TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
Die Erfindung betrifft einen fluidischen Fahrzeugtür-Schwenkantrieb, insbesondere für einen Omnibus, einen Stadtbus, eine Bahn u. ä.The invention relates to a fluidic vehicle door pivoting drive, in particular for a bus, a city bus, a train u. ä.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Fahrzeugtüren müssen zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung hin- und hergeschwenkt werden. Hierbei kann ein Verschließen einer Einstiegsöffnung des Fahrzeugs mit einer einzigen Fahrzeugtür oder mit zwei gegenläufig verschwenkten Fahrzeugtüren erfolgen.Vehicle doors must be swung back and forth between an open position and a closed position. This can be done with a single vehicle door or with two oppositely pivoted vehicle doors closing a manhole of the vehicle.
DE 10 2006 031 477 B4 beschreibt, dass Fahrzeugtüren von Omnibussen nicht nur vom Fahrersitz aus geöffnet und geschlossen werden müssen, sondern auch in vielen Fällen gefordert ist, dass die Türen in der geschlossenen Endstellung so verriegelt werden, dass diese während der Fahrt nicht klappern oder flattern. So wird unter Hinweis auf DE 37 05 369 A1 darauf hingewiesen, dass es bei Fahrzeugtüren üblich ist, die Fahrzeugtür in der Endstellung der Schwenkbewegung anzuheben und damit in eine verriegelte Position zu bringen. Ebenfalls als bekannt, beispielsweise aus DE 2 062 135 A , wird der Einsatz eines Schraubgetriebes beschrieben, welches sich in unmittelbarer Verlängerung einer Drehsäule der Fahrzeugtür befindet. Derartige Schraubengetriebe erfordern den Einsatz von Kugeln zur Reibungsverminderung, wobei die Kugeln angesichts der auszuübenden hohen Schwenkmomente zu einer Verschleißanfälligkeit führen. Vor diesem Hintergrund widmet sich DE 10 2006 031 477 B4 der Aufgabe, einen alternativen Fahrzeugtür-Schwenkantrieb vorzuschlagen, der zuverlässig und rasch arbeitet, ohne dass es zu einem erhöhten Verschleiß in den Antriebselementen kommt. DE 10 2006 031 477 B4 schlägt einen fluidischen Fahrzeugtür-Schwenkantrieb vor, in welchem ein hier doppelt wirkender Arbeitszylinder eingesetzt ist, in dem ein Stellkolben für eine axiale Stellbewegung für die Öffnungs- und Schließbewegung in eine axiale Stellrichtung geführt ist. Ein Kopplungsmechanismus zwischen dem axial bewegten Stellkolben und einem rotatorisch bewegten Antriebsorgan, welches mit der Fahrzeugtür drehfest gekoppelt ist, ist mit einem Spindeltrieb gebildet. Hierzu besitzt der Stellkolben eine zentrale, koaxial zur Stellrichtung orientierte Durchgangsausnehmung, durch welche sich das Antriebsorgan erstreckt. Gegenüber dem Stellkolben sind beiderseits des Antriebsorgans zwei Rollen drehbar gelagert. Die Rollen wälzen an zwei spindelartigen Schraubengängen des Antriebsorgans ab, wodurch ermöglicht ist, dass eine axiale Stellbewegung des Stellkolbens ohne axiale Bewegung des Antriebsorgans erfolgen kann, aber eine Verdrehung des Antriebsorgans herbeigeführt wird, welche von dem Ausmaß der axialen Stellbewegung und der Steigung der Schraubengänge abhängig ist. Das Antriebsorgan oder die Schraubengänge besitzen einen Anschlag, über welchen die axiale Relativbewegung zwischen Stellkolben und Antriebsorgan begrenzt ist. Zur Vermeidung einer Verdrehung des Stellkolbens ist dieser durch zwei koaxial zur axialen Stellrichtung orientierte Führungsstangen geführt, welche den Arbeitszylinder durchsetzen und in beiden Endbereichen an Stirnseiten des Arbeitszylinders befestigt sind. Für eine bevorzugte Ausgestaltung besitzt das Antriebsorgan zusätzlich zu dem genannten rotatorischen Freiheitsgrad auch einen translatorischen Freiheitsgrad koaxial zur axialen Stellrichtung. Der rotatorische Freiheitsgrad kommt aber erst zur Wirkung, wenn der Stellkolben einen axialen Stellweg erreicht hat, der mit der Verschwenkung des Antriebsorgans zu einem Schwenkwinkel korreliert, der eine geschlossene Fahrzeugtür zur Folge hat und für welchen die Rollen den vorgenanten Anschlag erreicht haben. In diesem Fall führt die weitere fluidische Beaufschlagung des Stellkolbens dazu, dass ohne weitere Verschwenkung des Antriebsorgans der Stellkolben und das Antriebsorgan gemeinsam angehoben werden, womit das Antriebsorgan und ggf. eine Drehsäule der Fahrzeugtür und die Fahrzeugtür angehoben werden können in eine Verriegelungsposition. In der Verriegelungsposition ist ein Klappern oder Flattern der Fahrzeugtür unterdrückt, indem ein Aufschwenken der Fahrzeugtür (ohne ein vorheriges Absenken derselben) formschlüssig unterbunden ist. In dem Kopplungsmechanismus zwischen Antriebsorgan und Stellkolben findet eine Dichtung Einsatz, welche trotz unrunden Querschnitts des Antriebsorgans infolge der Schraubengänge eine Abdichtung bewirkt zwischen Arbeitskammern, welche beidseits des Stellkolbens in dem Arbeitszylinder gebildet sind. Um eine grundsätzlich schnelle Stellbewegung des Fahrzeugtür-Schwenkantriebs, aber auch eine gedämpfte Annäherung an mindestens eine Endlage zu gewährleisten, kann die fluidische Beaufschlagung (das Befüllen oder Entleeren) einer Arbeitskammer über ein Ventil oder eine Drossel mit veränderbarer Durchlasscharakteristik erfolgen. Beispielsweise erfolgt die Beaufschlagung der Arbeitskammer über eine Bohrung, im Bereich welcher sich eine Scheibe erstreckt, die ein in Umfangsrichtung orientiertes Langloch besitzt und drehfest mit dem Antriebsorgan gekoppelt ist. In Stellbereichen des Antriebsorgans, in welchen eine schnelle Schwenkbewegung und/oder Hubbewegung gewünscht ist, gibt das Langloch die Bohrung vollständig frei, so dass ein ungedrosselter Übertritt des Fluids zu der Arbeitskammer gewährleistet ist. Hingegen kann die Dämpfung der Stellbewegung, beispielsweise im Bereich einer Endlage erfolgen, indem für derartige Schwenkwinkel des Antriebsorgans die Randbereiche des Langlochs teilweise und mit von der Schwenkbewegung abhängigem Ausmaß die Bohrung abdecken, womit eine von der Schwenkbewegung abhängige Drosselung der Beaufschlagung der Arbeitskammer herbeigeführt werden kann. DE 10 2006 031 477 B4 describes that not only does the vehicle doors of buses have to be opened and closed from the driver's seat, but in many cases it is also required that the doors are locked in the closed end position so that they do not rattle or flutter while driving. Thus, referring to DE 37 05 369 A1 pointed out that it is common in vehicle doors to lift the vehicle door in the end position of the pivotal movement and thus bring to a locked position. Also known as, for example, from DE 2 062 135 A , the use of a helical gear is described, which is located in the immediate extension of a rotary column of the vehicle door. Such worm gears require the use of balls to reduce friction, the balls lead in view of the exerted high pivoting moments to a susceptibility to wear. Against this background is dedicated DE 10 2006 031 477 B4 the task of proposing an alternative vehicle door swivel drive that operates reliably and quickly, without causing increased wear in the drive elements. DE 10 2006 031 477 B4 proposes a fluidic vehicle door pivoting drive, in which a double-acting working cylinder is used in which an adjusting piston is guided for an axial adjusting movement for the opening and closing movement in an axial direction of adjustment. A coupling mechanism between the axially moving actuating piston and a rotationally moving drive member, which is rotatably coupled to the vehicle door, is formed with a spindle drive. For this purpose, the actuating piston has a central, coaxial with the direction of adjustment oriented through-hole, through which the drive member extends. Opposite the actuating piston, two rollers are rotatably mounted on both sides of the drive member. The rollers roll on two spindle-like screw threads of the drive member, thereby enabling axial adjustment movement of the control piston to be effected without axial movement of the drive member, but causing torsion of the drive member, which depends on the extent of the axial adjustment movement and the pitch of the screw threads is. The drive member or the screw threads have a stop, via which the relative axial movement between the actuating piston and the drive member is limited. To prevent rotation of the actuating piston this is guided by two coaxially oriented to the axial direction of adjustment guide rods which pass through the working cylinder and are secured in both end regions on end faces of the working cylinder. For a preferred embodiment, the drive member also has a translational degree of freedom coaxial to the axial direction of adjustment in addition to the mentioned rotational degree of freedom. However, the rotational degree of freedom only comes into effect when the actuating piston has reached an axial travel, which correlates with the pivoting of the drive member to a pivot angle, which has a closed vehicle door result and for which the rollers have reached the vorgenanten stop. In this case, the further fluidic loading of the actuating piston causes the actuating piston and the drive member to be raised together without further pivoting of the drive member, whereby the drive member and possibly a pivot pillar of the vehicle door and the vehicle door can be raised into a locking position. In the locking position rattling or fluttering of the vehicle door is suppressed by a swinging of the vehicle door (without a previous lowering the same) is positively prevented. In the coupling mechanism between the drive member and the actuating piston, a seal is used which, in spite of non-circular cross section of the drive member due to the screw threads causes a seal between working chambers, which are formed on both sides of the actuating piston in the working cylinder. In order to ensure a basically fast adjusting movement of the vehicle door pivoting drive, but also a damped approach to at least one end position, the fluidic admission (the filling or emptying) of a working chamber via a valve or a throttle with variable passage characteristic can be done. For example, the loading of the working chamber via a bore, in the area which extends a disc which has a circumferentially oriented slot and is rotatably coupled to the drive member takes place. In adjusting areas of the drive member, in which a fast pivoting movement and / or lifting movement is desired, the slot completely free the bore, so that an unthrottled passage of the fluid is ensured to the working chamber. On the other hand, the damping of the adjusting movement, for example in the region of an end position, by covering for such pivoting angle of the drive member, the edge regions of the slot partially and with dependent on the pivoting movement extent the hole, which a dependent of the pivoting movement throttling of the loading of the working chamber can be brought about.
In DE 10 2007 025 375 B4 ist die nähere Ausgestaltung einer Dichtung beschrieben, welche wie zuvor erläutert zum Einsatz kommt in einem Kopplungsmechanismus, also zwischen das Antriebsorgan im Bereich der Schraubengänge und den Stellkolben zwischengeordnet ist zur Abdichtung der Arbeitskammern. Die Dichtung besitzt ein unrundes Innenprofil entsprechend dem Außenprofil des Antriebsorgans im Bereich der Schraubengänge, während die Dichtung radial außenliegend zwischen zwei über Schrauben miteinander verbundenen oder verspannten Ringen gehalten ist, die an dem Stellkolben abgestützt sind. Eine Verspannung der Ringe kann zu einer elastischen Formänderung der Dichtung genutzt werden, über welche die Dichtwirkung gewährleistet und/oder beeinflusst werden kann. Radial außenliegend ist der Stellkolben über eine Dichtung gegenüber dem Arbeitszylinder abgedichtet, während O-Ringe eine Abdichtung zwischen dem Stellkolben und den Führungsstangen gewährleisten.In DE 10 2007 025 375 B4 is described in detail the refinement of a seal which, as explained above, is used in a coupling mechanism, ie between the drive member in the region of the screw threads and the adjusting piston is interposed to seal the working chambers. The seal has a non-circular inner profile corresponding to the outer profile of the drive member in the region of the screw threads, while the seal is held radially outboard between two interconnected via screws or strained rings which are supported on the actuating piston. A tension of the rings can be used to an elastic deformation of the seal over which the sealing effect can be ensured and / or influenced. Radially outboard, the actuator piston is sealed by a seal against the cylinder, while O-rings ensure a seal between the actuator piston and the guide rods.
DE 10 2008 009 558 B3 erläutert die Beobachtung, dass bei dem Fahrzeugtür-Schwenkantrieb, wie dieser gemäß DE 10 2006 031 477 B4 beschrieben worden ist, ein Anheben des Antriebsorgans und damit der Fahrzeugtür nicht nur erfolgt, wenn der Stellkolben mit den Rollen für den maximalen Schwenkwinkel zur Anlage an den Anschlag kommt, sondern auch dann, wenn eine Verdrehung des Antriebsorgans blockiert ist, weil sich beispielsweise ein Hindernis in der Öffnung zwischen der Fahrzeugtür und dem Türrahmen des Omnibusses befindet. Auch ein derart verursachtes Anheben des Antriebsorgans soll zu einer Verriegelung des Fahrzeugtür-Schwenkantriebs führen. DE 10 2008 009 558 B3 schlägt eine mechanische Verriegelung in der oberen axialen Stellposition des Fahrzeugtür-Schwenkantriebs vor. Hierzu besitzt das Antriebsorgan in dem der Fahrzeugtür abgewandten Endbereich einen Zapfen, welcher zur Ermöglichung der Schwenkbewegung und der axialen Bewegung in einem Gleitlager geführt ist. In der angehobenen Stellung des Antriebsorgans ergibt sich zwischen der Stirnseite des Zapfens und einem Boden des Gleitlagers ein Freiraum, in welchen zur Verriegelung der angehobenen Stellung ein Exzenter eintreten kann, der somit eine Rückkehr des Antriebsorgans in die abgesenkte Axialstellung blockiert. Die Verschwenkung des Exzenters kann über einen zusätzlichen Stellantrieb erfolgen. Durch diese mechanische Verriegelung kann vermieden werden, dass eine fluidisch gesicherte Endlage verlassen wird, wenn ein fluidischer Druck einbricht. DE 10 2008 009 558 B3 explains the observation that in the vehicle door pivoting drive, as this according to DE 10 2006 031 477 B4 has been described, a lifting of the drive member and thus the vehicle door is not only done when the actuator piston comes with the rollers for the maximum tilt angle to rest against the stop, but also when a rotation of the drive member is blocked because, for example, an obstacle located in the opening between the vehicle door and the door frame of the bus. Also, such a caused lifting of the drive member should lead to a locking of the vehicle door pivot drive. DE 10 2008 009 558 B3 suggests a mechanical lock in the upper axial parking position of the vehicle door pivot drive. For this purpose, the drive member has in the end remote from the vehicle door a pin, which is guided to enable the pivoting movement and the axial movement in a sliding bearing. In the raised position of the drive member results between the end face of the pin and a bottom of the sliding bearing a clearance in which to lock the raised position an eccentric can occur, thus blocking a return of the drive member in the lowered axial position. The pivoting of the eccentric can be done via an additional actuator. By this mechanical locking can be avoided that a fluidly secured end position is left when a fluidic pressure breaks.
DE 10 2008 034 994 B3 beschreibt das Problem, dass der Kopplungsmechanismus in Form eines Spindeltriebs wie zuvor erläutert zu relativ hohen erforderlichen Stellkräften infolge der wirkenden Reibung führen kann, was zur Folge haben kann, dass, insbesondere allein durch diese Reibungskräfte, bereits ein Anheben des Antriebsorgans erfolgt, ohne dass die geschlossene Schwenkstellung erreicht ist. Zur Vermeidung finden relativ aufwändige Niederhalterkonstruktionen Einsatz, die das Antriebsorgan infolge der Beaufschlagung durch eine Feder in der nicht angehobenen Axialstellung halten, solange die geschlossene Schwenkstellung noch nicht erreicht ist. Diese Niederhalterkonstruktionen erfordern einen gewissen Wartungsaufwand und unterliegen Verschleiß. Vor diesem Hintergrund widmet sich DE 10 2008 034 994 B3 der Aufgabe, das Antriebsorgan zuverlässig in der nicht angehobenen Axialstellung zu halten, bis die geschlossene End-Schwenkstellung des Antriebsorgans erreicht ist. DE 10 2008 034 994 B3 schlägt vor, dass im unteren Endbereich verdrehbar, aber axial fixiert an dem Antriebsorgan ein Stufenkolben angebracht ist, dessen dem Stellkolben zugewandte Seite einen Durchmesser besitzt, welcher dem Innendurchmesser des Arbeitszylinders entspricht, während der Stufenkolben auf der dem Stellkolben abgewandten Seite einen verringerten Wirkdurchmesser besitzt. Diese Ausgestaltung hat zur Folge, dass eine Dimensionierung des für das Anheben erforderlichen Drucks je nach Dimensionierung des Stufenkolbens unabhängig von der konstruktiv vorgegebenen Charakteristik zwischen dem Schließdruck und der an der Fahrzeugtür erzeugten Schließkraft erfolgen kann. DE 10 2008 034 994 B3 describes the problem that the coupling mechanism in the form of a spindle drive as described above can lead to relatively high required restoring forces due to the friction acting, which may have the consequence that, in particular solely by these frictional forces, already raising the drive member, without the Closed pivot position is reached. To avoid relatively expensive hold-down constructions use that hold the drive member as a result of the application of a spring in the non-raised axial position, as long as the closed pivot position has not yet been reached. These hold-down designs require some maintenance and wear. Against this background is dedicated DE 10 2008 034 994 B3 the task of reliably holding the drive member in the non-raised axial position until the closed end pivot position of the drive member is reached. DE 10 2008 034 994 B3 proposes that in the lower end portion rotatable, but axially fixed to the drive member, a stepped piston is mounted, the actuator piston side facing has a diameter corresponding to the inner diameter of the working cylinder, while the stepped piston on the side facing away from the actuating piston has a reduced effective diameter. This configuration has the consequence that a dimensioning of the pressure required for lifting depending on the dimensions of the stepped piston can be done independently of the design-defined characteristic between the closing pressure and the closing force generated on the vehicle door.
Während grundsätzlich das Fluid zur Beaufschlagung des Fahrzeugtür-Schwenkantriebs auch ein Hydraulikmedium sein kann, basieren die zuvor erläuterten Fahrzeugtür-Schwenkantriebe vorzugsweise auf einem Fluid in Form eines Pneumatikmediums (Druckluft). Die Beaufschlagung der Arbeitskammern mit der Druckluft erfolgt über pneumatische Fahrzeugtür-Steuerungen, wie diese beispielhaft in DE 10 2008 011 315 A1 beschrieben sind. DE 10 2008 011 315 A1 beschreibt als bekannt den Einsatz eines 5/2-Wegeventils, welches es gestattet, die Beaufschlagung mit Druckluft von einer auf die andere Arbeitskammer direkt umzuschalten, so dass beim Umschalten die Fahrzeugtür ggf. rasch in die andere Endstellung überführt wird, wo diese unter Umständen hart an einen Rahmen des Fahrzeugs für die Fahrzeugtür anschlägt. DE 10 2008 011 315 A1 widmet sich der Gewährleistung einer pneumatischen Endlagendämpfung. Hierzu wird vorgeschlagen, eine Druckluftquelle, insbesondere einen Kompressor, über zwei parallele Leitungspfade mit den beiden Arbeitskammern des Fahrzeugtür-Schwenkantriebs zu verbinden. In jedem Leitungspfad ist ein 3/2-Wegeventil in Ausbildung als Be- und Entlüftungsventil angeordnet, welche infolge einer Beaufschlagung einer Feder in die Belüftungsstellung beaufschlagt sind. Befinden sich die 3/2-Wegeventile in der Belüftungsstellung, sind beide Arbeitskammern mit demselben Druck beaufschlagt, womit eine einmal eingenommene Schwenkstellung und/oder Axialstellung fluidisch gesichert ist. Die 3/2-Wegeventile sind pneumatisch vorgesteuert jeweils mit einem Vorsteuerventil, welches sowohl manuell betätigt werden kann als auch elektrisch über eine Steuereinheit betätigt werden kann. Zwischen die 3/2-Wegeventile und die zugeordneten Arbeitskammern ist jeweils eine Parallelschaltung eines in Richtung der Arbeitskammer öffnenden Rückschlagventils und einer Drossel zwischengeordnet, so dass eine Befüllung der Arbeitskammer sowohl über die Drossel als auch das Rückschlagventil möglich ist, während eine Entleerung der Arbeitskammer ausschließlich über die Drossel erfolgen kann. Der von dem Vorsteuerventil des Leitungspfads zum Öffnen der Fahrzeugtür mit einer Druckluftbeaufschlagung dieses Leitungspfads verwendete Versorgungs- bzw. Steuerdruck entspricht dem Druck in dem anderen Leitungspfad zwischen der Drossel und dem 3/2-Wegeventil. Hingegen entspricht der Versorgungs- bzw. Steuerdruck des anderen Vorsteuerventils in dem Leitungspfad zum Schließen der Fahrzeugtür mit einer Druckbeaufschlagung dem Druck der Druckluftquelle. Eine Verzögerung der Stellbewegung erfolgt durch eine Verzögerung einer Entleerung einer Arbeitskammer über die Drossel. Besonders bei einer automatischen Fahrzeugtür, etwa einer Fahrzeugtür eines Omnibusses, ist es wesentlich, dass diese beim Schließen nicht ”schlagartig” in die geschlossene Stellung bewegt wird, sondern mit Annäherung an die Schließstellung eine gewisse Verzögerung erfährt und mit einer begrenzten Schließkraft arbeitet, so dass auch auf Personen Rücksicht genommen wird, die nur mit Verzögerung einsteigen können oder aus anderen Gründen die einkalkulierte Einstiegszeit überschreiten. In diesem Fall wird durch die verzögerte Entleerung der Arbeitskammer gewährleistet, dass die Tür nur mit einer reduzierten Schließkraft schließt und dass der Schließvorgang entsprechend verzögert abläuft. Der Betriebszustand der pneumatischen Fahrzeugtür-Steuerung wird erfasst über in den genannten Leitungspfaden angeordnete Druckschalter, die von einem ersten Schaltzustand umschalten, wenn der Druck einen Schwellwert über- bzw. unterschreitet. Die Druckschalter signalisieren somit lediglich mit einem binären Ausgangssignal, ob sich die Fahrzeugtür in einem ersten Stellbereich, beispielsweise zwischen den Endlagen, oder einem zweiten Stellbereich, beispielsweise in einer der Endlagen, befindet. Das Ergebnis der Signale der Druckschalter kann optisch oder akustisch angezeigt werden, wobei auch möglich ist, dass die Signale der Druckschalter einer Steuereinheit zugeführt werden.While, in principle, the fluid for acting on the vehicle door pivoting drive may also be a hydraulic medium, the vehicle door pivoting drives explained above are preferably based on a fluid in the form of a pneumatic medium (compressed air). The loading of the working chambers with the compressed air via pneumatic vehicle door controls, as exemplified in DE 10 2008 011 315 A1 are described. DE 10 2008 011 315 A1 describes as known the use of a 5/2-way valve, which allows switching the application of compressed air from one to the other working chamber directly, so that when switching the vehicle door, if necessary, quickly transferred to the other end position, where this may be hard to a frame of the vehicle for the vehicle door strikes. DE 10 2008 011 315 A1 is dedicated to ensuring pneumatic cushioning. For this purpose, it is proposed to connect a compressed air source, in particular a compressor, via two parallel conduit paths with the two working chambers of the vehicle door pivoting drive. In each line path, a 3/2-way valve is arranged in training as a ventilation valve, which are acted upon by a biasing of a spring in the ventilation position. If the 3/2-way valves are in the ventilation position, both working chambers are subjected to the same pressure, whereby a once taken pivot position and / or axial position is fluidly secured. The 3/2-way valves are pneumatically piloted each with a pilot valve, which can be operated both manually and can be operated electrically via a control unit. Between the 3/2-way valves and the associated working chambers in each case a parallel circuit of opening in the direction of the working chamber check valve and a throttle, so that a filling of the working chamber via both the throttle and the check valve is possible while emptying the working chamber exclusively can be done via the throttle. The supply pressure used by the pilot valve of the line path for opening the vehicle door with pressurization of this line path corresponds to the pressure in the other line path between the throttle and the 3/2-way valve. In contrast, the supply or control pressure of the other pilot valve in the conduction path for closing the vehicle door with a pressurization corresponds to the pressure of the compressed air source. A delay of the adjusting movement takes place by a delay of emptying a working chamber via the throttle. Especially with an automatic vehicle door, such as a vehicle door of a bus, it is essential that it is not "abruptly" moved to the closed position when closing, but experiences a certain delay with approach to the closed position and operates with a limited closing force, so that It also takes into account persons who can only board with a delay or for other reasons exceed the calculated entry time. In this case, it is ensured by the delayed emptying of the working chamber that the door closes only with a reduced closing force and that the closing process takes place correspondingly delayed. The operating state of the pneumatic vehicle door control is detected by means of pressure switches arranged in said line paths, which switch from a first switching state when the pressure exceeds or falls below a threshold value. The pressure switches thus signal only with a binary output signal whether the vehicle door is in a first control range, for example between the end positions, or a second control range, for example in one of the end positions. The result of the signals of the pressure switches can be displayed visually or acoustically, it being also possible for the signals of the pressure switches to be fed to a control unit.
DE 10 2008 011 316 B4 beschreibt es als bekannt, die Öffnungs- und Schließbewegung von Fahrzeugtüren von Omnibussen, Bahnen u. ä. über elektrische oder elektronische Schaltimpulse mit Hilfe von Schaltern am Armaturenbrett des Fahrers zu betätigen. Für Notfälle ist es erforderlich, dass die Fahrzeugtüren auch von Hand geöffnet werden können, wozu Notschaltventile in Ausbildung als Entlüftungsventile vorgesehen sind, die nach ihrer Benutzung wieder manuell zurückgestellt werden müssen, um dann wieder die elektrische oder elektronische Steuerung zu ermöglichen. Ist ein Fahrzeug mit mehreren Türen ausgestattet, muss jeder dieser Türen ein Notschaltventil zugeordnet sein. Die Rückstellung der Notschaltventile erfordert, dass ein Rundgang um das gesamte Fahrzeug erforderlich ist, um die Stellung sämtlicher Notschaltventile zu kontrollieren und diese ggf. manuell zurückzustellen. Vor diesem Hintergrund widmet sich DE 10 2008 011 316 B4 der Aufgabe, eine Handnotschaltung zu entwickeln, die von einem zentralen Platz aus, beispielsweise dem Fahrersitz des Omnibusses, eine zuverlässige Rückstellung sämtlicher Notausventile ermöglicht. Hierzu findet grundsätzlich eine pneumatische Fahrzeugtür-Steuerung Einsatz, wie diese zuvor hinsichtlich DE 10 2008 011 315 A1 beschrieben worden ist. Allerdings werden gemäß DE 10 2008 011 316 B4 nicht die genannten Leitungspfade unmittelbar von der Druckluftquelle mit Druckluft gespeist. Vielmehr ist zwischen die Leitungspfade und die Druckluftquelle ein zentrales 3/2-Wegeventil in Ausbildung als Be- und Entlüftungsventil zwischengeschaltet, so dass je nach Stellung dieses zentralen 3/2-Wegeventils die Leitungspfade entlüftet werden oder mit der Druckluftquelle verbunden werden können. Das zentrale 3/2-Wegeventil ist pneumatisch angesteuert über einen Steueranschluss. Der Steueranschluss kann über mehrere über das Fahrzeug verteilte Notschaltventile entlüftet werden, womit infolge einer Feder das zentralen 3/2-Wegeventil in die Entlüftungsstellung geschaltet werden kann. Die Notschaltventile besitzen ebenfalls einen Steueranschluss, über welchen die Notschaltventile nach Maßgabe eines sowohl manuell als auch elektrisch betätigbaren weiteren 3/2-Wegeventils be- und entlüftet werden können. In der Belüftungsstellung verbindet das weitere 3/2-Wegeventil den Steueranschluss der Notschaltventile mit der Druckluftquelle, womit diese Notschaltventile von der Entlüftungsstellung in eine Sperrstellung umgeschaltet werden können. Gleichzeitig gewährleistet eine zusätzliche Leitungsverbindung eine Verbindung der Druckluftquelle über das weitere 3/2-Wegeventil mit dem Steueranschluss des zentralen 3/2-Wegeventils, so dass wieder die Verbindung der Druckluftquelle mit den Leitungspfaden erfolgt. In die zusätzliche Leitungsverbindung ist eine Drossel und ein in Richtung des zentralen 3/2-Wegeventils öffnendes Rückschlagventil integriert. Auch für diese Fahrzeugtür-Steuerung erfolgt die Unterscheidung von Stellbereichen binär über Druckschalter, welche den Druck in den beiden Leitungspfaden erfassen. DE 10 2008 011 316 B4 describes it as known, the opening and closing movement of vehicle doors of buses, trains u. Ä. To operate via electrical or electronic switching pulses using switches on the dashboard of the driver. For emergencies, it is necessary that the vehicle doors can also be opened by hand, for which emergency switching valves are provided in training as vent valves, which must be manually reset after their use, to then enable the electrical or electronic control. If a vehicle is equipped with several doors, each of these doors must be assigned an emergency valve. Resetting the emergency shut-off valves requires a tour of the entire vehicle to control the position of all emergency shut-off valves and, if necessary, manually reset them. Against this background is dedicated DE 10 2008 011 316 B4 the task of developing a Handnotschaltung that allows a reliable reset of all Notausventile from a central place, such as the driver's seat of the bus. This is basically a pneumatic vehicle door control use, as previously with respect DE 10 2008 011 315 A1 has been described. However, according to DE 10 2008 011 316 B4 not the said line paths fed directly from the compressed air source with compressed air. Rather, between the line paths and the compressed air source, a central 3/2-way valve is interposed in training as a ventilation valve, so that depending on the position of this central 3/2-way valve, the line paths are vented or can be connected to the compressed air source. The central 3/2-way valve is pneumatically controlled via a control connection. The control port can be vented via several distributed over the vehicle emergency valves, which as a result of a spring, the central 3/2-way valve can be switched to the venting position. The emergency shut-off valves also have a control connection, via which the emergency shut-off valves can be ventilated in accordance with a further manually and electrically actuated further 3/2-way valve. In the ventilation position, the additional 3/2-way valve connects the control connection of the emergency switching valves to the compressed air source, whereby these emergency switching valves can be switched from the venting position to a blocking position. At the same time an additional line connection ensures a connection of the compressed air source via the further 3/2-way valve with the control port of the central 3/2-way valve, so that again the connection of the compressed air source takes place with the line paths. In the additional line connection, a throttle and an opening in the direction of the central 3/2-way valve check valve is integrated. Also for this vehicle door control, the distinction of setting areas is binary via pressure switches, which detect the pressure in the two conduction paths.
Die nicht vorveröffentlichte DE 10 2011 001 003 A1 offenbart einen weiteren pneumatischen Fahrzeugtür-Steuerkreis mit zwei Leitungspfaden, in welchen jeweils elektrisch und manuell betätigbare 3/2-Wegeventile sowie eine Parallelschaltung einer hier verstellbaren Drossel und eines in Richtung der Arbeitskammer öffnendes Rückschlagventil den Arbeitskammern vorgeordnet sind. Vorgeschlagen wird hier der Einsatz eines Schnellentlüftungsventils, welches über ein manuelles Handbetätigungsventil vorgesteuert ist. Hierdurch sollen die Möglichkeit für die Dimensionierung der Leitungslängen und der Ventilquerschnitte erweitert werden, wobei auch eine Anordnung des Handbetätigungsventils entfernt von dem Schnellentlüftungsventil mit der Bewegung kleiner Steuervolumina ermöglicht werden soll.The not pre-published DE 10 2011 001 003 A1 reveals one further pneumatic vehicle door control circuit with two line paths, in each of which electrically and manually operable 3/2-way valves and a parallel circuit of an adjustable throttle and opening in the direction of the working chamber check valve are arranged upstream of the working chambers. Proposed here is the use of a quick exhaust valve, which is pre-controlled via a manual manual valve. As a result, the possibility for the dimensioning of the line lengths and the valve cross sections are to be expanded, with an arrangement of the manual valve away from the quick exhaust valve with the movement of small control volumes to be enabled.
Neben der pneumatischen Betätigung des Fahrzeugtür-Schwenkantriebs kann auch eine hydraulische Betätigung erfolgen, womit beispielsweise federnde Eigenschaften des Betätigungsfluids zumindest reduziert werden können, so dass unter Umständen auch ohne eine Verriegelung in einer Schließstellung der Fahrzeugtür eine verringerte Neigung zu einem Klappern oder Flattern besteht. Die nicht vorveröffentlichte EP 2 503 086 A2 offenbart hier die Erfassung einer Stellbewegung des Antriebsorgans für zwei einer Einstiegsöffnung zugeordnete Fahrzeugtüren jeweils über Stellungssensoren, die als Potentiometer ausgebildet sind.In addition to the pneumatic actuation of the vehicle door pivoting drive can also be a hydraulic actuation, which, for example, resilient properties of the actuating fluid can be at least reduced, so that there may be a reduced tendency to rattle or flutter even without a lock in a closed position of the vehicle door. The not pre-published EP 2 503 086 A2 here discloses the detection of an actuating movement of the drive member for two vehicle doors associated with a manhole each via position sensors which are designed as potentiometers.
Auch DE 10 2010 002 625 A1 offenbart eine hydraulische Fahrzeugtür-Steuerung. Der hier eingesetzte Fahrzeugtür-Schwenkantrieb verfügt einerseits über einen doppelt verwirkenden Arbeitszylinder zur Herbeiführung einer translatorischen Bewegung einer Zahnstange, welche mit einem von dem Antriebsorgan getragenen Zahnrad kämmt, so dass die Betätigung des doppelt wirkenden Arbeitszylinders eine Verschwenkung des Antriebsorgans zur Folge hat. In einem weiteren einfach wirkenden Arbeitszylinder bildet ein Endbereich des Antriebsorgans einen Stellkolben. Mit Beaufschlagung des weiteren Arbeitszylinders kann eine Hubbewegung des Antriebsorgans herbeigeführt werden. Ein Sensor dient der Erfassung, ob eine Schließ- oder Verriegelungsstellung des Antriebsorgans erreicht ist. Der Sensor ist hierbei in die Druckkammer des weiteren Arbeitszylinders integriert.Also DE 10 2010 002 625 A1 discloses a hydraulic vehicle door control. The vehicle door pivoting drive used here on the one hand has a double-acting working cylinder for bringing about a translational movement of a rack, which meshes with a gear carried by the drive member, so that the operation of the double-acting cylinder has a pivoting of the drive member result. In another single-acting working cylinder, an end region of the drive member forms an actuating piston. By acting on the other working cylinder, a lifting movement of the drive member can be brought about. A sensor is used to detect whether a closing or locking position of the drive member is reached. The sensor is in this case integrated into the pressure chamber of the further working cylinder.
Die nicht vorveröffentlichte DE 10 2011 052 961 A1 offenbart die Integration eines Sensors in den fluidischen Fahrzeugtür-Schwenkantrieb, der die axiale Stellbewegung des Stellkolbens erfasst. Der Sensor kann hierbei als berührungsloser Sensor, insbesondere als magnetostriktiver Sensor, ausgebildet sein. Möglich ist, dass der Sensor in eine Führungsstange für den Stellkolben integriert ist. Über eine Auswertung des Messsignals des Sensors kann erfasst werden, ob sich der Stellkolben bei einem axialen Stellweg befindet, in welchem die Fahrzeugtür verschwenkt wird, oder einen axialen Stellweg erreicht hat, für welchen eine Verriegelung der Fahrzeugtür mittels einer Hubbewegung erfolgt. Ermöglicht wird auch eine Regelung der fluidischen Beaufschlagung des Fahrzeugtür-Schwenkantriebs unter Verwendung des Messsignals des Sensors. Erkannt werden kann auf Grundlage des Messsignals des Sensors auch ein nicht ordnungsgemäßer Betrieb, ein Vorliegen eines Widerstands gegen die Öffnungs- oder Schließbewegung der Fahrzeugtür. Ebenfalls möglich ist, dass auf Grundlage des Messsignals des Sensors ein Stellweg oder eine Stellgeschwindigkeit der Fahrzeugtür ermittelt wird. Schließlich ermöglicht der Sensor auch eine Steuerung oder Regelung einer Endlagendämpfung durch Steuerung der fluidischen Beaufschlagung und/oder Öffnung oder Schließung von Zutrittsquerschnitten des Fluids im Bereich der Endlagen.The not pre-published DE 10 2011 052 961 A1 discloses the integration of a sensor in the fluidic vehicle door pivot drive, which detects the axial actuating movement of the actuating piston. In this case, the sensor can be designed as a contactless sensor, in particular as a magnetostrictive sensor. It is possible that the sensor is integrated in a guide rod for the actuator piston. An evaluation of the measuring signal of the sensor can detect whether the adjusting piston is at an axial travel, in which the vehicle door is pivoted, or has reached an axial travel, for which there is a locking of the vehicle door by means of a lifting movement. It is also possible to control the fluidic admission of the vehicle door pivoting drive using the measuring signal of the sensor. Detecting, based on the measurement signal of the sensor also an improper operation, a presence of a resistance to the opening or closing movement of the vehicle door. It is also possible that a travel or an adjustment speed of the vehicle door is determined on the basis of the measurement signal of the sensor. Finally, the sensor also makes it possible to control or regulate end position damping by controlling the fluidic admission and / or opening or closing of access cross sections of the fluid in the region of the end positions.
AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION
Der vorliegende Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen fluidisch betätigten Fahrzeugtür-Schwenkantrieb vorzuschlagen mit Sicherungsmöglichkeiten für einen Stellweg des Fahrzeugtür-Schwenkantriebs, die alternativ oder kumulativ zu bekannten Sicherungsmaßnahmen, insbesondere den eingangs erläuterten Verriegelungsmaßnahmen, eingesetzt werden können.The present invention has for its object to provide a fluidly actuated vehicle door pivot drive with security options for a travel of the vehicle door pivot drive that can be used alternatively or cumulatively to known safety measures, in particular the locking measures explained above.
LÖSUNGSOLUTION
Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.The object of the invention is achieved with the features of independent claim 1. Further preferred embodiments according to the invention can be found in the dependent claims.
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrzeugtür-Schwenkantrieb, der fluidisch, insbesondere pneumatisch oder hydraulisch, betätigt ist. Hierbei kann der Fahrzeugtür-Schwenkantrieb einfach wirkend ausgebildet sein mit einer fluidischen Beaufschlagung in eine Wirkrichtung, während eine Stellbewegung in die entgegengesetzte Wirkrichtung beispielsweise durch ein mit der fluidischen Beaufschlagung in die erste Wirkrichtung beaufschlagtes Federelement oder eine Gewichtskraft der Fahrzeugtür mit einer verringerten fluidischen Beaufschlagung erfolgt. Vorzugsweise handelt es sich aber um einen doppelt wirkenden Fahrzeugtür-Schwenkantrieb mit zwei in entgegengesetzte Wirkrichtungen wirkenden Arbeitskammern.The present invention relates to a vehicle door pivot drive, which is fluidly, in particular pneumatically or hydraulically actuated. In this case, the vehicle door pivoting drive can be designed to be simply effective with a fluidic action in a direction of action, while an adjusting movement in the opposite effective direction, for example, by a biased with the fluidic loading in the first effective direction spring element or a weight of the vehicle door with a reduced fluidic loading. Preferably, however, it is a double-acting vehicle door pivot drive with two working chambers acting in opposite directions of action.
Der erfindungsgemäße Fahrzeugtür-Schwenkantrieb verfügt über einen Arbeitszylinder. In dem Arbeitszylinder ist ein Stellkolben angeordnet. Der Stellkolben ist in dem Arbeitszylinder für eine axiale Stellbewegung in eine axiale Stellrichtung geführt.The vehicle door pivoting drive according to the invention has a working cylinder. In the working cylinder, an actuating piston is arranged. The adjusting piston is in the working cylinder for an axial adjusting movement is guided in an axial direction of adjustment.
