DE102009027794B3 - Adjusting device i.e. multiturn actuator, for moving e.g. door leaf of omnibus, has bypass device manually transferred from locking position to passage position, in which bypass device produces connection between operating chambers - Google Patents

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Abstract

The adjusting device (1) has a locking device arranged in lines (46, 47) for feeding and removing operating medium to and from operating chambers (17, 18). The locking device is transferred into a locking position, in which the lines are locked. A bypass line (53) connects the operating chambers, in which a bypass device (52) i.e. manually actuatable 2/2 control valve, is arranged. The bypass device is manually transferred from the locking position to a passage position, in which the bypass device produces a connection between the operating chambers.

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für eine Bewegung einer Klappe oder eines Flügels eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Insbesondere handelt es sich um einen Schwenkantrieb, mit welchem eine Kofferraum-Klappe eines Busses zum Öffnen eines Kofferraums aus einer vertikalen Schließstellung in eine nach oben orientierte Öffnungsstellung verschwenkbar ist mit einem Schwenkwinkel von mehr als 90°.The The invention relates to an adjusting device for a movement of a flap or a grand piano of a vehicle according to the preamble of patent claim 1. In particular, it is a pivot drive, with which a trunk door of a bus to open a Trunk from a vertical closed position in an upward oriented opening position is pivotable with a swivel angle of more than 90 °.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Verschwenkbare Klappen eines Fahrzeugs wie die zuvor genannte Kofferraumklappe eines Busses sind zunächst manuell betätigt worden. Zur Erhöhung des Bedienkomforts sind Stelleinrichtungen vorgeschlagen worden, mittels welcher die Verschwenkung derartiger Kofferraumklappen automatisiert worden ist. Üblicherweise finden hierzu einseitig wirkende Stellzylinder Einsatz, die hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sind.pivotable Flaps of a vehicle such as the aforementioned boot lid of a bus are next manually operated Service. To increase for ease of use, actuators have been proposed by means of which the pivoting of such trunk flaps automated has been. Usually find this one-sided actuating cylinder insert, the hydraulic or pneumatically actuated are.

DE 10 2006 031 477 B4 beschreibt eine Stelleinrichtung, die als Drehantrieb für Fahrzeugtüren von Omnibussen Einsatz findet. Hierbei ist in einem Gehäuse ein Stellkolben in eine Stellrichtung axial in eine Öffnungs- und Schließrichtung verschieblich. Die Betätigung des Kolbens erfolgt über zwei Arbeitskammern, die jeweils von einer Kolbenfläche des Stellkolbens begrenzt sind. Der Stellkolben ist durch Führungsstangen an einer Rotation gehindert. Eine Umwandlung der axialen Betätigung des Stellkolbens durch Beaufschlagung der Arbeitskammern mit einem Arbeitsmedium in eine Drehbewegung erfolgt über eine Art Spindeltrieb, in welchem der Stellkolben eine Art Spindelmutter bildet, indem dieser in axialer Richtung von einem die Spindel bildenden Betätigungselement durchsetzt ist. Das Betätigungselement besitzt Mitnehmerflächen, welche sich als Schraubengänge spiralförmig entlang des Betätigungselements erstrecken. An den Mitnehmerflächen sind in dem Stellkolben gelagerte Rollen derart abgestützt, dass eine Axialbewegung des Stellkolbens Kräfte zwischen den Rollen und den Mitnehmerflächen erzeugt, die auf eine Verdrehung des Betätigungselements ausgerichtet sind. Um eine Annäherung des Drehantriebs und damit der Türflügel des Omnibusses an die Endlagen zu verlangsamen, wodurch ein schnelles, hartes Anschlagen der Türflügel vermieden ist, wird mit dem Betätigungselement eine Blende oder Scheibe verdreht, die ein Langloch besitzt. Für Drehwinkel des Betätigungselements außerhalb der Endlagen gibt das Langloch eine Zutrittsöffnung für das Arbeitsmedium zu der zugeordneten Arbeitskammer vollständig frei, so dass letztendlich eine schnelle Stellbewegung möglich ist. Hingegen überfährt mit der Annäherung an die Endlagen der Endbereich des Langlochs die Zutrittsöffnung, womit diese zunehmend verschlossen wird. Damit kann in den Endlagen das Arbeitsmedium lediglich verlangsamt oder unter Drosselung in die zugeordnete Arbeitskammer einströmen bzw. aus dieser austreten, womit eine Endlagendämpfung gebildet ist. Gemäß der Druckschrift sorgt eine Drossel- oder Bypassbohrung dafür, dass die Zu- und Abfuhr des Arbeitsmediums aus der Arbeitskammer auch möglich ist, wenn die Blende oder Scheibe die Zutrittsöffnung vollständig schließt. Hinsichtlich weiterer Details, insbesondere die Ausbildung des Spindeltriebs mit Betätigungselement, Rollen und die Rollen lagerndem Stellkolben, hinsichtlich der Abdichtung des Stellkolbens, der Führung des Stellkolbens, eines ergänzenden translatorischen Freiheitsgrads des Betätigungselements im Bereich der Endlagen mit Kopplung der Drehbewegung des Betätigungselements mit einer axialen Stellbewegung des Betätigungselements, der Abdichtung des Stellkolbens gegenüber dem Betätigungselement, den Führungselementen des Stellkolbens und der Zylinderwandung und der Geometrie der Mitnehmerflächen des Betätigungselements, wird ergänzend auf die Druckschrift DE 10 2006 031 477 B4 verwiesen. Weiterbildungen dieses Stellantriebs sind in der nicht vorveröffentlichten Druckschrift DE 10 2008 034 994 B3 der Anmelderin beschrieben. DE 10 2006 031 477 B4 describes an adjusting device, which finds use as a rotary drive for vehicle doors of buses. Here, in a housing, a control piston in an actuating direction axially displaceable in an opening and closing direction. The operation of the piston via two working chambers, each of which is delimited by a piston surface of the actuating piston. The actuator piston is prevented from rotation by guide rods. A conversion of the axial actuation of the actuating piston by acting on the working chambers with a working medium in a rotary motion via a kind of spindle drive, in which the actuating piston forms a kind of spindle nut by this is penetrated in the axial direction by an actuator forming the spindle. The actuator has driver surfaces which extend helically as screw threads along the actuator. At the driving surfaces mounted rollers are supported in the adjusting piston such that an axial movement of the actuating piston generates forces between the rollers and the driving surfaces, which are aligned with a rotation of the actuating element. In order to slow the approach of the rotary drive and thus the door leaf of the bus to the end positions, whereby a fast, hard striking of the door is avoided, a shutter or disc is rotated with the actuator, which has a slot. For rotational angle of the actuating element outside the end positions, the elongated hole completely releases an access opening for the working medium to the associated working chamber, so that ultimately a fast adjusting movement is possible. On the other hand, with the approach to the end positions, the end region of the oblong hole overflows the access opening, whereby it is increasingly closed. Thus, in the end positions, the working medium only slowed down or flow under throttling in the associated working chamber or emerge from this, so that a cushioning is formed. According to the document, a throttle or bypass bore ensures that the supply and removal of the working medium from the working chamber is also possible if the panel or disc completely closes the access opening. With regard to further details, in particular the design of the spindle drive with actuator, rollers and the rollers Lagerndem actuator piston, with respect to the sealing of the actuating piston, the leadership of the actuating piston, a complementary translational degree of freedom of the actuator in the region of the end positions with coupling the rotational movement of the actuating element with an axial adjusting movement of the actuating element, the sealing of the actuating piston relative to the actuating element, the guide elements of the actuating piston and the cylinder wall and the geometry of the driving surfaces of the actuating element, is supplementary to the document DE 10 2006 031 477 B4 directed. Further developments of this actuator are in the not previously published document DE 10 2008 034 994 B3 the applicant described.

AT 405749 B offenbart eine hydraulische Stelleinrichtung für eine Heckklappe, bei welcher ein doppelt wirkender hydraulischer Arbeitszylinder Einsatz findet. Die Ansteuerung des Arbeitszylinders erfolgt über ein Hydraulikaggregat, in welchem die beiden Arbeitskammern unter Zwischenschaltung von Rückschlagventilen mit einer umschaltbaren Druckquelle verbunden sind. Die Rückschlagventile sind jeweils über Steuerleitungen entsperrbar, welche mit der anderen Arbeitskammer hydraulisch verbunden sind. Parallel zu der Beaufschlagung der Arbeitskammern über die Rückschlagventile sind die Arbeitskammern über Vorspannventile mit einem Tank verbunden, so dass ein Druckniveau in den Arbeitskammern nicht überschritten wird. Die Vorspannventile sind über mit der Druckwelle verbundene Steuerleitungen hydraulisch absperrbar. Die beiden zu den Arbeitskammern führenden Leitungen sind stromabwärts der Rückschlagventile über ein elektrisch ansteuerbares Proportionaldruckventil mit dem Tank verbunden. Das Proportionaldruckventil ist stromlos geschlossen, so dass die Vorspannventile bei stromlosem Zustand die Heckklappe in einer einmal eingenommenen Stellung halten können. Durch geeignete elektrische Ansteuerung der die Druckluftquelle bildenden Pumpe kann der Druck in einer Arbeitskammer bis zu einem Wert erhöht werden, bei welchem das Proportionaldruckventil öffnet. Der Druckverlauf wird durch eine Steuerkurve vorgegeben, die in der Steuerelektronik abgelegt ist. Eine typische Steuerkurve führt zu Beginn der Öffnungsbewegung der Heckklappe zu einer höheren Bestromung, so dass ein vorhandener, erhöhter Anfangswiderstand gegenüber einer Bewegung der Heckklappe mit einer höheren Kraft bewerkstelligt wird. Durch geeignete elektrische Steuerung wird der Druck auf einen Wert eingestellt, der gerade ausreicht, um die Öffnungsbewegung herbeizuführen. In einer anschließenden Bewegungsphase der Heckklappe wird der Druck und damit auch die Betätigungskraft zurückgeregelt und das Proportionaldruckventil weniger bestromt. AT 405749 B discloses a hydraulic control device for a tailgate, in which a double-acting hydraulic cylinder is used. The actuation of the working cylinder via a hydraulic unit, in which the two working chambers are connected with the interposition of check valves with a switchable pressure source. The check valves are each unlocked via control lines, which are hydraulically connected to the other working chamber. Parallel to the loading of the working chambers via the check valves, the working chambers are connected via biasing valves to a tank so that a pressure level in the working chambers is not exceeded. The bias valves are hydraulically shut off via control lines connected to the pressure wave. The two leading to the working chambers lines are connected downstream of the check valves via an electrically controllable proportional pressure valve to the tank. The proportional pressure valve is normally closed, so that the bias valves in de-energized state, the tailgate can hold in a once occupied position. By suitable electrical control of the compressed air source forming pump, the pressure in a working chamber can be increased to a value at which the proportional pressure valve opens. The pressure curve is defined by a control cam, which is stored in the control electronics. A typical tax Curve leads to the beginning of the opening movement of the tailgate to a higher current, so that an existing, increased initial resistance to a movement of the tailgate is accomplished with a higher force. By suitable electrical control, the pressure is set to a value which is just sufficient to bring about the opening movement. In a subsequent phase of movement of the tailgate, the pressure and thus also the actuating force is regulated back and energized the proportional pressure valve less.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stelleinrichtung für eine Verschwenkung einer Klappe oder eines Flügels eines Fahrzeugs vorzuschlagen, die hinsichtlich der Bedienung verbessert ist.Of the present invention is based on the object, an adjusting device for one To propose pivoting of a flap or a wing of a vehicle, which is improved in terms of operation.

LÖSUNGSOLUTION

Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich entsprechend den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 11.The The object of the invention according to the invention with the features of the independent claim 1 solved. Further embodiments of the invention will become apparent accordingly the dependent claims 2 to 11.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung, die Einsatz findet in einem Fahrzeug. Mittels der Stelleinrichtung soll eine Verschiebung oder Verschwenkung einer Klappe oder eines Flügels (im Folgenden Klappe) erfolgen. Beispielsweise handelt es sich bei der Stelleinrichtung um einen Drehantrieb für einen Omnibus, mittels welchem eine Kofferraumklappe in eine Öffnungs- und Schließrichtung verschwenkt werden soll. Der Einsatz der Stelleinrichtung für beliebige anderweitige Klappen oder Flügel, beispielsweise eine Abdeckung eines Motorraums oder sonstiger Aggregate, ist ebenfalls möglich.The The present invention relates to an actuating device, the insert takes place in a vehicle. By means of the actuator should a Displacement or pivoting of a flap or wing (in Following flap). For example, it is in the Setting device to a rotary drive for a bus, by means of which a trunk lid in an opening and closing direction should be pivoted. The use of the adjusting device for any other flaps or wings, For example, a cover of an engine compartment or other aggregates, is also possible.

Erfindungsgemäß werden zwei Arbeitskammern eingesetzt, die variabel mit einem Arbeitsmedium beaufschlagbar sind zur Erzeugung der Öffnungs- und Schließbewegung.According to the invention two working chambers used, which are variable with a working medium can be acted upon to generate the opening and closing movement.

Weiterhin findet erfindungsgemäß ein Stellkolben Einsatz, der zwei gegenüberliegende Kolbenflächen besitzt, die die Arbeitkammern begrenzen und somit mit dem unter Druck stehenden Arbeitsmedium beaufschlagt sind. Der Stellkolben ist mit einem Betätigungselement gekoppelt, welches in eine Öffnungs- und Schließrichtung betätigbar ist. Dieses Betätigungselement kann dann unmittelbar oder mittelbar, beispielsweise unter Zwischenschaltung eines Getriebes, einer Verbindungsstange, eines Gelenktriebs, einer Kurbel u. ä., mit der Klappe des Fahrzeugs verbunden sein. Während durchaus möglich ist, dass der Stellkolben bereits eine kreisförmige Stellbewegung oder Drehbewegung ausführt, wie dies beispielsweise für Nockenwellenversteller in Flügelzellenbauweise der Fall ist, findet insbesondere erfindungsgemäß ein translatorisch hin- und herbewegter Stellkolben Einsatz, für den beispielsweise eine Umwandlung in eine Drehbewegung erfolgt mit einer Art Spindeltrieb, wie dieser grundsätzlich in DE 10 2006 031 477 B4 beschrieben ist.Furthermore, according to the invention, an actuating piston is used, which has two opposite piston surfaces, which delimit the working chambers and thus act upon the pressurized working medium. The actuating piston is coupled to an actuating element which can be actuated in an opening and closing direction. This actuator can then directly or indirectly, for example, with the interposition of a transmission, a connecting rod, a joint drive, a crank u. Ä., To be connected to the flap of the vehicle. While it is quite possible that the actuating piston already carries out a circular adjusting movement or rotational movement, as is the case, for example, for vane-type camshaft adjusters, in particular according to the invention a translationally reciprocating actuating piston is used, for which, for example, a transformation into a rotational movement takes place Type spindle drive, as this basically in DE 10 2006 031 477 B4 is described.

Erfindungsgemäß ist in den Leitungen, die mit den Arbeitskammern verbunden sind und der Zu- und Abfuhr des Arbeitsmediums dienen, eine Sperreinrichtung angeordnet. Hierbei kann die Sperreinrichtung mit einer oder mehreren Baueinheiten, insbesondere Ventileinheiten ausgebildet sein. Die Sperreinrichtung ist erfindungsgemäß in eine Sperrstellung überführbar, in der sämtliche Leitungen, die die Arbeitskammern mit einer Druckquelle und einer Drucksenke des Arbeitsmediums verbinden, abgesperrt sind. Damit ist grundsätzlich die Beaufschlagung der Arbeitskammern mit dem Arbeitsmedium ”konserviert”, da das in den Arbeitskammern angeordnete Arbeitsmedium infolge der Sperrstellung seine Menge nicht verändern kann. Dies hat zur Folge, dass (mit Ausnahme von etwaigen dynamischen Effekten infolge einer etwaigen Kompressibilität des Arbeitsmediums) die Position des Stellkolbens und damit des Betätigungselements festgesetzt ist (u. U. innerhalb vorgegebener Grenzen). Damit ist aber auch eine eingenommene Stellung der Klappe oder des Flügels festgesetzt und gesichert. Eine derartige Sicherung einer Stellung der Klappe oder des Flügels kann nicht nur in den Endlagen erfolgen, sondern auch für beliebige zwischen den Endlagen angeordnete Zwischenstellungen.According to the invention is in the lines that are connected to the working chambers and the Inlet and outlet of the Serve working medium, arranged a locking device. in this connection If the locking device can be equipped with one or more units, in particular valve units may be formed. The locking device is according to the invention in a Lock position convertible, in the all Lines containing the working chambers with a pressure source and a pressure sink connect the working medium, are shut off. This is basically the Exposure of the working chambers with the working medium "conserved", as the arranged in the working chambers working fluid due to the blocking position do not change his quantity can. This has the consequence that (with the exception of any dynamic Effects due to any compressibility of the working medium) the position set the actuating piston and thus the actuator is (possibly within specified limits). But that's one too assumed position of the flap or the wing fixed and secured. Such securing a position of the flap or the wing can not only in the final positions, but also for any between the end positions arranged intermediate positions.

Allerdings soll diese Sicherungsstellung nicht nur beseitigbar sein, indem die Sperreinrichtung selber betätigt wird. Vielmehr ist erfindungsgemäß für ein manuelles Beseitigen der eingenommenen Sicherungsstellung zusätzlich zu den vorgenannten Leitungen eine Bypassleitung vorgesehen. Diese Bypassleitung verbindet die beiden Arbeitskammern miteinander. In der Bypassleitung ist eine Bypasseinrichtung angeordnet. Diese Bypasseinrichtung besitzt eine Sperrstellung sowie eine Durchlassstellung, wobei die Bypasseinrichtung zumindest von der Sperrstellung in die Durchlassstellung manuell überführbar ist. In der Durchlassstellung schafft die Bypasseinrichtung eine fluidische Verbindung zwischen den Arbeitskammern. In der Sperrstellung der Sperreinrichtung und Sperrstellung der Bypasseinrichtung kann die Klappe nicht manuell bewegt werden durch Kräfte, die ein Benutzer auf die Klappe aufbringt. Hingegen kann der Benutzer die Klappe öffnen oder schließen, wenn die Sperreinrichtung in der Sperrstellung ist, aber die Bypasseinrichtung manuell in die Durchlassstellung überführt ist. Grund hierfür ist, dass die manuell auf die Klappe aufgebrachten Kräfte dazu führen, dass unter Zwischenschaltung des Betätigungselements die Kraft des Benutzers, u. U. unter geeigneter Übersetzung, in eine Kraft umgewandelt wird, die in Stellrichtung des Stellkolbens wirkt. Somit presst der Stellkolben Arbeitsmedium aus einer Arbeitskammer durch die Bypassleitung in die andere Arbeitskammer, so dass – verursacht durch den Benutzer – die Bewegung der Klappe ermöglicht ist.However, this securing position should not only be eliminated by the locking device is operated itself. Rather, according to the invention a bypass line is provided in addition to the aforementioned lines for a manual removal of the assumed securing position. This bypass line connects the two working chambers with each other. In the bypass line a bypass device is arranged. This bypass device has a blocking position and a passage position, wherein the bypass device can be manually transferred at least from the blocking position into the passage position. In the passage position, the bypass device creates a fluidic connection between the working chambers. In the blocking position of the locking device and blocking position of the bypass device, the flap can not be moved manually by forces that a user applies to the flap. On the other hand, the user can open or close the flap when the locking device is in the blocking position, but the bypass device is manually transferred to the passage position. Reason for this is that the forces applied manually to the flap cause, with the interposition of the actuating element, the force of the user, u. U. under suitable translation, is converted into a force acting in the direction of adjustment of the actuating piston. Thus, the actuating piston presses working fluid from a working chamber through the bypass line into the other working chamber, so that-caused by the user-the movement of the flap is made possible.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist in der Stelleinrichtung ein Drehantrieb vorgesehen, der als Spindeltrieb ausgebildet ist. Hierbei ist das Betätigungselement als Spindel mit aus schließlich einem rotorischen Freiheitsgrad ausgebildet. Das Betätigungselement ist unter Abdichtung durch den Stellkolben hindurchgeführt. Der Stellkolben besitzt lediglich einen translatorischen Freiheitsgrad, welcher entlang der Längsachse des Betätigungselements orientiert ist. In dem Spindeltrieb bildet der Stellkolben eine Art Spindelmutter, so dass die Axialbewegung des Stellkolbens mittels des Spindeltriebs umgewandelt wird in eine rotatorische Bewegung des Betätigungselements. Hierzu kann beispielsweise eine grundsätzliche Ausgestaltung eines Drehantriebs gemäß DE 10 2006 031 477 B4 erfindungsgemäß genutzt werden, wobei entsprechende Anpassungen an den veränderten Einsatzzweck vorgenommen sein können, beispielsweise die Axialverschieblichkeit des Betätigungselements im Bereich der Endlagen in DE 10 2006 031 477 B4 beseitigt sein kann.In a further embodiment of the invention, a rotary drive is provided in the adjusting device, which is designed as a spindle drive. Here, the actuator is designed as a spindle with finally a rotor degree of freedom. The actuating element is guided under sealing by the adjusting piston. The actuating piston has only one translational degree of freedom, which is oriented along the longitudinal axis of the actuating element. In the spindle drive of the actuating piston forms a kind of spindle nut, so that the axial movement of the actuating piston is converted by means of the spindle drive in a rotational movement of the actuating element. For this purpose, for example, a basic embodiment of a rotary drive according to DE 10 2006 031 477 B4 be used according to the invention, with appropriate adjustments to the changed application can be made, for example, the Axialverschieblichkeit the actuating element in the region of the end positions in DE 10 2006 031 477 B4 can be eliminated.

