge an den Scheinwerfern automatisch ausgeführt werden.

Nachstehend wird ein alternativer Ansatz aufgezeigt. Die Scheinwerfer 101 können Lichtstrahlen, die mit der Frequenz blinken, welche dem als ein Problem aufweisend bestimmten Fahrzeug 300 eindeutig zugeordnet ist, und Lichtstrahlen, die mit einer bestimmten Frequenz blinken, die einen Befehl zur Abstimmung der Beleuchtungsrichtung oder zur Verringerung der Lichtmenge beschreibt, aussenden. Die Lichtstrahlen werden in zeitlicher Reihenfolge versetzt zueinander an die auf der Gegenfahrspur fahrenden Fahrzeuge 200, 300 und 400 gesendet. Der Fehler wird in dem Fahrzeug 300 erkannt, dass anschließend durch den Befehl zur Abstimmung der Beleuchtungsrichtung oder zur Verringerung der Lichtemenge dazu veranlasst wird, einen Prozess zur Abstimmung der Beleuchtungsrichtung oder zur Verringerung der Lichtmenge auszuführen. In den anderen Fahrzeugen 200 und 300 wird der Befehl zur Abstimmung der Beleuchtungsrichtung oder zur Verringerung der Lichtemenge, obgleich beide Fahrzeuge 200 und 300 den Befehl empfangen, als ungültig erklärt, da keine Übereinstimmung der IDs vorliegt.
Die Bildsensoren der Fahrzeuge 100, 200, 300 und 400 können durch Photodioden ersetzt werden. Die Photodioden weisen eine Funktion zur photoelektrischen Wandlung auf, mit der hochfrequentes Blinken von Lichts im Zeitbereich aufgelöst werden kann. Die Empfindlichkeit der Photodioden, d. h. ein Schwellenwert für einen der photoelektrischen Wandlung zu unterziehenden Helligkeitswert, wird derart eingestellt, dass nur blendendes Licht oder blendende Lichtstrahlen des Fahrzeugs 300 von den Lichtstrahlen gewählt werden, die von den Fahrzeugen 200, 300 und 400 ausgesendet werden. D. h., es kann nur blendendes Licht, welches die Sicht verschlechtern kann, extrahiert und gezielt der photoelektrischen Wandlung unterzogen werden, um die Kennnummer (ID) des Fahrzeugs über dessen Blinkperiode (Frequenz) unterscheiden zu können.
(Zweite Ausführungsform)
In einem Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssystem der zweiten Ausführungsform wird ein bestimmter Lichtprojektionsapparat dazu verwendet, Licht auszusenden, das mit einer einem Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt. D. h., die Ausführungsform basiert auf der Annahme, dass die Fahrzeuge 100, 200, 300 und 400 keine LED-Scheinwerfer aufweisen, die dazu ausgelegt sind, mit hoher Geschwindigkeit zu blinken. Ein Fahrzeug 50 weist eine LED 52 auf, die getrennt von dem linken und rechten Scheinwerfer 51 vorgesehen ist. Die LED 52 ist eine LED für nicht sichtbares Licht, die als erste Lichtsendevorrichtung verwendet wird und mit einer hohen Geschwindigkeit blinken kann.
Die Fahrzeuge 100, 200, 300 und 400 sind, wie in 7 gezeigt, mit den LEDs 105, 205, 305 bzw. 405 für nicht sichtbares Licht ausgerüstet, die als die erste und die zweite Lichtsendevorrichtung dienen. Die LEDs 105, 205, 305 und 405 sind mit den elektronischen Steuereinheiten 104, 204, 304 bzw. 404 zur Lichtsteuerung verbunden. Bildsensoren 102, 202, 302 und 402 zum Empfangen von Licht von den LEDs (105, 205, 305 und 405) für nicht sichtbares Licht, die mit hoher Frequenz bzw. Geschwindigkeit blinken können, von den weiteren Fahrzeugen können Licht auch im nicht sichtbarem Bereich der elektromagnetischen Strahlung empfangen.
Wenn eine Analyse eines Bildes einen Verarbeitungsschritt zur Erkennung, dass der linke und der rechte Scheinwerfer 51 und der LED-Lichtprojektionsapparat 52 an demselben Fahrzeug vorhanden sind (6), benötig, kann der Schritt beispielsweise ausgeführt werden, indem der Vorteil genutzt wird, dass das durch den linken und den rechten Scheinwerfer 51 (Scheinwerferpaar) und die LED 52 gebildete Dreieck, wie in 6 gezeigt, in ähnlicher Symmetrie verbleibt.
Wenn die Fahrzeuge 100, 200, 300 und 400 fahren, senden als Lichtprojektionsapparate dienenden LEDs 105, 205, 305 und 405 Licht nach vorn, das mit Frequenzen blinkt, welche den Fahrzeugen jeweils eindeutig zugeordnet sind. Von den Fahrzeugen 100, 200, 300 und 400, die auf einer Straße mit zwei Fahrspuren entgegengesetzter Fahrtrichtung fahren, bestimmt das auf der einen Fahrspur fahrende Fahrzeug 100, ob irgendein Scheinwerferpaar 201, 301 und 401 der auf der Gegenfahrspur fahrenden Fahrzeuge 200, 300 und 400 eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweist oder eine überhöhte Lichtmenge abgibt, indem es den als photoelektrischen Wandler dienenden Bildsensor 102 verwendet. Wird eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung oder eine überhöhe Lichtmenge erfasst, so wird das die fehlerhafte Beleuchtungsrichtung oder die überhöhte Lichtmenge aufweisende Fahrzeug (in diesem Fall das Fahrzeug 300) über das Licht bestimmt, das mit der dem Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt. Licht, das mit der Frequenz blinkt, welches dem auf diese Weise erkannten Fahrzeug 300 eindeutig zugeordnet ist, wird von der als Lichtprojektionsapparat dienenden LED 105 ausgesendet, so dass die auf der Gegenfahrspur fahrenden Fahrzeugen 200, 300 und 400 mit Hilfe der als photoelektrische Wandler dienenden Bildsensoren 202, 302 bzw. 402 auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der dem erkannten Fahrzeug (das Fahrzeug 300) eindeutig zugeordnet Frequenz blinkt, erfassen können, ob ihre Scheinwerfer eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweisen oder eine überhöhte Lichtmenge abgeben. Folglich wird dann, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug mit einer fehlerhaften Beleuchtungsrichtung oder einer überhöhten Lichtmenge vorhanden ist, das Fahrzeug erkannt, und kann Information diesbezüglich unter Verwendung von blinkendem Licht an das relevante Fahrzeug (Fahrzeug 300) übertragen werden. Gemäß obiger Beschreibung kann Information zur Erkennung eines ein Problem aufweisenden Fahrzeugs als Information zur Verbesserung der schlechten Sicht des gesteuerten Fahrzeugs an umliegende Fahrzeuge übertragen werden.
In dem Fahrzeug 300, das als eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung oder eine überhöhte Lichtmenge aufweisend erfasst wurde, wird die Beleuchtungsrichtung der Scheinwerfer 301 abgestimmt. Alternativ wird die von den Scheinwerfern 301 abgegebene Lichtmenge verringert. Folglich kann die Abstimmung der Beleuchtungsrichtung oder die Verringerung der Lichtmenge an den Scheinwerfern automatisch ausgeführt werden.
(Dritte Ausführungsform)
Bei der dritten Ausführungsform wird bestimmt, ob die Rücklichter eines Fahrzeugs eine überhöhte Lichtmenge abgeben.
8 zeigt ein Beispiel, bei dem drei Fahrzeuge 500, 600 und 700 in gleicher Richtung auf einer Straße mit zwei Fahrspuren gleicher Fahrtrichtung fahren. Das Fahrzeug 500 ist ein gesteuertes Fahrzeug, und das Fahrzeug 600 fährt auf der gleichen Fahrspur wie das Fahrzeug 500 vor dem gesteuerten Fahrzeug 500. Das Fahrzeug 700 fährt ebenso vor dem Fahrzeug 500, jedoch auf der anderen Fahrspur. Folglich sind zwei umliegende Fahrzeuge, d. h. die Fahrzeuge 600 und 700, in der Nähe des gesteuerten Fahrzeugs 500 vorhanden.
Gleich den Fahrzeugen 100, 200, 300 und 400 der ersten Ausführungsform sind die Fahrzeuge 500, 600 und 700 mit LED-Scheinwerfern 501, 601 bzw. 701, Bildsensoren 502, 602 bzw. 702, Mikroprozessoren (MPUs) 503, 603 bzw. 703 zur Bilderkennung und elektronischen Steuereinheiten (ECUs) 504, 604 bzw. 704 zur Lichtsteuerung ausgerüstet. Die elektronischen Steuereinheiten 504, 604 und 704 können die Scheinwerfer 501, 601 bzw. 701 der Fahrzeuge steuern. Die ECUs können ferner die von den Rücklichtern 505, 605 bzw. 705 der Fahrzeuge abgegebenen Lichtmengen steuern. Die Rücklichter 505, 605 und 705 sind als LED-Rücklichter vorgesehen. Die Fahrzeuge 500, 600 und 700 weisen, wie in den 8 und 9 gezeigt, Bildsensoren 506, 606 bzw. 706 auf, um Bilder von Vorgängen bzw. Bereichen hinter den Fahrzeugen aufzunehmen. Die mit Hilfe der Bildsensoren 506, 606 und 706 erhaltenen Daten werden an die Mikroprozessoren 503, 603 bzw. 703 übertragen.
Bei der vorliegenden Ausführungsform kann bewirkt werden, dass die als die zweiten Lichtsendevorrichtungen verwendeten LED-Scheinwerfer 501, 601 und 701 und die als die ersten Lichtsendevorrichtungen verwendeten LED-Rücklichter 505, 605 und 705 mit einer über dem Auflösungsvermögen menschlicher Augen liegenden Geschwindigkeit blinken. Die Bildsensoren 502, 602 und 702 und die Bildsensoren 506, 606 und 706 sind jeweils dazu ausgelegt, eine Licht photoelektrisch zu wandeln, um das hochfrequente Blinken der entsprechenden LED-Rücklichter 505, 605 und 705 und der entsprechenden LED-Scheinwerfer 501, 601 und 701 im Zeitbereich auflösen zu können.
Jedes der Fahrzeuge 500, 600 und 700 weist eine Kennnummer (ID) auf. Wenn die Rücklichter eingeschaltet sind, können die Fahrzeuge 500, 600 und 700 bewirken, dass das von ihren LED-Rücklichtern 505, 605 bzw. 705 ausgesendete Licht mit Frequenzen blinkt, die jeweils mit ihren eigenen Kennnummern (IDs) verknüpft sind, d. h. mit Frequenzen blinkt, welche den Fahrzeugen jeweils eindeutig zugeordnet sind. Dies führt dazu, dass die Fahrzeuge 500, 600 und 700 über das hochfrequente Blinken der LED-Rücklichter 505, 605 bzw. 705 ihre jeweils eigene Kennnummer (IDs) an die umliegenden Fahrzeuge übertragen können. Wenn die Scheinwerfer der Fahrzeuge 500, 600 und 700 eingeschaltet sind, kann bewirkt werden, dass das Licht der LED-Scheinwerfer 501, 601 und 701 mit Frequenzen blinkt, die mit den mit den weiteren Fahrzeugen verknüpften Kennnummern (IDs) verknüpft sind, d. h. mit Frequenzen blinkt, welche den Fahrzeugen jeweils eindeutig zugeordnet sind, um die Kennnummern (IDs) mit Hilfe des hochfrequenten Blinkens der LED-Scheinwerfer 501, 601 und 701 an die umliegenden Fahrzeuge zu übertragen.
Es wird angenommen, dass das Fahrzeug 700 der umliegenden Fahrzeuge 600 und 700 nahe dem gesteuerten Fahrzeug 500 Rücklichter 705 aufweist, die eine überhöhte Lichtmenge abgeben und damit die Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs 500 beeinträchtigen.
Bilddaten der Bildsensoren 502, 602 und 702 werden an die Mikroprozessoren 503, 603 bzw. 703 gegeben, welche die Bilder verarbeiten, um die eine überhöhte Lichtmenge abgebenden Rücklichter zu erkennen. 10 zeigt ein vom gesteuerten Fahrzeug 500 in dessen Vorausrichtung aufgenommenes Bild, und 11 zeigt ein Bild, das erhalten wird, wenn die Daten des Bildsensors 502 des gesteuerten Fahrzeugs 500 einer vom Mikroprozessor 503 ausgeführten Bildverarbeitung unterzogen werden.
Wenn die Fahrzeuge 500, 600 und 700 fahren, blinken die Rücklichter 505, 605 bzw. 705 mit Frequenzen, welchen den Fahrzeugen jeweils eindeutig zugeordnet sind.
Das gesteuerte Fahrzeug 500 nimmt, wie in 12 gezeigt, mit Hilfe des Bildsensors 502 ein Bild der vorausfahrenden Fahrzeuge 600 und 700 auf. Der zur Bilderkennung dienende Mikroprozessor 503 des gesteuerten Fahrzeugs 500 analysiert das Bild in Schritt S501, um in Schritt S502 die eine überhöhte Lichtmenge abgebenden Rücklichter zu erfassen (um das Fahrzeug zu erfassen, dessen Rücklichter eine überhöhte Lichtemenge abgeben).
Anhand der vorstehend beschriebenen Prozesse wird mit Hilfe des Bildsensors 502 bestimmt, ob die Rücklichter 605 und 705 der vorausfahrenden Fahrzeuge 600 und 700 eine überhöhte Lichtmenge abgeben oder nicht. Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine überhöhte Lichtmenge abgibt, kann der Fahrer des folgenden Fahrzeugs hierdurch geblendet werden.
Anschließend wird im gesteuerten Fahrzeug 500 Schritt S503 ausgeführt, um die Blinkperiode (Frequenz) der Rücklichter des eine überhöhe Lichtmenge aufweisenden Fahrzeugs zu erfassen, und wird das Fahrzeug über die mit der Frequenz verknüpften Kennnummer (ID) bestimmt. D. h., wenn die Rücklichter des Fahrzeugs 700 eine überhöhte Lichtmenge abgeben, wird das Fahrzeug auf der Grundlage der Frequenz des Lichts bestimmt, dass mit der dem Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt.
In Schritt S504 wird die mit dem auf diese Weise bestimmten Fahrzeug 700 verknüpfte Kennnummer (ID) in Verbindung mit der Blinkperiode (Frequenz) der Scheinwerfer 501 von dem gesteuerten Fahrzeug 500 übertragen. Auf diese Weise wird Licht, das mit der dem erkannten Fahrzeug 700 eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, von den Scheinwerfern 501 ausgesendet.
Die Bildsensoren 606 und 706 der vorausfahrenden Fahrzeuge 600 und 700 nehmen in den Schritten S600 und S700 ein Bild der LED-Scheinwerfer 501 des folgenden Fahrzeugs 500 auf. Die Fahrzeuge 600 und 700 analysieren das Bild in den Schritten S601 und S701 und erfassen die Blinkperiode (Frequenz) der Scheinwerfer in den Schritten S602 und S702, um die mit der Frequenz verknüpfte Kennnummer (ID) zu erkennen. Die Fahrzeuge 600 und 700 vergleichen die ID in den Schritten S603 und S703 mit ihren eigenen IDs (die mit dem Fahrzeug 700 verknüpfte ID wird mit der jedem der Fahrzeuge 600 und 700 zugeordneten ID verglichen). Folglich wird in Schritt S604 bestimmt, dass keine Übereinstimmung zum Fahrzeug 600 vorliegt. In Schritt S704 wird bestimmt, dass eine Übereinstimmung zum Fahrzeug 700 vorliegt. Insbesondere bestätigt nur das Fahrzeug 700 eine Übereinstimmung zwischen der übertragenen ID und der mit dem eigenen Fahrzeug verknüpften ID und erkennt nur das Fahrzeug 700, dass seine Rücklichter eine überhöhte Lichtmenge abgeben. (Es wird auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der dem Fahrzeug 700 eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, erfasst, dass die Rücklichter eine überhöhte Lichtmenge abgeben.)
Der Mikroprozessor 703 des Fahrzeugs 700 verringert die von seinen Rücklichtern 705 abgegebene Lichtmenge in Schritt S705 mit Hilfe der elektronischen Steuereinheit 704. Auf diese Weise wird die schlechte Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs 500 verbessert.
