DE102012103873A1 - Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera und Beleuchtung - Google Patents

Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera und Beleuchtung Download PDF

Info

Publication number
DE102012103873A1
DE102012103873A1 DE102012103873A DE102012103873A DE102012103873A1 DE 102012103873 A1 DE102012103873 A1 DE 102012103873A1 DE 102012103873 A DE102012103873 A DE 102012103873A DE 102012103873 A DE102012103873 A DE 102012103873A DE 102012103873 A1 DE102012103873 A1 DE 102012103873A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
disc
outside
camera
pane
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102012103873A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Dieter Krökel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Microelectronic GmbH
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority to DE102012103873A priority Critical patent/DE102012103873A1/de
Priority to US14/379,396 priority patent/US9702818B2/en
Priority to EP13720769.2A priority patent/EP2844529A1/de
Priority to PCT/DE2013/100155 priority patent/WO2013163991A1/de
Priority to JP2015509310A priority patent/JP6333238B2/ja
Priority to DE112013002303.2T priority patent/DE112013002303A5/de
Publication of DE102012103873A1 publication Critical patent/DE102012103873A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/55—Specular reflectivity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor
    • B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
    • G01N2021/945—Liquid or solid deposits of macroscopic size on surfaces, e.g. drops, films, or clustered contaminants
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/55—Specular reflectivity
    • G01N21/552—Attenuated total reflection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/062—LED's

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
DE102012103873A 2012-05-03 2012-05-03 Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera und Beleuchtung Withdrawn DE102012103873A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012103873A DE102012103873A1 (de) 2012-05-03 2012-05-03 Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera und Beleuchtung
US14/379,396 US9702818B2 (en) 2012-05-03 2013-04-26 Detection of raindrops on a windowpane by means of camera and light
EP13720769.2A EP2844529A1 (de) 2012-05-03 2013-04-26 Detektion von regentropfen auf einer scheibe mittels einer kamera und beleuchtung
PCT/DE2013/100155 WO2013163991A1 (de) 2012-05-03 2013-04-26 Detektion von regentropfen auf einer scheibe mittels einer kamera und beleuchtung
JP2015509310A JP6333238B2 (ja) 2012-05-03 2013-04-26 カメラ及び照明を用いたガラス面の雨滴検出
DE112013002303.2T DE112013002303A5 (de) 2012-05-03 2013-04-26 Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera und Beleuchtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012103873A DE102012103873A1 (de) 2012-05-03 2012-05-03 Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera und Beleuchtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012103873A1 true DE102012103873A1 (de) 2013-11-21

Family

ID=48325339

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012103873A Withdrawn DE102012103873A1 (de) 2012-05-03 2012-05-03 Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera und Beleuchtung
DE112013002303.2T Withdrawn DE112013002303A5 (de) 2012-05-03 2013-04-26 Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera und Beleuchtung

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112013002303.2T Withdrawn DE112013002303A5 (de) 2012-05-03 2013-04-26 Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera und Beleuchtung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9702818B2 (https=)
EP (1) EP2844529A1 (https=)
JP (1) JP6333238B2 (https=)
DE (2) DE102012103873A1 (https=)
WO (1) WO2013163991A1 (https=)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015217265A1 (de) 2015-09-10 2017-03-16 Conti Temic Microelectronic Gmbh Stereokameravorrichtung zur Umgebungserfassung eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug mit einer solchen Stereokameravorrichtung sowie ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen oder Ablagerungen
DE102017217072A1 (de) * 2017-09-26 2019-03-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Erkennen eines Witterungsverhältnisses in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5944405B2 (ja) 2010-11-30 2016-07-05 コンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＣｏｎｔｉ Ｔｅｍｉｃ ｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ＧｍｂＨ カメラ及び照明による窓ガラス上の雨滴の検出
DE102011103302A1 (de) 2011-06-03 2012-12-06 Conti Temic Microelectronic Gmbh Kamerasystem für ein Fahrzeug
DE102012103873A1 (de) 2012-05-03 2013-11-21 Conti Temic Microelectronic Gmbh Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera und Beleuchtung
DE102013225155A1 (de) 2013-12-06 2015-06-11 Conti Temic Microelectronic Gmbh Beleuchtung zur Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera
DE102013225156A1 (de) 2013-12-06 2015-06-11 Conti Temic Microelectronic Gmbh Beleuchtung zur Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera
GB2542471B (en) * 2014-02-12 2017-12-27 Jaguar Land Rover Ltd Windowpane system and vehicle incorporating same
EP2977275B1 (en) * 2014-07-25 2017-04-26 Conti Temic microelectronic GmbH Rain detection device
DE102015218500A1 (de) 2015-09-25 2017-03-30 Conti Temic Microelectronic Gmbh Beleuchtung und kamerabasierte Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe
WO2017218376A1 (en) * 2016-06-15 2017-12-21 Laitram, L.L.C. Wet case detector in a conveyor belt
US10427645B2 (en) * 2016-10-06 2019-10-01 Ford Global Technologies, Llc Multi-sensor precipitation-classification apparatus and method
US12065109B2 (en) * 2019-10-18 2024-08-20 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp system, foreign substance determination device, and foreign substance determination method
DE102024206354A1 (de) * 2024-07-05 2026-01-08 Siemens Mobility GmbH Verfahren zum Erkennen einer Beeinträchtigung einer Transparenz einer Fensterscheibe eines Schienenfahrzeugs

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003097420A1 (de) * 2002-05-18 2003-11-27 Elmos Semiconductor Ag Regensensor
DE19700665C5 (de) * 1996-01-11 2004-07-15 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Sensor zum Detektieren von Fremdmaterial und Scheibenwischsystem mit Sensor zum Detektieren von Fremdmaterial, insbesondere Regentropfen
DE102006008274A1 (de) * 2006-02-22 2007-08-23 Siemens Ag Kraftfahrzeug mit einer optischen Erfassungsvorrichtung
DE102008043737A1 (de) * 2008-11-14 2010-05-20 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe
WO2010072198A1 (de) 2008-12-23 2010-07-01 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Optisches modul mit multifokaler optik zur erfassung von fern- und nahbereich in einem bild
WO2010076066A1 (de) * 2009-01-02 2010-07-08 Robert Bosch Gmbh Kameraanordnung zur erfassung eines scheibenzustandes einer fahrzeugscheibe

Family Cites Families (98)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS574133B2 (https=) 1973-12-12 1982-01-25
US4515443A (en) 1982-12-29 1985-05-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Passive optical system for background suppression in starring imagers
SE459128B (sv) 1983-03-29 1989-06-05 Svensk Filmindustri Avbildningsobjektiv som foermaar att i ett bildplan skarpt avbilda foeremaal paa minst tvaa olika avstaand fraan objektivet
JP2659852B2 (ja) 1990-06-29 1997-09-30 株式会社クラレ 撮像素子の製造方法
US6137529A (en) 1992-11-23 2000-10-24 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for position data acquisition and an apparatus for coil position recognition
DE4318114C2 (de) * 1993-06-01 1998-07-16 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Sensoreinrichtung
DE4417385A1 (de) 1994-05-18 1995-11-23 Vdo Schindling Anordnung zur Steuerung eines Scheibenwischers, insbesondere für Kraftfahrzeuge
EP0691534B1 (de) 1994-07-06 2001-12-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung der Sichtweite, insbesondere für die Bewegung eines Kraftfahrzeuges
DE19504606C2 (de) 1995-02-11 1999-01-07 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Optoelektronische Einrichtung zur Erfassung von auf der Außenseite einer transparenten Scheibe sich ablagerndem Niederschlag
EP0879158B1 (de) 1996-02-13 1999-07-28 Marquardt GmbH Optischer sensor
JPH1090188A (ja) 1996-09-13 1998-04-10 Mitsuba Corp 画像認識装置
US5923027A (en) 1997-09-16 1999-07-13 Gentex Corporation Moisture sensor and windshield fog detector using an image sensor
US6681163B2 (en) 2001-10-04 2004-01-20 Gentex Corporation Moisture sensor and windshield fog detector
DE19740364A1 (de) 1997-09-13 1999-03-25 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Regensensors
US6353392B1 (en) * 1997-10-30 2002-03-05 Donnelly Corporation Rain sensor with fog discrimination
DE19742093A1 (de) 1997-09-24 1999-03-25 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Photoelektrisches Sensorarray
DE19749331A1 (de) 1997-11-07 1999-05-20 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Verfahren zum Detektieren von auf einer Windschutzscheibe befindlichen Objekten sowie Vorrichtung
JP3940487B2 (ja) 1998-02-12 2007-07-04 シチズン電子株式会社 密着型イメージセンサ
