DE102013100815A1 - A tray emptying device and method for automatically emptying trays filled with rod-shaped articles into a production machine of the tobacco-processing industry as well as a production arrangement with a production machine and at least two tray emptying devices - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schragenentleereinrichtung (10) zum automatischen Entleeren von mit stabförmigen Artikeln gefüllten Schragen (11) in eine Produktionsmaschine (12) der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend eine Zuführeinrichtung (13) zum Zuführen von mit Artikeln gefüllten, nach oben offenen Vollschragen (11A) in Transportrichtung TZU, eine Entleerstation (14) mit einer Entleerposition (15) zum über Kopf Entleeren der Vollschragen (11A), eine oberhalb der Zuführeinrichtung (13) angeordnete Abtransporteinrichtung (16) zum Abtransport der geleerten Leerschragen (11B) in Transportrichtung TAB, sowie eine Übergabeeinrichtung (17) zum Transportieren der Schragen (11A, 11B) innerhalb der Schragenentleereinrichtung (10) während eines Entleerzyklus, die sich dadurch auszeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (17) einen Schwenkmechanismus (18), dessen Schwenkbewegung auf 180° begrenzt ist, mit einer um eine ortsfeste Schwenkachse S schwenkbaren Schwenkkassette (19), die zum Fixieren, Schwenken und Freigeben der Vollschragen (11A) ausgebildet und eingerichtet ist, sowie eine unabhängig vom Schwenkmechanismus (18) wirkende Lifteinrichtung (20), die zum Fixieren, linear Verfahren und Freigeben der Leerschragen (11B) ausgebildet und eingerichtet ist, aufweist. Die Erfindung betrifft auch eine Produktionsanordnung (39) mit einer Multisegmentfilterherstellungsmaschine (40) und mindestens zwei Schragenentleereinrichtungen (10) sowie ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a tray emptying device (10) for automatic emptying of bar-shaped articles (11) into a production machine (12) of the tobacco-processing industry, comprising feeding means (13) for feeding article-filled, upwardly open solid trays (11A ) in the transport direction TZU, an emptying station (14) with an emptying position (15) for emptying the full trays (11A), an above the feeder (13) arranged Abtransporteinrichtung (16) for transporting emptied empty trays (11B) in the transport direction TAB, and a transfer device (17) for transporting the trays (11A, 11B) within the tray emptying device (10) during an emptying cycle, characterized in that the transfer device (17) comprises a pivoting mechanism (18) whose pivoting movement is limited to 180 °, with a pivotable about a fixed pivot axis S pivot cassette (19), the for fixing, pivoting and releasing the full trays (11A) is designed and arranged, as well as independently of the pivoting mechanism (18) acting lifting device (20), which is designed and arranged for fixing, linearly processing and releasing the empty trays (11B). The invention also relates to a production arrangement (39) having a multi-segment filter production machine (40) and at least two tray emptying devices (10) and to a corresponding method.
Description
Die Erfindung betrifft eine Schragenentleereinrichtung zum automatischen Entleeren von mit stabförmigen Artikeln gefüllten Schragen in eine Produktionsmaschine der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend eine Zuführeinrichtung zum Zuführen von mit Artikeln gefüllten, nach oben offenen Vollschragen in Transportrichtung TZU, eine Entleerstation mit einer Entleerposition zum über Kopf Entleeren der Vollschragen, eine oberhalb der Zuführeinrichtung angeordnete Abtransporteinrichtung zum Abtransport der geleerten Leerschragen in Transportrichtung TAB, sowie eine Übergabeeinrichtung zum Transportieren der Schragen innerhalb der Schragenentleereinrichtung während eines Entleerzyklus. The invention relates to a Schrägenentleereinrichtung for automatically emptying filled with rod-shaped articles Schragen in a production machine of the tobacco industry, comprising a feeding device for feeding filled with articles, open at the top full rack in the transport direction T ZU , an emptying station with an emptying position for emptying overhead the Vollschragen, arranged above the feeder Abtransporteinrichtung for removing the emptied empty trays in the transport direction T AB , and a transfer device for transporting the trays within the Schragenentleereinrichtung during a discharge cycle.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Produktionsanordnung, umfassend mindestens eine Produktionsmaschine der Tabak verarbeitenden Industrie, nämlich eine Multisegmentfilterherstellungsmaschine mit mehreren, Fördertrommeln umfassenden Bearbeitungsmodulen, einem Übergabemodul sowie mindestens einem strangbildenden Modul zum Herstellen von Multisegmentfiltern, sowie mindestens zwei Schragenentleereinrichtungen. The invention further relates to a production arrangement comprising at least one production machine of the tobacco-processing industry, namely a multi-segment filter production machine with a plurality of processing modules comprising conveyor drums, a transfer module and at least one strand-forming module for producing multi-segment filters, and at least two tray discharge devices.
Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum automatischen Entleeren von mit stabförmigen Artikeln gefüllten Schragen in eine Multisegmentfilterherstellungsmaschine, umfassend die Schritte: Zuführen von mit Artikeln gefüllten, nach oben offenen Vollschragen in Transportrichtung TZU mittels einer Zuführeinrichtung, Transportieren der Vollschragen von der Zuführeinrichtung in eine Entleerposition einer Entleerstation mittels einer Übergabeeinrichtung, so dass die Vollschragen Kopf über in der Entleerposition stehen, über Kopf Entleeren der Vollschragen, Transportieren der Leerschragen mittels der Übergabeeinrichtung von der Entleerposition auf eine Abtransporteinrichtung, und Abtransportieren der Leerschragen in Transportrichtung TAB mittels der Abtransporteinrichtung. The invention further relates to a method for the automatic emptying of bars filled with rod-shaped articles into a multi-segment filter production machine, comprising the steps of: feeding article-filled, upwardly open solid trays in the transport direction T ZU by means of a feed device, transporting the full trays from the feed device into one Emptying an emptying station by means of a transfer device, so that the full trays head over in the emptying, emptying the Vollschragen overhead, transporting the empty trays by means of the transfer device from the emptying position on a Abtransporteinrichtung, and transporting the empty trays in the transport direction T AB means of Abtransporteinrichtung.
Solche Schragenentleereinrichtungen kommen in der Tabak verarbeitenden Industrie zum Einsatz, um stabförmige Artikel, die aus unterschiedlichen Gründen in Behältern, den so genannten Schragen, gelagert werden, wieder in den Produktionsprozess einzuführen. Dazu sind die Schragenentleereinrichtungen mit Produktionsmaschinen zu einer Produktionsanordnung zum Ausführen entsprechender Herstellungsverfahren, zu denen die Zigarettenherstellung, die Filterherstellung und auch das Verpacken derselben gehören, kombiniert. Als stabförmige Artikel sind beispielhaft Tabakstöcke, Zigaretten, Filterstäbe und insbesondere Filterstabsegmente zu nennen. Letztgenannte dienen zur Herstellung von aus mindestens zwei Filterstabsegmenten gebildeten Multisegmentfilterstäben, die auch Multisegmentfilter oder Mehrfachfilter genannt werden. Die einzelnen Filterstabsegmente können z.B. aus unterschiedlichen Materialien bestehen. Zwei oder mehr solcher Filterstabsegmente werden in einer Multisegmentfilterherstellungsmaschine nach dem Gruppieren der Filterstabsegmente in einem Strangverfahren mit einem Umhüllungsmaterial zur Bildung eines endlosen Multisegmentfilterstrangs umhüllt. Von dem endlosen Strang werden Multisegmentfilterstäbe einfacher oder mehrfacher Gebrauchslänge abgetrennt, um zur Zigarettenherstellung weiterverarbeitet zu werden. Aus dem Genannten wird am Beispiel der Multisegmentfilterherstellung deutlich, dass die Produktionsmaschine, hier die Multisegmentfilterherstellungsmaschine, mit den entsprechenden Artikeln, beispielsweise mit den jeweiligen Filterstabsegmenten, versorgt werden muss. Such Schrageentleereinrichtungen are used in the tobacco processing industry to re-introduce rod-shaped articles that are stored for different reasons in containers, the so-called Schragen, in the production process. For this purpose, the tray emptying devices are combined with production machines to form a production arrangement for carrying out corresponding production methods, which include the cigarette production, the filter production and also the packaging thereof. Tobacco sticks, cigarettes, filter rods and in particular filter rod segments should be mentioned by way of example as rod-shaped articles. The latter are used to produce formed from at least two filter rod segments Multisegmentfilterstäben, which are also called multisegment or multiple filters. The individual filter rod segments may be e.g. made of different materials. Two or more such filter bar segments are wrapped in a multi-segment filter manufacturing machine after grouping the filter bar segments in a string process with a wrapping material to form an endless multisegment filter strand. From the endless strand of multi-segment filter rods of single or multiple use length are separated to be further processed for cigarette production. From the above, it is clear from the example of multi-segment filter production that the production machine, in this case the multi-segment filter production machine, must be supplied with the corresponding articles, for example with the respective filter rod segments.