Der erfindungsgemäße Fahrzeugtür-Schwenkantrieb verfügt über einen beliebigen Kopplungsmechanismus, welcher die axiale Stellbewegung des Stellkolbens umwandelt in eine Schwenkbewegung eines Antriebsorgans. Ohne Einschränkung auf derartige Ausführungsformen kann beispielsweise der Kopplungsmechanismus entsprechend dem eingangs erläuterten Stand der Technik als eine Art Spindelantrieb ausgebildet sein, wobei, wie ebenfalls eingangs zum Stand der Technik erläutert, eine reine Schwenkbewegung des Antriebsorgans aus der axialen Stellbewegung des Stellkolbens erzeugt werden kann mit eindeutiger Korrelation eines axialen Stellwegs mit einem Schwenkwinkel oder auch mittels der axialen Stellbewegung des Stellkolbens zusätzlich zu einer Schwenkbewegung des Antriebsorgans eine axiale Stellbewegung des Antriebsorgans je nach den Betriebsbedingungen, beispielsweise zur Herbeiführung einer Verriegelung in der Schließstellung der Fahrzeugtür und/oder mit Blockierung der Fahrzeugtür durch ein Hindernis, erfolgen kann. Um ein weiteres nicht beschränkendes Beispiel zu nennen, kann der Kopplungsmechanismus mit einer Zahnstange gebildet sein, vgl. DE 10 2010 002 625.5-23 .The vehicle door pivoting drive according to the invention has an arbitrary coupling mechanism, which converts the axial adjusting movement of the adjusting piston into a pivoting movement of a drive member. Without limiting to such embodiments, for example, the coupling mechanism according to the above-described prior art as a kind of spindle drive may be formed, wherein, as also explained in the introduction to the prior art, a pure pivotal movement of the drive member from the axial adjustment movement of the actuating piston can be generated with clear Correlation of an axial travel with a pivoting angle or by means of the axial adjusting movement of the actuating piston in addition to a pivoting movement of the drive member axial actuating movement of the drive member depending on the operating conditions, for example, to bring about a lock in the closed position of the vehicle door and / or blocking the vehicle door by a Obstacle, can be done. As another non-limiting example, the coupling mechanism may be formed with a rack, cf. DE 10 2010 002 625.5-23 ,
Die vorliegende Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass gemäß dem Stand der Technik Sicherungs- oder Verriegelungsmaßnahmen ausschließlich außerhalb des Fahrzeugtür-Schwenkantriebs, nämlich in der Wirkkette zwischen Fahrzeugtür-Schwenkantrieb und Fahrzeugtür ergriffen werden. Erstmals schlägt die Erfindung vor, alternativ zu derartigen Sicherungs- oder Verriegelungsmaßnahmen oder kumulativ zu diesen eine Sicherungseinrichtung in den Fahrzeugtür-Schwenkantrieb selbst zu integrieren oder hieran vorzusehen. Hierbei besitzt die Sicherungseinrichtung eine Sicherungsstellung (zusätzlich zu einer nicht gesicherten Stellung), in der eine eingenommene axiale Stellposition des Stellkolbens gesichert ist. Hierbei kann es sich um eine beliebige Stellposition des Stellkolbens, also auch eine beliebige Schwenk- oder Hubstellung der Fahrzeugtür, handeln. Vorzugsweise erfolgt (zumindest auch) eine Sicherung des Stellkolbens für eine axiale Stellposition, die einer Endlage der Fahrzeugtür entspricht.The present invention is based on the recognition that, according to the prior art, securing or locking measures are taken exclusively outside the vehicle door pivot drive, namely in the chain of action between the vehicle door pivot drive and the vehicle door. For the first time, the invention proposes, alternatively to such safety or interlocking measures or cumulatively to integrate these a safety device in the vehicle door pivot drive itself or to provide this. In this case, the securing device has a securing position (in addition to a non-secured position), in which an assumed axial setting position of the adjusting piston is secured. This can be an arbitrary positioning position of the actuating piston, that is also an arbitrary pivoting or lifting position of the vehicle door. Preferably (at least) a backup of the actuating piston for an axial parking position, which corresponds to an end position of the vehicle door.
Von besonderer Bedeutung ist die Sicherung einer axialen Stellposition durch die erfindungsgemäße Sicherungseinrichtung, wenn gewünscht ist, dass ein Öffnen der Fahrzeugtür unerwünscht ist (was auch für eine Handnotbetätigung gelten kann), wenn der Fahrbetrieb bereits aufgenommen ist und eine Mindestgeschwindigkeit überschritten ist, was durch die Sicherungseinrichtung gewährleistet werden kann. In diesem Fall kann über eine Steuereinheit die erfindungsgemäße Sicherungseinrichtung aktiviert werden, so dass diese die Sicherungsstellung einnimmt, wenn die Mindestgeschwindigkeit von dem Fahrzeug überschritten wird.Of particular importance is the securing of an axial parking position by the safety device according to the invention, if it is desired that opening of the vehicle door is undesirable (which may also apply to a manual override), when the driving operation is already taken and a minimum speed is exceeded, which by the Safety device can be ensured. In this case, the safety device according to the invention can be activated via a control unit, so that it occupies the securing position when the minimum speed is exceeded by the vehicle.
Für die Art der Sicherung der axialen Stellposition des Stellkolbens durch die Sicherungseinrichtung gibt es vielfältige Möglichkeiten. So kann beispielsweise auch eine reibschlüssige Sicherung erfolgen. Derartige reibschlüssige Sicherungseinrichtungen haben beispielsweise den Vorteil, dass über die Vorgabe der Reibkraft für die Sicherung ein Kraftniveau vorgegeben werden kann, für welches trotz Sicherungseinrichtung in der Sicherungsstellung die axiale Stellposition verlassen werden kann. Ein weiterer möglicher Vorteil derartiger reibschlüssiger Sicherungseinrichtungen ist, dass bei Überführung der Sicherungseinrichtung in die Sicherungsstellung beliebige axiale Stellpositionen des Stellkolbens gesichert werden können, was auch stufenlos möglich ist. In besonderer Ausgestaltung der Erfindung sichert allerdings die Sicherungseinrichtung in der Sicherungsstellung formschlüssig die axiale Stellposition des Stellkolbens. Eine derartige formschlüssige Sicherung hat sich als besonders zuverlässig herausgestellt. Darüber hinaus sind die aufzubringenden Kräfte in der Sicherungsstellung für eine formschlüssige Sicherung unter Umständen kleiner als für eine reibschlüssige Sicherung.For the type of securing the axial adjustment position of the actuating piston by the safety device, there are many possibilities. For example, a frictional locking can also take place. Such frictional locking devices, for example, have the advantage that on the specification of the frictional force for the backup, a force level can be specified, for which, despite securing device in the securing position, the axial setting position can be left. Another possible advantage of such frictional locking devices is that when transferring the securing device in the securing position arbitrary axial adjustment positions of the actuating piston can be secured, which is also infinitely possible. In a particular embodiment of the invention, however, secures the securing device in the securing position positively the axial adjustment position of the actuating piston. Such a positive locking has been found to be particularly reliable. In addition, the applied forces in the securing position for a positive locking under certain circumstances smaller than for a frictional fuse.
Grundsätzlich möglich ist, dass die Sicherungseinrichtung formschlüssig eine vorgegebene axiale Stellposition (oder einen vorgegebenen Stellbereich, beispielsweise mit einem gewissen konstruktiv vorgegebenen Spiel) sichert. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung verfügt die Sicherungseinrichtung über mehrere formschlüssige Sicherungspositionen für mehrere axiale Stellpositionen des Stellkolbens, die beliebig auf dem Stellweg verteilt angeordnet sein können und/oder im Bereich einer Endlage, insbesondere der Schließstellung der Fahrzeugtür, mit geringem Abstand angeordnet sein können, um bspw. eine ”feinfühlige” Sicherung in dieser Endlage zu gewährleisten, eine definierte Anpresskraft der Fahrzeugtür an einen Türrahmen zu erzeugen und/oder auch einen fertigungsbedingten oder verschleißbedingten Toleranzausgleich zu ermöglichen.In principle, it is possible for the securing device to secure a predetermined axial setting position (or a predetermined setting range, for example with a certain predetermined play) in a form-fitting manner. In a preferred embodiment of the invention, the securing device has a plurality of form-locking securing positions for a plurality of axial actuating positions of the actuating piston, which can be arranged distributed arbitrarily on the travel and / or in the range of an end position, in particular the closed position of the vehicle door, can be arranged at a small distance to For example, to ensure a "sensitive" backup in this end position to produce a defined contact force of the vehicle door to a door frame and / or to allow for a production-related or wear-related tolerance compensation.
Für die konstruktive Ausgestaltung der erfindungsgemäß eingesetzten Sicherungseinrichtung gibt es vielfältige Möglichkeiten. Für eine erfindungsgemäße Ausführungsform ist die Sicherungseinrichtung mit einem Verriegelungselement und einem Gegen-Verriegelungselement gebildet. Beispielsweise ist das Verriegelungselement gegenüber dem Gehäuse geführt und über eine geeignete Betätigungseinrichtung betätigbar. Das Gegen-Verriegelungselement wird mit dem Stellkolben bewegt, wobei dieses integral von dem Stellkolben ausgebildet sein kann oder an diesem befestigt sein kann. In der mindestens einen Sicherungsstellung greift für diese Ausführungsform eine Verriegelungskontur des Verriegelungselements in eine Gegen-Verriegelungskontur des Gegen-Verriegelungselements ein. Hierbei können die genannten Konturen geeignet angepasst werden zur Herbeiführung einer Art Zentrierwirkung bei dem Eingreifen ineinander und/oder zur Vorgabe von Lösekräften für die Auflösung des Formschlusses. Grundsätzlich können hierbei beliebige Konturen Einsatz finden, die einen Formschluss gewährleisten.There are many possibilities for the structural design of the safety device used according to the invention. For an embodiment according to the invention, the securing device is formed with a locking element and a counter-locking element. For example, the locking element is guided relative to the housing and can be actuated via a suitable actuating device. The counter-locking element is moved with the adjusting piston, which may be integrally formed by the actuating piston or may be attached thereto. In the at least one securing position engages for this embodiment, a locking contour of the locking element in a counter-locking contour of the counter-locking element. In this case, the contours mentioned can be suitably adapted to bring about a type of centering effect when engaging in each other and / or for the specification of dissolving forces for the resolution of the positive connection. In principle, any desired contours can be used here, which ensure a form fit.
Die Erfindung schlägt des Weiteren vor, dass das Verriegelungselement quer zu der axialen Stellrichtung des Stellkolbens betätigbar ist, wobei diese Betätigung vorzugsweise mit einem translatorischen Freiheitsgrad des Verriegelungselements erfolgt.The invention further proposes that the locking element can be actuated transversely to the axial direction of adjustment of the actuating piston, wherein this actuation preferably takes place with a translatory degree of freedom of the locking element.
Möglich ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung, dass die Verriegelungskontur oder die Gegen-Verriegelungskontur als Verzahnung ausgebildet ist, in die dann ein Vorsprung oder Zahn, der von der anderen Kontur ausgebildet ist, eingreifen kann. In diesem Fall wird der Formschluss getragen durch die Kontaktfläche zwischen dem Vorsprung oder dem Zahn und der Verzahnung. Zur Ermöglichung unterschiedlicher Sicherungsstellungen für unterschiedliche axiale Stellwege kann der Zahn oder Vorsprung in unterschiedliche Vertiefungen der Verzahnung eintreten. Sind sowohl die Verriegelungskontur als auch die Gegen-Verriegelungskontur als Verzahnung ausgebildet, kann der Formschluss an mehreren Kontaktflächen der ineinander eingreifenden Verzahnungen herbeigeführt werden, womit die Tragfähigkeit der Verriegelungseinrichtung erhöht werden kann. Auch in diesem Fall können die Verzahnungen mit entsprechendem Versatz in unterschiedlichen Sicherungsstellungen für unterschiedliche axiale Stellpositionen zur Wirkung gebracht werden.It is possible in the context of the present invention that the locking contour or the counter-locking contour is formed as a toothing, in which then a projection or tooth, which is formed by the other contour, can engage. In this case, the positive connection is supported by the contact surface between the projection or the tooth and the toothing. To enable different securing positions for different axial travel ranges, the tooth or projection can enter different recesses of the toothing. If both the locking contour and the counter-locking contour are designed as toothing, the positive locking can be brought about at a plurality of contact surfaces of the intermeshing toothings, with which the carrying capacity of the locking device can be increased. Also in this case, the teeth can be brought into operation with corresponding offset in different securing positions for different axial adjustment positions.
Für eine alternative erfindungsgemäße Ausgestaltung ist die Verriegelungskontur oder die Gegen-Verriegelungskontur als Gewinde ausgebildet, worunter hier insbesondere eine sich nur über einen Teilumfang erstreckende Gewindekontur verstanden wird. In diese kann auch ein Vorsprung oder ein Zahn eingreifen zur formschlüssigen Sicherung. Ebenfalls möglich ist, dass sowohl die Verriegelungskontur als auch die Gegen-Verriegelungskontur als Gewinde ausgebildet sind.For an alternative embodiment of the invention, the locking contour or the counter-locking contour is formed as a thread, which is understood here in particular a only extending over a partial circumference thread contour. In this can also engage a projection or a tooth for positive locking. It is also possible that both the locking contour and the counter-locking contour are formed as a thread.
