DE102012210782A1 - Engstellenassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug - Google Patents
Engstellenassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE102012210782A1 DE102012210782A1 DE201210210782 DE102012210782A DE102012210782A1 DE 102012210782 A1 DE102012210782 A1 DE 102012210782A1 DE 201210210782 DE201210210782 DE 201210210782 DE 102012210782 A DE102012210782 A DE 102012210782A DE 102012210782 A1 DE102012210782 A1 DE 102012210782A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- module
- assistance system
- environment
- vehicle
- possible driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/10—Path keeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201210210782 DE102012210782A1 (de) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | Engstellenassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug |
CN201310251405.8A CN103514756B (zh) | 2012-06-25 | 2013-06-24 | 机动车中的狭窄位置辅助系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201210210782 DE102012210782A1 (de) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | Engstellenassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102012210782A1 true DE102012210782A1 (de) | 2014-01-02 |
Family
ID=49754016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201210210782 Pending DE102012210782A1 (de) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | Engstellenassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103514756B (zh) |
DE (1) | DE102012210782A1 (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014210043A1 (de) * | 2014-05-27 | 2015-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Durchführung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs in eine Querparklücke, sowie entsprechendes Computerprogramm und Einparkassistent |
DE102014007579A1 (de) * | 2014-05-22 | 2015-11-26 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Ermitteln einer vor einem Kraftfahrzeug geltenden Geschwindigkeitsbegrenzung, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug |
DE102014221990A1 (de) * | 2014-10-29 | 2016-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Vermeidung von Schäden an einem Fahrzeug |
DE102015200167A1 (de) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum automatischen Manövrieren eines Fahrzeuges auf eine vordefinierte, insbesondere als Parkplatz vorgesehene, Zielposition und Manövriersystem für ein Fahrzeug |
CN112289027A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-29 | 上海埃维汽车技术股份有限公司 | 一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统 |
DE102022121311A1 (de) | 2022-08-23 | 2024-02-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Engstellen-Assistenzsystem für ein Fahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Engstellen-Assistenzsystems |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014220298A1 (de) * | 2014-10-07 | 2016-04-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Unfallvermeidung mit dem nachfolgenden Verkehr bei einem automatisierten Einparkvorgang in eine Querparklücke |
DE102016211139A1 (de) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs in einer Engstelle |
CN109969171A (zh) * | 2017-12-26 | 2019-07-05 | 罗伯特·博世有限公司 | 车库模式控制单元、控制系统和控制方法 |
CN112009469A (zh) * | 2019-05-28 | 2020-12-01 | 奥迪股份公司 | 车辆驾驶辅助系统、包括其的车辆及方法和介质 |
KR20220076129A (ko) * | 2020-11-30 | 2022-06-08 | 현대자동차주식회사 | 나선형 진입로 주행 보조 장치 및 방법 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005062151B4 (de) * | 2005-12-22 | 2007-09-13 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrzeugführers bei der Passage von Fahrwegverengungen |
DE102008036009A1 (de) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Kollisionsschutz eines Kraftfahrzeugs und Parkhausassistent |
DE102010025612A1 (de) * | 2010-06-30 | 2011-03-10 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionswarnung |
DE102009046497A1 (de) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Hinweisen auf eine Verkehrssituation |
DE102011106173A1 (de) * | 2011-07-01 | 2012-02-02 | Daimler Ag | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines mehrgliedrigen Fahrzeugs |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100208806B1 (ko) * | 1996-12-12 | 1999-07-15 | 윤종용 | 차량의 진행을 예측하여 안내하는 방법 |
EP1475765A3 (de) * | 2003-05-08 | 2006-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Bestimmung einer Durchfahrtsmöglichkeit für ein Fahrzeug |
DE102005052634B4 (de) * | 2005-11-04 | 2021-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung vor und/oder bei Durchfahren einer Engstelle |
DE102006041651A1 (de) * | 2006-08-24 | 2008-03-13 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Passierfähigkeit eines Fahrzeugs durch einen Fahrbahnengpass und Fahrerassistenzsystem hierfür |
DE102009001515A1 (de) * | 2009-03-12 | 2010-09-30 | Ford Global Technologies, LLC, Dearborn | Vorrichtung und Verfahren zur Manövrierhilfe |
-
2012
- 2012-06-25 DE DE201210210782 patent/DE102012210782A1/de active Pending
-
2013
- 2013-06-24 CN CN201310251405.8A patent/CN103514756B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005062151B4 (de) * | 2005-12-22 | 2007-09-13 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrzeugführers bei der Passage von Fahrwegverengungen |