Die bekannten Schragenentleereinrichtungen der eingangs genannten Art weisen Übergabeeinrichtungen zum Handhaben bzw. zum Handling der Schragen auf, die als Schwenkmechanismus ausgebildet sind. Mit dem bekannten Schwenkmechanismus werden sämtliche Schragen, also die Vollschragen und die Leerschragen, während des Entleerzyklus gehandhabt. Ein Entleerzyklus umfasst das Abnehmen der Vollschragen von der Zuführeinrichtung, das über Kopf Entleeren der Vollschragen in der Entleerstation und das Abgeben der Leerschragen an die Abtransporteinrichtung. Dadurch, dass mittels der Übergabeeinrichtung sowohl die Vollschragen als auch die Leerschragen gehandhabt werden, und zwar entlang unterschiedlicher Bewegungsachsen, muss die Übergabeeinrichtung zunächst einen Handhabungsvorgang z.B. mit den Vollschragen beenden, bevor ein weiterer Handhabungsvorgang z.B. mit den Leerschragen ausgeführt werden kann. Das führt aufgrund der Wartezeiten zu einer Verlängerung der Zykluszeit. Im Übrigen sind die bekannten Übergabeeinrichtungen konstruktiv aufwendig, da diese zur Handhabung der Schragen aufgrund der Mehrfachfunktionalität mehrere Bewegungsachsen aufweisen. Um die Artikel vor dem Herausfallen während des Transports von der Zuführeinrichtung in die Entleerposition zu schützen, ist es im Stand der Technik weiterhin erforderlich, die Vollschragen an der offenen Oberseite abzudecken. Es ist bekannt, die Vollschragen vor dem Schwenken durch manuelles Aufstecken eines Deckels oder durch manuelles Einschieben eines Zugschwertes zu schließen. Mit anderen Worten muss der Deckel auf einen Vollschragen gesteckt oder das Zugschwert in die Schließstellung geschoben werden, damit die im Vollschragen befindlichen Artikel beim Handling nicht aus dem Schragen herausfallen. Vor dem bzw. zum Entleeren der Vollschragen muss der Deckel wieder abgenommen werden, damit die Artikel aus dem Vollschragen fallen können. Diese Lösung ist somit sehr arbeits- und zeitintensiv und vor allem vom Handling insbesondere der Deckel umständlich und nachteilig. The known Schragenentleereinrichtungen of the type mentioned have transfer devices for handling or handling of the trays, which are designed as a pivoting mechanism. With the known pivot mechanism all Schragen, so the full trays and the Leerschragen, handled during the Entleerzyklus. An emptying cycle comprises removing the full trays from the feeder, emptying the full trays in the emptying station overhead and discharging the empty trays to the removal device. Due to the fact that both the full trays and the empty trays are handled by means of the transfer device, along different axes of movement, the transfer device first has to perform a handling operation, e.g. with the full trays before another handling operation, e.g. can be performed with the empty trays. Due to the waiting times, this leads to an extension of the cycle time. Incidentally, the known transfer devices are structurally complex, since they have several axes of motion for handling the Schragen due to the multiple functionality. To protect the articles from falling out during transport from the feeder to the emptying position, it is still necessary in the prior art to cover the full trays at the open top. It is known to close the full trays before pivoting by manually plugging a lid or by manually inserting a pull sword. In other words, the lid must be put on a full rack or push the pullsword into the closed position, so that the items located in the full rack do not fall out of the tray during handling. Before or for emptying the full trays, the lid must be removed again so that the articles can fall out of the full tray. This solution is therefore very laborious and time-consuming and especially from the handling, in particular the lid cumbersome and disadvantageous.
In Kombination der Schragenentleereinrichtungen mit einer Produktionsmaschine zur Bildung einer Produktionsanordnung existiert auch ein großer Platzbedarf, da die Schragenentleereinrichtungen im Stand der Technik vor, hinter und/oder neben der Produktionsmaschine angeordnet sind, so dass sich der so genannte „footprint“ der Produktionsanordnung vergrößert. Anders ausgedrückt liegen die Schragenentleereinrichtungen bei bekannten Produktionsanordnungen in einer Ebene mit der oder jeder Produktionsmaschine, so dass die Versorgung der Produktionsmaschine von vorne oder von hinten und oben erfolgt. Dadurch werden die Artikel zunächst nach unten geleitet, nachfolgend seitlich gefördert, anschließend nach oben gefördert und schließlich nach unten in die Produktionsmaschine bzw. in eine Multisegmentfilterherstellungsmaschine geleitet, was die Belastung auf die Artikel erhöht. In combination of the tray emptying devices with a production machine for forming a production arrangement, there is also a large space requirement since the prior art tray emptying devices are arranged in front, behind and / or next to the production machine, so that the so-called "footprint" of the production arrangement increases. In other words, in known production arrangements, the tray emptying devices lie in one plane with the or each production machine, so that the supply of the production machine takes place from the front or from behind and from above. As a result, the articles are first directed downwards, subsequently conveyed laterally, then conveyed upwards and finally passed down into the production machine or into a multi-segment filter production machine, which increases the load on the articles.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Automatisierungsgrad in der Produktion der Tabak verarbeitenden Industrie kostengünstig und platzsparend zu erhöhen. The invention has for its object to increase the degree of automation in the production of the tobacco-processing industry cost-effective and space-saving.