Obgleich die von den Rücklichtern 705 abgegebene Lichtmenge in Schritt S705 der 12 verringert wird, kann alternativ ein Alarm an den Fahrer ausgegeben werden. Es kann beispielsweise die Meldung ”die Rücklichter geben eine überhöhte Lichtmenge ab” ausgegeben werden.
Die vorliegende Ausführungsform kann die folgenden Vorteile erzielen.

(3) In dem Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssystem kann dann, wenn die Fahrzeuge 500, 600 und 700 fahren, bewirkt werden, dass die Rücklichter 505, 605 und 705 Licht aussenden, das mit Frequenzen blinkt, welche den Fahrzeugen jeweils eindeutig zugeordnet sind. Es wird mit Hilfe des als photoelektrischer Wandler dienenden Bildsensor 502 bestimmt, ob die Rücklichter 605 und 705 der vorausfahrenden Fahrzeuge 600 und 700 eine überhöhte Lichtmenge abgeben oder nicht. Wird eine überhöhte Lichtmenge erfasst, so wird das eine überhöhte Lichtmenge abgebende Fahrzeug 700 auf der Grundlage der Frequenz des Lichts bestimmt, das mit der dem Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt. Licht, das mit der Frequenz blinkt, welche dem auf diese Weise bestimmten Fahrzeug 700 eindeutig zugeordnet ist, wird von den Scheinwerfern 501 ausgesendet, so dass die vorausfahrenden Fahrzeuge 600 und 700 mit Hilfe der als photoelektrische Wandler dienenden Bildsensoren 606 und 706 auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der dem erkannten Fahrzeug (Fahrzeug 700) eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, erfassen können, ob ihre Rücklichter eine überhöhte Lichtmenge abgeben. Ist ein vorausfahrendes Fahrzeug vorhanden, dessen Rücklichter eine überhöhte Lichtmenge abgeben, so wird dieses Fahrzeug folglich erkannt und kann Information diesbezüglich mit Hilfe von blinkendem Licht an das relevante Fahrzeug (Fahrzeug 700) übertragen werden. Gemäß obiger Beschreibung kann Information, die ein Fahrzeug mit einem Problem identifiziert, als Information zur Verbesserung der schlechten Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs an umliegende Fahrzeuge übertragen werden. Folglich kann die Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs in geeigneter Weise aufrechterhalten werden, indem eine Situation beseitigt wird, in welcher die Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs durch eine fehlerhafte Abstimmung des Beleuchtungspegels in einem entgegenkommenden Fahrzeug beeinträchtigt wird.

Insbesondere wird dann, wenn die Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs durch eine überhöhte Lichtmenge der Rücklichter eines umliegenden Fahrzeugs beeinträchtigt wird, Information diesbezüglich automatisch an das relevante umliegende Fahrzeug übertragen, um das umliegende Fahrzeug dazu zu veranlassen, die Lichtmenge zu verringern. Gemäß der USP 6,861,809 werden die Rücklichter eines umliegenden Fahrzeugs von einem gesteuerten Fahrzeug erfasst und wird die Beleuchtungsrichtung in dem gesteuerte Fahrzeug gesteuert, was jedoch nicht zwangsweise ausreicht, um eine zufriedenstellende Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs aufrechtzuerhalten. Demgegenüber kann bei der vorliegenden Ausführungsform dann, wenn die Sicht für den Fahrer eines gesteuerten Fahrzeugs durch eine fehlerhafte Abstimmung des Lichtpegels der Rücklichter eines vorausfahrenden Fahrzeugs beeinträchtigt wird, das vorausfahrende Fahrzeug erkannt und Information übertragen werden, welche das Fahrzeug dazu veranlasst, dass Licht genauer einzustellen, um die Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs zu verbessern.

(4) In dem Fahrzeug 700, das als eine überhöhte Lichtmenge von seinen Rücklichtern abgebend erfasst wird, wird die von den Rücklichtern 705 abgegebene Lichtmenge verringert. Folglich kann die von den Rücklichtern abgegebene Lichtmenge automatisch verringert werden.

(Vierte Ausführungsform)
Bei der vierten Ausführungsform wird ein bestimmter Lichtprojektionsapparat dazu verwendet, Licht auszusenden, das mit einer einem Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt. D. h., die Fahrzeuge 500, 600 und 700 weisen keine LED-Rücklichter auf, die mit hoher Frequenz bzw. Geschwindigkeit blinken können.
Die Fahrzeuge 500, 600 und 700 weisen, wie in den 13 und 14 gezeigt, jeweils am Heck vorgesehene LEDs 507, 607 bzw. 707 für nicht sichtbares Licht auf, die als erste Lichtsendevorrichtungen verwendet werden und dazu ausgelegt sind, mit hoher Frequenz zu blinken. Die Scheinwerfer 501, 601 und 701 werden als zweite Lichtaussendevorrichtungen verwendet. Die LEDs 507, 607 und 707 sind, wie in 14 gezeigt, mit elektronischen Steuereinheiten 504, 604 bzw. 704 zur Lichtsteuerung verbunden. Die Bildsensoren 502, 602 und 702 zum Empfangen von Licht von den für ein Blinken mit hoher Frequenz ausgelegten LEDs 507, 607 bzw. 707 für nicht sichtbares Licht der weiteren Fahrzeuge können auch Licht aus dem nicht sichtbaren Bereich der elektromagnetischen Strahlung empfangen bzw. verarbeiten.