DE102008036009A1 (de) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Kollisionsschutz eines Kraftfahrzeugs und Parkhausassistent |
DE102009046497A1 (de) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Hinweisen auf eine Verkehrssituation |
DE102010025612A1 (de) * | 2010-06-30 | 2011-03-10 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionswarnung |
DE102011106173A1 (de) * | 2011-07-01 | 2012-02-02 | Daimler Ag | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines mehrgliedrigen Fahrzeugs |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014007579A1 (de) * | 2014-05-22 | 2015-11-26 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Ermitteln einer vor einem Kraftfahrzeug geltenden Geschwindigkeitsbegrenzung, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug |
DE102014210043A1 (de) * | 2014-05-27 | 2015-10-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Durchführung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs in eine Querparklücke, sowie entsprechendes Computerprogramm und Einparkassistent |
DE102014221990A1 (de) * | 2014-10-29 | 2016-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Vermeidung von Schäden an einem Fahrzeug |
DE102014221990B4 (de) | 2014-10-29 | 2021-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Vermeidung von Schäden an einem Fahrzeug |
DE102015200167A1 (de) * | 2015-01-09 | 2016-07-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum automatischen Manövrieren eines Fahrzeuges auf eine vordefinierte, insbesondere als Parkplatz vorgesehene, Zielposition und Manövriersystem für ein Fahrzeug |
CN112289027A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-29 | 上海埃维汽车技术股份有限公司 | 一种符合汽车功能安全标准自动驾驶架构系统 |
DE102022121311A1 (de) | 2022-08-23 | 2024-02-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Engstellen-Assistenzsystem für ein Fahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Engstellen-Assistenzsystems |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103514756B (zh) | 2018-01-02 |
CN103514756A (zh) | 2014-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012210782A1 (de) | Engstellenassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug | |
EP2882632B1 (de) | Verfahren zum durchführen eines parkvorgangs eines fahrzeugs mittels eines fahrerassistenzsystems | |
EP2116440B1 (de) | Spurführungssystem | |
EP3401190B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems eines kraftfahrzeugs zum manövrieren des kraftfahrzeugs in einem fahrbaren bereich, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug | |
EP2493745B1 (de) | Verfahren zur unterstützung beim ausparken | |
EP3386825B1 (de) | Verfahren zum erkennen einer möglichen kollision zwischen einem kraftfahrzeug und einem objekt unter berücksichtigung einer räumlichen unsicherheit, steuereinrichtung, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug | |
DE102010025612A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionswarnung | |
DE102009047264A1 (de) | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs | |
DE102010061829A1 (de) | Verfahren und Abstandskontrolleinrichtung zur Vermeidung von Kollisionen eines Kraftfahrzeugs in einer Fahrsituation mit geringem Seitenabstand | |
DE102010049585A1 (de) | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers eines Fahrzeugs bei einem Parkmanöver und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE10332961A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position und/oder der zu erwartenden Position eines Fahrzeuges während eines Einpark-Vorgangs in Relation zur Gegenfahrspur einer mehrspurigen Fahrbahn | |
DE102010002105A1 (de) | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einem Fahrmanöver | |
DE102012203235A1 (de) | Verfahren zum automatischen Durchführen eines Fahrmanövers | |
WO2018068992A1 (de) | Verfahren zum betrieb eines kraftfahrzeugs in einer navigationsumgebung und kraftfahrzeug | |
DE102016221905A1 (de) | Engstellenassistenzsystem und Assistenzverfahren in einem Kraftfahrzeug | |
DE102019200369A1 (de) | Verfahren zum Führen eines Fortbewegungsmittels | |
DE102012007127A1 (de) | Verfahren zum Bestimmen einer Bewegungsbahn für ein Fahrzeug | |
DE102004048530A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Kollisionsvermeidungssystems für Fahrzeuge sowie Kollisionsvermeidungssystem | |
WO2020193490A1 (de) | Verfahren und fahrerassistenzsystem zur unterstützung eines fahrers eines fahrzeugs bei einem einparkmanöver in eine längsparklücke | |
EP3720749B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs und kraftfahrzeug mit einem engstellenassistenten | |
DE102011077975A1 (de) | Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug bestehend aus einem abstandsbezogenen Fahrgeschwindigkeitsregelsystem und aus einem Engstellenassistenzsystem | |
DE102016011367A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs | |
DE102019001956A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs | |
DE102018218835A1 (de) | Verfahren zur zumindest teilweisen Entblockung eines Sichtfeldes eines Kraftfahrzeugs, insbesondere während Fahrspurwechseln | |
DE102012014450A1 (de) | Verfahren und System zum Unterstützen eines Fahrers beim Rückgängigmachen eines mit einem Kraftwagen durchgeführten Fahrmanövers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed |