DE19923880C2

DE19923880C2 - Adjustable valve, in particular for a lock between two objects that are movable relative to one another

Info

Publication number: DE19923880C2
Application number: DE1999123880
Authority: DE
Inventors: Luciano Berardinucci
Original assignee: Stabilus GmbH
Current assignee: Stabilus GmbH
Priority date: 1999-05-25
Filing date: 1999-05-25
Publication date: 2002-01-24
Anticipated expiration: 2019-05-26
Also published as: DE19923880A1

Description

Die Erfindung betrifft ein verstellbares Ventil nach dem Oberbegriff von Patentan spruch 1.The invention relates to an adjustable valve according to the preamble of Patentan saying 1.

Aus der DE 43 26 968 A1, DE 44 31 626 A1, DE 44 31 626 A1, DE 196 09 040 A1 und der DE 197 34 466 A1 sind Feststeller oder Gasfedern bekannt, die ein zwangsge steuertes verstellbares Ventil aufweisen, mit dem eine Strömungsverbindung zwischen zwei Arbeitsräumen zumindest gedrosselt werden kann, um zwei rela tiv zueinander bewegliche Teil, beispielsweise die Klappen oder Türen eines Kraftfahrzeuges, zu arretieren. Die in den genannten Quellen beschriebenen ver stellbaren Ventile geben ab einem bestimmten Staudruck eine Strömungsverbin dung frei. Der Staudruck ist proportional dem Quadrat der Bewegungsgeschwin digkeits des verdrängten Arbeitsmediums.From DE 43 26 968 A1, DE 44 31 626 A1, DE 44 31 626 A1, DE 196 09 040 A1 and the DE 197 34 466 A1 locks or gas springs are known, the one zwangsge Have controlled adjustable valve with which a flow connection can at least be throttled between two workspaces to two rela Part that is movable relative to one another, for example the flaps or doors of one Motor vehicle to lock. The ver adjustable valves give a flow connection from a certain back pressure dung free. The dynamic pressure is proportional to the square of the movement speed the displaced working medium.

Man kann diesen zwanghaften Zusammenhang natürlich lösen, indem man z. B. ein elektrisch angetriebenes verstellbares Ventil einsetzt. Es gibt aber auch Grün de, um von einem elektrisch angetriebenen Ventil abzusehen. Zum einen ist der Preis für den elektrischen Antrieb zu berücksichtigen. Dazu kommen besondere Aufwändungen für die Verkabelung.One can of course solve this compulsive connection by z. B. uses an electrically driven adjustable valve. But there is also green de to refrain from an electrically driven valve. For one, it is Price to consider for the electric drive. There are also special ones Cabling expenses.

Aus der gattungsbildenden DE 690 07 417 T2 ist ein verstellbares Ventil, insbe sondere für ein Kolben-Zylinderaggregat mit einem Druckrohr, das zwei getrennte Arbeitsräume aufweist, die mit einem Arbeitsmedium gefüllt sind, wobei das ver stellbare Ventil innerhalb einer Strömungsverbindung angeordnet und von einer Federkraft vorgespannt ist, um eine Ausgangsbetriebsstellung einzunehmen, wo bei das verstellbare Ventil einen Ventilstößel aufweist, der mit einem Fliehkraft regler derart in Wirkverbindung steht, daß ab einer definierten Antriebsgeschwin digkeit des Fliehkraftreglers die auf das verstellbare Ventil wirksame Federkraft zumindest reduziert wird, wodurch eine weitere Betriebsstellung des verstellbaren Ventils einnehmbar ist, wobei der Fliehkraftregler mit einem beweglichen Objekt in Wirkverbindung steht und die Bewegungsgeschwindigkeit des Objekts in Ab hängigkeit der Betriebsstellung des verstellbaren Ventils zumindest gedrosselt wird, bekannt.From the generic DE 690 07 417 T2 is an adjustable valve, esp special for a piston-cylinder unit with a pressure pipe, the two separate Has work spaces that are filled with a working medium, the ver adjustable valve arranged within a flow connection and from a Spring force is biased to assume an initial operating position where at the adjustable valve has a valve lifter with a centrifugal force Controller is operatively connected in such a way that from a defined drive speed centrifugal governor the spring force acting on the adjustable valve is at least reduced, whereby a further operating position of the adjustable Valve is ingestible, the centrifugal governor with a movable object is in operative connection and the movement speed of the object in Ab dependence of the operating position of the adjustable valve at least throttled is known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein verstellbares Ventil zu schaffen, das ohne Fremdenergie schaltbar ist und für eine alternative Einflußgröße für die Stellbewegung ausgelegt ist.The object of the present invention is to create an adjustable valve, that can be switched without external energy and for an alternative influencing variable for the Actuating movement is designed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöstAccording to the invention, the object is achieved by the features of patent claim 1 solved

Anstelle des Staudrucks oder einer Magnetkraft wird die Drehzahl eines Flieh kraftreglers verwendet, der von einem beweglichen Objekt angesteuert wird. Damit kann eine rein mechanische Ansteuerung erfolgen, bei der keine Verkabe lung notwendig ist.Instead of the dynamic pressure or a magnetic force, the speed of a flee force controller used, which is controlled by a moving object. This enables a purely mechanical control with no wiring is necessary.

Ein Fliehkraftregler unterliegt ebenfalls dem Gesetz, daß die Fliehkraft proportio nal dem Quadrat der Geschwindigkeit bzw. der Drehzahl ist. Deshalb ist ebenfalls erfindungsgemäß vorgesehen, daß zwischen dem beweglichen Objekt und dem Fliehkraftregler ein Getriebe zur Drehzahlveränderung des Fliehkraftreglers ange ordnet ist. Damit ist es möglich, schon bei relativ kleinen Bewegungen des Objekt eine größere Drehzahl für den Fliehkraftregler zu erreichen.A centrifugal governor is also subject to the law that the centrifugal force is proportional nal is the square of the speed or the speed. That's why too According to the invention provided that between the movable object and the Centrifugal governor a gearbox for changing the speed of the centrifugal governor is arranged. This makes it possible even with relatively small movements of the object to achieve a higher speed for the centrifugal governor.

Dabei ist vorgesehen, daß die Ventilöffnung innerhalb einer Strömungsverbindung eines hohlen Abschnitts der Kolbenstange ausgeführt ist.It is provided that the valve opening within a flow connection a hollow portion of the piston rod is executed.

Alternativ kann das verstellbare Ventil in einem Kolben-Zylinderaggregat ange ordnet sein, das ein Druckrohr aufweist, das zumindest über einen Längenab schnitt von einem Behälterrohr eingeschlossen ist und das Druckrohr und das Be hälterrohr auf einem Teilbereich ihrer Überdeckung die Strömungsverbindung bil den. Bei Aggregaten dieser Art wird das verstellbare Ventil in beide Richtungen durchströmt. Bei einem Fliehkraftregler erfolgt die Stellbewegung unabhängig von der Bewegungsrichtung der Bewegung, auf die der Fliehkraftregler anspricht.Alternatively, the adjustable valve can be installed in a piston-cylinder unit be arranged, which has a pressure tube that at least over a length cut is enclosed by a container tube and the pressure tube and the loading tube on a portion of their coverage bil the flow connection the. With units of this type, the adjustable valve is in both directions flows through. With a centrifugal governor, the actuating movement is independent of the direction of movement of the movement to which the governor responds.

Insbesondere bei einem verstellbaren Ventil, das als Sitzventil mit einer Ventil sitzfläche ausgeführt ist, die die Ventilöffnung bestimmt, kann eine Feder vorteil haft eingesetzt werden.Particularly in the case of an adjustable valve that acts as a seat valve with a valve Is designed seat that determines the valve opening, a spring can be advantageous be used in custody.