Grundsätzlich möglich ist, dass die Bewegung des Gegen-Verriegelungselement über den Stellkolben und Führungsstangen oder anderweitige Führungselemente zwischen Stellkolben und Gehäuse geführt ist. Eine erfindungsgemäße Weiterbildung schlägt vor, dass das Gegen-Verriegelungselement (u. U. zusätzlich zur Führung durch die Führungsstangen) zumindest für einen Stellweg im Bereich einer Endlage unmittelbar gegenüber dem Gehäuse geführt ist, wobei diese Führung mit einer anderen Toleranz und Präzision erfolgen kann als die Führung für andere Stellwege, in denen eine alleinige Führung durch die Führungsstangen erfolgt. Unter Umständen kann mit dieser Führung somit eine Art ”Zentrierung” des Gegen-Verriegelungselements erfolgen. Hierdurch kann die Präzision der Verriegelungseinrichtung erhöht werden, so dass auch der Formschluss besonders zuverlässig gewährleistet werden kann. Ein weiterer möglicher Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass für den Fall einer elektromagnetischen Betätigung der Verriegelungseinrichtung über die Führung des Gegen-Verriegelungselements gegenüber dem Gehäuse die in der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung auftretenden Luftspalte, welche von einem Magnetfeld überwunden werden müssen, klein gehalten werden können, wodurch der Wirkungsgrad erhöht wird und auch eine elektromagnetische Betätigungseinrichtung klein dimensioniert werden kann.In principle, it is possible that the movement of the counter-locking element is guided via the adjusting piston and guide rods or other guide elements between the adjusting piston and the housing. A development according to the invention proposes that the counter-locking element (in addition to guidance by the guide rods) is guided at least for one travel in the region of an end position directly opposite the housing, wherein this guide can be made with a different tolerance and precision than the guide for other travel paths, in which a sole guide is made by the guide rods. Under certain circumstances, with this guide, a kind of "centering" of the counter-locking element can take place. In this way, the precision of the locking device can be increased, so that the positive connection can be ensured particularly reliable. Another possible advantage of this embodiment is that in the event of electromagnetic actuation of the locking device on the leadership of the counter-locking element relative to the housing occurring in the electromagnetic actuator air gaps, which must be overcome by a magnetic field, can be kept small, whereby the Efficiency is increased and also an electromagnetic actuator can be sized small.
Für die Betätigung der Sicherungseinrichtung gibt es vielfältige Möglichkeiten. Beispielsweise kann diese pneumatisch oder hydraulisch betätigt werden, wobei die Beaufschlagung der Sicherungseinrichtung durch das Fluid über geeignete Elektromagnetventile gesteuert werden kann. In bevorzugter Ausgestaltung ist die Sicherungseinrichtung elektromagnetisch betätigbar, wozu vorzugsweise das Verriegelungselement als Verriegelungsanker des Elektromagneten ausgebildet ist, wobei der Verriegelungsanker ein- oder mehrstückig ausgebildet sein kann. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine einfache Ansteuerung der Sicherungseinrichtung über eine Steuereinheit, welcher dann das Geschwindigkeitssignal des Fahrzeugs zugeführt werden kann. Erkennt die Steuereinheit, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs oberhalb der Mindestgeschwindigkeit liegt, kann die Steuereinheit die Sicherungseinrichtung betätigen und die Sicherungsstellung herbeiführen.There are many possibilities for the actuation of the safety device. For example, this can be actuated pneumatically or hydraulically, wherein the actuation of the securing device can be controlled by the fluid via suitable solenoid valves. In a preferred embodiment, the securing device is electromagnetically actuated, for which purpose preferably the locking element is designed as a locking armature of the electromagnet, wherein the locking armature may be formed in one or more pieces. This embodiment allows easy control of the safety device via a control unit, which can then be supplied to the speed signal of the vehicle. If the control unit detects that the speed of the vehicle is above the minimum speed, the control unit can operate the safety device and bring about the securing position.
Während grundsätzlich auch möglich ist, dass die Sicherungseinrichtung in bestromtem Zustand die nicht gesicherte Stellung einnimmt, schlägt die Erfindung in bevorzugter Ausgestaltung vor, dass die Sicherungseinrichtung in bestromten Zustand die Sicherungsstellung einnimmt. Beispielsweise kann eine Rückstellfeder vorgesehen sein, welche ohne Bestromung der Sicherungseinrichtung einen Wechsel von der Sicherungsstellung zu der nicht gesicherten Stellung herbeiführt.While in principle it is also possible that the safety device assumes the non-secured position in the energized state, the invention proposes in a preferred embodiment that the safety device assumes the securing position in the energized state. For example, a return spring may be provided, which brings about a change from the securing position to the non-secured position without energizing the securing device.
Um zu vermeiden, dass bei dem Wunsch nach der Beseitigung der Sicherungsstellung der Sicherungseinrichtung diese angesichts der Reibung der Flanken der Verzahnung oder des Gewindes in der Sicherungsstellung verbleibt, ist die Flankensteigung der Verzahnung oder des Gewindes größer gewählt als ein Selbsthemmungswinkel, so dass mit Beseitigung einer Betätigungskraft auf das Verriegelungselement die Verriegelungseinrichtung automatisch die Verriegelungsstellung verlassen kann, womit beispielsweise die Nothandbetätigung unterhalb der minimalen Geschwindigkeit besonders zuverlässig gewährleistet werden kann.In order to avoid that in the desire for the elimination of the securing position of the securing device this remains in the securing position in view of the friction of the flanks of the toothing or thread, the edge pitch of the toothing or thread is greater than a self-locking angle, so that with elimination of Operating force on the Locking element, the locking device can automatically leave the locking position, which, for example, the emergency manual operation can be ensured particularly reliable below the minimum speed.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibungseinleitung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Ohne dass hierdurch der Gegenstand der beigefügten Patentansprüche verändert wird, gilt hinsichtlich des Offenbarungsgehalts der ursprünglichen Anmeldungsunterlagen und des Patents Folgendes: weitere Merkmale sind den Zeichnungen – insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung – zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.Advantageous developments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The advantages of features and of combinations of several features mentioned in the introduction to the description are merely exemplary and can come into effect alternatively or cumulatively, without the advantages having to be achieved by embodiments according to the invention. Without thereby altering the subject matter of the appended claims, as regards the disclosure of the original application documents and the patent, further features can be found in the drawings, in particular the illustrated geometries and the relative dimensions of several components and their relative arrangement and operative connection. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different claims is also possible deviating from the chosen relationships of the claims and is hereby stimulated. This also applies to those features which are shown in separate drawings or are mentioned in their description. These features can also be combined with features of different claims. Likewise, in the claims listed features for further embodiments of the invention can be omitted.
Die in den Patentansprüchen und der Beschreibung genannten Merkmale sind bezüglich ihrer Anzahl so zu verstehen, dass genau diese Anzahl oder eine größere Anzahl als die genannte Anzahl vorhanden ist, ohne dass es einer expliziten Verwendung des Adverbs ”mindestens” bedarf. Wenn also beispielsweise von einem Element die Rede ist, ist dies so zu verstehen, dass genau ein Element, zwei Elemente oder mehr Elemente vorhanden sein kann oder können. Diese Merkmale können durch andere Merkmale ergänzt werden oder die einzigen Merkmale sein, aus denen das jeweilige Erzeugnis besteht.The features mentioned in the patent claims and the description are to be understood in terms of their number that exactly this number or a greater number than the said number is present, without requiring an explicit use of the adverb "at least". Thus, for example, when talking about an element, it is to be understood that exactly one element, two elements or more elements may or may be present. These features may be supplemented by other features or be the only characteristics that make up the product in question.
KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.In the following the invention will be further explained and described with reference to preferred embodiments shown in the figures.
1 zeigt in einem Längsschnitt einen erfindungsgemäßen fluidischen Fahrzeugtür-Schwenkantrieb mit einer Sicherungseinrichtung, welche sich in der Sicherungsstellung befindet. 1 shows in a longitudinal section a fluidic vehicle door pivoting drive according to the invention with a securing device which is in the securing position.
2 zeigt im Detail II-II des Fahrzeugtür-Schwenkantriebs gemäß 1 die Sicherungseinrichtung in der Sicherungsstellung. 2 shows in detail II-II of the vehicle door pivot drive according to 1 the securing device in the securing position.
3 zeigt die Sicherungseinrichtung gemäß 2 in der nicht gesicherten Stellung. 3 shows the safety device according to 2 in the unsaved position.
4 zeigt in einem Schnitt IV-IV die Sicherungseinrichtung in der Sicherungsstellung. 4 shows in a section IV-IV the securing device in the securing position.
FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES
1 zeigt einen erfindungsgemäßen Fahrzeugtür-Schwenkantrieb 1 in einem Längsschnitt. Der Fahrzeugtür-Schwenkantrieb 1 verfügt über einen Grundkörper 2 mit einem Gehäuse 3, welches einen Arbeitszylinder 4 ausbildet. Der Arbeitszylinder 4 ist mit einer in erster Näherung kreisscheibenförmigen Bodenplatte 5 und einer kreisscheibenförmigen Deckplatte 6 sowie einer hohlzylinderförmigen Hülse 7 gebildet, die koaxial zu einer Längsachse 8 angeordnet sind und unter Abdichtung eines Innenraums 9 fest miteinander verbunden sind. Hierzu umschließen die Endbereiche der Hülse 7 jeweils mit einer geeigneten Passung einen Bund 10, 11 der Bodenplatte 5 und der Deckplatte 6 unter Zwischenordnung von Dichtelementen 12, 13 in Form von O-Ringen, welche Aufnahme finden in Ringnuten des Bunds 10, 11. 1 shows a vehicle door pivot drive according to the invention 1 in a longitudinal section. The vehicle door swivel drive 1 has a basic body 2 with a housing 3 which is a working cylinder 4 formed. The working cylinder 4 is with a first approximation circular disc-shaped bottom plate 5 and a circular disc-shaped cover plate 6 and a hollow cylindrical sleeve 7 formed coaxially with a longitudinal axis 8th are arranged and sealing an interior 9 are firmly connected. For this purpose, enclose the end portions of the sleeve 7 each with a suitable fit a covenant 10 . 11 the bottom plate 5 and the cover plate 6 with interposition of sealing elements 12 . 13 in the form of O-rings, which are included in the ring grooves of the collar 10 . 11 ,
Der Innenraum 9 des Arbeitszylinders 4 ist durch einen radial außenliegend gegenüber der Hülse 7 abgedichteten Stellkolben 14 unterteilt in Arbeitskammern 15, 16. Die in 1 dargestellte Betriebsstellung korreliert mit einer Schließstellung der Fahrzeugtür. Ist hingegen der Stellkolben 14 unter Maximierung des Volumens der Arbeitskammer 15 so nach oben verschoben, dass der Stellkolben 14 im Bereich der Deckplatte 6 angeordnet ist, ist die Öffnungsstellung der Fahrzeugtür erreicht. Durch den Arbeitszylinder 4, hier durch die Hülse 7, ist der Stellkolben 14 geführt in eine axiale Stellrichtung 17, also entlang der Längsachse 8. Eine Rotation des Stellkolbens 14 um die Längsachse 8 ist hingegen nicht möglich. Hierzu können außerhalb der in 1 dargestellten Schnittebene Führungsstangen, die parallel zur Längsachse 8 angeordnet sind, unter Abdichtung den Stellkolben durchsetzen, wie dies beispielsweise in der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung DE 10 2011 052 961.6 offenbart ist. Der Stellkolben 14 besitzt im Bereich seiner Kontaktfläche zu der Hülse 7 auf den den Arbeitskammern 15, 16 zugewandten Seiten jeweils eine Ringnut, in denen Dichtelemente 18, 19 aufgenommen sind, die eine Abdichtung gegenüber der Hülse 7 gewährleisten, womit ein Übertritt von Fluid zwischen den Arbeitskammern 15, 16 über die Führungsfläche zwischen Stellkolben 14 und Hülse 7 unterbunden ist.The interior 9 of the working cylinder 4 is by a radially outward relative to the sleeve 7 sealed actuator piston 14 divided into working chambers 15 . 16 , In the 1 shown operating position correlated with a closed position of the vehicle door. Is however the adjusting piston 14 while maximizing the volume of the working chamber 15 moved up so that the actuator piston 14 in the area of the cover plate 6 is arranged, the opening position of the vehicle door is reached. Through the working cylinder 4 , here through the sleeve 7 , is the actuator piston 14 guided in an axial direction of adjustment 17 , ie along the longitudinal axis 8th , A rotation of the actuator piston 14 around the longitudinal axis 8th is not possible. For this purpose, outside the in 1 illustrated sectional plane guide rods, which are parallel to the longitudinal axis 8th are arranged to enforce the actuator piston under sealing, as for example in the not previously published patent application DE 10 2011 052 961.6 is disclosed. The adjusting piston 14 has in the region of its contact surface to the sleeve 7 on the working chambers 15 . 16 facing sides each have an annular groove in which sealing elements 18 . 19 are included, providing a seal against the sleeve 7 ensure, with which a transfer of fluid between the working chambers 15 . 16 over the guide surface between actuator piston 14 and sleeve 7 is prevented.
