DE102013100815A1 - A tray emptying device and method for automatically emptying trays filled with rod-shaped articles into a production machine of the tobacco-processing industry as well as a production arrangement with a production machine and at least two tray emptying devices - Google Patents

A tray emptying device and method for automatically emptying trays filled with rod-shaped articles into a production machine of the tobacco-processing industry as well as a production arrangement with a production machine and at least two tray emptying devices Download PDF

Info

Publication number
DE102013100815A1
DE102013100815A1 DE102013100815.1A DE102013100815A DE102013100815A1 DE 102013100815 A1 DE102013100815 A1 DE 102013100815A1 DE 102013100815 A DE102013100815 A DE 102013100815A DE 102013100815 A1 DE102013100815 A1 DE 102013100815A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
emptying
tray
trays
production
full
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102013100815.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Matthias Horn
Thorsten Lindemann
Fabian Wentzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hauni Maschinenbau GmbH filed Critical Hauni Maschinenbau GmbH
Priority to DE102013100815.1A priority Critical patent/DE102013100815A1/en
Priority to EP14152383.7A priority patent/EP2759216A1/en
Priority to JP2014011940A priority patent/JP2014143999A/en
Priority to CN201410041628.6A priority patent/CN103960777B/en
Publication of DE102013100815A1 publication Critical patent/DE102013100815A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A24TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24CMACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • A24C5/356Emptying the boats into the hopper of the packaging machine

Landscapes

  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Cigarettes, Filters, And Manufacturing Of Filters (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schragenentleereinrichtung (10) zum automatischen Entleeren von mit stabförmigen Artikeln gefüllten Schragen (11) in eine Produktionsmaschine (12) der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend eine Zuführeinrichtung (13) zum Zuführen von mit Artikeln gefüllten, nach oben offenen Vollschragen (11A) in Transportrichtung TZU, eine Entleerstation (14) mit einer Entleerposition (15) zum über Kopf Entleeren der Vollschragen (11A), eine oberhalb der Zuführeinrichtung (13) angeordnete Abtransporteinrichtung (16) zum Abtransport der geleerten Leerschragen (11B) in Transportrichtung TAB, sowie eine Übergabeeinrichtung (17) zum Transportieren der Schragen (11A, 11B) innerhalb der Schragenentleereinrichtung (10) während eines Entleerzyklus, die sich dadurch auszeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (17) einen Schwenkmechanismus (18), dessen Schwenkbewegung auf 180° begrenzt ist, mit einer um eine ortsfeste Schwenkachse S schwenkbaren Schwenkkassette (19), die zum Fixieren, Schwenken und Freigeben der Vollschragen (11A) ausgebildet und eingerichtet ist, sowie eine unabhängig vom Schwenkmechanismus (18) wirkende Lifteinrichtung (20), die zum Fixieren, linear Verfahren und Freigeben der Leerschragen (11B) ausgebildet und eingerichtet ist, aufweist. Die Erfindung betrifft auch eine Produktionsanordnung (39) mit einer Multisegmentfilterherstellungsmaschine (40) und mindestens zwei Schragenentleereinrichtungen (10) sowie ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a tray emptying device (10) for automatic emptying of bar-shaped articles (11) into a production machine (12) of the tobacco-processing industry, comprising feeding means (13) for feeding article-filled, upwardly open solid trays (11A ) in the transport direction TZU, an emptying station (14) with an emptying position (15) for emptying the full trays (11A), an above the feeder (13) arranged Abtransporteinrichtung (16) for transporting emptied empty trays (11B) in the transport direction TAB, and a transfer device (17) for transporting the trays (11A, 11B) within the tray emptying device (10) during an emptying cycle, characterized in that the transfer device (17) comprises a pivoting mechanism (18) whose pivoting movement is limited to 180 °, with a pivotable about a fixed pivot axis S pivot cassette (19), the for fixing, pivoting and releasing the full trays (11A) is designed and arranged, as well as independently of the pivoting mechanism (18) acting lifting device (20), which is designed and arranged for fixing, linearly processing and releasing the empty trays (11B). The invention also relates to a production arrangement (39) having a multi-segment filter production machine (40) and at least two tray emptying devices (10) and to a corresponding method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schragenentleereinrichtung zum automatischen Entleeren von mit stabförmigen Artikeln gefüllten Schragen in eine Produktionsmaschine der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend eine Zuführeinrichtung zum Zuführen von mit Artikeln gefüllten, nach oben offenen Vollschragen in Transportrichtung TZU, eine Entleerstation mit einer Entleerposition zum über Kopf Entleeren der Vollschragen, eine oberhalb der Zuführeinrichtung angeordnete Abtransporteinrichtung zum Abtransport der geleerten Leerschragen in Transportrichtung TAB, sowie eine Übergabeeinrichtung zum Transportieren der Schragen innerhalb der Schragenentleereinrichtung während eines Entleerzyklus. The invention relates to a Schrägenentleereinrichtung for automatically emptying filled with rod-shaped articles Schragen in a production machine of the tobacco industry, comprising a feeding device for feeding filled with articles, open at the top full rack in the transport direction T ZU , an emptying station with an emptying position for emptying overhead the Vollschragen, arranged above the feeder Abtransporteinrichtung for removing the emptied empty trays in the transport direction T AB , and a transfer device for transporting the trays within the Schragenentleereinrichtung during a discharge cycle.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Produktionsanordnung, umfassend mindestens eine Produktionsmaschine der Tabak verarbeitenden Industrie, nämlich eine Multisegmentfilterherstellungsmaschine mit mehreren, Fördertrommeln umfassenden Bearbeitungsmodulen, einem Übergabemodul sowie mindestens einem strangbildenden Modul zum Herstellen von Multisegmentfiltern, sowie mindestens zwei Schragenentleereinrichtungen. The invention further relates to a production arrangement comprising at least one production machine of the tobacco-processing industry, namely a multi-segment filter production machine with a plurality of processing modules comprising conveyor drums, a transfer module and at least one strand-forming module for producing multi-segment filters, and at least two tray discharge devices.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum automatischen Entleeren von mit stabförmigen Artikeln gefüllten Schragen in eine Multisegmentfilterherstellungsmaschine, umfassend die Schritte: Zuführen von mit Artikeln gefüllten, nach oben offenen Vollschragen in Transportrichtung TZU mittels einer Zuführeinrichtung, Transportieren der Vollschragen von der Zuführeinrichtung in eine Entleerposition einer Entleerstation mittels einer Übergabeeinrichtung, so dass die Vollschragen Kopf über in der Entleerposition stehen, über Kopf Entleeren der Vollschragen, Transportieren der Leerschragen mittels der Übergabeeinrichtung von der Entleerposition auf eine Abtransporteinrichtung, und Abtransportieren der Leerschragen in Transportrichtung TAB mittels der Abtransporteinrichtung. The invention further relates to a method for the automatic emptying of bars filled with rod-shaped articles into a multi-segment filter production machine, comprising the steps of: feeding article-filled, upwardly open solid trays in the transport direction T ZU by means of a feed device, transporting the full trays from the feed device into one Emptying an emptying station by means of a transfer device, so that the full trays head over in the emptying, emptying the Vollschragen overhead, transporting the empty trays by means of the transfer device from the emptying position on a Abtransporteinrichtung, and transporting the empty trays in the transport direction T AB means of Abtransporteinrichtung.

Solche Schragenentleereinrichtungen kommen in der Tabak verarbeitenden Industrie zum Einsatz, um stabförmige Artikel, die aus unterschiedlichen Gründen in Behältern, den so genannten Schragen, gelagert werden, wieder in den Produktionsprozess einzuführen. Dazu sind die Schragenentleereinrichtungen mit Produktionsmaschinen zu einer Produktionsanordnung zum Ausführen entsprechender Herstellungsverfahren, zu denen die Zigarettenherstellung, die Filterherstellung und auch das Verpacken derselben gehören, kombiniert. Als stabförmige Artikel sind beispielhaft Tabakstöcke, Zigaretten, Filterstäbe und insbesondere Filterstabsegmente zu nennen. Letztgenannte dienen zur Herstellung von aus mindestens zwei Filterstabsegmenten gebildeten Multisegmentfilterstäben, die auch Multisegmentfilter oder Mehrfachfilter genannt werden. Die einzelnen Filterstabsegmente können z.B. aus unterschiedlichen Materialien bestehen. Zwei oder mehr solcher Filterstabsegmente werden in einer Multisegmentfilterherstellungsmaschine nach dem Gruppieren der Filterstabsegmente in einem Strangverfahren mit einem Umhüllungsmaterial zur Bildung eines endlosen Multisegmentfilterstrangs umhüllt. Von dem endlosen Strang werden Multisegmentfilterstäbe einfacher oder mehrfacher Gebrauchslänge abgetrennt, um zur Zigarettenherstellung weiterverarbeitet zu werden. Aus dem Genannten wird am Beispiel der Multisegmentfilterherstellung deutlich, dass die Produktionsmaschine, hier die Multisegmentfilterherstellungsmaschine, mit den entsprechenden Artikeln, beispielsweise mit den jeweiligen Filterstabsegmenten, versorgt werden muss. Such Schrageentleereinrichtungen are used in the tobacco processing industry to re-introduce rod-shaped articles that are stored for different reasons in containers, the so-called Schragen, in the production process. For this purpose, the tray emptying devices are combined with production machines to form a production arrangement for carrying out corresponding production methods, which include the cigarette production, the filter production and also the packaging thereof. Tobacco sticks, cigarettes, filter rods and in particular filter rod segments should be mentioned by way of example as rod-shaped articles. The latter are used to produce formed from at least two filter rod segments Multisegmentfilterstäben, which are also called multisegment or multiple filters. The individual filter rod segments may be e.g. made of different materials. Two or more such filter bar segments are wrapped in a multi-segment filter manufacturing machine after grouping the filter bar segments in a string process with a wrapping material to form an endless multisegment filter strand. From the endless strand of multi-segment filter rods of single or multiple use length are separated to be further processed for cigarette production. From the above, it is clear from the example of multi-segment filter production that the production machine, in this case the multi-segment filter production machine, must be supplied with the corresponding articles, for example with the respective filter rod segments.

Die bekannten Schragenentleereinrichtungen der eingangs genannten Art weisen Übergabeeinrichtungen zum Handhaben bzw. zum Handling der Schragen auf, die als Schwenkmechanismus ausgebildet sind. Mit dem bekannten Schwenkmechanismus werden sämtliche Schragen, also die Vollschragen und die Leerschragen, während des Entleerzyklus gehandhabt. Ein Entleerzyklus umfasst das Abnehmen der Vollschragen von der Zuführeinrichtung, das über Kopf Entleeren der Vollschragen in der Entleerstation und das Abgeben der Leerschragen an die Abtransporteinrichtung. Dadurch, dass mittels der Übergabeeinrichtung sowohl die Vollschragen als auch die Leerschragen gehandhabt werden, und zwar entlang unterschiedlicher Bewegungsachsen, muss die Übergabeeinrichtung zunächst einen Handhabungsvorgang z.B. mit den Vollschragen beenden, bevor ein weiterer Handhabungsvorgang z.B. mit den Leerschragen ausgeführt werden kann. Das führt aufgrund der Wartezeiten zu einer Verlängerung der Zykluszeit. Im Übrigen sind die bekannten Übergabeeinrichtungen konstruktiv aufwendig, da diese zur Handhabung der Schragen aufgrund der Mehrfachfunktionalität mehrere Bewegungsachsen aufweisen. Um die Artikel vor dem Herausfallen während des Transports von der Zuführeinrichtung in die Entleerposition zu schützen, ist es im Stand der Technik weiterhin erforderlich, die Vollschragen an der offenen Oberseite abzudecken. Es ist bekannt, die Vollschragen vor dem Schwenken durch manuelles Aufstecken eines Deckels oder durch manuelles Einschieben eines Zugschwertes zu schließen. Mit anderen Worten muss der Deckel auf einen Vollschragen gesteckt oder das Zugschwert in die Schließstellung geschoben werden, damit die im Vollschragen befindlichen Artikel beim Handling nicht aus dem Schragen herausfallen. Vor dem bzw. zum Entleeren der Vollschragen muss der Deckel wieder abgenommen werden, damit die Artikel aus dem Vollschragen fallen können. Diese Lösung ist somit sehr arbeits- und zeitintensiv und vor allem vom Handling insbesondere der Deckel umständlich und nachteilig. The known Schragenentleereinrichtungen of the type mentioned have transfer devices for handling or handling of the trays, which are designed as a pivoting mechanism. With the known pivot mechanism all Schragen, so the full trays and the Leerschragen, handled during the Entleerzyklus. An emptying cycle comprises removing the full trays from the feeder, emptying the full trays in the emptying station overhead and discharging the empty trays to the removal device. Due to the fact that both the full trays and the empty trays are handled by means of the transfer device, along different axes of movement, the transfer device first has to perform a handling operation, e.g. with the full trays before another handling operation, e.g. can be performed with the empty trays. Due to the waiting times, this leads to an extension of the cycle time. Incidentally, the known transfer devices are structurally complex, since they have several axes of motion for handling the Schragen due to the multiple functionality. To protect the articles from falling out during transport from the feeder to the emptying position, it is still necessary in the prior art to cover the full trays at the open top. It is known to close the full trays before pivoting by manually plugging a lid or by manually inserting a pull sword. In other words, the lid must be put on a full rack or push the pullsword into the closed position, so that the items located in the full rack do not fall out of the tray during handling. Before or for emptying the full trays, the lid must be removed again so that the articles can fall out of the full tray. This solution is therefore very laborious and time-consuming and especially from the handling, in particular the lid cumbersome and disadvantageous.