DE19861428B4 (de) 1998-03-17 2008-01-10 Robert Bosch Gmbh Optischer Sensor
KR100642561B1 (ko) * 1998-08-28 2006-11-10 미니스떼로 델'유니베르시따'에 델라 리체르까 쉬엔띠피까 에 떼끄놀로지까 수증기에 대한 우수한 차단성을 갖는 제품의 제조를 위한 폴리에스테르 수지
DE19858316C2 (de) * 1998-12-17 2000-11-30 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Verfahren zum Detektieren und Lokalisieren von auf einer lichtdurchlässigen Scheibe befindlichen, diffusreflektierenden Belägen sowie Vorrichtung
FR2788131B1 (fr) 1998-12-30 2001-02-16 Valeo Systemes Dessuyage Detecteur de salissures sur la surface d'une plaque transparente
US6313457B1 (en) * 1999-01-25 2001-11-06 Gentex Corporation Moisture detecting system using semiconductor light sensor with integral charge collection
DE19909987C2 (de) 1999-03-06 2003-04-10 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Anordnung zum Detektieren von auf einer Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges befindlichen Objekten
WO2001064481A2 (en) 2000-03-02 2001-09-07 Donnelly Corporation Video mirror systems incorporating an accessory module
US6392218B1 (en) 2000-04-07 2002-05-21 Iteris, Inc. Vehicle rain sensor
FR2810605B1 (fr) 2000-06-22 2002-09-20 Valeo Systemes Dessuyage Equipement de commande automatique de nettoyage d'une surface de plaque presentant des etats de salissure varies, et procede de mise en oeuvre
JP2002197466A (ja) 2000-12-27 2002-07-12 Nec Corp 被写体領域抽出装置、被写体領域抽出方法、及び被写体領域抽出プログラムを記録した記録媒体
US6614043B2 (en) * 2001-04-16 2003-09-02 Valeo Electrical Systems, Inc. Imaging rain sensor illumination positioning system
US6968073B1 (en) 2001-04-24 2005-11-22 Automotive Systems Laboratory, Inc. Occupant detection system
US6617564B2 (en) 2001-10-04 2003-09-09 Gentex Corporation Moisture sensor utilizing stereo imaging with an image sensor
US20030066955A1 (en) 2001-10-09 2003-04-10 Schaub Michael P. Integrated field flattener for sensors
DE10201522A1 (de) * 2002-01-17 2003-07-31 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Sichtbehinderungen bei Bildsensorsystemen
US20060191215A1 (en) 2002-03-22 2006-08-31 Stark David H Insulated glazing units and methods
JP3641250B2 (ja) 2002-04-23 2005-04-20 三菱電機株式会社 透光体表面の異物検出装置
DE10219788C1 (de) 2002-05-03 2003-11-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Sichtweitenmessung mit Bildsensorsystemen
DE20207170U1 (de) 2002-05-07 2002-08-14 Sick AG, 79183 Waldkirch Multifokale Bilderfassung
DE10230200A1 (de) 2002-07-05 2004-01-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von auf einer Oberfläche eines transparenten Elements sich befindenden Objekten
US8180099B2 (en) * 2002-07-16 2012-05-15 Trw Limited Rain detection apparatus and method
DE10303047A1 (de) * 2003-01-24 2004-08-05 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Sichtverbesserung und zur Bestimmung der Wettersituation
DE10303046A1 (de) 2003-01-24 2004-10-21 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur quantitativen Abschätzung der Sichtweite in Fahrzeugen
JP2004296453A (ja) 2003-02-06 2004-10-21 Sharp Corp 固体撮像装置、半導体ウエハ、光学装置用モジュール、固体撮像装置の製造方法及び光学装置用モジュールの製造方法