Durch den Innenraum 9 hindurch erstreckt sich koaxial zur Längsachse 8 ein Antriebsorgan 20. Das Antriebsorgan 20 ist sowohl in der Bodenplatte 5 als auch in der Deckplatte 6 verdrehbar gelagert, wobei in der Bodenplatte 5 und/oder der Deckplatte 6 auch eine Axiallagerung des Antriebsorgans 20 erfolgen kann. Ein von dem Antriebsorgan 20 ausgebildeter Antriebszapfen 21 kragt durch die Bodenplatte 5 aus dem Gehäuse 3 heraus. Über den Antriebszapfen 21 des Antriebsorgans 20 kann das Antriebsorgan 20 mit weiteren Antriebselementen der Fahrzeugtür, beispielsweise einer Drehsäule, oder unmittelbar der Fahrzeugtür, drehfest gekoppelt werden, um eine Rotation oder Verschwenkung des Antriebsorgans 20 an die Fahrzeugtür, unter Umständen auch mit einer Übersetzung durch ein zusätzliches zwischengeordnetes Getriebe, zu übertragen. Für den Fahrzeugtür-Schwenkantrieb 1 gemäß 1 erfolgt eine reine Verschwenkung des Antriebsorgans 20, wobei im Rahmen der vorliegenden Erfindung abweichend, wie eingangs näher erläutert, auch insbesondere für eine optionale zusätzliche Ver- oder Entriegelung der Fahrzeugtür in einer Schließstellung und/oder für ein Blockieren einer Schwenkbewegung der Fahrzeugtür eine axiale Bewegung oder Hubbewegung des Antriebsorgans 20 entlang der Längsachse 8 erfolgen kann.Through the interior 9 extends coaxially with the longitudinal axis 8th a drive element 20 , The drive element 20 is both in the bottom plate 5 as well as in the cover plate 6 rotatably mounted, wherein in the bottom plate 5 and / or the cover plate 6 also an axial bearing of the drive member 20 can be done. One from the drive mechanism 20 trained drive pin 21 cantilevers through the bottom plate 5 out of the case 3 out. About the drive pin 21 of the drive element 20 can the drive element 20 with further drive elements of the vehicle door, such as a rotary column, or directly the vehicle door, rotatably coupled to a rotation or pivoting of the drive member 20 to the vehicle door, possibly with a translation by an additional intermediate transmission to transfer. For the vehicle door swivel drive 1 according to 1 a pure pivoting of the drive member takes place 20 Deviating in the context of the present invention, as explained in more detail, in particular for an optional additional locking or unlocking the vehicle door in a closed position and / or blocking a pivoting movement of the vehicle door, an axial movement or lifting movement of the drive member 20 along the longitudinal axis 8th can be done.
Die Bodenplatte 5 besitzt eine Durchgangsausnehmung 22. Unter Zwischenschaltung eines Abstreifers 23 und einer Bundbuchse 24 ist das Antriebsorgan 20 in der Durchgangsausnehmung 22 der Bodenplatte 5 geführt. Die Bundbuchse 24 ist über eine Distanzscheibe 25, eine Dämpfungsscheibe 26 sowie eine weitere Distanzscheibe 27 an einem Absatz des Antriebsorgans 20 abgestützt. Die Dämpfungsscheibe 26 ist drehfest mit dem Antriebsorgan 20 gekoppelt und verfügt über ein in Umfangsrichtung orientiertes Langloch. Für Schwenkstellungen des Antriebsorgans 20 abseits der Öffnungsstellung und der Schließstellung gibt das Langloch einen Anschluss zur Beaufschlagung der Arbeitskammer 15 von einem Anschluss 33 vollständig frei, während die Endbereiche des Langlochs in Annäherung an die Öffnungsstellung oder die Schließstellung den Übertritt von dem Anschluss 33 zu der Arbeitskammer 15 teilweise oder zunehmend verschließen, wodurch eine Herbeiführung einer Drosselung des fluidischen Stroms für eine Endlagendämpfung erfolgt. Hinsichtlich weiterer Details zu dieser Art der Ausgestaltung der Endlagendämpfung wird insbesondere auf DE 10 2006 031 447 B4 verwiesen.The bottom plate 5 has a through-hole 22 , With interposition of a scraper 23 and a collar bushing 24 is the driving element 20 in the through-hole 22 the bottom plate 5 guided. The collar bush 24 is about a spacer 25 , a damping disk 26 and another spacer 27 on a shoulder of the drive element 20 supported. The damping disk 26 is non-rotatable with the drive member 20 coupled and has a circumferentially oriented slot. For swivel positions of the drive element 20 apart from the open position and the closed position, the slot gives a connection for acting on the working chamber 15 from a connection 33 completely free, while the end portions of the elongated hole in the approach to the open position or the closed position, the passage from the terminal 33 to the working chamber 15 partially or increasingly closing, thereby causing a throttling of the fluidic current for a cushioning. With regard to further details of this type of embodiment of the end position damping is particularly on DE 10 2006 031 447 B4 directed.
Auch die Deckplatte 6 verfügt über eine gestufte Durchgangsbohrung 28 zur Lagerung des Antriebsorgans 20, ohne dass das Antriebsorgan 20 durch die Deckplatte 6 hindurchtritt. Unter Zwischenschaltung einer axialen Abstützscheibe 29 stützt sich eine Stirnseite des Antriebsorgans 20 an einem Boden 30 der Durchgangsausnehmung 28 ab. Eine radiale Lagerung des Antriebsorgans 20 gegenüber der Deckplatte 6 erfolgt mittels einer Bundbuchse 31. Auch hier ist drehfest mit dem Antriebsorgan 20 eine Dämpfungsscheibe 32 gekoppelt, über welche eine Endlagendämpfung für die fluidische Beaufschlagung der Arbeitskammer 16 von einem Anschluss 32 bewerkstelligt werden kann, wie dies zuvor beschrieben worden ist.Also the cover plate 6 has a stepped through-hole 28 for storage of the drive member 20 without the drive mechanism 20 through the cover plate 6 passes. With the interposition of an axial support disk 29 supports an end face of the drive member 20 on a floor 30 the through-hole 28 from. A radial bearing of the drive member 20 opposite the cover plate 6 done by means of a collar bush 31 , Again, is rotatably with the drive member 20 a damping disk 32 coupled via which a cushioning for the fluidic loading of the working chamber 16 from a connection 32 can be accomplished, as has been previously described.
Über einen Kopplungsmechanismus 34 erfolgt eine Übertragung der axialen Stellbewegung 17 des Stellkolbens 14 in eine Schwenkbewegung 35 des Antriebsorgans 20. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist der Kopplungsmechanismus 34 als eine Art Spindeltrieb ausgebildet, wie dieser im Detail auch in den eingangs erläuterten Druckschriften beschrieben ist, auf welche ergänzend hinsichtlich näherer Details hingewiesen wird. Zur Bildung des Kopplungsmechanismus 34 ist das Antriebsorgan 20 im Innenraum 9 mit zwei Schraubengängen 36, 37 ausgestattet, welche sich wendelartig um die Längsachse 8 erstrecken. An den Schraubengängen 36, 37 können nicht dargestellte Rollen abwälzen, welche drehbar um Drehachsen, die vertikal zur Zeichenebene gemäß 1 orientiert sind, gegenüber dem Stellkolben 14 gelagert sind. Über diese Rollen kann einerseits ein Ausgleich der Axialbewegung des Stellkolbens 14 gegenüber dem nicht axial bewegten Antriebsorgan 20 mit einer Wälzbewegung der Rollen erfolgen. Andererseits ermöglichen die Rollen über ihre Kontaktlinie mit den Schraubengängen 36, 37 eine Umwandlung der axialen Stellbewegung 17 des Stellkolbens 14 in eine Schwenkbewegung 35 des Antriebsorgans 20. Zwischen Stellkolben 14 und Antriebsorgan 20 sind eine Führungshülse 38 sowie Dichtelemente 39, 40 zwischengeordnet, um zu vermeiden, dass ein fluidischer Druckausgleich zwischen den Arbeitskammern 15, 16 über die Ausnehmung des Stellkolbens 14 erfolgt, durch welche das Antriebsorgan 20 hindurchgeführt ist. Die Dichtung 39 besitzt eine unrunde Innenkontur, die der Außenkontur des Antriebsorgans 20 mit den gewendelten Schraubengängen 36, 37 entspricht, wodurch eine Abdichtung gegenüber dem Antriebsorgan 20 ermöglicht ist. Hinsichtlich weiterer Details zu der Dichtung 39 sowie der Befestigung derselben über die Führungshülse 38 in dem Stellkolben 14 wird auf die eingangs angeführte Druckschrift DE 10 2007 025 375 B4 verwiesen.Via a coupling mechanism 34 there is a transfer of the axial adjusting movement 17 of the adjusting piston 14 in a pivoting movement 35 of the drive element 20 , For the illustrated embodiment, the coupling mechanism 34 designed as a kind of spindle drive, as this is described in detail in the above-mentioned publications, which is additionally referred to in greater detail. To form the coupling mechanism 34 is the driving element 20 in the interior 9 with two screw threads 36 . 37 equipped, which are helical around the longitudinal axis 8th extend. At the screw threads 36 . 37 can roll rolls, not shown, which rotatable about axes of rotation, the vertical to the plane according to 1 are oriented, opposite the actuator piston 14 are stored. On the one hand, these rollers can compensate for the axial movement of the actuating piston 14 relative to the non-axially moving drive member 20 done with a rolling movement of the rollers. On the other hand, the rollers allow their contact line with the screw threads 36 . 37 a transformation of the axial positioning movement 17 of the adjusting piston 14 in a pivoting movement 35 of the drive element 20 , Between actuator piston 14 and drive member 20 are a guide sleeve 38 as well as sealing elements 39 . 40 interposed to avoid having a fluidic pressure equalization between the working chambers 15 . 16 over the recess of the actuating piston 14 takes place, through which the drive member 20 passed through. The seal 39 has a non-circular inner contour, that of the outer contour of the drive member 20 with the coiled screw threads 36 . 37 corresponds, creating a seal against the drive member 20 is possible. For more details on the seal 39 and the attachment of the same over the guide sleeve 38 in the actuator piston 14 is on the above-mentioned document DE 10 2007 025 375 B4 directed.
Als eine Besonderheit erfolgt eine zusätzliche Abdichtung der Arbeitskammern 15, 16 im Bereich der Endlagen, also der Öffnungsstellung sowie der Schließstellung der Fahrzeugtür, um die Dichtwirkung der Dichtung 39 in diesen Endlagen zusätzlich zu unterstützen: Hierzu besitzt das Antriebsorgan 20, gesehen von dem Antriebszapfen 21 aus, vor dem Beginn der Schraubengänge 36, 37 eine Ringnut mit darin angeordnetem Dichtelement 41, welche im Bereich der Schließstellung der Fahrzeugtür zur Abdichtung an eine Innenfläche des Stellkolbens 14 im Bereich der Schließstellung der Fahrzeugtür kommt. In dem der Deckplatte 6 zugeordneten Endbereich verfügt das Antriebsorgan 20 über eine aufgesetzte Dichthülse 42. Die Dichthülse 42 besitzt radial außenliegend eine Ringnut, in welche ein Dichtelement 43 eingelegt ist. Gelangt der Stellkolben 14 in den Bereich der Schließstellung, kommt das Dichtelement 43 zur Anlage an eine Innenfläche der Führungshülse 38, um eine zusätzliche Abdichtung zu gewährleisten.As a special feature, there is an additional sealing of the working chambers 15 . 16 in the region of the end positions, ie the open position and the closed position of the vehicle door, to the sealing effect of the seal 39 in addition to support in these end positions: this has the drive element 20 , seen from the drive pin 21 off, before the start of the screw flights 36 . 37 an annular groove with sealing element arranged therein 41 , which in the closed position of the vehicle door for sealing to an inner surface of the actuating piston 14 in the closed position of the vehicle door comes. In the cover plate 6 assigned end region has the drive member 20 via an attached sealing sleeve 42 , The sealing sleeve 42 has radially outboard an annular groove, in which a sealing element 43 is inserted. If the actuator piston arrives 14 in the region of the closed position, comes the sealing element 43 for engagement with an inner surface of the guide sleeve 38 to ensure additional sealing.
Hinsichtlich weiterer, auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung einsetzbaren Möglichkeiten
- – für eine konstruktive Ausgestaltung des Fahrzeugtür-Schwenkantriebs 1,
- – für eine Integration eines Sensors zur Erfassung des Stellweges des Stellkolbens 14,
- – für eine Ermöglichung einer zusätzlichen Hubbewegung des Antriebsorgans 20,
- – für eine Integration des Fahrzeugtür-Schwenkantriebs 1 in einen fluidischen Kreislauf,
- – für eine Steuerung oder Regelung der fluidischen Beaufschlagung der Arbeitskammern 15, 16 in einem derartigen fluidischen Kreislauf,
- – für für die Steuerung und Regelung eingesetzte Ventile und Leitungsverzweigungen,
- – für einen Einsatz von Druckschaltern,
- – für eine Integration von Notschaltventilen und/oder manuellen Handbetätigungsventilen
wird auf den eingangs genannten Stand der Technik verwiesen, wobei bei Ergänzung oder Modifikation im Sinne der Offenbarung dieses Stands der Technik der Rahmen der Erfindung nicht verlassen wird.With regard to further possibilities which can also be used within the scope of the present invention - - For a structural design of the vehicle door pivot drive 1 .
- - For integration of a sensor for detecting the travel of the actuating piston 14 .
- - For enabling an additional stroke movement of the drive member 20 .
- - For an integration of the vehicle door pivot drive 1 into a fluidic circuit,
- - For a control or regulation of the fluidic loading of the working chambers 15 . 16 in such a fluidic circuit,
- - valves and manifolds used for control and regulation,
- - for use of pressure switches,
- - For integration of emergency valves and / or manual manual valves
reference is made to the prior art mentioned above, wherein in addition or modification within the meaning of the disclosure of this prior art, the scope of the invention is not abandoned.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass der Fahrzeugtür-Schwenkantrieb 1 eine Sicherungseinrichtung 44 aufweist, die zumindest teilweise in das Gehäuse 3 des Fahrzeugtür-Schwenkantriebs 1 integriert ist. Die Sicherungseinrichtung 44 ist im Detail in den 2 und 3 dargestellt.According to the invention it is proposed that the vehicle door pivot drive 1 a safety device 44 at least partially into the housing 3 of the vehicle door swing drive 1 is integrated. The safety device 44 is in detail in the 2 and 3 shown.
