DE102013215547A1

DE102013215547A1 - Feed and storage device for an endlessly conveyed strip material and method for its promotion

Info

Publication number: DE102013215547A1
Application number: DE102013215547.6A
Authority: DE
Inventors: Peter Zeiner; Christian Westermeier
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2013-08-07
Filing date: 2013-08-07
Publication date: 2015-02-12
Also published as: CN104340398A; EP2835315A1

Abstract

Die Erfindung umfasst ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Förderung eines flachen Bandmaterials (24), das mittels Fördereinrichtungen (20, 28, 30) von einem Endlosvorrat (22) abgerollt und einer bezüglich der Fördereinrichtung (20, 28, 30) beweglichen Applikationseinrichtung (16) zur Herstellung von Umreifungsgebinden durch Aufbringung des Bandmaterials (24) auf Artikelgruppen, Gebinde (12) oder Packgüter zur Verfügung gestellt wird. Das Bandmaterial (24) wird im Bereich der Fördereinrichtung (20, 28, 30) durch eine Speichereinrichtung (32) geführt, in der ein loser Abschnitt des Bandmaterials (24) eine Bandschlaufe (38) ausbildet, die durch eine gerichtete Luftströmung (46) und/oder eine Unterdruckquelle (36) weitgehend kontaktfrei in definierter Richtung gehalten und/oder stabilisiert wird. Die Luftströmung (46) bzw. die Unterdruckquelle (36) wird in Abhängigkeit vom Bandvorschub (48) und/oder der Abrollgeschwindigkeit (50) vom Endlosvorrat (22) und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit und/oder -richtung der Applikationseinrichtung (16) moduliert.The invention comprises a method and a device for conveying a flat strip material (24), which is unrolled by means of conveying devices (20, 28, 30) from an endless supply (22) and an application device (16) which is movable relative to the conveying device (20, 28, 30) ) is provided for the production of strapping packages by application of the strip material (24) on article groups, containers (12) or packaged goods. The strip material (24) is guided in the area of the conveyor device (20, 28, 30) by a storage device (32) in which a loose section of the strip material (24) forms a belt loop (38) which is directed by a directed air flow (46). and / or a vacuum source (36) is kept substantially free of contact in a defined direction and / or stabilized. The air flow (46) or the vacuum source (36) is modulated depending on the tape feed (48) and / or the unwinding speed (50) from the endless supply (22) and / or the movement speed and / or direction of the application device (16).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Förderung eines flachen Bandmaterials, das mittels Fördereinrichtungen von einem Endlosvorrat abgerollt und einer beweglichen Applikationseinrichtung zur Herstellung von Umreifungsgebinden zugeführt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorschub- und Speichervorrichtung für ein endlos gefördertes, flaches Bandmaterial. The present invention relates to a method for conveying a flat strip material, which is unrolled by means of conveyors from an endless supply and a movable application device for the production of Umreifungsgebinden is supplied. Furthermore, the invention relates to a feed and storage device for a continuously conveyed, flat strip material.

Für die Verarbeitung, Zusammenstellung, Gruppierung und Verpackung von Artikeln wie bspw. Getränkebehältern gibt es unterschiedliche Verpackungsarten, bspw. die Zusammenfassung der Artikel bzw. Behälter zu tragbaren, relativ handlichen Gebindeeinheiten. Auch sind verschiedene Möglichkeiten bekannt, einzelne Artikel zu größeren Gebinden zusammenzufassen. So werden bspw. Getränkebehälter meist mittels Schrumpffolien zu Gebinden von vier, sechs oder mehr Behältern zusammengefasst und verpackt. Die Herstellung von Gebinden ist meist unumgänglich, da sie die häufigste Variante von Verkaufseinheiten für Getränkebehälter oder Flaschen aus PET-Kunststoff darstellen. Die Gebinde werden für den Transport teilweise nochmals zusammengefasst und/oder in Lagen zusammengestellt und palettiert. For the processing, compilation, grouping and packaging of articles such as beverage containers, there are different types of packaging, for example, the summary of articles or containers to portable, relatively handy packaging units. Also, various ways are known to combine individual articles into larger containers. For example, beverage containers are usually combined and packaged by means of shrink films into containers of four, six or more containers. The production of containers is usually unavoidable because they represent the most common variant of sales units for beverage containers or bottles made of PET plastic. The containers are partially recombined for transport and / or put together in layers and palletized.

Um den erhöhten Material-, Maschinen- und Energieaufwand beim Einsatz von Schrumpffolien zu vermeiden, werden immer häufiger sog. Umreifungsgebinde hergestellt. Hierbei werden die Behälter zu einzelnen Gebinden zusammengefasst und mittels sog. Umreifungsbänder fest miteinander verbunden. In kontinuierlich oder taktweise arbeitenden Umreifungsmaschinen werden Behälter, Artikel oder Flaschen zu Formationen gruppiert und dann mit Hilfe von Umreifungsaggregaten – sog. Applikationsköpfen – mit einem Band oder mit mehreren Bändern umreift. Typische Formationen können bspw. 1 × 2-Anordnungen (zwei Behälter in Reihe), 2 × 2-Anordnungen (vier Behälter im Quadrat oder in Rautenformation), 3 × 2-, 4 × 3- oder grundsätzlich auch variable n × m-Anordnungen sein. In order to avoid the increased material, machine and energy expenditure when using shrink films, so-called strapping packages are being produced more and more often. Here, the containers are combined into individual containers and connected by means of so-called. Umreifungsbänder firmly together. In continuous or intermittent strapping machines containers, articles or bottles are grouped into formations and then strapped with the aid of Umreifungsaggregaten - so-called application heads - with a band or with multiple bands. For example, typical formations may include 1 × 2 arrays (two in-line arrays), 2 × 2 arrays (four square-well or diamond-shaped arrays), 3 × 2, 4 × 3, or, in general, variable n × m arrays be.

Aus der DE 10 2009 040 700 A1 ist ein Verfahren zur Herstellung von Gebinden aus mindestens zwei miteinander verbundenen Artikeln bekannt, die mit einer horizontal um die Außenseiten der Artikel gespannten Umreifung zusammengehalten werden, die während eines ununterbrochenen Förderprozesses um die Artikel gelegt und anschließend fixiert wird. Während der Aufbringung der Umreifung werden die Artikel nicht angehalten, da die Umreifung in einem kontinuierlichen Prozess während der ununterbrochenen Förderung der Artikel um diese aufgebracht wird. Dabei wird die Umreifung durch wenigstens ein um die Außenseiten der Artikel gespanntes und anschließend unter Vorspannung an seinen Enden verbundenes Band gebildet. From the DE 10 2009 040 700 A1 For example, there is known a method for producing containers from at least two interconnected articles, which are held together by a strapping clamped horizontally around the outsides of the articles, which is placed around the articles during an uninterrupted conveying process and then fixed. During the application of the strapping, the articles are not stopped because the strapping is applied in a continuous process during the uninterrupted promotion of the articles around them. The strapping is formed by at least one stretched around the outer sides of the article and then connected under bias at its ends band.

