DE102012214256A1 - System und Verfahren zum Steuern des Motors eines Elektrofahrzeugs - Google Patents
System und Verfahren zum Steuern des Motors eines Elektrofahrzeugs Download PDFInfo
- Publication number
- DE102012214256A1 DE102012214256A1 DE102012214256A DE102012214256A DE102012214256A1 DE 102012214256 A1 DE102012214256 A1 DE 102012214256A1 DE 102012214256 A DE102012214256 A DE 102012214256A DE 102012214256 A DE102012214256 A DE 102012214256A DE 102012214256 A1 DE102012214256 A1 DE 102012214256A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- voltage
- control command
- motor
- battery
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 38
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 9
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 241001416181 Axis axis Species 0.000 description 1
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/05—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
- B60L15/025—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using field orientation; Vector control; Direct Torque Control [DTC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/427—Voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/429—Current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/547—Voltage
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Es werden ein System und ein Verfahren zum Steuern eines Motors eines Elektrofahrzeugs offenbart. Insbesondere werden die Ausgangsspannung einer Batterie, die den Motor eines Elektrofahrzeugs mit elektrischer Energie versorgt, die Drehzahl und das Drehmoment des Motors verwendet, um eine auf dem magnetischen Fluss basierende Stromsteuermatrix zu erzeugen. Dann wird ein Stromsteuerbefehl anhand der auf dem magnetischen Fluss basierenden Stromsteuermatrix erzeugt.
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- (a) Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Steuern eines Motors eines Elektrofahrzeugs. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein System und ein Verfahren zum wirksamen und zuverlässigen Steuern eines Motors eines Elektrofahrzeugs wie eines Hybridfahrzeugs.
- (b) Beschreibung der verwandten Technik
- Elektrofahrzeuge werden typischerweise durch die elektrische Energie einer Batterie angetrieben. Elektrofahrzeuge können entweder reine Elektrofahrzeuge sein, die nur die elektrische Energie einer Batterie nutzen, oder Hybridfahrzeuge, die die elektrische Energie der Batterie und die Leistung eines Motors mit innerer Verbrennung kombiniert nutzen.
- Ein Typ Elektromotor für ein Elektrofahrzeug ist ein Permantentmagnet-Synchronmotor mit eingelassenen Magneten (interior permanent magnet synchronous machine (IPMSM)), der typischerweise ein hohes Drehmoment mit einem hohen Wirkungsgrad pro Volumeneinheit erzeugen kann. In vielen Fällen wird eine geschwindigkeitsbasierte Stromsteuermatrix, die mittels experimenteller Batterieausgangsspannungs-(Invertereingangsspannungs-)Bedingungen aufgebaut wird, zum Steuern des Drehmoments des IPMSM angewendet.
- Eine Vielzahl experimenteller Daten bezüglich der Steuerbefehle für Geschwindigkeit und Drehmoment muss jedoch normalerweise erfasst werden, um die geschwindigkeitsbasierte Stromsteuermatrix aufbauen zu können. Somit ist leider ein hoher Zeitaufwand für die Entwicklung der geschwindigkeitsbasierten Stromsteuermatrix erforderlich.
- Wenn ferner die Spannung der Batterie eines Fahrzeugs geringer ist als eine Bezugsspannung der Stromsteuermatrix, wird es während der Stromsteuerung wegen zu niedriger Spannung instabil, und wenn die Spannung der Batterie höher als die Bezugsspannung der Stromsteuermatrix ist, wird es unmöglich, den Wirkungsgrad eines Systems zu maximieren, und ein zusätzlicher Algorithmus ist zur Verbesserung des Wirkungsgrads des Systems erforderlich.
-
6 ist eine schematische Ansicht eines geschwindigkeitsbasierten Verfahrens zur Bestimmung eines geschwindigkeitsbasierten Stromsteuerbefehls gemäß der herkömmlichen Technik. Ein Drehstrommotor empfängt Variablen wie Drehspannung und Drehstrom und wandelt die Dreiphasenvariablen in Variable eines rechtwinkligen Koordinatensystems mit einer d-, q- und 0-Achse. Diese Koordinatenumwandlung wird allgemein zum Modellieren oder Analysieren eines Drehstrom-(AC)Motors angewendet. - Wie
6 zeigt, wird bei einem geschwindigkeitsbasierten Verfahren zur Stromsteuerung gemäß der herkömmlichen Technik eine vorgegebene Tabelle verwendet, die einen d-Achsen-Stromsteuerbefehl (ir ds*) und eine q-Achsen-Stromsteuerbefehl (ir qs*) entsprechend eines Drehmomentsteuerbefehls und der Motordrehzahl bestimmt. Mit diesem herkömmlichen Verfahren kann das Drehmoment stabil gesteuert werden. Allerdings ist dazu ein zusätzlicher Algorithmus erforderlich. Da beim herkömmlichen Verfahren nur der Drehmomentsteuerbefehl und die Motordrehzahl zum Erzeugen des Stromsteuerbefehls empfangen werden, ist es schwierig, auf Spannungsschwankungen der Batterie zu reagieren und ein Motorsystem ohne den zusätzlichen Algorithmus effizient zu betreiben. Deshalb ist beim herkömmlichen Verfahren ein zusätzlicher Algorithmus erforderlich wie eine Spannungsnutzungsverhältnis-Begrenzungslogik, wenn die Ausgangsspannung der Batterie zu niedrig ist, und eine Spannungsschwankungs-Kompensationslogik, wenn eine übermäßige Ausgangsspannung erzeugt wird. - Außerdem muss das herkömmliche Verfahren einen Kippwert für alle Motordrehzahlen enthalten, um den Stromsteuerbefehl zu erzeugen, und die Steuerungsstabilität steht im Gegensatz zu einer Leistungsverbesserung. Kurz gesagt, das herkömmliche geschwindigkeitsbasierte Stromsteuerverfahren hat eine zusätzliche Logik zum Kompensieren der Spannungsschwankungen der Batterie und zur eingeschränkten Reaktion auf Spannungsschwankungen der Batterie.
- Außerdem ist das herkömmliche Verfahren ein Offline- und ein indirektes Steuerverfahren zum Ändern des Motordrehzahlwertes in der Stromsteuermatrix, wenn die Batteriespannung schwankt. Deshalb ist es schwierig, auf Spannungsschwankungen zu reagieren, da das herkömmliche Verfahren die aktuellen Fahrzeugbedingungen nicht in Echtzeit verarbeiten kann.
- Die obigen Ausführungen dieses Hintergrund-Abschnitts dienen nur dem besseren Verständnis des Hintergrunds der Erfindung und können deshalb Informationen enthalten, die nicht Bestandteil des hierzulande dem Durchschnittsfachmann bereits bekannten Standes der Technik bilden.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Die vorliegende Erfindung ist in dem Bestreben erarbeitet worden, ein System und ein Verfahren zum Steuern des Motors eines Elektrofahrzeugs mit den Vorteilen der Aufrechterhaltung der Steuerstabilität selbst bei Spannungsschwankungen der Batterie, der Verbesserung der Steuerungsgenauigkeit durch Überwinden einer Einschränkung bedingt durch Motorfehler und der Verbesserung der Kraftstoffeffizienz und des Leistungsverhaltens bei einer Anwendung auf ein Elektrofahrzeug wie ein Hybridfahrzeug bereitzustellen.
- Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung stellt ein System und ein Verfahren zum Steuern eines Motors eines Elektrofahrzeugs bereit, die das Empfangen der Ausgangsspannung einer Batterie, der Drehzahl und des Drehmoments eines Motors enthalten, wobei die Batterie die Antriebsleistung für den Motor bereitstellt; das Erzeugen einer Stromsteuermatrix auf Basis des Magnetflusses anhand der Ausgangsspannung der Batterie, der Drehzahl und des Drehmoments des Motors; und das Erzeugen eines Stromsteuerbefehls anhand der auf dem Magnetfluss basierenden Stromsteuermatrix.
- Das System und das Verfahren können ferner das Erzeugen eines Antriebspunktverhältnisses, bei dem es sich um ein Verhältnis der Ausgangsspannung der Batterie zur Drehzahl des Motors handelt, und das Erzeugen eines Drehmomentsteuerbefehls anhand der Drehzahl und des Drehmoments des Motors enthalten. Genauer gesagt, kann die Stromsteuermatrix auf Basis des Magnetflusses anhand des Antriebspunktverhältnisses und des Drehmomentsteuerbefehls erzeugt werden. Das Verfahren kann ferner das Erzeugen eines Spannungssteuerbefehls aus dem Stromsteuerbefehl enthalten.
-
- Im Einzelnen bedeutet λd die Kopplung des Magnetflusses mit der d-Achse und λq die Kopplung des Magnetflusses mit der q-Achse und λmax gibt das Verhältnis zwischen Vdc und ωr an. Das System und das Verfahren können auch den Empfang des Spannungssteuerbefehls durch Rückkopplung enthalten, um den Spannungssteuerbefehl beim Erzeugen des Antriebspunktverhältnisses (1/λmax) durch eine Spannungsnutzungsverhältnis-Steuerung anzupassen. Die Spannungsnutzungsverhältnis-Steuerung kann einen Rückkopplungswert (Vd,q_ref) des Spannungssteuerbefehls der d- und q-Achse empfangen und das Antriebspunktverhältnis (1/λmax) als Reaktion darauf so ändern, dass das Spannungsnutzungsverhältnis 1 wird. Außerdem kann ein Phasenspannungssteuerbefehl anhand des Spannungssteuerbefehls erzeugt werden.
- Gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung kann eine Stromsteuermatrix dynamisch erzeugt werden, um den erforderlichen Zeitaufwand zum Erzeugen der Stromsteuermatrix zu verringern und auf die Spannungsschwankungen der Batterie in Stromsteuermatrix zu reagieren, so dass die Steuerungsstabilität selbst bei Spannungsschwankungen der Batterie aufrechterhalten werden kann. Ferner kann die Steuerungsgenauigkeit durch Steuerung des Spannungsnutzungsverhältnisses verbessert werden, so dass eine durch die Verteilung der Motorparameter Fehler entstandene Einschränkung aufgehoben wird.
- KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 ist ein schematisches Diagramm eines Systems zum Steuern eines Motors eines Elektrofahrzeugs gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. -
2 ist ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines Motors eines Elektrofahrzeugs gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. -
3 ist eine schematische Ansicht eines Systems zum Steuern eines Motors eines Elektrofahrzeugs gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. -
4 ist eine graphische Darstellung eines Experiments mit dem System und eines Verfahrens zum Steuern eines Motors eines Elektrofahrzeugs gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. -
5 ist eine graphische Darstellung eines Experiments mit dem System und eines Verfahrens zum Steuern eines Motors gemäß der herkömmlichen Technik. -
6 ist eine schematische Ansicht eines Systems und Verfahrens zum Steuern eines Motors gemäß der herkömmlichen Technik. - Bezugszeichenliste
-
- 10
- Inverter (MCU)
- 100
- HCU
- 200
- BMS
- 300
- TCU
- 400
- Spannungsnutzungsverhältnis-Steuerung
- 500
- Stromsteuerungsabschnitt
- 600
- PI-Regler
- 700
- Phasenspannungssteuerungsabschnitt
- DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
- Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen ausführlich beschrieben
- Es versteht sich, dass der Begriff ”Fahrzeug” oder ”fahrzeugtechnisch” oder andere ähnliche hierin verwendete Begriffe allgemein Kraftfahrzeuge betreffen, wie Personenkraftwagen, einschließlich Komfort-Geländewagen (sports utility vehicle; SUV), Busse, Lastkraftwagen, verschiedene Nutzfahrzeuge, Wassermotorfahrzeuge einschließlich verschiedene Boote und Schiffe, Luftfahrzeuge und dgl. und auch Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plug-in-Hybrid-Elektrofahrzeuge (an der Steckdose aufladbar), Fahrzeuge mit Wasserstoffantrieb und andere Fahrzeuge für alternative Kraftstoffe (z. B. Kraftstoffe, die aus anderen Ressourcen als Erdöl gewonnen werden) umfasst. Wie hierin verwendet ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug mit zwei oder mehr Antriebsquellen, z. B. Fahrzeuge sowohl mit Benzin- als auch Elektroantrieb.
- Ferner kann die Steuerlogik der vorliegenden Erfindung als nicht flüchtiges computerlesbares Medium auf einem computerlesbaren Medium mit ausführbaren Programmanweisungen, die von einem Prozessor, einer Steuerung oder dgl. ausgeführt werden, verwirklicht sein. Beispiele für computerlesbare Medien sind u. a. ROMs, RAMs, Compact Disc(CD)-ROMs, Magnetbänder, Disketten, USB-Sticks, Smart Cards und optische Datenspeichergeräte. Das computerlesbare Aufzeichnungsmedium kann auch in netzgekoppelten Computersystemen verteilt werden, so dass das computerlesbare Medium auf verteilte Weise gespeichert und ausgeführt wird, z. B. von einem Server oder einem Netz. Auch wenn das Ausführungsbeispiel die Verwendung einer Steuereinheit zum Ausführen des obigen Prozesses beschreibt, versteht es sich, dass der obige Prozess auch von einer Mehrzahl Steuereinheiten, Steuerungen, Prozessoren oder dgl. ausgeführt werden kann.
-
1 ist ein schematisches Diagramm eines Systems zum Steuern eines Motors eines Elektrofahrzeugs gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung,2 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines Motors eines Elektrofahrzeugs gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung und3 eine schematische Ansicht eines Systems zum Steuern eines Motors eines Elektrofahrzeugs gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. - Wie in den
1 bis3 dargestellt können ein System und Verfahren zum Steuern eines Motor eines Elektrofahrzeugs gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung enthalten: Empfangen der Ausgangsspannung von einer Batterie, die die Antriebsleistung an den Motor liefert, der Drehzahl und des Drehmoments des Motor von einer Steuereinheit in Schritt S10; Erzeugen eines Antriebspunktverhältnisses (1/λmax), bei dem es sich um das Verhältnis der Ausgangsspannung der Batterie zur Drehzahl des Motors handelt, und Erzeugen eines Drehmomentsteuerbefehls (T*e) anhand der Drehzahl und des Drehmoments des Motors in Schritt S20; Erzeugen einer Stromsteuermatrix auf Basis des Magnetflusses anhand der Ausgangsspannung der Batterie, der Drehzahl und des Drehmoments des Motors, die in Schritt S30 von der Steuerung empfangen werden; Erzeugen eines Stromsteuerbefehls anhand der auf dem magnetischen Fluss basierenden Stromsteuermatrix in Schritt S40; Erzeugen eines Spannungssteuerbefehls aus dem Stromsteuerbefehl in Schritt S50; Erzeugen eines Phasenspannungssteuerbefehls anhand des Spannungssteuerbefehls in Schritt S60; und Empfangen des Spannungssteuerbefehls durch Rückkopplung, um den Spannungssteuerbefehl bei der Erzeugung des Antriebspunktverhältnisses (1/λmax) durch eine Spannungsnutzungsverhältnis-Steuerung in Schritt S70 anzupassen. - Ein System zum Steuern eines Motors eines Elektrofahrzeugs gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung kann einen Inverter
10 , mindestens eine Steuereinheit (z. B.100 ), eine Batterie und einen Motor enthalten. Die Batterie als Hauptspannungsquelle liefert die Betriebsspannung an den Motor. Der Inverter10 enthält im Allgemeinen eine Mehrzahl Schaltelemente aus Bipolartransistoren mit isoliertem Gate (insulated gate bipolar transistor (IGBT)) und versorgt den Motor mit einer Antriebsspannung, die durch Wandeln der Gleichspannung (DC) von der Batterie durch ein Impulsbreitenmodulations-(pulse width modulation (PWM))Signal in eine Phasenspannung erzeugt wird. - Der Inverter hat die Funktion einer Motorsteuereinheit (motor control unit (MCU))
10 und steuert den Motor durch Ausgeben eines Impulsbreitenmodulationssignals entsprechend einem Motorantriebssteuersignal von der Hybrid-Steuereinheit (hybrid Steuereinheit (HCU))100 , den Batteriezustandsinformationen vom Batterie-Managementsystem (BMS)200 und einem Motordrehmomentsteuersignal von der Drehmomentsteuereinheit (torque control unit (TCU))300 . - Wie die
2 bis3 zeigen, wird empfängt bei dem Verfahren zum Steuern eines Motors eines Elektrofahrzeugs gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung in Schritt S10 eine Spannungsnutzungsverhältnis-Steuerung400 die Drehzahl (ωr) und das Drehmoment (T) des Motors sowie die Batterieausgangsspannung (Vdc), die den Motor mit elektrischer Energie versorgt. In Schritt S20 erzeugt die Drehmomentsteuereinheit300 einen Drehmomentsteuerbefehl (T* e) aus der empfangenen Drehzahl (ωr) und dem empfangenen Drehmoment (T) des Motors. Die Spannungsnutzungsverhältnis-Steuerung400 erzeugt dann ein Antriebspunktverhältnis aus der Batterieausgangsspannung und der Drehzahl (ωr) des Motors. Das Antriebspunktverhältnis entspricht dem Reziproken des maximalen Magnetflusses, so dass die vorliegende Erfindung den Strom auf Basis des Magnetflusses steuert. - In Schritt S30 erzeugt ein Stromsteuerungsabschnitt
500 eine Stromsteuermatrix auf Basis des Magnetflusses anhand des Drehmomentsteuerbefehls (T*e) und des Antriebspunktverhältnisses (1/λmax). Es ist zu beachten, dass bei herkömmlichen Verfahren eine Stromsteuermatrix mit nur zwei Variablen (d. h. der Motordrehzahl dem Motordrehmoment) erzeugt wird, die vorliegende Erfindung jedoch eine Stromsteuermatrix durch Empfangen von drei Variablen (d. h. Drehzahl (ωr) und Drehmoment (T) des Motors sowie Batterieausgangsspannung (Vdc)) vom Stromsteuerungsabschnitt500 ) erzeugt. -
- In Gleichung 1 bedeutet λd die Verknüpfung des Magnetflusses mit der d-Achse, λq die Kopplung des Magnetflusses mit der q-Achse axis und λmax den maximalen Magnetfluss als Verhältnis von Vdc zu ωr. Die linke Seite der Gleichung 1 kann als λmag (d. h. Größe der Verknüpfung des Magnetflusses im Motor) definiert werden.
-
- In Gleichung 2 und Gleichung 3 bedeuten Vd und Vq die Spannung über der d- bzw. q-Achse und id and iq bedeuten den Strom über der d- bzw. q-Achse. Rs gibt den Phasenwiderstand des Stators des Motors an und λd und λq geben die magnetische Kopplung der d- und q-Achse an. ωr ist die Winkelgeschwindigkeit des Motors und Vdc die Ausgangsspannung der Batterie. λd, λd können als λd = Ldid + λPM und λq = Lqiq ausgedrückt werden Ld ist die Induktivität der d-Achse und Lq die Induktivität der q-Achse. λPM ist a die Größe des Magnetflusses eines Dauermagneten.
- Wenn der Phasenwiderstand und die Stromänderungsrate im Normalzustand in Gleichung 2 vernachlässigt werden können, wird Gleichung 2 zu Gleichung 3 und Gleichung 1 kann aus Gleichung 3 hergeleitet werden.
- Bei manchen Ausführungsbeispielen kann die auf dem Magnetfluss basierende Stromsteuermatrix anhand der Beziehung zwischen dem Bereich der Ströme id und iq, die die Gleichung 1 erfüllt, und dem Drehmoment erzeugt werden. Außerdem können Spannung bzw. Drehmoment über der d- und q-Achse bestimmt werden, wobei die Drehzahl des Motors konstant gehalten wird. Außerdem können das Drehmoment des Antriebspunktes und das Antriebspunktverhältnis (1/λmax) anhand der oben bestimmten Daten abgeleitet werden.
- Ferner kann der Stromsteuerungsabschnitt
500 einen Bereich von id und iq ableiten, der Gleichung 1 für jedes Antriebspunktverhältnis (1/λmax) erfüllt, indem ein Matrixextraktions-Tool und id sowie iq verwendet werden, die eine Mindeststromstärke aller id und iq haben, die jede Drehmomentlinie als Tabellenwert der einen Stromsteuerbefehl erzeugenden Matrix erfüllen. Eine auf dem Magnetfluss basierende Stromsteuermatrix kann automatisch/dynamisch erzeugt werden, indem die Matrix durch die obigen Prozesse abgeleitet wird. - In Schritt S40 erzeugt der Stromsteuerungsabschnitt
500 einen Stromsteuerbefehl mittels der auf dem Magnetfluss basierenden Stromsteuermatrix. Wie aus3 ersichtlich, kann der Stromsteuerbefehl in einen Stromsteuerbefehl (ir* ds) der d-Achse und einen Stromsteuerbefehl (ir* qs) der q-Achse geteilt werden. Als Ergebnis wird die Ausgangsspannung der Batterie in der Stromsteuermatrix berücksichtigt, so dass das Drehmoment als Reaktion auf den Fahrzeugzustand in Echtzeit gesteuert werden kann, und es kann ein optimaler Stromsteuerbefehl erzeugt werden. - In Schritt S50 werden von einem Proportional-Integral-(PI)Regler
600 ein Spannungssteuerbefehl (vr* ds) der d-Achse und ein Spannungssteuerbefehl (vr* qs) der q-Achse aus dem Stromsteuerbefehl (ir* ds) der d-Achse und dem Stromsteuerbefehl (ir* qs) der q-Achse erzeugt. Wie in3 dargestellt werden der Spannungssteuerbefehl (vr* ds) der d-Achse und der Spannungssteuerbefehl (vr* qs) der q-Achse durch Rückkopplung an die Spannungsnutzungsverhältnis-Steuerung400 übertragen. - In Schritt S60 empfängt die Spannungsnutzungsverhältnis-Steuerung
400 einen Rückkopplungswert (Vd,q_ref) des Spannungssteuerbefehls (vr* ds) der d-Achse und des Spannungssteuerbefehls (vr* qs) der q-Achse und ändert als Reaktion darauf das Antriebspunktverhältnis (1/λmax) so, dass das Spannungsnutzungsverhältnis gegen 1 geht. - Der Rückkopplungswert (Vd,q_ref) kann ein Wert sein, der die Kennwerte des Motors, z. B. Leistung, Größe, Typ usw., sowie den Spannungssteuerbefehl der d- und q-Achse angibt. Außerdem empfängt die Spannungsnutzungsverhältnis-Steuerung
400 den die Kennwerte des Motors angebenden Rückkopplungswert (Vd,q_ref) und kann das Antriebspunktverhältnis (1/λmax) durch ein Verfahren mit geschlossenem Regelkreis dementsprechend so ändern, dass das Spannungsnutzungsverhältnis gegen 1 geht. Als Ergebnis kann die vorliegende Erfindung die Stromsteuerung stabilisieren, da das Spannungsnutzungsverhältnis im Wesentlichen auf 1 konstant gehalten wird. - Wie in den
1 bis3 gezeigt empfängt ein Phasenspannungssteuerungsabschnitt700 in Schritt S70 den Spannungssteuerbefehl (vr* ds) der d-Achse und den Spannungssteuerbefehl (Vr* qs) der q-Achse und erzeugt einen Phasenspannungssteuerbefehl anhand des Spannungssteuerbefehls der d- und q-Achse. -
4 ist eine graphische Darstellung eines Experiments zum Steuern eines Motors eines Elektrofahrzeugs gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung und5 ist eine graphische Darstellung eines Experiments mit dem Verfahren zum Steuern eines Motors gemäß der herkömmlichen Technik. Wie in5 dargestellt hat sich der Stromsteuerbefehl bei der herkömmlichen Technik nicht geändert, obwohl sich die Ausgangsspannung (Vdc) der Batterie geändert hat. Mit dem herkömmlichen Verfahren ist es unmöglich, den Stromsteuerbefehl in Echtzeit zu ändern. Ferner kann bei der herkömmlichen Technik das Spannungsnutzungsverhältnis nicht konstant gehalten werden, wenn sich die Eingangsspannung des Inverters ändert. - Wie jedoch in
4 im Fall des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung dargestellt ist, ändert sich das Antriebspunktverhältnis (1/λmax), das ein Eingangswert der Stromsteuermatrix ist, und das Verhältnis von Vdc zu ωr, wenn sich die Ausgangsspannung (Vdc) der Batterie ändert. Als Ergebnis kann ein optimaler Stromsteuerbefehl erzeugt oder in Echtzeit geändert werden, indem die Änderung des Antriebspunktverhältnisses berücksichtigt wird. Deshalb kann die vorliegende Erfindung in jedem Antriebspunkt einen optimalen Stromsteuerbefehl erzeugen, wodurch der Wirkungsgrad des Motors verbessert wird. - Gemäß eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung wird eine Stromsteuermatrix dynamisch erzeugt, um den für die Erzeugung der Stromsteuermatrix erforderlichen Zeitaufwand zu verringern, und auf die Spannungsschwankungen der Batterie in der Stromsteuermatrix reagiert, so dass die Steuerungsstabilität selbst dann aufrechterhalten werden kann, wenn sich die Batteriespannung ändert. Ferner verbessert das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Steuerungsgenauigkeit, indem das Spannungsnutzungsverhältnis so gesteuert wird, dass die aufgrund der Verteilung der Motorparameter und -fehler verursachte Einschränkung aufgehoben wird.
- Obwohl diese Erfindung in Zusammenhang mit für derzeit als praktikabel geltenden Ausführungsbeispielen beschrieben worden ist, versteht es sich, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern im Gegenteil verschiedene Modifikationen und gleichwertige Anordnungen innerhalb von Geist und Gültigkeitsbereich der beigefügten Ansprüche abdecken soll.
Claims (15)
- Verfahren zum Steuern eines Motors eines Elektrofahrzeugs, aufweisend: Empfangen der Ausgangsspannung einer Batterie, der Drehzahl und des Drehmoments des Motors durch eine Steuereinheit, wobei die Batterie die Antriebsleistung für den Motor bereitstellt; Erzeugen einer Stromsteuermatrix auf Basis des Magnetflusses durch die Steuereinheit anhand der Ausgangsspannung der Batterie, der Drehzahl und des Drehmoments des Motors; und Erzeugen eines Stromsteuerbefehls durch die Steuereinheit anhand der auf dem Magnetfluss basierenden Stromsteuermatrix.
- Verfahren nach Anspruch 1, ferner aufweisend: Erzeugen eines Antriebspunktverhältnisses, bei dem es sich um ein Verhältnis der Ausgangsspannung der Batterie zur Drehzahl des Motors handelt, und Erzeugen eines Drehmomentsteuerbefehls anhand der Drehzahl und des Drehmoments des Motors, wobei die Stromsteuermatrix auf Basis des Magnetflusses anhand des Antriebspunktverhältnisses und des Drehmomentsteuerbefehls erzeugt wird.
- Verfahren nach Anspruch 2, das ferner das Erzeugen eines Spannungssteuerbefehls aus dem Stromsteuerbefehl aufweist.
- Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Ausgangsspannung (Vdc) der Batterie, die Drehzahl (ωr) des Motors und das Antriebspunktverhältnis (1/λmax) die Gleichung erfüllen, wobei λd die Kopplung des Magnetflusses mit der d-Achse und λq die Kopplung des Magnetflusses mit der q-Achse und λmax das Verhältnis zwischen Vdc und ωr angibt.
- Verfahren nach Anspruch 3, das ferner das Empfangen des Spannungssteuerbefehls durch Rückkopplung aufweist, um den Spannungssteuerbefehl beim Erzeugen des Antriebspunktverhältnisses (1/λmax) durch eine Spannungsnutzungsverhältnis-Steuerung anzupassen.
- Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Spannungsnutzungsverhältnis-Steuerung einen Rückkopplungswert (Vd,q_ref) des Spannungssteuerbefehls der d- und q-Achse empfängt und das Antriebspunktverhältnis (1/λmax) als Reaktion darauf so ändert, dass das Spannungsnutzungsverhältnis 1 wird.
- Verfahren nach Anspruch 2, das ferner das Erzeugen eines Phasenspannungssteuerbefehls anhand des Spannungssteuerbefehls aufweist.
- System zum Steuern eines Motor eines Elektrofahrzeugs, mit: einer Steuereinheit, die zum Empfangen der Ausgangsspannung einer Batterie, der Drehzahl und des Drehmoments des Motors konfiguriert ist, wobei die Batterie die Antriebsleistung für den Motor bereitstellt, zum Erzeugen einer Stromsteuermatrix auf Basis des Magnetflusses anhand der Ausgangsspannung der Batterie, der Drehzahl und des Drehmoments des Motors, und zum Erzeugen eines Stromsteuerbefehls anhand der auf dem Magnetfluss basierenden Stromsteuermatrix.
- System nach Anspruch 8, wobei die Steuereinheit ferner konfiguriert ist, um: ein Antriebspunktverhältnis zu erzeugen, wobei das Antriebspunktverhältnis das Verhältnis der Ausgangsspannung der Batterie zur Drehzahl des Motors ist, und einen Drehmomentsteuerbefehl anhand der Drehzahl und des Drehmoments des Motors zu erzeugen, wobei die Stromsteuermatrix auf Basis des Magnetflusses anhand des Antriebspunktverhältnisses und des Drehmomentsteuerbefehls erzeugt wird.
- System nach Anspruch 9, wobei die Steuereinheit ferner zum Erzeugen eines Spannungssteuerbefehls aus dem Stromsteuerbefehl konfiguriert ist.
