DE102012018196B3

DE102012018196B3 - Vorrichtung für Modellfahrzeuge

Info

Publication number: DE102012018196B3
Application number: DE201210018196
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-14
Filing date: 2012-09-14
Publication date: 2013-11-28
Anticipated expiration: 2032-09-15

Abstract

Schräglagensteuerung für einspurige Spielzeug-Modellfahrzeuge, bestehend aus einem unterhalb einer modellhaft nachgebildeten Verkehrsanlage, in einem Unterflurtransportsystem (14) selbstfahrendem Steuerwagen (9), an dessen Oberseite ein Lenkmechanismus (18) angebracht ist, der durch magnetische Kraftkopplung zwischen einem unterhalb einer Fahrbahn (17) geführten steuerwagenseitigem Führungsmagneten (2, 3, 10) und einem auf der Fahrbahn (17) geführten modellfahrzeugseitigem Antriebsmagneten (2', 3', 10') das einspurige Modellfahrzeug (13) in Bezug auf Fahrgeschwindigkeit, Fahrtrichtung sowie Bewegungsablauf des einspurigen Modellfahrzeugs in Kurven steuert, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkmechanismus (18) durch Haltebolzen (15, 16) gehalten und so ausgebildet ist, dass er durch einen vorgegebenen Kurvenradius des Steuerwagens (9) mittels einer Zwangssteuerung zwischen seiner Vorderachse (22) und dem Lenkmechanismus (18) über die magnetische Kraftkopplung zwischen den Führungsmagneten (2, 3) und den Antriebsmagneten (2', 3') ein im einspurigen Modellfahrzeug (13) angebrachtes Steuerelement (1) so um seine senkrechte Achse (7) dreht, dass ein damit in Wirkverbindung sich befindender, schräg stehender Steuerbügel (6), der sich zwischen beiden Flanken (26) des Modellfahrzeugs (13) frei bewegen kann, seitlich in Richtung Kurveninnenseite auslenkt, wodurch sich eine relative Schräglage des Modellfahrzeugs ergibt und dem Modellfahrzeug (13) gleichzeitig durch die magnetische Kraftkopplung zwischen dem Führungsmagneten (10) und dem Antriebsmagneten (10') die erforderliche Kraft zur Vorwärtsbewegung des Modellfahrzeugs (13) in Fahrtrichtung (12) durch einen Schleppbügel (11) über die Vorderachse des Modellfahrzeugs (13) auf das Modellfahrzeug übertragen wird und so das Modellfahrzeug geschleppt wird.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur modellhaften Steuerung der Schräglage von einspurigen Spielzeug-Modellfahrzeugen in Kurven. Die technische Grundlage für diese Schräglagensteuerung bildet die flächenparallele Übertragung von magnetischen Kraftwirkungen und deren Umsetzung in Bewegungsabläufe, die von mindestens zwei unter einer modellhaft nachgebildeten Fahrbahn geführten bzw. bewegten Führungsmagneten auf mindestens zwei an einem auf der Fahrbahn zu bewegenden Modellfahrzeug angebrachten Antriebsmagnete ausüben. Zum bekannten Stand der Technik gehören Vorschläge, die auf dem Prinzip der unterflur geführten Magnetkopplung beruhend, dessen Unterflur-Bewegungstechnik in einem speziellen Tunnelsystem verlegt ist. Das sich auf der Fahrbahn bewegende, zweispurige Modellfahrzeug wird durch den Unterflur-Steuerwagen in Bezug auf Fahrtrichtung und Fahrgeschwindigkeit gesteuert. Die bekannten Lösungen haben den Nachteil, dass der modellhafte Bewegungsablauf der Fahrzeugschräglage in Kurven nicht realisiert werden kann. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, als Weiterentwicklung zum bekannten Stand der Technik eine Vorrichtung zu entwickeln, die den modellhaften Bewegungsablauf der Fahrzeugschräglage von einspurigen Modellfahrzeugen in Kurven ermöglicht. Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Die Erfindung zeichnet sich besonders dadurch aus, dass sich unterhalb eines modellhaft nachgebildeten Straßenverlaufs ein selbstfahrender Steuerwagen auf einem Kurvenradius bewegt und durch eine Zwangssteuerung zwischen der Vorderachse des Steuerwagens und der Haltevorrichtung für die Führungsmagnete, die sich unterhalb der Fahrbahn befinden, so steuert, dass durch magnetische Kraftkopplung mit den Antriebsmagneten im Modellfahrzeug das Steuerelement im Modellfahrzeug in Richtung der Kurveninnenseite so gedreht wird, dass eine modellhafte Kurvenschräglage des Modellfahrzeugs entsteht. Der mit der Erfindung erzielte Vorteil liegt darin, dass als Weiterentwicklung zum bekannten Stand der Technik die modellhafte Schräglage von einspurigen Modellfahrzeugen, passend zum jeweiligen Kurvenradius, ausgeführt werden kann. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Bestandteil der in den Patentansprüchen 2 bis 6 jeweils aufgeführten Merkmale.
Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen jeweils schematisch.
1 Eine Seitenansicht des Steuerelements (1).
2 Eine Seitenansicht des Unterflur-Steuersystems (14) mit Steuerwagen (9), das einspurige Modellfahrzeug (13) mit dem nach vorne und in einem geeigneten Winkel nach oben gerichteten Steuerbügel (6) bei Geradeausfahrt.
3 Den senkrechten Schnitt B-B vor dem Modellfahrzeug (Vorderansicht)
4 Den senkrechten Schnitt A-A durch 2 bei Geradeausfahrt
5 Den senkrechten Schnitt A'-A' durch 2 bei Kurvenfahrt, hier Rechtskurve
6 Eine Draufsicht des Lenkmechanismus (18) und die Lage der Führungsmagneten (2 + 3 + 10) bei Geradeausfahrt.
7 Eine Draufsicht zu 6 bei Kurvenfahrt, hier Rechtskurve
Bezugszeichenliste

1: Steuerelement
2: Führungsmagnet
2': Antriebsmagnet
3: Führungsmagnet
3': Antriebsmagnet
4: Haltebolzen
5: Kugelgelenk
6: Steuerbügel
7: Achse Haltebolzen
8: Grundplatte
9: Steuerwagen
10: Führungsmagnet
10': Antriebsmagnet
11: Schleppbügel
12: Fahrtrichtung
13: Modellfahrzeug
14: Unterflurtransportsystem
15: Vorderer Haltebolzen
16: Hinterer Haltebolzen
17: Fahrbahn
18: Lenkmechanismus
19: Schwenkarm
20: Hinterer Lenkhebel
21: Vorderer Lenkhebel
22: Vorderachse
23: Verbindungsbolzen
24: Verbindungsstange
25: Vorderrad
26: Flanken

Claims

Schräglagensteuerung für einspurige Spielzeug-Modellfahrzeuge, bestehend aus einem unterhalb einer modellhaft nachgebildeten Verkehrsanlage, in einem Unterflurtransportsystem (14) selbstfahrendem Steuerwagen (9), an dessen Oberseite ein Lenkmechanismus (18) angebracht ist, der durch magnetische Kraftkopplung zwischen einem unterhalb einer Fahrbahn (17) geführten steuerwagenseitigem Führungsmagneten (2, 3, 10) und einem auf der Fahrbahn (17) geführten modellfahrzeugseitigem Antriebsmagneten (2', 3', 10') das einspurige Modellfahrzeug (13) in Bezug auf Fahrgeschwindigkeit, Fahrtrichtung sowie Bewegungsablauf des einspurigen Modellfahrzeugs in Kurven steuert, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkmechanismus (18) durch Haltebolzen (15, 16) gehalten und so ausgebildet ist, dass er durch einen vorgegebenen Kurvenradius des Steuerwagens (9) mittels einer Zwangssteuerung zwischen seiner Vorderachse (22) und dem Lenkmechanismus (18) über die magnetische Kraftkopplung zwischen den Führungsmagneten (2, 3) und den Antriebsmagneten (2', 3') ein im einspurigen Modellfahrzeug (13) angebrachtes Steuerelement (1) so um seine senkrechte Achse (7) dreht, dass ein damit in Wirkverbindung sich befindender, schräg stehender Steuerbügel (6), der sich zwischen beiden Flanken (26) des Modellfahrzeugs (13) frei bewegen kann, seitlich in Richtung Kurveninnenseite auslenkt, wodurch sich eine relative Schräglage des Modellfahrzeugs ergibt und dem Modellfahrzeug (13) gleichzeitig durch die magnetische Kraftkopplung zwischen dem Führungsmagneten (10) und dem Antriebsmagneten (10') die erforderliche Kraft zur Vorwärtsbewegung des Modellfahrzeugs (13) in Fahrtrichtung (12) durch einen Schleppbügel (11) über die Vorderachse des Modellfahrzeugs (13) auf das Modellfahrzeug übertragen wird und so das Modellfahrzeug geschleppt wird.
Schräglagensteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltebolzen (15, 16) in einem vorderen und in einem hinteren Bereich des Steuerwagens (9) angeordnet sind, wobei an deren jeweiligem oberen Ende, unterhalb der Fahrbahn (17) in einem bestimmten Abstand der jeweilige Führungsmagnet (10, 2) angebracht ist.
Schräglagensteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schwenkarm (19) und ein hinterer Lenkhebel (20) kraftschlüssig und verdrehsicher zueinander, am hinteren Haltebolzen (16) einen gemeinsamen Drehpunkt besitzend, drehbar gelagert sind.
Schräglagensteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (19) einen weiteren Führungsmagneten (3) aufweist, der in einer Linie zu den beiden anderen Führungsmagneten (2, 10) angebracht ist, und sich unterhalb des Antriebsmagneten (3') des Steuerelements (1) befindet.
Schräglagensteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorderachse (22) über einen vorderen Verbindungsbolzen (23) mit einem vorderen Lenkhebel (21) kraftschlüssig und verdrehsicher verbunden ist und der Verbindungsbolzen (23) drehbar im vorderen Bereich des Steuerwagens (9) gelagert ist.
Schräglagensteuerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der vordere Lenkhebel (21) durch eine Verbindungsstange (24) gelenkig mit dem hinteren Lenkhebel (20) verbunden ist, so dass die seitliche Auslenkung des Schwenkarms (19) durch den Lenkeinschlag der Vorderachse (22) zwangsgesteuert wird.