Wenn die Fahrzeuge 500, 600 und 700 fahren, sende die als Lichtprojektionsapparate dienenden LEDs 507, 607 und 707 Licht, das mit den Fahrzeugen jeweils eindeutig zugeordneten Frequenzen blinkt, in eine Heckrichtung bzw. einen Bereich hinter dem Fahrzeug aus. Mit Hilfe eines als photoelektrischer Wandler dienenden Bildsensors 502 wird bestimmt, ob die Rücklichter 605 und 705 der vorausfahrenden Fahrzeuge 600 und 700 eine überhöhte Lichtmenge abgeben oder nicht. Wenn eine überhöhte Lichtmenge erfasst wird, wird das Fahrzeug 700 auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der dem Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, als eine überhöhte Lichtmenge abgebend bestimmt. Die Scheinwerfer 501 senden Licht, das mit einer Frequenz blinkt, welche dem auf diese Weise bestimmten Fahrzeug 700 eindeutig zugeordnet ist, in eine Vorausrichtung bzw. einen vor dem Fahrzeug liegenden Bereich aus. Die vorausfahrenden Fahrzeuge 600 und 700 erfassen mit Hilfe der als photoelektrische Wandler dienenden Bildsensoren 606 bzw. 706 auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der Frequenz blinkt, welche dem auf diese Weise erkannten Fahrzeug 700 eindeutig zugeordnet ist, ob ihre Rücklichter eine überhöhte Lichtmenge abgeben. Wenn die Rücklichter eines vorausfahrenden Fahrzeugs eine überhöhte Lichtmenge abgeben, wird das Fahrzeug folglich bestimmt und kann Information diesbezüglich mit Hilfe von blinkendem Licht an das relevante Fahrzeug (Fahrzeug 700) übertragen werden. Gemäß obiger Beschreibung kann ein Fahrzeug identifizierende Information in geeigneter Weise als Information zur Verbesserung der schlechten Sicht für einen Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs an umliegende Fahrzeuge übertragen werden.
In dem Fahrzeug 700, das als eine überhöhte Lichtmenge von seinen Rücklichtern abgebend erfasst wurde, kann die von den Rücklichtern 705 abgegebene Lichtmenge verringert werden. Folglich kann die von den Rücklichtern abgegebene Lichtmenge automatisch verringert werden.
(Fünfte Ausführungsform)
Bei der fünften Ausführungsform wird, wie in 15 gezeigt, angenommen, dass ein Fahrzeug 800 eine Straße mit einer Steigung hinauffährt, ein Fahrzeug 900 die Straße in entgegengesetzter Richtung hinauffährt und sich die Fahrzeuge 800 und 900 nicht gegenseitig erkannt haben.
Gleich den Fahrzeugen 100, 200, 300 und 400 der ersten Ausführungsform sind die Fahrzeuge 800 und 900 mit LED-Scheinwerfern 801 bzw. 901, Bildsensoren 802 bzw. 902, Mikroprozessoren (MPUs) 803 bzw. 903 zur Bilderkennung und elektronischen Steuereinheiten (ECUs) 804 bzw. 904 zur Lichtsteuerung ausgerüstet. Die von den Scheinwerfern 801 und 901 abgegebenen Lichtmengen und die optischen Lichtachsen können mit Hilfe der elektronischen Steuereinheiten 804 bzw. 904 eingestellt werden. Es kann bewirkt werden, dass die LED-Scheinwerfer 801 und 901 mit einer Frequenz blinken, die über dem Auflösungsvermögen menschlicher Augen liegt. Die Bildsensoren 802 und 902 weisen eine Funktion zur photoelektrischen Wandlung von Licht auf, mit welcher das hochfrequente Blinken der LED-Scheinwerfer 801 bzw. 901 im Zeitbereich aufgelöst werden kann.
Die fahrenden Fahrzeuge 800 und 900 weisen Neigungssensoren 805 bzw. 905 auf. Wenn die Scheinwerfer der Fahrzeuge 800 und 900 eingeschaltet sind, wird bewirkt, dass die von den LED-Scheinwerfern 801 und 901 ausgesendeten Lichtstrahlen mit Frequenzen blinken, die mit den Ergebnissen einer von den Neigungssensoren 805 und 905 vorgenommenen Erfassung der Neigung übereinstimmen, und werden die Neigungswinkel der Fahrzeuge mit Hilfe eines hochfrequenten Blinkens der LED-Scheinwerfer 801 und 901 an die umliegenden Fahrzeuge übertragen.
Der Mikroprozessor 803 erkennt über ein von dem Bildsensor 802 des Fahrzeugs 800 aufgenommenes Bild einen Prozess, bei welchem die Helligkeit der gesamten Sicht von dem eigenen Fahrzeugs aus durch die Scheinwerfer 901 des Fahrzeugs 900 graduell erhöht wird, wenn sich die Fahrzeuge annähern. Insbesondere wird bestimmt, dass der Prozess der graduellen Erhöhung der Helligkeit der Sicht in Fahrtrichtung des Fahrzeugs 800 auf das Vorhandensein eines anderen Fahrzeugs zurückzuführen ist. Der Neigungswinkel des entgegenkommenden Fahrzeugs wird über dessen Blinkfrequenz erfasst. Es wird erkannt, dass die Gegenfahrspur ansteigend verläuft; sich das Fahrzeug 900 nähert; und das gesteuerte Fahrzeug 800 die Sicht für den Fahrer des Fahrzeugs 900 verschlechtern kann. Basierend auf der Erkennung wird bewirkt, dass ein Prozess zur Verringerung der von den Scheinwerfern des Fahrzeugs 800 abgegebenen Lichtmenge oder zum Ausrichten der optischen Lichtachse in einer Abwärtsrichtung automatisch ausgeführt wird, bevor das gesteuerte Fahrzeug 800 die Sicht für den Fahrer des entgegenkommenden Fahrzeugs 900 beeinträchtigen kann.