Die Steuerung der Zu- und Abfuhr des Arbeitsmediums zu den Arbeitskammern kann mittels beliebiger Ventileinrichtungen erfolgen, wobei auch möglich ist, dass lediglich ein einziges Ventil mit einer Vielzahl von Stellungen vorhanden ist, welches die selektive Be- und Entlüftung der Arbeitskammern durch Verbindung der Arbeitskammern mit der Drucksenke und Druckquelle des Arbeitsmediums ermöglicht. Eine derartige beliebige Ventileinrichtung kann zum Herbeiführen der Öffnungs- oder Schließbewegung manuell betätigt werden. Ebenfalls möglich ist die pneumatische Vorsteuerung eines derartigen Ventils oder die unmittelbare elektrische Ansteuerung des Ventils durch eine geeignete Steuereinrichtung, die das Öffnen oder Schließen automatisiert herbeiführt oder nach Maßgabe eines manuell betätigten elektrischen Schalters. Eine besonders einfache Ausgestaltung der Erfindung ist allerdings gegeben, wenn in der Stelleinrichtung zwei 3/2-Wegeventile Einsatz finden. Derartige 3/2-Wegeventile sind als ”Standard-Bauelemente” mit geringen Kosten zu beziehen bzw. herstellbar. Für die erfindungsgemäße Ausgestaltung verbinden die 3/2-Wegeventile jeweils in einer Belüftungsstellung oder Zufuhrstellung die Druckquelle mit einer Arbeitskammer sowie in einer Abfuhrstellung oder Entlüftungsstellung die Drucksenke mit der Arbeitskammer. Somit kann je nach Betätigung der 3/2-Wegeventile eine Betätigung der Stelleinrichtung in Öffnungs- und Schließrichtung erfolgen, wofür die 3/2-Wegeventile entgegengesetzt betrieben werden, also das einer Arbeitskammer zugeordnete 3/2-Wegeventil in seine Belüftungsstellung gebracht wird, während das der anderen Arbeitskammer zugeordnete 3/2-Wegeventil in seine Entlüftungsstellung gebracht wird. Erfindungsgemäß sind die 3/2-Wegeventile elektrisch ansteuerbar. Dies hat den Vorteil, dass beispielsweise durch Verlagerung der elektrischen Ansteuerung an eine beliebige Stelle des Fahrzeugs eine Betätigung zum Öffnen und Schließen der Klappe von beliebiger Stelle des Fahrzeugs erfolgen kann. Für den Einsatz der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung in einem Omnibus kann beispielsweise eine Öffnung und Schließung der Klappe durch Betätigung entsprechender Schalter oder Stelleinrichtungen im Umgebungsbereich des Fahrersitzes erfolgen. Ebenfalls möglich wäre eine automatisierte Öffnung und Schließung der Klappe durch geeignete elektrische Ansteuerung der 3/2-Wegeventile durch eine Steuereinrichtung, beispielsweise ein automatisiertes Schließen der Klappe für den Fall, dass eine geeignete Steuereinrichtung erkennt, dass eine Aufnahme der Fahrt des Fahrzeugs bevorsteht oder erfolgt. Dies kann beispielsweise erkannt werden durch eine Fahrersitzbelegungserkennung, das Erfassen eines Schließsignals für die Türen des Omnibusses, die Überwachung eines Zündungsschalters für die Brennkraftmaschine, die Überwachung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die Erfassung eines ABS-Signals o. ä.The Control of the supply and discharge of the working medium to the working chambers can be done by means of any valve devices, whereby it is also possible that only a single valve with a variety of positions is present, which is the selective ventilation of the Working chambers by connecting the working chambers with the pressure sink and pressure source of the working medium allows. Such arbitrary Valve means can cause the opening or closing movement manually operated become. Also possible is the pneumatic pilot control of such a valve or the direct electrical control of the valve by a suitable control device that causes the opening or closing automatically or in accordance with a manually operated electrical switch. A particularly simple embodiment of However, the invention is given when two in the adjusting device 3/2-way valves are used. Such 3/2-way valves are called "standard components" with low Cost to relate or producible. For the inventive design connect the 3/2-way valves each in a ventilation position or feed position the pressure source with a working chamber as well in a discharge position or venting position the pressure sink with the working chamber. Thus, depending on the operation of the 3/2-way valves an operation the actuator in opening and closing direction done for what the 3/2-way valves are operated in opposite directions, that is the one Working chamber assigned 3/2-way valve in its ventilation position is brought while the other working chamber associated 3/2-way valve in its vent position is brought. According to the invention 3/2-way valves electrically controlled. This has the advantage that for example, by shifting the electrical control an arbitrary position of the vehicle is an operation for opening and closing the Flap can be made from any location of the vehicle. For use the adjusting device according to the invention in a bus, for example, an opening and closing of the Flap by operation corresponding switch or adjusting devices in the area surrounding the Driver's seat done. Also possible would be an automated opening and closure the flap by suitable electrical control of the 3/2-way valves a control device, for example an automated closing of Flap for the case that a suitable controller recognizes that a Recording the journey of the vehicle is imminent or occurs. This can For example, be recognized by a driver seat occupancy detection, the detection of a closing signal for the Doors of the Buses, monitoring an ignition switch for the Internal combustion engine, the monitoring the speed of the vehicle, the detection of an ABS signal o.

Von Vorteil ist, wenn die 3/2-Wegeventile stromlos die Entlüftungsstellung einnehmende Ventile sind, so dass beispielsweise im Fall eines elektrischen Leistungsausfalls vermieden ist, dass eine Befüllung der Arbeitskammern mit dem Arbeitsmedium erfolgt und u. U. ein unerwünschter Zustand der Klappe eingenommen wird.From The advantage is when the 3/2-way valves de-energize the venting position engaging valves are, so that, for example, in the case of an electric Failure is avoided that a filling of the working chambers with the working medium takes place and u. U. an undesirable condition of the flap is taken.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Sperreinrichtung mit zwei Rückschlagventilen ausgebildet. Diese sind jeweils zwischen die 3/2-Wegeventile und die zugeordnete Arbeitskammer zwischengeschaltet. Die Rückschlagventile ermöglichen eine Zufuhr des Arbeitsmediums von dem 3/2-Wegeventil zu der Arbeitskammer, während diese zunächst eine Abfuhr des Arbeitsmediums von der Arbeitskammer zu dem 3/2-Wegeventil sperren. Um dennoch eine Abfuhr des Arbeitsmediums aus der Arbeitskammer zu ermöglichen, ist die Sperrwirkung der Rückschlagventile entgegen der Durchlassrichtung jeweils durch ein Steuersignal aufhebbar. Somit sperren grundsätzlich die Rückschlagventile das Arbeitsmedium in den Arbeitskammern ein, wodurch die oben angeführte Sicherungsstellung eingenommen werden kann. Eine Verstellung der Stelleinrichtung, die die Abfuhr des Arbeitsmediums aus einer Arbeitskammer erfordert, ist möglich durch Aufhebung der Sperrwirkung durch das Steuersignal.In a further embodiment of the invention, the locking device is formed with two check valves. These are each interposed between the 3/2-way valves and the associated working chamber. The check valves allow a supply of the working fluid from the 3/2-way valve to the working chamber, while these first block a discharge of the working fluid from the working chamber to the 3/2-way valve. In order to still allow a discharge of the working fluid from the working chamber, the blocking effect of the check valves against the forward direction can be canceled in each case by a control signal. Thus, in principle, the check valves lock the working fluid in the working chambers, whereby the above-mentioned securing position can be taken. An adjustment of the Stelleinrich tion, which requires the removal of the working medium from a working chamber is possible by lifting the blocking effect by the control signal.

Durchaus möglich ist, dass es sich bei dem Steuersignal um ein elektrisches Steuersignal handelt, welches beispielsweise von einer Steuereinrichtung stammt, die auch für die Ansteuerung der 3/2-Wegeventile verantwortlich ist. Führt diese Steuereinrichtung eine Ansteuerung der 3/2-Wegeventile durch zur Erzeugung einer Öffnungs- oder Schließbewegung, kann die Steuereinrichtung gleichzeitig die Sperrwirkung des Rückschlagventils aufheben, welches der Arbeitskammer zugeordnet ist, aus der das Arbeitsmedium abgeführt werden muss. Beispiels weise ist dafür die Sperreinrichtung so ausgebildet, dass diese mit einem Ventil mit zwei Schaltstellungen ausgebildet ist, die über das elektrische Steuersignal angewählt werden können. In der ersten Schaltstellung ist dann das Rückschlagventil wirksam, während dieses in der zweiten Schaltstellung überbrückt ist. Eine besonders einfache erfindungsgemäße Ausgestaltung ist allerdings gegeben, wenn die Steuersignale pneumatische Steuersignale sind. Hierbei wird als pneumatisches Steuersignal für ein Rückschlagventil, welches in der Leitung zu einer Arbeitskammer angeordnet ist, der Druck in der Leitung, die zu der anderen Arbeitskammer führt, genutzt. Steigt der Druck in der letztgenannten Leitung über einen Schwellwert an, also soll die Menge des Arbeitsmediums in der zugeordneten Arbeitskammer erhöht werden, muss für die Öffnungs- oder Schließbewegung gleichzeitig die Menge des Arbeitsmediums in der anderen Arbeitskammer reduziert werden. Mit ansteigendem Druck über den Schwellwert wird somit erfindungsgemäß die Sperrwirkung des Rückschlagventils, welches der erstgenannten Leitung zugeordnet ist, aufgehoben. Entsprechendes gilt für die umgekehrte Stellbewegung. Hierdurch ist eine besonders einfache, aber betriebssichere Stelleinrichtung gegeben.absolutely possible in that the control signal is an electrical control signal which originates, for example, from a control device, which also for the control of the 3/2-way valves is responsible. Perform this Control means a control of the 3/2-way valves through to Generation of an opening or closing movement, the control device can simultaneously the blocking effect of the check valve cancel, which is assigned to the working chamber, from which the Working medium dissipated must become. For example, the blocking device is designed for this purpose, that these are formed with a valve with two switching positions is that over the electrical control signal can be selected. In the first switching position then the check valve is effective while this is bridged in the second switching position. However, a particularly simple embodiment according to the invention is given when the control signals are pneumatic control signals. This is as a pneumatic control signal for a check valve, which in the conduit is arranged to a working chamber, the pressure in the line leading to the other working chamber. The pressure rises in the latter line about a threshold, so should the amount of working medium in the associated working chamber must be increased for the opening or closing movement at the same time the amount of working medium in the other working chamber be reduced. With increasing pressure above the threshold value is thus According to the invention the barrier effect the check valve, which is assigned to the former line, canceled. The same applies to the reverse positioning movement. This is a particularly simple, but given reliable actuator.