DE10316794A1 (de) 2003-04-11 2004-11-11 Audi Ag Regensensor und Verfahren zum Erkennen von Feuchtigkeit auf der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs
DE10322010A1 (de) 2003-05-16 2004-12-02 Daimlerchrysler Ag Bilderkennungssystem zum Erfassen einer Niederschlagsmenge
JP4326999B2 (ja) 2003-08-12 2009-09-09 株式会社日立製作所 画像処理システム
US6947224B2 (en) 2003-09-19 2005-09-20 Agilent Technologies, Inc. Methods to make diffractive optical elements
ES2399825T3 (es) 2003-09-19 2013-04-03 Tengchen Sun Un dispositivo y método para detectar el cambio ambiental de un parabrisas
DE10355205A1 (de) 2003-11-26 2005-07-07 Hella Kgaa Hueck & Co. Befestigungsanordnung für ein Kameramodul in einem Kraftfahrzeug
JP2005225250A (ja) 2004-02-10 2005-08-25 Murakami Corp 車載用監視装置
DE102004015040A1 (de) 2004-03-26 2005-10-13 Robert Bosch Gmbh Kamera in einem Kraftfahrzeug
JP2005292544A (ja) 2004-04-01 2005-10-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 焦点調整機構
DE102004019337A1 (de) 2004-04-21 2005-11-17 Siemens Ag Assistenzsystem für Kraftfahrzeuge
EP1801852A4 (en) 2004-07-16 2008-04-09 Nikon Corp CARRIER METHOD AND SUPPORT STRUCTURE FOR OPTICAL ELEMENTS, OPTICAL DEVICE, EXPOSURE DEVICE AND DEVICE MANUFACTURING METHOD
DE102004037871B4 (de) 2004-08-04 2006-10-12 Siemens Ag Optisches Modul für ein den Außenvorraum in Fahrtrichtung eines Kraftfahrzeuges erfassendes Assistenzsystem
WO2006024247A1 (de) * 2004-09-03 2006-03-09 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Verfahren zur detektion von niederschlag auf einer scheibe
JP4241561B2 (ja) * 2004-09-28 2009-03-18 株式会社デンソー 雨滴検出装置
JP2006184844A (ja) 2004-12-03 2006-07-13 Tochigi Nikon Corp 結像光学系及びこれを用いた撮像装置
DE102005004513A1 (de) 2005-01-31 2006-03-09 Daimlerchrysler Ag Detektion von Niederschlägen auf Oberflächen, insbesondere auf der Oberfläche der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges
US7253898B2 (en) 2005-03-31 2007-08-07 Hitachi, Ltd. System for detecting droplets on a translucent surface
JP4353127B2 (ja) 2005-04-11 2009-10-28 株式会社デンソー レインセンサ
EP1883940A2 (en) 2005-05-06 2008-02-06 David H. Stark Insulated glazing units and methods
DE102005035812A1 (de) 2005-07-27 2007-02-08 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Verfahren zur Erkennung von Verschmutzungen auf einer transparenten Scheibe
DE602005004544T2 (de) 2005-09-19 2008-04-30 CRF Società Consortile per Azioni, Orbassano Multifunktioneller optischer Sensor mit einer an Mikrolinsen gekoppelten Matrix von Photodetektoren
JP2007101649A (ja) 2005-09-30 2007-04-19 Oki Electric Ind Co Ltd 光学レンズ，および，光学レンズの製造方法
DE102006010671A1 (de) * 2006-03-08 2007-09-13 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug
US20070216768A1 (en) 2006-03-14 2007-09-20 Ford Global Technologies, Llc Device and method for outwardly looking ir camera mounted inside vehicles particularly suited for pre-crash sensing and pedestrian detection
DE102006022404A1 (de) 2006-05-13 2007-11-15 Hella Kgaa Hueck & Co. Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug
JP4668838B2 (ja) 2006-05-16 2011-04-13 株式会社日本自動車部品総合研究所 雨滴検出装置およびワイパー制御装置
FR2901218B1 (fr) * 2006-05-22 2009-02-13 Valeo Vision Sa Procede de detection de pluie sur un parebrise