Ein ähnlicher Prozess wird in dem Fahrzeug 900 ausgeführt. Über ein von dem Bildsensor 902 aufgenommenes Bild wird ein Prozess erkannt, bei welchem die Helligkeit der gesamten Sicht in Vorausbereich des eigenen Fahrzeugs durch die Scheinwer fer 801 des Fahrzeugs 800 graduell erhöht wird, wenn sich die Fahrzeuge annähern, wobei der Mikroprozessor bestimmt, dass der Prozess auf das Vorhandensein eines anderen Fahrzeugs zurückzuführen ist. Der Neigungswinkel des entgegenkommenden Fahrzeugs 800 wird über dessen Blinkfrequenz erfasst. Es wird erkannt, dass die Gegenfahrspur ansteigend verläuft; sich das Fahrzeug 800 nähert; und das gesteuerte Fahrzeug 900 die Sicht für den Fahrer des Fahrzeugs 800 beeinträchtigen kann. Basierend auf der Erkennung wird bewirkt, dass ein Prozess zur Verringerung der von den Scheinwerfern des Fahrzeugs abgegebenen Lichtmenge oder zum Ausrichten der optischen Lichtachse in einer Abwärtsrichtung automatisch ausgeführt wird, bevor das gesteuerte Fahrzeug 900 die Sicht für den Fahrer des entgegenkommenden Fahrzeugs 800 beeinträchtigen kann.
Gemäß obiger Beschreibung kann die Information bezüglich der Neigung eines gesteuerten Fahrzeugs mit Hilfe von blinkendem Licht als Information zur Verbesserung der schlechten Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs an ein entgegenkommendes Fahrzeug übertragen werden.
Anstelle einer automatischen Abstimmung der Beleuchtungsrichtung der Scheinwerfer oder einer automatischen Verringerung der von den Scheinwerfern abgegebenen Lichtmenge kann eine Meldung ”entgegenkommendes Fahrzeug vorhanden” ausgegeben werden. Die Meldung kann zusätzlich zur automatischen Abstimmung der Beleuchtungsrichtung der Scheinwerfer oder automatischen Verringerung der von den Scheinwerfern abgegebenen Lichtmenge ausgegeben werden.
Die vorstehend beschriebene Ausführungsform erzielt die folgenden Vorteile.

(5) In dem Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssystem sind die Neigungssensoren 805 und 905 in den fahrenden Fahrzeugen 800 bzw. 900 vorgesehen. Es wird bewirkt, dass die von den Scheinwerfern 801 und 901 der fahrenden Fahrzeuge 800 bzw. 900 abgegebene Lichtstrahlen mit Frequenzen blinken, die mit den Ergebnissen der von den Neigungssensoren 805 bzw. 905 ausgeführten Erfassung der Neigung übereinstimmen. Die als photoelektrische Wandler dienenden Bildsensoren 802 und 902 der in entgegengesetzter Richtung fahrenden Fahrzeuge 800 bzw. 900 erfassen, dass die Intensität der von den Scheinwerfern 801 und 901 der in entgegengesetzter Richtung fahrenden Fahrzeuge 800 bzw. 900 abgegebenen Lichtstrahlen graduell zunimmt. Anschließend wird in beiden Fahrzeugen auf der Grundlage der Frequenz des blinkenden Lichts erfasst, dass das jeweils entgegenkommende Fahrzeug die Straße hinauffährt. Wenn Fahrzeuge in entgegengesetzter Richtung fahren und nicht gegenseitig erkannt werden, da wenigstens eines der beiden Fahrzeuge eine ansteigende Straße hinauffährt, kann das hinauffahrende Fahrzeug Information, die anzeigt, dass das Fahrzeug die ansteigende Straße hinauffährt, durch Blinken von Licht an das andere Fahrzeug übertragen, wenn die Helligkeit der Sicht von dem anderen Fahrzeug aus graduell zunimmt. Gemäß obiger Beschreibung kann Information, die anzeigt, dass ein gesteuertes Fahrzeug eine Straße mit einer Steigung hinauffährt, in geeigneter Weise als Information zur Verbesserung einer schlechter Sicht für den Fahrer des gesteuerten Fahrzeugs an umliegende Fahrzeuge übertragen.
(6) Wenn ein Fahrzeug erfasst, dass ein entgegenkommendes Fahrzeug die eine Steigung aufweisende Straße hinauffährt, wird die Beleuchtungsrichtung der Scheinwerfer abgestimmt oder die von den Scheinwerfern abgegebene Lichtmenge verringert. Folglich kann die Abstimmung der Beleuchtungsrichtung oder die Verringerung der von den Scheinwerfern abgegebenen Lichtmenge automatisch ausgeführt werden.

Vorstehend wurde ein Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssystem offenbart.
Scheinwerfer 101, 201, 301, 401 fahrender Fahrzeuge 100, 200, 300, 400 senden Licht aus, das mit Frequenzen blinkt, welche den Fahrzeugen jeweils eindeutig zugeordnet sind. In einem gesteuerten Fahrzeug 100 der Fahrzeuge wird mit Hilfe eines Bildsensors 102 bestimmt, ob die Scheinwerfer der anderen Fahrzeuge eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweisen oder nicht. Ist die Bestimmung positiv, d. h. liegt eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung oder Beleuchtungsstärke vor, so wird das solch ein Problem aufweisende Fahrzeug auf der Grundlage der Lichtfrequenz dieses Fahrzeugs bestimmt und Licht, das mit der dem bestimmten Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, von den Scheinwerfern des gesteuerten Fahrzeugs ausgesendet. Die anderen Fahrzeuge erfassen mit Hilfe von Bildsensoren auf der Grundlage des Lichts, dass mit der dem erkannten Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, ob ihre Scheinwerfer irgendeinen Fehler in der Beleuchtungsrichtung aufweisen.