Für die Bypasseinrichtung kann eine beliebige Ventileinrichtung Einsatz finden, sofern diese manuell von einer Sperrstellung in eine Durchlassstellung überführbar ist. Hierbei ist durchaus möglich, dass die Durchlassstellung eine gezielte Drosselwirkung erzielt. Durch Vorgabe der Drosselcharakteristik kann vorgegeben werden, welche Kraft des Benutzers erforderlich ist, um die Klappe manuell zu verschwenken, und/oder wie schnell eine Verschenkung erfolgt. Durchaus möglich ist, dass zusätzlich zu der genannten manuellen Betätigung der Bypassrichtung eine pneumatische oder elektrische Betätigung der Bypasseinrichtung möglich ist. Beispielsweise kann eine derartige zusätzliche pneumatische oder elektrische Ansteuerung genutzt werden, falls der Bediener im Anschluss an eine manuelle Verschwenkung der Klappe vergessen hat, die Bypasseinrichtung aus der Durchlassstellung wieder zurück in die Sperrstellung zu führen. Würde in einem derartigen Fall eine Ansteuerung der 3/2-Wegeventile für die Erzeugung einer Öffnungs- oder Schließbewegung erfolgen, würde die geschaffene Bypassverbindung die Funktion beeinträchtigen oder unmöglich machen. Somit kann beispielsweise elektrisch mit der elektrischen Betätigung der 3/2-Wegeventile für die Erzeugung der Öffnungs- oder Schließbewegung gleichzeitig die Bypasseinrichtung elektrisch in die Sperrstellung gebracht werden. Ebenfalls möglich ist, dass als Steuerdruck für die Bypasseinrichtung und für die Rückführung der Bypasseinrichtung aus der Öffnungsstellung in die Sperrstellung der Druck der Leitung, die von der Druckquelle und Drucksenke zu den Arbeitskammern führen, genutzt wird. Wird damit eine derartige Leitung druckbeaufschlagt, kann dieser Druck als Steuerdruck verwendet werden, um die Bypasseinrichtung von der Durchlassstellung wieder in die Sperrstellung zu überführen.For the bypass device can find any valve device use, if they can be manually transferred from a blocking position into a passage position. It is quite possible that the passage position achieved a targeted throttle effect. By Specification of the throttle characteristic can be specified, which Force of the user is required to pivot the flap manually, and / or how fast a gift is given. It is possible that in addition to the said manual operation the bypass direction is a pneumatic or electrical actuation of the bypass device possible is. For example, such an additional pneumatic or electrical Control be used if the operator following a manual swiveling the flap has forgotten the bypass device from the passage position back to the blocking position to lead. Would in In such a case, a control of the 3/2-way valves for the generation an opening or closing movement would be done the created bypass connection impair the function or impossible do. Thus, for example, electrically with the electric activity the 3/2-way valves for the generation of the opening or closing movement at the same time the bypass device electrically in the blocking position to be brought. Also possible is that as control pressure for the bypass device and for the repatriation of Bypass device from the open position in the blocking position the pressure of the line coming from the pressure source and pressure sink to the working chambers, is used. Will with it pressurized such a line, this pressure as Control pressure can be used to bypass the bypass device to transfer again into the blocking position.

Erfindungsgemäß kann sich eine verbesserte Bedienung der Stelleinrichtung ergeben, wenn eine Endlagendämpfung in der Stelleinrichtung vorgesehen ist, die beispielsweise entsprechend der Ausführungsform gemäß DE 10 2006 031 477 B4 ausgebildet sein kann. Abweichend kann für eine derartige Endlagendämpfung anstelle der 3/2-Wegeventile ein Ventil mit mindestens einer weiteren Schaltstellung vorgesehen sein, in der eine gedrosselte Verbindung zwischen der Arbeitskammer und der Druckquelle bzw. Drucksenke hergestellt wird.According to the invention, an improved operation of the adjusting device can result if a cushioning is provided in the adjusting device, for example, according to the embodiment according to DE 10 2006 031 477 B4 can be trained. Notwithstanding, instead of the 3/2-way valves, a valve with at least one further switching position can be provided for such end position damping, in which a throttled connection between the working chamber and the pressure source or pressure sink is produced.

Eine besonders kompakte Stelleinrichtung ist geschaffen, wenn mit dem Antrieb, insbesondere dem Spindeltrieb, und den Ventilen eine Baueinheit gebildet ist. Beispielsweise können die als 3/2-Wegeventile ausgebildeten Magnetventile von außen an ein den Antrieb aufnehmendes Gehäuse angeflanscht sein. Eine derartige Baueinheit kann lediglich eine geeignete Schnittstelle erfordern, über welche einerseits elektrische Stellsignale von einer Steuereinrichtung zu der Baueinheit zugeführt werden und andererseits eine Anbindung an eine Druckquelle und/oder Drucksenke erfolgt. Diese Baueinheit ist dann zwischen die zu betätigende Klappe und das Fahrzeug zwischenzuschalten, wobei die Baueinheit beispielsweise an die Klappe angeflanscht sein kann und über geeignete Betätigungsstangen, Hebel u. ä. an die Fahrzeugkarosserie angelenkt sein kann. Ebenfalls denkbar ist, dass die Baueinheit fest an dem Fahrzeugrahmen abgestützt ist und über entsprechende Verbindungen auf die Klappe einwirkt.A particularly compact adjusting device is created when with the Drive, in particular the spindle drive, and the valves formed a structural unit is. For example, you can designed as 3/2-way valves solenoid valves from the outside to a the drive receiving housing be flanged. Such a unit can only one require appropriate interface, via which on the one hand electrical Actuating signals are supplied from a control device to the unit and on the other hand, a connection to a pressure source and / or pressure sink he follows. This unit is then between the actuated Flap and interpose the vehicle, the unit For example, it can be flanged to the flap and suitable Operating rods, levers u. Ä the vehicle body can be articulated. It is also conceivable that the structural unit is firmly supported on the vehicle frame and over appropriate connections acts on the flap.

Weiterhin schlägt die Erfindung vor, eine Schutzeinrichtung vorzusehen. Die Schutzeinrichtung detektiert einen Fehler. Als Fehlerkriterium wird eine Veränderung des elektrischen Versorgungszustands, des Versorgungszustands der Arbeitskammern mit dem Arbeitsmedium und/oder werden die Bewegung- oder Kraftverhältnisse in der Stelleinrichtung ausgewertet. Detektiert die Schutzeinrichtung einen Fehler, so wird die Sperreinrichtung automatisiert durch die Steuereinrichtung in den Sperrzustand überführt, was zur Folge hat, dass ein einmal eingenommener Zustand der Klappe und des Betätigungselements gesichert wird.Furthermore, the invention proposes to provide a protective device. The protective device detects an error. As an error criterion is a change in the electrical supply state, the supply state of the working chambers with the working fluid and / or the movement or force conditions in the Stelleinrich evaluated. If the protective device detects an error, then the blocking device is automatically transferred by the control device into the blocking state, with the result that a once assumed state of the flap and of the actuating element is secured.

Weiterhin hat die Erfindung erkannt, dass für die Bewegung der Klappe eine nichtlineare Betätigungsmechanik oder -kinematik wirksam sein kann. Beispielsweise erzeugt das Eigengewicht der Klappe für eine Verschwenkung der Klappe aus einer vertikal hängenden Ausrichtung nach oben ein Rückstellmoment, wobei bei konstantem Gewicht der Klappe der wirksame Hebelarm mit zunehmender Verschwenkung aus der vertikalen Ausrichtung ansteigt. Eine erfindungsgemäß ergänzend einsetzbare Ausgleichseinrichtung kann derartigen Nichtlinearitäten Rechnung tragen. Beispielsweise kann es sich bei der Ausgleichseinrichtung um eine nichtlinear wirkende Gasdruckfeder handeln, die die genannten Gewichtseffekte kompensiert. Ebenfalls möglich ist, dass die Betätigungskinematik der Klappe, beispielsweise ein Gelenktrieb, diesen nichtlinearen Gegebenheiten Rechnung trägt. Ebenfalls möglich ist, dass Zuführquerschnitte oder Blenden, die den Arbeitskammern vorgeschaltet sind, eine über den Stellweg veränderliche Öffnungsgeometrie besitzen.Farther has the invention recognized that for the movement of the flap a non-linear actuating mechanism or kinematics can be effective. For example, the dead weight is generated the flap for a pivoting of the flap from a vertically hanging Orientation upwards a restoring moment, wherein at constant weight of the flap of the effective lever arm with increasing pivoting from vertical alignment increases. An additional use according to the invention Compensating device can account for such nonlinearities wear. For example, it may be in the compensation device to act a non-linear acting gas spring, the said Weight effects compensated. It is also possible that the actuating kinematics the flap, for example, a joint drive, this non-linear Takes account of the circumstances. Also possible is that feed cross sections or diaphragms, which are upstream of the working chambers, one on the Travel variable opening geometry have.