US7722199B2 (en) 2006-08-23 2010-05-25 Donnelly Corporation Vehicle interior rearview mirror assembly with actuator
US20080085755A1 (en) 2006-10-10 2008-04-10 Aruze Gaming America, Inc. Slot machine and playing method thereof
FR2908527B1 (fr) 2006-11-15 2009-01-16 Valeo Vision Sa Capteur photosensible dans le domaine automobile
EP1923695A1 (de) 2006-11-20 2008-05-21 Delphi Technologies, Inc. Vorrichtung zur Erfassung von Feuchtigkeit auf einer Scheibe
WO2008069220A1 (ja) 2006-11-30 2008-06-12 Nikon Corporation 結像装置及び顕微鏡
US8013350B2 (en) 2007-02-05 2011-09-06 Panasonic Corporation Optical device and method for manufacturing optical device, and camera module and endoscope module equipped with optical device
JP4340698B2 (ja) 2007-04-27 2009-10-07 シャープ株式会社 光学ユニットおよびそれを備えた固体撮像装置並びに電子機器
KR100862486B1 (ko) 2007-05-31 2008-10-08 삼성전기주식회사 카메라 모듈 패키지
CN101861542B (zh) 2007-08-04 2016-04-20 全视技术有限公司 多区域成像系统
US7889086B2 (en) 2007-09-28 2011-02-15 Hella Kgaa Camera arrangement in a motor vehicle
JP4930316B2 (ja) 2007-10-05 2012-05-16 株式会社デンソー 雨滴量検出装置およびそれを用いたワイパ制御装置、ヘッドライト制御装置
JP2009098477A (ja) 2007-10-18 2009-05-07 Canon Inc 撮像装置
DE502007004154D1 (de) 2007-11-21 2010-07-29 Delphi Tech Inc Optisches Modul
DE102007061725A1 (de) 2007-12-20 2009-06-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Plausibilitätsprüfung wenigstens eines Lichtdetektors einer Fahrlichtassistenzvorrichtung eines Kraftfahrzeugs
EP2277751A2 (en) * 2008-04-21 2011-01-26 Fsc Co., Ltd. Raindrop sensor
DE102008001679A1 (de) 2008-05-09 2009-11-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von aufgenommenen Bildinformationen aus einem Fahrzeug
JP2010014494A (ja) * 2008-07-02 2010-01-21 Denso Corp 異物検出装置、異物検出プログラム、異物除去装置、および車載通信装置
JP5359175B2 (ja) 2008-10-16 2013-12-04 株式会社デンソー 視界状態検知装置および視界確保装置
DE102009000004A1 (de) 2009-01-02 2010-07-08 Robert Bosch Gmbh Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einer Kameraanordnung
DE102009000005A1 (de) 2009-01-02 2010-07-08 Robert Bosch Gmbh Kameraanordnung und Verfahren zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung
US8466960B2 (en) 2009-02-16 2013-06-18 Ricoh Company, Ltd. Liquid droplet recognition apparatus, raindrop recognition apparatus, and on-vehicle monitoring apparatus
US8376595B2 (en) * 2009-05-15 2013-02-19 Magna Electronics, Inc. Automatic headlamp control
DE112010001879A5 (de) 2009-07-06 2012-10-11 Conti Temic Microelectronic Gmbh Optisches Modul zur gleichzeitigen Fokussierung auf zwei Sichtbereiche
KR20110060495A (ko) * 2009-11-30 2011-06-08 동양기전 주식회사 광 산란을 이용한 레인 센서
US8362453B2 (en) * 2010-02-24 2013-01-29 Niles Co., Ltd. Rain sensor
JP5944405B2 (ja) * 2010-11-30 2016-07-05 コンティ テミック マイクロエレクトロニック ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＣｏｎｔｉ Ｔｅｍｉｃ ｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ＧｍｂＨ カメラ及び照明による窓ガラス上の雨滴の検出
DE102011103302A1 (de) 2011-06-03 2012-12-06 Conti Temic Microelectronic Gmbh Kamerasystem für ein Fahrzeug
JP5561333B2 (ja) * 2011-11-02 2014-07-30 株式会社リコー 画像処理装置、撮像方法、プログラムおよび車両
DE102012103873A1 (de) 2012-05-03 2013-11-21 Conti Temic Microelectronic Gmbh Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera und Beleuchtung

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19700665C5 (de) * 1996-01-11 2004-07-15 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Sensor zum Detektieren von Fremdmaterial und Scheibenwischsystem mit Sensor zum Detektieren von Fremdmaterial, insbesondere Regentropfen
WO2003097420A1 (de) * 2002-05-18 2003-11-27 Elmos Semiconductor Ag Regensensor
US7259367B2 (en) 2002-05-18 2007-08-21 Elmos Semiconductor Ag Rain sensor device for detecting the wetting and/or soiling of a windscreen surface
DE102006008274A1 (de) * 2006-02-22 2007-08-23 Siemens Ag Kraftfahrzeug mit einer optischen Erfassungsvorrichtung
DE102008043737A1 (de) * 2008-11-14 2010-05-20 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe
WO2010072198A1 (de) 2008-12-23 2010-07-01 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Optisches modul mit multifokaler optik zur erfassung von fern- und nahbereich in einem bild
WO2010076066A1 (de) * 2009-01-02 2010-07-08 Robert Bosch Gmbh Kameraanordnung zur erfassung eines scheibenzustandes einer fahrzeugscheibe

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015217265A1 (de) 2015-09-10 2017-03-16 Conti Temic Microelectronic Gmbh Stereokameravorrichtung zur Umgebungserfassung eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug mit einer solchen Stereokameravorrichtung sowie ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen oder Ablagerungen
DE102017217072A1 (de) * 2017-09-26 2019-03-28 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Erkennen eines Witterungsverhältnisses in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug
DE102017217072B4 (de) 2017-09-26 2023-08-31 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Erkennen eines Witterungsverhältnisses in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
US9702818B2 (en) 2017-07-11
JP6333238B2 (ja) 2018-05-30
DE112013002303A5 (de) 2015-01-29
WO2013163991A1 (de) 2013-11-07
JP2015519554A (ja) 2015-07-09
EP2844529A1 (de) 2015-03-11
US20150034827A1 (en) 2015-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012103873A1 (de) Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera und Beleuchtung
EP2646802A1 (de) Detektion von regentropfen auf einer scheibe mittels einer kamera und beleuchtung
EP1506108B1 (de) Regensensor
EP1053140B1 (de) Verfahren zum detektieren von auf einer lichtdurchlässigen scheibe befindlichen objekten sowie vorrichtung
EP2384295B2 (de) Kameraanordnung und verfahren zur erfassung einer fahrzeugumgebung
DE60204567T2 (de) Überlappend mosaikartig abbildender regensensor
DE102011088393B4 (de) Bestimmen einer Gesamtzahl an Personen in einem IR-Bild, das mittels eines IR-Bilderzeugungssystems gewonnen wird
EP1468401B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung von sichtbehinderungen bei bildsensorsystemen
EP2558336B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrerunterstützung beim fahren eines fahrzeugs durch detektion von wetterbedingten sichteinschränkungen
DE102009000003A1 (de) Kameraanordnung zur Erfassung eines Scheibenzustandes einer Fahrzeugscheibe
DE102014209197B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Niederschlag für ein Kraftfahrzeug
EP2879919B1 (de) Detektion von regentropfen auf einer scheibe mittels einer kamera und beleuchtung
DE19749331A1 (de) Verfahren zum Detektieren von auf einer Windschutzscheibe befindlichen Objekten sowie Vorrichtung
DE102006044786A1 (de) Kamerasystem, Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems und Sensoreinrichtung eines Kamerasystems
DE102012210116A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von gerichteten Strukturen auf einer Scheibe eines Fahrzeugs
DE102010043479B4 (de) Kameraanordnung und Verfahren zum Betreiben einer Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug
DE102012217093A1 (de) Kamerasystem, insbesondere für ein Fahrzeug, und Verfahren zum Ermitteln von Bildinformationen eines Erfassungsbereichs
EP2673619A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung einer klarsichtigkeit einer scheibe eines fahrzeugs
DE102010023593A1 (de) Optische Vorrichtung mit einem bifokalen optischen Element und einem Spiegelelement
DE102011056690A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Feuchtigkeit auf einer Fahrzeugscheibe
DE102019218450A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer optischen Beeinträchtigung einer Kamera
DE3108234A1 (de) "verfahren zur beurteilung der qualitaet von kfz-scheiben"
DE10230200A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von auf einer Oberfläche eines transparenten Elements sich befindenden Objekten
WO2013041292A1 (de) Bilderfassungsvorrichtung für ein fahrzeug
DE102012106030A1 (de) Kamerasystem zur Erkennung des Zustands einer Fahrzeugscheibe

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R118 Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority
R118 Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority

Effective date: 20141103