DE102014002029A1

DE102014002029A1 - Device for the continuous winding of a thread

Info

Publication number: DE102014002029A1
Application number: DE102014002029.0A
Authority: DE
Inventors: Christian Hubert; Claus Matthies; Jan Westphal
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2013-03-22
Filing date: 2014-02-13
Publication date: 2014-09-25

Abstract

Es ist eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufspulen eines Fadens beschrieben, die eine Wickeleinrichtung mit auskragenden Spulspindeln an einem drehbar gelagerten Drehteller und eine Bestückungseinrichtung mit einem an einer Schwenkachse schwenkbar gelagerten Hülsenspender aufweist. Die Spulspindeln lassen sich abwechselnd in eine untere Übergabeposition führen, in welcher sie mit dem Hülsenspender zur Aufnahme einer Hülse zusammenwirken. Um eine möglichst hohe Positioniergenauigkeit zwischen den Spulspindeln und dem Hülsenspender innerhalb der Übergabeposition zu erhalten, ist erfindungsgemäß die Schwenkachse des Hülsenspenders oberhalb einer Tellermitte des Drehtellers angeordnet.A device for the continuous winding of a thread is described which has a winding device with cantilevered winding spindles on a rotatably mounted turntable and a loading device with a tube dispenser pivotably mounted on a pivot axis. The winding spindles can be guided alternately into a lower transfer position in which they interact with the tube dispenser to receive a tube. In order to achieve the highest possible positioning accuracy between the winding spindles and the tube dispenser within the transfer position, the pivot axis of the tube dispenser is arranged according to the invention above the center of the turntable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufspulen eines Fadens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for the continuous winding of a thread according to the preamble of claim 1.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Aufspulen eines Fadens ist aus der EP 1 502 890 A2 bekannt.A generic device for winding a thread is from the EP 1 502 890 A2 known.

Die bekannte Vorrichtung wird bevorzugt in Schmelzspinnprozessen eingesetzt, um einen oder mehrere synthetische Fäden zu einer oder mehreren Spulen aufzuwickeln. Zur Realisierung eines kontinuierlichen Materialflusses weist die Vorrichtung eine Wickeleinrichtung mit zwei auskragend gehaltenen Spulspindeln auf, die an einem drehbar gelagerten Drehteller angeordnet sind und die durch den Drehteller abwechselnd in eine obere Wickelposition und eine unter Übergabeposition geführt werden. So lässt sich der Faden an der in der Wickelposition gehaltenen Spulspindel zu einer Spule aufwickeln. Die in der Übergabeposition gehaltene Spulspindel ist bereit zur Abgabe einer gewickelten Vollspule und zur Aufnahme einer neuen Hülse. Hierzu weist die bekannte Vorrichtung eine Bestückungseinrichtung mit einem Hülsenspender auf, der an einer Schwenkachse geführt ist. So lässt sich der Hülsenspender zur Übergabe einer Hülse in die Übergabeposition verschwenken.The known device is preferably used in melt spinning processes in order to wind one or more synthetic threads into one or more coils. To realize a continuous flow of material, the apparatus has a winding device with two winding spindles held in a cantilevered manner, which are arranged on a rotatably mounted turntable and which are alternately guided by the turntable into an upper winding position and an under transfer position. Thus, the thread can be wound on the winding spindle held in the winding position to form a coil. The winding spindle, which is held in the transfer position, is ready to dispense a wound full reel and to receive a new sleeve. For this purpose, the known device has a loading device with a sleeve dispenser, which is guided on a pivot axis. Thus, the sleeve dispenser can pivot to transfer a sleeve into the transfer position.

Bei der kannten Vorrichtung ist der Hülsenspender in der Bestückungseinrichtung unterhalb des Drehtellers der Wickeleinrichtung angeordnet, so dass der Hülsenspender der Spulspindel von außen auf einer Bewegungsbahn zugeführt wird. Die Spulspindel wird dagegen auf eine Kreisbahn geführt, die gegenüber der Bewegungsbahn eine positive Krümmung aufweist. Die unterschiedlichen Krümmungsverläufe der Kreisbahn der Spulspindel und der Bewegungsbahn des Hülsenspenders erfordern eine sehr gute Ausrichtung, um in der Übergabeposition die erforderliche Positioniergenauigkeit zu erhalten, um eine Hülse von dem Hülsenspender an die Spulspindel zu übergeben.In the known device, the sleeve dispenser is arranged in the loading device below the turntable of the winding device, so that the sleeve dispenser of the winding spindle is supplied from the outside on a movement path. The winding spindle, however, is guided on a circular path, which has a positive curvature with respect to the movement path. The different curvatures of the circular path of the winding spindle and the path of movement of the sleeve dispenser require a very good alignment in order to obtain the required positioning accuracy in the transfer position in order to transfer a sleeve from the sleeve dispenser to the winding spindle.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung, bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung der eingangs genannten Art die Positioniergenauigkeit zur automatisierten Übergabe einer Hülse an eine der Spulspindeln der Wickeleinrichtung zu verbessern.It is an object of the invention to improve the positioning accuracy for the automated transfer of a sleeve to one of the winding spindles of the winding device in a generic device of the type mentioned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Schwenkachse des Hülsenspenders oberhalb einer Tellermitte des Drehtellers angeordnet ist.This object is achieved in that the pivot axis of the sleeve dispenser is disposed above a center of the turntable plate.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert.Advantageous developments of the invention are defined by the features and feature combinations of the respective subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Hülsenspender auf einem relativ großen Schwenkradius führbar ist, wobei die Spulspindel und der Hülsenspender gleichsinnig in der Übergabeposition bewegbar sind. Hierbei ist besonders vorteilhaft, dass sowohl der Hülsenspender als auch die Spulspindel jeweils auf einer positiv gekrümmten Führungsbahn führbar sind. Somit lässt sich durch Anpassung vom Schwenkradius des Hülsenspenders die Positioniergenauigkeit in der Übergabeposition zur Spulspindel minimieren.The invention is characterized in that the sleeve dispenser can be guided on a relatively large pivoting radius, wherein the winding spindle and the sleeve dispenser are movable in the same direction in the transfer position. It is particularly advantageous that both the sleeve dispenser and the winding spindle can each be guided on a positively curved guideway. Thus, by adjusting the pivot radius of the sleeve dispenser, the positioning accuracy in the transfer position to the winding spindle can be minimized.

Die Positionierung des Hülsenspenders sowie die Übergabe einer Hülse lassen sich noch dadurch verbessern, indem der Hülsenspender mit einer Ausschuböffnung auf einer Bewegungsbahn geführt ist, die eine Kreisbahn der Spulspindel in der Übergabeposition tangiert. So lassen sich die Ausschuböffnung des Hülsenspenders in der Übergabeposition koaxial zu der Spulspindel positionieren.The positioning of the sleeve dispenser and the transfer of a sleeve can be further improved by the sleeve dispenser is guided with a Ausschuböffnung on a trajectory, which affects a circular path of the winding spindle in the transfer position. Thus, the Ausschuböffnung the Hülsenpenders can be positioned in the transfer position coaxial with the winding spindle.

