DE102008009558B3 - Locking device for pneumatically driven shaft spindle of door e.g. swing door, of bus, has tappet lying in outer side of path of spindle in angle position and entering into path of spindle in another angle position - Google Patents

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Abstract

The device has a pneumatically driven shaft spindle (12) rotatable and lockable into an end position. A tappet running transverse to the shaft spindle is provided in a lower end area of the shaft spindle, where the tappet lies in outer side of a path of the shaft spindle in an angle position and enters into the path of the shaft spindle in another angle position. The tappet is designed as a bolt (30) aligned transverse to the spindle, where the bolt runs into a lower sliding bearing (26). The bolt eccentrically cuts the bearing. The tappet mechanically locks the spindle in a raised position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verriegelung für pneumatisch angetriebene Wellenspindeln von Schwenk- und Drehtüren, welche Wellenspindeln für die Schwenktüren hin und her gehend drehbar und durch Anheben in einer vorgegebenen Endstellung verriegelbar ist.The The invention relates to a lock for pneumatically driven Shaft spindles of swing and revolving doors, which shaft spindles for the swing doors going back and forth rotatable and by lifting in a given End position can be locked.

Pneumatische Schwenkantriebe werden vor allem für die Schwenktüren von Bussen verwendet.pneumatic Part-turn actuators are mainly used for the swing doors of Buses used.

Wenn die Tür geöffnet oder geschlossen ist, erfolgt die Verriegelung der Tür in der jeweiligen Einstellung durch Anheben in eine erhöhte Stellung. Sowohl das Schwenken als auch das Anheben geschieht dabei bei den meisten Türen pneumatisch. In der verriegelten Endstellung, beispielsweise bei geschlossener Tür, wird die Wellenspindel pneumatisch angehoben. Der Mechanismus ist derart ausgelegt, dass die Tür in der angehobenen Stellung gehalten werden muß, wenn sie in der Endstellung, insbesondere der geschlossenen Endstellung verbleiben soll. Der Luftdruck muß daher anliegen, solange die Tür in der gewünschten Endstellung verbleiben soll.If the door open is closed, the locking of the door in the respective setting by lifting in an elevated position. Both the panning as well as the lifting takes place pneumatically on most doors. In the locked end position, for example, when closed Door, will the shaft spindle pneumatically raised. The mechanism is like that designed that door must be kept in the raised position when in the final position, especially the closed end position should remain. Of the Air pressure must therefore lie, as long as the door in the desired End position should remain.

Wenn der Luftdruck ausfällt, weil er beispielsweise ein Leck im Luftdrucksystem aufgetreten ist oder ein zugehöriger Kompressor funktionsunfähig ist, wird die zuvor durch den Luftdruck hochgehaltene Spindel absinken und damit die Tür freigeben. Das kann aus verschiedenen Gründen nicht akzeptiert werden. Bei Bussen, die als öffentliches Verkehrsmittel verwendet werden, wäre die Sicherheit der Fahrgäste nicht mehr zu gewährleisten, wenn sich die Schwenktüren des Busses widerstandslos öffnen lassen würden.If the air pressure fails, because he has occurred, for example, a leak in the air pressure system or an associated one Compressor inoperative is, the previously held by the air pressure spindle will fall and with it the door release. This can not be accepted for various reasons. For buses that are public Means of transport, the safety of passengers would not be to ensure more when the swing doors of the bus open without resistance would let.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Verriegelung für Schwenktüren zu schaffen, die eine Verriegelung einer Tür ermöglicht, ohne ein kontinuierlich existierendes Luftdrucknetz zu benötigen.Of the The invention is therefore based on the object to provide a lock for swing doors, the one locking a door allows without to need a continuously existing air pressure network.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Verriegelung dadurch gekennzeichnet, dass im unteren Endbereich der Wellenspindel ein quer zur Wellenspindel verlaufender Exzenter vorgesehen ist, der in der ersten Winkelstellung außerhalb der Bahn der Wellenspindel liegt, in einer zweiten Winkelstellung dagegen in die Bahn der Wellenspindel eintritt.to solution this object the locking according to the invention is characterized that in the lower end of the shaft spindle a transverse to the shaft spindle extending eccentric is provided, in the first angular position outside the path of the shaft spindle is in a second angular position in contrast, enters the path of the shaft spindle.

Mit einem derartigen Exzenter ist es möglich, die Wellenspindel in der angehobenen Stellung mechanisch zu verriegeln, ohne dass dauerhaft Luftdruck benötigt wird. Das bedeutet, dass die Tür beispielsweise dauerhaft in der geschlossenen Stellung auch dann verbleibt, wenn der Luftdruck im Luftdrucknetz ausfällt. Auf diese Weise wird die Sicherheit beim Betrieb des zugehörigen Busses oder sonstigen Fahrzeugs erheblich erhöht. Ein unbeabsichtigtes Öffnen oder Schließen der Türen wird ausgeschlossen. Zugleich dient die erfindungsgemäße Verriegelung als Einbruchs-Schutz. Eine zusätzliche Verriegelung kann entfallen.With Such an eccentric, it is possible, the shaft spindle in mechanically lock the raised position without permanently Air pressure needed becomes. That means the door For example, then permanently in the closed position remains when the air pressure in the air pressure network fails. On this way, the security in the operation of the associated bus or other vehicle significantly increased. An accidental opening or Shut down the doors is excluded. At the same time the lock according to the invention is used as burglary protection. An additional lock can be omitted.

Die vorliegende Erfindung soll im weiteren Verlauf im Zusammenhang mit einem Schwenkantrieb für Bustüren erläutert werden, wie er in der DE 10 2006 031 477 A1 beschrieben und dargestellt ist. Trotzdem ist die Erfindung nicht auf einen Schwenkantrieb der gezeigten Art beschränkt. Eine Anwendung auf andere Fahrzeuge des öffentlichen Personen-Nahverkehrs ist selbstverständlich ebenso möglich wie auch auf andere Situationen, für die ein drehbarer und hebender Antrieb verwendet werden kann.The present invention will be explained in the further course in connection with a pivot drive for bus doors, as in the DE 10 2006 031 477 A1 described and illustrated. Nevertheless, the invention is not limited to a rotary actuator of the type shown. Of course, an application to other public transport vehicles is also possible as well as to other situations for which a rotatable and lifting drive can be used.

Der Dreh- oder Schwenkantrieb, der in der DE 10 2006 031 477 A1 dargestellt ist, soll hier noch einmal in Umrissen erläutert werden.The rotary or rotary drive, in the DE 10 2006 031 477 A1 will be explained again in outline here.

Eine Wellenspindel mit zwei einander gegenüberliegenden, flachen Schraubengängen wird in Abstand von einem Zylinder umgeben, in dem ein Kolben verschiebbar angeordnet ist, der naturgemäß von der Wellenspindel durchlaufen wird. In dem Kolben sind auf gegenüberliegenden Seiten quer zur Längsachse der Spindel gelagerte, drehbare Rollen angeordnet, die sich auf den beiden flachen Gewindegängen abstützen. Damit sich der Kolben im Zylinder nicht verdrehen kann, wird er parallel zur Zylinderachse von zwei Führungsstangen durchlaufen.A Shaft spindle with two opposite, flat screw threads is Surrounded at a distance from a cylinder in which a piston displaceable is arranged by nature of the Is traversed shaft spindle. In the piston are on opposite Sides transverse to the longitudinal axis the spindle mounted, rotatable rollers arranged on the two flat threads support. So that the piston in the cylinder can not twist, he will go through parallel to the cylinder axis of two guide rods.

Der Kolben kann pneumatisch im Zylinder hin und her bzw. aufwärts und abwärts verfahren werden. Da der Kolben zum einen drehfest geführt ist und andererseits die Wellenspindel zwischen den beiden Rollen, die im Kolben gelagert sind und die mit den beiden gegenüberliegenden Gewindegängen zusammenwirken, zwangsgeführt ist, wird bei einer Verschiebung des Kolbens im Zylinder die Wellenspindel gedreht.Of the Piston can be pneumatically in the cylinder back and forth or upwards and down be moved. Since the piston is guided for a rotationally fixed and on the other hand, the shaft spindle between the two rollers, in the Pistons are stored and those with the two opposite Co-ordinating threads, forced out is, is at a displacement of the piston in the cylinder, the shaft spindle turned.

Die Wellenspindel endet am unteren Ende in einem zylindrischen Zapfen, der sich in einem Lager befindet und durch dieses bei der Drehung der Wellenspindel drehbar geführt ist. Der Zapfen ermöglicht im übrigen eine Höhenverschiebung der Wellenspindel bei Bewegung des Kolbens in die obere Endstellung.The Shaft spindle ends at the lower end in a cylindrical pin, which is in a warehouse and through this during rotation the shaft spindle rotatably guided is. The pin allows the rest of a height displacement the shaft spindle upon movement of the piston in the upper end position.

Während der Verriegelungsphase wird der Kolben und damit die Wellenspindel durch den Luftdruck in der Zylinderkammer unterhalb des Kolbens in der oberen Stellung gehalten.During the Locking phase, the piston and thus the shaft spindle through the air pressure in the cylinder chamber below the piston in the held in the upper position.

Wenn in dieser Stellung das Druckluftnetz, aus welchen Gründen auch immer, zusammenbricht, wird die Wellenspindel und damit die Tür absinken, und der Verriegelungseffekt entfällt.If in this position the compressed air network, for whatever reason, collapses, the shaft spindle and thus the door will sink, and the locking effect is eliminated.

Die Erfindung befaßt sich damit, die Verriegelung auf andere Art vorzunehmen.The Invention concerned to do the locking in a different way.

Vorzugsweise weist die Wellenspindel am unteren Ende eine zylindrischen Lagerzapfen auf, der in einem zylindrischen Gleitlager vertikal verschiebbar ist. Diese Art der Lagerung ermöglicht es, die Wellenspindel anzuheben.Preferably has the shaft spindle at the bottom of a cylindrical bearing pin which can be moved vertically in a cylindrical plain bearing is. This type of storage allows it to lift the shaft spindle.

Der Exzenter zur Verriegelung der Wellenspindel kann als quer zur Wellenspindel gerichteter Bolzen ausgebildet sein, der durch das untere zylindrische Gleitlager verläuft.Of the Eccentric for locking the shaft spindle can be considered transverse to the shaft spindle directed bolt to be formed by the lower cylindrical Sliding bearing runs.

Vorzugsweise schneidet ein Bolzen das untere Gleitlager in einer exzentrischen Linie. Der Bolzen kann eine Ausklinkung aufweisen, die den Innenquerschnitt des Gleitlagers in einer der Drehstellungen des Bolzens entsprechend dem Querschnitt des Lagerzapfens ergänzt, insbesondere zu einem Kreis ergänzt. Der Bolzen ist vorzugsweise aus dem Lager herausgeführt und wird außerhalb des Lagers durch einen Stellantrieb angetrieben, der den Bolzen in die beiden Winkelstellungen bringt.Preferably a bolt cuts the bottom sleeve bearing in an eccentric Line. The bolt may have a notch, which is the inner cross section of the sliding bearing in one of the rotational positions of the bolt accordingly the cross section of the journal added, in particular to a Circle complements. The bolt is preferably led out of the bearing and will be outside the bearing is driven by an actuator that drives the bolt brings in the two angular positions.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.in the The following are preferred embodiments the invention with reference to the accompanying drawings explained in more detail.

1 zeigt einen senkrechten Querschnitt durch den bereits kurz umrissenen Drehantrieb gemäß der DE 10 2006 031 477 A1 ; 1 shows a vertical cross section through the already briefly outlined rotary drive according to the DE 10 2006 031 477 A1 ;

2 veranschaulicht den unteren Bereich aus 1 und dient zur Erläuterung der Höhenverriegelung gemäß der vorliegenden Erfindung; und 2 illustrates the lower area 1 and serves to explain the height lock according to the present invention; and

3 ist ein schematischer Querschnitt durch den unteren Bereich in 2. 3 is a schematic cross section through the lower area in 2 ,