Um ein Ansprechverhalten des verstellbaren Ventils ähnlich den aus dem genann ten Stand der Technik bekannten Ventilen zu erzielen, ist vorgesehen, daß die Strömungsverbindung als Bypasskanal zu mindestens einem weiteren Strö mungskanal zwischen den Arbeitsräumen ausgeführt ist, wobei der mindestens eine Strömungskanal mit einer Drosselstelle versehen ist.In order to have a response behavior of the adjustable valve similar to that from the genann To achieve th prior art valves, it is provided that Flow connection as a bypass channel to at least one further stream duct between the work rooms, the minimum a flow channel is provided with a throttle point.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention is to be explained in more detail with the aid of the following description of the figures become.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 Beispielhafte Einbausituation eines Kolben-Zylinderaggregates mit ei nem erfindungsgemäßen verstellbaren Ventil Fig. 1 Exemplary installation situation of a piston-cylinder unit with egg nem adjustable valve according to the invention

Fig. 2-4 Ausführungsbeispiele für Kolben-Zylinderaggregate mit einem erfin dungsgemäßen verstellbaren Ventil Fig. 2-4 embodiments for piston-cylinder units with an inventive valve according to the invention

Die Fig. 1 zeigt stilisiert ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Fahrzeugheckklappe 3, die um eine quer zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtete Schwenkachse 5 beweglich angeordnet ist. Zur Unterstützung der Öffnungsbewegung ist zwischen einer Fahrzeugkarosserie und der Fahrzeugheckklappe ein Kolben-Zylinderaggregat 7 über Anschlußorgane 9; 11 beweglich angelenkt. Das Kolben-Zylinderaggregat umfaßt ein Druckrohr 13 und eine darin axial beweglich Kolbenstange 15, wobei jeweils ein Bauteil an der Fahrzeugkarosserie und ein Bauteil an der Fahrzeug heckklappe angreift, so daß eine Bewegung der Fahrzeugheckklappe synchron mit einer Ein- oder Ausfahrbewegung der Kolbenstange abläuft. Der Einsatz des Kolben-Zylinderaggregates beschränkt sich nicht nur auf Fahrzeugheckklappen, sondern kann auf andere Anwendungen, z. B. Fahrzeugtüren, übertragen werden. , FIG. 1 stylized a motor vehicle 1 having a vehicle tailgate 3, which is arranged to be movable about a transversely oriented to the longitudinal axis swivel axis 5. To support the opening movement between a vehicle body and the vehicle tailgate, a piston-cylinder unit 7 via connecting members 9 ; 11 articulated. The piston-cylinder unit comprises a pressure tube 13 and an axially movable piston rod 15 therein, each engaging a component on the vehicle body and a component on the vehicle tailgate, so that a movement of the vehicle tailgate takes place synchronously with an inward or outward movement of the piston rod. The use of the piston-cylinder unit is not only limited to vehicle tailgates, but can also be used for other applications, e.g. B. vehicle doors are transmitted.

In der Fig. 2 ist eine Ausführungsvariante des Kolben-Zylinderaggregates 7 darge stellt. Innerhalb des Druckrohres 13 weist die Kolbenstange 15 einen Kolben 17 auf, der zwei mit einem Arbeitsmedium gefüllte Arbeisträume 19; 21 trennt. Die Kolbenstange 15 erstreckt sich im Arbeitsraum 19 bis zu einem Trennkolben 23. Der Trennkolben kann axial fest angeodnet sein oder unter einer Vorspannung einer Schraubendruckfeder oder eines Gaspolsters in einem Ausgleichsraum 25 stehen. Endseitig ist ein Druckrohrboden 27 angeordnet, an dem sich die besagte Schraubendruckfeder abstützten kann. Der Druckrohrboden ist beispielsweise mit der Fahrzeugkarosserie und die Kolbenstange mit der Fahrzeugklappe verbunden.In FIG. 2 a variant of the piston-cylinder unit 7 is Darge provides. Within the pressure tube 13 , the piston rod 15 has a piston 17 which has two working spaces 19 ; 21 separates. The piston rod 15 extends in the working space 19 up to a separating piston 23 . The separating piston can be axially fixed or be pre-stressed by a helical compression spring or a gas cushion in an equalization chamber 25 . A pressure tube base 27 is arranged at the end, on which said helical compression spring can be supported. The pressure tube base is connected, for example, to the vehicle body and the piston rod to the vehicle flap.

Die beiden Arbeitsräume sind über eine Strömungsverbindung 29 verbindbar, wobei die Strömungsverbindung in einem hohlen Abschnitt der Kolbenstange 15 ausgeführt ist. Zwei Anschlußöffnungen 31; 33 stellen eine Anbindung zu den Arbeitsräumen 17; 19 unter Umgehung des Kolbens her. Innerhalb der Strö mungsverbindung ist ein verstellbares Ventil 35 in der Bauform eines Sitzventils angeordnet. Das verstellbare Ventil verfügt über einen Ventilkörper 37, der von einer Feder 39 auf eine Ventilsitzfläche 41 vorspannt wird. Die Rückseite des Ventilkörpers weist einen Ventilstößel 43 auf, der bis in den Druckrohrboden 27 reicht.The two working spaces can be connected via a flow connection 29 , the flow connection being implemented in a hollow section of the piston rod 15 . Two connection openings 31 ; 33 provide a connection to the work rooms 17 ; 19 bypassing the piston. An adjustable valve 35 in the form of a seat valve is arranged within the flow connection. The adjustable valve has a valve body 37 which is biased by a spring 39 onto a valve seat surface 41 . The rear of the valve body has a valve tappet 43 which extends into the pressure tube base 27 .

Innerhalb des Druckrohrbodens 27 ist ein Fliehkraftregler 45 angeordnet, der auf einer sich drehenden, schematisch dargestellten Antriebswelle 47 gelagert ist. Von dem Fliehkraftregler erstrecken sich Kraftübertragungsmittel 49, die über eine Kupplung 51 an dem Ventilstößel 43 angeschlossen sind. Die Antriebswel le 47 ist mit der Fahrzeugklappe oder der Fahrzeugtür verbunden, wobei ggf. ein Getriebe 53 zwischengeschaltet sein kann, um die Drehzahl der Tür- oder Klap penbewegung zu übersetzen.A centrifugal force regulator 45 is arranged within the pressure tube base 27 and is mounted on a rotating, schematically illustrated drive shaft 47 . Power transmission means 49 extend from the centrifugal force controller and are connected to the valve tappet 43 via a coupling 51 . The Antriebswel le 47 is connected to the vehicle flap or the vehicle door, wherein a gear 53 may be interposed to translate the speed of the door or flap pen movement.

Des weiteren verfügt das Kolben-Zylinderaggregat im Kolben 17 über einen Strö mungskanal 55, in dem ein Ventilelement 57 von einer Schließfeder 59 in Schließrichtung vorgespannt ist. Furthermore, the piston-cylinder unit in the piston 17 has a flow channel 55 in which a valve element 57 is biased by a closing spring 59 in the closing direction.