- System nach Anspruch 10, wobei die Ausgangsspannung (Vdc) der Batterie, die Drehzahl (ωr) des Motors und das Antriebspunktverhältnis (1/λmax) die Gleichung erfüllen, wobei λd die Kopplung des magnetischen Flusses mit der d-Achse und λq die Kopplung des Magnetflusses mit der q-Achse und λmax das Verhältnis zwischen Vdc und ωr angibt.
- System nach Anspruch 10, wobei die Steuereinheit ferne zum Empfangen des Spannungssteuerbefehls durch Rückkopplung konfiguriert ist, um den Spannungssteuerbefehl beim Erzeugen des Antriebspunktverhältnisses (1/λmax) durch eine Spannungsnutzungsverhältnis-Steuerung anzupassen.
- System nach Anspruch 12, wobei die Spannungsnutzungsverhältnis-Steuerung einen Rückkopplungswert (Vd,q_ref) des Spannungssteuerbefehls der d- und q-Achse empfängt und das Antriebspunktverhältnis (1/λmax) als Reaktion darauf so ändert, dass das Spannungsnutzungsverhältnis 1 wird.
- System nach Anspruch 9, wobei die Steuereinheit ferner zum Erzeugen eines Phasenspannungssteuerbefehls anhand des Spannungssteuerbefehls konfiguriert ist.
- Nicht flüchtiges computerlesbares Speichermedium, das Programmanweisungen enthält, die von einem Prozessor oder einer Steuerung ausgeführt werden, wobei das computerlesbare Medium aufweist: Programmanweisungen, die die Ausgangsspannung einer Batterie, die Drehzahl und das Drehmoment eines Motors eines Elektrofahrzeugs nutzen, um eine auf dem Magnetfluss basierende Stromsteuermatrix zu erzeugen; und Programmanweisungen, die einen Stromsteuerbefehl anhand der auf Basis des magnetischen Flusses erzeugten Stromsteuermatrix erzeugen.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2011-0130550 | 2011-12-07 | ||
KR1020110130550A KR101272955B1 (ko) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | 환경자동차용 모터 제어 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102012214256A1 true DE102012214256A1 (de) | 2013-06-13 |
DE102012214256B4 DE102012214256B4 (de) | 2023-06-22 |
Family
ID=48464887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102012214256.8A Active DE102012214256B4 (de) | 2011-12-07 | 2012-08-10 | System und Verfahren zum Steuern des Motors eines Elektrofahrzeugs |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8907613B2 (de) |
JP (1) | JP6192263B2 (de) |
KR (1) | KR101272955B1 (de) |
DE (1) | DE102012214256B4 (de) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101542960B1 (ko) | 2013-10-07 | 2015-08-07 | 현대자동차 주식회사 | 친환경 자동차의 모터 제어 방법 및 장치 |
KR101500397B1 (ko) * | 2013-12-24 | 2015-03-19 | 현대자동차 주식회사 | 전기 차량의 제어 방법 |
KR101583951B1 (ko) | 2014-07-02 | 2016-01-08 | 현대자동차주식회사 | 친환경 차량용 인버터의 전압이용율 향상 제어 장치 및 방법 |
KR101601444B1 (ko) * | 2014-07-04 | 2016-03-21 | 현대자동차주식회사 | 모터 구동 시스템의 인버터 6-스텝 제어 장치 및 방법 |
KR101535036B1 (ko) * | 2014-08-25 | 2015-07-24 | 현대자동차주식회사 | 구동모터의 전류지령에 대한 토크 보상장치 및 방법 |
ITMO20140307A1 (it) * | 2014-10-27 | 2016-04-27 | Energica Motor Company S P A | Sistema per il pilotaggio di un motore elettrico in motocicli elettrici o simili |
WO2016139648A1 (en) * | 2015-03-05 | 2016-09-09 | Energica Motor Company S.R.L. | Electric motorcycle with wheel anti-lock system |
CN106627171B (zh) * | 2017-01-12 | 2019-06-04 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种纯电动车辆的扭矩回收控制方法及控制系统 |
KR102383437B1 (ko) * | 2017-12-05 | 2022-04-07 | 현대자동차주식회사 | 차량 모터 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 |
WO2024084566A1 (ja) * | 2022-10-18 | 2024-04-25 | 日立Astemo株式会社 | 電力変換器制御装置及び電力変換装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3146791B2 (ja) * | 1993-08-10 | 2001-03-19 | トヨタ自動車株式会社 | 永久磁石型同期モータの駆動制御装置 |
JP3339208B2 (ja) | 1994-09-21 | 2002-10-28 | 日産自動車株式会社 | モータ制御装置 |
JP3347055B2 (ja) * | 1998-05-15 | 2002-11-20 | 株式会社日立製作所 | 電気車の制御装置および制御方法 |
JP3908400B2 (ja) | 1998-12-01 | 2007-04-25 | 株式会社明電舎 | シリーズハイブリッド電気自動車 |
JP3726713B2 (ja) * | 2001-06-14 | 2005-12-14 | 日産自動車株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP2003033097A (ja) * | 2001-07-17 | 2003-01-31 | Sanken Electric Co Ltd | 同期電動機の制御装置及び制御方法 |