In Kombination der Schragenentleereinrichtungen mit einer Produktionsmaschine zur Bildung einer Produktionsanordnung existiert auch ein großer Platzbedarf, da die Schragenentleereinrichtungen im Stand der Technik vor, hinter und/oder neben der Produktionsmaschine angeordnet sind, so dass sich der so genannte „footprint“ der Produktionsanordnung vergrößert. Anders ausgedrückt liegen die Schragenentleereinrichtungen bei bekannten Produktionsanordnungen in einer Ebene mit der oder jeder Produktionsmaschine, so dass die Versorgung der Produktionsmaschine von vorne oder von hinten und oben erfolgt. Dadurch werden die Artikel zunächst nach unten geleitet, nachfolgend seitlich gefördert, anschließend nach oben gefördert und schließlich nach unten in die Produktionsmaschine bzw. in eine Multisegmentfilterherstellungsmaschine geleitet, was die Belastung auf die Artikel erhöht. In combination of the tray emptying devices with a production machine for forming a production arrangement, there is also a large space requirement since the prior art tray emptying devices are arranged in front, behind and / or next to the production machine, so that the so-called "footprint" of the production arrangement increases. In other words, in known production arrangements, the tray emptying devices lie in one plane with the or each production machine, so that the supply of the production machine takes place from the front or from behind and from above. As a result, the articles are first directed downwards, subsequently conveyed laterally, then conveyed upwards and finally passed down into the production machine or into a multi-segment filter production machine, which increases the load on the articles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Automatisierungsgrad in der Produktion der Tabak verarbeitenden Industrie kostengünstig und platzsparend zu erhöhen. The invention has for its object to increase the degree of automation in the production of the tobacco-processing industry cost-effective and space-saving.

Diese Aufgabe wird durch eine Schragenentleerstation mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, dass die Übergabeeinrichtung einen Schwenkmechanismus, dessen Schwenkbewegung auf 180° begrenzt ist, mit einer um eine ortsfeste Schwenkachse schwenkbaren Schwenkkassette, die zum Fixieren, Schwenken und Freigeben der Vollschragen ausgebildet und eingerichtet ist, sowie eine unabhängig vom Schwenkmechanismus wirkende Lifteinrichtung, die zum Fixieren, linear Verfahren und Freigeben der Leerschragen ausgebildet und eingerichtet ist, aufweist. Durch die erfindungsgemäße Ausführung wird eine Aufteilung der Funktionen erreicht, indem der Schwenkmechanismus die Vollschragen und die Lifteinrichtung die Leerschragen handhabt. Durch die Trennung der Funktionen kann eine zeitliche Verschachtelung/Überlagerung der auszuführenden Tätigkeiten erreicht werden. Mit anderen Worten können einzelne Handhabungsschritte zeitgleich ausgeführt werden, so dass die Zykluszeit für einen Entleerzyklus auf ein Minimum reduziert werden kann. Im Übrigen ist eine solche Lösung konstruktiv vereinfacht, da jedem Funktionsteil, also der Schwenkeinrichtung einerseits und der Lifteinrichtung andererseits, nur eine einzelne separate Aufgabe, nämlich zum einen das Handling der Vollschragen und zum anderen das Handling der Leerschragen, zugeordnet ist. This object is achieved by a Schragenentleerstation with the features mentioned above, characterized in that the transfer device is a pivoting mechanism whose pivotal movement is limited to 180 °, with a pivotable about a fixed pivot axis swivel cassette, which is designed and fixed for fixing, pivoting and releasing the full trays , as well as a independently acting of the pivoting mechanism lifting device, which is designed and arranged for fixing, linear method and releasing the empty trays. By the execution of the invention, a division of the functions is achieved by the pivot mechanism handles the full trays and the lifting device the empty trays. By separating the functions, temporal nesting / superimposition of the activities to be performed can be achieved. In other words, individual handling steps can be carried out at the same time, so that the cycle time for an emptying cycle can be reduced to a minimum. Incidentally, such a solution is structurally simplified because each functional part, so the pivoting device on the one hand and the lift device on the other hand, only a single separate task, namely on the one handling the Vollschragen and on the other hand, the handling of Leerschragen assigned.

Vorzugsweise ist der Schwenkkassette ein Schließelement zugeordnet, das mit der Schwenkkassette um die Schwenkachse schwenkbar ist, um den nach oben offenen Vollschragen beim Abholen aus einer Abholposition auf der Zuführeinrichtung und während des Schwenkens in die Entleerposition zu schließen bzw. geschlossen zu halten, und das in der Entleerposition relativ zur Schwenkkassette linear in oder entgegen der Transportrichtung TZU der Zuführeinrichtung zum Öffnen der Vollschragen und zurück bewegbar ist. Dadurch wird auf effektive und günstige Weise das Herausfallen der Artikel aus dem Vollschragen während dessen Handling sichergestellt. Auf das manuelle Aufstecken und Abnehmen eines Deckels bzw. auf das manuelle Ziehen des Zugschwertes quer zur Transportrichtung TZU kann verzichtet werden, da das Schließelement zwangsläufig mit der Schwenkkassette mitgeschwenkt und damit automatisch zur Verfügung gestellt wird. Durch das lineare Öffnen und Schließen des Schließelementes in oder entgegen der Transportrichtung TZU der Zuführeinrichtung kann die Betätigung platzsparend ausgeführt werden. Damit wird gewährleistet, dass mehrere Schragenentleereinrichtungen auf derselben Höhe nebeneinander angeordnet werden können, ohne sich bezüglich der Schließelementbetätigung gegenseitig zu behindern. In Kombination mehrerer Schragenentleereinrichtungen mit einer Produktionsmaschine zur Bildung einer Produktionsanordnung kann damit eine platzsparende und variable Zusammenstellung der Produktionsanordnung erreicht werden, wie weiter unten beschrieben wird. Preferably, the pivoting cassette is associated with a closing element which is pivotable about the pivot axis with the pivoting cassette in order to close or close the upwardly open full tray during removal from a pick-up position on the feed device and during pivoting in the emptying position the emptying position relative to the swivel cassette is linearly movable in or counter to the transport direction T ZU of the feed device for opening the full trays and back. This ensures the falling out of the articles from the full rack during its handling in an effective and cheap way. On the manual insertion and removal of a lid or on the manual pulling the Zugschwertes transverse to the transport direction T ZU can be dispensed with, since the closing element is inevitably mitgeschwenkt with the swivel cassette and thus automatically made available. By the linear opening and closing of the closing element in or against the transport direction T to the feeder means, the operation can be carried out to save space. This ensures that a plurality of tray emptying devices can be arranged side by side at the same height, without interfering with each other with respect to the closing element actuation. In combination with a plurality of tray emptying devices with a production machine for forming a production arrangement, a space-saving and variable assembly of the production arrangement can thus be achieved, as will be described below.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Lifteinrichtung zum schwenkfreien Transport der nach unten offenen Leerschragen aus der unteren Entleerposition vertikal nach oben in eine obere Rückgabeposition auf der Abtransporteinrichtung ausgebildet und eingerichtet ist. Dadurch, dass der Lift ausschließlich zum Vertikaltransport der Leerschragen ausgebildet und eingerichtet ist, werden die Leerschragen in ihrer zur Entleerung notwendigen Ausrichtung (Schragen nach unten offen) aus der Entleerposition abgeholt und unverändert (Schragen nach unten offen) an der Rückgabeposition auf der Abtransporteinrichtung abgesetzt. Damit wird ein einfacher und platzsparender Transport der Leerschragen zur Erreichung einer kompakten Bauweise der Schragenentleereinrichtung ermöglicht. An expedient development of the invention is characterized in that the lifting device is designed and set up for the pivot-free transport of the downwardly open empty trays from the lower emptying position vertically upwards into an upper return position on the unloading device. Characterized in that the lift is designed and set up exclusively for vertical transport of the empty trays, the empty trays in their necessary for emptying alignment (Schragen down open) are picked up from the emptying position and discontinued (Schragen down open) at the return position on the Abtransporteinrichtung. This allows a simple and space-saving transport of the empty trays to achieve a compact design of Schragenentleereinrichtung possible.

Vorteilhafterweise ist die Abtransporteinrichtung teleskopartig in und entgegen der Transportrichtung TAB der Abtransporteinrichtung auf die Lifteinrichtung zu und von dieser weg bewegbar ausgebildet, derart, dass die Abtransporteinrichtung mindestens teilweise in die Lifteinrichtung eintauchen kann. Anders ausgedrückt ist die Abtransporteinrichtung bzw. ein Abschnitt derselben bezüglich ihrer bzw. seiner Position veränderbar, derart, dass der Abschnitt aus einer Warteposition teleskopartig zur Verlängerung der Abtransporteinrichtung in Richtung der Liftanordnung in eine Rückgabeposition für das Absetzen der Leerschragen von der Lifteinrichtung auf die Abtransporteinrichtung ausfahrbar und wieder einziehbar ist. Diese erfindungsgemäße Ausbildung ermöglicht ein einfaches und sicheres Übernehmen der Leerschragen von der Lifteinrichtung sowie einen platzsparenden Abtransport der Leerschragen. Mit dem Eintauchen der Abtransporteinrichtung in die Lifteinrichtung wird das Einfahren des bewegbaren Abschnitts in die Lifteinrichtung bzw. zwischen zwei Stütz- und/oder Führungskörper der Lifteinrichtung beschrieben, so dass die Abtransporteinrichtung bzw. der Abschnitt unmittelbar unterhalb der Leerschragen platzierbar ist. Advantageously, the removal device is designed to be telescopic in and counter to the transport direction T AB of the removal device to and from the lifting device such that the removal device can at least partially dip into the lifting device. In other words, the removal device or a portion of the same with respect to its or its position is variable, such that the portion telescopically extendable from a waiting position for extending the Abtransporteinrichtung in the direction of the lift assembly in a return position for settling the empty trays from the lifting device to the Abtransporteinrichtung and retractable. This invention Training allows a simple and secure take over the empty trays of the lift device and a space-saving removal of empty trays. With the immersion of Abtransporteinrichtung in the lift the retraction of the movable portion in the lift device or between two support and / or guide body of the lift device is described, so that the Abtransporteinrichtung or the section can be placed directly below the empty trays.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Zuführeinrichtung die Abholposition und einen Pufferbereich aufweist, wobei der Zuführeinrichtung Detektionsmittel und eine Steuereinrichtung zugeordnet sind, mittels der die Belegung der Abholposition kontrollierbar und eine Versorgung aus dem Pufferbereich sicherstellbar ist. Durch die Trennung von Abholposition und Pufferbereich einerseits und Abholposition und Entleerposition andererseits kann während eines Entleerzyklus bereits ein weiterer Vollschragen in die Abholposition gebracht werden, wodurch sich die Zykluszeit weiter reduziert, da die Wartezeit für das Bereitstellen eines neuen Vollschragen in der Abholposition entfällt. Mit anderen Worten kann die Zuführeinrichtung unabhängig von der Entleerstation ihre „Arbeit“ verrichten, nämlich die Abholposition besetzen und den Pufferbereich auffüllen. Damit die Abholposition stets mit einem Vollschragen besetzt ist, um Leerlauf- bzw. Wartezeiten für den Schwenkmechanismus zu vermeiden, ist die erfindungsgemäße Ausführung mit Detektionsmitteln und Steuereinrichtung vorgesehen, wobei mithilfe der Detektionsmittel die Belegung geprüft und mithilfe der Steuereinrichtung die Versorgung eingeleitet und durchgeführt wird. A particularly preferred embodiment is characterized in that the feed device has the pick-up position and a buffer area, the feed device being assigned detection means and a control device by means of which the occupancy of the pick-up position can be controlled and a supply from the buffer area can be ensured. By separating pick-up position and buffer area on the one hand and pick-up position and emptying position on the other hand, another Vollschragen can already be brought into the pick-up position during an emptying cycle, whereby the cycle time is further reduced, since the waiting time for providing a new Vollschragen deleted in the pickup position. In other words, the feeding device can perform its "work" independently of the emptying station, namely occupy the picking position and fill the buffer area. So that the pick-up position is always occupied by a full rack to avoid idling or waiting times for the pivot mechanism, the embodiment of the invention with detection means and control device is provided, which checked using the detection means occupancy and introduced by the control device, the supply and carried out.

Die zuvor beschriebenen Schragenentleereinrichtungen werden optional dadurch weitergebildet, dass die Entleerposition in der Entleerstation in einer tieferen Ebene liegt als die Abholposition auf der Zuführeinrichtung in einer Transport- und Abholebene. Damit wird eine noch kompaktere Bauweise der Schragenentleereinrichtung erreicht. The previously described tray emptying devices are optionally further developed in that the emptying position in the emptying station lies in a lower level than the picking up position on the feeding device in a transporting and repositioning plane. This achieves an even more compact design of the tray emptying device.