Bei einer anlaufenden Klappenbewegung wirkt auf die Kolbenstange eine Zug kraft, so daß der Arbeitsraum 19 komprimiert wird. Vor dem Ventilelement 57 baut sich ein Staudruck auf, der bei einer ausreichenden Größe den Strömungs kanal 55 freigibt. Danach kann sich die Kolbenstange zusammen mit der Tür oder der Fahrzeugklappe bewegen, wodurch der Fliehkraftregler 45 in Drehung ver setzt wird. Bei einer Drehbewegung der Antriebswelle dreht sich der Fliehkraf tregler und hebt über die Kraftübertragungsmittel den Ventilstößel gegen die Kraft der Feder 39 an. Das verstellbare Ventil 35 ist damit geöffnet und die Ar beitsräume 19; 21 verbunden. Für die weitere Kolbenstangenbewegung wird nur noch ein geringerer Kraftaufwand benötigt, der z. B. von der Druckvorspannung der Federkraft im Ausgleichsraum 25 auf den Trennkolben 23 bereit gestellt wird.When a flap movement starts, a tensile force acts on the piston rod, so that the working space 19 is compressed. In front of the valve element 57 , a dynamic pressure builds up which, with a sufficient size, releases the flow channel 55 . Then the piston rod can move together with the door or the vehicle flap, whereby the centrifugal governor 45 is set in rotation. When the drive shaft rotates, the centrifugal force regulator rotates and lifts the valve tappet against the force of the spring 39 via the force transmission means. The adjustable valve 35 is thus open and the working spaces 19 Ar; 21 connected. For the further movement of the piston rod, only a lower force is required, which, for. B. is provided by the pressure bias of the spring force in the compensation chamber 25 on the separating piston 23 .

Bei einem Klappenstillstand drückt die Schließfeder 39 den Ventilkörper 37 wie der auf den Ventilsitz 41. Die Kupplung 51 zwischen dem Fliehkraftregler und dem Ventilstößel ist geöffnet. Der Fliehkraftregler kann keine Stellkraft aufbauen. Das Ventilelement 57 wird von der Schließfeder 59 wieder in die Blockierstellung verschoben, so daß auch der Strömungskanal 55 unterbrochen ist. Die Kolben stange ist damit in ihrer momentanen Stellung blockiert.When the flap is at a standstill, the closing spring 39 presses the valve body 37 onto the valve seat 41 . The clutch 51 between the centrifugal governor and the valve lifter is open. The centrifugal governor cannot build up any actuating force. The valve element 57 is moved back into the blocking position by the closing spring 59 , so that the flow channel 55 is also interrupted. The piston rod is blocked in its current position.

Damit die Fahrzeugklappe geschlossen werden kann, verfügt der Kolben 17 über einen weiteren Strömungskanal 61 mit einem Rückschlagventil 63, das bei einer Anströmung in Richtung des Arbeitsraums 19 öffnet.So that the vehicle flap can be closed, the piston 17 has a further flow channel 61 with a check valve 63 , which opens in the direction of the working space 19 when there is a flow.

Um eine neue Blockierstellung einzunehmen, kann man eine weitgeöffnete Klappe oder Tür in Schließrichtung bewegen und danach wieder in eine Öffnungsbewe gung überführen, um das Rückschlagventil 63 zu schließen und das verstellbare Ventil 35 und den Strömungskanal 55 wieder zu öffnen bis die gewünschte Blockierstellung erreicht ist.In order to assume a new blocking position, one can move a wide-open flap or door in the closing direction and then move it back into an opening movement to close the check valve 63 and open the adjustable valve 35 and the flow channel 55 again until the desired blocking position is reached.

Alternativ besteht die Möglichkeit, daß zwei Kolben-Zylinderaggregate eingesetzt werden, wobei bei einem Kolben-Zylinderaggregat die Kolbenstange an die Klappe und bei dem anderen Aggregat die Kolbenstange an die Karosserie angeschlossen wird. Damit ist ein Kolben-Zylinderaggregat für die Blockierfunktion aus einer Schließbewegung und ein Kolben-Zylinderaggregat für die Blockierfunktion aus ei ner Öffnungsbewegung der Klappe oder Tür zuständig.Alternatively, there is the possibility that two piston-cylinder units are used be, with a piston-cylinder unit, the piston rod to the flap and connected the piston rod to the body of the other unit becomes. This is a piston-cylinder unit for the blocking function from one Closing movement and a piston-cylinder unit for the blocking function from egg ner opening movement of the flap or door responsible.