Es versteht sich, dass anspruchsgemäße Merkmale oder Bauelemente als separate Bauelemente ausgebildet sein können oder von einem einzigen Bauelement ausgebildet werden. Beispielsweise kann die Spindel unmittelbar das Betätigungselement ausbilden oder die Spindel an sich separat von dem Betätigungselement ausgebildet sein, aber starr oder gelenkig mit dieser verbunden sein. Weiterhin können beanspruchte Ventileinrichtungen separat oder als eine kombinierte Ventileinrichtung ausgebildet sein. So ist beispielsweise die Ausbildung der Bypasseinrichtung einerseits und der 3/2-Wegeventile andererseits in einem einzigen Ventilblock möglich.It It is understood that sophisticated features or components may be formed as separate components or be formed by a single component. For example the spindle can directly form the actuator or the spindle itself is formed separately from the actuator but rigid or articulated to it. Furthermore, claimed Valve devices separately or as a combined valve device be educated. For example, the training of the bypass device on the one hand and the 3/2-way valves on the other hand in a single Valve block possible.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibungseinleitung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Weitere Merkmale sind den Zeichnungen – insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung – zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.advantageous Further developments of the invention will become apparent from the claims, the Description and the drawings. The in the introduction to the description advantages of features and combinations of several Features are merely exemplary and may be alternative or cumulative come into effect, without the benefits of mandatory embodiments of the invention must be achieved. Other features are the drawings - in particular the illustrated Geometries and the relative dimensions of several components to each other as well as their relative arrangement and operative connection - can be seen. The combination of features of different embodiments the invention or features of different claims is also different from the ones chosen The antecedents of the claims possible and is hereby stimulated. This also applies to such features as in separate drawings are shown or in their description to be named. These features can be combined with features of different claims. As well can in the claims listed Features for more embodiments the invention omitted.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.in the The invention is described below with reference to the figures preferred embodiments further explained and described.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Stelleinrichtung in einer Seitenansicht. 1 shows an actuating device according to the invention in a side view.

2 zeigt die erfindungsgemäße Stelleinrichtung gemäß 1 in einer Draufsicht. 2 shows the adjusting device according to the invention according to 1 in a top view.

3 zeigt die erfindungsgemäße Stelleinrichtung gemäß 1 und 2 in einem Längsschnitt. 3 shows the adjusting device according to the invention according to 1 and 2 in a longitudinal section.

4 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung mit den Kreisen für das zur Erzeugung der Stellbewegung eingesetzte Arbeitsmedium. 4 shows a schematic representation of the adjusting device according to the invention with the circles for the working medium used to generate the adjusting movement.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

In 1 ist eine Stelleinrichtung dargestellt, die über einen Stellantrieb 2 verfügt, bei dem ein Betätigungselement 3 mittels der erzeugten Stellbewegung um eine Längsachse 4-4 relativ zu einem Gehäuse 5 verdrehbar ist. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist das Betätigungselement 3 als eine Welle ausgebildet, die beidseitig aus dem Gehäuse 5 heraustritt. Das Betätigungselement 3 ist, insbesondere unter Zwischenschaltung eines Übertragungsmechanismus, mit einer zu verschwenkenden Klappe des Fahrzeugs, insbesondere einer Kofferraumklappe eines Omnibusses, koppelbar. Das Gehäuse 5 ist mit zwei Endplatten 6, 7 gebildet, zwischen denen sich ein Zylindergehäuse 8 erstreckt. In die Endplatten 6, 7 sind jeweils Anschlüsse 9, 10 integriert, die mit Leitungen zu einer Druckquelle und/oder einer Drucksenke des Arbeitsmediums verbindbar sind. Bei dem Arbeitsmedium handelt es sich insbesondere um Druckluft oder eine Hydraulikflüssigkeit. Weiterhin ist in 1 und 2 zu erkennen, dass an die Endplatte 6 Ventileinheiten 11, 12 angebunden oder angeflanscht sind, wobei die Ventileinheiten 11, 12 über geeignete Schnittstellen Arbeitsmedium mit Kanälen in den Endplatten 6, 7 und den Arbeitskammern der Stelleinrichtung 1 austauschen können. Des Weiteren verfügen die Ventileinheiten 11, 12 über Signal- oder Steuerleitungen 13, 14, über die die Ventileinheiten 11, 12 elektrisch steuerbar sind, vorzugsweise durch eine Steuereinrichtung des Fahrzeugs oder Omnibusses. Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung umfasst der Begriff ”Steuern” sowohl eine reine Steuerung als auch eine Regelung.In 1 an adjusting device is shown, which via an actuator 2 has, in which an actuating element 3 by means of the generated adjusting movement about a longitudinal axis 4 - 4 relative to a housing 5 is rotatable. For the illustrated embodiment, the actuating element 3 formed as a wave, the two sides of the housing 5 emerges. The actuator 3 is, in particular with the interposition of a transmission mechanism, with a flap to be pivoted of the vehicle, in particular a trunk lid of a bus, coupled. The housing 5 is with two end plates 6 . 7 formed between which is a cylinder housing 8th extends. In the end plates 6 . 7 are each connections 9 . 10 integrated, which are connectable with lines to a pressure source and / or a pressure sink of the working medium. The working medium is in particular compressed air or a hydraulic fluid. Furthermore, in 1 and 2 to recognize that to the end plate 6 valve units 11 . 12 tethered or flanged, the valve units 11 . 12 via suitable interfaces working medium with channels in the end plates 6 . 7 and the working chambers of the actuator 1 can exchange. Furthermore, the valve units have 11 . 12 via signal or control lines 13 . 14 about which the valve units 11 . 12 electrically controllable, before preferably by a control device of the vehicle or bus. In the context of the present application, the term "taxes" encompasses both a pure control and a regulation.

3 zeigt den inneren Aufbau des Stellantriebs 2. Die Endplatten 6, 7 und das Zylindergehäuse 8 bilden einen Innenraum, welcher eine in Richtung der Längsachse 4-4 konstante Kontur besitzt. In diesem Innenraum ist ein Stellkolben 15 in Richtung der Längsachse 4-4 axial verschieblich. Die Außenkontur des Stellkolbens 15 entspricht der Kontur des Innenraums. Während der Axialbewegung des Stellkolbens 15 teilt der Stellkolben 15 den Innenraum unter Abdichtung durch ein Dichtelement 16 in eine in 3 oberhalb des Stellkolbens 15 angeordnete Arbeitskammer 17 sowie eine in 3 unterhalb des Stellkolbens 15 angeordnete Arbeitskammer 18. 3 zeigt den Stellkolben 15 in einer Endlage, in der dieser zur Anlage an die Endplatte 6 kommt und somit die Arbeitskammer 17 ein minimales Volumen besitzt. Entsprechend kommt in der anderen Endlage der Stellkolben 15 zur Anlage an die Endplatte 7. 3 shows the internal structure of the actuator 2 , The end plates 6 . 7 and the cylinder housing 8th form an interior, which is one in the direction of the longitudinal axis 4 - 4 has constant contour. In this interior is an actuating piston 15 in the direction of the longitudinal axis 4 - 4 axially displaceable. The outer contour of the actuating piston 15 corresponds to the contour of the interior. During the axial movement of the actuating piston 15 divides the actuator piston 15 the interior under sealing by a sealing element 16 in an in 3 above the control piston 15 arranged working chamber 17 as well as an in 3 below the control piston 15 arranged working chamber 18 , 3 shows the actuator piston 15 in an end position, in which this to the plant to the end plate 6 comes and thus the working chamber 17 has a minimal volume. Accordingly comes in the other end position of the actuator piston 15 for attachment to the end plate 7 ,

Durch eine geeignete Führung ist der Stellkolben 15 an einer Rotation um die Längsachse 4-4 gehindert. Für das dargestellte Ausführungsbeispiel ist die Führung in Form von zwei Führungsstangen 19, 20 ausgebildet, die sich bei Orientierung parallel zur Längsachse 4-4 zwischen den Endplatten 6, 7 erstrecken und mit einer Übergangs- oder Gleitpassung durch Bohrungen 21, 22 des Stellkolbens 15 hindurch erstrecken. Zwischen die Bohrungen 21, 22 und die Führungsstangen 19, 20 sind Dichtelemente 23, 24 zwischengeschaltet.By a suitable leadership is the actuator piston 15 on a rotation about the longitudinal axis 4 - 4 prevented. For the illustrated embodiment, the guide is in the form of two guide rods 19 . 20 formed, which are oriented parallel to the longitudinal axis 4 - 4 between the end plates 6 . 7 extend and with a transition or sliding fit through holes 21 . 22 of the adjusting piston 15 extend through. Between the holes 21 . 22 and the guide rods 19 . 20 are sealing elements 23 . 24 interposed.

Eine Lagerung des Betätigungselements 3 in den Endplatten 6, 7 erfolgt unter Einsatz von Lagereinheiten 25, 26. Die Lagereinheiten 25, 26 bewirken sowohl die Radiallagerung des Betätigungselements 3 gegenüber den Endplatten 6, 7 als auch die Axiallagerung, wozu beliebige, an sich bekannte Lagerelemente Einsatz finden. Möglich ist auch, dass für eine begrenzte Einstellbarkeit die Axiallagerung einen begrenzten, u. U. federbelasteten Freiheitsgrad besitzt. Zusätzliche Dichtelemente 27, 28 gewährleisten die Abdichtung der Arbeitskammern 17, 18 nach außen trotz des Hindurchtritts des Betätigungselements 3 durch die Endplatten 6, 7.A storage of the actuating element 3 in the end plates 6 . 7 takes place using storage units 25 . 26 , The storage units 25 . 26 cause both the radial bearing of the actuator 3 opposite the end plates 6 . 7 as well as the axial bearing, for which any, known per se bearing elements are used. It is also possible that for a limited adjustability, the axial bearing a limited, u. U. spring-loaded degree of freedom possesses. Additional sealing elements 27 . 28 ensure the sealing of the working chambers 17 . 18 to the outside despite the passage of the actuator 3 through the end plates 6 . 7 ,