Um zwischen der Ausschuböffnung des Hülsenspenders und der in der Übergabeposition gegenüberliegenden Spulspindel eine fluchtende Anordnung zu erhalten, ist die Bewegungsbahn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung durch einen Krümmungsradius bestimmt, der gleich oder größer ist als ein Kreisbahnradius der Kreisbahn der Spulspindel. So lässt sich die Ausschuböffnung des Hülsenspenders im wesentlichen tangential der in der Übergabeposition gehaltenen Spulspindel annähern. Vorteilhaft ist hierbei zudem, wenn die Schwenkachse des Hülsenspenders, die Drehachse des Drehtellers und die Übergabeposition der Spulspindel eine gemeinsame Ebene aufspannen. Durch die Anordnung der Schwenkachse des Hülsenspenders relativ zur Drehachse des Drehtellers ist gewährleistet, dass sich die systembedingten Positionierungenauigkeiten des Drehtellers beispielsweise durch einen Kettenantrieb mit Asynchronmotor ohne Encoder in vertikaler Richtung äußerst gering ausfallen.In order to obtain an aligned arrangement between the discharge opening of the sleeve dispenser and the winding spindle opposite in the transfer position, the movement path is determined according to an advantageous development of the invention by a radius of curvature which is equal to or greater than a circular path radius of the circular path of the winding spindle. Thus, the Ausschuböffnung the Hülsenpenders can approach substantially tangentially held in the transfer position winding spindle. It is also advantageous here if the pivot axis of the sleeve dispenser, the axis of rotation of the turntable and the transfer position of the winding spindle span a common plane. The arrangement of the pivot axis of the Hülsenpenders relative to the axis of rotation of the turntable ensures that the systemic positioning inaccuracies of the turntable, for example, by a chain drive with asynchronous motor without encoder in the vertical direction extremely low.

Die in vertikaler Richtung systembedingten Lagerabweichungen lassen sich jedoch vorteilhaft durch die Weiterbildung der Erfindung ausgleichen, bei welcher die Ausschuböffnung durch einen Zentrierring gebildet ist, der in der Übergabeposition einem Spindelende der Spulspindel gegenübersteht und der eine ovale Ringöffnung aufweist. Durch die ovale Ausbildung der Ringöffnung des Zentrierringes ist die Hülse durch den Zentrierring bereits beim Verlassen des Hülsenspenders auf die richtige Höhe der Spulspindel ausgerichtet bevor die Hülse die Spulspindel berührt.However, the system-related bearing deviations in the vertical direction can be advantageously offset by the development of the invention, in which the Ausschuböffnung is formed by a centering, which faces in the transfer position a spindle end of the winding spindle and having an oval ring opening. Due to the oval design of the ring opening of the centering ring, the sleeve is aligned by the centering already on leaving the Hülsenpenders to the correct height of the winding spindle before the sleeve touches the winding spindle.

Die Weiterbildung der Erfindung, bei welcher der Hülsenspender eine wannenförmige Hülsenführung und eine innerhalb der Hülsenführung bewegliche Schubbuchse zum Ausschieben einer Hülse aufweist, ist besonders vorteilhaft bei der Zuführung der Hülse auf ein Spindelende der Spulspindel. Die Hülse ist in der wannenförmigen Hülsenführung nur am Außendurchmesser geführt, so dass zusätzliche Freiheitsgrade zum Aufschieben der Hülse auf das Spindelende gegeben sind.The development of the invention, in which the sleeve dispenser has a trough-shaped sleeve guide and a movable inside the sleeve guide thrust sleeve for pushing out a sleeve, is particularly advantageous in the supply of Sleeve on a spindle end of the winding spindle. The sleeve is guided in the trough-shaped sleeve guide only on the outer diameter, so that additional degrees of freedom for pushing the sleeve are given to the spindle end.

Hierbei hat sich insbesondere eine fliegende Anordnung der Schubbuchse innerhalb der Hülsenführung bewährt. So ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Hülsenführung konzentrisch zur Ausschuböffnung durch mehrere mit Abstand zueinander kreisförmig angeordnete Stangen gebildet, so dass die Schubbuchse durch eine parallel zu den Stangen angeordneten Schubzylinder schlittenförmig führbar ist. Eine Zentrierung der Schubbuchse innerhalb der Hülsenführung ist nicht erforderlich.In this case, in particular a flying arrangement of the shear sleeve has proven itself within the sleeve guide. Thus, according to an advantageous embodiment of the invention, the sleeve guide is formed concentrically to the Ausschuböffnung by a plurality of spaced apart circularly arranged rods, so that the thrust sleeve is slidably guided by a parallel to the rods arranged thrust cylinder. A centering of the shear sleeve within the sleeve guide is not required.

Zur Positionierung der Hülse am Umfang der Spulspindel ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt ausgeführt, bei welcher die Schubbuchse in der Übergabeposition mit einem Schubende durch die Ausschuböffnung hülsenförmig auf das Spindelende der Spulspindel schiebbar ist. So lässt sich die Hülse in Abhängigkeit von dem Schubweg der Schubbuchse an eine bestimmte Position am Umfang der Spulspindel aufschieben.For positioning the sleeve on the circumference of the winding spindle, the development of the invention is preferably carried out in which the thrust bush in the transfer position with a push end through the Ausschuböffnung sleeve-shaped on the spindle end of the winding spindle is pushed. Thus, the sleeve can be postponed to a certain position on the circumference of the winding spindle in dependence on the thrust stroke of the sliding bush.

Bei Verwendung von Hülsen ohne Fangkerben hat sich die Weiterbildung bewährt, bei welcher die Spulspindeln von ihren Spindelenden jeweils eine Fangkappe tragen, die mehrere zum Ende hin angefaste Fanghaken aufweisen. So lässt sich die Hülse über die Fangkappe sicher auf den Umfang der Spulspindel führen. Durch die angefasten Fanghaken der Fangkappe können sogar geringe Toleranzen innerhalb der Positioniergenauigkeit zwischen dem Hülsenspender und der Spulspindel ausgeglichen werden.When using sleeves without safety notches, the development has proven in which the winding spindles each carry a catch cap of their spindle ends having a plurality of hooked to the end hooks. This allows the sleeve over the catch cap safely lead to the circumference of the winding spindle. The chamfered catch hooks of the catch even small tolerances can be compensated within the positioning accuracy between the sleeve dispenser and the winding spindle.

Zur Vermeidung von Kollisionen mit noch nicht abgeräumten Vollspulen an der Spulspindel an der Übergabeposition ist eine weitere Variante der Erfindung vorgesehen, bei welcher der Hülsenspender eine Sensoreinrichtung aufweist, die zumindest zwei in Abstand angeordnete Sensoren zur Überwachung eines Schubweges der Schubbuchse aufweist. So lässt sich das Schubende der Schubbuchse derart gestalten, dass die Schubbuchse am Umfang der Spulspindel ohne Hülse einen größeren Schubweg ausführt. Diese Position der Schubbuchse lässt sich beispielsweise durch einen Sensor der Sensoreinrichtung erfassen, der den Leerzustand der Spulspindel signalisiert. Der Schubweg der Schubbuchse mit einer Leerhülse wäre dementsprechend kleiner und könnte von einem zweiten Sensor der Sensoreinrichtung erfasst werden. So ließe sich beispielsweise bei einer Leerfahrt der Schubbuchse prüfen, ob am Umfang der zu bestückenden Spulspindel bereits eine Hülse vorhanden ist.To avoid collisions with not yet cleared full bobbins on the winding spindle at the transfer position, a further variant of the invention is provided in which the sleeve dispenser has a sensor device which has at least two spaced-apart sensors for monitoring a thrust path of the shear sleeve. Thus, the thrust end of the sliding bush can be designed such that the shear bush performs a larger thrust stroke on the circumference of the winding spindle without a sleeve. This position of the sliding bush can be detected for example by a sensor of the sensor device, which signals the empty state of the winding spindle. The thrust stroke of the sliding bush with an empty tube would be correspondingly smaller and could be detected by a second sensor of the sensor device. For example, it could be checked during an empty travel of the sliding bush, whether a sleeve is already present on the circumference of the winding spindle to be loaded.

Die Zuführung von Hülsen aus einem Hülsenmagazin erfolgt vorteilhaft durch die Weiterbildung der Erfindung, bei welcher der Hülsenspender eine Hülsenrutsche aufweist, die mit einem inneren Ende in die wannenförmige Hülsenführung mündet und die mit einem äußeren Ende eine trichterförmige Einlassöffnung zur Aufnahme der Hülsen aufweist. Die Zuführung einer Hülse erfolgt somit im wesentlichen durch das Eigengewicht der Hülse, die ohne besondere Positioniergenauigkeit über die Hülsenrutsche selbsttätig in die Hülsenführung einfällt. Die trichterförmige Einlassöffnung bietet die Möglichkeit, die Hülse ohne manuelle Unterstützung aus einem Hülsenmagazin einfallen zu lassen.The supply of sleeves from a sleeve magazine is advantageously carried out by the development of the invention, in which the sleeve dispenser comprises a sleeve slide, which opens into the trough-shaped sleeve guide with an inner end and having an outer end with a funnel-shaped inlet opening for receiving the sleeves. The supply of a sleeve is thus essentially by the weight of the sleeve, which automatically falls into the sleeve guide without special positioning accuracy on the tube slide. The funnel-shaped inlet opening offers the possibility of dropping the sleeve out of a sleeve magazine without manual assistance.

Um an einer in der Übergabeposition gehaltene Spulspindel alle erforderlichen Entladungen von Vollspulen und Bestückungen von Hülsen vornehmen zu können, ist der Hülsenspender gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung als ein Schwenkarm abwechselnd in eine Parkposition und in die Übergabeposition führbar. So wird der Hülsenspender während der Abnahme von Vollspulen in der Parkposition gehalten, die einen freien Zugang zu den Spindelenden der Spulspindel zulässt.In order to be able to carry out all required discharges of full bobbins and populations of sleeves at a winding spindle held in the transfer position, the sleeve donor according to a further advantageous embodiment of the invention as a swing arm alternately in a parking position and in the transfer position feasible. Thus, the sleeve dispenser is held during the acceptance of full bobbins in the park position, which allows free access to the spindle ends of the winding spindle.

Die Integration der Bestückungseinrichtung in das Wickelgestell der Wickeleinrichtung gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ermöglicht eine Ausrichtung zwischen dem Hülsenspender und der Spulspindel bereits bei der Herstellung der Vorrichtung. Hierzu ist die Bestückungseinrichtung an einem Trägergestell angeordnet, das fest mit einem Wickelgestell der Wickeleinrichtung verbunden ist. Die Ausrichtung der Bestückungseinrichtung zur Wickeleinrichtung erfolgt nur einmalig bei Erstmontage der Vorrichtung.The integration of the loading device in the winding frame of the winding device according to a further advantageous embodiment allows alignment between the sleeve dispenser and the winding spindle already in the manufacture of the device. For this purpose, the loading device is arranged on a support frame, which is fixedly connected to a winding frame of the winding device. The orientation of the loading device to the winding device is only once during initial assembly of the device.

Zur Erläuterung der Erfindung werden nachfolgend einige Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben.To explain the invention, some embodiments of the device according to the invention are described below with reference to the accompanying figures.

Es stellen dar:They show:

1 schematisch eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 schematically a side view of a first embodiment of the device according to the invention

2 schematisch eine Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels aus 1 2 schematically a front view of an embodiment of 1

3 schematisch eine Ausschnittsansicht des Ausführungsbeispiels aus 2 3 schematically a sectional view of the embodiment of 2

4 bis 6 schematisch eine Querschnittsansicht der Bestückungseinrichtung in der Übergabeposition bei verschiedenen Betriebszuständen 4 to 6 schematically a cross-sectional view of the loading device in the transfer position at different operating conditions

7 schematisch eine Ausschnittansicht des Hülsenspenders und einer Spulspindel eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 7 schematically a partial view of the Hülsenspenders and a winding spindle of another embodiment of the device according to the invention

8 schematisch eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 8th schematically a side view of another embodiment of the device according to the invention

In den 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in mehreren Ansichten gezeigt. In 1 ist das Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht und in 2 in einer Vorderansicht dargestellt. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren.In the 1 and 2 a first embodiment of the device according to the invention is shown in several views. In 1 the embodiment is in a side view and in 2 shown in a front view. Unless an explicit reference is made to one of the figures, the following description applies to both figures.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einer Wickeleinrichtung 1 und einer der Wickeleinrichtung 1 zugeordneten Bestückungseinrichtung 3. Die Bestückungseinrichtung 3 ist an einem Trägergestell 4 gehalten, das fest mit einem Wickelgestell 2 der Wickeleinrichtung 1 verbunden ist.The device according to the invention consists of a winding device 1 and one of the winding device 1 associated equipping device 3 , The equipment 3 is on a support frame 4 held firmly with a winding frame 2 the winding device 1 connected is.

In dem Wickelgestell 2 der Wickeleinrichtung 1 ist ein Drehteller 5 drehbar gelagert und mit einem Drehtellerantrieb 8 gekoppelt. An dem Drehteller 5 sind zwei auskragende Spulspindeln 6.1 und 6.2 gehalten, die über zwei separate Spindelantriebe 7.1 und 7.2 antreibbar sind. Die Spulspindeln 6.1 und 6.2 sind um 180° versetzt an dem Drehteller 5 angeordnet und lassen sich durch Drehung des Drehtellers 5 abwechselnd in eine obere Wickelposition und eine untere Übergabeposition führen. In der gezeigten Darstellung befindet sich die Spulspindel 6.1 in der oberen Wickelposition und die Spulspindel 6.2 in der unteren Übergabeposition.In the winding frame 2 the winding device 1 is a turntable 5 rotatably mounted and with a turntable drive 8th coupled. At the turntable 5 are two cantilevered winding spindles 6.1 and 6.2 held by two separate spindle drives 7.1 and 7.2 are drivable. The winding spindles 6.1 and 6.2 are offset by 180 ° on the turntable 5 arranged and let by rotation of the turntable 5 alternately lead to an upper winding position and a lower transfer position. In the illustration shown is the winding spindle 6.1 in the upper winding position and the winding spindle 6.2 in the lower transfer position.

In der Wickelposition wirkt die Spulspindel 6.1 mit einer Andrückwalze 12 und einer Changiereinrichtung 13 zusammen, um einen Faden 10 zu einer Spule 9 zu wickeln. Die Spule 9 wird hierzu auf eine Hülse 11 gewickelt, die am Umfang der Spulspindel 6.1 aufgespannt ist.The winding spindle acts in the winding position 6.1 with a pressure roller 12 and a traversing device 13 together to a thread 10 to a coil 9 to wrap. The sink 9 this is done on a sleeve 11 wrapped around the circumference of the winding spindle 6.1 is stretched.

Die Andrückwalze 12 ist an einem beweglichen Walzenträger 14 gehalten, wobei die Ausweichbewegung zwischen der Andrückwalze 12 und der Spulspindel 6.1 zum Anwachsen der Spule 9 durch die Drehbewegung des Drehtellers 5 oder durch die Schwenkbewegung des Walzenträgers 14 in den Betriebssituationen, in welchem ein Stillstand des Drehtellers 5 gewünscht ist, erfolgt.The pressure roller 12 is on a moving roll carrier 14 held, with the evasive movement between the pressure roller 12 and the winding spindle 6.1 for growing the coil 9 by the rotational movement of the turntable 5 or by the pivotal movement of the roller carrier 14 in the operating situations, in which a standstill of the turntable 5 is desired takes place.

Der Walzenträger 14 mit der Andrückwalze 12 und die Changiereinrichtung 13 sind in dem Wickelgestell 2 der Wickeleinrichtung 1 oberhalb des Drehtellers 5 angeordnet. Die Andrückwalze 12 erstreckt sich im wesentlichen über die Länge der Spulspindel 6.1 und 6.2, um während dem Aufspulen mit Kontakt an der Oberfläche der zu bildenden Spule 9 anzulegen. Die Changiereinrichtung 13 ist in diesem Ausführungsbeispiel symbolisch als Flügelchangierung dargestellt, bei welchem zwei gegensinnig angetriebene Rotoren mit mehreren Flügeln einen Faden in einer Wickelstelle zum Verlegen auf einer Spule hin- und herführen. Die Changiereinrichtung 10 kann jedoch auch durch andere Systeme wie beispielsweise eine Kehrgewindewellenchangierung gebildet sein.The whale bearer 14 with the pressure roller 12 and the traversing device 13 are in the winding frame 2 the winding device 1 above the turntable 5 arranged. The pressure roller 12 extends substantially over the length of the winding spindle 6.1 and 6.2 to contact with the surface of the coil to be formed during winding 9 to apply. The traversing device 13 is shown symbolically in this embodiment as Flügelchangierung, in which two oppositely driven rotors with multiple blades back and forth a thread in a winding position for laying on a spool. The traversing device 10 However, it can also be formed by other systems such as a Kehrgewindewellenchangierung.

Zum Aufspulen des Fadens 10 wird dieser über einen Kopffadenführer (hier nicht dargestellt) zugeführt. Durch die Changiereinrichtung 13 wird der Faden 10 innerhalb eines Changierhubes hin- und hergeführt und anschließend mit Teilumschlingung über die Andrückwalze 12 am Umfang der Spule 9 abgelegt. Die Spule 9 wird durch die Spulspindel 6.1 und den Spindelantrieb 7.1 angetrieben. Hierbei erfolgt der Antrieb der Spulspindel 6.1 derart, dass die Umfangsgeschwindigkeit an der Spule 9 während des Aufwickelns des Fadens 10 konstant bleibt.For winding the thread 10 this is supplied via a head thread guide (not shown here). By the traversing device 13 becomes the thread 10 moved back and forth within a traverse stroke and then with Teilumschlingung on the pressure roller 12 on the circumference of the coil 9 stored. The sink 9 is through the winding spindle 6.1 and the spindle drive 7.1 driven. Here, the drive of the winding spindle 6.1 such that the peripheral speed on the spool 9 during the winding of the thread 10 remains constant.

Wie aus der Darstellung in 1 und 2 hervorgeht, befindet sich die zweite Spulspindel 6.2 in einer Übergabeposition. In der Übergabeposition wirkt die Spulspindel 6.2 mit der Bestückungseinrichtung 3 zusammen. Die Bestückungseinrichtung 3 ist im kurzen Abstand den auskragenden Enden der Spulspindeln 6.1 und 6.2 zugeordnet.As from the illustration in 1 and 2 shows, is the second winding spindle 6.2 in a transfer position. The winding spindle acts in the transfer position 6.2 with the equipment 3 together. The equipment 3 is at a short distance the projecting ends of the winding spindles 6.1 and 6.2 assigned.

Wie aus den Darstellungen in 1 und 2 hervorgeht, ist die Bestückungseinrichtung durch einen Hülsenspender 15 gebildet, der als ein Schwenkarm an einer Schwenkachse 16 schwenkbar gehalten ist. Die Schwenkachse 16 ist an dem Trägergestell 4 oberhalb einer Drehtellermitte des Drehtellers 5 angeordnet.As from the illustrations in 1 and 2 As can be seen, the loading device is a sleeve dispenser 15 formed as a pivoting arm on a pivot axis 16 is held pivotally. The pivot axis 16 is on the support frame 4 above a turntable center of the turntable 5 arranged.

Der Hülsenspender 15 weist an einem freien Schwenkende eine wannenförmige Hülsenführung 17 auf, die sich parallel als eine Achsverlängerung zur Spulspindel 6.2 erstreckt. Die Hülsenführung 17 wird in diesem Ausführungsbeispiel durch mehrere halbkreisförmig, mit Abstand zueinander angeordnete Stangen gebildet. An einem der Spulspindeln 6.2 zugewandten Ende der Hülsenführung 17 weist der Hülsenspender 15 eine Ausschuböffnung 18 auf. Koaxial zu der Ausschuböffnung 18 ist innerhalb der Hülsenführung 17 eine Schubbuchse 21 geführt. Die Schubbuchse 21 ist mit einem Schubzylinder 22 gekoppelt, der sich parallel zu der Hülsenführung 17 erstreckt und die Schubbuchse 21 innerhalb der Hülsenführung 17 fliegend koaxial zur Ausschuböffnung 18 führt.The sleeve donor 15 has a trough-shaped sleeve guide at a free pivot end 17 on, extending in parallel as an axle extension to the winding spindle 6.2 extends. The sleeve guide 17 is formed in this embodiment by a plurality of semicircular, spaced-apart rods. On one of the winding spindles 6.2 facing the end of the sleeve guide 17 has the sleeve donor 15 a Ausschuböffnung 18 on. Coaxial with the discharge opening 18 is inside the sleeve guide 17 a shear bush 21 guided. The shear bush 21 is with a push cylinder 22 coupled, which is parallel to the sleeve guide 17 extends and the shear sleeve 21 inside the sleeve guide 17 flying coaxially with the discharge opening 18 leads.

In einem Bereich zwischen der Schwenkachse 16 und der Hülsenführung 17 weist der Hülsenspender 15 eine Hülsenrutsche 19 auf, die mit einem inneren Ende in die Hülsenführung 17 mündet und mit einem äußeren Ende eine trichterförmige Einlassöffnung 20 bildet. Die trichterförmige Einlassöffnung 20 ist der Maschinenaußenseite zugeordnet und könnte beispielsweise unmittelbar unterhalb eines Hülsenmagazins gehalten sein.In an area between the pivot axis 16 and the sleeve guide 17 has the sleeve donor 15 a tube slide 19 on, with an inner end in the sleeve guide 17 opens and with an outer end a funnel-shaped inlet opening 20 forms. The funnel-shaped inlet opening 20 is assigned to the machine outside and could for example be kept directly below a sleeve magazine.

Wie insbesondere aus der 2 hervorgeht, lässt sich der Hülsenspender 15 durch einen hier nicht näher beschriebenen Schwenkantrieb zwischen der Übergabeposition und einer seitlich ausgebildeten Parkposition hin- und herführen. In 2 ist die Parkposition des Hülsenspenders 15 gestrichelt dargestellt.As in particular from the 2 can be seen, the sleeve donor 15 by a pivot drive between unspecified here between the transfer position and a laterally formed parking position back and forth. In 2 is the parking position of the sleeve dispenser 15 shown in dashed lines.

Zur weiteren Erläuterung der Bestückungseinrichtung 3 wird zusätzlich zu der 3 Bezug genommen. In 3 ist die Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch in einer Ausschnittsansicht gezeigt. Wie aus der Darstellung in 3 hervorgeht, werden die Spulspindeln 6.1 und 6.2 durch den Drehteller 5 auf einer Kreisbahn 26 geführt. Der Kreisbahnradius ist in 3 mit dem Kleinbuchstaben r dargestellt.For further explanation of the equipment 3 will be in addition to the 3 Referenced. In 3 the front view of the device according to the invention is shown schematically in a sectional view. As from the illustration in 3 shows, the winding spindles 6.1 and 6.2 through the turntable 5 on a circular path 26 guided. The orbit radius is in 3 shown with the lowercase letter r.

Die Schwenkachse 16 des Hülsenspenders 15 ist oberhalb einer Tellermitte des Drehtellers 5 angeordnet. Damit lässt sich der Hülsenspender 15 auf einer Führungsbahn führen, die gemeinsam mit der Kreisbahn 26 eine positive Krümmung aufweist. In 3 ist die Situation in der Übergabeposition dargestellt, in welcher die Ausschuböffnung 18 des Hülsenspenders 15 auf einer Bewegungsbahn 25 geführt wird. Die Bewegungsbahn 25 weist einen Krümmungsradius auf, der größer ist, als der Kreisbahnradius r und der in 3 mit dem Großbuchstaben R gekennzeichnet ist. Die Bestückungseinrichtung 3 und die Wickeleinrichtung 1 ist bei einer Erstmontage derart ausgerichtet, dass sich die Bewegungsbahn 25 der Ausschuböffnung 18 und die Kreisbahn 26 der Spulspindel 6.1 oder 6.2 exakt in der Übergabeposition tangieren. Dabei lässt sich durch eine Lage der Schwenkachse 16 und eine Länge des Hülsenspenders 15 die tangentiale Überlappung der beiden Führungsbahnen 25 und 26 den Erfordernissen anpassen.The pivot axis 16 of the sleeve dispenser 15 is above a center plate of the turntable 5 arranged. This is the sleeve donor 15 on a guideway lead, which together with the circular path 26 has a positive curvature. In 3 the situation is shown in the transfer position, in which the Ausschuböffnung 18 of the sleeve dispenser 15 on a trajectory 25 to be led. The trajectory 25 has a radius of curvature that is greater than the orbit radius r and the in 3 marked with the capital letter R. The equipment 3 and the winding device 1 is aligned at an initial assembly so that the trajectory 25 the discharge opening 18 and the circular path 26 the winding spindle 6.1 or 6.2 tangent exactly in the transfer position. It can be by a position of the pivot axis 16 and a length of the sleeve dispenser 15 the tangential overlap of the two guideways 25 and 26 adapt to the requirements.

Bei den in 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Bestückungseinrichtung 1 mit dem Hülsenspender 15 in der Übergabeposition unmittelbar vor dem auskragenden Ende der Spulspindel 6.2 positioniert. In dieser Situation ist die Bestückungseinrichtung 3 bereit, eine Hülse der Spulspindel 6.2 zuzuführen. Hierzu wird eine Hülse über die Einlassöffnung 20 und die Hülsenrutsche 19 der Hülsenführung 17 des Hülsenspenders 15 zugeführt. Die Hülse kann dabei manuell oder automatisiert aus einem Hülsenmagazin entnommen werden, um unter Wirkung des Eigengewichtes selbsttätig über die Hülsenrutsche 19 in die Hülsenführung 17 einzufallen. Durch Aktivierung des Schubzylinders 22 lässt sich nun die Schubbuchse 21 aus einer seitlichen Ruhestellung an einem Ende der Hülsenführung 17 zu einer gegenüberliegenden Auswurfstellung führen. Dabei wird die Hülse in der Hülsenführung 17 erfasst und aus der Ausschuböffnung 18 auf die Spulspindel 6.2 verschoben. Sobald die Schubbuchse 21 die Auswurfstellung erreicht hat und die Hülse an der vorgesehenen Position auf der Spulspindel 6.2 gespannt ist, ist der Bestückungsvorgang der Spulspindel 6.2 beendet. Die Schubbuchse 21 wird zurück in ihre Ruhestellung geführt.At the in 1 and 2 illustrated embodiments is the placement device 1 with the sleeve donor 15 in the transfer position immediately in front of the projecting end of the winding spindle 6.2 positioned. In this situation, the loading device 3 ready, a sleeve of the winding spindle 6.2 supply. For this purpose, a sleeve over the inlet opening 20 and the tube slide 19 the sleeve guide 17 of the sleeve dispenser 15 fed. The sleeve can be removed manually or automatically from a sleeve magazine to automatically under the action of its own weight on the tube slide 19 in the sleeve guide 17 invade. By activating the push cylinder 22 can now be the shear bushing 21 from a lateral rest position at one end of the sleeve guide 17 lead to an opposite ejection position. The sleeve is in the sleeve guide 17 captured and out of the Ausschuböffnung 18 on the winding spindle 6.2 postponed. Once the shear bush 21 has reached the ejection position and the sleeve at the intended position on the winding spindle 6.2 is curious, is the loading process of the winding spindle 6.2 completed. The shear bush 21 is led back to her rest position.