Ein alternatives Kolben-Zylinderaggregat 7 mit einem verstellbaren Ventil 35 nach dem Ansteuerungsprinzip der Fig. 2 ist in der Fig. 3 verwirklicht. Ein wesentlicher Unterschied zur Fig. 2 besteht darin, daß das Druckrohr 13 von einem Behälter rohr 65 eingehüllt ist. Ein Ringraum zwischen dem Behälterrohr 65 und dem Druckrohr 13 bildet die Strömungsverbindung 29 zwischen den Arbeitsräu men 19; 21 des Druckrohres. Der kolbenstangenseitige Arbeitsraum 19 ist mit einer Anschlußöffnung 31 an die Strömungsverbindung 29 angeschlossen. Der kolbenstangenferne Arbeitsraum 21 wird endseitig von dem Druckrohrboden 27 begrenzt, der als Ventilgehäuse für das verstellbarre Ventil 35 ausgeführt ist. Der Druckrohrboden verfügt ebenfalls über eine Anschlußöffnung 33 funktionsgemäß wie in der Fig. 2.An alternative piston-cylinder unit 7 with an adjustable valve 35 according to the control principle of FIG. 2 is realized in FIG. 3. An essential difference from FIG. 2 is that the pressure tube 13 is encased by a container tube 65 . An annular space between the container pipe 65 and the pressure pipe 13 forms the flow connection 29 between the Arbeitsräu men 19 ; 21 of the pressure pipe. The piston rod-side working space 19 is connected to the flow connection 29 with a connection opening 31 . The end of the working chamber 21 remote from the piston rod is delimited by the pressure tube base 27 , which is designed as a valve housing for the adjustable valve 35 . The pressure tube base also has a function of a connection opening 33 as in FIG. 2.

Der Ventilkörper 37 bildet zusammen mit Dichtungen 67; 69 und einer Ein schnürung 71 des Ventilkörpers 37 ein Schieberventil, das von dem Druck inner halb der Arbeitsräume 19; 21 und einer Anschlagscheibe 73 in Schließrichtung gehalten wird. An dem Ventilstößel 43 ist ebenfalls ein Fliehkraftregler 45 ange schlossen, der von der Antriebswelle 47 in Betrieb gesetzt wird. Der Kolben 17 verfügt für beide Durchströmungsrichtungen über Ventilelemente 57a; 57b die von Schließfedern 59a; 59b innerhalb von Strömungskanälen 55a; 55b vorge spannt sind.The valve body 37 forms together with seals 67 ; 69 and a lacing 71 of the valve body 37, a slide valve, the half of the pressure within the working spaces 19 ; 21 and a stop disk 73 is held in the closing direction. On the valve lifter 43 , a centrifugal governor 45 is also connected, which is put into operation by the drive shaft 47 . The piston 17 has valve elements 57 a for both flow directions; 57 b of the closing springs 59 a; 59 b within flow channels 55 a; 55 b are biased.