Die Aufgabe wird auch durch eine Produktionsanordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Schragenentleereinrichtungen nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgebildet sind, wobei die Schragenentleereinrichtungen mindestens teilweise oberhalb der Multisegmentfilterherstellungsmaschine, nämlich oberhalb der Bearbeitungsmodule, angeordnet sind. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurden bereits im Zusammenhang mit der Schragenentleerstation erläutert, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Passagen verwiesen wird. Die kompakte Bauweise der Schragenentleereinrichtung ermöglicht es, dass diese ganz oder teilweise oberhalb der Multisegmentfilterherstellungsmaschine bzw. der Bearbeitungsmodule angeordnet sind. Dadurch wird zum einen erreicht, dass der Platzbedarf der Produktionsanordnung nur noch durch die Multisegmentfilterherstellungsmaschine bestimmt wird. Mit anderen Worten reduziert sich der „footprint“ der Produktionsanordnung. Zum anderen können die Artikel durch die erfindungsgemäße Ausbildung und Anordnung der Schragenentleereinrichtung von oben nach unten aus den Vollschragen umlenkungsfrei und direkt in die Multisegmentfilterherstellungsmaschine gefördert werden, so dass eine kompakte und die Artikel schonende Versorgung der Multisegmentfilterherstellungsmaschinen mit den stabförmigen Artikeln gewährleistet ist. The object is also achieved by a production arrangement of the type mentioned above in that the Schragenentleereinrichtungen are formed according to one of claims 1 to 6, wherein the Schragenentleereinrichtungen at least partially above the multi-segment filter manufacturing machine, namely above the processing modules are arranged. The resulting advantages have already been explained in connection with the Schragenentleerstation, which is why reference is made to avoid repetition on the corresponding passages. The compact design of the tray emptying device makes it possible for these to be arranged completely or partially above the multi-segment filter production machine or the processing modules. As a result, on the one hand, the space requirement of the production arrangement is determined only by the multi-segment filter production machine. In other words, the "footprint" of the production arrangement is reduced. On the other hand, the articles can be conveyed by the inventive design and arrangement of the Schragenentleereinrichtung from top to bottom of the full trays without deflection and directly into the Multisegmentfilterherstellungsmaschine, so that a compact and gentle on the article supply of Multisegmentfilterherstellungsmaschinen is ensured with the rod-shaped articles.

Vorzugsweise sind mehrere Schragenentleereinrichtungen jeweils vollständig direkt und fluchtend oberhalb der Bearbeitungsmodule der Multisegmentfilterherstellungsmaschine angeordnet, und dass die Lifteinrichtung der Schragenentleereinrichtung jeweils im Wesentlichen in einer gemeinsamen vertikalen Ebene mit den Fördertrommeln des zugeordneten Bearbeitungsmoduls liegen. Bei dieser Produktionsanordnung verstärkt sich der zuvor beschriebene Effekt noch weiter. Mehrere Schragenentleereinrichtungen können unmittelbar nebeneinander oberhalb der Multisegmentfilterherstellungsmaschine angeordnet sein. Preferably, a plurality of tray emptying devices are each arranged completely directly and in alignment above the processing modules of the multi-segment filter production machine, and that the lifting device of the tray emptying device each lie substantially in a common vertical plane with the conveyor drums of the associated processing module. In this production arrangement, the effect described above amplified even further. Multiple tray emptying devices may be disposed immediately adjacent to each other above the multi-segment filter manufacturing machine.

In einer bevorzugten Ausführungsform entspricht die Länge des vertikalen Hubwegs HL der Lifteinrichtung innerhalb der Schragenentleereinrichtungen im Wesentlichen der innenseitigen Breite Bi der jeweiligen Schwenkkassette. Damit wird eine reduzierte Gesamthöhe der Produktionsanordnung erreicht, um diese kompakt und bedienerfreundlich zu gestalten. In a preferred embodiment, the length of the vertical stroke H L of the lift device within the tray discharge means substantially corresponds to the inside width B i of the respective swing cassette. Thus, a reduced overall height of the production arrangement is achieved in order to make this compact and user-friendly.

Zweckmäßigerweise ist jede Schragenentleereinrichtung als Wechselmodul ausgebildet und weist eine Modulbreite MB auf, die mindestens der innenseitigen Breite Bi der jeweiligen Schwenkkassette entspricht, und dass die Modulbreite MB jeder Schragenentleereinrichtung gleich der Modulbreite MS des zugeordneten Bearbeitungsmoduls ist. Durch diese Ausführungsform wird ebenfalls eine kompakte Bauweise der Produktionsanordnung erreicht. Im Weiteren wird durch die modulare Bauweise mit der Mindestbreite der Module eine flexible Anordnung der Schragenentleereinrichtungen oberhalb der Multisegmentfilterherstellungsmaschine bzw. genauer der Bearbeitungsmodule gewährleistet. Diese wird insbesondere dadurch ermöglicht, wenn die Wechselmodule baugleich ausgebildet sind, so dass die Position der Wechselmodule bezogen auf die Multisegmentfilterherstellungsmaschine einfach veränderbar ist. Die Modulbreiten MS benachbarter Bearbeitungsmodule können aber auch voneinander abweichen. Entsprechend können auch die Modulbreiten MB benachbarter Schragenentleereinrichtungen voneinander abweichen. Appropriately, each tray emptying device is designed as a removable module and has a module width M B , which corresponds to at least the inside width B i of the respective swivel cassette, and that the module width M B each Schragenentleereinrichtung is equal to the module width M S of the associated processing module. By this embodiment, a compact construction of the production arrangement is also achieved. Furthermore, the modular design with the minimum width of the modules ensures a flexible arrangement of the tray emptying devices above the multi-segment filter production machine or, more precisely, of the processing modules. This is made possible in particular by the fact that the exchange modules are of identical construction, so that the position of the exchange modules relative to the multi-segment filter production machine can be easily changed. The module widths M S of adjacent processing modules can also differ from one another. Accordingly, the Module widths M B adjacent Schragenentleereinrichtungen differ.

Die Produktionsanordnung wird optional erfindungsgemäß dadurch weitergebildet, indem sie auf einer der Bedienseite der Multisegmentfilterherstellungsmaschine abgewandten Seite, nämlich auf der Beschickungsseite der Schragenentleereinrichtungen, einen die Bedienposition erhöhenden Podestgang und auf der der Beschickungsseite gegenüberliegenden Seite des Podestgangs angeordnete Schragenwagen zum Bereitstellen und/oder Bevorraten von Vollschragen und Leerschragen umfasst. Diese erfindungsgemäße Ausbildung vereinfacht die Bedienung der Produktionsanordnung sowie die Versorgung derselben mit Vollschragen und die Entsorgung der Leerschragen. Im Weiteren schützen die Schragenwagen die im Podestgang hantierenden Bedienpersonen sowie die Multisegmentfilterherstellungsmaschine. The production arrangement is optionally further developed according to the invention by providing on a side facing away from the operating side of the multi-segment filter manufacturing machine, namely on the feed side of the Schrageentleereinrichtungen, an operating position increasing pedestal and on the opposite side of the loading side arranged tray car for providing and / or storage of full trays and Leerschragen includes. This embodiment of the invention simplifies the operation of the production arrangement and the supply of the same with full trays and the disposal of empty trays. Furthermore, the carts protect the operators handling the platform and the multi-segment filter production machine.

Vorzugsweise weist die Produktionsanordnung auf einer der Bedienseite der Multisegmentfilterherstellungsmaschine abgewandten Seite, nämlich auf der Beschickungsseite der Schragenentleereinrichtung, eine zweite Lifteinrichtung auf, wobei die Länge des vertikalen Hubwegs H2 der Lifteinrichtung im Wesentlichen dem zweifachen der innenseitigen Breite Bi der jeweiligen Schwenkkassette entspricht. Durch diese Ausführungsform wird ebenfalls eine kompakte Bauweise der Produktionsanordnung erreicht. Preferably, the production arrangement on a side facing away from the operating side of the multi-segment filter manufacturing machine, namely on the feed side of the Schragenentleereinrichtung, a second lift means, wherein the length of the vertical stroke H 2 of the lifting device substantially equal to twice the inside width B i of the respective pivoting cassette. By this embodiment, a compact construction of the production arrangement is also achieved.

Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den eingangs genannten Schritten dadurch gelöst, dass die Vollschragen mittels eines Schwenkmechanismus, dessen Schwenkbewegung auf 180° begrenzt ist, mit einer um eine ortsfeste Schwenkachse schwenkbaren Schwenkkassette in einer Abholposition auf der Zuführeinrichtung fixiert, um die Schwenkachse in die Entleerposition geschwenkt und in der Entleerposition wieder freigegeben werden, während die Leerschragen mittels einer Liftreinrichtung unabhängig vom Schwenkmechanismus in der Entleerposition fixiert, nach dem vollständigen Entleeren in vertikaler Richtung linear nach oben in eine Rückgabeposition verfahren und in der Rückgabeposition wieder freigegeben werden. Dadurch können mehrere Arbeitsschritte mindestens teilweise zeitgleich ausgeführt werden, wodurch sich die Wechselzeit verkürzt. The object is also achieved by a method with the steps mentioned above in that the full trays are fixed by means of a pivoting mechanism, the pivoting movement is limited to 180 °, with a pivotable about a fixed pivot axis swivel cassette in a pick-up position on the feeder to the pivot axis in pivoted the emptying position and released in the emptying position, while the empty trays are fixed by means of a lift device regardless of the pivot mechanism in the emptying position, moved to the complete emptying in the vertical direction linearly upwards in a return position and released in the return position. As a result, several work steps can be carried out at least partially simultaneously, whereby the changeover time is shortened.

Vorzugsweise wird die Multisegmentfilterherstellungsmaschine gleichzeitig von mehreren Schragenentleereinrichtungen nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit stabförmigen Artikeln versorgt, wobei die stabförmigen Artikel aus den Schragen von oben nach unten in die Multisegmentfilterherstellungsmaschine bzw. deren Bearbeitungsmodule strömen, und während des Aufwärtstransports der Leerschragen aus der Entleerposition in die Rückgabeposition bereits Vollschragen aus der Abholposition in die Entleerposition geschwenkt werden. Preferably, the multi-segment filter making machine is simultaneously fed with rod-shaped articles from a plurality of tray emptying devices according to any one of claims 1 to 6, wherein the rod-shaped articles flow from the trays from top to bottom into the multi-segment filter making machine or their processing modules, and during the upward transport of the empty trays from the emptying position into the return position already full trays are pivoted from the pick-up position to the emptying position.

Zweckmäßigerweise werden die Leerschragen über Kopf, nämlich mit der offenen Schmalseite nach unten, aus der Entleerposition in die Rückgabeposition transportiert und in der Rückgabeposition schwenkfrei auf die Abtransporteinrichtung abgesetzt. Advantageously, the empty trays are transported overhead, namely with the open narrow side down, from the emptying position to the return position and placed in the return position without pivoting on the Abtransporteinrichtung.

Die sich aus den einzelnen erfindungsgemäßen Verfahrensschritten ergebenden Vorteile wurden ebenfalls im Zusammenhang mit der Schragenentleereinrichtung sowie der Produktionsanordnung beschrieben, weshalb zur Vermeidung von Wiederholungen auf die entsprechenden Passagen verwiesen wird. The advantages resulting from the individual method steps according to the invention have also been described in connection with the tray emptying device and the production arrangement, so reference is made to avoid repetition to the corresponding passages.

Weitere zweckmäßige und/oder bevorzugte Merkmale und Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt: Further expedient and / or preferred features and developments emerge from the subclaims and the description. Particularly preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In the drawing shows:

1 eine schematische Darstellung einer Schragenentleereinrichtung mit in Entleerposition befindlicher Abtransporteinrichtung in Seitenansicht, 1 a schematic representation of a Schrageentleereinrichtung with befindlicher in emptying Abtransporteinrichtung in side view,

2 die Schragenentleereinrichtung gemäß 1 mit in Rückgabeposition befindlicher Abtransporteinrichtung, 2 the tray emptying device according to 1 with removal means located in the return position,

3 eine schematische Darstellung einer Schragenentleereinrichtung in Rückansicht, 3 a schematic representation of a Schrageentleereinrichtung in rear view,

4 eine schematische Darstellung eines Schwenkmechanismus mit einer zur Abholung eines Vollschragen freigegebenen Schwenkkassette in perspektivischer Ansicht, 4 a schematic representation of a pivoting mechanism with a released for picking up a full tilt swivel cassette in a perspective view,

5 den Schwenkmechanismus gemäß 4 mit einem aufgenommenen und fixierten Schragen, 5 according to the pivot mechanism 4 with a recorded and fixed Schragen,

6 eine schematische Darstellung der Übergabeeinrichtung mit dem Schwenkmechanismus und dem in der Schwenkkassette fixierten Schragen in der Entleerposition sowie der Lifteinrichtung in perspektivischer Ansicht, 6 a schematic representation of the transfer device with the pivoting mechanism and the fixed in the swivel cassette Schragen in the emptying position and the lifting device in perspective view,

7 eine schematische Darstellung eine Produktionsanordnung mit einer Produktionsmaschine und vier Schragenentleereinrichtungen in perspektivischer Ansicht von schräg vorne, 7 a schematic representation of a production arrangement with a production machine and four Schragenentleereinrichtungen in a perspective view obliquely from the front,

8 die Produktionsanordnung gemäß 7 in perspektivischer Ansicht von schräg hinten, 8th the production arrangement according to 7 in perspective view obliquely from behind,

9 eine schematische Darstellung einer weiteren Produktionsanordnung von schräg hinten mit einem Beschickungslift, und 9 a schematic representation of another production arrangement obliquely from behind with a feed lift, and

10 eine schematische Darstellung einer weiteren Produktionsanordnung von schräg vorne mit einem Podestgang und Schragenwagen. 10 a schematic representation of another production arrangement obliquely from the front with a Podestgang and Schragenwagen.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung für Schragenentleereinrichtungen beschrieben, die eine Multisegmentfilterherstellungsmaschine mit stabförmigen Artikeln, nämlich den Filter(stab)segmenten, versorgen. Selbstverständlich umfasst die Erfindung auch Schragenentleereinrichtungen, die zum Entleeren anderer stabförmiger Artikel, beispielsweise Filterstäben, Zigaretten oder dergleichen, an andere Produktionsmaschinen, beispielsweise Filteransetzmaschinen, Zigarettenherstellungsmaschinen oder dergleichen, ausgebildet und eingerichtet sind und mit den Produktionsmaschinen die entsprechenden Produktionsanordnungen bilden. The invention will be described with reference to the drawing for tray emptying devices which supply a multi-segment filter-making machine with rod-shaped articles, namely the filter (rod) segments. Of course, the invention also includes tray emptying devices designed and arranged for emptying other rod-shaped articles, for example filter rods, cigarettes or the like, to other production machines, for example filter attachment machines, cigarette manufacturing machines or the like, and forming the corresponding production arrangements with the production machines.

