DE102013204575A1

DE102013204575A1 - Fahrzeug-ladesystem

Info

Publication number: DE102013204575A1
Application number: DE102013204575A
Authority: DE
Inventors: Douglas Raymond Martin; William David Treharne
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2012-03-21
Filing date: 2013-03-15
Publication date: 2013-09-26
Also published as: US20130249470A1; CN103318044B; CN103318044A; US9555716B2

Abstract

Ein Fahrzeugladesystem weist eine Basisplatte mit einer Schräge, die zumindest einen Teil einer Vertiefung definiert, und eine Armanordnung mit einem Basisendabschnitt, der beweglich an der Basisplatte befestigt ist, einem Fahrzeugendabschnitt, einem gefederten Element, das an dem Basisendabschnitt befestigt ist und mit der Basisplatte in Berührung steht, und einen an dem Fahrzeugendabschnitt befestigten primären Ladeblock auf. Die Armanordnung weist eine zurückgezogene Stellung, in der zumindest ein Teil des primären Ladeblocks in der Vertiefung angeordnet ist, und eine ausgefahrene Stellung, in welcher der primäre Ladeblock von der Basis entfernt ist, auf. Das gefederte Element ist so angeordnet, dass es sich entlang der geneigten Fläche bewegt, wenn sich die Armanordnung zwischen der zurückgezogenen und der ausgefahrenen Stellung bewegt.

Description

Diese Offenbarung betrifft induktive Ladegeräte für Fahrzeugbatterien. Elektrofahrzeuge werden mit Lademechanismen aufgeladen. Bestimmte Lademechanismen können eine Andockstation aufweisen, die mit einem entsprechenden Fahrzeuganschluss zur Erleichterung des Ladevorgangs ausgerichtet und verbunden ist. Andere Lademechanismen können eine Ladespule aufweisen, die mit einer entsprechenden Ladespule auf einem Fahrzeug ausgerichtet ist. Diese Ladespulen müssen zur Erleichterung des Ladevorgangs nicht direkt miteinander in Berührung sein.
Ein Fahrzeugladesystem weist einen primären Ladeblock, eine Basis mit einer geneigten Fläche, die zumindest einen Teil einer Vertiefung definiert, und eine beweglich an der Basis und dem primären Ladeblock befestigte Armanordnung auf. Die Armanordnung weist ein gefedertes Element auf, das mit der Basis in Berührung ist. Die Armanordnung weist eine zurückgezogene Stellung, in der zumindest ein Teil des primären Ladeblocks in der Vertiefung angeordnet ist, und eine ausgefahrene Stellung, in welcher der primäre Ladeblock von der Basis beabstandet ist, auf. Das gefederte Element ist so angeordnet, dass es sich entlang der geneigten Fläche bewegt, wenn sich die Armanordnung zwischen der zurückgezogenen und der ausgefahrenen Stellung bewegt.
1 ist eine Seitenansicht teilweise im Querschnitt eines induktiven Ladesystems und eine Fahrzeugs.
2 ist eine auseinandergezogene Darstellung eines Teils des induktiven Ladesystems aus 1.
3–6 sind Seitenansichten teilweise im Querschnitt des induktiven Ladesystems aus 1 während und nach einer Kollision mit dem Fahrzeug.
7 ist eine Seitenansicht teilweise im Querschnitt des induktiven Ladesystems aus 1.
8 ist eine Vorderansicht teilweise im Querschnitt des Teils des induktiven Ladesystems aus 7.
9 ist eine Unteransicht eines Fahrzeugs, das mit einem induktiven Unterbau-Ladegerät ausgestattet ist.
10 ist eine Seitenansicht des induktiven Unterbau-Ladegeräts aus 9.
11 ist eine Vorderansicht des induktiven Unterbau-Ladegeräts aus 9 und der zugehörigen, in den Boden zurückgezogenen Ladestation.
12 und 13 sind Seitenansichten der Ladestation aus 11 in der zurückgezogenen bzw. ausgefahrenen Stellung.
14 und 15 sind Seitenansichten einer anderen Ladestation in der zurückgezogenen bzw. ausgefahrenen Stellung.