Diese Aufgabe wird durch eine Schragenentleerstation mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, dass die Übergabeeinrichtung einen Schwenkmechanismus, dessen Schwenkbewegung auf 180° begrenzt ist, mit einer um eine ortsfeste Schwenkachse schwenkbaren Schwenkkassette, die zum Fixieren, Schwenken und Freigeben der Vollschragen ausgebildet und eingerichtet ist, sowie eine unabhängig vom Schwenkmechanismus wirkende Lifteinrichtung, die zum Fixieren, linear Verfahren und Freigeben der Leerschragen ausgebildet und eingerichtet ist, aufweist. Durch die erfindungsgemäße Ausführung wird eine Aufteilung der Funktionen erreicht, indem der Schwenkmechanismus die Vollschragen und die Lifteinrichtung die Leerschragen handhabt. Durch die Trennung der Funktionen kann eine zeitliche Verschachtelung/Überlagerung der auszuführenden Tätigkeiten erreicht werden. Mit anderen Worten können einzelne Handhabungsschritte zeitgleich ausgeführt werden, so dass die Zykluszeit für einen Entleerzyklus auf ein Minimum reduziert werden kann. Im Übrigen ist eine solche Lösung konstruktiv vereinfacht, da jedem Funktionsteil, also der Schwenkeinrichtung einerseits und der Lifteinrichtung andererseits, nur eine einzelne separate Aufgabe, nämlich zum einen das Handling der Vollschragen und zum anderen das Handling der Leerschragen, zugeordnet ist. This object is achieved by a Schragenentleerstation with the features mentioned above, characterized in that the transfer device is a pivoting mechanism whose pivotal movement is limited to 180 °, with a pivotable about a fixed pivot axis swivel cassette, which is designed and fixed for fixing, pivoting and releasing the full trays , as well as a independently acting of the pivoting mechanism lifting device, which is designed and arranged for fixing, linear method and releasing the empty trays. By the execution of the invention, a division of the functions is achieved by the pivot mechanism handles the full trays and the lifting device the empty trays. By separating the functions, temporal nesting / superimposition of the activities to be performed can be achieved. In other words, individual handling steps can be carried out at the same time, so that the cycle time for an emptying cycle can be reduced to a minimum. Incidentally, such a solution is structurally simplified because each functional part, so the pivoting device on the one hand and the lift device on the other hand, only a single separate task, namely on the one handling the Vollschragen and on the other hand, the handling of Leerschragen assigned.
Vorzugsweise ist der Schwenkkassette ein Schließelement zugeordnet, das mit der Schwenkkassette um die Schwenkachse schwenkbar ist, um den nach oben offenen Vollschragen beim Abholen aus einer Abholposition auf der Zuführeinrichtung und während des Schwenkens in die Entleerposition zu schließen bzw. geschlossen zu halten, und das in der Entleerposition relativ zur Schwenkkassette linear in oder entgegen der Transportrichtung TZU der Zuführeinrichtung zum Öffnen der Vollschragen und zurück bewegbar ist. Dadurch wird auf effektive und günstige Weise das Herausfallen der Artikel aus dem Vollschragen während dessen Handling sichergestellt. Auf das manuelle Aufstecken und Abnehmen eines Deckels bzw. auf das manuelle Ziehen des Zugschwertes quer zur Transportrichtung TZU kann verzichtet werden, da das Schließelement zwangsläufig mit der Schwenkkassette mitgeschwenkt und damit automatisch zur Verfügung gestellt wird. Durch das lineare Öffnen und Schließen des Schließelementes in oder entgegen der Transportrichtung TZU der Zuführeinrichtung kann die Betätigung platzsparend ausgeführt werden. Damit wird gewährleistet, dass mehrere Schragenentleereinrichtungen auf derselben Höhe nebeneinander angeordnet werden können, ohne sich bezüglich der Schließelementbetätigung gegenseitig zu behindern. In Kombination mehrerer Schragenentleereinrichtungen mit einer Produktionsmaschine zur Bildung einer Produktionsanordnung kann damit eine platzsparende und variable Zusammenstellung der Produktionsanordnung erreicht werden, wie weiter unten beschrieben wird. Preferably, the pivoting cassette is associated with a closing element which is pivotable about the pivot axis with the pivoting cassette in order to close or close the upwardly open full tray during removal from a pick-up position on the feed device and during pivoting in the emptying position the emptying position relative to the swivel cassette is linearly movable in or counter to the transport direction T ZU of the feed device for opening the full trays and back. This ensures the falling out of the articles from the full rack during its handling in an effective and cheap way. On the manual insertion and removal of a lid or on the manual pulling the Zugschwertes transverse to the transport direction T ZU can be dispensed with, since the closing element is inevitably mitgeschwenkt with the swivel cassette and thus automatically made available. By the linear opening and closing of the closing element in or against the transport direction T to the feeder means, the operation can be carried out to save space. This ensures that a plurality of tray emptying devices can be arranged side by side at the same height, without interfering with each other with respect to the closing element actuation. In combination with a plurality of tray emptying devices with a production machine for forming a production arrangement, a space-saving and variable assembly of the production arrangement can thus be achieved, as will be described below.
Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Lifteinrichtung zum schwenkfreien Transport der nach unten offenen Leerschragen aus der unteren Entleerposition vertikal nach oben in eine obere Rückgabeposition auf der Abtransporteinrichtung ausgebildet und eingerichtet ist. Dadurch, dass der Lift ausschließlich zum Vertikaltransport der Leerschragen ausgebildet und eingerichtet ist, werden die Leerschragen in ihrer zur Entleerung notwendigen Ausrichtung (Schragen nach unten offen) aus der Entleerposition abgeholt und unverändert (Schragen nach unten offen) an der Rückgabeposition auf der Abtransporteinrichtung abgesetzt. Damit wird ein einfacher und platzsparender Transport der Leerschragen zur Erreichung einer kompakten Bauweise der Schragenentleereinrichtung ermöglicht. An expedient development of the invention is characterized in that the lifting device is designed and set up for the pivot-free transport of the downwardly open empty trays from the lower emptying position vertically upwards into an upper return position on the unloading device. Characterized in that the lift is designed and set up exclusively for vertical transport of the empty trays, the empty trays in their necessary for emptying alignment (Schragen down open) are picked up from the emptying position and discontinued (Schragen down open) at the return position on the Abtransporteinrichtung. This allows a simple and space-saving transport of the empty trays to achieve a compact design of Schragenentleereinrichtung possible.
Vorteilhafterweise ist die Abtransporteinrichtung teleskopartig in und entgegen der Transportrichtung TAB der Abtransporteinrichtung auf die Lifteinrichtung zu und von dieser weg bewegbar ausgebildet, derart, dass die Abtransporteinrichtung mindestens teilweise in die Lifteinrichtung eintauchen kann. Anders ausgedrückt ist die Abtransporteinrichtung bzw. ein Abschnitt derselben bezüglich ihrer bzw. seiner Position veränderbar, derart, dass der Abschnitt aus einer Warteposition teleskopartig zur Verlängerung der Abtransporteinrichtung in Richtung der Liftanordnung in eine Rückgabeposition für das Absetzen der Leerschragen von der Lifteinrichtung auf die Abtransporteinrichtung ausfahrbar und wieder einziehbar ist. Diese erfindungsgemäße Ausbildung ermöglicht ein einfaches und sicheres Übernehmen der Leerschragen von der Lifteinrichtung sowie einen platzsparenden Abtransport der Leerschragen. Mit dem Eintauchen der Abtransporteinrichtung in die Lifteinrichtung wird das Einfahren des bewegbaren Abschnitts in die Lifteinrichtung bzw. zwischen zwei Stütz- und/oder Führungskörper der Lifteinrichtung beschrieben, so dass die Abtransporteinrichtung bzw. der Abschnitt unmittelbar unterhalb der Leerschragen platzierbar ist. Advantageously, the removal device is designed to be telescopic in and counter to the transport direction T AB of the removal device to and from the lifting device such that the removal device can at least partially dip into the lifting device. In other words, the removal device or a portion of the same with respect to its or its position is variable, such that the portion telescopically extendable from a waiting position for extending the Abtransporteinrichtung in the direction of the lift assembly in a return position for settling the empty trays from the lifting device to the Abtransporteinrichtung and retractable. This invention Training allows a simple and secure take over the empty trays of the lift device and a space-saving removal of empty trays. With the immersion of Abtransporteinrichtung in the lift the retraction of the movable portion in the lift device or between two support and / or guide body of the lift device is described, so that the Abtransporteinrichtung or the section can be placed directly below the empty trays.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Zuführeinrichtung die Abholposition und einen Pufferbereich aufweist, wobei der Zuführeinrichtung Detektionsmittel und eine Steuereinrichtung zugeordnet sind, mittels der die Belegung der Abholposition kontrollierbar und eine Versorgung aus dem Pufferbereich sicherstellbar ist. Durch die Trennung von Abholposition und Pufferbereich einerseits und Abholposition und Entleerposition andererseits kann während eines Entleerzyklus bereits ein weiterer Vollschragen in die Abholposition gebracht werden, wodurch sich die Zykluszeit weiter reduziert, da die Wartezeit für das Bereitstellen eines neuen Vollschragen in der Abholposition entfällt. Mit anderen Worten kann die Zuführeinrichtung unabhängig von der Entleerstation ihre „Arbeit“ verrichten, nämlich die Abholposition besetzen und den Pufferbereich auffüllen. Damit die Abholposition stets mit einem Vollschragen besetzt ist, um Leerlauf- bzw. Wartezeiten für den Schwenkmechanismus zu vermeiden, ist die erfindungsgemäße Ausführung mit Detektionsmitteln und Steuereinrichtung vorgesehen, wobei mithilfe der Detektionsmittel die Belegung geprüft und mithilfe der Steuereinrichtung die Versorgung eingeleitet und durchgeführt wird. A particularly preferred embodiment is characterized in that the feed device has the pick-up position and a buffer area, the feed device being assigned detection means and a control device by means of which the occupancy of the pick-up position can be controlled and a supply from the buffer area can be ensured. By separating pick-up position and buffer area on the one hand and pick-up position and emptying position on the other hand, another Vollschragen can already be brought into the pick-up position during an emptying cycle, whereby the cycle time is further reduced, since the waiting time for providing a new Vollschragen deleted in the pickup position. In other words, the feeding device can perform its "work" independently of the emptying station, namely occupy the picking position and fill the buffer area. So that the pick-up position is always occupied by a full rack to avoid idling or waiting times for the pivot mechanism, the embodiment of the invention with detection means and control device is provided, which checked using the detection means occupancy and introduced by the control device, the supply and carried out.