Die in den 1 bis 3 dargestellte Schragenentleereinrichtung 10 ist zum automatischen Entleeren von mit stabförmigen Artikeln gefüllten Schragen 11 in eine Produktionsmaschine 12 der Tabak verarbeitenden Industrie ausgebildet und eingerichtet und umfasst eine Zuführeinrichtung 13 zum Zuführen von mit Artikeln gefüllten, nach oben offenen Vollschragen 11A in Transportrichtung TZU, eine Entleerstation 14 mit einer Entleerposition 15 zum über Kopf Entleeren der Vollschragen 11A, eine oberhalb der Zuführeinrichtung 13 angeordnete Abtransporteinrichtung 16 zum Abtransport der geleerten Leerschragen 11B in Transportrichtung TAB, sowie eine Übergabeeinrichtung 17 zum Transportieren der Schragen 11 innerhalb der Schragenentleereinrichtung 10 während eines Entleerzyklus. The in the 1 to 3 illustrated tray emptying device 10 is for automatically emptying trays filled with rod-shaped articles 11 into a production machine 12 The tobacco processing industry is trained and set up and includes a feeder 13 for feeding filled with articles, upwardly open Vollschragen 11A in the transport direction T ZU , an emptying station 14 with an emptying position 15 for overhead emptying of full trays 11A , one above the feeder 13 arranged removal device 16 for the removal of emptied empty trays 11B in the transport direction T AB , as well as a transfer device 17 for transporting the trays 11 within the tray emptying device 10 during a discharge cycle.

Als Schragen 11 sind einfache (Einkammer-)Schragen ebenso wie (Mehrkammer-)Schachtschragen einsetzbar. Mittels der Übergabeeinrichtung 17 sind die Vollschragen 11A von der Zuführeinrichtung 13 in die Entleerstation 14 und die Leerschragen 11B nach dem Entleeren aus der Entleerstation 14 an die Abtransporteinrichtung 16 transportierbar. Ein solcher Abhol-, Entleer- und Abgabevorgang der Schragen 11 wird als Entleerzyklus bezeichnet. As a Schragen 11 Simple (single-chamber) Schragen as well as (multi-chamber) shaft trays can be used. By means of the transfer device 17 are the Vollschragen 11A from the feeder 13 in the emptying station 14 and the empty floors 11B after emptying from the emptying station 14 to the removal facility 16 transportable. Such a pick-up, emptying and dispensing the Schragen 11 is called the emptying cycle.

Diese Schragenentleereinrichtung 10 zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Übergabeeinrichtung 17 einen Schwenkmechanismus 18, dessen Schwenkbewegung auf 180° begrenzt ist, mit einer um eine ortsfeste Schwenkachse S schwenkbaren Schwenkkassette 19, die zum Fixieren, Schwenken und Freigeben der Vollschragen 11A ausgebildet und eingerichtet ist, sowie eine unabhängig vom Schwenkmechanismus 18 wirkende Lifteinrichtung 20, die zum Fixieren, linear Verfahren und Freigeben der Leerschragen 11B ausgebildet und eingerichtet ist, aufweist. Mit anderen Worten umfasst die Übergabeeinrichtung 17 zwei getrennte Funktionseinheiten, die unabhängig voneinander wirken. Unabhängig wirkend bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Funktionseinheiten zum einen konstruktiv getrennt sind und zum anderen funktionell unterschiedliche Aufgabe ausführen, wobei beide Funktionseinheiten jeweils zur Ausübung nur einer einzigen Bewegungsrichtung ausgebildet und eingerichtet sind. Der Schwenkmechanismus 18 transportiert die Vollschragen 11A um die Schwenkachse S. Die Lifteinrichtung 20 transportiert die Leerschragen 11B in linearer Richtung von unten nach oben, wobei der Transport der Vollschragen 11A und der Leerschragen 11B kollisionsfrei aufeinander abgestimmt ist. This tray emptying device 10 is characterized according to the invention in that the transfer device 17 a swivel mechanism 18 whose pivotal movement is limited to 180 °, with a pivotable about a fixed pivot axis S swivel cassette 19 for fixing, pivoting and releasing full trays 11A is designed and set up, as well as one independent of the pivot mechanism 18 acting lift device 20 used for fixing, linear procedures and releasing the empty trays 11B is designed and furnished, has. In other words, the transfer device comprises 17 two separate functional units acting independently of each other. Independently acting in this context means that the functional units are on the one hand structurally separated and on the other perform functionally different task, both functional units are each designed and set up to exercise only a single direction of movement. The swivel mechanism 18 transports the full trays 11A about the pivot axis S. The lift device 20 transports the empty trays 11B in a linear direction from bottom to top, with the transport of the full trays 11A and the empty trays 11B collision-free coordinated.

Die im Folgenden beschriebenen Merkmale und Weiterbildungen stellen für sich betrachtet oder in Kombination miteinander bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass Merkmale, die in den Ansprüchen und/oder der Beschreibung zusammengefasst oder in einer gemeinsamen Ausführungsform beschrieben sind, auch funktional eigenständig die weiter oben beschriebene Schragenentleerstation bzw. die weiter unten beschriebene Produktionsanordnung weiterbilden können. The features and further developments described below are considered individually or in combination with one another preferred embodiments of the invention. It is expressly understood that features that are summarized in the claims and / or the description or described in a common embodiment, also functional independently can further develop the Schrägenentleerstation described above or the production arrangement described below.

Optional ist der Schwenkkassette 19 ein Schließelement 21 zugeordnet, das mit der Schwenkkassette 19 um die Schwenkachse S schwenkbar ist, um den nach oben offenen Vollschragen 11A beim Abholen aus einer Abholposition 31 auf der Zuführeinrichtung 13 und während des Schwenkens in die Entleerposition 15 zu schließen bzw. geschlossen zu halten und die Artikel gegen Herausfallen zu sichern. Die Schwenkkassette 19 selbst kann z.B. aus Seitenwände bildenden/darstellenden Halte- und/oder Führungsmitteln 22, 23, eine Rückwand bildenden/darstellenden Halte- und/oder Führungselementen 24 sowie eine Bodenwand bildenden/darstellenden Halte- und/oder Führungselementen 25, 26 gebildet sein. Sämtliche Wandelemente können als Streben, Anlageflächen bildende Wandabschnitte oder dergleichen ausgebildet sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Bodenwand bzw. die Bodenwand bildende/darstellende oder ersetzende Halte- und/oder Führungselemente 25, 26 als Schwenkklappen ausgebildet. Diese Schwenkklappen sind aus einer die Aufnahme eines Vollschragen 11A ermöglichenden Warteposition (siehe z.B. 4) in eine Schließ- oder Fixierstellung für den Vollschragen 11A (siehe z.B. 5) bewegbar. Als Betätigungsmittel für die Schwenkklappen können z.B. Pneumatikzylinder 27, 28 eingesetzt werden. Das Schließelement 21 bildet für den Fall, dass die Vollschragen 11A in der Schwenkkassette 19 fixiert sind, quasi den Deckel für die Vollschragen 11A. Optional is the swivel cassette 19 a closing element 21 associated with the swivel cassette 19 about the pivot axis S is pivotable to the open-top full tilt 11A when picking up from a pick-up position 31 on the feeder 13 and during pivoting to the emptying position 15 to close or keep closed and to secure the articles against falling out. The swivel cassette 19 itself can eg from side walls forming / performing holding and / or guide means 22 . 23 , a holding / forming or forming a back wall / representing 24 and a bottom wall forming / performing holding and / or guide elements 25 . 26 be formed. All wall elements may be formed as struts, bearing surfaces forming wall sections or the like. In the illustrated embodiment, the bottom wall or the bottom wall forming / performing or replacing holding and / or guide elements 25 . 26 designed as pivoting flaps. These pivoting flaps are from a recording of a Vollschragen 11A enabling waiting position (see eg 4 ) in a closing or fixing position for the full rack 11A (see eg 5 ) movable. As actuating means for the pivoting flaps, for example, pneumatic cylinders 27 . 28 be used. The closing element 21 forms in the event that the Vollschragen 11A in the swivel cassette 19 are fixed, almost the lid for the Vollschragen 11A ,

Das Schließelement 21 ist insbesondere in der Entleerposition 15 relativ zur Schwenkkassette 19 linear (Bewegungsrichtung TS) in oder entgegen der Transportrichtung TZU der Zuführeinrichtung 13 zum Öffnen der Vollschragen 11A und zurück bewegbar. Das Schließelement 21, beispielsweise ein einfaches Zugschwert, ist mittels geeigneter Betätigungsmittel 29, z.B. Pneumatikzylinder oder Schrittmotor, linear bewegbar. Das Betätigungsmittel 29 ist in einer Ausführungsform von der Schwenkkassette 19 getrennt in der Entleerstation 14 an der Entleerposition 15 angeordnet, schwenkt also nicht mit. Alternativ kann das Betätigungsmittel 29, wie beispielhaft in den 4 bis 6 dargestellt, auch am Schwenkmechanismus 18 angeordnet sein. In der 6 ist ein Vollschragen 11A in der Position Kopf über an der Entleerposition 15 mit geöffnetem Schließelement 21 dargestellt. The closing element 21 is especially in the emptying position 15 relative to the swivel cassette 19 linear (direction of movement T S ) in or against the transport direction T ZU of the feed device 13 for opening the full trays 11A and movable back. The closing element 21 , For example, a simple Zugschwert is by means of suitable actuation means 29 , eg pneumatic cylinder or stepper motor, linearly movable. The actuating means 29 is in one embodiment of the swivel cassette 19 separated in the emptying station 14 at the emptying position 15 arranged, so do not pan. Alternatively, the actuating means 29 as exemplified in the 4 to 6 shown, also on the pivot mechanism 18 be arranged. In the 6 is a Vollschragen 11A in the position head over at the emptying position 15 with open closing element 21 shown.

Vorzugsweise ist die Lifteinrichtung 20 zum schwenkfreien Transport der nach unten offenen Leerschragen 11B aus der unteren Entleerposition 15 vertikal nach oben in eine obere Rückgabeposition 30 auf der Abtransporteinrichtung 16 ausgebildet und eingerichtet ist. Die Lifteinrichtung 20 weist in der gezeigten Ausführungsform zwei beabstandet zueinander angeordnete, vertikale Stützkörper 32, 33 auf, an denen eine Liftkassette 34 vertikal von unten nach oben und umgekehrt mittels geeigneter Antriebsmittel verfahrbar ist. Die Liftkassette 34 ist zum Fixieren und Freigeben der Leerschragen 11B ausgebildet und eingerichtet. Zum vertikalen, schwenkfreien Transport der Leerschragen 11B aus der unteren Entleerposition 15 in die obere Rückgabeposition 30 sind die Leerschragen 11B lösbar mit der Liftkassette 34 verbunden, beispielsweise durch Spannen, Einhängen, Klemmen oder dergleichen. Preferably, the lift device 20 for swivel-free transport of the downwards open empty trays 11B from the lower emptying position 15 vertically up to an upper return position 30 on the removal facility 16 is designed and furnished. The lift facility 20 has in the embodiment shown, two spaced apart, vertical support body 32 . 33 on which a lift cassette 34 vertically from bottom to top and vice versa by means of suitable drive means is movable. The lift cassette 34 is for fixing and releasing the empty trays 11B trained and furnished. For vertical, slewing-free transport of empty trays 11B from the lower emptying position 15 in the upper return position 30 are the empty trays 11B detachable with the lift cassette 34 connected, for example by clamping, hanging, clamps or the like.