Ausgehend vom Stillstand der Kolbenstange wird das Ventilelement 57b bei einer Zugbelastung im Strömungskanal 55b von einem Staudruck beaufschlagt. Das verstellbare Ventil 35 ist noch geschlossen. Der Fliehkraftregler dreht sich nicht. Ist der Staudruck im Strömungskanal ausreichend groß, so gibt das Ventilelement den Strömungskanal 55b gegen die Kraft der Schließfeder 59b frei und die Kol benstange kann eine Ausfahrbewegung ausführen. Diese Ausfahrbewegung läuft synchron mit einer Bewegung der Klappe oder der Fahrzeugtür ab, so daß über die Antriebswelle 47 der Fliehkraftregler 45 in Bewegung gesetzt wird, der bei einer ausreichend großen Drehzahl den Ventilstößel 43 und damit den Ventilkör per 37 in Richtung des Arbeitsraums 21 verschiebt. Die Kraftübertragungsmit tel 49 sind längenveränderlich ausgeführt, so daß eine ständig im Eingriff befind liche Kupplung 51 verwendet werden kann.Starting from the standstill of the piston rod, the valve element 57 b is acted upon by a dynamic pressure when there is a tensile load in the flow channel 55 b. The adjustable valve 35 is still closed. The centrifugal governor does not turn. If the dynamic pressure in the flow channel is sufficiently large, the valve element releases the flow channel 55 b against the force of the closing spring 59 b and the piston rod can execute an extension movement. This extension movement runs synchronously with a movement of the flap or the vehicle door, so that the centrifugal controller 45 is set in motion via the drive shaft 47, which moves the valve tappet 43 and thus the valve body 37 in the direction of the working space 21 at a sufficiently high speed. The Kraftträgerungsmit tel 49 are variable in length, so that a constantly engaging union 51 can be used.

Sobald die Einschnürung 71 des Ventilkörpers 37 im Bereich der Dichtung 67 gelangt, kann Arbeitsmedium aus dem Arbeitsraum 19 über die Anschlußöff nung 31 in die Strömungsverbindung 29 und weiter über die Anschlußöffnung 33 in das Ventilgehäuse den bzw. Druckrohrboden 27 in den Arbeitsraum 21 strömen. Damit wird ein Betriebsverhalten realisiert, bei dem man zur Deblockie rung des Kolben-Zylinderaggregates anfangs eine größere Kraft und anschließend bei einer Kolbenstangenbewegung nur noch eine geringe äußere Kraft aufwenden muß. Wird die Kolbenstange angehalten, so bleibt der Fliehkraftregler gleich ste hen.As soon as the constriction 71 of the valve body 37 arrives in the area of the seal 67 , working medium can flow from the working space 19 via the connection opening 31 into the flow connection 29 and further via the connection opening 33 into the valve housing or the pressure tube base 27 into the working space 21 . This realizes an operating behavior in which one needs to exert a greater force initially to deblock the piston-cylinder unit and then only a small external force when moving the piston rod. If the piston rod is stopped, the centrifugal governor stops the same.

Wird als Arbeitsmedium in den Arbeitsräumen ein Druckgas eingesetzt, so wirkt das Druckgas auf den Ventilkörper 37 und bewegt ihn nach oben, bis die An schlagscheibe 73 am Druckrohrboden 27 anliegt. Die längenveränderlichen Kraftübertragungsmittel 49 ermöglichen eine Betriebsbewegung des Fliehkraftreg lers 45 in seine Ruhelage. Gleichzeitig befinden sich die Ventilelemente 57a; 57b in Sperrstellung, so daß zwischen den Arbeitsräumen 19; 21 keine Verbindung besteht und damit die Stellung der Kolbenstange blockiert ist.If a pressurized gas is used as the working medium in the workrooms, the pressurized gas acts on the valve body 37 and moves it upwards until the washer 73 abuts the pressure tube base 27 . The variable-length power transmission means 49 allow an operating movement of the centrifugal controller 45 to its rest position. At the same time, the valve elements 57 a; 57 b in the locked position, so that between the work rooms 19 ; 21 there is no connection and the position of the piston rod is blocked.

Bei einer Belastung in Einfahrrichtung der Kolbenstange muß zunächst das Venti lelement 57a den Strömungskanal 55a freigeben, bis eine Kolbenstangenbewe gung möglich ist und der Fliehkraftregler 45 den Strömungsweg in den Druck rohrboden und von dort aus über die Anschlußöffnung 33, die Strömungsverbin dung 29, die Anschlußöffnung 31 in den kolbenstangenseitigen Arbeistsraum 19 freigibt. With a load in the direction of retraction of the piston rod, the valve element 57 a must first open the flow channel 55 a until a piston rod movement is possible and the centrifugal governor 45 the flow path into the pressure tube sheet and from there via the connection opening 33 , the flow connection 29 , the connection opening 31 in the piston rod-side working space 19 releases.