Die zuvor beschriebenen Schragenentleereinrichtungen werden optional dadurch weitergebildet, dass die Entleerposition in der Entleerstation in einer tieferen Ebene liegt als die Abholposition auf der Zuführeinrichtung in einer Transport- und Abholebene. Damit wird eine noch kompaktere Bauweise der Schragenentleereinrichtung erreicht. The previously described tray emptying devices are optionally further developed in that the emptying position in the emptying station lies in a lower level than the picking up position on the feeding device in a transporting and repositioning plane. This achieves an even more compact design of the tray emptying device.
Die Aufgabe wird auch durch eine Produktionsanordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Schragenentleereinrichtungen nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgebildet sind, wobei die Schragenentleereinrichtungen mindestens teilweise oberhalb der Multisegmentfilterherstellungsmaschine, nämlich oberhalb der Bearbeitungsmodule, angeordnet sind. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der Schragenentleerstation erläutert, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Passagen verwiesen wird. Die kompakte Bauweise der Schragenentleereinrichtung ermöglicht es, dass diese ganz oder teilweise oberhalb der Multisegmentfilterherstellungsmaschine bzw. der Bearbeitungsmodule angeordnet sind. Dadurch wird zum einen erreicht, dass der Platzbedarf der Produktionsanordnung nur noch durch die Multisegmentfilterherstellungsmaschine bestimmt wird. Mit anderen Worten reduziert sich der „footprint“ der Produktionsanordnung. Zum anderen können die Artikel durch die erfindungsgemäße Ausbildung und Anordnung der Schragenentleereinrichtung von oben nach unten aus den Vollschragen umlenkungsfrei und direkt in die Multisegmentfilterherstellungsmaschine gefördert werden, so dass eine kompakte und die Artikel schonende Versorgung der Multisegmentfilterherstellungsmaschinen mit den stabförmigen Artikeln gewährleistet ist. The object is also achieved by a production arrangement of the type mentioned above in that the Schragenentleereinrichtungen are formed according to one of
Vorzugsweise sind mehrere Schragenentleereinrichtungen jeweils vollständig direkt und fluchtend oberhalb der Bearbeitungsmodule der Multisegmentfilterherstellungsmaschine angeordnet, und dass die Lifteinrichtung der Schragenentleereinrichtung jeweils im Wesentlichen in einer gemeinsamen vertikalen Ebene mit den Fördertrommeln des zugeordneten Bearbeitungsmoduls liegen. Bei dieser Produktionsanordnung verstärkt sich der zuvor beschriebene Effekt noch weiter. Mehrere Schragenentleereinrichtungen können unmittelbar nebeneinander oberhalb der Multisegmentfilterherstellungsmaschine angeordnet sein. Preferably, a plurality of tray emptying devices are each arranged completely directly and in alignment above the processing modules of the multi-segment filter production machine, and that the lifting device of the tray emptying device each lie substantially in a common vertical plane with the conveyor drums of the associated processing module. In this production arrangement, the effect described above amplified even further. Multiple tray emptying devices may be disposed immediately adjacent to each other above the multi-segment filter manufacturing machine.
In einer bevorzugten Ausführungsform entspricht die Länge des vertikalen Hubwegs HL der Lifteinrichtung innerhalb der Schragenentleereinrichtungen im Wesentlichen der innenseitigen Breite Bi der jeweiligen Schwenkkassette. Damit wird eine reduzierte Gesamthöhe der Produktionsanordnung erreicht, um diese kompakt und bedienerfreundlich zu gestalten. In a preferred embodiment, the length of the vertical stroke H L of the lift device within the tray discharge means substantially corresponds to the inside width B i of the respective swing cassette. Thus, a reduced overall height of the production arrangement is achieved in order to make this compact and user-friendly.
Zweckmäßigerweise ist jede Schragenentleereinrichtung als Wechselmodul ausgebildet und weist eine Modulbreite MB auf, die mindestens der innenseitigen Breite Bi der jeweiligen Schwenkkassette entspricht, und dass die Modulbreite MB jeder Schragenentleereinrichtung gleich der Modulbreite MS des zugeordneten Bearbeitungsmoduls ist. Durch diese Ausführungsform wird ebenfalls eine kompakte Bauweise der Produktionsanordnung erreicht. Im Weiteren wird durch die modulare Bauweise mit der Mindestbreite der Module eine flexible Anordnung der Schragenentleereinrichtungen oberhalb der Multisegmentfilterherstellungsmaschine bzw. genauer der Bearbeitungsmodule gewährleistet. Diese wird insbesondere dadurch ermöglicht, wenn die Wechselmodule baugleich ausgebildet sind, so dass die Position der Wechselmodule bezogen auf die Multisegmentfilterherstellungsmaschine einfach veränderbar ist. Die Modulbreiten MS benachbarter Bearbeitungsmodule können aber auch voneinander abweichen. Entsprechend können auch die Modulbreiten MB benachbarter Schragenentleereinrichtungen voneinander abweichen. Appropriately, each tray emptying device is designed as a removable module and has a module width M B , which corresponds to at least the inside width B i of the respective swivel cassette, and that the module width M B each Schragenentleereinrichtung is equal to the module width M S of the associated processing module. By this embodiment, a compact construction of the production arrangement is also achieved. Furthermore, the modular design with the minimum width of the modules ensures a flexible arrangement of the tray emptying devices above the multi-segment filter production machine or, more precisely, of the processing modules. This is made possible in particular by the fact that the exchange modules are of identical construction, so that the position of the exchange modules relative to the multi-segment filter production machine can be easily changed. The module widths M S of adjacent processing modules can also differ from one another. Accordingly, the Module widths M B adjacent Schragenentleereinrichtungen differ.
Die Produktionsanordnung wird optional erfindungsgemäß dadurch weitergebildet, indem sie auf einer der Bedienseite der Multisegmentfilterherstellungsmaschine abgewandten Seite, nämlich auf der Beschickungsseite der Schragenentleereinrichtungen, einen die Bedienposition erhöhenden Podestgang und auf der der Beschickungsseite gegenüberliegenden Seite des Podestgangs angeordnete Schragenwagen zum Bereitstellen und/oder Bevorraten von Vollschragen und Leerschragen umfasst. Diese erfindungsgemäße Ausbildung vereinfacht die Bedienung der Produktionsanordnung sowie die Versorgung derselben mit Vollschragen und die Entsorgung der Leerschragen. Im Weiteren schützen die Schragenwagen die im Podestgang hantierenden Bedienpersonen sowie die Multisegmentfilterherstellungsmaschine. The production arrangement is optionally further developed according to the invention by providing on a side facing away from the operating side of the multi-segment filter manufacturing machine, namely on the feed side of the Schrageentleereinrichtungen, an operating position increasing pedestal and on the opposite side of the loading side arranged tray car for providing and / or storage of full trays and Leerschragen includes. This embodiment of the invention simplifies the operation of the production arrangement and the supply of the same with full trays and the disposal of empty trays. Furthermore, the carts protect the operators handling the platform and the multi-segment filter production machine.
Vorzugsweise weist die Produktionsanordnung auf einer der Bedienseite der Multisegmentfilterherstellungsmaschine abgewandten Seite, nämlich auf der Beschickungsseite der Schragenentleereinrichtung, eine zweite Lifteinrichtung auf, wobei die Länge des vertikalen Hubwegs H2 der Lifteinrichtung im Wesentlichen dem zweifachen der innenseitigen Breite Bi der jeweiligen Schwenkkassette entspricht. Durch diese Ausführungsform wird ebenfalls eine kompakte Bauweise der Produktionsanordnung erreicht. Preferably, the production arrangement on a side facing away from the operating side of the multi-segment filter manufacturing machine, namely on the feed side of the Schragenentleereinrichtung, a second lift means, wherein the length of the vertical stroke H 2 of the lifting device substantially equal to twice the inside width B i of the respective pivoting cassette. By this embodiment, a compact construction of the production arrangement is also achieved.
Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den eingangs genannten Schritten dadurch gelöst, dass die Vollschragen mittels eines Schwenkmechanismus, dessen Schwenkbewegung auf 180° begrenzt ist, mit einer um eine ortsfeste Schwenkachse schwenkbaren Schwenkkassette in einer Abholposition auf der Zuführeinrichtung fixiert, um die Schwenkachse in die Entleerposition geschwenkt und in der Entleerposition wieder freigegeben werden, während die Leerschragen mittels einer Liftreinrichtung unabhängig vom Schwenkmechanismus in der Entleerposition fixiert, nach dem vollständigen Entleeren in vertikaler Richtung linear nach oben in eine Rückgabeposition verfahren und in der Rückgabeposition wieder freigegeben werden. Dadurch können mehrere Arbeitsschritte mindestens teilweise zeitgleich ausgeführt werden, wodurch sich die Wechselzeit verkürzt. The object is also achieved by a method with the steps mentioned above in that the full trays are fixed by means of a pivoting mechanism, the pivoting movement is limited to 180 °, with a pivotable about a fixed pivot axis swivel cassette in a pick-up position on the feeder to the pivot axis in pivoted the emptying position and released in the emptying position, while the empty trays are fixed by means of a lift device regardless of the pivot mechanism in the emptying position, moved to the complete emptying in the vertical direction linearly upwards in a return position and released in the return position. As a result, several work steps can be carried out at least partially simultaneously, whereby the changeover time is shortened.