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind hierin beschrieben; es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele sind und andere Ausführungsformen verschiedene und alternative Formen annehmen können. Die Abbildungen sind nicht unbedingt maßstabsgetreu; einige Merkmale könnten übertrieben oder minimiert gezeigt sein, um Details bestimmter Bauteile zu zeigen. Deshalb sind bestimmte, hierin offenbarte strukturelle und funktionale Details nicht als einschränkend auszulegen, sondern lediglich als repräsentative Grundlage zur Unterrichtung eines Fachmanns, wie er die vorliegende Erfindung auf verschiedene Arten anwenden kann. Wie ein gewöhnlicher Fachmann verstehen wird, können verschiedene mit Bezug auf eine der Abbildungen gezeigte und beschriebene Merkmale mit Merkmalen, die in ein oder mehr Abbildungen gezeigt sind, kombiniert werden, um Ausführungsformen zu ergeben, die nicht ausdrücklich gezeigt oder beschrieben sind. Die gezeigten Merkmalkombinationen stellen repräsentative Ausführungsformen für typische Anwendungen bereit. Verschiedene Kombinationen und Modifikationen der den Lehren dieser Offenbarung entsprechenden Merkmale könnten jedoch für bestimmte Anwendungen oder Umsetzungen wünschenswert sein.
1 ist eine Seitenansicht teilweise im Querschnitt einer Ladestation 9. Die Ladestation 9 ist mit einer Bodenhalterung 7 verbunden. Die Bodenhalterung 7 kann aus jedem geeigneten Material bestehen. Die Bodenhalterung (Basisplatte) 7 ist eine Vorrichtung in einer Autogarage oder einem Parkbereich. Die Bodenhalterung 7 kann permanent direkt im Boden befestigt sein (nicht gezeigt). Die Bodenhalterung 7 definiert eine Vertiefung 8. Die Ladestation 9 umfasst eine Armanordnung 5, die mit einer Kugelrolle 11 an der Bodenhalterung 7 befestigt ist. Die Armanordnung 5 weist einen Ausrichtungsarm 16 und eine vertikale Stange 20 auf.
Weiterhin bezugnehmend auf 1 kann eine sekundäre Ladespule 10 auf einer Frontstoßstange 4 angeordnet sein. Die sekundäre Ladespule 10 kann jedoch auch an jedem anderen Ort auf dem Fahrzeug positioniert werden. Eine primäre Ladespule 12 ist auf der Ladestation 9 angeordnet. Die primäre Ladespule 12 ist in einem primären Ladespulenblock 14 eingebettet, der mit der Armanordnung 5 verbunden ist. Ein Aufnahmeende eines Schwenkverbinders 13 kann auf dem primären Ladespulenblock 14 angeordnet sein, während ein Einschraubverbinder an dem Ausrichtungsarm 16 befestigt sein kann. Durch den Schwenkverbinder 13 kann der primäre Ladespulenblock 14 umfangsmäßig betätigt werden, so dass dieselbe Ladestation 9 viele Fahrzeuge unterschiedlicher Größen und Formen aufnehmen kann.
Der primäre Ladespulenblock 14 ermöglicht auch eine effizientere Kopplung mit der sekundären Ladespule 10, weil der Winkel des primären Ladespulenblocks 14 für eine optimale Kopplung zwischen den beiden Ladespulen bewegt werden kann. Nach Empfang von Strom von der primären Ladespule 12 lädt die sekundäre Ladespule 10 eine (nicht gezeigte) Fahrzeugbatterie in einem Plug-In-Hybridfahrzeug (PHEV) oder einem Batterie-Elektrofahrzeug (BEV) auf.
In der Vergangenheit wurden die Batterien für Hybrid- und fotoelektrische Fahrzeuge mit einem Plug-In-System aufgeladen. Diese Plug-In-Systeme könnten zu den “Wegfahr”-Problemen beigetragen haben, bei denen der Fahrer mit dem Fahrzeug losfuhr, während das System noch in ein Wandsteckdose eingesteckt war. Die Ladestation 9 in 1 entkoppelt die sekundäre Ladespule 10 automatisch im "Wegfahr“-Fall, so dass sowohl die Ladestation 9 als auch das Fahrzeug unbeeinträchtigt bleibt.
Der Ausrichtungsarm 5 weist eine vertikale Stange 20 mit einem Scharnierverbinder auf einem Ellbogengelenk 22 auf. Der Scharnierverbinder auf dem Ellbogengelenk 22 ermöglicht es dem Ausrichtungsarm 16, zur Anpassung an verschiedene Fahrzeughöhen und -positionen um die vertikale Stange 20 zu schwenken.
Die vertikale Stange 20 wird von einer Federhalterung 24, die mit Federbefestigungsstiften 23 an der Bodenhalterung 7 befestigt sind, aufrecht gehalten. In der vertikalen Stange 20 befindet sich eine Federstange 28, die mit der Federhalterung 24 verbunden ist. Die vertikale Stange 20 kann eine Metallstange sein, die auf der Innenseite ausgehöhlt ist. Die Federstange 28 ist auf der Oberseite an der vertikalen Stange 20 fixiert.
2 ist eine aufgerissene Ansicht der vertikalen Stangenanordnung. Die vertikale Stange 20 ist mit einem Satz von Rundstiften 26, die in einem Satz von Schlitzen 27 eingeführt sind, in der Bodenhalterung 7 fixiert. Dies verhindert die Entfernung der vertikalen Stange 20 aus der Bodenhalterung 7. Die Kugelrolle 11 liegt unter einer Schräge 30. Die Kugelrolle 11 ist an der Federhalterung 24 befestigt. Die Federhalterung 24 hält die Federstange 28 fest. Die Federstange 28 ist an der vertikalen Stange 20 auf einer Federplatte 29 befestigt. Die Federstange 28 ist durch Verwendung des Satzes von Federhalterungsstiften 23 an der Federplatte 29 befestigt. Eine überzentrische Federspirale 36 ist auf der Federstange 28 geladen. Die Federstange 28 ist ebenfalls mit der Federplatte 29 verbunden. Die Federplatte 29 hält die überzentrische Federspirale 36 in einem zusammengedrückten Zustand, wenn sich die vertikale Stange 20 in der aufrechten Stellung befindet. Wenn die überzentrische Federspirale 36 gedehnt wird, wird sie gezwungen sich wieder zusammenzuziehen, so dass die überzentrische Federspirale 36 der vertikalen Stange 20 hilft, wieder in die aufrechte Stellung zurückzukehren. Die Bodenhalterung 7 weist die Schräge 30 und eine Konkavität 32 auf. Die Vertiefung 8 ist so geformt, dass sie die vertikale Stange 20 und den Ausrichtungsarm 16 aufnehmen kann.
3–6 zeigen die Reihenfolge, wenn die vertikale Stange nach Auftreffen auf ein Automobil in die Vertiefung 8 fällt. Bezugnehmend auf 3 befindet sich die Kugelrolle 11 auf einem Gleitgelenk 34, das auf der Schräge 30 angeordnet ist.
Auf der Spitze der Schräge 30 ist die Konkavität 32 zum Halten der Kugelrolle 11 geformt. Die Schräge 30 ist für eine bestimmte Toleranz geneigt. In dieser speziellen Situation beträgt die Toleranz 45 Grad. Wenn eine Stoßstange 4 mit der Ladestation 9 kollidiert und die Kollision dazu führt, dass die vertikale Stange 20 um weniger als 45 Grad geschwenkt wird, wandert die vertikale Stange 20 die Schräge 30 hoch und gleitet dann sofort über die Schräge 30 hinunter und nimmt wieder ihre aufrechte Stellung an.
Herkömmliche Ladesysteme können Dockladegeräte aufweisen. Diese Dockladegeräte müssen aber präzise ausgerichtet sein, um richtig zu arbeiten.
Einigen Fahrern fehlen die notwendigen Fähigkeiten für die präzise Positionierung.
Wenn der Fahrer die Position des Ladedocks verfehlt und mit dem Dock kollidiert, könnte das Ladedock darüber hinaus beschädigt werden.
Bezugnehmend auf 6 ist die vertikale Stange 20 im Fall einer Kollision mit einem Automobil so ausgelegt, dass sie sich rückwärts bewegt und in die Bodenhalterung 7, in der sich eine Vertiefung befindet, fällt. Während dieses Vorgangs kann das Winkelmoment der vertikalen Stange 20 dazu führen, dass der Ausrichtungsarm 16 umschwenkt und parallel zur vertikalen Stange 20 liegt. Die Bodenhalterung 7 absorbiert den Stoß des vertikalen induktiven Ladegeräts. Das Automobil kann dann über die heruntergefallene vertikale Stange 20 fahren, ohne die vertikale Stange 20 zu beschädigen.
Bezugnehmend auf 4 kollidiert die Stoßstange 4 mit der vertikalen Stange 20 und führt dazu, dass die vertikale Stange 20 in einem Winkel von mehr als 45 Grad kippt. Die Kugelrolle 11 läuft die Schräge 30 hoch und fällt in die Konkavität 32. Die Kugelrolle 11 gleitet nicht wieder auf der Schräge 30 hinunter, weil die Konkavität 32 eine ausgehöhlte Gestalt aufweist, um zu verhindern, dass die Kugelrolle 11 die Schräge 30 hinunter rollt. Dies stellt auch sicher, dass sich die vertikale Stange 20 nach einer ersten Kollision mit der Ladestation 9 nicht wieder aufrichtet und weitere Kollisionen zulässt.
Bezugnehmend auf 5 schwenkt der Ausrichtungsarm 16 nach einer Kollision der Stoßstange 4 mit der vertikalen Stange 20 in eine Stellung, in der er sich in einem Winkel von 180° zur vertikalen Stange 20 befindet. Ferner drückt das Winkelmoment des Ausrichtungsarms 16, der sich in die Bodenhalterung 7 zurückzieht, die Kugelrolle 11 weiter die Schräge 30 hoch und in die Konkavität 32. Dies verhindert, dass die vertikale Stange 20 wieder die Schräge 30 hinab gleitet.
Obwohl eine Kugelrolle 11 zur Bewegung der vertikalen Stange 20 durch die Schräge 30 verwendet wird, kann die Kugelrolle 11 auch durch andere Mechanismen ersetzt werden, die eine Bewegung über die Schräge 30 gestatten. Beispielsweise kann für die gleiche Funktion auch ein Gleiter verwendet werden, der an einer Neigung befestigt ist.
Eine andere Alternative zur Ermöglichung derselben Funktionalität kann eine Verbindung der vertikalen Stange 20 mit dem Boden auf einem Scharnierverbinder sein, der federbelastet sein kann. Wenn sich Federn zu einem Punkt dehnen, drückt die Kraft auf den Federn die vertikale Stange 20 wieder in die aufrechte Stellung. Der Boden hinter der vertikalen Stange könnte dennoch die Vertiefung 8 aufweisen, damit die vertikale Stange dort hinein fallen kann.
Bezugnehmend auf 6 führt die Kraft auf den Ausrichtungsarm 16 nachdem sich die Kugelrolle 11 in der Konkavität 32 befindet dazu, dass die vertikale Stange 20 in die Vertiefung 8 fällt. Die Vertiefung 8 ist so geformt, dass sie den durch den Fall bedingten Stoß aufnimmt. Wenn das Fahrzeug über das vertikale Ladegerät fahren würde, würde es unbeschädigt bleiben, weil die Bodenhalterung 7 die Kraft aufnimmt.
7 ist eine teilweise Seitenansicht der vertikalen Stange 20, die mit der Federhalterung 24 ausgestattet ist. Die Federstange 28 ist durch ein Scharnier mit der Kugelrolle 11 verbunden. Die überzentrische Federspirale 36 ist um die Federstange 28 gewickelt. Die Federstange 28 wird von dem Federhalterungsstift 23 festgehalten. Die Kugelrolle 11 liegt unter der Schräge 30.
8 ist eine teilweise Vorderansicht der vertikalen Stange 20, die mit der Federhalterung 24 ausgestattet ist. Die vertikale Stange 20 wird mit einem Paar von Gleitschienen 40 auf einen Freiheitsgrad der Bewegung begrenzt. Die Gleitschienen 40 sind mit einem Scharnierschlitz an der vertikalen Stange 20 befestigt (siehe 2). Die Gleitschienen 40 verhindern, dass die vertikale Stange 20 in andere Richtungen fällt. Dies stellt sicher, dass die vertikale Stange 20 auf die Vertiefung 8 fällt, wodurch verhindert wird, dass die Ladestation 9 im Kollisionsfall beschädigt wird.
Obwohl in dieser Ausführungsform eine überzentrische Federspirale 36 zum Aufrechthalten des Ausrichtungsarms 16 verwendet wird, können auch andere mögliche Methoden zum Aufrechthalten des Ausrichtungsarms verwendet werden. Beispielsweise kann der Ausrichtungsarm 16 mit einem Kolben mit einem Gleitgelenk verbunden sein. Der Kolben kann komprimieren, wodurch das Gleitgelenk zurückgeschickt wird, und die Höhe des Ausrichtungsarm zurückziehen. Nach einer gewissen Kompression kann der Kolben auch kollabieren, damit der Ausrichtungsarm 16 in die Bodenhalterung 7 fallen kann. 9 betrifft eine alternative Ausführungsform, in der das System mit einem Unterbau-Ladegerät ausgerüstet ist. Ein Fahrzeug 102 ist mit einer sekundären Ladespule 110 ausgestattet. Die induktive sekundäre Ladespule 110 kann sich auf dem Boden des Fahrzeugs 102 befinden.
10 ist eine Seitenansicht des Autoreifens, der über die Unterbau-Ladestation fährt. Eine Unterbau-Ladestation 109 (siehe 11) ist am Boden befestigt. Wenn der Autoreifen über die Unterbau-Ladestation 109 fährt, zieht sich die Unterbau-Ladestation 109 zurück, bis sie mit dem Boden fluchtet. Die Unterbau-Ladestation 109 entkoppelt sich im „Wegfahr“-Fall automatisch von der sekundären Ladespule 110.
11 ist eine Vorderansicht der in den Boden zurückgezogenen Unterbau-Ladestation. In dieser speziellen Ausführungsform ist das Fahrzeug 102 aktuell über dem Parkplatz stationiert. Die sekundäre induktive Ladespule 110 kann sich unter dem Fahrzeug befinden. Wenn sich die Unterbau-Ladestation 109 in ihrer zurückgezogenen Stellung befindet, fluchtet sie mit dem Boden. Die Unterbau-Ladestation 109 trägt eine primäre Ladespule 112. Ein primärer Ladespulenblock 114 kann mit einer Scherenhebebühne 115 verbunden sein. Die Scherenhebebühne 115 kann die primäre Ladespule 112 in viele unterschiedliche Stellungen anheben. Dadurch kann dieselbe Unterbau-Ladestation 109 an vielen unterschiedlichen Automobilen unterschiedlicher Höhen verwendet werden. Die Scherenhebebühne 115 ist mit einer Ausrichtungsstange 116 verbunden. Die Ausrichtungsstange 116 weist eine aufgeschraubte Federspirale 136 auf. Die Federspirale 136 ermöglicht der Scherenhebebühne 115 zur besseren Ankopplung an die sekundäre Ladespule 110 eine horizontale Bewegung. Die Ausrichtungsstange 116 ist mit einer Bodenhalterung 108 verbunden. Die Bodenhalterung 108 fixiert die Unterbau-Ladestation 109 im Parkplatz oder einer Autogarage.
12–13 zeigen die Unterbau-Ladestation, die zur Kopplung mit der sekundären induktiven Ladespule angehoben wird. 12 zeigt das Unterbau-Ladegerät in seiner zurückgezogenen Stellung. Die Scherenhebebühne 115 befindet sich in ihrer zurückgezogenen Stellung. 13 zeigt das Unterbau-Ladegerät 109 in seiner angehobenen Stellung. Die Scherenhebebühne 115 befindet sich in ihrer angehobenen Stellung.
14–15 zeigen eine alternative Ausführungsform der Unterbau-Ladestation. 14 zeigt eine alternative Ausführungsform des Unterbau-Ladegeräts in seiner zurückgezogenen Stellung. In 14 ist eine primäre induktive Ladespule 212 direkt unter dem Boden auf einem primären Ladespulenblock 214 angeordnet. Der primäre Ladespulenblock 214 sitzt auf einem Kolben 215. Der Kolben 215 betätigt eine Kolbenstange 216. In dieser Figur befindet sich die Kolbenstange 216 in ihrem komprimierten Zustand. Der Kolben 215 sitzt auf einer Bodenhalterung 208. Die Bodenhalterung 208 ist im Boden fixiert.
15 zeigt ein anderes alternatives Unterbau-Ladegerät in seiner angehobenen Stellung. In 15 wurde die Kolbenstange 216 angehoben. Der primäre Ladenspulenblock 214 enthält die primäre Ladespule 212. Die primäre induktive Spule 214 wurde zur elektrischen Kopplung mit einer sekundären induktiven Spule 210 angehoben.
Obwohl oben beispielhafte Ausführungsformen beschrieben sind, ist nicht beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen beschreiben, welche die Ansprüche umfassen. Die in dieser Patentschrift verwendeten Wörter sind beschreibende Wörter und keine einschränkenden Wörter und es versteht sich, dass verschiedene Änderungen möglich sind, ohne vom Geist und Umfang der Offenbarung und den Ansprüchen abzuweichen. Wie bereits beschrieben können die Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen zur Bildung weiterer Ausführungsformen der Erfindung, die nicht ausdrücklich beschrieben oder gezeigt sind, kombiniert werden. Während verschiedene Ausführungsformen beschrieben worden sein könnten, als ob sie Vorteile gegenüber anderen Ausführungsformen oder Implementationen des Standes der Technik bezüglich ein oder mehr erwünschter Eigenschaften liefern würden oder bevorzugt wären, erkennt der Fachmann, dass zur Erzielung von gewünschten Gesamtsystemattributen, die von der jeweiligen Anwendung und Umsetzung abhängen, ein oder mehr Merkmale oder Eigenschaften aufs Spiel gesetzt werden können. Diese Attribute können Kosten, Stärke, Haltbarkeit, Lebenszykluskosten, Marktfähigkeit, Erscheinungsbild, Verpackung, Größe, Bedienbarkeit, Gewicht, Herstellbarkeit, Einfachheit der Montage usw. beinhalten, ohne aber darauf beschränkt zu sein. Somit liegen Ausführungsformen, die als weniger wünschenswert als andere Ausführungsformen oder Implementationen des Standes der Technik bezüglich ein oder mehr Eigenschaften beschrieben wurden, nicht außerhalb des Umfangs der Offenbarung und können für bestimmte Anwendungen wünschenswert sein.

Claims

Fahrzeug-Ladesystem, umfassend: eine Basisplatte mit einer schrägen Fläche, die zumindest einen Teil einer Vertiefung definiert; und eine Armanordnung mit einem Basisendabschnitt, der beweglich an der Basisplatte befestigt ist, einem Fahrzeugendabschnitt, einem gefederten Element, das an dem Basisendabschnitt befestigt ist und mit der Basisplatte in Berührung steht, und einen primären Ladeblock auf, der am Fahrzeugendabschnitt befestigt ist, worin die Armanordnung eine zurückgezogene Stellung, in der zumindest ein Teil des primären Ladeblocks in der Vertiefung angeordnet ist, und eine ausgefahrene Stellung, in welcher der primäre Ladeblock von der Basis beabstandet ist, aufweist und worin das gefederte Element so angeordnet ist, dass es sich entlang der schrägen Fläche bewegen kann, wenn sich die Armanordnung zwischen der zurückgezogenen Stellung und der ausgefahrenen Stellung bewegt.
System nach Anspruch 1, worin die Basisplatte ferner eine Unterseite neben einer Unterseite der Schrägfläche aufweist und worin die Schrägfläche und Unterseite zusammenwirken können, um eine Bewegung des gefederten Elements zu begrenzen, wenn sich die Armanordnung in ihrer ausgefahrenen Stellung befindet.
System nach Anspruch 2, worin die Basisplatte ferner eine konkave Fläche neben einer Oberseite der Schrägfläche zur Aufnahme des gefederten Elements, wenn sich die Armanordnung in der zurückgezogenen Stellung befindet, aufweist.
System nach Anspruch 1, worin die Schrägfläche und das gefederte Element zusammenwirken können, um einer auf die Armanordnung aufgebrachten Kraft, die dazu führt, dass sich die Armanordnung um weniger als eine vorbestimmte Menge aus der ausgefahrenen Stellung bewegt, entgegen zu wirken, so dass die Armanordnung wieder in die ausgefahrene Stellung zurückkehrt, wenn die Kraft entfernt wird.
System nach Anspruch 1, worin die Schrägfläche und das gefederte Element mit einer auf die Armanordnung aufgebrachten Kraft zusammenwirken können, die dazu führt, dass sich die Armanordnung um mehr als eine vorbestimmte Menge aus der ausgefahrenen Stellung bewegt, so dass sich die Armanordnung weiter in die zurückgezogene Stellung bewegt, wenn die Kraft entfernt wird.
System nach Anspruch 1, worin das gefederte Element eine Kugelrolle ist und worin die Kugelrolle auf der Schrägfläche rollt, wenn sich die Armanordnung zwischen der zurückgezogenen und der ausgefahrenen Stellung bewegt.
System nach Anspruch 1, worin der Basisendabschnitt beweglich an der Basisplatte befestigt ist, so dass das gefederte Element auf der Schrägfläche nach oben gleitet, wenn sich die Armanordnung von der ausgefahrenen Stellung in die zurückgezogene Stellung bewegt.
System nach Anspruch 1, worin die Schrägfläche und das gefederte Element zusammenwirken können, um einer Bewegung der Armanordnung von der ausgefahrenen Stellung in die zurückgezogene Stellung zu widerstehen.