Zunächst soll auf 1 eingegangen werden. In der Achse eines Pneumatikzylinders 10 befindet sich eine Wellenspindel 12, deren Drehung eine nicht dargestellte Dreh- oder Schwenktür bewegt. In dem Pneumatikzylinder 10 befindet sich ein Kolben 14, der pneumatisch hin und her bewegt werden kann, wenn entsprechend über nicht bezeichnete Luftein- und auslässe an beiden Enden des Zylinders 10 Luft in den Zylinder eingelassen und aus diesem ausgelassen wird. Der Kolben 14 ist auf zwei Führungsstangen 16, 18 innerhalb des Zylinders 10 drehfest geführt.First, let's up 1 To be received. In the axis of a pneumatic cylinder 10 there is a shaft spindle 12 whose rotation moves an unillustrated rotary or hinged door. In the pneumatic cylinder 10 there is a piston 14 which can be pneumatically moved back and forth, as appropriate, via non-designated air inlets and outlets at both ends of the cylinder 10 Air is admitted into the cylinder and is discharged from it. The piston 14 is on two guide rods 16 . 18 inside the cylinder 10 rotatably guided.

Die Wellenspindel 12 weist auf zwei gegenüberliegenden Seiten flache Gewindegänge auf, auf denen zwei Rollen 20, 22 laufen, wenn der Kolben 14 in dem Zylinder 10 aufwärts und abwärts verschoben wird. Da sich der Kolben 14 wegen der Führungsstangen 16, 18 nicht drehen kann, wird bei Verschiebung des Kolbens 14 die Wellenspindel 12 gedreht.The shaft spindle 12 has on two opposite sides flat threads, on which two rolls 20 . 22 run when the piston 14 in the cylinder 10 is moved up and down. Because the piston 14 because of the guide rods 16 . 18 can not turn, when the piston is displaced 14 the shaft spindle 12 turned.

Zu diesem Zweck bildet die Wellenspindel 12 am unteren Ende einen zylindrischen Lagerzapfen 24, der in einem ebenfalls zylindrischen Gleitlager 26 liegt, das sich im nicht bezeichneten Boden des Zylinders 10 befindet. Der Lagerzapfen 24 kann innerhalb des Gleitlagers 26 in senkrechter Richtung verschoben werden.For this purpose, the shaft spindle forms 12 at the bottom of a cylindrical journal 24 in a likewise cylindrical plain bearing 26 lying in the unspecified bottom of the cylinder 10 located. The journal 24 can inside the plain bearing 26 be moved in the vertical direction.

Wenn der Kolben 14 pneumatisch aufwärts bewegt worden ist und sich dabei die Wellenspindel entsprechend gedreht und ihre Endstellung erreicht hat, gelangen die Rollen 20, 22 unter einen Schulterbereich 28 der Wellenspindel, so dass sich diese nicht mehr dreht, sondern durch den Kolben 14 angehoben wird.When the piston 14 has been moved upwards pneumatically and thereby the shaft spindle has rotated accordingly and reached its end position, get the roles 20 . 22 under a shoulder area 28 the shaft spindle, so that it no longer rotates, but by the piston 14 is raised.

Die Wellenspindel wird auch angehoben, wenn sie sich nicht mehr drehen kann, weil sich beispielsweise ein Hindernis im Türspalt befindet. Diese Anhebebewegung bewirkt eine Verriegelung der Wellenspindel.The Shaft spindle is also raised when they stop turning can, for example, because an obstacle is in the door gap. This lifting movement causes a locking of the shaft spindle.