Die Sicherungseinrichtung 44 ist gebildet mit einem Gegen-Verriegelungselement 45, welches mit dem Stellkolben 14 in die axiale Stellrichtung 17 bewegt wird. Grundsätzlich kann das Gegen-Verriegelungselement 45 integral von dem Stellkolben 14 ausgebildet sein. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist das Gegen-Verriegelungselement 45 separat von dem Stellkolben ausgebildet, aber an diesem befestigt. Vorzugsweise ist das Gegen-Verriegelungselement 45 ein Gegen-Verriegelungsbolzen 46, welcher in eine koaxial zur Längsachse 8 orientierte Sacklochbohrung 47 des Stellkolbens 14 mit Gewinde eingeschraubt ist. Hierbei kragt der Gegen-Verriegelungsbolzen 46 auf der der Bodenplatte 5 zugewandten Seite aus dem Stellkolben 14 aus. In der in 1 dargestellten Endlage erstreckt sich der Gegen-Verriegelungsbolzen 46 durch die Arbeitskammer 15 hindurch und in eine abgestufte Sacklochbohrung 48 der Bodenplatte 5. In dem in dieser Endlage in die Sacklochbohrung 48 der Bodenplatte 5 hineinragenden Endbereich verfügt der Gegen-Verriegelungsbolzen 46 über einen Gegen-Verriegelungsbereich 49, der hier als Gewindeabschnitt 50 ausgebildet ist. Dem Gewindeabschnitt 50 ist eine Führungs- oder Zentrierfläche 51 vorgeordnet. Mit Annäherung an die Endlage, welche der Schließstellung der Fahrzeugtür entspricht, kommt die Führungs- oder Zentrierfläche 51 zur Anlage an eine Führungs- oder Zentrierfläche 52 der Bodenplatte 5, mit welcher die abgestufte Sacklochbohrung 46 begrenzt ist. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass in der Endlage eine Längsachse 53 des Gegen-Verriegelungsbolzens 46 eine exakte Position und Ausrichtung in der Sicherungseinrichtung 44 einnimmt, wobei hierbei unter Umständen geringere Toleranzen eingehalten werden als dies für die Position und Ausrichtung des Stellkolbens 14 der Fall ist, wenn die Endlage nicht erreicht ist und keine ergänzende Führung oder Zentrierung durch die Wechselwirkung zwischen Bodenplatte 5 und Gegen-Verriegelungsbolzen 46 gegeben ist.The safety device 44 is formed with a counter-locking element 45 , which with the adjusting piston 14 in the axial direction of adjustment 17 is moved. In principle, the counter-locking element 45 integral of the actuator piston 14 be educated. For the illustrated embodiment, the counter-locking element 45 formed separately from the actuator piston, but attached to this. Preferably, the counter-locking element 45 a counter-locking bolt 46 which is coaxial with the longitudinal axis 8th oriented blind hole drilling 47 of the adjusting piston 14 screwed in with thread. This projects the counter locking bolt 46 on the bottom plate 5 facing side of the actuator piston 14 out. In the in 1 illustrated end position, the counter-locking bolt extends 46 through the working chamber 15 through and into a stepped blind hole 48 the bottom plate 5 , In that in this end position in the blind hole 48 the bottom plate 5 protruding end region has the counter-locking bolt 46 via a counter-locking area 49 that's here as a threaded section 50 is trained. The threaded section 50 is a guiding or centering surface 51 upstream. Approaching the end position, which corresponds to the closed position of the vehicle door, comes the guiding or centering surface 51 for contact with a guiding or centering surface 52 the bottom plate 5 , with which the stepped blind hole 46 is limited. In this way it can be ensured that in the end position a longitudinal axis 53 the counter-locking bolt 46 an exact position and orientation in the security device 44 occupies less tolerances under certain circumstances than for the position and orientation of the actuating piston 14 the case is when the end position is not reached and no additional guidance or centering by the interaction between the bottom plate 5 and counter-locking bolts 46 given is.
Von außen ist radial zu der Längsachse 8 (und der Längsachse 53) in die Bodenplatte 5 eine abgestufte Ausnehmung 54 mit randgeschlossenem Querschnitt eingebracht, die in die Ausnehmung 48 mündet und diese radial nach innen in Richtung der Längsachse 8 fortsetzt. In dieser Ausnehmung ist ein Verriegelungselement 55, hier ein Verriegelungsanker 56, entlang einer Betätigungsachse 57 bewegbar, wobei die Betätigungsachse 57 radial zu der Längsachse 8 (und der Längsachse 53) orientiert ist. Der Verriegelungsanker 56 besitzt eine durchgehende Ausnehmung 58, welche in Richtung der Längsachse 53 orientiert ist und einen randgeschlossenen Querschnitt besitzt, welcher in dem Schnitt IV-IV gemäß 4 zu erkennen ist. Die Ausnehmung 58 ist gebildet mit einer Bohrung 59, deren Durchmesser größer ist als der Außendurchmesser des Gegen-Verriegelungsbereichs 49 bzw. Gewindeabschnitts 50. Mit einem Versatz 60 ist darüber hinaus in einen Teil der Zylinderfläche, welche die Bohrung 59 begrenzt, ein Verriegelungsbereich 61, hier ein Gewinde 62, eingebracht mit einem Durchmesser, welcher kleiner ist als der Durchmesser der Bohrung 59 und welcher dem Durchmesser des Gegen-Verriegelungsbereichs 49 bzw. des Gewindeabschnitts 50 entspricht. Eine Verriegelungskontur 63 des Verriegelungsbereichs 61 ist korrespondierend zu einer Gegen-Verriegelungskontur 64 des Gegen-Verriegelungsbereichs 49 ausgebildet, so dass diese formschlüssig ineinander eingreifen können. Für den Einsatz von Gewinden 50, 62 bedeutet dies, dass das Gewinde 62 und der Gewindeabschnitt 50 entsprechend als Innen- und Außengewinde ausgebildet sind mit einander entsprechendem Gewindeprofilen, Gewindesteigungen sowie Flanken- und Kerndurchmessern.From the outside is radial to the longitudinal axis 8th (and the longitudinal axis 53 ) in the bottom plate 5 a stepped recess 54 introduced with edge-closed cross section, in the recess 48 opens and these radially inward in the direction of the longitudinal axis 8th continues. In this recess is a locking element 55 , here a locking anchor 56 , along an actuating axis 57 movable, the actuating axis 57 radially to the longitudinal axis 8th (and the longitudinal axis 53 ) is oriented. The locking anchor 56 has a continuous recess 58 which are in the direction of the longitudinal axis 53 is oriented and has an edge-closed cross section, which in the section IV-IV according to 4 can be seen. The recess 58 is formed with a hole 59 whose diameter is greater than the outer diameter of the counter-locking portion 49 or threaded section 50 , With an offset 60 is also in a part of the cylindrical surface, which is the bore 59 limited, a locking area 61 , here's a thread 62 , introduced with a diameter which is smaller than the diameter of the bore 59 and which the diameter of the counter-locking portion 49 or the threaded portion 50 equivalent. A locking contour 63 of the locking area 61 is corresponding to a counter locking contour 64 of the counter-locking area 49 designed so that they can interlock positively. For the use of threads 50 . 62 This means that the thread 62 and the threaded portion 50 are formed as an internal and external thread with each other corresponding thread profiles, thread pitches and flank and core diameters.
Wird der Verriegelungsanker 56 in Richtung der Betätigungsachse 57 radial nach außen betätigt oder beaufschlagt, treten die Verriegelungskontur 63 und die Gegen-Verriegelungskontur 64 miteinander in Wechselwirkung, so dass der Gewindeabschnitt 50 und das Gewinde 62 ineinander eingreifen. Hiermit ist eine Sicherungsstellung erreicht. Hierbei sind entsprechend der Gewindesteigung mehrere unterschiedliche Eingriffs- und Sicherheitsstellungen möglich. Für diese Eingriffsstellungen ist ein Formschluss über einen Teilumfang des Gewindeabschnitts 50, vorzugsweise einen Umfangswinkel von 140 bis 180°, gegeben. Wird hingegen der Verriegelungsanker 56 radial nach innen in Richtung der Betätigungsachse 57 betätigt oder beaufschlagt, kommen die Verriegelungskontur 63 und die Gegen-Verriegelungskontur 64 außer Eingriff, womit sich der Gewindeabschnitt 50 des Gegen-Verriegelungsbolzens 46 einer koaxialen Anordnung zu der Bohrung 59 zumindest annähert. Hierdurch wird eine nicht gesicherte Stellung der Sicherungseinrichtung 44 erreicht, in welcher der Stellkolben 14 mit Gegen-Verriegelungsbolzen 46 frei oder ausschließlich mit einer Reibung zwischen dem Verriegelungsanker 56 gegenüber der Sicherungseinrichtung 44 bewegbar ist. In 4 ist auch zu erkennen, dass der radial innenliegende Endbereich 65 über Führungsflächen 66, die von der Ausnehmung 54 der Bodenplatte 5 gebildet sind, geführt ist. Der Endbereich 65 ist gabelförmig ausgebildet mit einer im Querschnitt randoffenen, U-förmigen Ausnehmung 67. In der Ausnehmung 67 ist ein Stift 68 geführt, welcher sich in dem korrespondierenden Endbereich der Ausnehmung 54 der Bodenplatte 5 durch diese erstreckt und von der Bodenplatte 5 in beiden Endbereichen über eine Presspassung gehalten ist. Die Seitenschenkel der U-förmigen Ausnehmung 67 können an der Mantelfläche des Stifts 68 eine Führung der Bewegung in Richtung der Betätigungsachse 57 gewährleisten. Alternativ oder kumulativ kann über die Wechselwirkung zwischen Ausnehmung 67 und Stift 68 eine Verdrehsicherung des Verriegelungsankers 56 erfolgen. Will the locking anchor 56 in the direction of the actuation axis 57 operated or acted upon radially outward, enter the locking contour 63 and the counter locking contour 64 interact with each other so that the threaded section 50 and the thread 62 interlock. This is a backup position reached. Here, several different engagement and safety positions are possible according to the thread pitch. For these engagement positions is a positive connection over a partial circumference of the threaded portion 50 , preferably a circumferential angle of 140 to 180 ° given. If, however, the locking anchor 56 radially inward in the direction of the actuation axis 57 operated or acted upon, come the locking contour 63 and the counter locking contour 64 out of engagement, bringing the threaded section 50 the counter-locking bolt 46 a coaxial arrangement to the bore 59 at least approximates. As a result, an unsecured position of the securing device 44 reached, in which the adjusting piston 14 with counter locking bolt 46 free or solely with a friction between the locking anchor 56 opposite the safety device 44 is movable. In 4 can also be seen that the radially inner end region 65 over guide surfaces 66 that from the recess 54 the bottom plate 5 are formed, is guided. The end area 65 is fork-shaped with a cross-sectionally open, U-shaped recess 67 , In the recess 67 is a pen 68 guided, which in the corresponding end portion of the recess 54 the bottom plate 5 extends through it and from the bottom plate 5 held in both end via a press fit. The side legs of the U-shaped recess 67 can on the lateral surface of the pen 68 a guide of the movement in the direction of the actuating axis 57 guarantee. Alternatively or cumulatively, the interaction between recess 67 and pen 68 a rotation of the locking anchor 56 respectively.