Die Rückgabeposition 30, an der die Leerschragen 11B auf die Abtransporteinrichtung 16 abgegeben werden, liegt vorzugsweise in derselben Ebene wie die Abtransporteinrichtung 16. Mit anderen Worten liegt die Rückgabeposition 30 in der Transportebene T der Abtransporteinrichtung 16. Diese erstreckt sich beispielsweise bis kurz vor die Lifteinrichtung 20. Anders ausgedrückt ist zwischen der Lifteinrichtung 20 und der Abtransporteinrichtung 16 ein Abstand ausgebildet, um Kollisionen beim vertikalen Transport der Leerschragen 11B zu vermeiden. Die Leerschragen 11B können aktiv, beispielsweise mit angetriebenen Leit-, Schwenk- oder sonstigen Betätigungselemente aus der Liftkassette 34 auf die Abtransporteinrichtung 16 transportiert werden. The return position 30 , where the empty floors 11B on the removal facility 16 are discharged, preferably in the same plane as the removal device 16 , In other words, the return position is 30 in the transport plane T of the removal device 16 , This extends for example until shortly before the lift device 20 , In other words, between the lift device 20 and the removal facility 16 a distance formed to collisions during vertical transport of Leerschragen 11B to avoid. The empty trays 11B can be active, for example, with driven Leit-, pan or other actuators from the lift cassette 34 on the removal facility 16 be transported.

Bevorzugt holt die Abtransporteinrichtung 16 die Leerschragen 11B jedoch ab. Dazu ist die Abtransporteinrichtung 16 teleskopartig in und entgegen der Transportrichtung TAB der Abtransporteinrichtung 16 auf die Lifteinrichtung 20 zu und von dieser weg bewegbar ausgebildet, derart, dass die Abtransporteinrichtung 16 mindestens teilweise in die Lifteinrichtung 20 eintauchen kann. Wie erwähnt, weist die Lifteinrichtung 20 in der dargestellten Ausführungsform die beiden säulenartigen und beabstandet zueinander angeordneten Stützkörper 32, 33 auf. In den Zwischenraum der Stützkörper 32, 33 taucht ein bewegbarer Abschnitt 35 der Abtransporteinrichtung 16 ein, der in linearer Ausrichtung ausfahrbar und wieder einziehbar ist. In der zurückgezogenen Warteposition des Abschnitts 35 (siehe 1) ist der vertikale Transportweg für die Leerschragen 11B frei. In der ausgefahrenen Position (siehe 2) liegt der Abschnitt 35 zwischen den Stützkörpern 32, 33, so dass der Abschnitt 35 unterhalb des abzugebenden Leerschragen 11B liegt. Der Abschnitt 35 bildet somit in der letztgenannten Stellung die Rückgabeposition 30. Wenn der Leerschragen 11B auf dem Abschnitt 35 abgesetzt ist, wird dieser in die Warteposition zurückgezogen. Preferably picks up the removal facility 16 the empty trays 11B but off. This is the removal facility 16 telescopically in and against the transport direction T AB of the removal device 16 on the lift facility 20 formed to and from this movable, such that the Abtransporteinrichtung 16 at least partially in the lift facility 20 can dive. As mentioned, the lift facility 20 in the illustrated embodiment, the two columnar and spaced apart support body 32 . 33 on. In the intermediate space of the support body 32 . 33 a movable section emerges 35 the removal facility 16 one which is extendable in linear orientation and retractable. In the withdrawn waiting position of the section 35 (please refer 1 ) is the vertical transport path for the empty trays 11B free. In the extended position (see 2 ) lies the section 35 between the supporting bodies 32 . 33 so the section 35 below the empties to be delivered 11B lies. The section 35 thus forms the return position in the latter position 30 , When the Leerschragen 11B on the section 35 is set off, this is withdrawn to the waiting position.

Sowohl die Zuführeinrichtung 13 als auch die Abtransporteinrichtung 16 weisen angetriebene Förderelemente 36, 37, beispielsweise Bandförderer oder dergleichen, auf, mittels denen ein aktiver Transport in die jeweilige Transportrichtung TZU bzw. TAB gewährleistet ist. Vorzugsweise weist die Zuführeinrichtung 13 die Abholposition 31 und einen Pufferbereich 38 aufweist. In der Abholposition 31 ist die Bereitstellung eines abholbereiten Vollschragens 11A vorgesehen. Im Pufferbereich 38 sind bevorzugt mehrere Vollschragen 11A bereitgestellt. Der Zuführeinrichtung 13 sind Detektionsmittel und eine Steuereinrichtung zugeordnet, mittels der die Belegung der Abholposition 31 kontrollierbar und eine Versorgung aus dem Pufferbereich 38 sicherstellbar ist. Die Versorgung ist mittels der Steuereinrichtung zeit- und/oder wegoptimiert ausführbar. Both the feeder 13 as well as the removal facility 16 have driven conveying elements 36 . 37 , For example, belt conveyors or the like, by means of which an active transport in the respective transport direction T ZU or T AB is guaranteed. Preferably, the feeder 13 the pick-up position 31 and a buffer area 38 having. In the pick-up position 31 is the provision of a ready-to-collect full tray 11A intended. In the buffer area 38 are preferably several full trays 11A provided. The feeder 13 are associated detection means and a control device by means of which the occupancy of the pick-up position 31 controllable and a supply from the buffer area 38 is secure. The supply can be executed in a time-optimized and / or path-optimized manner by means of the control device.

In der dargestellten Ausführungsform (z.B. der 1 und 2) liegt die Entleerposition 15 in der Entleerstation 14 in einer tieferen Ebene als die Abholposition 31 auf der Zuführeinrichtung 13 in einer Transport- und Abholebene. In anderen Ausgestaltungen können die Entleerposition 15 und die Abholposition 31 auch in derselben Ebene liegen. Die Entleerposition 15 kann auch höher als die Abholposition 31 liegen. In allen Fällen liegen die Entleerposition 15 und die Abholposition 31 sowie auch die Rückgabeposition 30 getrennt voneinander. Mit anderen Worten sind drei örtlich unterschiedliche Arbeitspositionen (Abholen der Vollschragen 11A an der Abholposition 31, Entleeren der Vollschragen 11A in der Entleerposition 15, Zurückgeben der Leerschragen 11B an der Rückgabeposition 30) ausgebildet. In the illustrated embodiment (eg the 1 and 2 ) is the emptying position 15 in the emptying station 14 in a lower level than the pickup position 31 on the feeder 13 in a transport and picking plane. In other embodiments, the emptying position 15 and the pick-up position 31 also in the same plane. The emptying position 15 can also be higher than the pickup position 31 lie. In all cases, the emptying position 15 and the pick-up position 31 as well as the return position 30 separated from each other. In other words, three locally different working positions (picking up the Vollschragen 11A at the pick-up position 31 , Emptying the full trays 11A in the emptying position 15 , Returning the empty trays 11B at the return position 30 ) educated.

Die zuvor beschriebenen Schragenentleereinrichtungen 10 können als Einzelkomponente („stand-alone-Komponente“) ausgebildet sein, um stabförmige Artikel aus Vollschragen 11A zurück in den Produktionsprozess zu schleusen. Bevorzugt sind die Schragenentleereinrichtungen 10 jedoch direkt einer Produktionsmaschine 12 zugeordnet, um die stabförmigen Artikel in den Produktionsprozess zu schleusen. Dabei können die beschriebenen Schragenentleereinrichtungen 10 allen Produktionsmaschinen 12 der Tabak verarbeitenden Industrie zugeordnet sein, um eine Produktionsanordnung 39 zu bilden. The tray emptying devices described above 10 can be designed as a single component ("stand-alone component") to rod-shaped articles of solid trays 11A back into the production process. The tray emptying devices are preferred 10 however, directly from a production machine 12 assigned to the rod-shaped articles in the production process. In this case, the described Schragenentleereinrichtungen 10 all production machines 12 be assigned to the tobacco processing industry to produce a production 39 to build.

Solche Produktionsanordnungen 39 umfassen mindestens ein Produktionsmaschine 12, im erfindungsgemäßen Beispiel eine Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 zum Herstellen von Multisegmentfiltern, sowie mindestens zwei Schragenentleereinrichtungen 10 der zuvor beschriebenen Art zum Versorgen der Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 mit den erforderlichen Filter(stab)segmenten. Die Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 umfasst mehrere Bearbeitungsmodule 46, die jeweils mehrere Fördertrommeln aufweisen, ein Übergabemodul 47 sowie mindestens ein strangbildendes Modul. Erfindungsgemäß liegen die Schragenentleereinrichtungen 10 mindestens teilweise oberhalb der Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40, nämlich oberhalb der Bearbeitungsmodule 46. Bevorzugt liegen mehrere Schragenentleereinrichtungen 10 jeweils vollständig direkt und fluchtend oberhalb der Bearbeitungsmodule 46 der Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 (siehe 7 bis 10). Auch die Lifteinrichtung 20 der Schragenentleereinrichtung 10 liegt jeweils im Wesentlichen in einer gemeinsamen vertikalen Ebene mit den Fördertrommeln des zugeordneten Bearbeitungsmoduls 46. Anders ausgedrückt liegt die Lifteinrichtung 20 zentral über den Fördertrommeln. Such production arrangements 39 include at least one production machine 12 in the example of the invention, a multi-segment filter production machine 40 for producing multi-segment filters, as well as at least two tray emptying devices 10 of the type described above for supplying the multi-segment filter manufacturing machine 40 with the required filter (bar) segments. The multi-segment filter manufacturing machine 40 includes several processing modules 46 , each having a plurality of conveyor drums, a transfer module 47 and at least one strand-forming module. According to the invention are the Schrageentleereinrichtungen 10 at least partially above the multi-segment filter making machine 40 namely above the processing modules 46 , Preferably, there are a plurality of tray emptying devices 10 in each case completely directly and in alignment above the processing modules 46 the multi-segment filter manufacturing machine 40 (please refer 7 to 10 ). Also the lift facility 20 the tray emptying device 10 is in each case substantially in a common vertical plane with the conveyor drums of the associated processing module 46 , In other words, the lift device is located 20 centrally above the conveyor drums.

Bei der Produktionsanordnung 39 gemäß der 7 und 8 sind drei Schragenentleereinrichtungen 10 in derselben Ebene nebeneinander jeweils oberhalb eines Bearbeitungsmoduls 46 der Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 angeordnet. Eine vierte Schragenentleereinrichtung 10 ist in einer tieferen Ebene als die anderen drei Schragenentleereinrichtungen 10 aber ebenfalls oberhalb eines Bearbeitungsmoduls 46 der Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 angeordnet. In the production arrangement 39 according to the 7 and 8th are three tray emptying facilities 10 in the same plane next to each other above a processing module 46 the multi-segment filter manufacturing machine 40 arranged. A fourth tray emptying device 10 is at a lower level than the other three tray dumpers 10 but also above a processing module 46 the multi-segment filter manufacturing machine 40 arranged.

Sämtliche Schragenentleereinrichtungen 10 sind vorzugsweise als Modul ausgebildet, wobei jedes Modul eine Modulbreite MB aufweist, die mindestens der innenseitigen Breite Bi der Schwenkkassette 19 entspricht. Mit anderen Worten sind die Module mindestens so breit wie die zu entleerenden Schragen 11 bzw. das innenseitige Maß Bi der Schwenkkassetten 19 zur Aufnahme der Schragen 11, vorzugsweise jedoch geringfügig größer. Besonders bevorzugt ist ein Größenverhältnis von 1,25 bis 1,5. Das bedeutet, dass die Modulbreite MB das 1,25fache bis 1,5fache des Maßes Bi beträgt. Beträgt beispielsweise die äußere Breite Ba der zu entleerenden Schragen 11 etwa 720mm, ist damit auch das Innenmaß der Schwenkkassette 19 auf eine Breite Bi = 720mm abgestimmt. Die Modulbreite MB beträgt in diesem Beispielfall dann bevorzugt etwa 900 bis 1080mm. Durch diese Ausbildung lassen sich die einzelnen Module einfach und präzise nebeneinander, bevorzugt Seite an Seite aneinander liegend, oberhalb der Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 positionieren. Optional sind die Module bezüglich ihrer äußeren Abmessungen identisch ausgebildet, um einen Austausch bzw. Positionswechsel innerhalb der Produktionsanordnung 39 vornehmen zu können. Die Module sind mit ihrer Modulbreite MB parallel zur Strangförderrichtung der Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 ausgerichtet. All tray emptying devices 10 are preferably formed as a module, wherein each module has a module width M B , at least the inside width B i of the swing cassette 19 equivalent. In other words, the modules are at least as wide as the drawer to be emptied 11 or the inside dimension B i of the swivel cassettes 19 for holding the Schragen 11 , but preferably slightly larger. Particularly preferred is a size ratio of 1.25 to 1.5. This means that the module width M B is 1.25 times to 1.5 times the dimension B i . For example, is the outer width B a of the drawer to be emptied 11 about 720mm, so is the inside dimension of the swivel cassette 19 tuned to a width B i = 720mm. The module width M B in this example case is then preferably about 900 to 1080 mm. With this design, the individual modules can be easily and precisely juxtaposed, preferably side by side, above the multi-segment filter production machine 40 position. Optionally, the modules are designed identically with regard to their external dimensions, in order to enable an exchange or position change within the production arrangement 39 to be able to make. The modules are with their module width M B parallel to the strand conveying direction of the multi-segment filter manufacturing machine 40 aligned.

Die innenseitige Breite Bi der Schwenkkassette 19 weist eine Abhängigkeit zur Länge des Hubwegs HL der Lifteinrichtung 20 auf. Die Länge des Hubwegs HL der Lifteinrichtung 20 innerhalb der Schragenentleereinrichtungen 10 entspricht vorzugsweise im Wesentlichen der innenseitigen Breite Bi der jeweiligen Schwenkkassette 19. Mit dieser Ausbildung wird eine kompakte und bauhöhenoptimierte Dimensionierung der Schragenentleereinrichtungen 10 erreicht. Am vorgenannten Beispiel einer Breite der Schwenkkassette 19 von Bi = 720mm ergibt sich ein Hubweg der Länge HL = 720mm. Bevorzugt entspricht der Hubweg HL dem 1,1fachen von Bi. Die Modulbreite MB jeder Schragenentleereinrichtung 10 ist vorzugsweise auch gleich der Modulbreite MS der Bearbeitungsmodule 46. Dies trifft bevorzugt für eine Schragenentleereinrichtung 10 mit darunter angeordnetem Bearbeitungsmodul 46 zu. Benachbarte Schragenentleereinrichtungen 10 können auch voneinander abweichende Modulbreiten MB aufweisen. Entsprechend können auch die Modulbreiten MS benachbarter Bearbeitungsmodule 46 voneinander abweichen. Besonders bevorzugt sind jedoch alle Modulbreiten MB der Schragenentleereinrichtungen 10 einer Produktionsanordnung 39 und entsprechend auch alle Modulbreiten MS der zugehörigen Bearbeitungsmodule 46 gleich. The inside width B i of the swivel cassette 19 has a dependence on the length of the stroke H L of the lifting device 20 on. The length of the stroke H L of the lift device 20 within the tray emptying facilities 10 preferably corresponds substantially to the inside width B i of the respective pivoting cassette 19 , With this training, a compact and height-optimized dimensioning of Schragenentleereinrichtungen 10 reached. In the above example, a width of the swing cassette 19 from B i = 720mm results in a stroke of length H L = 720mm. Preferably, the stroke H L corresponds to 1.1 times B i . The module width M B of each tray emptying device 10 is preferably also equal to the module width M S of the processing modules 46 , This is preferably true for a Schrägentleereinrichtung 10 with underlying processing module 46 to. Neighboring tray emptying facilities 10 can also have different module widths M B. Accordingly, the module widths M S of adjacent processing modules 46 differ from each other. However, all module widths M B of the tray emptying devices are particularly preferred 10 a production arrangement 39 and correspondingly also all module widths M S of the associated processing modules 46 equal.

Bei der Produktionsanordnung 39 gemäß der 9 und 10 sind zwei Schragenentleereinrichtungen 10 in derselben Ebene nebeneinander oberhalb der zugeordneten Bearbeitungsmodule 46 der Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 angeordnet. Eine dritte Schragenentleereinrichtung 10 ist in einer tieferen Ebene als die anderen beiden Schragenentleereinrichtungen 10 aber ebenfalls oberhalb des zugeordneten Bearbeitungsmoduls 46 der Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 angeordnet. Zusätzlich umfasst diese Bedienanordnung 39 optional auf einer der Bedienseite 45 der Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 abgewandten Seite, nämlich auf der Beschickungsseite 41 der Schragenentleereinrichtungen 10, einen die Bedienposition erhöhenden Podestgang 42. Optional umfasst die Produktionsanordnung 39 auf der der Beschickungsseite 41 gegenüberliegenden Seite des Podestgangs 42 angeordnete Schragenwagen 43 zum Bereitstellen und/oder Bevorraten von Vollschragen 11a und Leerschragen 11B, die verfahrbar sein können. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann auf der Beschickungsseite 41 der Schragenentleereinrichtungen 10 mindestens eine zweite Lifteinrichtung 44 zum Heben und Senken der Vollschragen 11A und der Leerschragen 11B angeordnet sein. Die Länge des vertikalen Hubwegs H2 der Lifteinrichtung 44 entspricht im Wesentlichen dem zweifachen der innenseitigen Breite Bi der jeweiligen Schwenkkassette 19. In the production arrangement 39 according to the 9 and 10 are two tray emptying facilities 10 in the same plane next to each other above the assigned processing modules 46 the multi-segment filter manufacturing machine 40 arranged. A third tray emptying device 10 is at a lower level than the other two tray dumpers 10 but also above the assigned processing module 46 the multi-segment filter manufacturing machine 40 arranged. In addition, this operating arrangement includes 39 optionally on one of the operating pages 45 the multi-segment filter manufacturing machine 40 opposite side, namely on the feed side 41 the tray emptying devices 10 , a pedestal passage that increases the operating position 42 , Optionally, the includes production arrangement 39 on the loading side 41 opposite side of the pedestal 42 arranged Schragenwagen 43 for providing and / or stocking full trays 11a and emptiness 11B that can be moved. In a further preferred embodiment may be on the feed side 41 the tray emptying devices 10 at least one second lift device 44 for lifting and lowering the full trays 11A and the empty trays 11B be arranged. The length of the vertical stroke H 2 of the lift 44 corresponds substantially to twice the inside width B i of the respective pivoting cassette 19 ,

Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren zum automatischen Entleeren von mit stabförmigen Artikeln gefüllten Schragen 11 in eine Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert:
Es werden jeder Schragenentleereinrichtung 10 mehrere Vollschragen 11A zur Verfügung gestellt. Die Vollschragen 11A werden manuell oder automatisch auf die Zuführeinrichtung 13 aufgesetzt. Die mit Artikeln gefüllten Vollschragen 11A stehen mit ihrer nach oben offenen Seite auf der Zuführeinrichtung 13 und werden von dieser in Transportrichtung TZU transportiert. Der Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 werden parallel bzw. zeitgleich mindestens über zwei Schragenentleereinrichtungen 10 vorzugsweise unterschiedliche Filter(stab)segmente zugeführt. Die Vollschragen 11A werden nacheinander mit ihrer Breitseite voraus an eine Abholposition 31 und von dort mittels einer Übergabeeinrichtung 17 in eine Entleerposition 15 der Entleerstation 14 transportiert, so dass die Vollschragen 11A über Kopf in der Entleerposition 15 stehen. In dieser Position werden die Vollschragen 11A entleert, indem sie vorzugsweise allein durch die Schwerkraft aus dem Vollschragen 11A in die Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 fallen. Wenn der Schragen 11 vollständig entleert ist, der ursprüngliche Vollschragen 11A also ein Leerschragen 11B ist, werden die Leerschragen 11B mittels der Übergabeeinrichtung 17 von der Entleerposition 15 auf eine Abtransporteinrichtung 16 transportiert und von dieser in Transportrichtung TAB abtransportiert.
In the following, the inventive method for automatically emptying filled with rod-shaped articles Schragen 11 into a multi-segment filter making machine 40 explained in more detail with reference to the accompanying drawings:
There will be each tray emptying device 10 several full trays 11A made available. The full trays 11A be manually or automatically on the feeder 13 placed. The full trays filled with articles 11A stand with their upwardly open side on the feeder 13 and are transported by this in the transport direction T ZU . The multi-segment filter manufacturing machine 40 be parallel or at the same time at least about two Schrageentleereinrichtungen 10 preferably different filter (bar) segments supplied. The full trays 11A are successively forward with their broadside to a pick-up position 31 and from there by means of a transfer device 17 in an emptying position 15 the emptying station 14 transported so that the full trays 11A overhead in the emptying position 15 stand. In this position, the Vollschragen 11A emptied, preferably by gravity alone from the Vollschragen 11A into the multi-segment filter making machine 40 fall. When the Schragen 11 is completely emptied, the original Vollschragen 11A So a Leerschragen 11B is, are the empty trays 11B by means of the transfer device 17 from the emptying position 15 on a removal facility 16 transported and transported away from this in the transport direction T AB .

Erfindungsgemäß werden die Vollschragen 11A mittels eines Schwenkmechanismus 18, dessen Schwenkbewegung auf 180° begrenzt ist, mit einer um eine ortsfeste Schwenkachse S schwenkbaren Schwenkkassette 19 in der Abholposition 31 auf der Zuführeinrichtung 13 fixiert, um die Schwenkachse S in die Entleerposition 15 geschwenkt und in der Entleerposition 15 wieder freigegeben werden, während die Leerschragen 11B mittels einer Liftreinrichtung 20 unabhängig vom Schwenkmechanismus 18 in der Entleerposition 15 fixiert, nach dem vollständigen Entleeren in vertikaler Richtung linear nach oben in eine Rückgabeposition 30 verfahren und in der Rückgabeposition 30 wieder freigegeben werden. According to the invention, the full trays 11A by means of a swivel mechanism 18 whose pivotal movement is limited to 180 °, with a pivotable about a fixed pivot axis S swivel cassette 19 in the pick-up position 31 on the feeder 13 fixed to the pivot axis S in the emptying position 15 pivoted and in the emptying position 15 be released again while the empty trays 11B by means of a lift device 20 independent of the swivel mechanism 18 in the emptying position 15 fixed, after complete emptying in the vertical direction linearly upwards in a return position 30 procedure and in the return position 30 be released again.

Diese beiden Handhabungsvorgänge erfolgen mindestens teilweise zeitgleich, so dass durch die zeitlich geschachtelte Handhabung der Vollschragen 11A und der Leerschragen 11B eine Verkürzung der Wechselzeit erreicht wird. Anders ausgedrückt können während des Aufwärtstransports der Leerschragen 11B in Richtung der Abtransporteinrichtung 16 bereits Vollschragen 11A in die Entleerposition 15 gebracht werden und umgekehrt. Alle Schragen 11, also die Vollschragen 11A und die Leerschragen 11B, sind während ihres Transports nur einer einzigen Bewegungsrichtung ausgesetzt. Die Vollschragen 11A werden ausschließlich um die Schwenkachse S geschwenkt. Die Leerschragen 11B werden ausschließlich linear in vertikaler Richtung von unten nach oben bewegt. Das führt dazu, dass die Leerschragen 11B schwenkfrei in ihrer nach unten geöffneten Stellung auf der Abtransporteinrichtung 16 abgesetzt werden. Die Vollschragen 11A werden während des Schwenkens durch das Schließelement 21 geschlossen gehalten und können während des Entleerens von der Übergabeeinrichtung 17 und/oder der Lifteinrichtung 20 gehalten werden. These two handling operations are carried out at least partially at the same time, so that by the time-nested handling of full trays 11A and the empty trays 11B a shortening of the changeover time is achieved. In other words, during the upward transport of the empty trays 11B in the direction of the removal facility 16 already Vollschragen 11A in the emptying position 15 be brought and vice versa. All Schragen 11 that is the full trays 11A and the empty floors 11B , are exposed during their transport only a single direction of movement. The full trays 11A are pivoted exclusively about the pivot axis S. The empty trays 11B are moved linearly in a vertical direction from bottom to top. This leads to the empty trays 11B swivel-free in its downwardly open position on the removal device 16 be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. The full trays 11A be during pivoting through the closing element 21 kept closed and can during emptying of the transfer device 17 and / or the lift device 20 being held.

Das Absetzen der Leerschragen 11B von der Lifteinrichtung 20 auf die Abtransporteinrichtung 16 kann aktiv erfolgen. Bevorzugt verfährt jedoch ein Abschnitt 35 der Abtransporteinrichtung 16 entgegen der Transportrichtung TAB auf die Lifteinrichtung 20 zu, und zwar so weit, dass der Abschnitt 35 unterhalb des in die obere Position der Lifteinrichtung 20 verfahrenen Leerschragen 11B steht. In dieser Position kann der Leerschragen 11B – quasi passiv – auf der Abtransporteinrichtung 16 abgesetzt werden, indem die Lifteinrichtung 20 den Leerschragen 11B freigibt. Durch das zurück Bewegen des Abschnitts 35 in Transportrichtung TAB sowie den aktiven Antrieb von Förderelementen 37 der Abtransporteinrichtung 16 werden die Leerschragen 11B abtransportiert. The settling of the empty trays 11B from the lift facility 20 on the removal facility 16 can be active. However, a section preferably proceeds 35 the removal facility 16 opposite to the transport direction T AB on the lift device 20 too far, that the section 35 below the in the upper position of the lift device 20 moved empty trays 11B stands. In this position, the Leerschragen 11B - virtually passive - on the removal facility 16 be discontinued by the lift facility 20 the empty trays 11B releases. By moving back the section 35 in the transport direction T AB and the active drive of conveying elements 37 the removal facility 16 become the empty trays 11B removed.

Vorzugsweise wird die Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 bzw. deren Bearbeitungsmodule 46 gleichzeitig von mehreren Schragenentleereinrichtungen 10 der zuvor beschriebenen Art versorgt, wobei die Filter(stab)segmente aus den Vollschragen 11A ausschließlich von oben nach unten in die Bearbeitungsmodule 46 Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 strömen. Es erfolgt also eine umlenkungsfreie Versorgung der Bearbeitungsmodule 46 der Multisegmentfilterherstellungsmaschine 40 mit den Filter(stab)segmenten. Wie erwähnt kann während der Transports der Leerschragen 11B aus der Entleerposition 15 in die Rückgabeposition 30 ein weiterer Vollschragen 11A aus der Abholposition 31 in die Entleerposition 15 geschwenkt werden. Es besteht des Weiteren die Möglichkeit, dass während des Schwenkens eines Vollschragens 11A von der Abholposition 31 in die Entleerposition 15 ein weiterer Vollschragen 11A von einem Pufferbereich 38 auf der Zuführeinrichtung 13 in die Abholposition 31 transportiert wird. Damit können quasi drei unterschiedliche Handhabungsvorgänge parallel ausgeführt werden, wodurch sich die Wechselzeit und damit auch der Entleerzyklus verkürzen. Preferably, the multi-segment filter manufacturing machine becomes 40 or their processing modules 46 simultaneously from several tray emptying facilities 10 supplied the type described above, wherein the filter (bar) segments of the full trays 11A exclusively from top to bottom in the processing modules 46 Multi-segment filter production machine 40 stream. Thus, there is a deflection-free supply of the processing modules 46 the multi-segment filter manufacturing machine 40 with the filter (bar) segments. As mentioned, during the transport of the empty trays 11B from the emptying position 15 in the return position 30 another Vollschragen 11A from the pick-up position 31 in the emptying position 15 be panned. There is also the possibility that during the pivoting of a Vollschragens 11A from the pick-up position 31 in the emptying position 15 another Vollschragen 11A from a buffer area 38 on the feeder 13 in the pick-up position 31 is transported. Thus, virtually three different handling operations can be performed in parallel, which shorten the change time and thus the discharge cycle.

Die Vollschragen 11A können in Schragenwagen 43 bereitgestellt werden. Die Vollschragen 11A können manuell oder maschinell aus dem Schragenwagen 43 entnommen und direkt auf der Zuführeinrichtung 13 abgesetzt werden. Optional können die Vollschragen 11A auch über eine Lifteinrichtung 44 an die Zuführeinrichtung 13 transportiert werden. Die Leerschragen 11B können ebenfalls manuell oder maschinell von der Abtransporteinrichtung 16 abgenommen und in Schragenwagen 43 abgesetzt werden. Die Leerschragen 11B können auch zunächst mittels der Lifteinrichtung 44 transportiert und dann an die Schragenwagen 43 weitergegeben werden. The full trays 11A can in Schragenwagen 43 to be provided. The full trays 11A Can be manually or mechanically from the Schragenwagen 43 taken and directly on the feeder 13 be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. Optionally, the full trays 11A also via a lift facility 44 to the feeder 13 be transported. The empty trays 11B can also manually or by machine from the removal device 16 removed and in Schragenwagen 43 be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed. The empty trays 11B can also first by means of the lift device 44 transported and then to the Schragenwagen 43 be passed on.

Das Verfahren läuft in entsprechender Weise für alle anderen stabförmigen Artikel, beispielsweise Filterstäbe, ab, die einer Produktionsmaschine 12, beispielsweise einer Filteransetzmaschine, zugeführt werden. The method proceeds in a corresponding manner for all other rod-shaped articles, for example filter rods, from those of a production machine 12 , For example, a Filteransetzmaschine be supplied.

Claims (15)

Schragenentleereinrichtung (10) zum automatischen Entleeren von mit stabförmigen Artikeln gefüllten Schragen (11) in eine Produktionsmaschine (12) der Tabak verarbeitenden Industrie, umfassend eine Zuführeinrichtung (13) zum Zuführen von mit Artikeln gefüllten, nach oben offenen Vollschragen (11A) in Transportrichtung TZU, eine Entleerstation (14) mit einer Entleerposition (15) zum über Kopf Entleeren der Vollschragen (11A), eine oberhalb der Zuführeinrichtung (13) angeordnete Abtransporteinrichtung (16) zum Abtransport der geleerten Leerschragen (11B) in Transportrichtung TAB, sowie eine Übergabeeinrichtung (17) zum Transportieren der Schragen (11A, 11B) innerhalb der Schragenentleereinrichtung (10) während eines Entleerzyklus, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung (17) einen Schwenkmechanismus (18), dessen Schwenkbewegung auf 180° begrenzt ist, mit einer um eine ortsfeste Schwenkachse S schwenkbaren Schwenkkassette (19), die zum Fixieren, Schwenken und Freigeben der Vollschragen (11A) ausgebildet und eingerichtet ist, sowie eine unabhängig vom Schwenkmechanismus (18) wirkende Lifteinrichtung (20), die zum Fixieren, linear Verfahren und Freigeben der Leerschragen (11B) ausgebildet und eingerichtet ist, aufweist. Tray emptying device ( 10 ) for the automatic emptying of strands filled with rod-shaped articles (US Pat. 11 ) in a production machine ( 12 ) of the tobacco processing industry, comprising a feeder ( 13 ) for feeding filled with articles, open at the top full trays ( 11A ) in the transport direction T ZU , a discharge station ( 14 ) with an emptying position ( 15 ) for overhead emptying of the full trays ( 11A ), one above the feeder ( 13 ) arranged Abtransporteinrichtung ( 16 ) for transporting emptied empty trays ( 11B ) in the transport direction T AB , and a transfer device ( 17 ) for transporting the Schragen ( 11A . 11B ) within the tray emptying device ( 10 ) during an emptying cycle, characterized in that the transfer device ( 17 ) a pivot mechanism ( 18 ), whose pivoting movement is limited to 180 °, with a pivotable about a fixed pivot axis S swivel cassette ( 19 ) for fixing, pivoting and releasing the full trays ( 11A ) is designed and set up, and one independent of the pivot mechanism ( 18 ) acting lift device ( 20 ), for fixing, linear method and releasing the Leerschragen ( 11B ) is formed and arranged. Schragenentleereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkkassette (19) ein Schließelement (21) zugeordnet ist, das mit der Schwenkkassette (19) um die Schwenkachse S schwenkbar ist, um den nach oben offenen Vollschragen (11A) beim Abholen aus einer Abholposition (31) auf der Zuführeinrichtung (13) und während des Schwenkens in die Entleerposition (15) zu schließen bzw. geschlossen zu halten, und das in der Entleerposition (15) relativ zur Schwenkkassette (19) linear in oder entgegen der Transportrichtung TZU der Zuführeinrichtung (13) zum Öffnen der Vollschragen (11A) und zurück bewegbar ist. Tray emptying device according to claim 1, characterized in that the swivel cassette ( 19 ) a closing element ( 21 ) associated with the swivel cassette ( 19 ) is pivotable about the pivot axis S, to the open-top full tray ( 11A ) when picking up from a pick-up position ( 31 ) on the feeder ( 13 ) and during pivoting into the emptying position ( 15 ) to close or keep closed, and in the emptying position ( 15 ) relative to the swivel cassette ( 19 ) linear in or counter to the transport direction T ZU of the feeder ( 13 ) for opening the full trays ( 11A ) and is movable back. Schragenentleereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lifteinrichtung (20) zum schwenkfreien Transport der nach unten offenen Leerschragen (11B) aus der unteren Entleerposition (15) vertikal nach oben in eine obere Rückgabeposition (30) auf der Abtransporteinrichtung (16) ausgebildet und eingerichtet ist. Tray emptying device according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting device ( 20 ) for the pivot-free transport of the downwardly open empty trays ( 11B ) from the lower emptying position ( 15 ) vertically upwards into an upper return position ( 30 ) on the removal facility ( 16 ) is designed and furnished. Schragenentleereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtransporteinrichtung (16) teleskopartig in und entgegen der Transportrichtung TAB der Abtransporteinrichtung (16) auf die Lifteinrichtung (20) zu und von dieser weg bewegbar ausgebildet ist, derart, dass die Abtransporteinrichtung (16) mindestens teilweise in die Lifteinrichtung (20) eintauchen kann. Drawer discharge device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the removal device ( 16 ) telescopically in and against the transport direction T AB of Abtransporteinrichtung ( 16 ) to the lift facility ( 20 ) is designed to be movable toward and away from it, such that the removal device ( 16 ) at least partially into the lift facility ( 20 ) can dive. Schragenentleereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (13) die Abholposition (31) und einen Pufferbereich (38) aufweist, wobei der Zuführeinrichtung (13) Detektionsmittel und eine Steuereinrichtung zugeordnet sind, mittels der die Belegung der Abholposition (31) kontrollierbar und eine Versorgung aus dem Pufferbereich (38) sicherstellbar ist. Drawer discharge device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the feed device ( 13 ) the pickup position ( 31 ) and a buffer area ( 38 ), wherein the feed device ( 13 ) Detection means and a control device are assigned, by means of which the occupancy of the pick-up position ( 31 ) and a supply from the buffer area ( 38 ) is securable. Schragenentleereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Entleerposition (15) in der Entleerstation (14) in einer tieferen Ebene liegt als die Abholposition (31) auf der Zuführeinrichtung (13) in einer Transport- und Abholebene. Drawer discharge device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the emptying position ( 15 ) in the emptying station ( 14 ) lies in a lower level than the pick-up position ( 31 ) on the feeder ( 13 ) in a transport and picking plane. Produktionsanordnung (39), umfassend mindestens eine Produktionsmaschine (12) der Tabak verarbeitenden Industrie, nämlich eine Multisegmentfilterherstellungsmaschine (40) mit mehreren, Fördertrommeln umfassenden Bearbeitungsmodulen (46), einem Übergabemodul (47) sowie mindestens einem strangbildenden Modul zum Herstellen von Multisegmentfiltern, sowie mindestens zwei Schragenentleereinrichtungen (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Schragenentleereinrichtungen (10) mindestens teilweise oberhalb der Multisegmentfilterherstellungsmaschine (40), nämlich oberhalb der Bearbeitungsmodule (46) angeordnet sind. Production arrangement ( 39 ) comprising at least one production machine ( 12 ) of the tobacco processing industry, namely a multi-segment filter manufacturing machine ( 40 ) with a plurality of processing modules comprising conveyor drums ( 46 ), a transfer module ( 47 ) and at least one strand-forming module for producing multi-segment filters, as well as at least two tray emptying devices ( 10 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the tray emptying devices ( 10 ) at least partially above the multi-segment filter production machine ( 40 ), namely above the processing modules ( 46 ) are arranged. Produktionsanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Schragenentleereinrichtungen (10) jeweils vollständig direkt und fluchtend oberhalb der Bearbeitungsmodule (46) der Multisegmentfilterherstellungsmaschine (40) angeordnet sind, und dass die Lifteinrichtung (20) der Schragenentleereinrichtung (10) jeweils im Wesentlichen in einer gemeinsamen vertikalen Ebene mit den Fördertrommeln des zugeordneten Bearbeitungsmoduls (46) liegt. Production arrangement according to claim 7, characterized in that a plurality of tray emptying devices ( 10 ) completely directly and in alignment above the processing modules ( 46 ) of the multi-segment filter production machine ( 40 ) are arranged, and that the lift device ( 20 ) of the tray emptying device ( 10 ) each substantially in a common vertical plane with the conveyor drums of the associated processing module ( 46 ) lies. Produktionsanordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des vertikalen Hubwegs HL der Lifteinrichtung (20) innerhalb der Schragenentleereinrichtungen (10) im Wesentlichen der innenseitigen Breite Bi der jeweiligen Schwenkkassette (19) entspricht. Production arrangement according to claim 7 or 8, characterized in that the length of the vertical stroke H L of the lifting device ( 20 ) within the tray emptying facilities ( 10 ) substantially the inside width B i of the respective pivoting cassette ( 19 ) corresponds. Produktionsanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schragenentleereinrichtung (10) als Modul eine Modulbreite MB aufweist, die mindestens der innenseitigen Breite Bi der Schwenkkassette (19) entspricht, und dass die Modulbreite MB jeder Schragenentleereinrichtung (10) gleich der Modulbreite MS des zugeordneten Bearbeitungsmoduls (46) ist. Production arrangement according to one of claims 7 to 9, characterized in that each tray emptying device ( 10 ) as module has a module width M B , at least the inside width B i of the swivel cassette ( 19 ), and that the module width M B of each tray emptying device ( 10 ) equal to the module width M S of the associated processing module ( 46 ). Produktionsanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie auf einer der Bedienseite (45) der Multisegmentfilterherstellungsmaschine (40) abgewandten Seite, nämlich auf der Beschickungsseite (41) der Schragenentleereinrichtungen (10), einen die Bedienposition erhöhenden Podestgang (42) und auf der der Beschickungsseite (41) gegenüberliegenden Seite des Podestgangs (42) angeordnete Schragenwagen (43) zum Bereitstellen und/oder Bevorraten von Vollschragen (11A) und Leerschragen (11B) umfasst. Production arrangement according to one of claims 7 to 10, characterized in that it is located on one of the operating side ( 45 ) of the multi-segment filter production machine ( 40 ) facing away, namely on the loading side ( 41 ) of the tray emptying devices ( 10 ), an operating position increasing podium ( 42 ) and on the loading side ( 41 ) opposite side of the pedestal ( 42 ) arranged Schragenwagen ( 43 ) for providing and / or stocking full trays ( 11A ) and empty trays ( 11B ). Produktionsanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie auf einer der Bedienseite (45) der Multisegmentfilterherstellungsmaschine (40) abgewandten Seite, nämlich auf der Beschickungsseite (41) der Schragenentleereinrichtung (10), eine zweite Lifteinrichtung (44) aufweist, wobei die Länge des vertikalen Hubwegs H2 der Lifteinrichtung (44) im Wesentlichen dem zweifachen der innenseitigen Breite Bi der jeweiligen Schwenkkassette (19) entspricht. Production arrangement according to one of claims 7 to 11, characterized in that it is located on one of the operating side ( 45 ) of the multi-segment filter production machine ( 40 ) facing away, namely on the loading side ( 41 ) of the tray emptying device ( 10 ), a second lift facility ( 44 ), wherein the length of the vertical stroke H 2 of the lift device ( 44 ) substantially twice the inside width B i of the respective pivoting cassette ( 19 ) corresponds. Verfahren zum automatischen Entleeren von mit stabförmigen Artikeln gefüllten Schragen (11) in eine Multisegmentfilterherstellungsmaschine (40), umfassend die Schritte: – Zuführen von mit Artikeln gefüllten, nach oben offenen Vollschragen (11A) in Transportrichtung TZU mittels einer Zuführeinrichtung (13), – Transportieren der Vollschragen (11A) von der Zuführeinrichtung (13) in eine Entleerposition (15) einer Entleerstation (14) mittels einer Übergabeeinrichtung (17), so dass die Vollschragen (11A) über Kopf in der Entleerposition (15) stehen, – über Kopf Entleeren der Vollschragen (11A), – Transportieren der Leerschragen (11B) mittels der Übergabeeinrichtung (17) von der Entleerposition (15) auf eine Abtransporteinrichtung (16), und – Abtransportieren der Leerschragen (11B) in Transportrichtung TAB mittels der Abtransporteinrichtung (16), dadurch gekennzeichnet, dass die Vollschragen (11A) mittels eines Schwenkmechanismus (18), dessen Schwenkbewegung auf 180° begrenzt ist, mit einer um eine ortsfeste Schwenkachse S schwenkbaren Schwenkkassette (19) in einer Abholposition (31) auf der Zuführeinrichtung (13) fixiert, um die Schwenkachse S in die Entleerposition (15) geschwenkt und in der Entleerposition (15) wieder freigegeben werden, während die Leerschragen (11B) mittels einer Liftreinrichtung (20) unabhängig vom Schwenkmechanismus (18) in der Entleerposition (15) fixiert, nach dem vollständigen Entleeren in vertikaler Richtung linear nach oben in eine Rückgabeposition (30) verfahren und in der Rückgabeposition (30) wieder freigegeben werden. Method for automatic emptying of sticks filled with rod-shaped articles ( 11 ) into a multi-segment filter production machine ( 40 ), comprising the steps: - feeding filled with articles, upwardly open full trays ( 11A ) in the transport direction T ZU by means of a feeder ( 13 ), - transporting the full trays ( 11A ) from the feeder ( 13 ) in an emptying position ( 15 ) an emptying station ( 14 ) by means of a transfer device ( 17 ), so that the full trays ( 11A ) overhead in the emptying position ( 15 ), - overhead emptying of the full trays ( 11A ), - transporting the empty trays ( 11B ) by means of the transfer device ( 17 ) from the emptying position ( 15 ) to a removal facility ( 16 ), and - removing the empty trays ( 11B ) in the transport direction T AB by means of the Abtransporteinrichtung ( 16 ), characterized in that the full trays ( 11A ) by means of a pivot mechanism ( 18 ), whose pivoting movement is limited to 180 °, with a pivotable about a fixed pivot axis S swivel cassette ( 19 ) in a pick-up position ( 31 ) on the feeder ( 13 ) fixed to the pivot axis S in the emptying position ( 15 ) and in the emptying position ( 15 ), while the empty shelves ( 11B ) by means of a lift device ( 20 ) independent of the swivel mechanism ( 18 ) in the emptying position ( 15 ), after complete emptying in the vertical direction linearly upwards into a return position ( 30 ) and in the return position ( 30 ) be released again. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Multisegmentfilterherstellungsmaschine (40) gleichzeitig von mehreren Schragenentleereinrichtungen (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit stabförmigen Artikeln versorgt wird, wobei die stabförmigen Artikel aus den Schragen (11) von oben nach unten in die Multisegmentfilterherstellungsmaschine (40) strömen, und während des Aufwärtstransports der Leerschragen (11B) aus der Entleerposition (15) in die Rückgabeposition (30) bereits Vollschragen (11A) aus der Abholposition (31) in die Entleerposition (15) geschwenkt werden. A method according to claim 13, characterized in that the multi-segment filter manufacturing machine ( 40 ) simultaneously from several tray emptying devices ( 10 ) is supplied with rod-shaped articles according to one of claims 1 to 6, wherein the rod-shaped articles from the Schragen ( 11 ) from top to bottom into the multi-segment filter making machine ( 40 ), and during the upward transport of the Leerschragen ( 11B ) from the emptying position ( 15 ) in the return position ( 30 ) already full trays ( 11A ) from the pick-up position ( 31 ) into the emptying position ( 15 ) are pivoted. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Leerschragen (11B) über Kopf, nämlich mit der offenen Schmalseite nach unten, aus der Entleerposition (15) in die Rückgabeposition (30) transportiert und in der Rückgabeposition (30) schwenkfrei auf die Abtransporteinrichtung (16) abgesetzt werden. Method according to claim 13 or 14, characterized in that the empty trays ( 11B ) overhead, namely with the open narrow side down, from the emptying position ( 15 ) in the return position ( 30 ) and in the return position ( 30 ) pivoting on the Abtransporteinrichtung ( 16 ) be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed.
DE102013100815.1A 2013-01-28 2013-01-28 A tray emptying device and method for automatically emptying trays filled with rod-shaped articles into a production machine of the tobacco-processing industry as well as a production arrangement with a production machine and at least two tray emptying devices Pending DE102013100815A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013100815.1A DE102013100815A1 (en) 2013-01-28 2013-01-28 A tray emptying device and method for automatically emptying trays filled with rod-shaped articles into a production machine of the tobacco-processing industry as well as a production arrangement with a production machine and at least two tray emptying devices
EP14152383.7A EP2759216A1 (en) 2013-01-28 2014-01-24 Chute unloading device and method for automatically unloading chutes filled with rod-like articles into a production machine for the tobacco processing industry and a production assembly with a production machine and at least two chute unloading devices
JP2014011940A JP2014143999A (en) 2013-01-28 2014-01-27 Tray-unloading device, method for automatically unloading tray filled with rod-like articles to multi-segment filter manufacturing machine, and manufacturing facility with one manufacturing machine and at least two tray-unloading devices
CN201410041628.6A CN103960777B (en) 2013-01-28 2014-01-28 Charging tray is emptied to charging tray emptier in manufacturing machine and method and manufacture system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013100815.1A DE102013100815A1 (en) 2013-01-28 2013-01-28 A tray emptying device and method for automatically emptying trays filled with rod-shaped articles into a production machine of the tobacco-processing industry as well as a production arrangement with a production machine and at least two tray emptying devices

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013100815A1 true DE102013100815A1 (en) 2014-07-31

Family

ID=50072867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102013100815.1A Pending DE102013100815A1 (en) 2013-01-28 2013-01-28 A tray emptying device and method for automatically emptying trays filled with rod-shaped articles into a production machine of the tobacco-processing industry as well as a production arrangement with a production machine and at least two tray emptying devices

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2759216A1 (en)
JP (1) JP2014143999A (en)
CN (1) CN103960777B (en)
DE (1) DE102013100815A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3269264A1 (en) * 2016-07-13 2018-01-17 International Tobacco Machinery Poland Sp. z o.o. A method and an apparatus for emptying various types of trays filled with rod like articles of the tobacco industry, and converting unit designed to change tray's configuration
RU2734187C2 (en) * 2016-07-13 2020-10-13 Интернэшнл Тобакко Машинери Поланд Сп. з о.о. Processing module, rotary unit and a method and device for emptying a tray filled with rod-like articles of tobacco industry
CN115215074B (en) * 2022-07-27 2024-02-23 常德烟草机械有限责任公司 Material tray emptying device and material tray emptying method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003024256A2 (en) * 2001-09-18 2003-03-27 Hauni Maschinenbau Ag Device for combining groups of filter segments for producing multi-segment filters of the tobacco industry, and trough drum
DE102004055629A1 (en) * 2004-11-12 2006-05-24 Hauni Maschinenbau Ag Apparatus and method for successively emptying containers filled with articles

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1592760A (en) * 1976-12-03 1981-07-08 Molins Ltd Apparatus for unloading rod-like articles from trays
GB2033349B (en) * 1978-10-30 1982-12-15 Hauni Werke Koerber & Co Kg Apparatus for transferring cigarettes or the like from trays into magazines of packing machines or the like
IT1180536B (en) * 1984-10-11 1987-09-23 Gd Spa DEVICE FOR THE FEEDING OF BAR-SHAPED ITEMS, FOR EXAMPLE CIGARETTES, TO A USING MACHINE
DE3924098C2 (en) * 1989-07-20 1998-05-20 Hauni Werke Koerber & Co Kg Container conveyor
DE19945808B4 (en) * 1999-09-24 2008-09-04 Hauni Maschinenbau Ag Method and device for sequential emptying of containers
US8047208B2 (en) * 2006-05-31 2011-11-01 Philip Morris Usa Inc. Double action filter assembly wheel with flipping wheel
DE102008019685A1 (en) * 2008-04-12 2009-11-19 Hauni Maschinenbau Ag Emptying magazine and method for emptying shaft trays filled with rod-shaped products
PL212815B1 (en) * 2008-05-29 2012-11-30 Int Tobacco Machinery Poland Equipment for unloading the multisegmented cassetes filled up with rod-like elements, used in the tobacco industry
CN102030115A (en) * 2009-10-06 2011-04-27 焦胜利 Method and device for detecting and rejecting cigarette with defect before quantitatively outputting cigarette from channel
DE102009054801A1 (en) * 2009-12-16 2011-06-22 HAUNI Maschinenbau Aktiengesellschaft, 21033 Multi-segment filter manufacturing of the tobacco processing industry
CN201742927U (en) * 2010-06-25 2011-02-16 中国科学院沈阳科学仪器研制中心有限公司 Automatic cigarette/filter stick object blanking device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003024256A2 (en) * 2001-09-18 2003-03-27 Hauni Maschinenbau Ag Device for combining groups of filter segments for producing multi-segment filters of the tobacco industry, and trough drum
DE102004055629A1 (en) * 2004-11-12 2006-05-24 Hauni Maschinenbau Ag Apparatus and method for successively emptying containers filled with articles

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014143999A (en) 2014-08-14
CN103960777A (en) 2014-08-06
EP2759216A9 (en) 2014-10-08
EP2759216A1 (en) 2014-07-30
CN103960777B (en) 2019-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1086628B1 (en) Method and apparatus for successively unloading containers
AT509693B1 (en) PROCESSES FOR PICKING, PICKING STATION AND COMMISSIONING SYSTEM
DE102007017365B4 (en) Method for storing stored goods in a storage rack with several rack units and a transport shaft and such a storage rack
EP1955604B1 (en) Method and device for filling containers with rod-shaped objects
CH687522A5 (en) Automated storage and retrieval system.
EP0612481B1 (en) Device for the transport and supplying of cigarettes
EP2753558B1 (en) Order-picking station and method for order-picking of articles from a loading aid
DE102007035399A1 (en) Method and apparatus for the controlled delivery of a cigarette stream
EP2256038A1 (en) Installation for loading luggage into containers
EP2570040A1 (en) Container handling aid for a container for transporting and/or storing rod-shaped items for the tobacco processing industry, container with such a container handling aid, container emptying mechanism for emptying such containers and container emptier with such a container emptying mechanism
DE102004055629A1 (en) Apparatus and method for successively emptying containers filled with articles
DE102007012697A1 (en) Emptying magazine for a tray emptying device for emptying drawer filled with rod-shaped products
DE102013100815A1 (en) A tray emptying device and method for automatically emptying trays filled with rod-shaped articles into a production machine of the tobacco-processing industry as well as a production arrangement with a production machine and at least two tray emptying devices
EP2150138B1 (en) Emptying magazine and transfer mechanism for a hopper emptying apparatus, and hopper emptying apparatus
WO2018083292A9 (en) Transfer station, arrangement, and method for transferring container blocks, which are filled with products of the tobacco-processing industry and/or empty and which are formed from at least one container, from a storage system
EP2480468B1 (en) High-speed store
EP2596708B1 (en) Handling assembly for transport containers for rod-shaped articles for the tobacco industry and method for changing of the fill level of transport containers
EP2100834A1 (en) Handheld device for transporting containers filled and/or to be filled with products
WO2008138525A1 (en) Filling magazine for filling package slots and filling station having such a filling magazine
DE3013014A1 (en) Cigarette prodn. and packaging unit - has conveyor for filling containers from inlet hopper and trolleys carrying sets of containers between stations
WO1994013161A1 (en) Storage device
EP3135128A2 (en) Tray emptying station for emptying trays filled with rod-shaped articles and method for emptying a tray filled with rod-shaped articles by means of a tray emptying station
WO2008138635A1 (en) Filling magazine for filling package slots and filling station having such a filling magazine
DE102007047562A1 (en) Tray handling device for tobacco processing industry, has movement apparatus including two independently working robot units that are designed and provided for simultaneous execution of complete tray discharge cycles
DE202005012617U1 (en) Machine for filling containers with cigarettes comprises endless belt which passes loose cigarettes to outlet, through which they fall into containers, rapidly moving slide moving outlet with respect to container

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: HAUNI MASCHINENBAU GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: HAUNI MASCHINENBAU AG, 21033 HAMBURG, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: STORK BAMBERGER PATENTANWAELTE, DE

Representative=s name: STORK BAMBERGER PATENTANWAELTE PARTMBB, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: KOERBER TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: HAUNI MASCHINENBAU GMBH, 21033 HAMBURG, DE