Wenn diese Verriegelungsstellung beibehalten werden soll, muß der Kolben 14 durch pneumatischen Druck in der oberen Endstellung gehalten werden. Daher ist erfindungsgemäß eine mechanische Verriegelung der Wellenspindel 12 vorgesehen. Diese umfaßt einen Bolzen 30, der gemäß 2 quer durch das untere Gleitlager 26 und damit senkrecht zur Zeichenebene in 2 verläuft. Der Bolzen 30 liegt in einer exzentrischen Position in Bezug auf das Gleitlager 26. Der Bolzen 30 weist eine Ausklinkung 32 auf. Diese Ausklinkung 32 entspricht dem Bereich des Bolzen 30, der in den Querschnitt des Gleitlagers eintreten würde. Es ist daher möglich, den Bolzen so zu verdrehen, dass der Querschnitt des Gleitlagers, ergänzt durch die Ausklinkung des Bolzens einen kreisförmigen Querschnitt bildet, der ein Eintreten des Lagerzapfens 24 ermöglicht. Wenn andererseits der Lagerzapfen 24 in der angehobenen Stellung steht und der Bolzen 30 entsprechend verdreht wird, gelangt ein Teil des Bolzens in die Bahn des Lagerzapfens 24, und die Wellenspindel kann nicht absinken. Die Tür wird damit in der angehobenen und auf diese Weise verriegelten Stellung gehalten.If this locking position is to be maintained, the piston must 14 be held in the upper end position by pneumatic pressure. Therefore, according to the invention, a mechanical locking of the shaft spindle 12 intended. This includes a bolt 30 which according to 2 across the lower plain bearing 26 and thus perpendicular to the plane in 2 runs. The bolt 30 is in an eccentric position with respect to the sliding bearing 26 , The bolt 30 has a notch 32 on. This notch 32 corresponds to the area of the bolt 30 which would enter the cross section of the sliding bearing. It is therefore possible to rotate the bolt so that the cross section of the sliding bearing, supplemented by the notch of the bolt forms a circular cross section, the entry of the journal 24 allows. On the other hand, if the journal 24 standing in the raised position and the bolt 30 is rotated accordingly, enters a part of the bolt in the path of the journal 24 , and the shaft spindle can not sink. The door is thus held in the raised and thus locked position.

Claims (6)

Verriegelung für pneumatisch angetriebene Wellenspindeln von Schwenk- und Drehtüren, welche Wellenspindeln für die Schwenktüren hin und her gehend drehbar und durch Anheben in einer vorgegebenen Endstellung verriegelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass im unteren Endbereich der Wellenspindel (12) ein quer zur Wellenspindel verlaufender Exzenter vorgesehen ist, der in der ersten Winkelstellung außerhalb der Bahn der Wellenspindel liegt, in einer zweiten Winkelstellung dagegen in die Bahn der Wellenspindel (12) eintritt.Locking for pneumatically driven shaft spindles of pivoting and revolving doors, which shaft spindles for the pivoting doors reciprocally rotatable and lockable by lifting in a predetermined end position, characterized in that in the lower end of the shaft spindle ( 12 ) extending transversely to the shaft spindle eccentric is provided, which in the first angular position outside the path of the shaft spindle In contrast, in a second angular position in the path of the shaft spindle ( 12 ) entry. Verriegelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenspindel (12) am unteren Ende einen zylindrischen Lagerzapfen (24) bildet, der in einem zylindrischen Gleitlager (26) vertikal verschiebbar ist.Lock according to claim 1, characterized in that the shaft spindle ( 12 ) at the lower end a cylindrical bearing journal ( 24 ) formed in a cylindrical plain bearing ( 26 ) is vertically displaceable. Verriegelung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenter als quer zur Wellenspindel (12) gerichteter Bolzen (30) ausgebildet ist, der durch das untere Gleitlager (26) verläuft.Lock according to claim 2, characterized in that the eccentric as transverse to the shaft spindle ( 12 ) directed bolt ( 30 ) formed by the lower plain bearing ( 26 ) runs. Verriegelung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (30) das untere Gleitlager (26) exzentrisch anschneidet.Lock according to claim 3, characterized in that the bolt ( 30 ) the lower plain bearing ( 26 ) eccentrically cuts. Verriegelung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (30) eine Ausklinkung (32) aufweist, die den Innenquerschnitt des Gleitlagers (26) in einer der Drehstellungen des Bolzens (30) entsprechend dem Querschnitt des Lagerzapfens (24) ergänzt.Lock according to claim 4, characterized in that the bolt ( 30 ) a notch ( 32 ), which the inner cross section of the sliding bearing ( 26 ) in one of the rotational positions of the bolt ( 30 ) corresponding to the cross section of the bearing journal ( 24 ) added. Verriegelung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (30) aus dem Gleitlager (26) herausgeführt ist und ausserhalb des Lagers mit einem Stellantrieb verbunden ist.Lock according to one of claims 3 to 5, characterized in that the bolt ( 30 ) from the plain bearing ( 26 ) is led out and connected outside the camp with an actuator.
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