Um bei der Bestückung einer Spulspindel mit einer neuen Hülse mögliche Kollisionen zu vermeiden, lässt sich die Bestückungseinrichtung 3 auch mit einer Sensoreinrichtung kombinieren. In den 4, 5 und 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Bestückungseinrichtung 3 gezeigt, wobei nur eine Querschnittsansicht des Hülsenspenders 15 dargestellt ist. Die 4, 5 und 6 zeigen einen Querschnitt der wannenförmigen Hülsenführung 17, die gegenüberliegend zu einem Spindelende 27 einer der Spulspindel 6.1 oder 6.2 gehalten ist. In 4 ist das Ausführungsbeispiel in einem ersten Betriebszustand, einer sogenannten Leerfahrt zur Prüfung der Spulspindel gezeigt. 5 stellt den Beginn eines Bestückungsvorganges der Spulspindel und 6 das Ende des Bestückungsvorganges der Spulspindel dar. Die nachfolgende Beschreibung gilt zunächst für alle Figuren, falls kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist.In order to avoid possible collisions when fitting a winding spindle with a new sleeve, the loading device can be 3 also combine with a sensor device. In the 4 . 5 and 6 is another embodiment of the placement device 3 showing only a cross-sectional view of the sleeve dispenser 15 is shown. The 4 . 5 and 6 show a cross section of the tub-shaped sleeve guide 17 Opposite to a spindle end 27 one of the winding spindle 6.1 or 6.2 is held. In 4 the embodiment is shown in a first operating state, a so-called empty drive for testing the winding spindle. 5 represents the beginning of a loading process of the winding spindle and 6 the end of the loading process of the winding spindle. The following description applies initially to all figures, if no explicit reference is made to one of the figures.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist die wannenförmige Hülsenführung 17 des Hülsenspenders 15 ebenfalls durch mehrere halbkreisförmig angeordnete Stangen 24 gebildet. Die Stangen 24 werden zwischen zwei Halteblechen 36.1, 36.2 gehalten. An einem Ende der Hülsenführung 17 ist die Ausschuböffnung 18 durch einen Zentrierring 28 gebildet. Innerhalb der Hülsenführung 17 ist eine Schubbuchse 21 koaxial zur Ausschuböffnung 18 durch einen Schubzylinder 22 geführt. Hierbei ist der Schubzylinder 22 mit der Schubbuchse 21 direkt verbunden. Die Schubbuchse 21 weist ein hülsenförmiges Schubende 23 auf. Das Schubende 23 weist einen Innendurchmesser auf, der größer ist als der Außendurchmesser des Spindelendes 27. Der Aussendurchmesser des Schubendes 23 der Schubbuchse 21 ist gleichgroß bzw. vorzugsweise etwas kleiner als ein Aussendurchmesser einer Hülse 11. Die Schubbuchse 21 lässt sich aus einer Ruhestellung in zwei unterschiedliche Endstellungen führen. Eine erste Endstellung der Schubbuchse 21 ist in 4 dargestellt. In dieser Stellung ist das Schubende 23 der Schubbuchse 21 aus der Ausschuböffnung 18 herausgeführt und auf das Spindelende 27 der Spulspindel 6.1 oder 6.2 aufgesteckt. Diese Stellung der Schubbuchse 21 dient zur Prüfung des Zustandes der Spulspindel 6.1 oder 6.2. Für den Fall, dass am Umfang der Spulspindel 6.1 oder 6.2 eine Hülse mit einer Vollspule gehalten ist, lässt sich das Schubende 23 nicht in die vorgesehene Aufsteckposition führen, so dass die äußere Endstellung der Schubbuchse nicht erreichbar ist. Ebenfalls ist diese Position der Schubbuchse 21 geeignet, um das Vorhandensein einer Leerhülse zu prüfen.In the embodiment, the trough-shaped sleeve guide 17 of the sleeve dispenser 15 also by several semi-circularly arranged rods 24 educated. The bars 24 be between two retaining plates 36.1 . 36.2 held. At one end of the sleeve guide 17 is the ejection opening 18 through a centering ring 28 educated. Inside the sleeve guide 17 is a shear bush 21 coaxial with the discharge opening 18 through a push cylinder 22 guided. Here is the push cylinder 22 with the sliding bush 21 directly connected. The shear bush 21 has a sleeve-shaped thrust end 23 on. The end of the push 23 has an inner diameter that is larger than the outer diameter of the spindle end 27 , The outer diameter of the shear end 23 the sliding bush 21 is the same size or preferably slightly smaller than an outer diameter of a sleeve 11 , The shear bush 21 can be led from a rest position into two different end positions. A first end position of the sliding bush 21 is in 4 shown. In this position is the Schubende 23 the sliding bush 21 from the discharge opening 18 led out and on the spindle end 27 the winding spindle 6.1 or 6.2 attached. This position of the sliding bush 21 serves to check the condition of the winding spindle 6.1 or 6.2 , In the event that on the circumference of the winding spindle 6.1 or 6.2 a sleeve with a Full spool is held, can the Schubende 23 do not lead into the intended plug-on position, so that the outer end position of the shear sleeve is not accessible. Also, this position is the thrust bushing 21 suitable for checking the presence of an empty tube.

Die äußere Endstellung der Schubbuchse 21 wird durch eine Sensoreinrichtung 32 überwacht. Die Sensoreinrichtung 32 weist hierzu zwei in Abstand angeordnete Sensoren 33.1 und 33.2 auf.The outer end position of the sliding bush 21 is through a sensor device 32 supervised. The sensor device 32 has for this purpose two spaced sensors 33.1 and 33.2 on.

Wie aus der Darstellung in 4 hervorgeht, ist die äußere Endstellung der Schubbuchse 21 durch den Sensor 33.2 überwacht. Sobald die Schubbuchse 23 die äußere Endstellung erreicht, wird über den Sensor 33.2 einem Steuergerät 34 signalisiert, dass die zur bestückende Spulspindel leer ist. Über das Steuergerät 34 lässt sich nun eine Hülse 11 dem Hülsenspender 15 zuführen. Hierzu wird zunächst die Schubbuchse 21 in ihre Ruheposition zurückgeführt.As from the illustration in 4 shows, the outer end position of the shear sleeve 21 through the sensor 33.2 supervised. Once the shear bush 23 the outer end position is reached, via the sensor 33.2 a control unit 34 indicates that the spool spindle to be loaded is empty. About the control unit 34 can now be a sleeve 11 the sleeve donor 15 respectively. For this purpose, first the shear bushing 21 returned to their resting position.

In 5 ist die Situation dargestellt, bei welcher eine Hülse 11 innerhalb der Hülsenführung 17 bereitgehalten ist, um die betreffende Spulspindel 6.1 oder 6.2 zu bestücken. Zum Auswerfen und Aufschieben der Hülse 11 wird der Schubzylinder 22 erneut aktiviert.In 5 the situation is shown in which a sleeve 11 inside the sleeve guide 17 is kept ready to the relevant winding spindle 6.1 or 6.2 to equip. For ejecting and pushing on the sleeve 11 becomes the push cylinder 22 reactivated.

In 6 ist die Situation dargestellt, bei welcher die Schubbuchse 21 eine innere Endstellung erreicht hat, bei welcher die Hülse 11 am Umfang der Spulspindel 6.1 oder 6.2 aufgesteckt ist. Die innere Endstellung der Schubbuchse 21 lässt sich durch den Sensor 33.1 überwachen, welcher dem Steuergerät 34 das Ende einer Bestückungsaktion signalisiert. Über das Steuergerät 34 können dann sowohl der Schwenkantrieb des Hülsenspenders 15 als auch der Drehantrieb des Drehtellers 5 aktiviert werden.In 6 the situation is shown in which the thrust bushing 21 has reached an inner end position at which the sleeve 11 on the circumference of the winding spindle 6.1 or 6.2 is plugged. The inner end position of the shear sleeve 21 can be passed through the sensor 33.1 monitor which the control unit 34 signaled the end of a placement operation. About the control unit 34 can then both the rotary actuator of Hülsenspenders 15 as well as the rotary drive of the turntable 5 to be activated.

Beim kontinuierlichen Aufspulen eines Fadens ist es erforderlich, dass der Faden nach Fertigstellung einer Spule selbsttätig von einer Spulspindel zur nächsten übergeben wird. Zum Anwickeln einer neuer Hülse muss der Faden von der Spulspindel gefangen und durchtrennt werden. Derartige Vorgänge sind im Stand der Technik allgemein bekannt und lassen sich beispielsweise durch Fangkerben an Hülsen oder durch Fangeinrichtungen unmittelbar an der Spulspindel übernehmen. Derartige Fangeinrichtungen sind bevorzugt am auskragenden Ende einer Spulspindel ausgebildet. Um die Bestückung der Spulspindel mit einer Hülse bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausführen zu können, ist in 7 schematisch ein Ausführungsbeispiel einer derartigen Wickeleinrichtung gezeigt. Hierzu ist in 7 nur ein Spindelende einer Spulspindel beispielsweise der Spulspindel 6.2 des Ausführungsbeispiels aus 1 und 2 gezeigt. Da die übrigen Vorrichtungsteile identisch zu den vorgenannten Ausführungsbeispielen ausgeführt sind, ist hier nur der Unterschied erläutert.When continuously winding a thread, it is necessary for the thread to be automatically transferred from one winding spindle to the next after completion of a bobbin. To thread a new sleeve, the thread must be caught by the winding spindle and cut. Such operations are well known in the art and can be, for example, take over by fishing notches on sleeves or by catching directly on the winding spindle. Such catching devices are preferably formed on the projecting end of a winding spindle. In order to perform the assembly of the winding spindle with a sleeve in the inventive device is in 7 schematically shows an embodiment of such a winding device. This is in 7 only one spindle end of a winding spindle, for example the winding spindle 6.2 of the embodiment 1 and 2 shown. Since the other device parts are identical to the aforementioned embodiments, only the difference is explained here.

Bei dem in 7 dargestellten Ausführungsbeispiel ist an dem Spindelende 27 eine Fangkappe 30 angeordnet. Die Fangkappe 30 bildet am Spindelende 27 mehrere Fanghaken 31, um einen Faden bei einem Spulenwechsel fangen zu können. Die Fanghaken 31 weisen jeweils eine Anfasung auf, durch welche das Aufschieben einer Hülse 11 auf die Spulspindel 6.2 erleichtert wird. Je nach Größe der Anfasung an den Fanghaken 31 können Ungenauigkeiten in der Positionierung des Hülsenspenders 15 und der Spulspindel 6.2 ausgeglichen werden.At the in 7 illustrated embodiment is at the spindle end 27 a catch cap 30 arranged. The catch cap 30 forms at the end of the spindle 27 several fishing hooks 31 to be able to catch a thread during a bobbin change. The fishing hooks 31 each have a chamfer, through which the sliding of a sleeve 11 on the winding spindle 6.2 is relieved. Depending on the size of the chamfer on the fishing hook 31 may cause inaccuracies in the positioning of the sleeve dispenser 15 and the winding spindle 6.2 be compensated.

Bei dem in 7 dargestellten Ausführungsbeispiel wird bei dem Hülsenspender 15 die Ausschuböffnung 18 durch einen Zentrierring 28 gebildet. Der Zentrierring 28 weist eine Ringöffnung 29 auf, die oval ausgebildet ist. Insbesondere in horizontaler Richtung ist die Ringöffnung 29 im Verhältnis zur vertikalen Richtung etwas größer ausgeführt. Damit lässt sich bei der Übergabe der Hülse 11 zur Spulspindel 6.2 ein zusätzlicher Freiheitsgrad horizontal realisieren, da die Positionierung des Hülsenspenders 15 relativ zur Spulspindel 6.2 insbesondere durch die systembedingten Toleranzen der Drehtellerlagerung in vertikaler Richtung kleiner Ungenauigkeiten aufweisen könnten. Insoweit lassen sich damit vorteilhaft Toleranzabweichungen bei der Positionierung kompensieren.At the in 7 illustrated embodiment is in the sleeve dispenser 15 the ejection opening 18 through a centering ring 28 educated. The centering ring 28 has a ring opening 29 on, which is oval. Especially in the horizontal direction is the ring opening 29 slightly larger in relation to the vertical direction. This can be during the transfer of the sleeve 11 to the winding spindle 6.2 realize an additional degree of freedom horizontally, since the positioning of the sleeve donor 15 relative to the winding spindle 6.2 in particular could have small inaccuracies due to the system-related tolerances of the turntable bearing in the vertical direction. In that regard, can be compensated advantageous tolerance deviations in the positioning.

Bei dem vorgenannten Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Wickeleinrichtung 1 beschrieben, bei welcher ein Faden zu einer Spule an den Spulspindeln 6.1 und 6.2 gewickelt wird. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, innerhalb der Wickeleinrichtung mehrere Wickelstellen nebeneinander anzuordnen. Ein derartiges Ausführungsbeispiel ist in 8 schematisch in einer Seitenansicht dargestellt. Das Ausführungsbeispiel nach 8 ist im wesentlichen identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach 1 und 2, so dass an dieser Stelle Bezug zu der vorgenannten Beschreibung genommen wird und nachfolgend nur die Unterschiede erläutert werden.In the aforementioned embodiments of the device according to the invention is a winding device 1 described in which a thread to a coil on the winding spindles 6.1 and 6.2 is wound. Basically, however, it is also possible to arrange several winding positions next to one another within the winding device. Such an embodiment is in 8th shown schematically in a side view. The embodiment according to 8th is essentially identical to the embodiment according to 1 and 2 , so that at this point reference is made to the above description and only the differences are explained below.

Bei dem in 8 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Wickeleinrichtung 1 zwei nebeneinander ausgebildete Wickelstellen 35.1 und 35.2 auf. Jede der Wickelstelle 35.1 und 35.2 ist identisch ausgeführt, wobei eine Andrückwalze 12 und die Spulspindel 6.1 und 6.2 sich über beide Wickelstellen 35.1 und 35.2 erstrecken. Insoweit lassen sich zwei Fäden parallel nebeneinander gleichzeitig an den Spulspindeln 6.1 und 6.2 zu Spulen 9 wickeln. Daher tragen die Spulspindeln 6.1 und 6.2 jeweils zwei parallel nebeneinander angeordnete Hülsen 11.At the in 8th illustrated embodiment of the device according to the invention comprises the winding device 1 two side by side trained winding points 35.1 and 35.2 on. Each of the winding station 35.1 and 35.2 is identical, with a pressure roller 12 and the winding spindle 6.1 and 6.2 over both winding positions 35.1 and 35.2 extend. In that regard, two threads can be parallel next to each other simultaneously on the winding spindles 6.1 and 6.2 to wash 9 wrap. Therefore, the winding spindles carry 6.1 and 6.2 in each case two parallel juxtaposed sleeves 11 ,

Die Bestückungseinrichtung 3 ist identisch zu dem vorher genannten Ausführungsbeispiel und weist einen Hülsenspender 15 auf, der zwei nebeneinander angeordnete Hülsen gleichzeitig aufschiebt. Grundsätzlich ist das System durch mehr als zwei Hülsen nebeneinander anwendbar. The equipment 3 is identical to the aforementioned embodiment and has a sleeve dispenser 15 on, which postpones two pods arranged side by side at the same time. Basically, the system is applicable by more than two sleeves side by side.

Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Bestückungseinrichtung 1 des Ausführungsbeispiels nach 1 und 2 zu verwenden, wobei die Hülsen zeitlich nacheinander auf die Spulspindel 6.2 aufschiebbar sind.In principle, however, it is also possible, the assembly device 1 of the embodiment according to 1 and 2 to use, with the sleeves in succession on the winding spindle 6.2 are deferrable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Wickeleinrichtungwinding device
22: Wickelgestellwinding frame
33: Bestückungseinrichtungmounter
44: Trägergestellsupport frame
55: Drehtellerturntable
6.1, 6.26.1, 6.2: Spulspindelwinding spindle
7.1, 7.27.1, 7.2: Spindelantriebespindle drives
88th: DrehtellerantriebTurntable drive
99: SpuleKitchen sink
1010: Fadenthread
1111: Hülseshell
1212: Andrückwalzepressure roller
1313: ChangiereinrichtungTraversing device
1414: Walzenträgerroll carriers
1515: Hülsenspendersleeve dispenser
1616: Schwenkachseswivel axis
1717: Hülsenführungsleeve guide
1818: Ausschuböffnungout opening
1919: Hülsenrutschesleeve slide
2020: Einlassöffnunginlet port
2121: Schubbuchsepush nut
2222: Schubzylinderpush cylinder
2323: Schubendepushing end
2424: Stangepole
2525: Bewegungsbahntrajectory
2626: Kreisbahnorbit
2727: Spindelendespindle end
2828: Zentrierungcentering
2929: Ringöffnungring opening
3030: FangkappeFang cap
3131: Fanghakenhook
3232: Sensoreinrichtungsensor device
33.1, 33.233.1, 33.2: Sensorsensor
3434: Steuergerätcontrol unit
35.1, 35.235.1, 35.2: Wickelstellenwinding positions
36.1, 36.236.1, 36.2: HalteblecheHaltebleche

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1502890 A2 [0002]

Claims

Device for continuously winding at least one thread with a winding device ( 1 ), the two projecting winding spindle ( 6.1 . 6.2 ) on a rotatably mounted turntable ( 5 ), wherein the winding spindles ( 6.1 . 6.2 ) through the turntable ( 5 ) are alternately in at least an upper winding position and a lower transfer position feasible, and with a loading device ( 3 ), one at a pivot axis ( 16 ) pivotally mounted sleeve dispenser ( 15 ), wherein the sleeve dispenser ( 15 ) and one of the winding spindles ( 6.1 . 6.2 ) in the transfer position for attaching a sleeve ( 11 ) on the winding spindle ( 6.1 . 6.2 ), characterized in that the pivot axis ( 16 ) of the sleeve dispenser ( 15 ) above a plate center of the turntable ( 5 ) is arranged.

Device according to claim 1, characterized in that the sleeve dispenser ( 15 ) with a discharge opening ( 18 ) on a trajectory ( 25 ), which is a circular path ( 26 ) of the winding spindles in the transfer position.

Device according to claim 2, characterized in that the trajectory ( 25 ) of the discharge opening ( 18 ) is determined by a radius of curvature (R) which is equal to or greater than a circular path radius (r) of the circular path ( 26 ) of the winding spindles ( 6.1 . 6.2 ).

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the Ausschuböffnung ( 18 ) by a centering ring ( 28 ) is formed in the transfer position a spindle end ( 27 ) of the winding spindle ( 6.1 . 6.2 ) and an oval ring opening ( 29 ) having.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sleeve dispenser ( 15 ) a trough-shaped sleeve guide ( 17 ) and one within the sleeve guide ( 17 ) movable sliding bush ( 21 ) for pushing out a sleeve ( 11 ) having.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the sleeve guide ( 17 ) concentric with the discharge opening ( 18 ) by a plurality of spaced apart circularly arranged rods ( 24 ) is formed and that the shear bush ( 21 ) by a parallel to the rods ( 24 ) arranged thrust cylinder ( 22 ) is guided on the fly.

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the shear bush ( 21 ) in the transfer position with a push end ( 23 ) through the ejection opening ( 18 ) sleeve-shaped on the spindle end ( 27 ) of the winding spindle ( 6.1 . 6.2 ) is slidable.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the winding spindles ( 6.1 . 6.2 ) at its spindle end ( 27 ) each have a catch cap ( 30 ), which have several hooked hooks ( 31 ) exhibit.

Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the sleeve dispenser ( 15 ) a sensor device ( 32 ) comprising at least two spaced-apart sensors ( 33.1 . 33.2 ) for monitoring a thrust stroke of the sliding bush ( 21 ) having.

Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the sleeve dispenser ( 15 ) a tube slide ( 19 ) having an inner end in the trough-shaped sleeve guide ( 17 ) and having an outer end a funnel-shaped inlet opening ( 20 ) for receiving the sleeve ( 11 ) having.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the sleeve dispenser ( 15 ) as a pivot arm alternately in a parking position and in the transfer position is feasible.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the loading device ( 3 ) on a support frame ( 4 ) fixed to a winding frame ( 2 ) of the winding device ( 1 ) connected is.