Mit dem Betätigungselement 3 und dem Stellkolben 17 ist eine Art Spindeltrieb gebildet, mittels welchem einer Umwandlung der Axialbewegung des Stellkolbens 15 entlang der Längsachse 4-4 in eine Rotationsbewegung des Betätigungselements 3 um die Längsachse 4-4 erfolgt. Auf gegenüberliegenden Seiten des Betätigungselements 3 sind mit parallelen Längsachsen, die vertikal zur Zeichenebene gemäß 3 orientiert sind, zwei Rollen 29, 30 drehbar gegenüber dem Stellkolben 15 gelagert. Durch eine zentrische Bohrung des Stellkolbens 15 ist das Betätigungselement 3 unter Abdichtung durch Dichtelemente 31, 32 hindurchgeführt. Das Betätigungselement 3 besitzt auf gegenüberliegenden Seiten Mitnehmerflächen 33, 34, deren Kontur im Querschnitt durch das Betätigungselement 3 der Längskontur der Rollen 29, 30 entspricht. Die Rollen 29, 30 liegen an den Mitnehmerflächen 33, 34 an. Die Mitnehmerflächen 33, 34 winden sich in dem Stellbereich spiralförmig um das Betätigungselement 3. Für eine axiale Stellbewegung des Stellkolbens 15 erzeugen die Rollen 29, 30 Stellkräfte, die abseits der Längsachse 4-4 auf die Mitnehmerflächen 33, 34 einwirken und entsprechend dem wirkenden Hebelarm um die Längsachse 4-4 ein Antriebsmoment auf das Betätigungselement 3 aufbringen, welches eine Verdrehung des Betätigungselements 3 um die Längsachse 4-4 hervorruft. Das Dichtelement 32 ist hierbei geeignet gestaltet, um eine Abdichtung zwischen Betätigungselement 3 und Stellkolben 15 zu gewährleisten, obwohl hierzu infolge der Mitnehmerflächen 33, 34 eine Abdichtung eines unrunden Spalts erfolgen muss. Möglich ist hierbei, dass das Dichtelement 32 mit dem Stellkolben 15 ohne Drehfreiheitsgrad gegenüber diesem um die Längsachse 4-4 bewegt wird.With the actuator 3 and the actuator piston 17 is a kind of spindle drive formed by means of which a conversion of the axial movement of the actuating piston 15 along the longitudinal axis 4 - 4 in a rotational movement of the actuating element 3 around the longitudinal axis 4 - 4 he follows. On opposite sides of the actuator 3 are with parallel longitudinal axes that are vertical to the plane according to 3 are oriented, two roles 29 . 30 rotatable relative to the actuating piston 15 stored. Through a centric bore of the actuating piston 15 is the actuator 3 under sealing by sealing elements 31 . 32 passed. The actuator 3 has driving surfaces on opposite sides 33 . 34 whose contour in cross section through the actuator 3 the longitudinal contour of the rollers 29 . 30 equivalent. The roles 29 . 30 lie on the driving surfaces 33 . 34 at. The driving surfaces 33 . 34 Spiral around the actuator in the control range 3 , For an axial adjusting movement of the adjusting piston 15 generate the roles 29 . 30 Stellar forces, away from the longitudinal axis 4 - 4 on the driving surfaces 33 . 34 acting and according to the acting lever arm about the longitudinal axis 4 - 4 a drive torque on the actuator 3 apply, which is a rotation of the actuating element 3 around the longitudinal axis 4 - 4 causes. The sealing element 32 This is designed to be a seal between actuator 3 and actuator piston 15 although this due to the Mitnehmerflächen 33 . 34 a seal must be made of a non-circular gap. It is possible here that the sealing element 32 with the adjusting piston 15 without rotational degree of freedom with respect to this about the longitudinal axis 4 - 4 is moved.

4 zeigt den Kreislauf für das Arbeitsmedium in der Stelleinrichtung 1 in schematischer Darstellung. Eine Druckquelle 35, insbesondere eine Pumpe P oder ein Vorratsbehälter, ist über zwei parallele Leitungspfade 36, 37 jeweils mit einer Arbeitskammer 17, 18 verbunden. In den Leitungspfaden 36, 37 ist jeweils ein 3/2-Wegeventil 38, 39 angeordnet. Die 3/2-Wegeventile 38, 39 sind als Magnetventile ausgebildet, so dass diese von einer geeigneten Steuereinrichtung mit einem elektrischen Steuersignal ansteuerbar und umschaltbar sind. In unbestromtem Zustand befinden sich die 3/2-Wegeventile 38, 39 infolge der Federn 40, 41 in der in 4 wirksamen Abfuhrstellung für das Arbeitsmedium, während für elektrische Bestromung der 3/2-Wegeventile 38, 39 die andere, der Zufuhr von Arbeitsmedium dienenden Stellung eingenommen wird. Wie dargestellt besitzen die 3/2-Wegeventile einen Anschluss 42, 42', der in den jeweiligen Leistungspfaden 36, 37 mit der Druckquelle 35 verbunden ist. Weiterhin ist ein Anschluss 43, 43' vorgesehen, der mit einer Drucksenke 44 verbunden ist. Schließlich besitzen die 3/2-Wegeventile 38, 39 einen Anschluss 45, 45', an welchen eine zu der zugeordneten Arbeitskammer 17, 18 führende Leitung 46, 47 angeschlossen ist. In nicht bestromtem Zustand der 3/2-Wegeventile 38, 39 verbinden diese die Anschlüsse 45 und 43 (45', 43'), während der Anschluss 42, 42' abgesperrt ist. Hingegen verbinden die 3/2- Wegeventile 38, 39 in bestromtem Zustand die Anschlüsse 42, 45 (42', 45'), während dann der Anschluss 43, 43' abgesperrt ist. 4 shows the circuit for the working fluid in the actuator 1 in a schematic representation. A pressure source 35 , in particular a pump P or a reservoir, is via two parallel conduit paths 36 . 37 each with a working chamber 17 . 18 connected. In the management paths 36 . 37 each is a 3/2-way valve 38 . 39 arranged. The 3/2-way valves 38 . 39 are designed as solenoid valves, so that they can be controlled and switched by a suitable control device with an electrical control signal. When de-energized, the 3/2-way valves are located 38 . 39 as a result of the springs 40 . 41 in the in 4 effective discharge position for the working medium, while for electrical energization of the 3/2-way valves 38 . 39 the other, the supply of working fluid serving position is taken. As shown, the 3/2-way valves have a connection 42 . 42 ' who in the respective performance paths 36 . 37 with the pressure source 35 connected is. Furthermore, there is a connection 43 . 43 ' provided with a pressure sink 44 connected is. Finally, have the 3/2-way valves 38 . 39 a connection 45 . 45 ' to which one to the associated working chamber 17 . 18 leading line 46 . 47 connected. In non-energized state of the 3/2-way valves 38 . 39 These connect the connections 45 and 43 ( 45 ' . 43 ' ) while connecting 42 . 42 ' is locked. On the other hand connect the 3/2-way valves 38 . 39 in energized state, the connections 42 . 45 ( 42 ' . 45 ' ) while then the connection 43 . 43 ' is locked.

In die Leitungen 46, 47 ist zwischen dem Anschluss 45, 45' sowie der zugeordneten Arbeitskammer 17, 18 jeweils ein Rückschlagventil 48, 49 integriert, welches die Zufuhr des Arbeitsmediums zu der Arbeitskammer 17, 18 ermöglicht, aber die Abfuhr des Arbeitsmediums aus der Arbeitskammer 17, 18 verhindert. Von der Leitung 46 zweigt eine Steuerleitung 50 ab, über welche die Sperrwirkung des Rückschlagventils 49 aufhebbar ist. Entsprechend zweigt von der Leitung 47 eine Steuerleitung 51 ab, über die mit hinreichendem Druck die Sperrwirkung des Rückschlagventils 48 aufhebbar ist.Into the pipes 46 . 47 is between the connection 45 . 45 ' as well as the assigned Arbeitskam mer 17 . 18 one check valve each 48 . 49 integrated, which is the supply of the working medium to the working chamber 17 . 18 allows, but the removal of the working fluid from the working chamber 17 . 18 prevented. From the line 46 branches a control line 50 via which the blocking effect of the check valve 49 can be canceled. According to branches of the pipe 47 a control line 51 from, over with sufficient pressure, the blocking effect of the check valve 48 can be canceled.

Die Funktion der Stelleinrichtung 1 ist wie folgt:The function of the adjusting device 1 is as follows:

a) Öffnungsbewegunga) Opening movement

Für die Herbeiführung einer Öffnungsbewegung wird das 3/2-Wegeventil 38 bestromt, während das 3/2-Wegeventil 39 in unbestromtem Zustand verbleibt. Dies hat zur Folge, dass die Leitung 46 mit der Druckquelle 35 verbunden wird. Dies bedingt eine Druckbeaufschlagung der Steuerleitung 50, welche die Aufhebung der Sperr- oder Rückschlagwirkung des Rückschlagventils 45 bewirkt. Arbeitsmedium strömt von der Druckquelle 35 über das 3/2-Wegeventil 38 und das Rückschlagventil 48 in die Arbeitskammer 17, während eine Abfuhr von Arbeitsmedium aus der Arbeitskammer 18 über das überbrückte oder entsperrte Rückschlagventil 49 und das 3/2-Wegeventil zu der Drucksenke 44 erfolgt. Demgemäß erfolgt in 4 die Bewegung des Stellkolbens 15 nach rechts.For the opening of an opening movement, the 3/2-way valve 38 energized while the 3/2-way valve 39 remains in de-energized state. As a result, the line 46 with the pressure source 35 is connected. This requires a pressurization of the control line 50 , which is the lifting of the blocking or non-return effect of the check valve 45 causes. Working fluid flows from the pressure source 35 via the 3/2-way valve 38 and the check valve 48 in the working chamber 17 while a discharge of working fluid from the working chamber 18 via the bridged or unlocked check valve 49 and the 3/2-way valve to the pressure sink 44 he follows. Accordingly, in 4 the movement of the actuator piston 15 to the right.

b) Sicherheitsstellung oder fixierte Stellungb) safety position or fixed position

Ist eine hinreichende Öffnungsbewegung erfolgt, werden beide 3/2-Wegeventile 38, 39 stromlos geschaltet. Da die Leitungen 46, 47 und damit auch die Steuerleitungen 50, 51 mit der Drucksenke 44 verbunden sind, nehmen die Rückschlagventile 48, 49 ihre Sperrstellung ein. Diese hat zur Folge, dass die Menge des Arbeitsmediums in den Arbeitskammern 17, 18 konstant gehalten wird. Im Rahmen der Elastizität des Arbeitsmediums in den Arbeitskammern 17, 18 ist die Stellung des Stellkolbens 15 somit fixiert oder gesichert, womit auch der Drehwinkel des Betätigungselements 3 gesichert oder fixiert ist.If a sufficient opening movement has occurred, both 3/2-way valves 38 . 39 de-energized switched. Because the wires 46 . 47 and therefore also the control lines 50 . 51 with the pressure sink 44 connected, take the check valves 48 . 49 their blocking position. This has the consequence that the amount of working fluid in the working chambers 17 . 18 is kept constant. As part of the elasticity of the working medium in the working chambers 17 . 18 is the position of the actuator piston 15 thus fixed or secured, which also the angle of rotation of the actuating element 3 secured or fixed.

c) Schließbewegungc) closing movement

Für die Erzeugung der Schließbewegung erfolgt die Schaltung der 3/2-Wegeventile 38, 39 umgeehrt zu der Öffnungsbewegung gemäß a), so dass das 3/2-Wegeventil 39 bestromt wird, während das 3/2-Wegeventil 38 nicht bestromt wird. In umgekehrter Wirkungsweise zu dem unter a) beschriebenen Vorgang ist damit ermöglicht, dass eine Zufuhr des Arbeitsmediums von der Druckquelle über das 3/2-Wegeventil 39, das Rückschlagventil 49 zu der Arbeitskammer 18 erfolgt, während eine Abfuhr des Arbeitsmediums von der Arbeitskammer 17 über das überbrückte oder entsperrte Rückschlagventil 48 und das 3/2-Wegeventil 38 zu der Drucksenke 44 erfolgt.For the generation of the closing movement, the circuit of the 3/2-way valves 38 . 39 reversed to the opening movement according to a), so that the 3/2-way valve 39 is energized while the 3/2-way valve 38 is not energized. In reverse operation to the process described under a) is thus possible that a supply of the working fluid from the pressure source via the 3/2-way valve 39 , the check valve 49 to the working chamber 18 takes place while a discharge of the working fluid from the working chamber 17 via the bridged or unlocked check valve 48 and the 3/2-way valve 38 to the pressure sink 44 he follows.