Die für die Umreifung der Artikel, Gebinde oder Packgüter eingesetzten Applikationsköpfe werden normalerweise in Maschinenrahmen geführt und bewegen sich nacheinander über die Gebinde, um die Umreifungen anzubringen. Da hierbei die Umreifungsbänder permanent nachgeführt werden müssen, können bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten der Applikationsköpfe Probleme hinsichtlich der Bandnachführung entstehen, die unter ungünstigen Umständen zu Maschinenstörungen führen können. Aus diesem Grund wird das endlos zugeführte Umreifungsband vor seiner Weiterleitung zum schnell beweglichen Applikationskopf normalerweise durch einen Bandspeicher geleitet, der einerseits für eine schnelle bedarfsweise Nachförderung des Umreifungsbandes sorgen kann, andererseits jedoch bei rücklaufenden Bewegungen des Applikationskopfes für eine Rückförderung bzw. für einen Wiedereinzug des Bandes sorgen kann, wodurch ein zu großer Durchhang des frei fliegenden Bandabschnittes zwischen der Bandfördereinheit und dem Applikationskopf vermieden werden kann. Das vorrangige Ziel besteht hierbei in der Aufrechterhaltung eines weitgehend konstanten Durchhanges, da weder eine zu straffe Bandspannung noch ein zu großer Durchhang sinnvoll ist, da beide Effekte zu Störungen im Umreifungsvorgang führen können. The application heads used for strapping the articles, containers or packaged goods are usually fed into machine frames and move one after the other over the containers to attach the strapping. Since in this case the strapping must be permanently tracked, at high speeds of the application heads problems may arise in terms of tape tracking, which can lead to machine malfunction under unfavorable circumstances. For this reason, the endlessly supplied strapping belt is normally passed through a band memory before its forwarding to the fast moving application head, on the one hand can provide fast after-promotion of the strapping, on the other hand, however, in returning movements of the application head for a return or for a re-entry of the tape can ensure that a large sag of the free-flying band section between the belt conveyor unit and the application head can be avoided. The primary goal here is to maintain a largely constant sag, since neither too tight belt tension nor too much slack makes sense, since both effects can lead to disturbances in the strapping process.

Zum Umreifen von mindestens zwei Artikeln oder Behältern mit einem Umreifungsband aus Kunststoff wird das Umreifungsband normalerweise von einer Vorratsrolle abgezogen und einem nachgeordneten Bandantrieb zugeführt, der das Band in einen Speicher bzw. einen sog. Speicherschacht fördert. Mit einem dem Speicher nachgeschalteten reversierbaren Antrieb wird das Umreifungsband zu einer Umreifungseinheit – dem sog. Applikationskopf – gefördert bzw. die überschüssige Menge Umreifungsband an der Umreifungseinheit zurück in den Speicher gefördert. Je nach Anordnung des Speichers kann es bspw. sinnvoll sein, im Speicher eine Schlaufe zu bilden und diese durch eingeblasene Druckluft nach oben zu blasen, wobei gleichzeitig eine erforderliche Mindestlänge des Bandes durch geeignete Einrichtungen bzw. Sensoren zu gewährleisten ist. For strapping at least two articles or containers with a strapping band made of plastic, the strapping band is normally withdrawn from a supply roll and fed to a downstream tape drive, which conveys the tape into a memory or a so-called. Storage Well. With a reversible drive connected downstream of the store, the strapping band is conveyed to a strapping unit - the so-called application head - or the excess amount of strapping band on the strapping unit is conveyed back into the store. Depending on the arrangement of the memory, it may be useful, for example, to form a loop in the memory and blow them up by blowing in compressed air, at the same time ensuring a required minimum length of the band by means of suitable devices or sensors.

Die EP 0 006 179 A1 offenbart eine Vorschubvorrichtung für eine Etikettenträgerbahn, die von einer Vorratsrolle abgezogen, von einem intermittierenden Antrieb schrittweise durch eine Abgabestation für die Etiketten gezogen und auf einer Aufnahmewelle aufgewickelt wird. Zumindest zwischen der Vorratsrolle und der Abgabestation ist ein auf eine Speicherschlaufe der Trägerbahn wirkender Saugkasten angeordnet. Ein in Vorschubrichtung vor dem Saugkasten angeordneter Antrieb fördert die Trägerbahn von der Vorratsrolle in den Saugkasten. Ein weiterer Saugkasten, der auf eine Schleife der rücklaufenden Trägerbahn wirkt, kann zwischen dem intermittierenden Antrieb und einer gesondert angetriebenen, die Trägerbahn aus der Schleife abziehenden Aufnahmewelle vorgesehen sein. Für die beiden Saugkästen kann ein gemeinsames Sauggebläse vorgesehen sein. The EP 0 006 179 A1 discloses an advancement device for a label carrier web, which is withdrawn from a supply roll, by an intermittent drive step by step drawn by a dispensing station for the labels and wound on a take-up shaft. At least between the supply roll and the delivery station, a suction box acting on a storage loop of the carrier web is arranged. An arranged in the feed direction in front of the suction box drive promotes the Carrier web from the supply roll into the suction box. Another suction box, which acts on a loop of the returning carrier web, can be provided between the intermittent drive and a separately driven, the carrier web from the loop subtractive pick-up shaft. For the two suction boxes, a common suction fan may be provided.

Weiterhin offenbart die DE 40 02 194 A1 eine Vorrichtung zum Verbinden von Trägerbändern, auf denen Etiketten lösbar haften. Ein schlaufenartiger Abschnitt der Trägerbahn, der als Zwischenspeicher variabler Länge dient, ist mit Gebläseluft beaufschlagt, die von einem Sauggebläse und einem Druckgebläse erzeugt wird. Furthermore, the disclosure DE 40 02 194 A1 a device for connecting carrier tapes on which labels releasably adhere. A loop-like portion of the carrier web serving as a variable-length buffer is supplied with blown air generated by a suction fan and a pressure fan.

Durch das Einblasen der Druckluft bewegt sich die Schlaufe relativ unkontrolliert im Speicherschacht, was die sensorische Erfassung des Bandes und die Sicherstellung der Mindestlänge erschwert. Außerdem führt der Gebläsebetrieb zu Lärmemissionen und ist mit hohen Betriebskosten verbunden. By blowing in the compressed air, the loop moves in a relatively uncontrolled manner in the storage shaft, which makes it more difficult to sense the band and to ensure the minimum length. In addition, the fan operation leads to noise emissions and is associated with high operating costs.

Demgegenüber wird es als das vorrangige Ziel der vorliegenden Erfindung gesehen, eine verbesserte Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zur Speicherung und Förderung von Bandmaterial zur Verfügung zu stellen, bei dem unter allen Betriebszuständen eine zuverlässige, störungs- und beschädigungsfreie Bandführung gewährleistet und aufrechterhalten werden kann. In contrast, it is seen as the primary object of the present invention to provide an improved apparatus and method for storing and advancing webbing that can provide and maintain reliable, trouble-free, and damage-free tape guidance under all operating conditions.