Die Betätigung und/oder Beaufschlagung des Verriegelungsankers 56 in Richtung der Sicherungsstellung gemäß 2 und 4 und/oder in Richtung der nicht gesicherten Stellung (3) kann auf beliebige Weise, beispielsweise manuell, mechanisch, elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch erfolgen. In den Figuren ist eine Betätigungseinrichtung 69 eingesetzt, welche elektromagnetisch ausgebildet ist. Hierzu bildet die Ausnehmung 54 in dem radial außenliegenden Endbereich einen erweiterten Aufnahmeraum 70 aus mit einem Innengewinde 71. In das Innengewinde 71 ist ein Kern 72 eingeschraubt. Der Kern 72 verfügt über eine nicht nach außen durchgehende Ausnehmung 73 mit randgeschlossenem Querschnitt. Die Ausnehmung 73 ist mit einer vorzugsweise zylindrischen Führungsfläche 74 gebildet, über die der Verriegelungsanker 56 gleitend in Richtung der Betätigungsachse 57 gegenüber dem Kern 72 geführt ist. In dem radial innenliegenden Endbereich bildet die Ausnehmung 73 mit einem Übergang über einen Absatz 75 einen Federraum 76 aus. In dem Federraum 76 ist ein Federelement 77 angeordnet. Ein Federfußpunkt des Federelements 77 stützt sich an einem Absatz des Verriegelungsankers 56 ab, während der andere Federfußpunkt des Federelements 77 an dem Absatz 75 des Kerns 72 abgestützt ist. Das Federelement 77 ist derart vorgespannt, dass dieses den Verriegelungsanker 56 in die nicht gesicherte Stellung beaufschlagt, so dass diese automatisch eingenommen wird, wenn keine zusätzlichen elektromagnetischen Betätigungskräfte wirken. Möglich ist, dass infolge des Federelements 77 der Verriegelungsanker 56 eine Stellung einnimmt, in welcher kein Kontakt zwischen dem Verriegelungsanker 56 und dem Gegen-Verriegelungsbolzen 46 gegeben ist. Ebenfalls möglich ist, dass der Gewindeabschnitt 50 durch das Federelement 77 in der nicht gesicherten Stellung (geringfügig) gegen die Bohrung 59 gepresst wird. Auf eine zylindrische Mantelfläche 78 des Kerns 72 ist eine Spule 79 aufgeschoben, welche durch eine auf den Kern 72 aufgeschraubte Wellenmutter 80 axial fixiert ist. Die Spule 79 besitzt Anschlüsse 81, 82, über welche die Spule 79 von einer nicht dargestellten Steuer- oder Regeleinheit elektrisch beaufschlagt werden kann zur Erzeugung einer gesteuerten oder geregelten Betätigungskraft. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel erzeugt die Betätigungseinrichtung 69 für nicht bestromte Spule 79 keine Betätigungskraft, was zur Folge hat, dass auf den Verriegelungsanker 56 ausschließlich die Kraft des Federelements 77 wirkt, womit die nicht gesicherte Stellung eingenommen wird (3). Wird hingegen die Spule 79 bestromt, betätigt die Betätigungseinrichtung 69 den Verriegelungsanker 56 radial nach außen, so dass die Sicherungsstellung eingenommen wird (2).The actuation and / or loading of the locking anchor 56 in the direction of the securing position according to 2 and 4 and / or towards the non-secured position ( 3 ) can be done in any way, for example manually, mechanically, electrically, pneumatically or hydraulically. In the figures is an actuator 69 used, which is formed electromagnetically. For this purpose, the recess forms 54 in the radially outer end region an extended receiving space 70 out with an internal thread 71 , In the internal thread 71 is a core 72 screwed. The core 72 has a non-outgoing recess 73 with bordered cross-section. The recess 73 is with a preferably cylindrical guide surface 74 formed over which the locking anchor 56 sliding in the direction of the actuation axis 57 opposite the core 72 is guided. The recess forms in the radially inner end region 73 with a transition over a paragraph 75 a spring chamber 76 out. In the spring chamber 76 is a spring element 77 arranged. A spring base of the spring element 77 rests on a shoulder of the locking anchor 56 while the other spring base of the spring element 77 at the heel 75 of the core 72 is supported. The spring element 77 is biased so that this the locking anchor 56 acted upon in the unsecured position, so that it is automatically taken when no additional electromagnetic actuation forces act. It is possible that as a result of the spring element 77 the locking anchor 56 occupies a position in which no contact between the locking anchor 56 and the counter-locking bolt 46 given is. It is also possible that the threaded portion 50 by the spring element 77 in the non-secured position (slightly) against the hole 59 is pressed. On a cylindrical surface 78 of the core 72 is a coil 79 deferred, which by one on the core 72 screwed on shaft nut 80 is axially fixed. The sink 79 has connections 81 . 82 over which the coil 79 can be acted upon electrically by a control or regulating unit, not shown, for generating a controlled or regulated actuating force. For the illustrated embodiment, the actuator generates 69 for unenergized coil 79 no actuating force, which has the consequence that on the locking anchor 56 only the force of the spring element 77 acts, whereby the unsecured position is taken ( 3 ). Will, however, the coil 79 energized, actuates the actuator 69 the locking anchor 56 radially outwards, so that the securing position is taken ( 2 ).
Für das dargestellte Ausführungsbeispiel sind das Verriegelungselement 55 und das Gegen-Verriegelungselement 45 wie erläutert mit dem Gewindeabschnitt 50 und dem Gewinde 62 ausgestattet. Für die Gewindegeometrie können beliebige Gewindeformen eingesetzt werden, beispielsweise ein metrisches Gewinde, ein Trapezgewinde u. ä. Hierbei erfolgt die Auswahl und Dimensionierung des Gewindes je nach den aufzunehmenden Sicherungskräften und den gewünschten Abständen benachbarter Sicherungspositionen. Des Weiteren ist der Tatsache Rechnung zu tragen, dass sich für die Beseitigung der Betätigungskraft durch die Betätigungseinrichtung 69 ein automatisches Lösen der Gewinde 50, 62 voneinander ergeben muss, ohne dass es zur Selbsthemmung der Bewegung des Verriegelungsankers 56 infolge der Reibkräfte zwischen den Gewindeflanken kommen kann. Somit ist für die Gewindeflanken ein Winkel zu wählen, welcher größer ist als ein Selbsthemmungswinkel. Vorzugsweise beträgt dieser Winkel mehr als 45, mehr als 50 oder mehr als 60°.For the illustrated embodiment, the locking element 55 and the counter-locking element 45 as explained with the threaded portion 50 and the thread 62 fitted. For the thread geometry any thread forms can be used, for example, a metric thread, a trapezoidal thread u. Ä. Here, the selection and dimensioning of the thread takes place depending on the male securing forces and the desired spacing of adjacent securing positions. Furthermore, the fact must be taken into account that for the elimination of the operating force by the actuator 69 an automatic release of the threads 50 . 62 must give each other without it to self-locking the movement of the locking anchor 56 due to the frictional forces between the thread flanks can come. Thus, for the thread flanks to choose an angle which is larger is as a self-locking angle. Preferably, this angle is more than 45, more than 50 or more than 60 °.
Durchaus möglich ist, das Gegen-Verriegelungselement 45 und Verriegelungselement 55 nicht mit einem Gewinde ausgebildet sind. Vielmehr kann alternativ das Verriegelungselement 55 mit einer Verzahnung 83 ausgebildet sein, welche mit einer Verzahnung 84 in der Sicherungsstellung in Wechselwirkung tritt, die dann von dem Gegen-Verriegelungsbolzen 46 ausgebildet ist. Für diese Ausführungsformen ist eine gestufte Einnahme unterschiedlicher Sicherungsstellungen möglich je nachdem, welcher Zahn oder welcher Gewindegang in Wechselwirkung tritt mit einem Zahn oder Gewindegang des Gegen-Verriegelungselements 45.Quite possible, the counter-locking element 45 and locking element 55 not formed with a thread. Rather, alternatively, the locking element 55 with a toothing 83 be formed, which with a toothing 84 interacts in the securing position, which then from the counter-locking bolt 46 is trained. For these embodiments, a stepped assumption of different securing positions is possible depending on which tooth or thread interacts with a tooth or thread of the counter-locking element 45 ,
Es versteht sich, dass auch anderweitige Sicherungsmaßnahmen im Rahmen der vorliegenden Erfindung eingesetzt sein können. Beispielsweise ebenfalls möglich ist, dass lediglich ein Reibkontakt zwischen Verriegelungsanker 56 und Gegen-Verriegelungsbolzen 46 in der Sicherungsstellung besteht, wozu die Reib- und damit die Sicherungskraft bedingenden Anpresskräfte geeignet zu dimensionieren sind und der Reibkoeffizient beeinflusst werden kann durch die Wahl der eingesetzten Material- und Reibpaarung. Auch möglich ist, dass lediglich eine Sicherungsstellung über die Sicherungseinrichtung 44 gesichert wird, in dem in der Sicherungsstellung ein Vorsprung des Verriegelungsankers 56 in Wechselwirkung tritt mit einer Vertiefung des Gegen-Verriegelungsbolzens 46 (oder ein Vorsprung des Gegen-Verriegelungsbolzens 46 eintritt in eine Vertiefung des Verriegelungselements 55). Vorzugsweise sind der Gewindeabschnitt 50 und das Gewinde 62 gehärtet.It is understood that other security measures may be used in the context of the present invention. For example, it is also possible that only a frictional contact between locking anchor 56 and counter-locking bolts 46 in the securing position, for which purpose the friction and thus the securing force-related contact forces are to be dimensioned suitable and the coefficient of friction can be influenced by the choice of material and friction pairing used. It is also possible that only one securing position on the securing device 44 is secured, in which in the securing position, a projection of the locking anchor 56 interacts with a depression of the counter-locking bolt 46 (or a projection of the counter-locking bolt 46 enters a recess of the locking element 55 ). Preferably, the threaded portion 50 and the thread 62 hardened.
Erfindungsgemäß kann auf einfache Weise gewährleistet werden, dass für unterschiedliche Varianten der Fahrzeugtür-Schwenkantrieb 1 mit und ohne Sicherungseinrichtung 44 ausgebildet werden kann. Beispielsweise kann der Stellkolben für beide Varianten mit der Sacklochbohrung 47 für die Aufnahme des Gegen-Verriegelungsbolzens 46 ausgebildet sein, wobei dann lediglich für die Variante mit Sicherungseinrichtung 44 tatsächlich der Gegen-Verriegelungsbolzen 46 in den Stellkolben 14 eingeschraubt wird. Entsprechendes gilt für die zu treffenden Maßnahmen in der Bodenplatte 5: Findet keine Sicherungseinrichtung 44 Einsatz, kann dennoch die Bodenplatte 5 mit den Ausnehmungen 48, 54 gefertigt sein, wobei dann allerdings die Ausnehmung 54 nach außen durch ein Verschlusselement geschlossen und abgedichtet sein muss. Ebenfalls möglich ist eine Nachrüstung vorhandener Fahrzeugtür-Schwenkantriebe 1 mit einer Sicherungseinrichtung 44.According to the invention can be ensured in a simple manner that for different variants of the vehicle door pivot drive 1 with and without safety device 44 can be trained. For example, the actuator piston for both variants with the blind hole 47 for receiving the counter-locking bolt 46 be formed, in which case only for the variant with safety device 44 in fact the counter-locking bolt 46 in the actuator piston 14 is screwed in. The same applies to the measures to be taken in the bottom plate 5 : Finds no security device 44 Use, can still use the bottom plate 5 with the recesses 48 . 54 be made, but then the recess 54 must be closed and sealed to the outside by a closure element. It is also possible to retrofit existing vehicle door part-turn actuators 1 with a safety device 44 ,
Die Sicherungseinrichtung 44 ist zumindest teilweise integriert in das Gehäuse 3, welches die Arbeitskammern 15, 16 beinhaltet.The safety device 44 is at least partially integrated into the housing 3 which the working chambers 15 . 16 includes.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Fahrzeugtür-SchwenkantriebVehicle door pivoting drive
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22
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Grundkörperbody
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33
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Gehäusecasing
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44
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Arbeitszylinderworking cylinder
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55
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Bodenplattebaseplate
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66
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Deckplattecover plate
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77
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Hülseshell
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88th
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Längsachselongitudinal axis
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99
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Innenrauminner space
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1010
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BundFederation
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1111
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BundFederation
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1212
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Dichtelementsealing element
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1313
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Dichtelementsealing element
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1414
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Stellkolbenactuating piston
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1515
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Arbeitskammerworking chamber
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1616
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Arbeitskammerworking chamber
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1717
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axiale Stellrichtungaxial direction of adjustment
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1818
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Dichtelementsealing element
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1919
-
Dichtelementsealing element
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2020
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Antriebsorgandrive member
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2121
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Antriebszapfendrive journal
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2222
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Durchgangsausnehmungthrough recess
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2323
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Abstreiferscraper
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2424
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Bundbuchsecollar bushing
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2525
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Distanzscheibespacer
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2626
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Dämpfungsscheibedamping plate
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2727
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Distanzscheibespacer
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2828
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Durchgangsausnehmungthrough recess
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2929
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axiale Abstützscheibeaxial support disk
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3030
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Bodenground
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3131
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Bundbuchsecollar bushing
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3232
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Anschlussconnection
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3333
-
Anschlussconnection
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3434
-
Kopplungsmechanismuscoupling mechanism
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3535
-
Schwenkbewegungpivotal movement
-
3636
-
Schraubengangscrew thread
-
3737
-
Schraubengangscrew thread
-
3838
-
Führungshülseguide sleeve
-
3939
-
Dichtelementsealing element
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4040
-
Dichtelementsealing element
-
4141
-
Dichtelementsealing element
-
4242
-
Dichthülsesealing sleeve
-
4343
-
Dichtelementsealing element
-
4444
-
Sicherungseinrichtungsafety device
-
4545
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Gegen-VerriegelungselementCounter-locking element
-
4646
-
Gegen-VerriegelungsbolzenCounter-locking pin
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4747
-
SacklochbohrungBlind hole
-
4848
-
SacklochbohrungBlind hole
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4949
-
Gegen-VerriegelungsbereichCounter-locking portion
-
5050
-
Gewindeabschnittthreaded portion
-
5151
-
Führungs- oder ZentrierflächeGuiding or centering surface
-
5252
-
Führungs- oder ZentrierflächeGuiding or centering surface
-
5353
-
Längsachselongitudinal axis
-
5454
-
Ausnehmungrecess
-
5555
-
Verriegelungselementlocking element
-
5656
-
Verriegelungsankerlocking anchor
-
5757
-
Betätigungsachseoperating axis
-
5858
-
Ausnehmungrecess
-
5959
-
Bohrungdrilling
-
6060
-
Versatzoffset
-
6161
-
Verriegelungsbereichlocking area
-
6262
-
Gewindethread
-
6363
-
Verriegelungskonturlocking profile
-
6464
-
Gegen-VerriegelungskonturCounter-locking contour
-
6565
-
Endbereichend
-
6666
-
Führungsflächeguide surface
-
6767
-
Ausnehmungrecess
-
6868
-
Stiftpen
-
6969
-
Betätigungseinrichtungactuator
-
7070
-
Aufnahmeraumaccommodation space
-
7171
-
Innengewindeinner thread
-
7272
-
Kerncore
-
7373
-
Ausnehmungrecess
-
7474
-
Führungsflächeguide surface
-
7575
-
Absatzparagraph
-
7676
-
Federraumspring chamber
-
7777
-
Federelementspring element
-
7878
-
Mantelflächelateral surface
-
7979
-
SpuleKitchen sink
-
8080
-
Wellenmuttershaft nut
-
8181
-
Anschlussconnection
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8282
-
Anschlussconnection
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8383
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Verzahnunggearing
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8484
-
Verzahnunggearing