Somit kann nach Maßgabe der elektrischen Ansteuerung der 3/2-Wegeventile eine Bewegung in Öffnungsrichtung gemäß a), eine Bewegung in Schließrichtung gemäß c) sowie die Einnahme einer fixierten Stellung oder Sicherheitsstellung angesteuert werden. Ebenfalls möglich ist, dass die Betätigung der 3/2-Wegeventile 38, 39 nicht (ausschließlich) auf elektrische Weise erfolgt, sondern vielmehr manuell erfolgt, indem beispielsweise über einen Betätigungshebel manuell die 3/2-Wegeventile 38, 39 in die jeweiligen Stellungen verbracht werden.Thus, a movement in the opening direction according to a), a movement in the closing direction according to c) and the assumption of a fixed position or safety position can be controlled in accordance with the electrical control of the 3/2-way valves. It is also possible that the operation of the 3/2-way valves 38 . 39 not (exclusively) done by electrical means, but rather manually, for example, by an operating lever manually 3/2-way valves 38 . 39 be spent in the respective positions.

Für den Fall, dass eine ergänzende manuelle Betätigung gewünscht ist, in welcher eine Öffnung der Klappe durch den Benutzer von Hand, also Aufbringung von Kräften auf die Klappe selbst, möglich ist, schlägt die Erfindung den Einsatz einer Bypasseinrichtung 52 vor. Eine Bypassleitung 53 verbindet die beiden Arbeitskammern 17, 18. In die Bypassleitung 53 ist ein manuell betätigbares Bypassventil 54 integriert, welches für das dargestellte Ausführungsbeispiel als manuell betätigbares 2/2-Wegeventil mit einer Sperrstellung sowie einer Durchlassstellung ausgebildet ist. Infolge einer Feder 55 nimmt das Bypassventil 54 ohne manuelle Betätigungskräfte die in 4 wirksame Sperrstellung ein, in welcher die zuvor erläuterten Betriebsweisen a) bis c) der Stelleinrichtung 1 ermöglich sind. Ist allerdings im Betriebszustand b) von der mit den Rückschlagventilen 48, 49 gebildeten Sperreinrichtung 56 die Sperrstellung eingenommen, kann das Bypassventil 54 manuell von der Sperrstellung in die Durchlassstellung verbracht werden. In dieser ist es möglich, durch Aufbringung von Kräften auf die Klappe, also auch Aufbringung eines auf eine Verdrehung des Betätigungselements 3 ausgerichteten Moments, den Stellkolben 15 je nach Öffnung oder Schließung der Klappe in 4 nach rechts oder links zu bewegen, wobei ein Ausgleich des Arbeitsmediums zwischen den Arbeitskammern 17, 18 erfolgt, indem das Arbeitsmedium über die Bypassleitung 53 und das Bypass-Ventil von einer Arbeitskammer zu der anderen Arbeitskammer gelangt.In the event that a supplementary manual operation is desired, in which an opening of the flap by the user by hand, so applying forces on the flap itself, is possible, the invention proposes the use of a bypass device 52 in front. A bypass line 53 connects the two working chambers 17 . 18 , In the bypass line 53 is a manually operated bypass valve 54 integrated, which is designed for the illustrated embodiment as a manually operable 2/2-way valve with a blocking position and a passage position. As a result of a spring 55 takes the bypass valve 54 without manual operating forces the in 4 effective blocking position, in which the previously explained operations a) to c) of the adjusting device 1 are possible. Is however in operating condition b) of the with the check valves 48 . 49 formed locking device 56 the blocking position taken, the bypass valve 54 be moved manually from the blocking position into the passage position. In this it is possible, by applying forces on the flap, so also applying a twist on the actuator 3 aligned moments, the actuator piston 15 depending on the opening or closing of the flap in 4 to move to the right or left, taking a balance of working fluid between the working chambers 17 . 18 takes place by the working medium via the bypass line 53 and the bypass valve passes from one working chamber to the other working chamber.

Für die Gewährleistung der Rückkehr des Bypassventils 54 in die Sperrstellung, die erforderlich ist für die Betriebsweisen a) bis c), gibt es vielfältige Möglichkeiten:

  • – Einerseits kann dies über die erwähnte Rückstellfeder 55 erfolgen. Beispielsweise kann die Klappe ein Griffelement besitzen, über welches die Verriegelung der Klappe in dem Omnibus gelöst wird. Wird dieser Griff zum Lösen betätigt und weiterhin in diesem Zustand gehalten, kann dies automatisiert bewirken, dass die Wirkung der Rückstellfeder 55 überwunden wird und das Bypassventil 54 in die Durchlassstellung verbracht wird. Damit ist der Griff für die Klappe multifunktional ausgebildet, indem dieser einerseits für die Entriegelung der Klappe gegenüber dem Omnibus eingesetzt ist und andererseits dafür genutzt werden kann, dass das Bypassventil 54 temporär in die Durchlassstellung verbracht wird.
  • – Wie bereits eingangs erwähnt, kann auch eine automatisierte Rückstellung des Bypassventils 54 in die Sperrstellung erfolgen, was elektrisch oder pneumatisch bewerkstelligt werden kann.
To ensure the return of the bypass valve 54 in the blocking position, which is required for the operations a) to c), there are many possibilities:
  • - On the one hand this can be done via the mentioned return spring 55 respectively. For example, the flap may have a handle element, via which the locking of the flap is released in the bus. If this handle is actuated to release and kept in this state, this can automatically cause the effect of the return spring 55 is overcome and the bypass valve 54 spent in the passage position becomes. Thus, the handle for the flap is designed to be multifunctional, by this one hand, is used for unlocking the flap against the bus and on the other hand can be used to ensure that the bypass valve 54 temporarily spent in the passage position.
  • - As already mentioned, an automatic reset of the bypass valve can also be used 54 take place in the blocking position, which can be accomplished electrically or pneumatically.

Möglich ist, dass die Druckquelle 35 von einem pneumatischen Kreislauf des Fahrzeugs, insbesondere Omnibusses, gebildet ist. Während in 1 die Stelleinrichtung mit vertikaler Orientierung des Betätigungselements 3 ausgebildet ist, kann die Anordnung in dem Fahrzeug horizontal erfolgen, wobei das Betätigungselement 3 in diesem Fall parallel zu einer Schwenkachse der Klappe orientiert ist.It is possible that the pressure source 35 is formed by a pneumatic circuit of the vehicle, in particular bus. While in 1 the adjusting device with a vertical orientation of the actuating element 3 is formed, the arrangement can be made horizontally in the vehicle, wherein the actuating element 3 is oriented in this case parallel to a pivot axis of the flap.

Für den Fall, dass die Stelleinrichtung 1 fest an der Klappe gehalten ist und mit dieser bewegt oder verschwenkt wird, ist es erforderlich, dass die Steuerleitungen für die 3/2-Wegeventile 38, 39 Relativbewegung bzw. Schwenkbewegungen ausführen können. Entsprechendes gilt für die pneumatischen Zuführleitungen von der Druckquelle, weshalb beispielsweise eine Rohrverbindung mit Schwenk-Freiheitsgrad Einsatz finden muss. Derartige Probleme erübrigen sich, wenn die Stelleinrichtung 1 fest mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist und eine Kopplung zwischen Fahrzeugaufbau und Klappe lediglich über das Betätigungselement 3 erfolgt.In the event that the adjusting device 1 is firmly held on the flap and is moved or pivoted with this, it is necessary that the control lines for the 3/2-way valves 38 . 39 Can perform relative movement or pivoting movements. The same applies to the pneumatic supply lines from the pressure source, which is why, for example, a pipe connection with pivoting degree of freedom must be used. Such problems are unnecessary if the adjusting device 1 is firmly connected to the vehicle body and a coupling between the vehicle body and flap only via the actuator 3 he follows.

Eine Ansteuerung der 3/2-Wegeventile erfolgt vorzugsweise nach Maßgabe eines elektrischen Schalters, der an beliebigen Orten im Fahrzeug angeordnet sein kann, beispielsweise im Umgebungsbereich eines Fahrersitzes, im Bereich einer Fahrzeugtür, im Umgebungsbereich der Klappe und/oder auf der Klappe selbst. Ein derartiges manuell vorgegebenes elektrisches Signal kann dann von einer Steuereinrichtung verarbeitet werden, die für die Ansteuerung der 3/2-Wegeventile 38, 39 verantwortlich ist.A control of the 3/2-way valves is preferably carried out in accordance with an electrical switch, which may be located at any location in the vehicle, for example in the surrounding area of a driver's seat, in the area of a vehicle door, in the surrounding area of the flap and / or on the flap itself Such manually predetermined electrical signal can then be processed by a control device, which is responsible for the control of the 3/2-way valves 38 . 39 responsible for.

Die erfindungsgemäße Stelleinrichtung ist einsetzbar für die Betätigung einer beliebigen Klappe oder eines Flügels in einem beliebigen Fahrzeug, wobei die Betätigung eine beliebige Kinematik besitzen kann. So kann abweichend zu dem genannten Schwenkantrieb die translatorische Verschiebung einer Klappe erfolgen oder es findet eine für Omnibusse bekannte Parallelogrammführung für die Betätigung der Kofferraumklappe Einsatz.The Control device according to the invention is suitable for the operation any flap or wing in any vehicle, being the operation can have any kinematics. So may be different from that mentioned pivot drive the translational displacement of a Flap or there is a known for omnibuses parallelogram for the operation of the Boot lid insert.

11
Stelleinrichtungsetting device
22
Stellantriebactuator
33
Betätigungselementactuator
44
Längsachselongitudinal axis
55
Gehäusecasing
66
Endplatteendplate
77
Endplatteendplate
88th
Zylindergehäusecylinder housing
99
Anschlussconnection
1010
Anschlussconnection
1111
Ventileinheitvalve unit
1212
Ventileinheitvalve unit
1313
Steuerleitungcontrol line
1414
Steuerleitungcontrol line
1515
Stellkolbenactuating piston
1616
Dichtelementsealing element
1717
Arbeitskammerworking chamber
1818
Arbeitskammerworking chamber
1919
Führungsstangeguide rod
2020
Führungsstangeguide rod
2121
Bohrungdrilling
2222
Bohrungdrilling
2323
Dichtelementsealing element
2424
Dichtelementsealing element
2525
Lagereinheitstorage unit
2626
Lagereinheitstorage unit
2727
Dichtelementsealing element
2828
Dichtelementsealing element
2929
Rollerole
3030
Rollerole
3131
Dichtelementsealing element
3232
Dichtelementsealing element
3333
Mitnehmerflächeentraining
3434
Mitnehmerflächeentraining
3535
Druckquellepressure source
3636
Leitungspfadconduction path
3737
Leitungspfadconduction path
3838
3/2-Wegeventil3/2-way valve
3939
3/2-Wegeventil3/2-way valve
4040
Federfeather
4141
Federfeather
4242
Anschlussconnection
4343
Anschlussconnection
4444
Drucksenkepressure sink
4545
Anschlussconnection
4646
Leitungmanagement
4747
Leitungmanagement
4848
Rückschlagventilcheck valve
4949
Rückschlagventilcheck valve
5050
Steuerleitungcontrol line
5151
Steuerleitungcontrol line
5252
Bypasseinrichtungbypass device
5353
Bypassleitungbypass line
5454
Bypassventilbypass valve
5555
Federfeather
5656
Sperreinrichtunglocking device

Claims (11)

Stelleinrichtung (1) für eine Bewegung einer Klappe oder eines Flügels eines Fahrzeugs mit a) zwei mit einem Arbeitsmedium beaufschlagbaren Arbeitskammern (17, 18), b) einem Stellkolben (15), auf dessen Kolbenflächen das in den Arbeitskammern (17, 18) angeordnete Arbeitsmedium einwirkt und der mit einem Betätigungselement (3) gekoppelt ist, welches in eine Öffnungs- und eine Schließrichtung betätigbar ist, c) in Leitungen (46, 47) für die Zufuhr und Abfuhr des Arbeitsmediums zu und von den Arbeitskammern (17, 18) eine Sperreinrichtung angeordnet ist, die in eine Sperrstellung überführbar ist, in der die Leitungen (46, 47) abgesperrt sind, dadurch gekennzeichnet, dass d) eine Bypassleitung (53) die beiden Arbeitskammern (17, 18) miteinander verbindet, in welcher eine Bypasseinrichtung (52) angeordnet ist, die manuell von einer Sperrstellung in eine Durchlassstellung überführbar ist, in der die Bypasseinrichtung (52) eine Verbindung zwischen den Arbeitskammern (17, 18) herstellt.Adjusting device ( 1 ) for a movement of a flap or a wing of a vehicle with a) two acted upon by a working medium Working chambers ( 17 . 18 ), b) a control piston ( 15 ), on the piston surfaces of which in the working chambers ( 17 . 18 ) arranged working medium and with an actuating element ( 3 ) which is operable in an opening and a closing direction, c) in lines ( 46 . 47 ) for the supply and removal of the working medium to and from the working chambers ( 17 . 18 ) a locking device is arranged, which is convertible into a blocking position in which the lines ( 46 . 47 ), characterized in that d) a bypass line ( 53 ) the two working chambers ( 17 . 18 ), in which a bypass device ( 52 ) is arranged, which is manually convertible from a blocking position into a passage position in which the bypass device ( 52 ) a link between the working chambers ( 17 . 18 ). Stelleinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass a) ein Drehantrieb in Ausbildung als Spindeltrieb vorgesehen ist, bei dem das Betätigungselement (3) als Spindel mit ausschließlich einem rotatorischen Freiheitsgrad ausgebildet ist, b) das Betätigungselement (3) unter Abdichtung durch den Stellkolben (15) hindurchgeführt ist, c) der Stellkolben (15) lediglich einen translatorischen Freiheitsgrad besitzt, der entlang der Längsachse (4-4) des Betätigungselements (3) orientiert ist, und d) der Stellkolben (15) in dem Spindeltrieb eine Spindelmutter bildet.Adjusting device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a) a rotary drive is provided in training as a spindle drive, wherein the actuating element ( 3 ) is formed as a spindle with only one rotational degree of freedom, b) the actuating element ( 3 ) while being sealed by the actuating piston ( 15 ), c) the actuating piston ( 15 ) has only one translational degree of freedom, which along the longitudinal axis ( 4 - 4 ) of the actuating element ( 3 ), and d) the actuator piston ( 15 ) forms a spindle nut in the spindle drive. Stelleinrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass a) zwei 3/2-Wegeventile (38, 39) vorgesehen sind, b) die 3/2-Wegeventile (38, 39) jeweils in einer Belüftungsstellung eine Druckquelle (35) mit einer Arbeitskammer (17; 18) verbinden und in einer Entlüftungsstellung eine Drucksenke (44) mit einer Arbeitskammer (18; 17) verbinden, c) die 3/2-Wegeventile (38, 39) elektrisch ansteuerbar sind, d) eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher für eine Betätigung des Betätigungselements (3) in Öffnungsrichtung ein erstes 3/2-Wegeventil (38) in die Belüftungsstellung überführbar ist und ein zweites 3/2-Wegeventil (39) in die Entlüftungsstellung überführbar ist, während mittels der Steuereinrichtung für eine Betätigung des Betätigungselements (3) in Schließrichtung das erste 3/2-Wegeventil (38) in die Entlüftungsstellung überführbar ist und das zweite 3/2-Wegeventil (39) in die Belüftungsstellung überführbar ist.Adjusting device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a) two 3/2-way valves ( 38 . 39 ), b) the 3/2-way valves ( 38 . 39 ) in each case in a ventilation position a pressure source ( 35 ) with a working chamber ( 17 ; 18 ) and in a venting position a pressure sink ( 44 ) with a working chamber ( 18 ; 17 ), c) the 3/2-way valves ( 38 . 39 ) are electrically controllable, d) a control device is provided, by means of which for actuation of the actuating element ( 3 ) in the opening direction, a first 3/2-way valve ( 38 ) can be transferred to the ventilation position and a second 3/2-way valve ( 39 ) is transferable into the venting position, while by means of the control device for actuating the actuating element ( 3 ) in the closing direction, the first 3/2-way valve ( 38 ) can be transferred to the venting position and the second 3/2-way valve ( 39 ) can be transferred to the ventilation position. Stelleinrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die 3/2-Wegeventile (38, 39) als stromlos die Entlüftungsstellung einnehmende Ventile ausgebildet sind.Adjusting device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the 3/2-way valves ( 38 . 39 ) are formed as normally closed the venting position engaging valves. Stelleinrichtung (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperreinrichtung (56) mit zwei Rückschlagventilen (48, 49) ausgebildet ist, die aa) jeweils zwischen die 3/2-Wegeventile (38, 39) und die zugeordnete Arbeitskammer (17, 18) mit Durchlass in Richtung der Arbeitskammer (17, 18) zwischengeschaltet sind und ab) deren Sperrwirkung entgegen der Durchlassrichtung jeweils durch ein Steuersignal aufhebbar ist.Adjusting device ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the locking device ( 56 ) with two check valves ( 48 . 49 ) is formed, the aa) in each case between the 3/2-way valves ( 38 . 39 ) and the associated working chamber ( 17 . 18 ) with passage in the direction of the working chamber ( 17 . 18 ) are interposed and off) whose blocking effect against the forward direction in each case can be canceled by a control signal. Stelleinrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal ein pneumatisches Steuersignal ist, wobei jeweils als pneumatisches Steuersignal für ein Rückschlagventil (48) in der Leitung (46) zu einer Arbeitskammer (17) der Druck in der Leitung (47) zu der anderen Arbeitskammer (18) genutzt wird.Adjusting device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the control signal is a pneumatic control signal, wherein in each case as a pneumatic control signal for a check valve ( 48 ) in the line ( 46 ) to a working chamber ( 17 ) the pressure in the line ( 47 ) to the other working chamber ( 18 ) is being used. Stelleinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bypasseinrichtung (52) als manuell betätigbares 2/2-Wegeventil (Bypassventil 54) mit einer Durchlassstellung und einer Sperrstellung ausgebildet ist.Adjusting device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the bypass device ( 52 ) as manually operable 2/2-way valve (bypass valve 54 ) is formed with a passage position and a blocking position. Stelleinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Endlagendämpfung vorgesehen ist.Adjusting device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a cushioning is provided. Stelleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Antrieb, insbesondere dem Spindeltrieb, und den Ventilen eine Baueinheit gebildet ist.Adjusting device ( 1 ) according to one of claims 3 to 8, characterized in that with the drive, in particular the spindle drive, and the valves, a structural unit is formed. Stelleinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schutzeinrichtung vorgesehen ist, welche auf Grundlage einer Veränderung des elektrischen Versorgungszustands, des Versorgungszustands der Arbeitskammern mit dem Arbeitsmedium und/oder den Bewegungs- oder Kraftverhältnissen einen Fehler detektiert, wobei im Fall eines derart detektierten Fehlers die Sperreinrichtung (56) in den Sperrzustand überführt wird.Adjusting device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a protective device is provided which detects an error based on a change in the electrical supply state, the supply state of the working chambers with the working fluid and / or the motion or force relationships, wherein in the case of such detected Error the locking device ( 56 ) is brought into the blocking state. Stelleinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausgleichseinrichtung vorgesehen ist, über die Nichtlinearitäten für die Betätigungskinematik der Klappe oder des Flügels zumindest teilweise kompensiert werden.Adjusting device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that a compensation device is provided over which non-linearities for the actuation kinematics of the flap or the wing are at least partially compensated.
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