KR100456850B1 (ko) | 2002-06-29 | 2004-11-10 | 현대자동차주식회사 | 전기자동차에서 유도 모터의 자속 제어장치 및 방법 |
US7023168B1 (en) * | 2004-09-13 | 2006-04-04 | General Motors Corporation | Field weakening motor control system and method |
JP2006304441A (ja) | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Hitachi Ltd | 同期モータ制御装置 |
JP5099579B2 (ja) | 2005-12-26 | 2012-12-19 | 株式会社デンソー | 電気自動車の制御装置 |
KR100837938B1 (ko) * | 2006-09-29 | 2008-06-13 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 자동차의 모터 제어 장치 및 방법 |
JP5104239B2 (ja) * | 2007-11-13 | 2012-12-19 | 富士電機株式会社 | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
KR100957330B1 (ko) | 2007-12-13 | 2010-05-12 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량용 구동모터 토크 제어 방법 |
JP2009290929A (ja) * | 2008-05-27 | 2009-12-10 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
KR20100063341A (ko) * | 2008-12-03 | 2010-06-11 | 기아자동차주식회사 | 영구자석 동기모터 제어시스템 및 전류센서 고장시 영구자석 동기모터 비상 운전방법 |
WO2012039258A1 (ja) * | 2010-09-24 | 2012-03-29 | 日産自動車株式会社 | インバータ制御装置及びインバータ制御方法 |
-
2011
- 2011-12-07 KR KR1020110130550A patent/KR101272955B1/ko active IP Right Grant
-
2012
- 2012-06-29 JP JP2012146680A patent/JP6192263B2/ja active Active
- 2012-08-10 US US13/571,597 patent/US8907613B2/en active Active
- 2012-08-10 DE DE102012214256.8A patent/DE102012214256B4/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130147417A1 (en) | 2013-06-13 |
DE102012214256B4 (de) | 2023-06-22 |
CN103144551A (zh) | 2013-06-12 |
US8907613B2 (en) | 2014-12-09 |
JP6192263B2 (ja) | 2017-09-06 |
JP2013121314A (ja) | 2013-06-17 |
KR101272955B1 (ko) | 2013-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012214256B4 (de) | System und Verfahren zum Steuern des Motors eines Elektrofahrzeugs | |
DE112008002482B4 (de) | Steuerungsvorrichtung für eine elektrische Drehmaschine | |
DE102008026755A1 (de) | Verfahren und System zur Drehmomentsteuerung bei Permanentmagnetmaschinen | |
DE102010031176A1 (de) | Verfahren zum Steuern eines Permanentmagnet-Synchronmotors | |
DE102012219681A1 (de) | Verfahren zum Regeln eines Innenpermanentmagnet-Synchronmotors | |
DE102015218081A1 (de) | DC-Busspannungssteuerung | |
DE102012213380A1 (de) | DC-DC-Wandlersystem eines Elektrofahrzeugs und,Steuerverfahren entsprechendes Gebiet der Erfindung | |
DE112008001950T5 (de) | Wandlervorrichtung, Steuerungsvorrichtung für eine drehende elektrische Maschine, und Antriebsvorrichtung | |
DE102008034543A1 (de) | Lineargerät für Feldschwächung in einer Maschine mit internen Permanentmagneten | |
DE102015108450A1 (de) | Traktionsmotorantrieb mit variabler Spannung für ein Hybridkraftfahrzeug | |
DE102013225722A1 (de) | System und Verfahren zum Steuern der Luftzufuhr eines Brennstoffzellen-Fahrzeugs | |
DE112005003041T5 (de) | Motorsteuerungseinheit und ein damit ausgerüstetes Fahrzeug | |
DE102015219717A1 (de) | Gerät und Verfahren zum Steuern eines Drehmoments und Motorsteuerung | |
DE112011100096T5 (de) | Steuerungsvorrichtung einer Motorantriebsvorrichtung | |
DE112009001967T5 (de) | Motorsteuervorrichtung und Antriebsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug | |
DE102012218017A1 (de) | Steuern der Drehmomentwelligkeit in Maschinen mit innerem Permanentmagneten | |
DE102011003372A1 (de) | Dual source automotive propulsion system and method of operation | |
DE102019218371A1 (de) | Ladestrom-Versorgungssystem unter Verwendung eines Motorantriebssystems | |
DE102010040433B4 (de) | Verfahren und System zum Überwachen von Leistungselektronik-Steuerungen in elektrischen Systemen für Kraftfahrzeuge | |
DE102013217444A1 (de) | Elektromotor-Modussteuerung | |
DE102016107376B4 (de) | Elektrofahrzeug | |
DE102018201584A1 (de) | Hybridfahrzeug | |
DE102011079841A1 (de) | System zum Regeln eines Motors von einem Hybridfahrzeug | |
DE112017001085T5 (de) | Optimale drehmomentwelligkeitsreduktion durch stromformung | |
DE102016100786A1 (de) | Hybridfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |