DE102012103278B4 - Kugelgewindetrieb mit tangentialer äußerer Rückführung - Google Patents
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Abstract
Kugelgewindetrieb mit tangentialer äußerer Rückführung, umfassend eine Gewindespindel (4), die an der Außenseite eine wendelförmige Laufbahn (41) aufweist, eine Mutter (1), die einen Innenraum (11) für die Gewindespindel (4) aufweist, der an der Innenwand entsprechend der Laufbahn (41) eine Laufrille (111) besitzt, wobei die Laufbahn (41) und die Laufrille (111) einen Laufkanal bilden, wobei die Mutter (1) an der Außenseite eine Vielzahl von Montagelöchern (12) aufweist, die mit dem Innenraum (11) verbunden sind, und ein Rückführelement (2), das zwei Enden (A) aufweist, die durch einen Verbindungsteil (B) miteinander verbunden sind, wobei die beiden Enden (A) in die Montagelöcher (12) gesteckt werden, wobei der Verbindungsteil (B) an der Außenseite der Mutter (2) anliegt, wobei das Rückführelement (2) einen Rückführkanal (23) aufweist, der durch die beiden Enden (A) und den Verbindungsteil (B) durchgeht und an den beiden Enden (A) mit dem Laufkanal verbunden ist; jedes Montageloch (12) besitzt einen ersten Abschnitt (121) und einen zweiten Abschnitt (122), wobei der erste Abschnitt (121) und der zweite Abschnitt (122) miteinander verbunden sind, wobei die Breite (D) des ersten Abschnitts (121) größer ist als die Breite (d) des zweiten Abschnitts (122), wobei die Tiefe (H) des ersten Abschnitts (121) kleiner ist als die Tiefe (h) des zweiten Abschnitts (122), wobei die beiden Enden (A) jeweils eine erste Stufe (222), die in dem ersten Abschnitt (121) aufgenommen ist, und eine zweite Stufe (223), die in dem zweiten Abschnitt (122) aufgenommen ist, besitzen, und wobei das Rückführelement (2) durch ein erstes Element (22) und ein zweites Element (21) gebildet ist, wobei das erste Element (22) und das zweite Element (21) jeweils einen Halbrückführkanal (225, 211) besitzen, die den Rückführkanal (23) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Stufe (222, 223) an dem ersten Element (22) angebracht sind, und dass der erste Abschnitt (121) mindestens eine Stützfläche (123) bildet, wobei das zweite Element (21) entsprechend der Stützfläche (123) eine erste Anlagefläche (212) und die erste Stufe (222) entsprechend der Stützfläche (123) eine zweite Anlagefläche (224) besitzt, wobei die erste Anlagefläche (212) und die zweite Anlagefläche (224) eine Anlagefläche (Y) bilden, die an der Stützfläche (123) anliegt.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb mit tangentialer äußerer Rückführung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
- Ein derartiger Kugelgewindetrieb ist z. B. aus der
US 2010/0170359 A1 - Die
1 bis5 zeigen einen herkömmlichen Kugelgewindetrieb mit tangentialer äußerer Rückführung, der umfasst: eine Gewindespindel (4 ), die an der Außenseite eine wendelförmige Laufbahn (41 ) aufweist; eine Mutter (1 ), die einen Innenraum (11 ) für die Gewindespindel (4 ) aufweist, der an der Innenwand entsprechend der Laufbahn (41 ) eine Laufrille (111 ) besitzt, wobei die Laufbahn (41 ) und die Laufrille (111 ) einen Laufkanal bilden, wobei die Mutter (1 ) an der Außenseite eine Vielzahl von Montagelöchern (12 ), die mit dem Innenraum (11 ) verbunden sind, und eine Vielzahl von Schraubenlöchern (13 ) aufweist, wobei die Montagelöcher (12 ) mit der Laufrille (111 ) verbunden sind und an der Verbindungsstelle eine Stützfläche (121 ) besitzen; und mindestens ein Rückführelement (2 ), das U-förmig ausgebildet ist und zwei Enden (A) aufweist, zwischen denen ein Verbindungsteil (B) definiert wird, wobei die beiden Enden (A) in die Montagelöcher (12 ) gesteckt werden, wobei der Verbindungsteil (B) an der Außenseite der Mutter (2 ) anliegt, wobei das Rückführelement (2 ) einen Rückführkanal (23 ) aufweist, der durch die beiden Enden (A) und den Verbindungsteil (B) durchgeht und an den beiden Enden mit dem Laufkanal verbunden ist. Wie aus den1 und2 ersichtlich ist, ist das Rückführelement durch zwei Elemente (21 ,22 ) gebildet, um die Herstellung zu erleichtern. Die beiden Elemente (21 ,22 ) besitzen jeweils einen Halbrückführkanal (222 ,211 ). Die beiden Halbrückführkanäle (222 ,211 ) bilden den Rückführkanal (23 ). Das Rückführelement (2 ) besitzt entsprechend den Schraubenlöchern (13 ) Durchgangslöcher (221 ), damit die Schrauben (3 ) durch die Durchgangslöcher (221 ) in die Schraubenlöcher (13 ) gedreht werden, um das Rückführlement (2 ) an der Mutter (1 ) zu befestigen. Dieser Kugelgewindetrieb mit tangentialer äußerer Rückführung ist nicht für Laufkanal (durch die Laufbahn (41 ) und die Laufrille (111 ) gebildet) mit einer kleinen Steigung geeignet. (die kleine Steigung bedeutet eine kleine Ganghöhe, d. h. der Abstand zwischen zwei benachbarten Stufen der Laufbahn (41 ) oder der Laufrille (111 ) entlang der Axialrichtung (X) ist klein, dieser axiale Abstand bei einer kleinen Steigung ist kleiner als der bei einer großen Steigung). Da das Montageloch (12 ) ein ovales Loch ist, können das Montageloch (1 ) und die Laufrille (111 ) gegenseitig behindern (2 und3 ), wodurch an der Verbindungsstelle der Laufrille (111 ) mit dem Montageloch (12 ) ein Verschleiß (R) auftreten kann, d. h. ein Zahnbruch, so dass die Mutter (1 ) unbrauchbar ist. Dies ist das Problem bei der Herstellung des Kugelgewindetriebs mit tangentialer äußerer Rückführung. Daher soll eine andere Rückführung (wie innere Rückführung) verwendet werden. Der Kugelgewindetrieb mit tangentialer äußerer Rückführung besitzt den Vorteil von einem stoßfreien Rückführkanal. Dies kann von einer inneren Rückführung nicht erreicht werden. Dadurch wird das Geräusch reduziert und die Laufgeschwindigkeit erhöht. Daher ist es eine wichtige Aufgabe, einen Kugelgewindetrieb mit tangentialer äußerer Rückführung zu entwickeln, der für eine kleine Steigung geeignet ist. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kugelgewindetrieb mit tangentialer äußerer Rückführung zu schaffen, der eine kleine Steigung aufweisen kann.
- Diese Aufgabe wird durch den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb mit tangentialer äußerer Rückführung gemäß dem Anspruch 1 gelöst.
- Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
- Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen.
- Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung zeigt:
-
1 eine Explosionsdarstellung der herkömmlichen Lösung, -
2 eine weitere Explosionsdarstellung der herkömmlichen Lösung, -
3 eine perspektivische Darstellung der herkömmlichen Lösung, -
4 eine Querschnittdarstellung der Mutter der herkömmlichen Lösung, -
5 eine Querschnittdarstellung der Mutter und des Rückführelements der herkömmlichen Lösung, -
6 eine Explosionsdarstellung des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs, -
7 eine weitere Explosionsdarstellung des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs, -
8 eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs, -
9 eine Querschnittdarstellung der Mutter des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs, wobei die unterschiedliche Tiefe des ersten und zweiten Abschnitts des Montageloches dargestellt ist, -
10 eine Querschnittdarstellung der Mutter und des Rückführelements, -
11 eine Querschnittdarstellung der Mutter und des Rückführelements, die die Stützfläche des Montageloches und die Anlagefläche des Rückführelements darstellt, -
12 eine Längsschnittdarstellung der Mutter, die die Stützfläche des Montageloches und die Anlagefläche des Rückführelements darstellt. - Die
6 bis12 zeigen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung, die umfasst:
eine Gewindespindel (4 ), die an der Außenseite eine wendelförmige Laufbahn (41 ) aufweist,
eine Mutter (1 ), die einen Innenraum (11 ) für die Gewindespindel (4 ) aufweist, der an der Innenwand entsprechend der Laufbahn (41 ) eine Laufrille (111 ) besitzt, wobei die Laufbahn (41 ) und die Laufrille (111 ) einen Laufkanal bilden, in denen eine Vielzahl von Rollkörpern (nicht dargestellt) angeordnet sind, wobei die Mutter (1 ) an der Außenseite eine Vielzahl von Montagelöchern (12 ), die mit dem Innenraum (11 ) verbunden sind, und eine Vielzahl von Schraubenlöchern (13 ) aufweist, wobei jedes Montageloch (12 ) einen ersten Abschnitt (121 ) und einen zweiten Abschnitt (122 ) besitzt, wobei der erste Abschnitt (121 ) und der zweite Abschnitt (122 ) miteinander verbunden sind, wobei die Breite (D) des ersten Abschnitts (121 ) größer ist als die Breite (d) des zweiten Abschnitts (122 ), wobei die Tiefe (H) des ersten Abschnitts (121 ) kleiner ist als die Tiefe (h) des zweiten Abschnitts (122 ), wie es in den6 und9 dargestellt ist, wobei der erste Abschnitt (121 ) mindestens eine Stützfläche (123 ) besitzt, wobei im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Stützflächen (123 ) vorgesehen sind,
ein Rückführelement (2 ), das zwei Enden (A) aufweist, die durch einen Verbindungsteil (B) miteinander verbunden sind, wobei die beiden Enden (A) in die Montagelöcher (12 ) gesteckt werden und jeweils eine erste Stufe (222 ), die in dem ersten Abschnitt (121 ) aufgenommen ist, und eine zweite Stufe (223 ), die in dem zweiten Abschnitt (122 ) aufgenommen ist, besitzen, wobei die Form der ersten Stufe (222 ) der Innenkontur des ersten Abschnitts (121 ) und die Form der zweiten Stufe (223 ) der Innenkontur des zweiten Abschnitts (122 ) entspricht, wodurch die erste Stufe (222 ) und der erste Abschnitt (121 ) sowie die zweite Stufe (223 ) und der zweite Abschnitt (122 ) dicht miteinander verbunden sind, so dass ein Eintritt von Fremdkörpern und Staub verhindert wird; im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Rückführelement (2 ) durch ein erstes Element (22 ) und ein zweites Element (21 ) gebildet, um die Herstellung zu erleichtern, wobei das erste Element (22 ) und das zweite Element (21 ) jeweils einen Halbrückführkanal (225 ,211 ) besitzen, die einen Rückführkanal (23 ) bilden, der durch die beiden Enden (A) und den Verbindungsteil (B) durchgeht, wobei die beiden Enden des Rückführkanals (23 ) mit dem Laufkanal in der Tangentialrichtung verbunden sind, wobei das Rückführelement (2 ) an den beiden Enden des Rückführkanals (23 ) jeweils einen Führungsteil (24 ) aufweist, der in die Laufrille (41 ) einragt, um die Rollkörper in den Rückführkanal (23 ) zu führen, wobei das zweite Element (21 ) entsprechend den Stützflächen (123 ) die ersten Anlageflächen (212 ) besitzt, wobei die ersten Stufen (222 ) entsprechend den Stützflächen (123 ) die zweiten Anlageflächen (224 ) besitzen, wobei die ersten Anlageflächen (212 ) und die zweiten Anlageflächen (224 ) im vorliegenden Ausführungsbeispiel Anlageflächen (Y) bilden, die an den Stützflächen (123 ) anliegen, wobei durch den Kontakt der Stützflächen (123 ) und der Anlageflächen (Y) (11 und12 ) die beiden Enden (A) stabil in den Montagelöchern (12 ) liegen, wobei das Rückführelement (2 ) entsprechend den Schraubenlöchern (13 ) Durchgangslöcher (221 ) besitzt, damit die Schrauben (3 ) durch die Durchgangslöcher (221 ) in die Schraubenlöcher (13 ) gedreht werden, um das Rückführlement (2 ) an der Mutter (1 ) zu befestigen, wobei die beiden Enden (A), die Durchgangslöcher (221 ), die ersten Stufen (222 ) und die zweiten Stufen (223 ) alle an dem ersten Element (22 ) angebracht sind. - Nachfolgende werden die Funktionsweise der Erfindung beschrieben:
Wie aus den6 bis12 ersichtlich ist, besitzen die Montagelöcher der herkömmlichen Lösung eine regelmäßige Abmessung, wodurch die Montagelöcher und die Laufrille gegenseitig behindern können. Bei der Erfindung besitzen die Enden (A) des Rückführelements (2 ) jeweils eine erste Stufe (222 ) und eine zweite Stufe (223 ). Die Breite (D) des ersten Abschnitts (121 ) ist größer als die Breite (d) des zweiten Abschnitts (122 ). Die Tiefe (H) des ersten Abschnitts (121 ) ist kleiner als die Tiefe (h) des zweiten Abschnitts (122 ). Da die Montagelöcher (12 ) mehrstufig ausgebildet sind (zweistufig im vorliegenden Ausführungsbeispiel; je nach dem Raum können die Montagelöcher auch mehr als zwei Stufen besitzen), können sie in Verbindung mit den ersten Stufen (222 ) und den zweiten Stufen (223 ) der Enden (A) des Rückführelements (2 ) eine gegenseitige Behinderung der Montagelöcher (12 ) und der Laufrille (11 ) vermeiden, wodurch der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb mit tangentialer äußerer Rückführung für eine kleine Steigung geeignet ist. Bei der Bearbeitung der Montagelöcher (12 ) sind nur zwei Fräsmesser mit unterschiedlichem Durchmesser erforderlich, wobei das Fräsmesser mit größerem Durchmesser den ersten Abschnitt (121 ) und das Fräsmesser mit kleinerem Durchmesser den zweiten Abschnitt (122 ) herausarbeiten kann. - Bezugszeichenliste
- bei der Erfindung
- 1
- Mutter
- 11
- Innenraum
- 111
- Laufrille
- 12
- Montageloch
- 121
- erster Abschnitt
- 122
- zweiter Abschnitt
- 13
- Schraubenloch
- 2
- Rückführelement
- 22
- erstes Element
- 211
- Halbrückführkanal
- 212
- erste Anlagefläche
- 21
- zweites Element
- 221
- Durchgangsloch
- 222
- erste Stufe
- 223
- zweite Stufe
- 224
- zweite Anlagefläche
- 225
- Halbrückführkanal
- 23
- Rückführkanal
- 24
- Führungsteil
- 3
- Schraube
- 4
- Gewindespindel
- 41
- Laufbahn
- H, h
- Tiefe
- D, d
- Breite
- X
- Axialrichtung
- A
- Ende
- B
- Verbindungsteil
- Y
- Anlagefläche
Claims (3)
- Kugelgewindetrieb mit tangentialer äußerer Rückführung, umfassend eine Gewindespindel (
4 ), die an der Außenseite eine wendelförmige Laufbahn (41 ) aufweist, eine Mutter (1 ), die einen Innenraum (11 ) für die Gewindespindel (4 ) aufweist, der an der Innenwand entsprechend der Laufbahn (41 ) eine Laufrille (111 ) besitzt, wobei die Laufbahn (41 ) und die Laufrille (111 ) einen Laufkanal bilden, wobei die Mutter (1 ) an der Außenseite eine Vielzahl von Montagelöchern (12 ) aufweist, die mit dem Innenraum (11 ) verbunden sind, und ein Rückführelement (2 ), das zwei Enden (A) aufweist, die durch einen Verbindungsteil (B) miteinander verbunden sind, wobei die beiden Enden (A) in die Montagelöcher (12 ) gesteckt werden, wobei der Verbindungsteil (B) an der Außenseite der Mutter (2 ) anliegt, wobei das Rückführelement (2 ) einen Rückführkanal (23 ) aufweist, der durch die beiden Enden (A) und den Verbindungsteil (B) durchgeht und an den beiden Enden (A) mit dem Laufkanal verbunden ist; jedes Montageloch (12 ) besitzt einen ersten Abschnitt (121 ) und einen zweiten Abschnitt (122 ), wobei der erste Abschnitt (121 ) und der zweite Abschnitt (122 ) miteinander verbunden sind, wobei die Breite (D) des ersten Abschnitts (121 ) größer ist als die Breite (d) des zweiten Abschnitts (122 ), wobei die Tiefe (H) des ersten Abschnitts (121 ) kleiner ist als die Tiefe (h) des zweiten Abschnitts (122 ), wobei die beiden Enden (A) jeweils eine erste Stufe (222 ), die in dem ersten Abschnitt (121 ) aufgenommen ist, und eine zweite Stufe (223 ), die in dem zweiten Abschnitt (122 ) aufgenommen ist, besitzen, und wobei das Rückführelement (2 ) durch ein erstes Element (22 ) und ein zweites Element (21 ) gebildet ist, wobei das erste Element (22 ) und das zweite Element (21 ) jeweils einen Halbrückführkanal (225 ,211 ) besitzen, die den Rückführkanal (23 ) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Stufe (222 ,223 ) an dem ersten Element (22 ) angebracht sind, und dass der erste Abschnitt (121 ) mindestens eine Stützfläche (123 ) bildet, wobei das zweite Element (21 ) entsprechend der Stützfläche (123 ) eine erste Anlagefläche (212 ) und die erste Stufe (222 ) entsprechend der Stützfläche (123 ) eine zweite Anlagefläche (224 ) besitzt, wobei die erste Anlagefläche (212 ) und die zweite Anlagefläche (224 ) eine Anlagefläche (Y) bilden, die an der Stützfläche (123 ) anliegt. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Form der ersten Stufe (
222 ) der Innenkontur des ersten Abschnitts (121 ) und die Form der zweiten Stufe (223 ) der Innenkontur des zweiten Abschnitts (122 ) entspricht. - Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Enden (A) an dem ersten Element (
22 ) angebracht sind.
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DE102012103278.5A DE102012103278B4 (de) | 2012-04-16 | 2012-04-16 | Kugelgewindetrieb mit tangentialer äußerer Rückführung |
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DE102012103278.5A DE102012103278B4 (de) | 2012-04-16 | 2012-04-16 | Kugelgewindetrieb mit tangentialer äußerer Rückführung |
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---|---|---|---|
DE102012103278.5A Active DE102012103278B4 (de) | 2012-04-16 | 2012-04-16 | Kugelgewindetrieb mit tangentialer äußerer Rückführung |
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Country | Link |
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DE (1) | DE102012103278B4 (de) |
Citations (3)
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JP2009162264A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Thk Co Ltd | ボールねじ装置 |
DE102007059718B4 (de) * | 2007-12-12 | 2010-03-04 | Hiwin Technologies Corp. | Kugelumlaufspindel mit einer Umlaufvorrichtung |
US20100170359A1 (en) * | 2009-01-06 | 2010-07-08 | Hiwin Technologies Corp. | Ball return device for ball screw device |
-
2012
- 2012-04-16 DE DE102012103278.5A patent/DE102012103278B4/de active Active
Patent Citations (3)
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---|---|
DE102012103278A1 (de) | 2013-10-17 |
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