Claims

Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssystem mit den Schritten: – Blinken von Licht, das von den Scheinwerfern (101, 201, 301, 401) fahrender Fahrzeuge (100, 200, 300, 400) ausgesendet wird, mit Frequenzen, welche den Fahrzeugen jeweils eindeutig zugeordnet sind; – Bestimmen in einem gesteuerten Fahrzeug (100), dass auf einer Fahrspur auf einer Seite einer Straße fährt, mit Hilfe eines photoelektrischen Wandlers (102), ob von den Fahrzeugen, die auf der Straße mit Fahrspuren entgegengesetzter Fahrtrichtung fahren, die Scheinwerfer der auf einer Gegenfahrspur fahrenden Fahrzeuge eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweisen oder eine überhöhte Lichtmenge abgegeben; – Bestimmen jedes Fahrzeugs (300) mit einer fehlerhaften Beleuchtungsrichtung oder einer überhöhten Lichtmenge auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der Frequenz blinkt, welche dem Fahrzeug mit einer fehlerhaften Beleuchtungsrichtung oder einer überhöhten Lichtmenge eindeutig zugeordnet ist; – Aussendung von Licht, das mit der dem bestimmten Fahrzeug (300) eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, über die Scheinwerfer des gesteuerten Fahrzeugs; und – Erfassen in den auf der Gegenfahrspur fahrenden Fahrzeugen (200, 300, 400) mit Hilfe von photoelektrischen Wandlern (202, 302, 402) auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der dem bestimmten Fahrzeug (300) eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, ob ihre Scheinwerfer eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweisen oder eine überhöhte Lichtmenge abgegeben.
System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner den Schritt Abstimmen der Beleuchtungsrichtung oder Verringern der Lichtmenge der Scheinwerfer (301) des Fahrzeugs (300) aufweist, das als eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung an den Scheinwerfern aufweisend oder eine überhöhte Lichtmenge von den Scheinwerfern abgebend erfasst wurde.
Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssystem mit den Schritten: – Aussenden von Licht, das mit Frequenzen blinkt, die fahrenden Fahrzeugen (100, 200, 300, 400) jeweils eindeutig zugeordnet sind, mit Hilfe von Lichtprojektionsapparaten (105, 205, 305, 405) in Bereiche vor den Fahrzeugen; – Bestimmen in einem gesteuerten Fahrzeug (100), dass auf einer Fahrspur auf einer Seite einer Straße fährt, mit Hilfe eines photoelektrischen Wandlers (102), ob von den Fahrzeugen (200, 300, 400), die auf der Straße mit Fahrspuren entgegengesetzter Fahrtrichtung fahren, die Scheinwerfer der auf der Gegenfahrspur fahrenden Fahrzeuge eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweisen oder eine überhöhte Lichtmenge abgegeben; – Bestimmen jedes Fahrzeugs (300) mit einer fehlerhaften Beleuchtungsrichtung oder einer überhöhten Lichtmenge auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der Frequenz blinkt, welche dem Fahrzeug (300) mit einer fehlerhaften Beleuchtungsrichtung oder einer überhöhten Lichtmenge eindeutig zugeordnet ist; – Aussendung von Licht, das mit der dem bestimmten Fahrzeug (300) eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, über den Lichtprojektionsapparat (105) des gesteuerten Fahrzeugs (100); und – Erfassen in den auf der Gegenfahrspur fahrenden Fahrzeugen (200, 300, 400) mit Hilfe von photoelektrischen Wandlern (205, 305, 405) auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der dem bestimmten Fahrzeug (300) eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, ob ihre Scheinwerfer eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung aufweisen oder eine überhöhte Lichtmenge abgegeben.
System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner den Schritt Abstimmen der Beleuchtungsrichtung oder Verringern der Lichtmenge der Scheinwerfer (301) des Fahrzeugs (300) aufweist, das als eine fehlerhafte Beleuchtungsrichtung an den Scheinwerfern aufweisend oder eine überhöhte Lichtmenge von den Scheinwerfern abgebend erfasst wurde.
Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssystem mit den Schritten: – Blinken von Licht, das von den Rücklichtern (505, 605, 705) fahrender Fahrzeuge (500, 600, 700) ausgesendet wird, mit Frequenzen, welche den Fahrzeugen jeweils eindeutig zugeordnet sind; – Bestimmen in einem gesteuerten Fahrzeug (500) mit Hilfe eines photoelektrischen Wandlers (502), ob die Rücklichter der vor dem gesteuerten Fahrzeug fahrenden Fahrzeuge (600, 700) eine überhöhte Lichtmenge abgegeben oder nicht; – Bestimmen jedes Fahrzeugs (600, 700) mit einer überhöhten Lichtmenge auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der Frequenz blinkt, welche dem eine überhöhte Lichtmenge abgebenden Fahrzeug eindeutig zugeordnet ist; – Aussendung von Licht, das mit der dem bestimmten Fahrzeug (700) eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, über die Scheinwerfer (501) des gesteuerten Fahrzeugs; und – Erfassen in den vorausfahrenden Fahrzeugen mit Hilfe von photoelektrischen Wandlern (606, 706) auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der dem bestimmten Fahrzeug (700) eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, ob ihre Rücklichter (605, 705) eine überhöhte Lichtmenge abgegeben.
System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner den Schritt Verringern der abgegebenen Lichtmenge der Rücklichter (705) des Fahrzeugs (700) aufweist, das als eine überhöhte Lichtmenge von seinen Rücklichtern abgebend erfasst wurde.
Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssystem mit den Schritten: – Aussenden von Licht, das mit Frequenzen blinkt, die fahrenden Fahrzeugen (500, 600, 700) jeweils eindeutig zugeordnet sind, mit Hilfe von Lichtprojektionsapparaten (507, 607, 707) in Bereiche hinter den Fahrzeugen; – Bestimmen in einem gesteuerten Fahrzeug (500) mit Hilfe eines photoelektrischen Wandlers (502), ob die Rücklichter (605, 705) der vor dem gesteuerten Fahrzeug fahrenden Fahrzeuge (600, 700) eine überhöhte Lichtmenge abgegeben; – Bestimmen jedes Fahrzeugs (600, 700) mit einer überhöhten Lichtmenge auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der Frequenz blinkt, welche dem Fahrzeug mit einer überhöhten Lichtmenge eindeutig zugeordnet ist; – Aussendung von Licht, das mit der dem bestimmten Fahrzeug (700) eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, über die Scheinwerfer (501) des gesteuerten Fahrzeugs (500); und – Erfassen in den vorausfahrenden Fahrzeugen (600, 700) mit Hilfe von photoelektrischen Wandlern (606, 607) auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der dem bestimmten Fahrzeug (700) eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, ob ihre Rücklichter (605, 606) eine überhöhte Lichtmenge abgegeben.
System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner den Schritt Verringern der abgegebenen Lichtmenge der Rücklichter des Fahrzeugs (700) aufweist, das als eine überhöhte Lichtmenge von seinen Rücklichtern (705) abgebend erfasst wurde.
Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssystem mit den Schritten: – Erfassen eines Neigungswinkels von Fahrzeugen (800, 900) mit Hilfe von Neigungswinkelsensoren (805, 905), die jeweils in den Fahrzeugen vorgesehen sind; – Blinken von Licht, das von den Scheinwerfern (801, 901) der Fahrzeuge (800, 900) ausgesendet wird, mit Frequenzen, die mit den Ergebnissen der von den Neigungswinkelsensoren (805, 905) ausgeführten Erfassung der Neigungswinkel übereinstimmen, während die Fahrzeuge fahren; und – Erfassen in einem gesteuerten Fahrzeug (800) mit Hilfe eines photoelektrischen Wandlers (802, 902) auf der Grundlage der Frequenz des blinkenden Lichts eines entgegenkommenden Fahrzeugs (900) von den Fahrzeugen, die auf einer Straße mit Fahrspuren entgegengesetzter Fahrtrichtung fahren, dass das entgegenkommende Fahrzeug (900) die eine Neigung aufweisende Straße hinauffährt, wenn die Lichtmenge von den Scheinwerfern (901) des entgegenkommenden Fahrzeugs (900) graduell zunimmt.
System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner den Schritt Abstimmen der Beleuchtungsrichtung oder Verringern der Lichtmenge der Scheinwerfer (801) des Fahrzeugs (800) aufweist, das erfasst hat, dass ein entgegenkommendes Fahrzeug (900) die eine Neigung aufweisende Straße hinauffährt.
Fahrzeug-Fahrzeug-Informationsübertragungssystem mit den Schritten: – Blinken von Licht, das von einer ersten Lichtsendevorrichtung (101, 201, 301, 401, 105, 205, 305, 405, 505, 605, 705, 507, 607, 707) fahrender Fahrzeuge (100, 200, 300, 400, 500, 600, 700) in Bereiche vor und hinter den Fahrzeugen ausgesendet wird, mit verschiedenen Frequenzen, welche den Fahrzeugen jeweils eindeutig zugeordnet sind; – Bestimmen in einem gesteuerten Fahrzeug (100, 500) von den Fahrzeugen mit Hilfe eines photoelektrischen Wandlers (102, 502), ob die Scheinwerfer oder Rücklichter der vorausfahrenden Fahrzeuge (200, 300, 400, 600, 700) einen fehlerhaften Beleuchtungszustand aufweisen; – Bestimmen jedes Fahrzeugs (300, 700), dessen Scheinwerfer oder Rücklichter den fehlerhaften Beleuchtungszustand aufweisen, auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das mit der dem Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt; – Aussenden von Licht, das mit der dem bestimmten Fahrzeug (300, 700) eindeutig zugeordneten Frequenz blinkt, von einer zweiten Lichtsendevorrichtung (101, 105, 501) des gesteuerten Fahrzeugs aus in einen Bereich vordem gesteuerten Fahrzeug (100, 500), indem die Blinkfrequenz von der dem gesteuerten Fahrzeug (100, 500) eindeutig zugeordneten Frequenz geändert wird; und – Erfassen in den vor dem gesteuerten Fahrzeug (100, 500) fahrenden Fahrzeugen (200, 300, 400, 600, 700) mit Hilfe von jeweiligen photoelektrischen Wandlern (202, 302, 402, 606, 607) auf der Grundlage der Frequenz des Lichts, das von dem gesteuerten Fahrzeug (100, 500) ausgesendet wird und mit der Frequenz blinkt, welche dem bestimmten Fahrzeug (300, 700) eindeutig zugeordnet ist und sich von der dem gesteuerten Fahrzeug eindeutig zugeordneten Frequenz unterscheidet, ob die jeweiligen Scheinwerfer oder die jeweiligen Rücklichter den fehlerhaften Beleuchtungszustand aufweisen.
System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lichtsendevorrichtung (101, 201, 301, 401, 105, 205, 305, 405, 505, 605, 705, 507, 607, 707) die Scheinwerfer oder die Rücklichter und die zweite Lichtsendevorrichtung (101, 201, 301, 401, 105, 205, 305, 405, 501, 601, 701) die Scheinwerfer umfasst.