Es besteht auch die Möglichkeit, daß man, wie die Fig. 1 zeigt, den Fliehkraftreg ler 45 direkt an dem beweglichen Objekt 3 oder der Schwenkachse 5 ankoppelt und die Stellbewegung des Fliehkraftreglers über Stellmittel 45a auf den Ven tilstößel 43 überträgt. Dadurch ist es möglich ein Kolben-Zylinderaggregat 7 in der Ausgestaltung nach der Fig. 4 einzusetzen, bei der das verstellbare Ventil 35 in nerhalb des Kolbens 17 angeordnet ist. Bist auf die Ausgestaltung der Strö mungsverbindung 29 entspricht die Funktionsweise des Kolben-Zylinderaggregates nach der Fig. 4 dem zur Fig. 3 Beschriebenen, so daß auf eine Wiederholung verzichtet wird.There is also the possibility that, as shown in FIG. 1, the centrifugal regulator 45 is coupled directly to the movable object 3 or the pivot axis 5 and the actuating movement of the centrifugal regulator is transmitted via actuating means 45 a to the valve tappet Ven 43 . This makes it possible to use a piston-cylinder unit 7 in the embodiment according to FIG. 4, in which the adjustable valve 35 is arranged inside the piston 17 . Are on the design of the flow connection 29 corresponds to the operation of the piston-cylinder unit according to FIG. 4 that described for FIG. 3, so that a repetition is omitted.

Claims

1.Adjustable valve, in particular for a piston-cylinder unit with a pressure pipe, which has two separate working spaces which are filled with a working medium, the adjustable valve being arranged within a flow connection and being biased by a spring force in order to assume an initial operating position, wherein the adjustable valve egg NEN valve plunger, which is so in conjunction with a centrifugal governor that from a defined drive speed of the centrifugal controller, the spring force acting on the adjustable valve is at least reduced, whereby a further operating position of the adjustable valve can be assumed, whereby the centrifugal governor is operatively connected to a movable object and the speed of movement of the object is at least throttled as a function of the operating position of the adjustable valve, characterized in that the centrifugal governor ( 45 ) is stationary with the pressure pipe r ( 13 ) is arranged and can be connected via a coupling ( 51 ) to a valve tappet ( 43 ) of the adjustable Ven valve ( 35 ) and a valve body ( 37 ) coupled to the valve tappet ( 43 ) in the piston / piston rod assembly ( 15 ; 17 ) switches a valve opening, so that with a sufficient force of the centrifugal regulator ( 45 ) on the valve tappet ( 43 ) there is a relative movement between the valve body ( 37 ) and the piston / piston rod assembly ( 15 ; 17 ).

2. Adjustable valve according to claim 1, characterized in that between the movable object ( 3 ) and the centrifugal governor ( 45 ), a gear ( 53 ) for changing the speed of the centrifugal governor ( 45 ) is arranged.

3. Adjustable valve according to claim 1, characterized in that the valve opening ( 41 ) within the flow connection ( 29 ) of a hollow portion of the piston rod ( 15 ) is executed.

4. Adjustable valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure tube ( 13 ) is enclosed at least over a length of a loading container tube ( 65 ) and the pressure tube and the container tube on a portion of their coverage the flow connection ( 29 ) form.

5. Adjustable valve according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjustable valve ( 35 ) is designed as a seat valve with a valve seat surface ( 41 ) which determines the valve opening.

6. Adjustable valve according to one of claims 1 to 5, characterized in that the flow connection ( 29 ) is designed as a bypass channel to at least one white flow channel ( 55 ; 55 a; 55 b) between the working spaces ( 19 ; 21 ), wherein the at least one flow channel ( 55 ; 55 a; 55 b) is provided with a throttle point.