Vorzugsweise wird die Multisegmentfilterherstellungsmaschine gleichzeitig von mehreren Schragenentleereinrichtungen nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit stabförmigen Artikeln versorgt, wobei die stabförmigen Artikel aus den Schragen von oben nach unten in die Multisegmentfilterherstellungsmaschine bzw. deren Bearbeitungsmodule strömen, und während des Aufwärtstransports der Leerschragen aus der Entleerposition in die Rückgabeposition bereits Vollschragen aus der Abholposition in die Entleerposition geschwenkt werden. Preferably, the multi-segment filter making machine is simultaneously fed with rod-shaped articles from a plurality of tray emptying devices according to any one of
Zweckmäßigerweise werden die Leerschragen über Kopf, nämlich mit der offenen Schmalseite nach unten, aus der Entleerposition in die Rückgabeposition transportiert und in der Rückgabeposition schwenkfrei auf die Abtransporteinrichtung abgesetzt. Advantageously, the empty trays are transported overhead, namely with the open narrow side down, from the emptying position to the return position and placed in the return position without pivoting on the Abtransporteinrichtung.
Die sich aus den einzelnen erfindungsgemäßen Verfahrensschritten ergebenden Vorteile wurden ebenfalls im Zusammenhang mit der Schragenentleereinrichtung sowie der Produktionsanordnung beschrieben, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Passagen verwiesen wird. The advantages resulting from the individual method steps according to the invention have also been described in connection with the tray emptying device and the production arrangement, so reference is made to avoid repetition to the corresponding passages.
Weitere zweckmäßige und/oder bevorzugte Merkmale und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt: Further expedient and / or preferred features and developments emerge from the subclaims and the description. Particularly preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing shows:
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung für Schragenentleereinrichtungen beschrieben, die eine Multisegmentfilterherstellungsmaschine mit stabförmigen Artikeln, nämlich den Filter(stab)segmenten, versorgen. Selbstverständlich umfasst die Erfindung auch Schragenentleereinrichtungen, die zum Entleeren anderer stabförmiger Artikel, beispielsweise Filterstäben, Zigaretten oder dergleichen, an andere Produktionsmaschinen, beispielsweise Filteransetzmaschinen, Zigarettenherstellungsmaschinen oder dergleichen, ausgebildet und eingerichtet sind und mit den Produktionsmaschinen die entsprechenden Produktionsanordnungen bilden. The invention will be described with reference to the drawing for tray emptying devices which supply a multi-segment filter-making machine with rod-shaped articles, namely the filter (rod) segments. Of course, the invention also includes tray emptying devices designed and arranged for emptying other rod-shaped articles, for example filter rods, cigarettes or the like, to other production machines, for example filter attachment machines, cigarette manufacturing machines or the like, and forming the corresponding production arrangements with the production machines.
Die in den
Als Schragen
Diese Schragenentleereinrichtung
Die im Folgenden beschriebenen Merkmale und Weiterbildungen stellen für sich betrachtet oder in Kombination miteinander bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass Merkmale, die in den Ansprüchen und/oder der Beschreibung zusammengefasst oder in einer gemeinsamen Ausführungsform beschrieben sind, auch funktional eigenständig die weiter oben beschriebene Schragenentleerstation bzw. die weiter unten beschriebene Produktionsanordnung weiterbilden können. The features and further developments described below are considered individually or in combination with one another preferred embodiments of the invention. It is expressly understood that features that are summarized in the claims and / or the description or described in a common embodiment, also functional independently can further develop the Schrägenentleerstation described above or the production arrangement described below.
Optional ist der Schwenkkassette
Das Schließelement
Vorzugsweise ist die Lifteinrichtung
Die Rückgabeposition
Bevorzugt holt die Abtransporteinrichtung
Sowohl die Zuführeinrichtung
In der dargestellten Ausführungsform (z.B. der
Die zuvor beschriebenen Schragenentleereinrichtungen
Solche Produktionsanordnungen
Bei der Produktionsanordnung
Sämtliche Schragenentleereinrichtungen
Die innenseitige Breite Bi der Schwenkkassette
Bei der Produktionsanordnung
Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren zum automatischen Entleeren von mit stabförmigen Artikeln gefüllten Schragen
Es werden jeder Schragenentleereinrichtung
There will be each
Erfindungsgemäß werden die Vollschragen
Diese beiden Handhabungsvorgänge erfolgen mindestens teilweise zeitgleich, so dass durch die zeitlich geschachtelte Handhabung der Vollschragen
Das Absetzen der Leerschragen
Vorzugsweise wird die Multisegmentfilterherstellungsmaschine
Die Vollschragen
Das Verfahren läuft in entsprechender Weise für alle anderen stabförmigen Artikel, beispielsweise Filterstäbe, ab, die einer Produktionsmaschine
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