Dieses Ziel wird mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche im Wesentlichen dadurch erreicht, dass eine in der Speichereinrichtung befindliche Bandschlaufe durch Modulierung eines auf die Bandschlaufe wirkenden Luftstromes oder Unterdrucks gleichmäßig belastet und verformt wird, so dass jegliche Knicke und Beschädigungen der Bandschlaufe vermieden werden können, auch wenn diese längere Zeit stillsteht, bspw. weil der Bandtransport kurz unterbrochen ist. So schlägt die Erfindung zur Erreichung des genannten Ziels ein Verfahren zur Förderung eines flachen Bandmaterials vor, das mittels Fördereinrichtungen von einem Endlosvorrat abgerollt und einer bezüglich der Fördereinrichtung beweglichen Applikationseinrichtung zur Herstellung von Umreifungsgebinden durch Aufbringung des Bandmaterials auf Artikelgruppen, Gebinde oder Packgüter zur Verfügung gestellt wird. Die Applikationseinrichtung kann insbesondere ein sog. Applikationskopf sein, der der Umreifung von Artikelgruppen, Gebinden oder Packgütern dient, die wahlweise während der Umreifung auf einer festen Unterlage stehen oder auch kontinuierlich mittels einer Horizontalfördereinrichtung bewegt werden können. Diese Applikationsköpfe sind normalerweise zumindest entlang der Förderrichtung der zu umreifenden Artikelgruppen, Gebinde oder Packgüter beweglich, können also zum Zwecke der Umreifungsherstellung oszillierend bewegt werden. Gleichzeitig wird ihnen kontinuierlich das für die Umreifung verwendete flache Bandmaterial von einem Endlosvorrat zur Verfügung gestellt. Da das Band zwischen dem schnell oszillierenden Applikationskopf und dem Bandvorrat bzw. der Fördereinrichtung für das Endlosband weder zu weit durchhängen noch zu straff gespannt sein darf, ist es erforderlich, das Band entweder schnell nachzufördern oder auch oftmals um eine definierte Länge zurückzuziehen. Wenn sich der Applikationskopf der Bandfördereinrichtung nähert, muss das Band in aller Regel zurückgezogen werden, da oftmals die zur Herstellung der Umreifung notwendige Bandförderung geringer ist als der Betrag der Näherungsbewegung des Applikationskopfes zur Fördereinrichtung. Aus diesem Grund ist es sinnvoll, das Bandmaterial im Bereich der Fördereinrichtung durch eine Speichereinrichtung zu führen, in der ein loser Abschnitt des Bandmaterials eine Bandschlaufe ausreichender Länge ausbildet. Um diese Bandschlaufe möglichst beschädigungsfrei handhaben zu können, hat es sich als praktikabel erwiesen, die konkav gekrümmte Innenseite der bspw. um 180 Grad zwischen zwei beabstandeten Umlenkrollen geführten Bandschlaufe mit einer gerichteten Luftströmung anzublasen, so dass eine freifliegende Bandschlaufe gebildet ist, die weitgehend kontaktfrei in definierter Richtung gehalten und/oder stabilisiert wird. Solche annähernd konstanten Luftströmungen bringen allerdings bei einem vorübergehenden Stillstand der Bandförderung die Gefahr mit sich, das Band in seinem Umkehrpunkt und/oder an den Kontaktstellen mit den Umlenkrollen dauerhaft zu verformen oder zu knicken, was als unerwünschter Qualitätsmangel empfunden werden kann. Zudem hat es sich gezeigt, dass sich die Bandschlaufe durch das Einblasen der Druckluft oftmals unkontrolliert im Schacht des Speicherbereichs bewegt. Auch wird die Geräuschentwicklung als teilweise störend empfunden, die durch die Blasdüse erzeugt wird. Außerdem kann oftmals durch dieses unkontrollierte Bewegen des Bandes eine sichere sensorische Erfassung der Bandschlaufe nicht gewährleistet werden. Schließlich entstehen durch die Erzeugung der Druckluft relativ hohe Betriebskosten. This object is achieved with the subject-matter of the independent claims essentially by evenly loading and deforming a belt loop located in the storage device by modulating an air flow or negative pressure acting on the belt loop so that any kinking and damage to the belt loop can be avoided if this is resting for a long time, for example because the tape transport is interrupted briefly. Thus, in order to achieve the stated aim, the invention proposes a method for conveying a flat strip material which is unwound from an endless supply by means of conveyors and an application device movable with respect to the conveyor for producing strapping packages by application of the strip material to article groups, containers or packaged goods , The application device can in particular be a so-called application head, which serves for the strapping of article groups, containers or packaged goods, which optionally stand on a firm base during the strapping or can also be moved continuously by means of a horizontal conveyor. These application heads are normally movable at least along the conveying direction of the article groups, containers or packaged goods to be strapped, that is, they can be moved in an oscillating manner for the purpose of strapping production. At the same time, the flat strip material used for strapping is continuously supplied to them from an endless supply. Since the band between the rapidly oscillating application head and the tape supply or the conveyor for the endless belt must not sag too much or stretched too taut, it is necessary either nachzufördern the band quickly or often withdraw by a defined length. As the application head approaches the belt conveyor, the belt generally has to be retracted, as often the belt conveyance necessary to make the strapping is less than the amount of approach movement of the application head to the conveyor. For this reason, it makes sense to guide the strip material in the region of the conveying device through a storage device in which a loose section of the strip material forms a strip loop of sufficient length. In order to handle this belt loop possible damage free, it has proven to be practicable, the concave curved inside of eg. 180 degrees guided between two spaced guide pulley belt loop with a directed air flow, so that a free-lying belt loop is formed, which largely contactless in defined direction is maintained and / or stabilized. However, such approximately constant air currents bring with a temporary stoppage of belt conveyor the risk of permanently deforming or buckling the belt at its reversal point and / or at the contact points with the pulleys, which can be perceived as undesirable quality deficiencies. In addition, it has been shown that the belt loop often moves uncontrolled in the shaft of the storage area by the injection of compressed air. Also, the noise is perceived as partially disturbing, which is generated by the tuyere. In addition, a safe sensory detection of the belt loop can often not be guaranteed by this uncontrolled movement of the tape. Finally, the generation of compressed air results in relatively high operating costs.

Aus diesem Grund schlägt das erfindungsgemäße Verfahren vor, die Bandschlaufe im Speicherbereich zwar weiterhin durch eine gerichtete Luftströmung und/oder eine Unterdruckquelle weitgehend kontaktfrei in definierter Richtung zu halten und/oder zu stabilisieren. Zudem ist erfindungsgemäß vorgesehen, die Luftströmung bzw. die Unterdruckquelle in Abhängigkeit vom Bandvorschub und/oder der Abrollgeschwindigkeit vom Endlosvorrat und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit und/oder -richtung der Applikationseinrichtung in einer Weise zu modulieren, dass keine unnötige Luftströmung und kein unnötig hoher Unterdruck erzeugt wird. Dabei sieht das Verfahren bevorzugt die Erzeugung eines gleichmäßigen, nach oben, schräg nach oben oder zur Seite gerichteten Luftstromes anstelle einer Blasströmung vor, wodurch das Band zu einer gleichmäßigen Schlaufe geformt werden kann. Die Erzeugung des Luftstromes erfolgt vorzugsweise durch einen Vakuumerzeuger bzw. eine Unterdruckquelle, der/die zweckmäßigerweise im oberen Bereich der Speichereinrichtung angebracht sein kann. Durch das Ausformen einer gleichmäßigen Bandschlaufe kann deren Kontur und Verlauf mit Sensoren sicher erkannt werden. Da bei einem Stillstand der Umreifungseinheit generell die Gefahr besteht, dass durch die Luftströmung bzw. durch den im oberen Speicherbereich erzeugten Unterdruck zu starke Kräfte auf das Kunststoffband wirken, wodurch Knicke oder eine bleibende Verformung entstehen kann. Um dies zu verhindern, kann bei einem Stillstand des Umreifungsbandes im oberen Speicherbereich bspw. eine im Betrieb verschlossene Öffnung geöffnet werden. Über einen solchen Bypass kann verhindert werden, dass im Speicher ein zu großer Unterdruck aufgebaut wird. For this reason, the method according to the invention proposes to keep the belt loop in the storage area continue to be largely non-contact in a defined direction by a directed air flow and / or a vacuum source and / or to stabilize. In addition, the invention provides to modulate the air flow or the vacuum source depending on the tape feed and / or the unwinding speed of the endless supply and / or the movement speed and / or direction of the application device in such a way that generates no unnecessary air flow and no unnecessarily high negative pressure becomes. It looks like that The method prefers to create a uniform, upwardly, obliquely upwardly or sidewardly directed airflow, rather than a blast flow, whereby the belt can be formed into a uniform loop. The generation of the air flow is preferably carried out by a vacuum generator or a vacuum source, which / can be conveniently mounted in the upper part of the storage device. By forming a uniform belt loop, its contour and shape can be reliably detected with sensors. Since, when the strapping unit is at a standstill, there is generally the risk that too strong forces will act on the plastic band due to the air flow or due to the negative pressure generated in the upper storage area, as a result of which kinks or permanent deformation may occur. In order to prevent this, when the strapping band is at a standstill in the upper storage area, for example, an opening which is closed during operation can be opened. By means of such a bypass, it is possible to prevent a build-up of too much negative pressure in the accumulator.

Eine Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Intensität und/oder die Strömungsgeschwindigkeit der Luftströmung und/oder der von der Unterdruckquelle erzeugte Unterdruck in Abhängigkeit vom Bandvorschub und/oder der Abrollgeschwindigkeit vom Endlosvorrat und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit und/oder -richtung der Applikationseinrichtung gesteuert und/oder geregelt wird. So kann vorgesehen sein, dass zumindest bei einem Stillstand des Bandvorschubs oder einer reduzierten Abrollgeschwindigkeit zumindest ein Teil der Luftströmung über ein Bypassventil abgeleitet wird. Bei Verwendung einer Unterdruckquelle kann zumindest bei einem Stillstand des Bandvorschubs oder einer reduzierten Abrollgeschwindigkeit der auf die Bandschlaufe wirkende Unterdruck über ein Bypassventil zumindest teilweise reduziert werden. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Luftströmung und/oder der auf die Bandschlaufe wirkende Unterdruck in Abhängigkeit von den Sensorwerten für die Abrollgeschwindigkeit des Bandes und/oder dessen Förderrichtung und/oder die Gestalt, Länge und/oder Krümmung der ausgeformten Bandschlaufe moduliert wird, wodurch die mechanische Belastung auf das Band reduziert und damit unerwünschte Verformungen oder Knicke verhindert werden können. Zudem können der Energieverbrauch und die Geräuschemissionen reduziert werden, besonders bei einer Modulierung des Unterdrucks oder der Luftströmung, die nicht alleine auf einer Steuerung eines Bypassventils basiert, sonder auch auf einer Variation der Antriebsleistung für den Strömungs- oder Unterdruckerzeuger. A variant of the method according to the invention provides that the intensity and / or the flow rate of the air flow and / or the negative pressure generated by the vacuum source depending on the tape feed and / or the unwinding speed of the endless supply and / or the movement speed and / or direction of the application device controlled and / or regulated. Thus it can be provided that at least at a standstill of the tape feed or a reduced unwinding speed, at least a portion of the air flow is discharged via a bypass valve. When using a vacuum source, the vacuum acting on the belt loop can be at least partially reduced via a bypass valve at least at a standstill of the tape feed or a reduced unwinding speed. Preferably, it is provided that the air flow and / or the vacuum acting on the belt loop is modulated in dependence on the sensor values for the unwinding speed of the belt and / or its conveying direction and / or the shape, length and / or curvature of the formed belt loop, whereby the reduced mechanical stress on the tape and thus unwanted deformations or kinks can be prevented. In addition, the energy consumption and the noise emissions can be reduced, especially with a modulation of the negative pressure or the air flow, which is not based solely on a control of a bypass valve, but also on a variation of the drive power for the flow or vacuum generator.

Auch wenn im vorliegenden Zusammenhang die Verwendung einer Unterdruckquelle anstelle eines Strömungserzeugers zur Bildung einer gerichteten Luftströmung aus energetischen Gründen sowie aus Gründen der Geräuschreduzierung bevorzugt wird, bezieht sich die Erfindung gleichermaßen auch auf alle Arten von Strömungserzeugern wie Ventilatoren o. dgl., da sich diese bei Modulierung ihrer Antriebsleistung in Abhängigkeit von den erfassten Sensor- oder Betriebsdaten der Umreifungsvorrichtung bzw. des Applikationskopfes und der diesen mit Endlosband versorgenden Fördereinrichtung ebenfalls sehr vorteilhaft betreiben lassen, so dass die erfindungsgemäßen Vorteile auch hier zum Tragen kommen, wenn auch ggf. in geringerem Ausmaß als bei Einsatz einer geräuscharm zu betreibenden Unterdruckquelle. Although in the present context the use of a vacuum source instead of a flow generator for forming a directed air flow for energetic reasons and for reasons of noise reduction is preferred, the invention equally applies to all types of flow generators such as fans o. The like., As these at Modulation of their drive power as a function of the detected sensor or operating data of the strapping device or the application head and the conveyor belt with endless conveyor can also operate very advantageous, so that the advantages of the invention also come into play, albeit possibly to a lesser extent than when using a low-pressure to be operated vacuum source.

Generell gilt, dass sich beim Einsatz eines Unterdruckerzeugers gegenüber einer Strömungsquelle oder der Verwendung von Druckluft die Betriebskosten reduzieren lassen. Durch einen gleichmäßigen Luftstrom wird eine gleichmäßige Bandschlaufe gebildet. Durch den steuerbaren Bypass wird eine Beschädigung des Bandes bei Stillstand der Umreifungseinheit zuverlässig verhindert. In general, the use of a vacuum generator with respect to a flow source or the use of compressed air can reduce operating costs. By a uniform air flow a uniform belt loop is formed. The controllable bypass reliably prevents damage to the belt when the strapping unit is at a standstill.

Die vorliegende Erfindung schlägt zur Erreichung der oben genannten Ziele weiterhin eine Vorschub- und Speichervorrichtung für ein endlos gefördertes, flaches Bandmaterial, insbesondere für ein Umreifungsband zur Herstellung von Umreifungsgebinden o. dgl. vor. Die erfindungsgemäße Vorschub- und Speichervorrichtung umfasst eine Fördereinrichtungen zum Abrollen des Bandmaterials von einem Endlosvorrat bzw. einem Magazin und zur Bereitstellung des Bandmaterial an einer bezüglich der Fördereinrichtung beweglichen Applikationseinrichtung zur Herstellung von Umreifungsgebinden durch Aufbringung des Bandmaterials auf Artikelgruppen, Gebinde oder Packgüter. Die Applikationseinrichtung kann insbesondere durch einen beweglichen Applikationskopf gebildet sein, wie er bereits weiter oben näher erläutert ist. Die Vorrichtung umfasst darüber hinaus eine der Fördereinrichtung zugeordnete Speichereinrichtung für das Bandmaterial, in der ein loser Abschnitt des Bandmaterials eine Bandschlaufe ausbildet. Diese Speichereinrichtung weist entweder einen Strömungskanal für eine gerichtete Luftströmung und/oder eine Unterdruckquelle zur Erzeugung eines auf die Bandschlaufe wirkenden Saugdrucks auf, so dass dadurch die Bandschlaufe weitgehend kontaktfrei in definierter Richtung gehalten und/oder stabilisierbar ist. Schließlich umfasst die Vorrichtung geeignete Einrichtungen zur Modulierung der Luftströmung bzw. des Unterdrucks in Abhängigkeit von Sensorwerten, die zumindest Informationen über einen Bandvorschub und/oder eine Abrollgeschwindigkeit vom Endlosvorrat und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit und/oder -richtung der Applikationseinrichtung liefern. Der gleichmäßig nach oben gerichtete Luftstrom bzw. Unterdruck sorgt dafür, dass das im Speicherbereich freifliegende Band zu einer gleichmäßigen Bandschlaufe geformt wird. Die Erzeugung des Luftstromes erfolgt vorzugsweise durch einen Vakuum- oder Unterdruckerzeuger, der bspw. in einem oberen Bereich des Speichers angebracht sein kann. Durch das Ausformen einer gleichmäßigen Bandschlaufe kann das Band durch die im Speicher vorzugsweise angebrachten Sensoren zuverlässig erkannt werden, so dass der bisher bei einem Stillstand der Umreifungseinheit bestehen Gefahr von Knickungen oder bleibenden Verformungen des Bandes zuverlässig begegnet werden kann. In order to achieve the abovementioned objectives, the present invention furthermore proposes an advancing and storage device for an endlessly conveyed, flat strip material, in particular for a strapping strip for producing strapping packages or the like. The feed and storage device according to the invention comprises a conveying means for unwinding the strip material from an endless supply or a magazine and for providing the strip material on an application device movable with respect to the conveyor for the production of strapping packages by applying the strip material to article groups, containers or packaged goods. The application device can be formed in particular by a movable application head, as already explained in more detail above. The apparatus further comprises a storage device for the band material associated with the conveyor, in which a loose section of the band material forms a band loop. This storage device has either a flow channel for a directed air flow and / or a vacuum source for generating a suction pressure acting on the belt loop, so that thereby the belt loop is held substantially free of contact in a defined direction and / or stabilized. Finally, the device comprises suitable devices for modulating the air flow or the negative pressure as a function of sensor values which provide at least information about a tape feed and / or a unwinding speed from the endless supply and / or the movement speed and / or direction of the application device. The even upward air flow or negative pressure ensures that the free-lying band in the memory area is formed into a uniform belt loop. The generation of the air flow is preferably carried out by a vacuum or vacuum generator, which may be mounted, for example. In an upper region of the memory. By forming a uniform belt loop, the band can be reliably detected by the sensors preferably mounted in the memory, so that the risk of buckling or permanent deformation of the band can be reliably countered when the strapping unit is stationary.

Bei einer Variante der Vorrichtung kann bspw. die Intensität und/oder die Strömungsgeschwindigkeit der Luftströmung in Abhängigkeit vom Bandvorschub und/oder der Abrollgeschwindigkeit vom Endlosvorrat und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit und/oder -richtung der Applikationseinrichtung gesteuert und/oder geregelt werden. So kann der Speichereinrichtung bspw. ein Bypassventil zur Ableitung zumindest eines Teils der Luftströmung bzw. zur zumindest teilweisen Reduzierung des Unterdrucks bei einem festgestellten Stillstand des Bandvorschubs oder einer reduzierten Abrollgeschwindigkeit zugeordnet sein. Der Bypass kann bspw. dadurch wirken, dass bei einem Stillstand des Applikationskopfes und damit der Bandförderung im oberen Bereich des Speichers eine im Betrieb verschlossene Öffnung geöffnet wird. Über diesen Bypass kann verhindert werden, dass im Speicher ein zu großer Unterdruck aufgebaut wird, wodurch gleichzeitig Knickstellen oder bleibende Verformungen des Bandes im Speicherbereich verhindert werden können. In one variant of the device, for example, the intensity and / or the flow rate of the air flow can be controlled and / or regulated as a function of the tape feed and / or the unwinding speed of the endless supply and / or the movement speed and / or direction of the application device. Thus, for example, a bypass valve for diverting at least part of the air flow or for at least partially reducing the negative pressure at a determined standstill of the tape feed or a reduced unwinding speed can be assigned to the storage device. By way of example, the bypass can act by opening an opening which is closed during operation when the application head and thus the belt conveyor stop, in the upper region of the accumulator. This bypass can prevent the accumulator from building up too much negative pressure, which at the same time prevents kinking or permanent deformation of the strip in the storage area.

Wahlweise kann der Speichereinrichtung zumindest ein Sensor zur Erfassung der Abrollgeschwindigkeit des Bandes und/oder dessen Förderrichtung und/oder einer Gestalt, Länge und/oder Krümmung der ausgeformten Bandschlaufe zugeordnet sein. Auch können Einrichtungen zur Modulierung der Luftströmung und/oder des auf die Bandschlaufe wirkenden Unterdrucks vorgesehen sein, die in Abhängigkeit von den Sensorwerten für die Abrollgeschwindigkeit des Bandes und/oder dessen Förderrichtung und/oder die Gestalt, Länge und/oder Krümmung der ausgeformten Bandschlaufe eine sinnvolle Modulierung der Luftströmung bzw. des Unterdrucks vornehmen. Optionally, the memory device can be assigned at least one sensor for detecting the unwinding speed of the belt and / or its conveying direction and / or a shape, length and / or curvature of the formed belt loop. It is also possible to provide devices for modulating the air flow and / or the negative pressure acting on the belt loop, which function as a function of the sensor values for the unwinding speed of the belt and / or its conveying direction and / or the shape, length and / or curvature of the formed belt loop make meaningful modulation of the air flow or the negative pressure.

Wie erwähnt, kann die auf die Bandschlaufe wirkende Luftströmung wahlweise durch eine Saugströmung und/oder durch eine Blasströmung erzeugt werden. Durch den Einsatz eines Vakuum- oder Unterdruckerzeugers können gegenüber der Verwendung von Druckluft bzw. einer Blasströmung tendenziell die Betriebskosten reduziert werden. Durch den gleichmäßigen Luftstrom wird auch eine gleichmäßige Bandschlaufe ausgebildet. Durch den Bypass wird eine Beschädigung des Bandes bei Stillstand der Umreifungseinheit verhindert. As mentioned, the air flow acting on the belt loop can be selectively generated by a suction flow and / or by a blowing flow. By using a vacuum or vacuum generator, the operating costs can be reduced compared to the use of compressed air or a blast flow. Due to the uniform air flow and a uniform belt loop is formed. The bypass prevents damage to the belt when the strapping unit is at a standstill.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 zeigt eine Ausführungsvariante einer Umreifungsstation in einer schematischen Seitenansicht. 1 shows a variant of a Umreifungsstation in a schematic side view.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung die wichtigsten Komponenten der Umreifungsstation. 2 shows a schematic representation of the most important components of the Umreifungsstation.

3 zeigt eine schematische Detailansicht einer Speichereinrichtung zur Ausbildung einer Bandschlaufe. 3 shows a schematic detail view of a memory device for forming a belt loop.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the device or method of the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.

Die schematische Seitenansicht der 1 verdeutlicht ein Ausführungsbeispiel einer Umreifungsstation 10, die der Umreifung von Gruppierungen, Gebinden 12, Packgütern o. dgl. mit wenigstens einer annähernd horizontal und/oder vertikal und/oder diagonal um die Außenseite der Gebinde 12, Packgüter oder Artikelgruppen gelegten und/oder gespannten offenen oder einen geschlossenen Ring bildenden Umreifung (nicht dargestellt), die unter Ausbildung eines festen Verbundes gespannt wird. Die Umreifungsstation 10 ist normalerweise Teil einer Verpackungsmaschine, die eine Transportstrecke mit einer ein- oder mehrspurig ausgebildeten Horizontalfördereinrichtung 14 zur Beförderung der zu umreifenden Gebinde 12 aufweisen kann. Die Umreifungsstation 10 umfasst einen Applikationskopf 16 oder mehrere Applikationsköpfe 16, wie in 1 gezeigt, die den zu umreifenden Gebinden 12 jeweils von oben separat zugeführt werden und sich zumindest für einen Umreifungs- und Bandspannungszyklus parallel und annähernd synchron mit den zu umreifenden Gebinden 12 in Förderrichtung 18 bewegen. Normalerweise sind zur Erreichung einer ausreichenden Förder- und Verarbeitungsgeschwindigkeit mehrere solcher Applikationsköpfe 16 in einer Umreifungsstation 10 angeordnet; die Applikationsköpfe 16 können dadurch gleichzeitig betrieben werden können. Wahlweise können die Applikationsköpfe 16 in der gezeigten Weise an einer oberen Traverse aufgehängt und sich dadurch oberhalb der Horizontalfördereinrichtung 14 in mehreren Richtungen bewegen. Darüber hinaus sind auch alternative Ausführungen möglich, bei denen die Applikationsköpfe 16 über mehrachsig bewegliche Roboterarme in ihren Bewegungen gesteuert werden. The schematic side view of 1 illustrates an embodiment of a Umreifungsstation 10 that involves the strapping of groupings, containers 12 , Packgütern o. The like. With at least one approximately horizontally and / or vertically and / or diagonally around the outside of the container 12 , Packaged or article groups laid and / or strained open or a closed ring forming strapping (not shown), which is stretched to form a solid bond. The strapping station 10 is usually part of a packaging machine, which is a transport path with a single or multi-lane horizontal conveyor 14 for transporting the containers to be strapped 12 can have. The strapping station 10 includes an application head 16 or multiple application heads 16 , as in 1 shown the containers to be strapped 12 are fed separately from above and at least for a strapping and belt tension cycle parallel and almost synchronous with the containers to be strapped 12 in the conveying direction 18 move. Normally, to achieve a sufficient conveying and processing speed several such application heads 16 in a strapping 10 arranged; the application heads 16 can be operated simultaneously. Optionally, the application heads 16 suspended in the manner shown on an upper cross member and thereby above the horizontal conveyor 14 moving in multiple directions. In addition, alternative embodiments are possible in which the application heads 16 be controlled by multi-axis mobile robot arms in their movements.

Zudem umfasst die Umreifungsstation 10 ein Magazin 20 mit einem Endlosvorrat 22 eines abzurollenden Umreifungsbandes 24, das dem wenigstens einen Applikationskopf 16 bzw. den Applikationsköpfen 16 zugeführt wird. Bei mehreren Umreifungs- oder Applikationsköpfen 16 muss das Magazin 20 eine entsprechende Anzahl von Rollen bzw. Endlosvorratsrollen 22 mit abzurollendem Umreifungsband 24 aufweisen, um alle Applikationsköpfe 16 gleichermaßen mit jeweils einem endlos zugeführten Umreifungsband 24 versorgen zu können. In addition, the strapping station includes 10 a magazine 20 with an endless supply 22 a unwinding strapping 24 that the at least one application head 16 or the application heads 16 is supplied. For several strapping or application heads 16 must the magazine 20 a corresponding number of rolls or endless supply rolls 22 with unwinding strap 24 have to all application heads 16 equally with each one endlessly supplied strapping 24 to be able to supply.

Wie es die 1 erkennen lässt, ist das in diesem Bereich mit der Bezugsziffer 26 bezeichnete Umreifungsband zwischen dem stationären Magazin 20 mit dem ebenfalls stationären Endlosvorrat 22 des Umreifungsbandes 24 und dem Applikationskopf 16 führungslos und freifliegend verlaufend geführt und gefördert. Die Umreifungsstation 10 befindet sich normalerweise in einem Maschinenrahmen, der auch das Magazin 20 zur Bevorratung des endlos von einer Rolle 22 o. dgl. abzuwickelnden Umreifungsbandes 24 aufnimmt. Von diesem Magazin 20 erfolgt die Zuführung des freifliegend geführten Umreifungsbandes 26 zu seinem Einsatzort, der durch den jeweiligen Arbeitsbereich (vgl. 2) jedes vorhandenen Applikationskopfes 16 definiert ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel bewegen sich mehrere Applikationsköpfe 16 innerhalb des Maschinenrahmens und sorgen für die automatisierte Umreifung der Gebinde 12. Like the 1 it is in this area with the reference number 26 designated strapping between the stationary magazine 20 with the likewise stationary endless supply 22 of the strapping band 24 and the application head 16 Guided and free running guided and promoted. The strapping station 10 is usually located in a machine frame, which is also the magazine 20 for stocking the endless of a roll 22 o. The like. Unwinding strapping 24 receives. From this magazine 20 the supply of the free-guided guided strapping is done 26 to its place of work, which is determined by the respective work area (cf. 2 ) of any existing application head 16 is defined. In the embodiment shown, several application heads move 16 within the machine frame and ensure the automated strapping of the containers 12 ,

Zwischen dem Magazin 20 mit dem Endlosvorrat 22 des Umreifungsbandes 24 und dem Applikationskopf 16 ist ein steuerbarer Bandführungsbereich 28 zur Nachführung und/oder Rückspannung des frei geführten Abschnittes 26 des Umreifungsbandes zwischen dem sich zyklisch und/oder oszillierend bewegenden Applikationskopf 16 und dem Magazin 20 angeordnet. Da sich der Applikationskopf 16 mit ständig schwankenden Geschwindigkeiten in verschiedene Richtungen parallel zur oder entgegen der Förderrichtung 18 der Horizontalfördereinrichtung 14 bewegt, ändert sich permanent der Durchhang bzw. die Länge des freifliegenden Bandabschnittes 26, so dass mittels des Bandführungsbereichs 28 je nach Bedarf für eine langsame oder schnelle Nachführung oder für einen langsamen oder schnellen Rückzug des Bandes 26 gesorgt werden kann, was die Gefahr von Störungen aufgrund eines zu weit durchhängenden oder zu straff gespannten Bandabschnittes 26 verhindert. Between the magazine 20 with the endless supply 22 of the strapping band 24 and the application head 16 is a controllable tape guide area 28 for tracking and / or reverse tension of the freely guided section 26 the Umreifungsbandes between the cyclically and / or oscillating moving application head 16 and the magazine 20 arranged. Because the application head 16 with constantly fluctuating speeds in different directions parallel to or opposite to the conveying direction 18 the horizontal conveyor 14 moves, the sag or the length of the free-flying band section changes permanently 26 , so that by means of the tape guide area 28 as needed for slow or fast tracking or for slow or fast retraction of the tape 26 can be taken care of, what the risk of interference due to a too sagged or too tight stretched tape section 26 prevented.

Wie es die schematische Darstellung der 2 zeigt, ist der Bandführungsbereich 28 ein Bestandteil des Magazins 20 bzw. diesem zugeordnet und umfasst normalerweise motorisch betriebene Walzen 30 oder andere Fördermittel, mit denen das Band 26 schnell und weitgehend ohne Schlupf in beide Förderrichtungen bewegt werden kann. Im Bereich des Magazins 20 ist weiterhin eine Speichereinrichtung 32 angeordnet, die dem Ausgleich von schnellen Nachförder- oder Rückförderbewegungen bei schnellen Stellbewegungen des Applikationskopfes 16 innerhalb seines Arbeitsbereichs 34 dient. Die Speichereinrichtung 32 weist eine Unterdruckquelle 36 auf, die das von den Walzen 30 angeförderte und durch die Speichereinrichtung 32 geförderte Band 24 nach oben ansaugt und dadurch eine Bandschlaufe 38 variabler Länge und/oder veränderlicher Gestalt ausbildet, die bei einer schnellen Bewegung des Applikationskopfes 16, der die Walzen 30 des Magazins 20 nicht folgen können, entweder abgebaut oder aufgebaut werden kann. As the schematic representation of 2 shows is the tape guide area 28 a part of the magazine 20 assigned to this and normally includes motorized rollers 30 or other funding with which the tape 26 can be moved quickly and largely without slippage in both directions. In the area of the magazine 20 is still a storage device 32 arranged to compensate for fast Nachförder- or Rückförderbewegungen with rapid positioning movements of the application head 16 within his workspace 34 serves. The storage device 32 has a vacuum source 36 on top of that from the rollers 30 promoted and by the storage device 32 sponsored band 24 sucks up and thereby a belt loop 38 variable length and / or variable shape formed in a rapid movement of the application head 16 , the rollers 30 of the magazine 20 can not follow, either dismantled or built.

Dem Bandführungsbereich 28, den Förderwalzen 30 und der Speichereinrichtung 32 ist eine Regelungseinrichtung 40 zur Regelung der Bandspannung zwischen dem Magazin 20 und dem Applikationskopf 16 unter Berücksichtigung dessen Verbrauchs an Umreifungsband 24 sowie dessen überlagerter vertikaler und horizontaler Bewegungen im Arbeitsbereich 34 während eines Umreifungsvorganges und/oder beim Wechsel zu einem weiteren zu umreifenden Gebinde 12 zugeordnet. Die Regelungseinrichtung 40 steuert alle Förderantriebsbewegungen des Umreifungsbandes 24, 26 in beide Förderrichtungen (Auszug und ggf. Rückzug) sowie die Unterdruckquelle 36 der Speichereinrichtung 32, und dies in Abhängigkeit vom Bandbedarf während der unterschiedlichen Bewegungen des Applikationskopfes 16 innerhalb seines Arbeitsbereichs 34. The tape guide area 28 , the conveyor rollers 30 and the storage device 32 is a regulation device 40 for controlling the belt tension between the magazine 20 and the application head 16 taking into account the consumption of strapping band 24 and its superimposed vertical and horizontal movements in the work area 34 during a strapping process and / or when changing to another container to be strapped 12 assigned. The control device 40 controls all conveyor drive movements of the strapping band 24 . 26 in both directions (extract and possibly retreat) and the vacuum source 36 the storage device 32 , and this depending on the tape requirement during the different movements of the application head 16 within his workspace 34 ,

Bei einer Mehrzahl von eingesetzten Applikationsköpfen 16 sind entsprechend mehrere Bandführungsabschnitte 28 und mehrere Vorratsrollen 22 mit endlos abzuwickelndem Umreifungsband 24 erforderlich, so dass alle Applikationsköpfe 16 in gleicher Weise mit den freifliegend geführten Umreifungsbändern 26 versorgt werden können, ohne dass es zu Kollisionen, zu unzulässig hohen Bandspannungen oder anderen Störungen bei der Umreifung und/oder der Handhabung der Umreifungsbänder 26 kommen kann. For a plurality of application heads used 16 are accordingly several tape guide sections 28 and several supply rolls 22 with endless strapping band 24 required, so all application heads 16 in the same way with the free-guided strapping bands 26 can be supplied without causing collisions, excessive belt tension or other strapping and / or handling strapping 26 can come.

Die erforderliche Bandnachförderung oder Rückförderung kann wahlweise mittels geeigneter Sensoren ermittelt werden, die auf unterschiedliche Weise arbeiten können. So können bspw. zur Erkennung der Bandspannungen optische Sensoren o. dgl. eingesetzt werden. Die Bandspannung kann wahlweise auch mittels mechanischer Sensoren oder auf andere Weise erfasst werden. Auch der Speichereinrichtung 32 ist wenigstens ein solcher Sensor zugeordnet. Diese in 2 nur beispielhaft angedeuteten Erfassungseinrichtungen 42 – angeordnet wahlweise innerhalb und/oder außerhalb des Magazins – sind mit der Regelungseinrichtung 40 gekoppelt, damit diese die Förderwalzen 30 sowie die Speichereinrichtung 32 in der für eine richtige Bandspannung des freifliegenden Bereichs des Umreifungsbandes 26 erforderlichen Weise steuern kann. Die Steuerung bzw. Regelung der Speichereinrichtung 32 erfolgt über eine modulierende Ansteuerung der Unterdruckquelle 36, die je nach Bedarf für eine stärkere oder schwächere Ansaugung des Bandes und damit für eine ausreichende Ansauggkraft zur Ausbildung der Bandschlaufe 38 sorgt. The required belt Nachförderung or return funding can be determined either by means of suitable sensors that can work in different ways. For example, for Detection of the belt tension optical sensors o. The like. Be used. The belt tension can optionally also be detected by means of mechanical sensors or in another way. Also the storage device 32 At least one such sensor is assigned. This in 2 only indicated by way of example detection devices 42 - Arranged either inside and / or outside of the magazine - are with the control device 40 coupled so that these are the conveyor rollers 30 and the storage device 32 in the for a proper belt tension of the free-lying portion of the strap 26 required way to control. The control of the memory device 32 takes place via a modulating control of the vacuum source 36 Depending on the need for a stronger or weaker suction of the belt and thus for a sufficient Ansauggkraft to form the belt loop 38 provides.

Gemäß der Erfindung ist insbesondere vorgesehen, dass bei einer ruhenden Bandförderung, bspw. bei nicht oder nur langsam bewegtem Applikationskopf 16 und einem Wechsel zu einem weiteren zu umreifenden Gebinde 12, das in Förderrichtung 18 auf der Horizontalfördereinrichtung 14 zum Applikationskopf 16 bewegt wird, der Unterdruck durch Abschaltung oder Drosselung der Unterdruckquelle 36 zumindest soweit abgeschwächt wird, dass die Bandschlaufe 38 keine Knickstellen oder bleibende Verformungen ausbildet, die bei den typischerweise verwendeten Kunststoffmaterialien für die flachen Umreifungsbänder an den Umlenkstellen besonders dann leicht entstehen könnten, wenn das Band ruht und mit vollem Unterdruck durch die Unterdruckquelle 36 beaufschlagt wird. According to the invention, provision is made in particular for a stationary belt conveyance, for example, an application head which is not or only slowly moved 16 and a change to another container to be strapped 12 in the conveying direction 18 on the horizontal conveyor 14 to the application head 16 is moved, the negative pressure by switching off or throttling the vacuum source 36 at least as much attenuated that the belt loop 38 no kinks or permanent deformation is formed, which could easily arise in the typically used plastic materials for the flat straps at the deflection, especially when the tape rests and with full negative pressure through the vacuum source 36 is charged.

Die schematische Detaildarstellung der 3 verdeutlicht die Regelungs- und Steuerungszusammenhänge bei der Ausbildung der Bandschlaufe 38 innerhalb der Speichereinrichtung 32. So wird mittels der Unterdruckquelle 36, die insbesondere an einer Oberseite eines das Umreifungsband 24 aufnehmenden Gehäuses 44 der Speichereinrichtung 32 eine Saugströmung 46 bzw. einen Unterdruck erzeugt, so dass die Bandschlaufe 38 zumindest in Nähe der Unterdruckquelle 36 weitgehend kontaktfrei in definierter Richtung gehalten und/oder stabilisiert wird. Gemäß der Erfindung ist zudem vorgesehen, dass die nach oben gerichtete Saugströmung 46 moduliert werden kann. Diese Modulierung erfolgt durch eine entsprechende Steuerung oder Regelung der Unterdruckquelle 36, insbesondere in Abhängigkeit vom Bandvorschub 48 und/oder der Abrollgeschwindigkeit 50 vom Endlosvorrat 22 und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit und/oder -richtung der Applikationseinrichtung 16 innerhalb ihres jeweiligen Arbeitsbereichs 34. The schematic detail of the 3 clarifies the regulatory and control relationships in the formation of the belt loop 38 within the storage device 32 , So is by means of the vacuum source 36 , in particular on a top of the strapping band 24 receiving housing 44 the storage device 32 a suction flow 46 or generates a negative pressure, so that the belt loop 38 at least near the vacuum source 36 largely held without contact in a defined direction and / or stabilized. According to the invention, it is also provided that the upward suction flow 46 can be modulated. This modulation is performed by a corresponding control or regulation of the vacuum source 36 , in particular depending on the tape feed 48 and / or the unwinding speed 50 from the endless supply 22 and / or the movement speed and / or direction of the application device 16 within their respective workspace 34 ,

Außerdem ist es sinnvoll, den Verlauf und die Kontur der Bandschlaufe 38 innerhalb des Gehäuses 44 der Speichereinrichtung 32 zu erfassen, bspw. mit einem optischen Sensor 52, der somit ebenfalls Teil der Erfassungseinrichtungen 42 ist, die ihre Sensorwerte an die Regelungseinrichtung 40 liefern. Um den erwähnten Bandvorschub 48 und/oder die Abrollgeschwindigkeit 50 des Bandes 24 zu erfassen, können weitere Sensoren 54 vorhanden sein, die ebenfalls der Erfassungseinrichtung 42 zugeordnet sind. Schließlich kann es sinnvoll sein, die Bewegungsdaten 56 der Applikationsköpfe 16 auszuwerten, die normalerweise aus den Steuerbefehlen für die Bewegungssteuerung der Applikationsköpfe 16 innerhalb ihrer jeweiligen Arbeitsbereiche 34 gewonnen werden können. It also makes sense, the course and the contour of the belt loop 38 inside the case 44 the storage device 32 to capture, for example, with an optical sensor 52 thus also part of the detection devices 42 which is their sensor values to the control device 40 deliver. To the mentioned tape feed 48 and / or the unwinding speed 50 of the band 24 to capture, more sensors can 54 be present, which is also the detection device 42 assigned. After all, it may be useful to have the movement data 56 the application heads 16 normally from the control commands for the motion control of the application heads 16 within their respective workspaces 34 can be won.

Auf Grundlage dieser erwähnten Sensordaten oder auch nur einzelner dieser Sensordaten kann die Intensität und/oder die Strömungsgeschwindigkeit der Luftströmung bzw. der von der Unterdruckquelle 36 erzeugte Unterdruck 46 in Abhängigkeit vom Bandvorschub 48 und/oder der Abrollgeschwindigkeit 50 vom Endlosvorrat und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit und/oder -richtung der Applikationseinrichtung 16 gesteuert und/oder geregelt werden. Diese Regelung erfolgt mittels Steuersignalen 58, welche die Regelungseinrichtung 40 an die Unterdruckquelle 36 übermittelt, so dass bspw. bei einem vorübergehenden Stillstand des Bandvorschubs 48 oder einer reduzierten Abrollgeschwindigkeit 50 die Saugströmung 46 gedrosselt wird, bspw. indem zumindest ein Teil der Saugströmung 46 über ein Bypassventil (hier nicht dargestellt) abgeleitet wird. On the basis of these sensor data mentioned or even only one of these sensor data, the intensity and / or the flow velocity of the air flow or of the vacuum source 36 generated negative pressure 46 depending on the tape feed 48 and / or the unwinding speed 50 from the endless supply and / or the movement speed and / or direction of the application device 16 controlled and / or regulated. This regulation takes place by means of control signals 58 which the control device 40 to the vacuum source 36 transmitted, so that, for example, in a temporary stoppage of tape feed 48 or a reduced unwinding speed 50 the suction flow 46 is throttled, for example by at least a portion of the suction flow 46 via a bypass valve (not shown here) is derived.

Um Knickstellen an den Bandumlenkungen 60 im Speicherbereich 32 und außerhalb davon zu vermeiden, die bei einem Stillstand des Bandes 24 und gleichzeitig anliegendem Saugdruck 46 und damit voll ausgebildeter Bandschlaufe 38 entstehen können, ist es wichtig, zumindest bei einem Stillstand des Bandvorschubs 48 oder einer reduzierten Abrollgeschwindigkeit 50 den auf die Bandschlaufe 38 wirkenden Unterdruck 46 zumindest teilweise zu reduzieren, bspw. über das erwähnte Bypassventil o. dgl. Um die Regelungsgüte zu erhöhen, ist es zudem sinnvoll, den Unterdruck nicht nur ein- und auszuschalten, sondern in Abhängigkeit von den Sensorwerten für die Abrollgeschwindigkeit 50 des Bandes und/oder dessen Förderrichtung und/oder die Gestalt, Länge und/oder Krümmung der ausgeformten Bandschlaufe 38 zu modulieren. To kinks on the band deflections 60 in the storage area 32 and outside of it, to avoid being at a standstill of the tape 24 and at the same time applied suction pressure 46 and thus fully trained band loop 38 it is important, at least at a stoppage of tape feed 48 or a reduced unwinding speed 50 on the strap loop 38 acting negative pressure 46 In order to increase the quality of control, it is also useful not only to turn the negative pressure on and off, but in dependence on the sensor values for the unwinding speed at least partially, for example via the aforementioned bypass valve o 50 the band and / or its conveying direction and / or the shape, length and / or curvature of the formed belt loop 38 to modulate.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Umreifungsstation strapping
1212: Gebinde container
1414: Horizontalfördereinrichtung Horizontal conveyor
1616: Applikationskopf, Applikationseinrichtung Application head, application device
1818: Förderrichtung conveying direction
2020: Magazin, Bandmagazin Magazine, tape magazine
2222: Endlosvorrat, Bandvorrat Endless stock, tape stock
2424: Umreifungsband strapping
2626: Umreifungsband, freifliegender Abschnitt, freifliegender Bereich Strapping band, free-flying section, free-flying area
2828: Bandführungsbereich Tape guide section
3030: Walzen, Fördereinrichtungen Rollers, conveyors
3232: Speichereinrichtung memory device
3434: Arbeitsbereich Workspace
3636: Unterdruckquelle Vacuum source
3838: Bandschlaufe tape loop
4040: Regelungseinrichtung control device
4242: Erfassungseinrichtung detector
4444: Gehäuse, Speichergehäuse Housing, storage enclosure
4646: Saugströmung suction flow
4848: Bandvorschub tape feed
5050: Abrollgeschwindigkeit unrolling
5252: optischer Sensor optical sensor
5454: weiterer Sensor, weitere Sensoren additional sensor, additional sensors
5656: Bewegungsdaten Transaction data
5858: Steuersignal control signal
6060: Bandumlenkung strip deflection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009040700 A1 [0004]
EP 0006179 A1 [0007]
DE 4002194 A1 [0008]

Claims

Method for conveying a flat strip material ( 24 ), which by means of conveyors ( 20 . 28 . 30 ) from an endless supply ( 22 ) and one with respect to the conveyor ( 20 . 28 . 30 ) movable application device ( 16 ) for the production of strapping packages by application of the strip material ( 24 ) on article groups, containers ( 12 ) or packaged goods, the strip material ( 24 ) in the area of the conveyor ( 20 . 28 . 30 ) by a storage device ( 32 ), in which a loose section of the strip material ( 24 ) a belt loop ( 38 ) formed by a directed air flow ( 46 ) and / or a vacuum source ( 36 ) is kept substantially non-contact in a defined direction and / or stabilized, and wherein the air flow ( 46 ) or the vacuum source ( 36 ) depending on the tape feed ( 48 ) and / or the unwinding speed ( 50 ) from the endless supply ( 22 ) and / or the movement speed and / or direction of the application device ( 16 ) is modulated.

Method according to Claim 1, in which the intensity and / or the flow rate of the air flow ( 46 ) and / or from the vacuum source ( 36 ) generated in dependence on the tape feed ( 48 ) and / or the unwinding speed ( 50 ) from the endless supply ( 22 ) and / or the movement speed and / or direction of the application device ( 16 ) is controlled and / or regulated.

Method according to Claim 1 or 2, in which, at least when the tape feedstock is at a standstill ( 48 ) or a reduced unwinding speed ( 50 ) at least a part of the air flow ( 46 ) is discharged via a bypass valve.

Method according to Claim 1 or 2, in which, at least when the tape feedstock is at a standstill ( 48 ) or a reduced unwinding speed ( 50 ) on the belt loop ( 38 ) acting vacuum is at least partially reduced via a bypass valve.

Method according to Claim 3 or 4, in which the air flow ( 46 ) and / or on the belt loop ( 38 ) negative pressure as a function of the sensor values for the unwinding speed ( 48 ) of the band ( 24 ) and / or its conveying direction and / or the shape, length and / or curvature of the formed belt loop ( 38 ) is modulated.

Feed and storage device for an endlessly conveyed, flat strip material ( 24 ), with a conveyor ( 20 . 28 . 30 ) for unrolling the strip material ( 24 ) from an endless supply ( 22 ) and to be provided at one of the conveyors ( 20 . 28 . 30 ) movable application device ( 16 ) for the production of strapping packages by application of the strip material ( 24 ) on article groups, containers ( 12 ) or packaged goods, and with one of the conveyors ( 20 . 28 . 30 ) associated memory device ( 32 ) for the strip material ( 24 ), in which a loose section of the strip material ( 24 ) a loop ( 38 ), the memory device ( 32 ) a flow channel for a directed air flow ( 46 ) and / or a vacuum source ( 36 ) for producing one on the belt loop ( 38 ) acting suction pressure in or through which the belt loop ( 38 ) can be preserved and / or stabilized largely contact-free in a defined direction, and with devices for modulating the air flow ( 46 ) or the negative pressure as a function of sensor values which at least provide information about a tape feed ( 48 ) and / or an unwinding speed ( 50 ) from the endless supply ( 22 ) and / or the movement speed and / or direction of the application device ( 16 ) deliver.

Device according to Claim 6, in which the memory device ( 32 ) a bypass valve for discharging at least part of the air flow ( 46 ) or for at least partially reducing the negative pressure at a detected stoppage of the tape feed ( 48 ) or a reduced unwinding speed ( 50 ) assigned.

Apparatus according to claim 6 or 7, wherein the memory device ( 32 ) at least one sensor ( 42 . 54 ) for detecting the unwinding speed ( 50 ) of the band ( 24 ) and / or its conveying direction and / or a shape, length and / or curvature of the formed belt loop (FIG. 38 ) assigned.

Device according to claim 7 or 8, comprising means for modulating the flow of air ( 46 ) and / or on the belt loop ( 38 ) negative pressure in dependence on the sensor values for the unwinding speed ( 50 ) of the band ( 24 ) and / or its conveying direction and / or the shape, length and / or curvature of the formed belt loop ( 38 ) having.